EP0046906B1

EP0046906B1 - Safety means for a spin-stabilised projectile fuze

Info

Publication number: EP0046906B1
Application number: EP81106303A
Authority: EP
Inventors: Robert Apothéloz
Original assignee: Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG
Current assignee: Rheinmetall Air Defence AG
Priority date: 1980-08-28
Filing date: 1981-08-13
Publication date: 1984-11-21
Also published as: CA1161301A; US4419934A; DE3167316D1; EP0046906A3; NO155162B; NO155162C; EP0046906A2; NO812922L

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherungsvorrichtung für einen Drallgeschoßzünder. Diese Sicherungsvorrichtung enthält:

a) einen Rotor, der sich beim Abschuß des Geschosses aus einer Sicherheitsstellung in eine Scharfstellung bewegen läßt und dessen Achse außerhalb der Drallachse des Geschosses gelagert ist,
b) ein Hemmwerk, das den Rotor nach Abschuß des Geschosses in die Scharfstellung freigibt,
c) ein erstes Sicherungsorgan, das auf die Abschußbeschleunigung und auf Drall anspricht zur Freigabe des Rotors für seine Drehung in die Scharfstellung,
d) ein zweites Sicherungsorgan, das auf den Drall des Geschosses anspricht zur Freigabe des Rotors für seine Drehung in die Scharfstellung.

The invention relates to a safety device for a swirl projectile detonator. This safety device contains:

a) a rotor which can be moved from a safety position into a focus position when the projectile is fired and whose axis is mounted outside the swirl axis of the projectile,
b) an escapement which releases the rotor into focus after the projectile has been fired,
c) a first safety device which responds to the launch acceleration and swirl to release the rotor for its rotation into the focus position,
d) a second security device that responds to the swirl of the projectile to release the rotor for its rotation into the focus.

An eine Sicherungsvorrichtung für einen Zünder werden folgende Anforderungen gestellt:

Die Unterbrechung einer Zündkette im Zünder muß so ausgebildet sein, daß das erste Glied der Zündkette bis zur Entsicherung durch mindestens eine Sperreinrichtung oder Sicherungsvorrichtung von der Übertragungsladung und der Verstärkerladung getrennt ist. Die Sicherungsvorrichtung muß durch mindestens zwei unabhängig voneinander arbeitende Sicherungsorgane direkt mechanisch verriegelbar sein. Jedes Sicherungsorgan muß durch mindestens eine auf das andere nicht einwirkende umweltbedingte Kraft betätigt werden. Wird beim Fehlen der Sicherungs- oder Sperrvorrichtung die Zündkette nicht sicher unterbrochen, so ist der Zünder derart auszubilden, daß ein Zusammenbau ohne Sperrglied nicht möglich ist.

The following requirements are placed on a safety device for an igniter:

The interruption of an ignition chain in the igniter must be designed so that the first link of the ignition chain is separated from the transmission charge and the booster charge until it is unlocked by at least one locking device or safety device. The safety device must be able to be mechanically locked directly by at least two independently operating safety devices. Each safety device must be actuated by at least one non-environmental force acting on the other. If the ignition chain is not safely interrupted in the absence of the securing or locking device, the igniter must be designed in such a way that assembly without a locking member is not possible.

Es sind Sicherungsvorrichtungen dieser Art bekannt. Es wird insbesondere auf die CH-A-531 159 und auf die US-A-3 985 079 hingewiesen, in denen eine Sicherungsvorrichtung beschrieben ist, die einen Rotor aufweist, der mit einem Hemmwerk verbunden ist, das entweder ein Uhrwerk aufweist oder durch ein Silikon-Fett gebildet wird, das die Drehung des Rotors abbremst. Diese bekannte Vorrichtung weist ferner ein erstes Sicherungsorgan auf, das auf die Abschußbeschleunigung anspricht sowie ein zweites Sicherungsorgan, das auf den Drall anspricht. Nachteilig ist, daß sich der Rotor schon zu drehen beginnt, wenn das Hemmwerk noch wirksam ist, und daß das eine Sicherungsorgan ausschließlich auf die Abschußbeschleunigung und nicht noch zusätzlich auf den Drall anspricht.Safety devices of this type are known. Attention is drawn in particular to CH-A-531 159 and to US-A-3 985 079, in which a safety device is described which has a rotor which is connected to an escapement which either has a clockwork or by means of a Silicone grease is formed, which slows down the rotation of the rotor. This known device also has a first safety element which responds to the launch acceleration and a second safety element which responds to the swirl. It is disadvantageous that the rotor already begins to turn when the inhibitor is still effective, and that a safety device responds exclusively to the launch acceleration and not additionally to the swirl.

Es ist ferner eine Sicherungsvorrichtung dieser Art bekannt (siehe DE-B-2 247 209), die ebenfalls einen Rotor aufweist, der mit einem Hemmwerk wirkungsverbunden ist. Der Rotor kann sich erst zu drehen beginnen, wenn das Hemmwerk abgelaufen ist. Sicherungsorgane, die auf Abschußbeschleunigung oder Drall ansprechen und die zur Freigabe des Rotors dienen, sind nicht vorhanden.A safety device of this type is also known (see DE-B-2 247 209), which also has a rotor which is functionally connected to an inhibitor. The rotor cannot begin to turn until the escapement has run out. Safety devices that respond to launch acceleration or swirl and that serve to release the rotor are not available.

Es ist schließlich ein Sicherungsorgan bekannt (siehe DE-A-1 927911), das auf die Abschußbeschleunigung und auf den Drall anspricht, zur Freigabe des Rotors für seine Drehung in die Scharfstellung. Dieses Sicherungsorgan ist in eine Sprengkapselsicherung eingebaut, welche jedoch kein zweites Sicherungsorgan aufweist, das ausschließlich auf den Drall anspricht.Finally, a safety device is known (see DE-A-1 927911), which responds to the launch acceleration and the swirl, for releasing the rotor for its rotation into the arming position. This security device is built into a detonator fuse, which, however, has no second security device that responds exclusively to the twist.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Sicherungsvorrichtung zu schaffen, bei der durch geeignete Kombination der einzelnen Elemente alle an eine solche Sicherungsvorrichtung gestellten Anforderungen so weit und so gut als möglich erfüllt sind.The object of the present invention is to provide a safety device in which, by means of a suitable combination of the individual elements, all the requirements placed on such a safety device are met as far and as well as possible.

Die Sicherungsvorrichtung, mit der diese Aufgabe gelöst wird, ist dadurch gekennzeichnet,

- daß die Sicherungsvorrichtung in einem Gehäuse angeordnet ist, d. h. der Rotor, das Hemmwerk, das erste und zweite Sicherungsorgan befinden sich in diesem Gehäuse und bilden eine Baueinheit, die zwischen Verstärkerladung und Zündung des Drallgeschosses angeordnet werden kann, und
- daß die Sicherungsorgane ebenfalls in je einem eigenen Gehäuse angeordnet sind, die als eigene Baueinheit in das Gehäuse der Sicherungsvorrichtung eingebaut sind.

The safety device with which this object is achieved is characterized in that

- That the securing device is arranged in a housing, ie the rotor, the inhibitor, the first and second securing members are in this housing and form a structural unit which can be arranged between the booster charge and the ignition of the swirl projectile, and
- That the safety devices are also arranged in their own housing, which are installed as a separate unit in the housing of the safety device.

Vorteile dieser Sicherungsvorrichtung bestehen darin, daß die Sicherungsorgane vor ihrem Einbau in die Sicherungsvorrichtung fertig montiert werden können, und daß die Sicherungsvorrichtung vor ihrem Einbau in den Drallgeschoßzünder fertig montiert werden kann.Advantages of this safety device are that the safety devices can be assembled before they are installed in the safety device, and that the safety device can be fully assembled before they are installed in the swirl projectile detonator.

Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Sicherungsvorrichtung für einen Drallgeschoßzünder sind im folgenden anhand der Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen an sich bekannten Bodenzünder,
Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie 11-11 von Fig. 3 durch eine Sicherungsvorrichtung für den in Fig. 1 dargestellten Bodenzünder,
Fig. 3 einen Schnitt nach Linie 111-111 von Fig. 2,
Fig. 4 einen Längsschnitt durch ein DrallSicherungsorgan der Sicherungsvorrichtung gemäß Fig. 2 und 3,
Fig. 5 und Fig. 6 das in Fig. 4 dargestellte DrallSicherungsorgan in verschiedenen Stellungen,
Fig. 7 einen Längsschnitt durch ein erstes Ausführungsbeispiel eines Beschleunigungs-Sicherungsorgans,
Fig. 8 einen Längsschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel eines Beschleunigungs-Sicherungsorgans,
Fig. 9 und Fig. 10 das in Fig. 8 dargestellte Beschleunigungs-Sicherungsorgan in verschiedenen Stellungen,
Fig. 11 einen Längsschnitt durch ein drittes Ausführungsbeispiel eines Beschleunigungssicherungsorgans,
Fig. 12 das in Fig. 11 dargestellte Beschleunigungs-Sicherungsorgan in einer anderen Stellung,
Fig. 13 einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel der Sicherungsvorrichtung nach Linie XVI-XVI in Fig. 14 in gesichertem Zustand, wobei der Schnitt so gelegt wurde, daß einzelne Teile zweimal dargestellt sind,
Fig. 14 einen Schnitt nach Linie XVII-XVII, in Fig. 13 in gesichertem Zustand,
Fig. 15 denselben Schnitt nach Linie XVII-XVII, in Fig. 13 in gesichertem Zustand,
Fig. 16 denselben Schnitt nach Linie XVI-XVI wie Fig. 13 in teilweise armiertem Zustand,
Fig. 17 einen Schnitt nach Linie XX-XX wie Fig. 16, einen Schnitt nach Linie XXI-XXI in Fig. 14 durch ein Beschleunigungssicherungsorgan in gesichertem Zustand,
Fig. 18 einen Schnitt nach Linie XXI-XXI in Fig. 14 durch ein Beschleunigungssicherungsorgan in gesichertem Zustand,
Fig. 19 denselben Schnitt nach Linie XXI-XXI in Fig. 14 in armiertem Zustand,
Fig. 20 einen Längsschnitt durch ein Drallsicherungsorgan nach Linie XXIII-XXIII in Fig. 16,
Fig. 21 und Fig. 22 denselben Längsschnitt durch das Drallsicherungsorgan in verschiedenen Stellungen.

Embodiments of the safety device according to the invention for a swirl projectile detonator are described in detail below with reference to the drawing. It shows

1 shows a longitudinal section through a ground igniter known per se,
2 shows a section along the line 11-11 of FIG. 3 through a securing device for the ground igniter shown in FIG. 1,
3 shows a section along line 111-111 of FIG. 2,
4 shows a longitudinal section through a swirl safety element of the safety device according to FIGS. 2 and 3,
5 and 6, the swirl protection element shown in Fig. 4 in different positions,
7 shows a longitudinal section through a first exemplary embodiment of an acceleration securing element,
8 shows a longitudinal section through a second exemplary embodiment of an acceleration securing element,
9 and FIG. 10, the acceleration safety device shown in Fig. 8 in different positions,
11 shows a longitudinal section through a third Embodiment of an acceleration safety device,
12 the acceleration safety element shown in FIG. 11 in a different position,
13 shows a section through an exemplary embodiment of the securing device according to line XVI-XVI in FIG. 14 in the secured state, the section having been made such that individual parts are shown twice,
14 is a section along line XVII-XVII, in Fig. 13 in the secured state,
15 the same section along line XVII-XVII, in FIG. 13 in the secured state,
16 shows the same section along line XVI-XVI as FIG. 13 in a partially reinforced state,
17 shows a section along line XX-XX as in FIG. 16, a section along line XXI-XXI in FIG. 14 through an acceleration securing member in the secured state,
18 shows a section along line XXI-XXI in FIG. 14 through an acceleration securing element in the secured state,
19 shows the same section along line XXI-XXI in FIG. 14 in the armored state,
20 shows a longitudinal section through a swirl securing element according to line XXIII-XXIII in FIG. 16,
FIGS. 21 and 22 show the same longitudinal section through the swirl securing element in different positions.

Gemäß Fig. 1 weist ein bekannter Bodenzünder ein Gehäuse 10 auf, das mit seinem Außengewinde 11 am hinteren Ende eines nicht dargestellten Geschoßkörpers eingeschraubt werden kann. Dieses Gehäuse 10 ist durch einen Deckel 12 verschlossen, der in ein Innengewinde 13 des Gehäuses 10 eingeschraubt ist. An diesem Dekkel 12 ist eine Verstärkerladung 14 befestigt, welche in die nicht dargestellte Sprengladung im Innern des Geschoßkörpers hineinragt. Unter dem Deckel 12 befindet sich eine Platte 15, an welcher die elektronischen Elemente 16 des Zünders befestigt sind. Außerdem ist oberhalb der Platte 15 ein Rotor 17 mit einer Zündkapsel 18 angeordnet. Unterhalb des Rotors 17 ist eine weitere Zündkapsel 19 vorhanden. Zur Zündung dieser Kapsel 19 ist ein Stromgenerator oder ein Stromspeicher 20 vorhanden.1, a known ground igniter has a housing 10 which can be screwed in with its external thread 11 at the rear end of a projectile body, not shown. This housing 10 is closed by a cover 12 which is screwed into an internal thread 13 of the housing 10. An amplifier charge 14 is fastened to this cover 12, which projects into the explosive charge, not shown, inside the projectile body. Under the cover 12 there is a plate 15 to which the electronic elements 16 of the detonator are attached. In addition, a rotor 17 with a primer 18 is arranged above the plate 15. A further primer capsule 19 is provided below the rotor 17. A current generator or a current store 20 is provided for igniting this capsule 19.

Der Aufbau und die Wirkungsweise des Bodenzünders gemäß Fig. 1 ist nicht neu und der Zünder ist hier nur dargestellt und beschrieben worden, um deutlich zu machen, wo sich der erfindungsgemäß ausgebildete Rotor 17 im Zünder befindet.1 is not new and the igniter has only been shown and described here to make it clear where the rotor 17 designed according to the invention is located in the igniter.

Gemäß Fig. 2 und 3 weist eine Sicherungsvorrichtung ein Gehäuse 29 auf, das durch einen Deckel 29a verschlossen ist. Im Innern des Gehäuses 29 ist ein Rotor 21 - der dem in Fig. 1 dargestellten Rotor 17 entspricht - um eine vertikale Achse 22 drehbar gelagert. Der Rotor 21 enthält eine Zündkapsel 23 und einen Trägheitskörper 24, um den Schwerpunkt des Rotors 21 außerhalb der Drehachse zu verlagern. Der Rotor 21 besitzt eine Verzahnung 25, die mit einem Hemmwerk 26 zusammenwirkt, um eine Drehung des Rotors 21 zu verzögern. Außerdem sind zwei Sicherungsorgane 27, 28 vorhanden, welche eine vorzeitige Drehung des Rotors 21 um seine eigene Achse 22 verhindern. Der Rotor 21 befindet sich in Scharfstellung, wenn die Zündkapsel sich in der Geschoßachse befindet. Das erste Sicherungsorgan 27 spricht nur auf den Geschoßdrall an, d. h. dieses Organ gibt den Rotor 21 frei, sobald beim Abschuß des Geschosses der Drall des Geschosses einen Grenzwert erreicht hat. Daher wird dieses Organ 27 als Drall-Sicherungsorgan bezeichnet. Das zweite Organ 28 spricht nur auf die Geschoßbeschleunigung an, d. h. dieses Organ 28 gibt den Rotor 21 frei, sobald beim Abschuß des Geschosses die Beschleunigung des Geschosses einen Grenzwert erreicht hat. Daher wird dieses Organ 28 als Beschleunigungs-Sicherungsorgan bezeichnet. Das erste Organ 27, d. h. das Drall-Sicherungsorgan ist anhand der Fig. 4 bis 6 näher beschrieben und das Beschleunigungs-Sicherungsorgan ist anhand der Fig. 7 bis 10 näher beschrieben.2 and 3, a securing device has a housing 29 which is closed by a cover 29a. In the interior of the housing 29, a rotor 21 - which corresponds to the rotor 17 shown in FIG. 1 - is rotatably mounted about a vertical axis 22. The rotor 21 contains an ignition capsule 23 and an inertial body 24 in order to shift the center of gravity of the rotor 21 outside the axis of rotation. The rotor 21 has a toothing 25 which interacts with an inhibitor 26 in order to delay rotation of the rotor 21. In addition, two securing members 27, 28 are present, which prevent the rotor 21 from rotating prematurely about its own axis 22. The rotor 21 is in focus when the primer is on the projectile axis. The first securing member 27 responds only to the projectile swirl, i. H. this organ releases the rotor 21 as soon as the swirl of the projectile has reached a limit value when the projectile is launched. This organ 27 is therefore referred to as a swirl protection element. The second organ 28 responds only to the floor acceleration, i. H. this member 28 releases the rotor 21 as soon as the projectile's acceleration has reached a limit value. Therefore, this organ 28 is referred to as an acceleration safety device. The first organ 27, i. H. the swirl safety element is described in more detail with reference to FIGS. 4 to 6 and the acceleration safety element is described in more detail with reference to FIGS. 7 to 10.

Gemäß Fig. 4 bis 6 weist das Drall-Sicherungsorgan eine Hülse 30 auf, in welcher ein Kolben 31 verschiebbar geführt ist. Eine Feder 32 hat das Bestreben, den Kolben 31 in der Hülse 30 nach rechts gemäß Fig. 4 zu schieben, sie stützt sich einerseits am Boden der Hülse 30 und andererseits an der Stirnfläche des Kolbens 31 ab. Das linke Ende der Hülse 30 hat einen größeren Außendurchmesser als das rechte Ende. Die Hülse 30 befindet sich in einer Bohrung 33 des Gehäuses 29 (Fig. 3). Diese Bohrung 3 hat ebenfalls entsprechend der Hülse am linken Ende einen größeren Innendurchmesser als das rechte Ende. Die Bohrung 3 weist daher eine Schulter 34 auf (Fig.4-6). Der Kolben 31 besitzt drei Aussparungen 35-37, von denen die mittlere Aussparung 35 am tiefsten ist, die rechte Aussparung 36 ist weniger tief und die linke Aussparung 37 ist noch weniger tief. Die Hülse 30 besitzt eine Querbohrung 38, die an ihrem einen Ende konisch ist und eine Kugel 39 teilweise hindurchläßt.4 to 6, the swirl securing member has a sleeve 30 in which a piston 31 is guided. A spring 32 tends to push the piston 31 in the sleeve 30 to the right according to FIG. 4, it is supported on the one hand on the bottom of the sleeve 30 and on the other hand on the end face of the piston 31. The left end of the sleeve 30 has a larger outer diameter than the right end. The sleeve 30 is located in a bore 33 in the housing 29 (FIG. 3). This bore 3 also has a larger inner diameter than the right end, corresponding to the sleeve at the left end. The bore 3 therefore has a shoulder 34 (Fig. 4-6). The piston 31 has three recesses 35-37, of which the middle recess 35 is the deepest, the right recess 36 is less deep and the left recess 37 is even less deep. The sleeve 30 has a transverse bore 38 which is conical at one end and partially allows a ball 39 through.

Gemäß Fig. 4 ragt die Kugel 39 aus der Hülse 30 heraus und stützt sich an der Schulter 34 der Bohrung 33 im Gehäuse 29 ab, wenn sie sich in der am wenigsten tiefen Aussparung 37 des Kolbens 31 befindet. Befindet sich gemäß Fig. 5 jedoch die Kugel 39 in der weniger tiefen Aussparung 36, dann ragt sie zwar noch in die Bohrung 38 der Hülse 30 hinein, aber nicht aus der Hülse 30 heraus und stößt daher auch nicht mehr gegen die Schulter 34. Befindet sich jedoch die Kugel 39 in der tiefsten Aussparung 35, dann ragt sie nicht mehr in die Bohrung 38 der Hülse 30 hinein, wodurch die Feder 32 in der Lage ist, den Kolben 31 aus der Hülse 30 vollständig herauszuschieben (nicht gezeigt). Gemäß Fig. 4 fehlt der Rotor 21 und der Kolben 31 kann bei der Montage so weit in die für den Rotor 21 vorgesehene Aussparung 41 des Gehäuses 29 eindringen, bis die Kugel 39 an der Schulter 34 der Bohrung 33 des Gehäuses 29 anliegt.4, the ball 39 protrudes from the sleeve 30 and is supported on the shoulder 34 of the bore 33 in the housing 29 when it is in the least deep recess 37 of the piston 31. 5, however, the ball 39 is in the less deep recess 36, then it still protrudes into the bore 38 of the sleeve 30, but not out of the sleeve 30 and therefore no longer bumps against the shoulder 34 However, if the ball 39 is in the deepest recess 35, it no longer protrudes into the bore 38 of the sleeve 30, as a result of which the spring 32 is able to push the piston 31 completely out of the sleeve 30 (not shown). 4, the rotor 21 is missing and the piston 31 can penetrate into the recess 41 of the housing 29 provided for the rotor 21 until the ball 39 abuts the shoulder 34 of the bore 33 of the housing 29.

Gemäß Fig. 5 ragt der Kolben 31 in ein Sackloch 40 des Rotors 21 hinein und gemäß Fig.6 6 stützt sich der Kolben 31 auf den falsch eingesetzten Rotor 21.5, the piston 31 projects into a sack Hole 40 of the rotor 21 into it and, according to FIG. 6, the piston 31 is supported on the incorrectly inserted rotor 21.

Die Wirkungsweise dieses Drall-Sicherungsorganes ist wie folgt:

Falls der Rotor 21 bei der Montage irrtümlicherweise nicht in das Gehäuse 29 eingesetzt wurde, dann läßt sich auch das Drall-Sicherungsorgan 27 nicht einsetzen, da beim Einschieben des Sicherungsorganes 27 in die Bohrung 33 des Gehäuses 29 die Kugel 39 an der Schulter 34 anstößt und ein vollständiges Einschieben der Hülse 30 verhindert, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist. Falls der Rotor 21 jedoch gemäß Fig. 5 richtig eingesetzt wurde, dann läßt sich auch das DrallSicherungsorgan 27 vollständig in das Gehäuse 29 einsetzen. Das Gehäuse 29 des Rotors 21 kann dann auch in das Zündergehäuse 10 eingesetzt werden.

The mode of operation of this swirl safety device is as follows:

If the rotor 21 was mistakenly not inserted into the housing 29 during assembly, then the swirl securing member 27 cannot be used, since when the securing member 27 is inserted into the bore 33 of the housing 29 the ball 39 abuts the shoulder 34 and a complete insertion of the sleeve 30 prevented, as can be seen from Fig. 4. If, however, the rotor 21 has been inserted correctly according to FIG. 5, the swirl securing member 27 can also be fully inserted into the housing 29. The housing 29 of the rotor 21 can then also be inserted into the igniter housing 10.

Falls jedoch der Rotor 21 falsch in das Gehäuse 29 eingesetzt wurde, dann kann das Sicherungsorgan 27 nicht wie gewöhnlich eingesetzt werden, denn dabei müßte die Feder 32 stärker als üblich zusammengedrückt werden, wie aus Fig. 6 erkennbar ist, in der allerdings die Feder 32 noch völlig entspannt dargestellt ist.However, if the rotor 21 was inserted incorrectly into the housing 29, then the securing member 27 cannot be used as usual, because the spring 32 would have to be compressed more than usual, as can be seen from FIG. 6, in which the spring 32, however is shown completely relaxed.

Beim Abschuß des Geschosses wird durch den Drall der Kolben 31 soweit nach links verschoben (Fig. 5), (die Kugel 39 läßt dies zu), daß er nicht mehr in das Sackloch 40 hineinragt, wodurch sich der Rotor 21 frei drehen kann, bis er in an sich bekannter Weise in seine Scharfstellung gelangt.When the projectile is fired, the piston 31 is shifted to the left by the swirl (FIG. 5) (the ball 39 permits this) that it no longer projects into the blind hole 40, as a result of which the rotor 21 can rotate freely until he comes into focus in a manner known per se.

Gemäß Fig. 7 weist das Beschleunigungs-Sicherungsorgan 28 ein zylindrisches Gehäuse 42 auf, das eine nicht durchgehende exzentrische Längsbohrung 43 sowie eine geneigte durchgehende Querbohrung 44 besitzt. Am linken unteren Ende der Querbohrung 44 ist ein Nocken 45 vorhanden, der verhindert, daß eine sich in der Querbohrung 44 befindliche Kugel 46 herausfällt. In der nicht durchgehenden Längsbohrung 42 ist ein Kolben 47 verschiebbar angeordnet. Eine Feder 48 hat das Bestreben, den Kolben 47 nach oben zu stoßen. Dieser Kolben 47 hat an seinem oberen Ende 49 und in der Mitte 50 den selben Durchmesser, wie die Längsbohrung 43. Zwischen dem oberen Ende 49 und der Mitte 50 des Kolbens 47 sind zwei Kolbenteile 51 und 52 von verschiedenem Durchmesser vorgesehen, die durch einen konischen Kolbenteil 53 miteinander verbunden sind. Der Übergang vom oberen Kolbenteil 51 zum Ende 49, sowie der Übergang vom unteren Kolbenteil 52 zur Mitte 50 sind ebenfalls konisch. Von der Mitte 50 ragt ein Führungsbolzen 54 für die Feder 48 nach unten. Die Mitte 50 weist noch eine Nut 55 auf, die zur Montage notwendig ist.According to FIG. 7, the acceleration securing element 28 has a cylindrical housing 42 which has a non-continuous eccentric longitudinal bore 43 and an inclined continuous transverse bore 44. At the lower left end of the transverse bore 44 there is a cam 45 which prevents a ball 46 located in the transverse bore 44 from falling out. A piston 47 is arranged displaceably in the non-continuous longitudinal bore 42. A spring 48 tends to push the piston 47 upward. This piston 47 has at its upper end 49 and in the middle 50 the same diameter as the longitudinal bore 43. Between the upper end 49 and the center 50 of the piston 47, two piston parts 51 and 52 of different diameters are provided, which are conical Piston part 53 are interconnected. The transition from the upper piston part 51 to the end 49 and the transition from the lower piston part 52 to the center 50 are also conical. A guide pin 54 for the spring 48 projects downward from the center 50. The center 50 also has a groove 55, which is necessary for assembly.

Zur Montage dieses Beschleunigungs-Sicherungsorganes wird zuerst die Feder 48 in die Längsbohrung 43 hineingeschoben, bis sie am Grund der Längsbohrung 43 anliegt, anschließend wird die Kugel 46 in die Querbohrung 44 hineingerollt, bis sie an der Nase 45 anliegt. Schließlich wird der Kolben 47 in die Längsbohrung 43 hineingeschoben, wobei die Nut 55 sich im Bereich der Kugel 46 befindet, anschließend, wenn die Mitte 55 des Kolbens 47 sich unterhalb der Kugel 46 befindet, wird der Kolben 47 um 180° um seine Längsachse gedreht, damit er in die gezeigte Lage gelangt. Die Mitte 50 des Kolbens 47 stützt sich dann an der Kugel 46 ab und der Kolben 47 wird durch die Feder 48 gegen die Kugel 46 gepreßt. Die Kugel 46 ragt gemäß Fig. 3 in eine Aussparung 56 des Rotors 21 hinein.To assemble this acceleration securing element, the spring 48 is first pushed into the longitudinal bore 43 until it abuts the bottom of the longitudinal bore 43, and then the ball 46 is rolled into the transverse bore 44 until it abuts the nose 45. Finally, the piston 47 is pushed into the longitudinal bore 43, the groove 55 being in the region of the ball 46, then, when the center 55 of the piston 47 is below the ball 46, the piston 47 is rotated through 180 ° about its longitudinal axis to get it into the position shown. The center 50 of the piston 47 is then supported on the ball 46 and the piston 47 is pressed against the ball 46 by the spring 48. 3, the ball 46 protrudes into a recess 56 in the rotor 21.

Die Wirkungsweise des beschriebenen Beschleunigungs-Sicherungsorganes 28 ist wie folgt:

Durch die Abschußbeschleunigung wird der Kolben 47 entgegen der Kraft der Feder 48 in Fig. soweit nach unten verschoben, daß sich der obere Kolbenteil 51 im Bereich der Kugel 46 befindet, gleichzeitig wird die Kugel 46 in der geneigten Bohrung 44 gegen den Rotor 21 gedrückt. Durch den Geschoßdrall wird nun die Kugel 46 gegen den Kolbenteil 51 gedrückt und ragt nicht mehr aus dem Gehäuse 42 heraus. Solange die Kugel 46 sich in der Stellung gemäß Fig. 7 befindet, ragt sie in die Aussparung 56 des Rotors 21, sobald sie gegen den Kolbenteil 51 gedrückt wird, gibt sie den Rotor 21 frei und dieser kann sich in seine Scharfstellung drehen.

The operation of the acceleration safety device 28 described is as follows:

Due to the launch acceleration, the piston 47 is pushed downward against the force of the spring 48 in FIG. 1 so far that the upper piston part 51 is in the region of the ball 46, at the same time the ball 46 is pressed against the rotor 21 in the inclined bore 44. Due to the projectile swirl, the ball 46 is now pressed against the piston part 51 and no longer protrudes from the housing 42. As long as the ball 46 is in the position shown in FIG. 7, it projects into the recess 56 of the rotor 21, as soon as it is pressed against the piston part 51, it releases the rotor 21 and the latter can rotate into its armed position.

Gemäß Fig. 8 bis 10 weist ein anderes Ausführungsbeispiel des Sicherungsorgans 28 ein zylindrisches Gehäuse 57 auf, das durch einen Deckel 58 verschoben ist. In diesem Gehäuse 57 befindet sich ein pilzförmiger Kolben 59, der durch eine Feder 60 gegen den Deckel 58 des Gehäuses 57 gedrückt wird. Die Feder 60 stützt sich auf einen Ring 61 ab, der an einer Schulter 62 des Gehäuses 57 anliegt. Im Bereich dieser Schulter 62 weist das Gehäuse 57 eine nicht durchgehende Querbohrung 63 auf, in der sich eine Kugel 64 befindet. Der Kolben 59 weist an seinem unteren Ende eine kugelförmige Verdickung 65 auf und darüber einen konvexen Hals 66. Durch die Verdickung 65 des Kolbens 59 wird die Kugel 64 gegen einen Bördelrand 67 am äußeren Ende der Bohrung 63 gedrückt (Fig. 8), wodurch die Kugel 64 aus dem Gehäuse 57 herausragt und in die Aussparung 56 des Rotors 21 (Fig. 3) hineinragt. Der Ring 61 weist eine Aussparung 68 auf, in welche die Kugel 63 teilweise hineinragt, wie aus Fig. 9 ersichtlich ist. Der Ring 61 ist außen konisch ausgebildet, damit er sich gemäß Fig. 10 entgegen der Kraft der Feder 60, z. B. unter der Wirkung einer Zentrifugalkraft schräg stellen kann. Bei schräger Stellung des Ringes 61 kann gemäß Fig. 10 die Kugel 64 gegen den Hals 66 des Kolbens 59 gedrückt werden, wodurch die Kugel 64 nicht mehr aus dem Gehäuse 57 herausragt.8 to 10, another embodiment of the securing member 28 has a cylindrical housing 57 which is displaced by a cover 58. In this housing 57 there is a mushroom-shaped piston 59 which is pressed against the cover 58 of the housing 57 by a spring 60. The spring 60 is supported on a ring 61 which bears on a shoulder 62 of the housing 57. In the area of this shoulder 62, the housing 57 has a non-continuous transverse bore 63 in which a ball 64 is located. The piston 59 has a spherical thickening 65 at its lower end and a convex neck 66 above it. The thickening 65 of the piston 59 presses the ball 64 against a flanged edge 67 at the outer end of the bore 63 (FIG. 8), as a result of which Ball 64 protrudes from housing 57 and projects into recess 56 of rotor 21 (FIG. 3). The ring 61 has a recess 68 into which the ball 63 partially protrudes, as can be seen in FIG. 9. The ring 61 is conical on the outside, so that it turns against the force of the spring 60, for. B. can tilt under the action of a centrifugal force. 10, the ball 64 can be pressed against the neck 66 of the piston 59, whereby the ball 64 no longer protrudes from the housing 57.

Die Wirkungsweise des Beschleunigungs-Sicherungsorganes 2 gemäß Fig. 8 bis 10 ist wie folgt:

Beim Abschuß des Geschosses, in dem sich der Bodenzünder mit dem beschriebenen Beschleunigungs-Sicherungsorgan 28 befindet, wird der Kolben 59 unter der Wirkung der Abschußbeschleunigung entgegen der Kraft der Feder 60 nach unten gedrückt, in die Stellung gemäß Fig. 9. Die Feder 60 drückt dabei den Ring 61 gegen die Kugel 64. Sobald der Drall einen Grenzwert übersteigt, wird die Kugel 64 entgegen der Kraft der Feder 60 gegen den Hals66 des Kolbens 59 gedrückt und ragt daher nicht mehr in die Aussparung 56 des Rotors 21 hinein, wodurch dieser sich in seine Scharfstellung drehen kann.

The operation of the acceleration safety device 2 according to FIGS. 8 to 10 is as follows:

When the projectile in which the base igniter with the described acceleration securing member 28 is fired, the piston 59 is counteracted by the force of the launch acceleration under the effect of the Spring 60 is pressed downwards, into the position according to FIG. 9. Spring 60 presses ring 61 against ball 64. As soon as the twist exceeds a limit value, ball 64 becomes against the force of spring 60 against neck 66 of piston 59 pressed and therefore no longer protrudes into the recess 56 of the rotor 21, as a result of which the rotor 21 can rotate into its focused position.

Gemäß Fig. 11 und 12 weist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Sicherungsorganes 28 ein zylindrisches Gehäuse 69 auf, das durch einen Deckel 70 verschlossen ist. In diesem Gehäuse 69 befindet sich ein pilzförmiger Kolben 71, der durch eine Feder 72 gegen den Deckel 70 des Gehäuses 69 gedrückt wird. Die Feder 72 stützt sich auf eine Hülse 73, die starr im Gehäuse 69 verankert ist. Unterhalb der Hülse 73 befindet sich ein Ring 74 im Gehäuse 69. Im Bereich dieses Ringes 74 weist das Gehäuse 69 eine nicht durchgehende Querbohrung 75 auf, in der sich eine Kugel 76 befindet. Der Kolben 71 weist an seinem unteren Ende eine kugelförmige Verdikkung 77 auf und darüber einen konvexen Hals 78. Durch die Verdickung 77 des Kolbens 71 wird die Kugel 76 gegen einen Bördelrand 79 am äußeren Ende der Querbohrung 75 gedrückt (Fig. 11), wodurch die Kugel 76 aus dem Gehäuse 69 herausragt und in die Aussparung 56 des Rotors 21 (Fig. 3) hineinragt. Der Ring 74 weist eine Aussparung 80 auf, in welche die Kugel 76 teilweise hineinragt, wie aus Fig. 11 ersichtlich ist. Der Ring 74 ist außen konisch ausgebildet und kann sich z. B. unter der Wirkung der Zentrifugalkraft schräg stellen. Bei schräger Stellung des Ringes 74 kann gemäß Fig. 12 die Kugel 76 gegen den Hals 78 des Kolbens 71 gedrückt werden, wodurch die Kugel 76 nicht mehr aus dem Gehäuse 69 herausragt.11 and 12, a further embodiment of the securing member 28 has a cylindrical housing 69 which is closed by a cover 70. In this housing 69 there is a mushroom-shaped piston 71 which is pressed by a spring 72 against the cover 70 of the housing 69. The spring 72 is supported on a sleeve 73 which is rigidly anchored in the housing 69. Below the sleeve 73 there is a ring 74 in the housing 69. In the region of this ring 74, the housing 69 has a non-continuous transverse bore 75 in which a ball 76 is located. The piston 71 has a spherical thickening 77 at its lower end and a convex neck 78 above it. The thickening 77 of the piston 71 presses the ball 76 against a flanged edge 79 at the outer end of the transverse bore 75 (FIG. 11), as a result of which Ball 76 protrudes from the housing 69 and protrudes into the recess 56 of the rotor 21 (FIG. 3). The ring 74 has a recess 80 into which the ball 76 partially protrudes, as can be seen in FIG. 11. The ring 74 is conical on the outside and can z. B. tilt under the action of centrifugal force. 12, the ball 76 can be pressed against the neck 78 of the piston 71, as a result of which the ball 76 no longer protrudes from the housing 69.

Die Wirkungsweise des Beschleunigungs-Sicherungsorganes 28 gemäß Fig. 11 und 12 ist im wesentlichen gleich wie bei dem Beschleunigungs-Sicherungsorgan gemäß Fig. 8 bis 10. Der einzige Unterschied besteht darin, daß sich der Ring 74 nicht gegen die Kraft der Feder 72 schräg stellen muß und sich daher leichter schräg stellen kann.11 and 12 is essentially the same as in the case of the acceleration securing element according to FIGS. 8 to 10. The only difference is that the ring 74 is not inclined against the force of the spring 72 must and can therefore be inclined more easily.

Gemäß Fig. 13-17 enthält die erfindungsgemäße Sicherungsvorrichtung 110 einen Rotor 111 (Fig. 17), der um eine Achse 112 drehbar gelagert ist. In diesem Rotor 111 ist eine Zündkapsel 113 befestigt. Ferner ist im Rotor 111 ein Schwinganker 114 drehbar gelagert, wie insbesondere aus Fig. 17 deutlich erkennbar ist. Dieser Schwinganker 114 ist um einen Bolzen 115 drehbar, der verschiebbar im Rotor 111 angeordnet ist, und der sich in Fig. 13 in seiner untersten Stellung und in Fig. 16 in seiner obersten Stellung befindet, In der Sicherungsstellung des Rotors 111 fällt die Achse des Bolzens 115 mit der Drallachse des Geschosses zusammen, wie auf Fig. 17 ersichtlich ist.According to FIGS. 13-17, the securing device 110 according to the invention contains a rotor 111 (FIG. 17) which is rotatably mounted about an axis 112. An ignition capsule 113 is fastened in this rotor 111. Furthermore, an oscillating armature 114 is rotatably mounted in the rotor 111, as can be clearly seen in particular from FIG. 17. This oscillating armature 114 is rotatable about a pin 115 which is arranged displaceably in the rotor 111 and which is in its lowest position in FIG. 13 and in its uppermost position in FIG. 16. In the secured position of the rotor 111, the axis of the Bolt 115 together with the swirl axis of the projectile, as can be seen in Fig. 17.

Der um den Bolzen 115 schwenkbare Schwinganker 114 wirkt mit einem Zahnrad 116 zusammen. In an sich bekannter Weise kann sich bei jeder Schwenkbewegung des Schwingankers 114 das Zahnrad 116 um einen Zahn weiter drehen. Das Zahnrad 116 wird von einem Zahnsegment 117 (Fig. 13,14 und 15) über eine Getriebe angetrieben, das aus vier Zahnrädern 118, 119, 120 und 121 besteht. Das Zahnrad 118 ist starr mit dem Zahnrad 116 verbunden. Die beiden Zahnräder 116 und 118 sind um eine Achse 122 drehbar gelagert. Die Zahnräder 119 und 120 sind ebenfalls starr miteinander verbunden und um eine Achse 123 drehbar gelagert, wobei einerseits das Zahnrad 119 mit dem Zahnrad 118 und andererseits das Zahnrad 120 mit dem Zahnrad 121 in Eingriff steht. Das Zahnrad 121 ist um eine Achse 124 drehbar und steht mit dem Zahnsegment 117 in Eingriff. Nach dem Abschuß des Geschosses dreht sich das Zahnsegment 117 unter der Wirkung des Dralles aus der Stellung gemäß Fig. 14 in die Stellung gemäß Fig. 15 und treibt dabei über die Zahnräder 121, 120, 119 und 118 das Zahnrad 116 an, wodurch der Schwinganker 114 hin- und hergeschwenkt wird. Das Zahnsegment 117 ist unabhängig vom Rotor 111 auf der Achse 112 gelagert. Wie aus Fig. 15 und 13 ersichtlich ist, stößt das Zahnsegment 117 bei seiner Drehung im Gegenuhrzeigersinne gegen die Zündkapsel 113 und hat das Bestreben, den Rotor 111 ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn zu drehen. Der oben erwähnte Bolzen 115 ragt mit seinem kegelförmigen Kopf 125 in eine Bohrung 126 im Gehäuse 127 (Fig. 13), wodurch der Rotor 111 gegen eine unbeabsichtigte Drehung gesichert ist. Sobald das Zahnsegment 117 in die Stellung gemäß Fig. 15 gelangt ist, befindet sich eine Bohrung 128 im Zahnsegment 117 oberhalb des Bolzens 115, wodurch dieser sich gemäß Fig. 16 nach oben in diese Bohrung 128 hinein schieben läßt. Diese Verschiebung des Bolzens 115 wird einerseits dadurch bewirkt, daß durch den Drall der Rotor 111 das Bestreben hat, sich im Uhrzeigersinne zu drehen.The swing armature 114, which can be pivoted about the pin 115, interacts with a gearwheel 116. In a manner known per se, the gearwheel 116 can rotate one tooth further with each pivoting movement of the oscillating armature 114. The gearwheel 116 is driven by a toothed segment 117 (FIGS. 13, 14 and 15) via a transmission which consists of four gearwheels 118, 119, 120 and 121. Gear 118 is rigidly connected to gear 116. The two gear wheels 116 and 118 are rotatably mounted about an axis 122. The gearwheels 119 and 120 are also rigidly connected to one another and rotatably supported about an axis 123, the gearwheel 119 engaging with the gearwheel 118 on the one hand and the gearwheel 120 with the gearwheel 121 on the other hand. The gear wheel 121 is rotatable about an axis 124 and is in engagement with the toothed segment 117. After the projectile has been fired, the toothed segment 117 rotates under the action of the swirl from the position shown in FIG. 14 to the position shown in FIG 114 is pivoted back and forth. The toothed segment 117 is mounted on the axis 112 independently of the rotor 111. As can be seen from FIGS. 15 and 13, the toothed segment 117 abuts the primer 113 when it rotates counterclockwise and tends to also rotate the rotor 111 in the counterclockwise direction. The above-mentioned pin 115 protrudes with its conical head 125 into a bore 126 in the housing 127 (FIG. 13), whereby the rotor 111 is secured against unintentional rotation. As soon as the toothed segment 117 has reached the position according to FIG. 15, there is a bore 128 in the toothed segment 117 above the bolt 115, as a result of which the latter can be pushed upwards into this bore 128 according to FIG. 16. This displacement of the pin 115 is caused, on the one hand, by the fact that the twist causes the rotor 111 to strive to rotate clockwise.

Dabei wird der Kopf 125 des Bolzens 115 mit seiner kegeligen Fläche gegen die Kante der Bohrung 126 des Gehäuses 127 gedrückt, wodurch der Bolzen 115 nach oben in die Bohrung 128 des Segmentes 117 (Fig. 16) geschoben wird. Andererseits wird durch den Luftwiderstand das Geschoß verzögert, wodurch der Bolzen 115 ohnehin das Bestreben hat, sich nach vorne zu bewegen, d. h. in der Zeichnung nach oben.The head 125 of the bolt 115 is pressed with its conical surface against the edge of the bore 126 of the housing 127, whereby the bolt 115 is pushed upwards into the bore 128 of the segment 117 (FIG. 16). On the other hand, the bullet is decelerated by the air resistance, whereby the bolt 115 has the tendency to move forward anyway, i. H. up in the drawing.

Der Rotor 111 ist vor dem Abschuß durch zwei Sicherungsorgane 129 und 130 gegen Drehung gesichert, von denen das zweite Sicherungsorgan 129 auf den Drall anspricht, zur Freigabe des Rotors 111 in seine Scharfstellung und von denen das zweite Sicherungsorgan 130 auf die Abschußbeschleunigung und den Drall anspricht zur Freigabe des Rotors 111 in seine Scharfstellung.The rotor 111 is secured against rotation by two securing members 129 and 130, of which the second securing member 129 responds to the swirl, for releasing the rotor 111 into its armed position and of which the second securing member 130 responds to the launch acceleration and the swirl to release the rotor 111 in its focus.

Die Ausbildung des ersten Sicherungsorganes 130 ist aus Fig. 18 und 19 ersichtlich. Gemäß Fig. 18 und 19 weist das Sicherungsorgan ein zylindrisches Gehäuse 131 auf, in dem sich eine Kugel 132 in einer Längsbohrung befindet und durch eine Feder 133 gegen eine verschiebbare und kippbare ringförmige Scheibe 134 gedrückt wird, welche ihrerseits an einem tellerförmigen Deckel 135 des Gehäuses anliegt.The design of the first securing element 130 can be seen from FIGS. 18 and 19. 18 and 19, the securing member has a cylindrical housing 131 in which a ball 132 is located in a longitudinal bore and is pressed by a spring 133 against a displaceable and tiltable annular disk 134 , which in turn rests on a plate-shaped cover 135 of the housing.

Das Gehäuse 131 besitzt im Bereich der Kugel 132 eine Querbohrung 136, in der sich eine zweite kleinere Kugel 137 befindet. Am äußeren Ende der Querbohrung 136 ist eine Bördelung 138 vorgesehen, welche verhindert, daß die zweite Kugel 137 aus der Querbohrung 136 des zylindrischen Gehäuses herausfallen kann. Wie aus Fig. 14,15 und 17 ersichtlich ist, kann die kleinere Kugel 137 in eine Aussparung 139 des Rotors 111 (Fig. 17) als auch in eine Aussparung 140 des Zahnsegmentes 117 (Fig. 14) hineinragen, wobei gemäß Fig. 13 gleichzeitig ein Teil der Kugel 137 in die Aussparung 139 des Rotors 111 und ein anderer Teil der Kugel 137 in die Aussparung 140 des Zahnsegmentes 117 hineinragt.The housing 131 has a transverse bore 136 in the region of the ball 132, in which a second smaller ball 137 is located. At the outer end of the transverse bore 136, a flange 138 is provided, which prevents the second ball 137 from falling out of the transverse bore 136 of the cylindrical housing. As can be seen from FIGS. 14, 15 and 17, the smaller ball 137 can protrude into a recess 139 of the rotor 111 (FIG. 17) and also into a recess 140 of the toothed segment 117 (FIG. 14), whereby according to FIG. 13 at the same time, part of the ball 137 projects into the recess 139 of the rotor 111 and another part of the ball 137 projects into the recess 140 of the toothed segment 117.

Gemäß Fig. 19 wird durch die Abschußbeschleunigung und durch die Trägheit der Kugel 132 die Feder 133 komprimiert, wodurch die erste Kugel 132 sich im Gehäuse 131 abwärts bewegt. Gleichzeitig drückt die ringförmige Scheibe 134 dank ihrer Massenträgheit während des gesamten Rohrdurchlaufes auf die Kugel 137 und hält sie in ihrer Sperrstellung fest. Am Rohrende wird durch den Geschoßdrall die zweite Kugel 137 gegen die erste Kugel 132 und gegen die ringförmige Scheibe 134 gedrückt, dadurch ragt die Kugel 137 nicht mehr in die erwähnten Aussparungen 139 und 140 des Rotors 111, bzw. des Zahnsegmentes 117 hinein. Ebenfalls durch Drallwirkung gleitet die Kugel 132 in eine seitliche Aussparung und bleibt dort. Somit sind der Rotor 111 und das Zahnsegment 117 durch das Sicherungsorgan 130 nicht mehr gegen ihre Drehung in die Scharfstellung gesichert.19, the spring 133 is compressed by the launch acceleration and by the inertia of the ball 132, whereby the first ball 132 moves downward in the housing 131. At the same time, thanks to its inertia, the annular disk 134 presses on the ball 137 throughout the entire passage of the pipe and holds it in its locked position. At the end of the tube, the second ball 137 is pressed against the first ball 132 and against the annular disk 134 by the projectile swirl, as a result of which the ball 137 no longer protrudes into the above-mentioned recesses 139 and 140 of the rotor 111 or of the toothed segment 117. The ball 132 also slides into a lateral recess by means of a swirl effect and remains there. Thus, the rotor 111 and the toothed segment 117 are no longer secured against their rotation into the arming position by the securing member 130.

Gemäß Fig. 20-22 weist das Drall-Sicherungsorgan 129 eine Hülse 141 auf, in welcher ein Kolben 142 verschiebbar geführt ist. Eine Feder 143 hat das Bestreben, den Kolben 142 in der Hülse 141 nach rechts gemäß Fig. 20 zu schieben. Die Feder 143 stützt sich einerseits am Boden der Hülse 141 und andererseits an der Stirnfläche des Kolbens 142 ab. Ein Zapfen 144 des Kolbens 142 ragt ins Innere der Feder 143 hinein. Die Hülse 141 befindet sich in einer Bohrung des Gehäuses 127. Diese Bohrung enthält eine Öffnung 150. Der Kolben 142 besitzt zwei Aussparungen 146 und 147, von denen die rechte Aussparung 147 tiefer ist, als die linke Aussparung 146. Die Hülse 142 besitzt eine Querbohrung 148, welche leicht konisch ist und enthält eine Kugel 149, die teilweise durch die Querbohrung 148 hindurchragt. Gemäß Fig. 20 ragt die Kugel 149 aus der Hülse 141 heraus und in die Öffnung 150 des Gehäuses 127 hinein, da sie sich in der linken, weniger tiefen Aussparung 146 des Kolbens 142 befindet. Befindet sich die Kugel 149 jedoch gemäß Fig. 21 in der rechten tieferen Aussparung 147 des Kolbens 142, dann ragt sie zwar noch immer in die Querbohrung 148 der Hülse 142 hinein, aber nicht mehr in die Öffnung 150 des Gehäuses 127. Gemäß Fig. 20 ragt der Kolben 142 in eine Aussparung 145 des Rotors 111 hinein. Gemäß Fig.21 stützt sich der Kolben 142 auf den falsch eingesetzten Rotor 111 ab. Gemäß Fig. 22 fehlt der Rotor 111 und der Kolben kann bei der Montage so weit in den für den Rotor 111 vorgesehenen Raum eindringen, bis die Kugel 149 an einer Kante der Öffnung 150 des Gehäuses 127 anliegt.20-22, the swirl securing member 129 has a sleeve 141, in which a piston 142 is slidably guided. A spring 143 tends to push the piston 142 in the sleeve 141 to the right as shown in FIG. 20. The spring 143 is supported on the one hand on the bottom of the sleeve 141 and on the other hand on the end face of the piston 142. A pin 144 of the piston 142 projects into the interior of the spring 143. The sleeve 141 is located in a bore in the housing 127. This bore contains an opening 150. The piston 142 has two recesses 146 and 147, of which the right recess 147 is deeper than the left recess 146. The sleeve 142 has a transverse bore 148, which is slightly conical and contains a ball 149 which partially protrudes through the transverse bore 148. 20, the ball 149 protrudes from the sleeve 141 and into the opening 150 of the housing 127, since it is located in the left, less deep recess 146 of the piston 142. 21, however, if the ball 149 is located in the lower right recess 147 of the piston 142, it still projects into the transverse bore 148 of the sleeve 142, but no longer into the opening 150 of the housing 127. According to FIG. 20 The piston 142 protrudes into a recess 145 in the rotor 111. According to FIG. 21, the piston 142 is supported on the incorrectly inserted rotor 111. 22, the rotor 111 is missing and the piston can penetrate into the space provided for the rotor 111 during assembly until the ball 149 abuts an edge of the opening 150 of the housing 127.

Falls der Rotor 111 beim Zusammenbau der ganzen Sicherungsvorrichtung irrtümlicherweise nicht in das Gehäuse 127 eingesetzt wurde, dann läßt sich auch das Drallsicherungsorgan 129 nicht einsetzen, da beim Einschieben des Drallsicherungsorganes 129 in die Bohrung des Gehäuses 127 die Kugel 149 an der Kante der Öffnung 150 anstößt und ein vollständiges Einschieben der Hülse 141 verhindert, wie auf Fig. 22 ersichtlich ist. Falls der Rotor 111 jedoch gemäß Fig. 20 eingesetzt wurde, dann läßt sich auch das Drallsicherungsorgan 129 vollständig in das Gehäuse einsetzen. Falls jedoch der Rotor 111 falsch in das Gehäuse 127 eingesetzt wurde, dann kann das Drallsicherungsorgan 129 nicht wie gewöhnlich eingesetzt werden, denn dabei müßte die Feder 143 stärker als üblich zusammengedrückt werden, wie aus Fig. 21 ersichtlich ist. Diese falsche Stellung ist von außen sichtbar und meßbar und zwar wegen der Stellung des Zapfens 144. Beim Abschuß des Geschosses wird durch den Drall der Kolben 142 gemäß Fig. 20 und 21 soweit nach links verschoben, daß er nicht mehr in die Aussparung 145 des Rotors 111 hineinragt, wodurch sich der Rotor 111 frei drehen kann, bis er in seine Scharfstellung gelangt.If the rotor 111 was mistakenly not inserted into the housing 127 during assembly of the entire securing device, then the swirl securing element 129 cannot be used either, since when the swirl securing element 129 is inserted into the bore of the housing 127, the ball 149 abuts the edge of the opening 150 and a complete insertion of the sleeve 141 is prevented, as can be seen in FIG. 22. If, however, the rotor 111 has been used as shown in FIG. 20, the swirl securing element 129 can also be fully inserted into the housing. However, if the rotor 111 was incorrectly inserted into the housing 127, the swirl securing element 129 cannot be used as usual, since the spring 143 would have to be compressed more than usual, as can be seen from FIG. 21. This incorrect position is visible and measurable from the outside because of the position of the pin 144. When the projectile is fired, the swirl moves the piston 142 to the left in accordance with FIGS. 20 and 21 to such an extent that it no longer enters the recess 145 of the rotor 111 protrudes, whereby the rotor 111 can rotate freely until it comes into its focus.

Claims

1. Safety device for a spin projectile with a booster charge and a primer, containing,

a) a rotor (21, 111), which, when the projectile is fired, can move from a blocking position into an activating position and the pivot pin (22, 112) of which is mounted outside the spin axis of the projectile,

b) an escapement (20, 114-121) which, after the projectile has been fired, releases the rotor (21, 111) into the activating position,

c) a first safety member (28, 130) which responds to the firing acceleration and to the spin to release the rotor (111) and allow it to rotate into the activating position,

d) a second safety member (27, 129) which responds to the spin of the projectile to release the rotor (21, 111) and allow it to rotate into the activating position,

characterised in that the safety device (110) is located in a housing (29, 127), that is to say the rotor (21, 111), the escapement (26, 114-121) and the first and second safety members (28, ,130 and 27, 129) are located in this housing (29, 127) and form a constructional unit which can be arranged between the booster charge and the primer of the spin projectile, and in that the safety members (27, 28, 129, 130) are likewise each located in their own housing (30, 42, 141, 131) which are installed as individual constructional units in the housing (29,127) of the safety device.

2. Safety device according to claim 1, characterised in that the device has a housing (29) in which the rotor (21) is mounted so as to be rotatable about a pivot pin (22) parallel to the projectile axis, in that the two safety members (27, 28) are each located in a cylindrical housing (30, 42), the cylinder axis of one housing (42) being arranged parallel to the projectile axis and the cylinder axis of the other housing (30) being arranged radially relative to the projectile axis, and in that the two housings (30, 42) of the safety members (27, 28) are located in the housing (29) of the safety device.

3. Safety device according to claim 2, characterised in that the spin safety member (27) has a cylindrical housing (30) in which is located a spring-loaded piston (31) which can be pushed into a bore (40) of the rotor (21) and which is displaceable, as a result of the spin, out of the bore (40) of the rotor (21) counter to the force of the spring (32), and in that there are in the piston (31) recesses (35, 36, 37) for a blocking body (39) which projects from the first recess (37) into a bore (38) of the cylindrical housing (30) and rests against a shoulder (34) of the housing (29) of the safety device and which projects from the second recess (36) of the piston (31) only into the bore (38) of the cylindrical housing (30) and in the third recess (35) of the piston (31) is located completely in the latter.

4. Safety device according to claim 2, characterised in that the acceleration safety member (28) has a cylindrical housing (42) in which a spring-loaded displaceable piston (47) is arranged, in thta the cylindrical housing has a transverse bore (44) in which is located a blocking body (46) which can be pushed into a recess (56) of the rotor (21), and in that, in a first position of the piston (47), the blocking body (46) projects into the recess (56) of the rotor (21), the transverse bore (44) being inclined in such a way that the blocking body (46) is pressed against the rotor (21) as a result of the projectile acceleration (figures 7 and 8).

5. Safety device according to claim 4, characterised in that the said spring (60) is supported on the piston (59) and via a ring (61) on the blocking body (64) and endeavours to press the blocking body (64) against the rotor (figures 8 to 10).

6. Safety device according to claim 4, characterised in taht a ring (74) surrounding the piston (71) rests against the blocking body (76) and presses the blocking body (76) against the rotor (21) as a result of the acceleration force.

7. Safety device according to claim 1, characterised by the combination of the following features:

a) the escapement (26, 114-121} has a rocker arm (114), the axis (115) of which coincides with the spin axis of the projectile,

b) the rotor (21, 111) has assigned to it a gear segment (25, 117) which engages with the escapement (114, 121) and which has a stop for driving the rotor (111),

c) the first safety member (130) has a ball (132) which is displaceable as a result of the firing acceleration,

d) the second safety member (29) has a piston (42) which is displaceable as a result of the spin.

8. Safety device according to claim 7, characterised in that the first safety member (130) has, in addition to the ball (132), also a displaceable and tiltable disc (134).

9. Safety device according to claim 7, characterised in that a bolt (115) for retaining the rotor (111) forms at the same time the pivot pin of the rocker arm (114).