EP0041916A2 - Method and printing head to produce printing signs by the matrix printing method - Google Patents

Method and printing head to produce printing signs by the matrix printing method Download PDF

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EP0041916A2
EP0041916A2 EP81730043A EP81730043A EP0041916A2 EP 0041916 A2 EP0041916 A2 EP 0041916A2 EP 81730043 A EP81730043 A EP 81730043A EP 81730043 A EP81730043 A EP 81730043A EP 0041916 A2 EP0041916 A2 EP 0041916A2
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EP
European Patent Office
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printing
mouthpieces
printhead
rows
needles
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EP0041916B1 (en
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Wolfgang Hendrischk
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
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    • B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
    • B41J25/001—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface
    • B41J25/005—Mechanisms for bodily moving print heads or carriages parallel to the paper surface for serial printing movements superimposed to character- or line-spacing movements

Definitions

  • the invention relates to a method and a printhead for generating printing characters according to the matrix printing method, which is based on two or more vertical rows of printing needles which are vertically displaceable.
  • the aim of such a method is to generate printed characters at the highest possible speed. As is well known, this goal is in contrast to a clear representation of the printed sign. According to current considerations, a high printing speed can only be achieved using a large number of printing needles.
  • the object of the invention is to switch the operating mode from "quick writing” to "fine writing" within a print line, with a less obvious deterioration of the "fine writing” in "quick writing".
  • a particularly advantageous modification of the inventive concept is achieved if the numerical value of the offset during the one pressure pass is a / 2 to a / 5 and is maintained in absolute terms during the counterpressure pass.
  • the known print head is provided with a rigid and a movable row of printing needles (DE-OS 26 32 293).
  • the print head according to the invention is designed such that the rows of printing needles are mounted with their mouthpieces in separate, individually vertically adjustable guides.
  • a parallel guidance of the separately mounted mouthpieces is achieved according to further features in that the separate guides consist of paired parallel leaf springs, at the front end of which the mouthpieces are attached.
  • the drive device for the mouthpieces can be designed in different ways.
  • a particularly advantageous type is that the drive device for the mouthpieces consists of angle levers rotatably mounted on the printhead frame, which are articulated on the one hand with a mouthpiece and on the other hand with a pull magnet.
  • the printhead according to the invention allows three possible positions of the mouthpieces to be taken up by simply electrically switching an element on or off.
  • the mechanical requirements are created in such a way that several angle levers are each articulated with their free arm on a bracket, that only a part of the angle lever is driven by a pull magnet and that the driven angle levers are each connected to tension springs attached at a fixed position.
  • pull magnets are connected to the power supply of the print head.
  • connection with the pull magnet to form a structural unit.
  • the method is based on the system of the matrix printer, in which selected printing needles are activated at the same time or in succession in order to print a selected character.
  • the print head moves back to the starting position in one or more print passes over the recording medium and in a counter pressure pass (double print pass), which can be repeated one or more times over a line.
  • a multiplicity of positions of the two mouthpieces can be assumed relative to one another, the number of possibilities being able to be increased considerably by adding a third or further mouthpieces.
  • the mouthpiece 1 is offset from the mouthpiece 2 (FIG. 1) by half the distance "a" of the printing needles 3 or 4 or 5 or 6 to improve the character quality.
  • the printing needle 5 is therefore between the printing needles 3 and 4 during a pressure pass.
  • the adjusting drives 7 and 8 do not require any energy supply.
  • Such an idle state of the adjustment drives serves to generate a matrix n (x, y) in a pressure pass.
  • the mouthpiece 1 is lifted by a / 4 from the rest position before the start of the subsequent pressure yoke or before the start of the following back pressure yoke, and the mouthpiece 2 also reaches its new rest position by lifting (FIG. 2).
  • the distance between the two mouthpieces 1 and 2 is again a / 2.
  • the generated matrix n (x, y) is shifted upwards by a / 4 compared to that generated in FIG. 1. This process represents the second pass (return) of the double pass printing; both pressure passes together result in the matrix 2 n (x, y).
  • the invention makes it possible to move one of two (or more than two) mouthpieces per pressure passport, so that, where appropriate, the mouthpieces 1, 2 continuously swing up and down.
  • the positions of the rows of printing needles 3, 4 and 5, 6 can be varied. So z. B. in double pass printing in the first print pass the distance a / 4 and in the second 3a / 4 to increase the quality of the print even further.
  • the rows of printing needles include e.g. B. 7 and 7 printing needles, with which a 14 by 50 matrix and a 28 by 50 matrix for a double pass can be generated due to the one printhead.
  • the design of the print head corresponds to the existing mouthpieces 1 and 2, which are held in guides 10 and 11. 4, the guides consist of paired parallel leaf springs 10a, 10b and 11a, 11b, at the front ends 12a and 13a of which the mouthpieces 1, 2 are fastened.
  • the pressure needles 3, 4 run in tube guides 14 between the leaf springs 10a, 10b, 11a, 11b.
  • the rear ends of the leaf springs 10a, 10b and 11a, 11b are connected to the print head frame (not shown in more detail).
  • the drive device 15 for the mouthpieces 1 and 2 are shown in the embodiment of Figure 5.
  • the angle levers 16, 17 and 18 are rotatably supported by means of axes 19 on a component of the printhead frame.
  • At one lever arm 16a or 18a there is a connection 20 to the projection 21, which is part of the mouthpieces 1 and 2, respectively.
  • the adjusting drives 7 and 8 act on the other, free lever arm 16b and 17a and 18b in the form of pull magnets 22 and 23.
  • the free arms 16b, 17a and 18b of the angle lever are in the normal position of the mouthpieces 1 and 2 by means of tension springs 29 and 30 in a desired starting position, for. B. in the normal position shown in FIG. 3, the stops 26, 27 and 28 can be adjustable.
  • the energization of the pull magnets 22 and 23 effects the position of the mouthpieces 1 and 2 according to FIG. 2, the pivoting of the levers 16 and 17 by different amounts likewise resulting in different adjustments of the mouthpieces 1 and 2.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen von Druckzeichen nach dem Matrix-Druckverfahren sowie ein Druckkopf. Um innerhalb einer Druckzeile die Betriebsart von "Schnellschrift" auf "Schönschrift" umschalten zu können, erfolgt ein Versetzen der Drucknadelreihen um einen bestimmten vertikalen Abstand und hierzu sind die Drucknadelreihen mit ihren Mundstücken in separaten, einzeln vertikal verstellbaren Führungen gelagert.The invention relates to a method for generating print characters using the matrix printing method and to a print head. In order to be able to switch the operating mode from "quick writing" to "fine writing" within a printing line, the rows of printing needles are displaced by a certain vertical distance and for this purpose the rows of printing needles with their mouthpieces are stored in separate, individually vertically adjustable guides.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und einen Druckkopf zum Erzeugen von Druckzeichen nach dem Matrix-Druckverfahren, das auf zwei oder mehr vertikalen Reihen von Drucknadeln basiert, die vertikal versetzbar sind.The invention relates to a method and a printhead for generating printing characters according to the matrix printing method, which is based on two or more vertical rows of printing needles which are vertically displaceable.

Ein solches Verfahren dient dem Ziel, Druckzeichen mit größtmöglicher Geschwindigkeit zu erzeugen. Dieses Ziel steht bekanntlich im Gegensatz zu einer deutlichen Abbildung des gedruckten Zeichens. Eine hohe Druckgeschwindigkeit kann nach gegenwärtiger Betrachtung nur unter Einsatz einer Vielzahl von Drucknadeln erreicht werden.The aim of such a method is to generate printed characters at the highest possible speed. As is well known, this goal is in contrast to a clear representation of the printed sign. According to current considerations, a high printing speed can only be achieved using a large number of printing needles.

Es ist bekannt (US-PS 3,757,346), die Drucknadeln nur in einer vertikalen Reihe anzuordnen und die einzige Drucknadelreihe vertikal zu verstellen, indem die vollständige Drucknadelreihe in parallelen, schrägen Schlitzen gehoben oder gesenkt wird. Als Hubantrieb dient dann ein besonderer Elektromagnet. Die Wahl nur einer Drucknadelreihe verhindert jedoch, eine große Anzahl von Zeichen zu drucken. Diese Lösung ist daher allenfalls zur Einsparung von Drucknadeln, die einzeln jeweils mit einer Magneteinrichtung versehen sein müssen, geeignet. Bei einer zu niedrigen Anzahl von Drucknadeln leidet jedoch die Abbildung des gedruckten Zeichens.It is known (US Pat. No. 3,757,346) to arrange the printing needles only in a vertical row and to vertically adjust the only row of printing needles by raising or lowering the entire row of printing needles in parallel, oblique slots. A special electromagnet then serves as the lifting drive. However, choosing only one row of printing pins prevents a large number of characters from being printed. This solution is therefore at best suitable for saving printing needles, which must each be individually provided with a magnetic device. If the number of printing needles is too low, however, the illustration of the printed character suffers.

Es ist ferner bekannt (DE-OS 26 32 293), eine bewegbare vertikale Drucknadelreihe zu einer zweiten feststehenden Drucknadelreihe parallel zu versetzen. Das Versetzen dient der Lösung der Aufgabe, wahlweise einen Nadeldrucker sowohl für das Hochgeschwindigkeitsdrucken als auch für die Zeichenerzeugung hoher Druckqualität zu ermöglichen. Weitere Erkenntnisse sind nicht zum Stand der Technik zu rechnen.It is also known (DE-OS 26 32 293) to move a movable vertical row of printing needles parallel to a second fixed row of printing needles. The offset is used to achieve the object, to selectively allow a needle printer for both the high-speed printing as well as for the g Zeichenerzeugun high print quality. No further findings are to be expected from the prior art.

Die bekannte Lösung beschreibt dann noch ausführlich das Drehen des mit zwei starren Drucknadetreihen ausgestatteten Druckkopfes um eine horizontale Achse. Druckzeichen, die bei gedrehtem Druckkopf erzeugt werden, lassen jedoch eine leicht schräge Stellung der Kontur des Druckzeichens nicht ausschließen.The known solution then describes in detail the turning of the printhead, which is equipped with two rigid rows of print wires, about a horizontal axis. Print characters that are generated when the print head is rotated, however, do not rule out a slightly inclined position of the contour of the print character.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, innerhalb einer Druckzeile die Betriebsart von "Schnellschrift" auf "Schönschrift" umzuschalten, und zwar mit einer weniger ins Auge fallenden Verschlechterung der "Schönschrift" bei "Schnellschrift".In contrast, the object of the invention is to switch the operating mode from "quick writing" to "fine writing" within a print line, with a less obvious deterioration of the "fine writing" in "quick writing".

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß vor Beginn oder während eines Druckpasses zumindest eine der Drucknadelreihen um einen Bruchteil des vertikalen Abstandes "a" zweier übereinanderliegender Drucknadeln versetzt eingestellt wird und daß vor Beginn oder während nachfolgender Druckpasse oder vor Beginn bzw. während nachfolgender Gegendruckpasse zwei nebeneinanderliegende Drucknadelreihen jeweils um einen gleichen Bruchteil des Abstandes "a" weiterversetzt werden oder daß eine oder beide Drucknadelreihen in ihre Normalposition zurückversetzt werden. Die einzelnen Schritte gestatten eine breite Variation, Druckzeichen deutlich zu schreiben. Neben dem Umschalten auf "Schnellschrift" ist insbesondere vorteilhaft, daß die gedruckten Zeichen senkrecht stehen und die bewegten Massen sehr klein sind, wobei die erfindungsgemäße gegenläufige Bewegung, d. h. daß in einem abgeschlossenen Zeitabschnitt der Versetzungsbewegungen die Bewegungen der Drucknadelreihen entgegengesetzt ausgeführt werden, einen Massenausgleich herbeiführt.This object is achieved in that before the start or during a print pass at least one of the rows of printing needles is set offset by a fraction of the vertical distance "a" of two superposed printing needles and that before the beginning or during the subsequent printing pass or before the beginning or during the subsequent backing pass two adjacent rows of printing needles are each displaced an equal fraction of the distance "a" or that one or both rows of printing needles are returned to their normal position. The individual steps allow a wide variation to clearly write printed characters. In addition to switching to "fast writing", it is particularly advantageous that the printed characters are vertical and the moving masses are very small, the opposite movement according to the invention, i. H. that in a closed period of the movement of the displacements the movements of the rows of printing needles are carried out in the opposite manner brings about a mass balance.

Eine besonders vorteilhafte Modifikation des Erfindungsgedankens wird dann erzielt, wenn der Zahlenwert des Versatzes während des einen Druckpasses a/2 bis a/5 beträgt und während des Gegendruckpasses absolut betrachtet beibehalten wird.A particularly advantageous modification of the inventive concept is achieved if the numerical value of the offset during the one pressure pass is a / 2 to a / 5 and is maintained in absolute terms during the counterpressure pass.

Nach dem Stand der Technik ist der bekannte Druckkopf mit einer starren und einer beweglichen Drucknadelreihe versehen (DE-OS 26 32 293). Der erfindungsgemäße Druckkopf ist derart gestaltet, daß die Drucknadelreihen mit ihren Mundstücken in separaten, einzeln vertikal verstellbaren Führungen gelagert sind.According to the prior art, the known print head is provided with a rigid and a movable row of printing needles (DE-OS 26 32 293). The print head according to the invention is designed such that the rows of printing needles are mounted with their mouthpieces in separate, individually vertically adjustable guides.

Die gewünschte breite Variation des Verhältnisses "Schönschrift/Schneilschrift" wird ferner dadurch verbessert, daß die Mundstücke gemeinsam, in Gruppen oder einzeln antreibbar sind.The desired wide variation of the ratio "Schönschrift / Schneilschrift" is further improved in that the mouthpieces can be driven together, in groups or individually.

Eine parallele Führung der jeweils separat gelagerten Mundstücke wird nach weiteren Merkmalen dadurch erzielt, daß die separaten Führungen aus paarweise parallelverlaufenden Blattfedern bestehen, an deren vorderem Ende die Mundstücke befestigt sind.A parallel guidance of the separately mounted mouthpieces is achieved according to further features in that the separate guides consist of paired parallel leaf springs, at the front end of which the mouthpieces are attached.

Die Antriebsvorrichtung für die Mundstücke kann auf unterschiedliche Art 'gestaltet sein. Eine besonders vorteilhafte Art besteht darin, daß die Antriebsvorrichtung für die Mundstücke aus am Druckkopfrahmen drehbar gelagerten Winkelhebeln besteht, die einerseits mit einem Mundstück und andererseits mit jeweils einem Zugmagneten gelenkig verbunden sind.The drive device for the mouthpieces can be designed in different ways. A particularly advantageous type is that the drive device for the mouthpieces consists of angle levers rotatably mounted on the printhead frame, which are articulated on the one hand with a mouthpiece and on the other hand with a pull magnet.

Der erfindungsgemäße Druckkopf gestattet drei mögliche Stellungen der Mundstücke durch einfaches elektrisches Ein- oder Ausschalten eines Elementes einzunehmen. Die mechanischen Voraussetzungen sind derart geschaffen, daß mehrere Winkelhebel jeweils mit ihrem freien Arm an einem Bügel angelenkt sind, daß nur ein Teil der Winkelhebel mittels eines Zugmagneten angetrieben ist und daß die angetriebenen Winkelhebel jeweils mit an ortsfester Stelle befestigten Zugfedern verbunden sind.The printhead according to the invention allows three possible positions of the mouthpieces to be taken up by simply electrically switching an element on or off. The mechanical requirements are created in such a way that several angle levers are each articulated with their free arm on a bracket, that only a part of the angle lever is driven by a pull magnet and that the driven angle levers are each connected to tension springs attached at a fixed position.

Zweckmäßig ist ferner, daß die Zugmagnete an die Stromversorgung des Druckkopfes angeschlossen sind.It is also useful that the pull magnets are connected to the power supply of the print head.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung wird außerdem durch die Verbindung mit den Zugmagneten zu einer Baueinheit erreicht.An advantageous embodiment is also achieved by the connection with the pull magnet to form a structural unit.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

  • Fig. 1 eine ausgewählte Stellung der Mundstücke für "Schönschrift",
  • Fig. 2 die Stellung der Mundstücke für eine intensivierte Schönschriftart,
  • Fig. 3 die Stellung der Mundstücke für "Schnellschrift",
  • Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der Lage der Mundstücke,
  • Fig. 5 eine perspektivische Ansicht des Antriebssystems für die Mundstücke.
Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. Show it
  • 1 shows a selected position of the mouthpieces for "fine writing",
  • 2 shows the position of the mouthpieces for an intensified fine writing,
  • 3 the position of the mouthpieces for "quick writing",
  • 4 is a perspective view of the position of the mouthpieces,
  • Fig. 5 is a perspective view of the drive system for the mouthpieces.

Dem Verfahren liegt das System des Matrixdruckers zugrunde, bei dem jeweils ausgewählte Drucknadeln zu gleicher Zeit oder aufeinanderfolgend aktiviert werden, um ein ausgewähltes Zeichen zu drucken. Der Druckkopf fährt während des Druckes in einem oder mehreren Druckpassen über den Aufzeichnungsträger und in einem Gegendruckpass (Doppeldruckpass) in die Ausgangsstellung zurück, was sich über eine Zeile einmal oder mehrmals wiederholen kann.The method is based on the system of the matrix printer, in which selected printing needles are activated at the same time or in succession in order to print a selected character. The print head moves back to the starting position in one or more print passes over the recording medium and in a counter pressure pass (double print pass), which can be repeated one or more times over a line.

Gemäß der Erfindung kann eine Vielzahl von Positionen der beiden Mundstucke relativ zueinander eingenommen werden, wobei die Anzahl der Möglichkeiten durch Hinzufügung eines dritten oder weiterer Mundstücke noch beträchtlich vergrößert werden kann.According to the invention, a multiplicity of positions of the two mouthpieces can be assumed relative to one another, the number of possibilities being able to be increased considerably by adding a third or further mouthpieces.

In einem ersten Verfahrensschritt ist zur Verbesserung der Zeichenqualität das Mundstück 1 gegenüber dem Mundstück 2 (Fig. 1) um den halben Abstand "a" der Drucknadeln 3 bzw. 4 oder 5 bzw. 6 höher versetzt. Die Drucknadel 5 befindet sich daher während eines Druckpasses zwischen den Drucknadeln 3 und 4. In dieser Stellung bedürfen die Verstellantriebe 7 und 8 keiner Energiezufuhr. Ein solcher Ruhezustand der Verstellantriebe dient zur Erzeugung einer Matrix n (x,y) in einem Druckpass.In a first process step, the mouthpiece 1 is offset from the mouthpiece 2 (FIG. 1) by half the distance "a" of the printing needles 3 or 4 or 5 or 6 to improve the character quality. The printing needle 5 is therefore between the printing needles 3 and 4 during a pressure pass. In this position, the adjusting drives 7 and 8 do not require any energy supply. Such an idle state of the adjustment drives serves to generate a matrix n (x, y) in a pressure pass.

Nunmehr wird vor Beginn nachfolgender Druckpasse bzw. vor Beginn nachfolgender Gegendruckpasse das Mundstück 1 um a/4 aus der Ruhelage gehoben, und das Mundstück 2 gelangt ebenfalls durch Anheben in seine neue Ruhelage (Fig. 2). Der Abstand zwischen- beiden Mundstücken 1 und 2 beträgt wieder a/2. Die erzeugte Matrix n (x,y) ist aber gegenüber der unter Fig. 1 Erzeugten um a/4 nach oben versetzt. Dieser Vorgang stellt den zweiten Durchlauf (Rücklauf) des Doppelpassdruckes dar; beide Druckpasse ergeben zusammen die Matrix 2 n (x,y).Now the mouthpiece 1 is lifted by a / 4 from the rest position before the start of the subsequent pressure yoke or before the start of the following back pressure yoke, and the mouthpiece 2 also reaches its new rest position by lifting (FIG. 2). The distance between the two mouthpieces 1 and 2 is again a / 2. The generated matrix n (x, y) is shifted upwards by a / 4 compared to that generated in FIG. 1. This process represents the second pass (return) of the double pass printing; both pressure passes together result in the matrix 2 n (x, y).

Die Erfindung ermöglicht, pro Druckpass eine Versetzung einer von zwei (oder von mehr als zwei) Mundstücken vorzunehmen, so daß gegebenenfalls ein dauerndes Auf- und Abschwingen der Mundstücke 1,2 stattfindet.The invention makes it possible to move one of two (or more than two) mouthpieces per pressure passport, so that, where appropriate, the mouthpieces 1, 2 continuously swing up and down.

Für den Fall daß nur der Verstellantrie 8 mit Energie beaufschlagt wird, bleibt das Mundstück 1 in Ruhelage und das Mundstück 2 hebt sich um a/4 aus der Ruhelage. Beide Mundstücke sind jetzt auf der Höhe der Bezugslinie 9, und die Drucknadeln 3, 5 bzw. 4, 6 schlagen abwechselnd zu. Die Matrix n (x,y) wird bei verdoppelter Druckgeschwindigkeit erzeugt.In the event that only the actuator 8 is energized, the mouthpiece 1 remains in the rest position and the mouthpiece 2 rises by a / 4 from the rest position. Both mouthpieces are now at the level of the reference line 9 and the pressure needles 3, 5 and 4, 6 strike alternately. The matrix n (x, y) is generated at twice the printing speed.

Die Positionen der Drucknadelreihen 3, 4 bzw. 5, 6 können variiert werden. So kann z. B. beim Doppelpassdruck im ersten Druckpass der Abstand a/4 und im zweiten 3a/4 betragen, um die Qualität des Druckzeichens noch weiter zu steigern.The positions of the rows of printing needles 3, 4 and 5, 6 can be varied. So z. B. in double pass printing in the first print pass the distance a / 4 and in the second 3a / 4 to increase the quality of the print even further.

Die Drucknadelreihen umfassen z. B. 7 und 7 Drucknadeln, womit aufgrund des einen Druckkopfes eine 14 mal 50 Matrix und eine 28 mal 50 Matrix für Doppelpass erzeugt werden kann.The rows of printing needles include e.g. B. 7 and 7 printing needles, with which a 14 by 50 matrix and a 28 by 50 matrix for a double pass can be generated due to the one printhead.

Die Gestaltung des Druckkopfes entspricht den vorhandenen Mundstucken 1 und 2, die in Führungen 10 und 11 gehalten sind. Im gezeichneten Ausführungsbeispiel der Fig. 4 bestehen die Führungen aus paarweise parallelverlaufenden Blattfedern 10a, 10b bzw. lla, llb, an deren vorderen Enden 12a bzw. 13a die Mundstücke 1, 2 befestigt sind. Zwischen den Blattfedern 10a, 10b, lla, llb verlaufen die Drucknadeln 3, 4 in Rohrführungen 14. Die Blattfedern 10a, 10b bzw. lla, llb stehen mit ihren rückwärtigen Enden mit dem Druckkopfrahmen (nicht näher dargestellt) in Verbindung.The design of the print head corresponds to the existing mouthpieces 1 and 2, which are held in guides 10 and 11. 4, the guides consist of paired parallel leaf springs 10a, 10b and 11a, 11b, at the front ends 12a and 13a of which the mouthpieces 1, 2 are fastened. The pressure needles 3, 4 run in tube guides 14 between the leaf springs 10a, 10b, 11a, 11b. The rear ends of the leaf springs 10a, 10b and 11a, 11b are connected to the print head frame (not shown in more detail).

Die Antriebsvorrichtung 15 für die Mundstücke 1 und 2 sind im Ausführungsbeispiel der Figur 5 dargestellt. Die Winkelhebel 16, 17 und 18 sind mittels Achsen 19 an einem Bestandteil des Druckkopfrahmens drehgelagert. An ihrem einen Hebelarm 16a bzw. 18a befindet sich eine Verbindung 20 zu dem Vorsprung 21, die jeweils Teil der Mundstücke 1 bzw. 2 ist. Am anderen, freien Hebelarm 16b bzw. 17a bzw. 18b greifen die Verstellantriebe 7 bzw. 8 in Form von Zugmagneten 22 und 23 an. An den freien Hebelarmen 16b, 17a, 18b befinden sich Zapfen 24a, 24b und 24c, die in öffnungen des gemeinsamen Bügels 25 eingreifen und deren Bewegungsweg durch Anschläge 26, 27, 28 begrenzt ist. Die freien Arme 16b, 17a und 18b der Winkelhebel werden in Normal Stellung der Mundstücke 1 bzw. 2 mittels Zugfedern 29 und 30 in einer gewünschten Ausgangsposition, z. B. in der Normalstellung gemäß Fig. 3 gehalten, wobei die Anschläge 26, 27 und 28 einstellbar sein können.The drive device 15 for the mouthpieces 1 and 2 are shown in the embodiment of Figure 5. The angle levers 16, 17 and 18 are rotatably supported by means of axes 19 on a component of the printhead frame. At one lever arm 16a or 18a there is a connection 20 to the projection 21, which is part of the mouthpieces 1 and 2, respectively. The adjusting drives 7 and 8 act on the other, free lever arm 16b and 17a and 18b in the form of pull magnets 22 and 23. On the free lever arms 16b, 17a, 18b there are pins 24a, 24b and 24c which engage in openings of the common bracket 25 and whose path of movement is limited by stops 26, 27, 28. The free arms 16b, 17a and 18b of the angle lever are in the normal position of the mouthpieces 1 and 2 by means of tension springs 29 and 30 in a desired starting position, for. B. in the normal position shown in FIG. 3, the stops 26, 27 and 28 can be adjustable.

Im Ausführungsbeispiel der Figur 5 bewirkt die Bestromung der Zugmagneten 22 und 23 die Position der Mundstücke 1 und 2 gemäß Figur 2, wobei die Schwenkung der Hebel 16 und 17 um unterschiedliche Beträge ebenso unterschiedliche Verstellungen der Mundstücke'l bzw. 2 zur Folge hat.In the exemplary embodiment in FIG. 5, the energization of the pull magnets 22 and 23 effects the position of the mouthpieces 1 and 2 according to FIG. 2, the pivoting of the levers 16 and 17 by different amounts likewise resulting in different adjustments of the mouthpieces 1 and 2.

Die Betätigung des Zugmagneten 23 allein (Fig. 3) läßt den Hebel 16 unbewegt, verschwenkt jedoch den Hebel 17 und damit dessen Zapfen 24b, wodurch der Bügel 25 den Zapfen 24c verschwenkt, was sich auf den Hebel 18 überträgt.The actuation of the pull magnet 23 alone (FIG. 3) leaves the lever 16 stationary, but pivots the lever 17 and thus its pin 24b, as a result of which the bracket 25 pivots the pin 24c, which is transferred to the lever 18.

Claims (9)

1. Verfahren zum Erzeugen von Druckzeichen nach dem Matrix-Druckverfahren, das auf zwei oder mehr vertikalen Reihen von Drucknadeln basiert, die vertikal versetzbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß vor Beginn oder während eines Druckpasses zumindest eine der Drucknadelreihen um einen Bruchteil des vertikalen Abstandes "a" zweier übereinanderliegender Drucknadeln versetzt eingestellt wird und daß vor Beginn oder während nachfolgender Druckpässe oder vor Beginn bzw. während nachfolgender Gegendruckpasse zwei nebeneinanderliegende Drucknadelreihen jeweils um einen Bruchteil des Abstandes "a" weiterverserzt werden oder daß eine oder beide Drucknadelreihen in ihre Normalposition zurückversetzt werden.1. Method for producing printing characters according to the matrix printing method, which is based on two or more vertical rows of printing needles that are vertically displaceable,
characterized,
that at least one of the rows of printing needles is set offset by a fraction of the vertical distance "a" of two superposed printing needles before or during a print passport, and that two adjacent rows of printing needles are each offset by a fraction of the beginning or during subsequent printing passes or before the beginning or during subsequent counterpressure passes Distance "a" are further converted or that one or both rows of printing needles are returned to their normal position. 2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Zahlenwert des Versatzes während des einen Druckpasses a/2 bis a/5 beträgt und während des Gegendruckpasses absolut betrachtet beibehalten wird.2. The method according to claim 1,
characterized,
that the numerical value of the offset during the one pressure pass is a / 2 to a / 5 and is maintained in absolute terms during the counter pressure pass. 3. Druckkopf zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Drucknadelreihen (3,4 bzw. 5,6) mit ihren Mundstücken (1,2) in separaten, einzeln vertikal verstellbaren Führungen (10,11) gelagert sind.3. printhead for performing the method according to claims 1 and 2, characterized in
that the rows of printing needles (3, 4 or 5, 6) are mounted with their mouthpieces (1, 2) in separate, individually vertically adjustable guides (10, 11). 4. Druckkopf nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Mundstücke (1,2) gemeinsam, in Gruppen oder einzeln antreibbar sind.4. Printhead according to claim 3,
characterized,
that the mouthpieces (1, 2) can be driven together, in groups or individually. 5. Druckkopf nach den Ansprüchen 3 und 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die separaten Führungen (10,11) aus paarweise paralleveriaufenden Blattfedern (10a,10b bzw. 11a,11b) bestehen, an deren vorderem Ende (12a,13a) die Mundstücke (1,2) befestigt sind.5. printhead according to claims 3 and 4,
characterized,
that the separate guides (10, 11) consist of pairs of parallel leaf springs (10a, 10b and 11a, 11b), at the front end (12a, 13a) of which the mouthpieces (1, 2) are attached. 6. Druckkopf nach den Ansprüchen 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebsvorrichtung (15) für die Mundstücke (1,2) aus am Druckkopfrahmen drehbar gelagerten Winkelhebeln (16,17,18) besteht, die einerseits mit einem Mundstück (1,2) und andererseits mit jeweils einem Zugmagneten (22,23) gelenkig verbunden sind.6. printhead according to claims 3 to 5,
characterized,
that the drive device (15) for the mouthpieces (1, 2) consists of angle levers (16, 17, 18) rotatably mounted on the printhead frame, which on the one hand have a mouthpiece (1, 2) and on the other hand each have a pull magnet (22, 23) are articulated. 7. Druckkopf nach den Ansprüchen 3 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere Winkethebel (16,17,18) jeweils mit ihrem freien Arm (16b,17a,18b) an einem Bügel (25) angelenkt sind, daß nur ein Teil der Winkelhebel (16b,17a) mittels eines Zugmagneten (22,23) angetrieben ist und daß die angetriebenen Winkelhebel (16b,17a) jeweils mit an ortsfester Stelle befestigten Zugfedern (29,30) verbunden sind.7. printhead according to claims 3 to 6,
characterized,
that several angle levers (16, 17, 18) are each articulated with their free arm (16b, 17a, 18b) to a bracket (25), that only a part of the angle levers (16b, 17a) by means of a pull magnet (22, 23) is driven and that the driven angle levers (16b, 17a) are each connected to tension springs (29, 30) fixed at a fixed location. 8. Druckkopf nach den Ansprüchen 3 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zugmagnete-(22,23) an die Stromversorgung des Druckkopfes angeschlossen sind.8. printhead according to claims 3 to 7,
characterized,
that the pull magnet (22,23) are connected to the power supply of the printhead. 9. Druckkopf nach den Ansprüchen 3 bis 8,
gekennzeichnet durch
di e Verbindung mit den Zugmagneten (22,23) zu einer Baueinheit (Fig.5).9. printhead according to claims 3 to 8,
marked by
the connection with the pull magnet (22, 23) to a structural unit (Fig. 5).
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