EP0048342A2 - Process and apparatus to supply a pressure fluid which is pumped with a variable pressure - Google Patents

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EP0048342A2
EP0048342A2 EP81106473A EP81106473A EP0048342A2 EP 0048342 A2 EP0048342 A2 EP 0048342A2 EP 81106473 A EP81106473 A EP 81106473A EP 81106473 A EP81106473 A EP 81106473A EP 0048342 A2 EP0048342 A2 EP 0048342A2
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EP
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pressure
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time period
medium
comparison
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Karl Wirz
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HAENY AND CIE AG
HANY AND CIE AG
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Hany & Cie Ag
HAENY AND CIE AG
HANY AND CIE AG
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    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/06—Measuring temperature or pressure
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    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for dispensing a pressure medium at at least one consumer point with a pressure not exceeding a target value according to the preamble of claim 1 and claim 7, respectively.
  • a device for injecting an injection material into several boreholes in which a flow control valve and a measuring device for measuring the pressure downstream of this control valve are arranged in the outlet of a distribution chamber which is connected to a pump device is.
  • the measured value signals are fed to a control unit, on which the pressure measured in the outgoing lines is displayed.
  • the control unit generates control signals for the flow control valves based on the received measured value signals.
  • the pump device consisting of piston pumps now conveys the injection material with rapidly changing pressures. These pressure fluctuations are probably somewhat compensated for by the distribution chamber, but the pressure of the injection material flowing through the pressure measuring devices is still subject to considerable fluctuations.
  • the present invention is based on the object of providing a method and a device of the type mentioned at the outset which, even when the pressure of the pressure medium conveyed by the pump device changes rapidly, ensure that the pressure of the consumer point is maintained at all times supplied media never exceeds a maximum permissible value.
  • the measured value signals supplied by the pressure measuring device change continuously in accordance with the pressure curve in the pressure medium. For this reason, the measured value signals cannot be used directly to generate control signals for the pump device.
  • a pressure quantity representative of this time period is obtained.
  • an actual variable is then generated which is used for the subsequent actual value / setpoint comparison.
  • the actual size is preferably derived in each case from the highest pressure value determined for a time period and the actual size determined in the previous time period.
  • the pressure of this pressure medium is advantageously measured in the area of the consumer point.
  • FIG. 1 schematically shows a device for supplying an injection medium to an injection site 2 lying in a borehole 1.
  • the injection material is processed in a mixer 3 and fed to a storage container 4 provided with an agitator.
  • the injection medium is conveyed from this storage container 4 by means of a pump device 5 via a feed line 6 to the injection site 2.
  • the injection medium emerging from the outlet 7 of the feed line 6 is known se pressed into the material surrounding the borehole 1.
  • the pump device 5 has a delivery piston 8, which is moved back and forth in the direction of arrow A by means of a controllable hydraulic drive 9.
  • a delivery piston 8 which is moved back and forth in the direction of arrow A by means of a controllable hydraulic drive 9.
  • the injection medium is conveyed through the feed line 6 with rapidly changing pressures.
  • the injection site 2 is sealed in a known manner by means of a packer 10. Seen from the injection point 2, behind the packer 10, there is a pressure measuring device 11 in the feed line 6, which has a measurement transducer 12 that is in flow connection with the inside of the feed line 6. With regard to the structure and mode of operation of the pressure measuring device 11, reference is made to the European patent application No. (representative file A 3526 EP), which was also filed with the applicant.
  • the electrical measured value signals generated by the measurement transducer 12 and corresponding to the pressure in the feed line 6 are fed via a signal line 13 to a control and display unit 14, in which these measured value signals are processed in a manner to be described.
  • the control and display unit 14 is provided with a line recorder and a display unit 16. In the control and display unit 14, control signals are also generated in a manner to be described, which are fed via a signal line 17 to an actuator 18, which effects a regulation of the delivery rate and the pressure of the pump device 5 in a manner known per se.
  • FIG. 2 shows the device for processing the measured value signals and for generating control signals in the form of a block diagram.
  • the measurement transducer 12 is connected to a supply device 19 for a two-wire converter.
  • the measured value signals supplied by the measured value converter 12 via the signal line 13 reach a signal evaluating unit 21 via a measuring amplifier and signal converter 20.
  • a controller unit 23 is connected to this preamplifier 22. Via the preamplifier 22, the controller unit 23 is further connected to a setpoint input part 24. The output of the controller unit 23 is connected to the actuator 18 via the signal line 17.
  • the comparison value which is used for the derivation of the actual quantity corresponds to the actual quantity which was determined in the manner described for the previously examined time period.
  • the actual values derived in each case can correspond, for example, to the determined highest pressure value or the comparison value, depending on which of these values is larger. However, it is also conceivable for an actual variable to be formed which corresponds to the average of the highest pressure value and the comparison value.
  • the signal evaluation unit 21 determines on the basis of a comparison of the newly determined actual size and the previously obtained actual size that a pressure change has occurred in the injection medium, the signal evaluation unit 21 monitors this pressure change during a certain period of time in order to be able to determine whether this pressure change has actually occurred or only is due to a short-term influencing factor.
  • the corresponding actual variable is fed from the signal evaluation unit 21 to the controller unit 23 after amplification in the preamplifier 22.
  • the actual variable generated by the signal evaluation unit 21 further serves for registration and display of the pressure by the line recorder 15 and the display unit 16.
  • the controller part 23 which operates as a 3-point controller, a comparison is made of the actual variable obtained from the signal evaluation unit 21 with a target variable which has been entered in the target value input part 24 and has been amplified in the preamplifier 22. On the basis of this actual value / target value comparison, the controller part 23 generates control signals in a manner known per se, which are fed to the actuator 18 via the signal line 17. The latter now acts on the pump device 5 in a known manner in the sense of regulating the pressure and the delivery rate.
  • the setpoint entered by means of the setpoint input part 24, which corresponds to the maximum permissible pressure of the injection medium at the injection site, can be a constant value or change according to a predetermined, arbitrary time course.
  • the pump device is regulated in a manner similar to that described.
  • the pump device 5 can also be designed differently than shown.

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Abstract

1. A method for supplying a pressurized medium, preferably an injection medium, to at least one consumer site, preferably an injection site, at a pressure not exceeding a reference value, comprising moving the pressurized medium at varying pressure by means of a regulatable pump device, and generating measuring value signals from the momentarily prevailing pressure of the pressurized medium, characterized by the fact that the maximum pressure value arisen within a predetermined time interval is determined from the measuring value signals within said interval, that an actual value is derived from that pressure value and a comparison value derived from at least one maximum value for a preceding time interval which has been determined in the above mentioned manner, and that regulation signals for the pump device are generated by virtue of a comparison of the actual values and a reference value.

Description

Die vorliegende. Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Abgeben eines Druckmediums an wenigstens einer Verbraucherstelle mit einem einen Sollwert nicht übersteigenden Druck gemäss Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 7.The present. The invention relates to a method and a device for dispensing a pressure medium at at least one consumer point with a pressure not exceeding a target value according to the preamble of claim 1 and claim 7, respectively.

Aus der CH-PS 609 423 ist eine Einrichtung zum Injizieren eines Injektionsgutes in mehrere Bohrlöcher bekannt, bei der am Ausgang einer Verteilkammer, die mit einer Pumpeneinrichtung verbunden ist, in jeder abgehenden Leitung ein Durchflussregelventil und eine Messeinrichtung zum Messen des Druckes stromabwärts dieses Regelventils angeordnet ist. Die Messwertsignale werden einer Steuereinheit zugeführt, an welcher der in den abgehenden Leitungen gemessene Druck angezeigt wird. Die Steuereinheit erzeugt aufgrund der empfangenen Messwertsignale Steuersignale für die Durchflussregelventile. Die aus Kolbenpumpen bestehende Pumpeneinrichtung fördert nun das Injektionsgut mit sich rasch ändernden Drücken. Durch die Verteilkammer werden diese Druckschwankungen wohl etwas ausgeglichen, doch ist der Druck des durch die Druckmesseinrichtungen strömenden Injektionsgutes noch immer erheblichen Schwankungen unterworfen. Das hat zur Folge, dass wegen der sich mit dem Druck ebenfalls rasch ändernden Messwertsignale eine genaue Druckanzeige und ein entsprechendes Steuern der Durchflussregelventile mit Schwierigkeiten verbunden ist. Diese Schwierigkeiten werden noch grösser, wenn auf eine druckausgleichende Verteilkammer verzichtet wird und die Zuleitungen zu den Bohrlöchern direkt an die Pumpeneinrichtung angeschlossen werden.From CH-PS 609 423 a device for injecting an injection material into several boreholes is known, in which a flow control valve and a measuring device for measuring the pressure downstream of this control valve are arranged in the outlet of a distribution chamber which is connected to a pump device is. The measured value signals are fed to a control unit, on which the pressure measured in the outgoing lines is displayed. The control unit generates control signals for the flow control valves based on the received measured value signals. The pump device consisting of piston pumps now conveys the injection material with rapidly changing pressures. These pressure fluctuations are probably somewhat compensated for by the distribution chamber, but the pressure of the injection material flowing through the pressure measuring devices is still subject to considerable fluctuations. As a result, because of the deal with the Pressure also rapidly changing measured value signals, an accurate pressure display and a corresponding control of the flow control valves is associated with difficulties. These difficulties become even greater if a pressure-equalizing distribution chamber is dispensed with and the feed lines to the boreholes are connected directly to the pump device.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, das bzw. die es erlaubt, auch bei sich stark änderndem Druck des von der Pumpeneinrichtung geförderten Druckmediums jederzeit sicherzustellen, dass der Druck des der Verbraucherstelle zugeführten Druchmediums in keinem Zeitpunkt einen maximal zulässigen Wert übersteigt.The present invention is based on the object of providing a method and a device of the type mentioned at the outset which, even when the pressure of the pressure medium conveyed by the pump device changes rapidly, ensure that the pressure of the consumer point is maintained at all times supplied media never exceeds a maximum permissible value.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 7 gelöst.This object is achieved according to the invention by the features of the characterizing part of claim 1 and of claim 7.

Die von der Druckmesseinrichtung gelieferten Messwertsignale ändern sich dem Druckverlauf im Druckmedium entsprechend dauernd. Aus diesem Grund lassen sich die Messwertsignale nicht direkt zur Erzeugung von Regelsignalen für die Pumpeneinrichtung verwenden. Durch Untersuchung der innerhalb bestimmter Zeitperioden auftretenden Messwertsignale auf den während jeweils einer Zeitperiode höchsten Druckwert hin wird ein für diese Zeitperiode repräsentative Druckgrösse erhalten. Durch Vergleich dieser Druckgrösse mit dem auf entsprechende Weise für eine oder mehrere vorangegangene Zeitperioden ermittelten Druckzustand wird dann eine Istgrösse erzeugt, welche für den nachfolgenden Istwert - Sollwert-Vergleich Verwendung findet. Durch die auf diese Weise erfolgende Regelung der Pumpeneinrichtung wird der Druck des Druckmediums an der Verbraucherstelle trotz sich dauernd änderndem Förderdruck so eingeregelt, dass ein Maximalwert nie überschritten wird.The measured value signals supplied by the pressure measuring device change continuously in accordance with the pressure curve in the pressure medium. For this reason, the measured value signals cannot be used directly to generate control signals for the pump device. By examining the measured value signals occurring within certain time periods for the highest pressure value during each time period, a pressure quantity representative of this time period is obtained. By comparing this pressure variable with the pressure state determined in a corresponding manner for one or more previous time periods, an actual variable is then generated which is used for the subsequent actual value / setpoint comparison. By regulating the pump device in this way, the pressure of the pressure medium at the Despite constantly changing delivery pressure, the consumer point is adjusted so that a maximum value is never exceeded.

Vorzugsweise wird die Istgrösse jeweils aus dem für eine Zeitperiode ermittelten höchsten Druckwert und der in der vorangegangenen Zeitperiode ermittelten Istgrösse abgeleitet.The actual size is preferably derived in each case from the highest pressure value determined for a time period and the actual size determined in the previous time period.

Um den tatsächlich an der Verbraucherstelle herrschenden Druck des Druckmediums möglichst genau zu erhalten, wird der Druck dieses Druckmediums vorteilhafterweise im Bereich der Verbraucherstelle gemessen.In order to obtain the pressure of the pressure medium actually prevailing at the consumer point as accurately as possible, the pressure of this pressure medium is advantageously measured in the area of the consumer point.

Im Folgenden wird anhand der Zeichnung die Erfindung näher erläutert. Es zeigt rein schematisch:

  • Fig. l eine Vorrichtung zum Abgeben eines Injektionsmediums an einer Injektionsstelle mit einem einen Sollwert nicht übersteigenden Druck, und
  • Fig. 2 ein Blockschaltbild der Regeleinrichtung für die Pumpeneinrichtung.
The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. It shows purely schematically:
  • 1 shows a device for dispensing an injection medium at an injection site with a pressure not exceeding a setpoint value, and
  • Fig. 2 is a block diagram of the control device for the pump device.

In Fig. l ist schematisch eine Vorrichtung zum Zubringen eines Injektionsmediums zu einer in einem Bohrloch 1 liegenden Injektionsstelle 2 dargestellt. Das Injektionsgut wird in einem Mischer 3 aufbereitet und einem mit einem Rührwerk versehenen Vorratsbehälter 4 zugeführt. Aus diesem Vorratsbehälter 4 wird das Injektionsmedium mittels einer Pumpeneinrichtung 5 über eine Zuleitung 6 zur Injektionsstelle 2 gefördert. Das aus dem Auslass 7 der Zuleitung 6 austretende Injektionsmedium wird auf bekannte Weise in das das Bohrloch 1 umgebende Material eingepresst.1 schematically shows a device for supplying an injection medium to an injection site 2 lying in a borehole 1. The injection material is processed in a mixer 3 and fed to a storage container 4 provided with an agitator. The injection medium is conveyed from this storage container 4 by means of a pump device 5 via a feed line 6 to the injection site 2. The injection medium emerging from the outlet 7 of the feed line 6 is known se pressed into the material surrounding the borehole 1.

Die Pumpeneinrichtung 5 weist einen Förderkolben 8 auf, der mittels eines regelbaren Hydraulikantriebes 9 in Richtung des Pfeiles A hin-und herbewegt wird. Wie das bei derartigen Kolben- bzw. Plungerpumpen bekannt ist, wird das Injektionsmedium mit sich stark ändernden Drücken durch die Zuleitung 6 gefördert.The pump device 5 has a delivery piston 8, which is moved back and forth in the direction of arrow A by means of a controllable hydraulic drive 9. As is known in the case of piston or plunger pumps of this type, the injection medium is conveyed through the feed line 6 with rapidly changing pressures.

Die Injektionsstelle 2 ist auf bekannte Weise mittels eines Packers 10 abgedichtet. Von der Injektionsstelle 2 aus gesehen hinter dem Packer 10 befindet sich in der Zuleitung 6 eine Druckmesseinrichtung 11, welche einen mit dem Innern der Zuleitung 6 in Strömungsverbindung stehenden Messgrössenumformer 12 aufweist. Bezüglich Aufbau und Wirkungsweise der Druckmesseinrichtung 11 wird auf die gleichzeitig auf die Anmelderin eingereichte europäische Patentanmeldung Nr. (Vertreterakte A 3526 EP) verwiesen. Die vom Messgrössenumformer 12 erzeugten, dem Druck in der Zuleitung 6 entsprechenden elektrischen Messwertsignale werden über eine Signalleitung 13 einer Steuer- und Anzeigeeinheit 14 zugeführt, in der auf noch zu beschreibende Weise diese Messwertsignale verarbeitet werden. Die Steuer- und Anzeigeeinheit 14 ist mit einem Linienschreiber und einer Anzeigeeinheit 16 versehen. In der Steuer- und Anzeigeeinheit 14 werden auf ebenfalls noch zu beschreibende Weise Regelsignale erzeugt, die über eine Signalleitung 17 einem Stellglied 18 zugeführt werden, das auf an sich bekannte Weise eine Regelung der Fördermenge und des Druckes der Pumpeneinrichtung 5 bewirkt.The injection site 2 is sealed in a known manner by means of a packer 10. Seen from the injection point 2, behind the packer 10, there is a pressure measuring device 11 in the feed line 6, which has a measurement transducer 12 that is in flow connection with the inside of the feed line 6. With regard to the structure and mode of operation of the pressure measuring device 11, reference is made to the European patent application No. (representative file A 3526 EP), which was also filed with the applicant. The electrical measured value signals generated by the measurement transducer 12 and corresponding to the pressure in the feed line 6 are fed via a signal line 13 to a control and display unit 14, in which these measured value signals are processed in a manner to be described. The control and display unit 14 is provided with a line recorder and a display unit 16. In the control and display unit 14, control signals are also generated in a manner to be described, which are fed via a signal line 17 to an actuator 18, which effects a regulation of the delivery rate and the pressure of the pump device 5 in a manner known per se.

In Figur 2 ist in Form eines Blockschaltbildes die Einrichtung zum Verarbeiten der Messwertsignale und zum Erzeugen von Regelsignalen dargestellt.FIG. 2 shows the device for processing the measured value signals and for generating control signals in the form of a block diagram.

Da für die Druckmessung das Zweileitersystem angewendet wird, ist der Messgrössenumformer 12 mit einem Speisegerät 19 für einen Zweileiterumformer verbunden. Die vom Messwertumformer 12 über die Signalleitung 13 zugeführten Messwertsignale gelangen über einen Messverstärker und Signalwandler 20 zu einer Signalauswerteeinheit 21. Diese Signalauswerteeinheit 21 ist ausgangsseitig einerseits mit dem Linienschreiber 15 und der Anzeigeeinheit 16 und anderseits mit einem Vorverstärker 22 verbunden. An diesen Vorverstärker 22 ist eine Reglereinheit 23 angeschlossen. Ueber den Vorverstärker 22 ist die Reglereinheit 23 weiter an einen Sollwerteingabeteil 24 angeschlossen. Der Ausgang der Reglereinheit 23 ist über die Signalleitung 17 mit dem Stellglied 18 verbunden.Since the two-wire system is used for pressure measurement is, the measurement transducer 12 is connected to a supply device 19 for a two-wire converter. The measured value signals supplied by the measured value converter 12 via the signal line 13 reach a signal evaluating unit 21 via a measuring amplifier and signal converter 20. A controller unit 23 is connected to this preamplifier 22. Via the preamplifier 22, the controller unit 23 is further connected to a setpoint input part 24. The output of the controller unit 23 is connected to the actuator 18 via the signal line 17.

Die Arbeitsweise der Regeleinrichtung ist wie folgt:

  • Der Messgrössenumformer 12 erzeugt in Abständen von beispielsweise 150 ms Messwertsignale, die dem jeweiligen Druck des Injektionsmediums entsprechen. Da wie bereits erwähnt dieser Druck des Injektionsmediums sich dauernd ändert, ändert sich entsprechend auch die Grösse der Messwertsignale. Da sich aus diesem Grund die Messwertsignale nicht direkt für die Herleitung von Regelsignalen eignen, werden sie nach Durchgang durch den Messverstärker und Signalwandler 20 zuerst in der Signalauswerteeinheit 21 verarbeitet. In dieser Signalauswerteeinheit 21 werden die ankommenden Messwertsignale innerhalb jeder von aufeinanderfolgenden Zeitperioden, die beispielsweise 3 bis 5 Sekunden betragen können, miteinander verglichen. Die Zeitperioden sind so zu wählen, dass innerhalb einer Zeitperiode genügend Messwertsignale vorliegen, um ohne Fehler einen für diese Zeitperiode repräsentativen Druckwert ermitteln zu können. Die Signalauswerteeinheit 21 ermittelt nun aus diesem Vergleich den höchsten Druckwert, der innerhalb der untersuchten Zeitperiode aufgetreten ist. Anschliessend wird dieser ermittelte höchste Druckwert in der Signalauswerteeinheit 21 mit einem Vergleichswert verglichen, der der höchsten Druckgrösse in einer oder mehreren vorangegangenen Zeitperioden entspricht. Aufgrund des Vergleiches zwischen dem ermittelten höchsten Druckwert und diesem Vergleichswert wird in der Signalauswerteeinheit 21 eine Istgrösse erzeugt.
The control device works as follows:
  • The measured variable converter 12 generates measured value signals at intervals of, for example, 150 ms, which correspond to the respective pressure of the injection medium. Since, as already mentioned, this pressure of the injection medium changes constantly, the size of the measured value signals also changes accordingly. Since for this reason the measured value signals are not directly suitable for deriving control signals, they are first processed in the signal evaluation unit 21 after passing through the measuring amplifier and signal converter 20. In this signal evaluation unit 21, the incoming measured value signals are compared with one another within each of successive time periods, which can be, for example, 3 to 5 seconds. The time periods are to be selected so that there are enough measured value signals within a time period to be able to determine a pressure value representative of this time period without errors. From this comparison, the signal evaluation unit 21 now determines the highest pressure value that occurred within the examined period. Then this determined highest pressure value in the signal value unit 21 compared with a comparison value, which corresponds to the highest pressure variable in one or more previous time periods. On the basis of the comparison between the determined highest pressure value and this comparison value, an actual variable is generated in the signal evaluation unit 21.

Der Vergleichswert, der für die Herleitung der Istgrösse benützt wird, entspricht der Istgrösse, die auf die beschriebene Weise für die vorangehend untersuchte Zeitperiode ermittelt wurde. Die jeweils hergeleitete Istgröisse kann beispielsweise dem ermittelten höchsten Druckwert oder dem Vergleichswert entsprechen, je nachdem welcher dieser Werte grösser ist. Es ist jedoch auch denkbar, dass eine Istgrösse gebildet wird, die dem Mittelwert aus dem höchsten Druckwert und dem Vergleichswert entspricht.The comparison value which is used for the derivation of the actual quantity corresponds to the actual quantity which was determined in the manner described for the previously examined time period. The actual values derived in each case can correspond, for example, to the determined highest pressure value or the comparison value, depending on which of these values is larger. However, it is also conceivable for an actual variable to be formed which corresponds to the average of the highest pressure value and the comparison value.

Stellt die Signalauswerteeinheit 21 aufgrund eines Vergleiches der neuermittelten Istgrösse und der vorgängig erhaltenen Istgrösse fest, dass im Injektionsmedium eine Druckänderung erfolgt ist, so überwacht die Signalauswerteeinheit 21 diese Druckveränderung während einer bestimmten Zeitspanne, um feststellen zu können, ob diese Druckänderung tatsächlich eingetreten ist oder nur auf eine kurzzeitig wirkende Einflussgrösse zurückzuführen ist.If the signal evaluation unit 21 determines on the basis of a comparison of the newly determined actual size and the previously obtained actual size that a pressure change has occurred in the injection medium, the signal evaluation unit 21 monitors this pressure change during a certain period of time in order to be able to determine whether this pressure change has actually occurred or only is due to a short-term influencing factor.

Falls die festgestellte Druckänderung als echt erkannt worden ist, wird die entsprechende Istgrösse von der Signalauswerteeinheit 21 nach einer Verstärkung im Vorverstärker 22 der Reglereinheit 23 zugeführt. Die von der Signalauswerteeinheit 21 erzeugte Istgrösse dient weiter zur Registrierung und Anzeige des Druckes durch den Linienschreiber 15 und die Anzeigeeinheit 16.If the determined pressure change has been recognized as genuine, the corresponding actual variable is fed from the signal evaluation unit 21 to the controller unit 23 after amplification in the preamplifier 22. The actual variable generated by the signal evaluation unit 21 further serves for registration and display of the pressure by the line recorder 15 and the display unit 16.

Im als 3-Punkt-Regler arbeitenden Reglerteil 23 erfolgt ein Vergleich der von der Signalauswerteeinheit 21 erhaltenen Istgrösse mit einer Sollgrösse, die im Sollwerteingabeteil 24 eingegeben und im Vorverstärker 22 verstärkt worden ist. Aufgrund dieses Istwert- Sollwert-Vergleiches erzeugt der Reglerteil 23 auf an sich bekannte Weise Regelsignale, die über die Signalleitung 17 dem Stellglied 18 zugeführt werden. Letzteres wirkt nun auf ebenfalls bekannte Weise im Sinne einer Regelung des Druckes und der Fördermenge auf die Pumpeneinrichtung 5 ein.In the controller part 23, which operates as a 3-point controller, a comparison is made of the actual variable obtained from the signal evaluation unit 21 with a target variable which has been entered in the target value input part 24 and has been amplified in the preamplifier 22. On the basis of this actual value / target value comparison, the controller part 23 generates control signals in a manner known per se, which are fed to the actuator 18 via the signal line 17. The latter now acts on the pump device 5 in a known manner in the sense of regulating the pressure and the delivery rate.

Der mittels des Sollwerteingabeteils 24 eingegebene Sollwert, der dem maximal zulässigen Druck des Injektionsmediums an der Injektionsstelle entspricht, kann eine konstante Grösse sein oder sich nach einem vorgegebenen, beliebigen zeitlichen Verlauf ändern.The setpoint entered by means of the setpoint input part 24, which corresponds to the maximum permissible pressure of the injection medium at the injection site, can be a constant value or change according to a predetermined, arbitrary time course.

Auf die vorbestehend beschriebene Weise wird nun sichergestellt, dass das an der Injektionsstelle 2 aus der Zuleitung 6 austretende Injektionsmediumin keinem Zeitpunkt einen Druck aufweist, der grösser ist als der maximal zulässige Druck. Da während jeder Zeitperiode die Istgrösse, welche während der vorangehenden Zeitperiode ermittelt wurde, gleich bleibt, ist eine ablesbare Anzeige und Registrierung des Druckes möglich. Zudem wird dadurch ein Schwingen des Reglerteils 23 vermieden.In the manner described above, it is now ensured that the injection medium emerging from the feed line 6 at the injection site 2 never has a pressure that is greater than the maximum permissible pressure. Since the actual size, which was determined during the previous time period, remains the same during each time period, it is possible to read and register the print. In addition, this prevents oscillation of the controller part 23.

Werden von einer Pumpeneinrichtung 5 mehrere Bohrlöcher 1 mit Injektionsgut versorgt, so erfolgt die Regelung der Pumpeneinrichtung ähnlich wie auf die beschriebene Weise.If several boreholes 1 are supplied with injection material by a pump device 5, the pump device is regulated in a manner similar to that described.

Es versteht sich, dass die Pumpeneinrichtung 5 auch anders als wie dargestellt ausgebildet sein kann.It goes without saying that the pump device 5 can also be designed differently than shown.

Claims (12)

1. Verfahren zum Abgeben eines Druckmediums, vorzugsweise eines Injektionsmediums, an wenigstens einer Verbraucherstelle, vorzugsweise einer Injektionsstelle, mit einem einen Sollwert nicht übersteigenden Druck, bei dem das Druckmedium von einer regelbaren Pumpeneinrichtung mit sich änderndem Druck gefördert wird und dem jeweiligen Druck des Druckmediums entsprechende Messwertsignale erzeugt werden, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils aufgrund der innerhalb einer Zeitperiode auftretenden Messwertsignale der grösste innerhalb dieser Zeitperiode aufgetretene Druckwert ermittelt wird, dass aus diesem Druckwert und einem Vergleichswert, der aufgrund wenigstens eines auf die vorstehend erwähnte Weise ermittelten höchsten Druckwertes für eine vorangegangene Zeitperiode erhalten wird, eine Istgrösse abgeleitet wird und dass aufgrund eines Vergleiches der Istgrössen mit einer Sollgrösse Regelsignale für die Pumpeneinrichtung erzeugt werden.1. A method for dispensing a pressure medium, preferably an injection medium, at at least one consumer point, preferably an injection point, with a pressure not exceeding a desired value, in which the pressure medium is conveyed by a controllable pump device with changing pressure and corresponding to the respective pressure of the pressure medium Measured value signals are generated, characterized in that the greatest pressure value occurring within this time period is determined on the basis of the measured value signals occurring within a time period, that from this pressure value and a comparison value which is based on at least one highest pressure value determined in the manner mentioned above for a previous time period is obtained, an actual variable is derived, and control signals are generated for the pump device on the basis of a comparison of the actual variables with a target variable. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleichswert der in der vorangehenden Zeitperiode ermittelten Istgrösse entspricht.2. The method according to claim 1, characterized in that the comparison value corresponds to the actual size determined in the previous time period. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Vergleichswert dem in der vorangegangenen Zeitperiode aufgetretenen höchsten Druckwert entspricht.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the comparison value corresponds to the highest pressure value that occurred in the previous time period. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass die in jeder von aufeinanderfolgenden Zeitperioden ermittelte Istgrösse jeweils während der nachfolgenden Zeitperiode Gültigkeit hat.4. The method according to any one of claims 1-3, characterized in that the actual size determined in each of successive time periods is valid during the subsequent time period. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche l - 4 , dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Regelsignale der Druck und die Fördermenge der Pumpeneinrichtung geregelt wird.5. The method according to any one of claims 1-4, characterized in that the pressure and the delivery rate of the pump device is controlled by means of the control signals. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche l - 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck des Druckmediums im Bereich der Verbraucherstelle gemessen wird.6. The method according to any one of claims 1-5, characterized in that the pressure of the pressure medium is measured in the area of the consumer point. 7. Vorrichtung zum Abgeben eines Druckmediums, vorzugsweise eines Injektionsmediums, an wenigstens einer Verbraucherstelle, vorzugsweise einer Injektionsstelle, mit einem einen Sollwert nicht übersteigenden Druck, mit einer das Medium mit sich änderndem Druck fördernden Pumpeneinrichtung und einer dem jeweiligen Druck des Druckmediums entsprechende Messwertsignale erzeugenden Druckmesseinrichtung, die an eine die Messwertsignale verarbeitende Signalverarbeitungseinrichtung angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalverarbeitungseinrichtung einen Signalauswerteteil (21) aufweist, der jeweils aufgrund der innerhalb einer Zeitperiode empfangenen Messwertsignale den grössten innerhalb dieser Zeitperiode aufgetretenen Druckwert ermittelt, und aus diesem Druckwert und einem Vergleichswert, den der Signalauswerteteil (21) aufgrund wenigstens eines auf die vorstehend erwähnte Weise ermittelten höchsten Druckwertes für eine vorangegangene Zeitperiode bestimmt, eine Istgrösse ableitet, und dass dem Signalauswerteteil (21) ein Reglerteil (23) nachgeschaltet ist, der aufgrund eines Vergleichs der erhaltenen Istgrösse und einer eingegebenen Sollgrösse Regelsignale für die Pumpeneinrichtung (5) erzeugt.7. Device for dispensing a pressure medium, preferably an injection medium, at at least one consumer point, preferably an injection point, with a pressure not exceeding a desired value, with a pump device that conveys the medium with changing pressure and a pressure measuring device that generates measured value signals corresponding to the respective pressure of the pressure medium , which is connected to a signal processing device processing the measured value signals, characterized in that the signal processing device has a signal evaluation part (21) which determines the largest pressure value occurring within this time period on the basis of the measured value signals received within this time period, and from this pressure value and a comparison value, which the signal evaluation part (21) determines based on at least one highest pressure value determined in the above-mentioned manner for a previous period of time, is an actual quantity itet, and that the signal evaluation part (21) is followed by a controller part (23) which generates control signals for the pump device (5) on the basis of a comparison of the actual size obtained and an input target size. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalauswerteteil (21) jeweils einen der in der vorangegangenen Zeitperiode ermittelten Istgrösse entsprechenden Vergleichswert verwendet.8. The device according to claim 7, characterized in that the signal evaluation part (21) each uses a comparison value corresponding to the actual variable determined in the previous time period. 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalauswerteteil (21) jeweils einen dem in der vorangegangenen Zeitperiode aufgetretenen höchsten Druckwert entsprechenden Vergleichswert verwendet.9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the signal evaluation part (21) each uses a comparison value corresponding to the highest pressure value that occurred in the previous time period. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Reglerteil (23) während jeder Zeitperiode die in der vorangegangenen Zeitperiode ermittelte Istgrösse verwendet.10. Device according to one of claims 7-9, characterized in that the controller part (23) uses the actual variable determined in the previous time period during each time period. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Reglerteil (23) mit einem Stellglied (18) zum Regeln des Druckes und der Fördermenge der Pumpeneinrichtung (5) verbunden ist.11. The device according to any one of claims 7-10, characterized in that the controller part (23) with an actuator (18) for controlling the pressure and the delivery rate of the pump device (5) is connected. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 - 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckmesseinrichtung (11) einen im Bereich der Verbraucherstelle (2) angeordneten Messgrössenumformer (12) aufweist, der mit dem Innern der Zuleitung (6) für das Druckmedium in Druckverbindung steht.12. Device according to one of claims 7-11, characterized in that the pressure measuring device (11) has a measuring transducer (12) which is arranged in the region of the consumer point (2) and is in pressure connection with the inside of the feed line (6) for the pressure medium .
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