EP0046620B1 - Antenne für ein Unterwasserfahrzeug - Google Patents
Antenne für ein Unterwasserfahrzeug Download PDFInfo
- Publication number
- EP0046620B1 EP0046620B1 EP81200919A EP81200919A EP0046620B1 EP 0046620 B1 EP0046620 B1 EP 0046620B1 EP 81200919 A EP81200919 A EP 81200919A EP 81200919 A EP81200919 A EP 81200919A EP 0046620 B1 EP0046620 B1 EP 0046620B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- antenna
- floating body
- submarine
- connecting element
- loop
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 241000475481 Nebula Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000009182 swimming Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/42—Towed underwater vessels
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/04—Adaptation for subterranean or subaqueous use
Definitions
- the invention relates to a cross-frame antenna for an underwater vehicle, which is arranged in an underwater floating body shaped like a torpedo and is connected to the underwater vehicle via a connecting element fastened to the underside of the front part of the floating body and transmitting the information received from the antenna.
- Antennas remote from the vehicle are therefore used, which on the one hand are at a sufficient distance from the mist of the underwater vehicle and on the other hand enable the underwater vehicle to dive deeper, while the remote antenna is kept below the water surface in the area of the penetration depth of the frequencies to be received.
- a buoy antenna is large and unfavorable in terms of flow, so that the maneuverability of the underwater vehicle is restricted and the buoy antenna can be easily detected by sonar location.
- such a buoy antenna can generally not be kept at approximately the same depth without an active control system at changing vehicle speeds.
- an antenna for an underwater vehicle which is designed as a cross-frame antenna and is arranged in a buoy, which is connected via a cable to a primary buoy, which in turn is connected to the underwater vehicle.
- the buoy with the cross-frame antenna is shaped in such a way that it floats on the water and causes additional buoyancy when towing, so that the connecting cable rolls out against the intermediate buoy against a spring force located in it up to a stop.
- the towing speed must be reduced until the dynamic buoyancy of the buoy antenna is less than the spring force in the intermediate buoy.
- This well-known antenna buoy therefore floats on the water when used and can therefore be located easily. When the sea is rough, large forces act on the connection cable.
- the known antenna is not designed for very low frequencies.
- US Pat. No. 3,972,047 describes an antenna arrangement in which the antenna, which is designed as a cross frame, is also connected to the underwater vehicle via an intermediate buoy.
- the shape of the antenna buoy is cylindrical with a rounded and a tapered end.
- such a form of antenna buoy is not suitable for being towed at approximately the same depth below the water surface.
- the object of the invention is to provide an antenna for an underwater vehicle of the type mentioned at the outset, which has the best possible efficiency for the extremely low frequencies with the most aerodynamic shape possible.
- This object is achieved in that the underwater float is provided with two wing-like approaches that connect the top and bottom of the rear part of the float on both sides in an open arc, and that one frame of the cross-frame antenna in the area of the outer skin of an electromagnetic Inactive material existing underwater float is arranged in a vertical plane through the axis of the float and the other frame in the wing-like approaches.
- a cross-frame antenna is known to have good sensitivity on all sides.
- the arrangement of the one frame in the wing-like lugs makes it possible to have a cross-frame antenna with a relatively large area, which is nevertheless very aerodynamically efficient or floats more stably than the known antennas.
- the floating body is preferably made of plastic and can have a dielectric constant almost equal to the seawater, so that the floating body can neither be detected electrically nor with the possible small dimensions at greater distances by sonar location.
- An increase in the sensitivity of the antenna with small dimensions can be achieved in that both frames are tuned to the same predetermined frequency range.
- wing-like projections are arrow-shaped in the projection from above in the swimming direction.
- a streamlined shape is necessary because it determines the minimum strength of the connecting element, which naturally has to be thicker with a higher flow resistance of the antenna and thus itself has a substantial flow resistance.
- Fig. 1 shows a torpedo-like hollow body 1, on the two rear wing-shaped lugs 2 and 3 are attached. These wing-shaped approaches 2 and 3 connect the top and bottom of the hollow body 1 with an open arc.
- the lugs 2 and 3 are shaped such that the two front edges 2 'and 3' of these lugs 2 and 3 have the shape of an arrowhead in the projection from above, which is directed in the direction of the float, i. H. 1 to the left.
- the wall of the lugs 2 and 3 can have a streamlined drop shape.
- a metal band 6 is arranged, which forms the one frame of the cross-frame antenna.
- This metal strip is shown lying on the surface of the lugs 2 and 3, but in practical cases it is more appropriately embedded in the wall of these lugs.
- the band continues below the roots and thus forms a single continuous conductor. Instead, a wire can also be used, which is also guided in several turns along the front edges 2 'and 3' of the lugs 2 and 3.
- the other frame of the cross-frame antenna is a conductor 5, which is mounted in the hollow body 1 in the longitudinal direction at the top and bottom or embedded in the wall and thus forms an open conductor loop.
- This frame 5 can also consist of several turns.
- the ends of the frames 5 and 6, which the latter are introduced into the hollow body 1 in the region of the connection of the lugs 2 and 3, are connected to a circuit 7, which is shown here only symbolically as a block and which is shown later with reference to FIG is explained.
- the output of this circuit 7 is formed by an optical fiber 10, which at the same time serves as a connecting element and transmits the driving force to the entire floating body antenna.
- the optical fiber 10 can also be guided parallel to a steel cable, the latter then being used for power transmission.
- the torpedo-like towed body 1 expediently has a length of approximately 80 to 90 cm and a diameter of approximately 20 cm.
- the wingspan of the wing-shaped approaches is about 50cm. If there are different frame surfaces of the two frames 5 and 6 and the resulting differences in the signals of the two frames are to be compensated for, this can be achieved, for example, by an increased number of turns of the frame 6 compared to the frame 5.
- capacitors 8 and 9 are connected to the frames 5 and 6 as tuning elements. Both frames are connected to a phase shifter network 11 in which the signals of the two frames 5 and 6 are combined in the correct phase and output at the output and fed to an amplifier 12.
- This amplifier 12 amplifies the received signal and controls an electro-optical signal converter 14, which converts the antenna signal into an optical signal and feeds it into the light guide 10.
- the operating voltage for the amplifier 12 is supplied by an accumulator 13. This saves an additional cable for the energy supply from the underwater vehicle to the tow body antenna.
- the battery 13 can be charged during maintenance periods on land or when entering the towed antenna in the underwater vehicle.
- contacts can be arranged on the floating body 1, which are connected to the accumulator 13 and, when the antenna is retracted into the underwater vehicle, automatically connect to attached contacts providing a charging current, so that the accumulator 13 in the retracted state of the antenna is automatically charged.
- the adjustable capacitors 8 and 9 can be permanently set to a frequency range desired for a specific application, for example during production or during maintenance work. Another possibility is to set the adjustable capacitors 8 and 9 via signals from the underwater vehicle, which are transmitted via a separate transmission medium or also via the optical fiber 10. In the latter case, the converter 14 also contains an optoelectronic converter which generates a signal for actuating the variable capacitors 8 and 9, for example by means of a motorized setting or by electrical setting of capacitance diodes.
- a pressure cell 15 with a pressure transducer for generating an electrical signal is also specified, which takes up the water pressure in the vicinity of the floating body 1 and converts it into a corresponding electrical signal.
- the pressure measuring arrangement 15 is likewise fed by the accumulator 13 and supplies a signal via the converter 14 and the optical fiber 10 to the underwater vehicle, for example by using a frequency range not used by the antenna in the transmitted signal, so that it is always known in the underwater vehicle that at what depth below the surface of the water the floating body antenna is located, so that this depth can optionally be adjusted to the desired value by changing the length of the optical fiber 10 via an underwater winch attached to the underwater vehicle.
- the pressure measuring arrangement 15 can also control a self-dismantling device which becomes effective when the water pressure is practically zero, for example because the Has torn off the floating body antenna to prevent detection of this floating body antenna on the water surface under all circumstances.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Kreuzrahmen-Antenne für ein Unterwasserfahrzeug, die in einem torpedoähnlich geformten Unterwasser-Schwimmkörper angeordnet und über ein an der Unterseite des vorderen Teils des Schwimmkörpers befestigtes, die von der Antenne empfangene Information übertragendes Verbindungselement mit dem Unterwasserfahrzeug verbunden ist.
- Für eine Funkverbindung zu einem getauchten Unterwasserfahrzeug können bekanntlich nur extrem niedrige Frequenzen verwendet werden, da das Seewasser für höhere Frequenzen eine zu grosse Dämpfung hat. Dennoch ist die Eindringtiefe von Frequenzen im Bereich 10 bis 20 kHz je nach Salzgehalt und Temperatur etwa nur 10 bis 20 Meter. Ferner ist bei solchen niedrigen Frequenzen die Schirmwirkung der Fahrzeughülle bereits so gering, dass Störungen aus dem Fahrzeuginneren nach aussen gelangen und sich als Störnebel dem Nutzsignal überlagern.
- Es werden daher vom Fahrzeug abgesetzte Antennen verwendet, die einerseits einen genügenden Abstand vom Störnebel des Unterwasserfahrzeugs haben und zum anderen ein tieferes Tauchen des Unterwasserfahrzeuges ermöglichen, während die abgesetzte Antenne im Bereich der Eindringtiefe der zu empfangenden Frequenzen unterhalb der Wasseroberfläche gehalten wird. Eine soche als Schleppboje ausgeführte Antenne der eingangs angegebenen Art ist in dem Aufsatz von Dupont-Nivet, «Telecommunications avec les sous-marines» in Defense nationale = F = 32 (1976) 1, Jan., S.63-74, erwähnt. Eine derartige Bojenantenne ist jedoch gross und strömungsungünstig, so dass die Manövrierfähigkeit des Unterwasserfahrzeuges eingeschränkt und die Bojenantenne durch Sonarortung leicht zu erfassen ist. Ferner kann eine solche Bojenantenne im allgemeinen nicht ohne aktives Steuerungssystem bei wechselnden Fahrzeuggeschwindigkeiten auf annähernd gleicher Tiefe gehalten werden.
- Es sind auch schon strömungsgünstig geformte Bojenantennen beispielsweise aus der US-PS 3902439 bekannt. Darin ist jedoch nichts über den Aufbau der Antenne selbst ausgesagt, insbesondere geht daraus nicht hervor, für welchen Wellenbereich die Antennen gegebenenfalls sein sollen.
- Aus der US-PS 3972046 ist eine Antenne für ein Unterwasserfahrzeug bekannt, die als Kreuzrahmenantenne ausgebildet ist und in einer Boje angeordnet ist, die über ein Kabel mit einer primären Boje verbunden ist, die wiederum mit dem Unterwasserfahrzeug verbunden ist. Die Boje mit der Kreuzrahmenantenne ist so geformt, dass sie auf dem Wasser schwimmt und beim Schleppen durch eine entsprechende Formgebung einen zusätzlichen Auftrieb verursacht, so dass das Verbindungskabel gegenüber der Zwischenboje entgegen einer darin angeordneten Federkraft bis zu einem Anschlag ausrollt. Zum Einholen der Antenne muss die Schleppgeschwindigkeit verringert werden, bis die dynamische Auftriebskraft der Bojenantenne geringer als die Federkraft in der Zwischenboje ist. Diese bekannte Antennenboje schwimmt also bei Benutzung auf dem Wasser und kann daher leicht geortet werden. Bei starkem Seegang wirken ausserdem grosse Kräfte auf das Verbindungskabel. Ausserdem ist die bekannte Antenne nicht für sehr niedrige Frequenzen ausgelegt.
- In der US-PS 3 972 047 wird eine Antennenanordnung beschrieben, bei der ebenfalls die als Kreuzrahmen ausgebildete Antenne über eine Zwischenboje mit dem Unterwasserfahrzeug verbunden ist. Die Form der Antennenboje ist zylinderförmig mit einem abgerundeten und einem kegelförmig abgeschrägten Ende. Eine derartige Form der Antennenboje ist jedoch nicht geeignet, unterhalb der Wasseroberfläche auf einer annähernd gleichen Tiefe geschleppt zu werden.
- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antenne für ein Unterwasserfahrzeug der eingangs genannten Art anzugeben, die bei möglichst strömungsgünstiger Form einen möglichst guten Wirkungsgrad für die extrem niedrigen Frequenzen hat. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Unterwasserschwimmkörper mit zwei tragflächenartigen Ansätzen versehen ist, die die Oberseite und die Unterseite des hinteren Teils des Schwimmkörpers beiderseits in einem offenen Bogen verbinden, und dass der eine Rahmen der Kreuzrahmenantenne im Bereich der Aussenhaut des aus einem elektromagnetisch inaktiven Material bestehenden Unterwasser-Schwimmkörpers in einer senkrechten Ebene durch die Achse des Schwimmkörpers und der andere Rahmen in den tragflächenartigen Ansätzen angeordnet ist.
- Eine Kreuzrahmenantenne hat bekanntlich eine gute Empfindlichkeit nach allen Seiten. Durch die Anordnung des einen Rahmens in den tragflächenartigen Ansätzen ist eine Kreuzrahmenantenne mit einer relativ grossen Fläche möglich, die dennoch sehr strömungsgünstig ist bzw. stabiler schwimmt als die bekannten Antennen. Der Schwimmkörper ist vorzugsweise aus Kunststoff hergestellt und kann eine Dielektrizitätskonstante nahezu gleich dem Seewasser haben, so dass der Schwimmkörper weder elektrisch noch bei den möglichen kleinen Abmessungen auf grössere Entfernung durch Sonarortung zu erfassen ist.
- Eine Erhöhung der Empfindlichkeit der Antenne bei kleinen Abmessungen kann dadurch erreicht werden, dass beide Rahmen auf denselben vorgegebenen Frequenzbereich abgestimmt sind.
- Eine Verbesserung der strömungsgünstigen Form kann dadurch erreicht werden, dass die tragflächenartigen Ansätze in der Projektion von oben in Schwimmrichtung pfeilförmig geformt sind. Eine strömungsgünstige Form ist deswegen notwendig, weil dadurch die Mindestfestigkeit des Verbindungselements bestimmt wird, das bei höherem Strömungswiderstand der Antenne naturgemäss dicker sein muss und damit selbst einen wesentlichen Strömungswiderstand aufweist.
- Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen gekennzeichnet.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen
- Fig. 1 eine teilweise aufgeschnittene perspektivische Ansicht eines Schwimmkörpers mit einer Rahmenantenne,
- Fig. 2 die elektrische Schaltung einiger Bauelemente in dem Antennen-Schwimmkörper.
- Die Fig. 1 zeigt einen torpedoähnlichen Hohlkörper 1, an dem im hinteren Teil zwei tragflächenförmige Ansätze 2 und 3 angebracht sind. Diese tragflächenförmigen Ansätze 2 und 3 verbinden die Oberseite und die Unterseite des Hohlkörpers 1 mit einem offenen Bogen. Die Ansätze 2 und 3 sind so geformt, dass die beiden vorderen Kanten 2' und 3' dieser Ansätze 2 und 3 in der Projektion von oben die Form einer Pfeilspitze aufweisen, die in Schwimmrichtung gerichtet ist, d. h. in der Fig. 1 nach links. Im Querschnitt kann die Wandung der_ Ansätze 2 und 3 eine strömungsgünstige Tropfenform aufweisen.
- Im Bereich der Kanten 2' und 3' ist ein Metallband 6 angeordnet, das den einen Rahmen der Kreuzrahmenantenne bildet. Dieses Metallband ist auf der Oberfläche der Ansätze 2 und 3 aufliegend dargestellt, jedoch ist es im praktischen Fall zweckmässiger in die Wandung dieser Ansätze eingelassen. Das Band setzt sich unterhalb der Ansätze fort und bildet somit einen einzigen durchgehenden Leiter. Statt dessen kann auch ein Draht verwendet werden, der auch in mehreren Windungen die vorderen Kanten 2' und 3' der Ansätze 2 und 3 entlanggeführt ist.
- Der andere Rahmen der Kreuzrahmenantenne ist ein Leiter 5, der im Hohlkörper 1 oben und unten in Längsrichtung angebracht bzw. in der Wandung eingelassen ist und somit eine offene Leiterschleife bildet. Auch dieser Rahmen 5 kann aus mehreren Windungen bestehen. Die Enden der Rahmen 5 und 6, welche letzteren im Bereich der Verbindung der Ansätze 2 und 3 mit dem Hohlkörper 1 in diesen hineingeführt sind, sind mit einer Schaltung 7 verbunden, die hier nur symbolisch als Block dargestellt und die anhand der Fig. 2 später erläutert wird.
- Den Ausgang dieser Schaltung 7 bildet eine Lichtleitfaser 10, die hier gleichzeitig als Verbindungselement dient und die Antriebskraft auf die gesamte Schwimmkörperantenne überträgt. Statt dessen kann auch die Lichtleitfaser 10 parallel zu einem Stahlseil geführt sein, wobei letzteres dann zur Kraftübertragung dient.
- Bei den eingangs angegebenen Frequenzen hat der torpedoähnliche Schleppkörper 1 zweckmässig eine Länge von ca. 80 bis 90 cm bei einem Durchmesser von ca. 20cm. Die Spannweite der tragflächenförmigen Ansätze beträgt etwa 50cm. Sofern sich dabei verschiedene Rahmenflächen der beiden Rahmen 5 und 6 ergeben und die dadurch entstehenden Unterschiede in den Signalen der beiden Rahmen ausgeglichen werden sollen, kann dies beispielsweise durch eine erhöhte Windungszahl des Rahmens 6 gegenüber dem Rahmen 5 erreicht werden.
- In Fig. 2 sind an die Rahmen 5 und 6 veränderbare Kapazitäten 8 und 9 als Abstimmelemente angeschlossen. Beide Rahmen sind an ein Phasenschiebernetzwerk 11 angeschlossen, in dem die Signale der beiden Rahmen 5 und 6 phasenrichtig kombiniert und am Ausgang abgegeben und einem Verstärker 12 zugeführt werden. Dieser Verstärker 12 verstärkt das empfangene Signal und steuert einen elektro-optischen Signalwandler 14 an, der das Antennensignal in ein optisches Signal umwandelt und in den Lichtleiter 10 einspeist. Die Betriebsspannung für den Verstärker 12 wird von einem Akkumulator 13 geliefert. Dadurch wird ein zusätzliches Kabel für die Energieversorgung vom Unterwasserfahrzeug zur Schleppkörperantenne gespart. Der Akkumulator 13 kann während Wartunsperioden an Land oder beim Einfahren der Schleppkörperantenne in das Unterwasserfahrzeug aufgeladen werden. Im letzteren Falle können an dem Schwimmkörper 1 Kontakte angeordnet sein, die mit dem Akkumulator 13 verbunden sind und beim Einfahren der Antenne in das Unterwasserfahrzeug automatisch mit daran angebrachten, einen Ladestrom liefernden Kontakten in Verbindung treten, so dass der Akkumulator 13 im eingefahrenen Zustand der Antenne automatisch aufgeladen wird.
- Die einstellbaren Kondensatoren 8 und 9 können auf einen für einen bestimmten Anwendungsfall gewünschten Frequenzbereich fest eingestellt sein, beispielsweise bei der Herstellung oder bei Wartungsarbeiten. Eine andere Möglichkeit besteht darin, die einstellbaren Kondensatoren 8 und 9 über Signale von dem Unterwasserfahrzeug einzustellen, die über ein getrenntes Uebertragungsmedium oder ebenfalls über die Lichtleitfaser 10 übertragen werden. Im letzteren Falle enthält dann der Wandler 14 ausserdem einen optoelektronischen Wandler, der ein Signal zur Ansteuerung der veränderbaren Kondensatoren 8 und 9 erzeugt, beispielsweise durch motorische Einstellung oder durch elektrische Einstellung von Kapazitätsdioden.
- In dem dargestellten Beispiel ist ferner noch eine Druckmessdose 15 mit einem Druckwandler zur Erzeugnung eines elektrischen Signals angegeben, die den Wasserdruck in der Umgebung des Schwimmkörpers 1 aufnimmt und in ein entsprechendes elektrisches Signal umsetzt. Dazu wird die Druckmessanordnung 15 ebenfalls von dem Akkumulator 13 gespeist und liefert ein Signal über den Wandler 14 und die Lichtleitfaser 10 zum Unterwasserfahrzeug, beispielsweise durch Verwendung eines von der Antenne nicht benutzten Frequenzbereiches in dem übertragenen Signal, so dass in dem Unterwasserfahrzeug stets bekannt ist, in welcher Tiefe unter der Wasseroberfläche die Schwimmkörperantenne sich befindet, so dass diese Tiefe gegebenenfalls durch Veränderung der Länge der Lichtleitfaser 10 über eine am Unterwasserfahrzeug angebrachte Unterwasserwinsch auf den gewünschten Wert eingestellt werden kann. Bei Anwendung für militäri- sche Fahrzeuge kann die Druckmessanordnung 15 auch eine Selbstzerlegungseinrichtung steuern, die wirksam wird, wenn der Wasserdruck praktisch gleich Null ist, beispielsweise weil sich die Schwimmkörperantenne losgerissen hat, um eine Entdeckung dieser Schwimmkörperantenne auf der Wasseroberfläche unter allen Umständen zu verhindern.
Claims (11)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803031694 DE3031694A1 (de) | 1980-08-22 | 1980-08-22 | Antenne fuer ein unterwasserfahrzeug |
| DE3031694 | 1980-08-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0046620A1 EP0046620A1 (de) | 1982-03-03 |
| EP0046620B1 true EP0046620B1 (de) | 1984-08-01 |
Family
ID=6110186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP81200919A Expired EP0046620B1 (de) | 1980-08-22 | 1981-08-19 | Antenne für ein Unterwasserfahrzeug |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4543582A (de) |
| EP (1) | EP0046620B1 (de) |
| CA (1) | CA1179056A (de) |
| DE (2) | DE3031694A1 (de) |
| DK (1) | DK151748C (de) |
| NO (1) | NO153158C (de) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6711095B1 (en) * | 2003-01-21 | 2004-03-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Expenable/recoverable voice and data communications system buoy |
| US8418642B2 (en) * | 2008-05-09 | 2013-04-16 | Irobot Corporation | Unmanned submersible vehicles and methods for operating the same in a body of liquid |
| EP3244485B1 (de) * | 2009-06-12 | 2019-09-04 | Rolls-Royce Marine North America, Inc. | Zugantennensystem und -verfahren |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1708071A (en) * | 1919-10-31 | 1929-04-09 | John A Willoughby | Radio signal apparatus |
| GB367278A (en) * | 1930-06-21 | 1932-02-18 | Telefunken Gmbh | Improvements in or relating to aerial arrangements for use on submarines |
| US2781512A (en) * | 1951-12-05 | 1957-02-12 | Jr Ralph O Robinson | Cylindrical notch antenna |
| US3034471A (en) * | 1959-08-25 | 1962-05-15 | Vare Ind | Method of nesting an underwater towed vehicle |
| US3161168A (en) * | 1961-09-28 | 1964-12-15 | Loral Electronics Corp | Submarine self-propelling device |
| US4227479A (en) * | 1962-08-07 | 1980-10-14 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Submarine communications system |
| US3568202A (en) * | 1968-02-08 | 1971-03-02 | Trw Inc | Extendible antenna for bathythermograph |
| US3902439A (en) * | 1974-03-18 | 1975-09-02 | Itt | Buoyancy arrangement for a submarine antenna buoy |
| US3961589A (en) * | 1975-07-11 | 1976-06-08 | International Telephone And Telegraph Corporation | Buoyant cable antenna reeling system |
| US3972047A (en) * | 1975-08-25 | 1976-07-27 | International Telephone And Telegraph Corporation | Floating cable antenna system |
| US3972046A (en) * | 1975-08-25 | 1976-07-27 | International Telephone And Telegraph Corporation | Antenna arrangement for a submerged submarine |
| DE2753661A1 (de) * | 1977-12-02 | 1979-06-07 | Philips Patentverwaltung | Notch-antenne mit zueinander gekreuzt angeordneten erregerelementen |
-
1980
- 1980-08-22 DE DE19803031694 patent/DE3031694A1/de not_active Withdrawn
-
1981
- 1981-08-19 DK DK368281A patent/DK151748C/da not_active IP Right Cessation
- 1981-08-19 NO NO812798A patent/NO153158C/no unknown
- 1981-08-19 EP EP81200919A patent/EP0046620B1/de not_active Expired
- 1981-08-19 DE DE8181200919T patent/DE3165234D1/de not_active Expired
- 1981-08-20 CA CA000384305A patent/CA1179056A/en not_active Expired
-
1984
- 1984-02-28 US US06/584,411 patent/US4543582A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO153158C (no) | 1986-01-22 |
| DK151748C (da) | 1988-06-13 |
| NO812798L (no) | 1982-02-23 |
| US4543582A (en) | 1985-09-24 |
| DK151748B (da) | 1987-12-28 |
| DE3165234D1 (en) | 1984-09-06 |
| DK368281A (da) | 1982-02-23 |
| CA1179056A (en) | 1984-12-04 |
| DE3031694A1 (de) | 1982-04-01 |
| EP0046620A1 (de) | 1982-03-03 |
| NO153158B (no) | 1985-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69523600T2 (de) | Schleppanordnung | |
| DE69934377T2 (de) | Ebenes, selbsttragendes Antennensystem zur Anregung der Flugzeugstruktur | |
| DE1756698C3 (de) | Vorrichtungen zum Positionieren eines Schiffes | |
| DE2938764A1 (de) | Montageaufbau und schlitzstrahlersystem fuer radargeraete zum erfassen der geschwindigkeit von damit ausgeruesteten kraftfahrzeugen | |
| DE2104035A1 (de) | Einrichtung zum Übertragen von Infor mation zwischen einem Wasserfahrzeug und einem mit diesem durch ein Kabel mechanisch verbundenen Gerat | |
| EP1044873B1 (de) | Unterwasserkörper eines Schiffes | |
| EP1507311B1 (de) | Vorrichtung zum Ausbringen einer Schleppantenne oder eines Schleppkabels | |
| DE3874894T2 (de) | Verfahren und system fuer minenraeumung. | |
| DE3522197C2 (de) | ||
| DE69601799T2 (de) | Geschleppter akustischer sender | |
| DE69106090T2 (de) | Magnetisches Minenräumsystem. | |
| EP0046620A1 (de) | Antenne für ein Unterwasserfahrzeug | |
| EP0095040A1 (de) | Geschwindigkeitsmesser für strömende Medien | |
| DE882517C (de) | Wasser- oder Luftfahrzeug mit Wassertragflaechen | |
| DE202020102914U1 (de) | Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie zu einem Wasserfahrzeug und Ladesystem | |
| DE19825886C2 (de) | Verfahren zur Bestimmung der Tiefe von getauchten Schallquellen | |
| DE19825887A1 (de) | Unterwasser-Schleppantenne | |
| EP0269893A1 (de) | Ausfahrbarer Antennenmast für insbesondere U-Boote | |
| DE2135408C3 (de) | Vorrichtung zum Verbessern der Gleitfähigkeit von Wasserfahrzeugen | |
| DE69602619T2 (de) | Vorrichtung zur handhabung eines von einem seeschiff geschleppten elements | |
| DE19909205C1 (de) | Schleppantenne und Verfahren zu ihrer Herstellung | |
| DE2644754A1 (de) | Unterwasser-horchanlage | |
| DE2750942A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur gewinnung seismischer messwerte in gewaessern oder auf see | |
| DE3739184A1 (de) | Unterwasser-schleppantenne | |
| DE3737490C2 (de) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Designated state(s): DE FR GB IT NL |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 19820402 |
|
| RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: N.V. PHILIPS' GLOEILAMPENFABRIEKEN Owner name: PHILIPS PATENTVERWALTUNG GMBH |
|
| ITF | It: translation for a ep patent filed | ||
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Designated state(s): DE FR GB IT NL |
|
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 3165234 Country of ref document: DE Date of ref document: 19840906 |
|
| ET | Fr: translation filed | ||
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| 26N | No opposition filed | ||
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 19910731 Year of fee payment: 11 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 19910821 Year of fee payment: 11 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 19910828 Year of fee payment: 11 |
|
| ITTA | It: last paid annual fee | ||
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 19910831 Year of fee payment: 11 |
|
| ITPR | It: changes in ownership of a european patent |
Owner name: CESSIONE;DST DEUTSCHE SYSTEM - TECHNIK GMBH |
|
| NLS | Nl: assignments of ep-patents |
Owner name: DST DEUTSCHE SYSTEM-TECHNIK GMBH TE BREMEN, BONDSR |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: TP |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: 732 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Effective date: 19920819 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Effective date: 19930301 |
|
| NLV4 | Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee | ||
| GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 19920819 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Effective date: 19930430 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Effective date: 19930501 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |