EP0035459B1

EP0035459B1 - Apparatus for recharging machine parts by the plasma process

Info

Publication number: EP0035459B1
Application number: EP81420026A
Authority: EP
Inventors: Claude Louis Charles Mouchet
Original assignee: Societe de Fabrication dElements Catalytiques
Current assignee: Cessione Nouvelle De Metallisation Industr Ste
Priority date: 1980-02-28
Filing date: 1981-03-02
Publication date: 1985-12-11
Also published as: FR2477050A1; EP0035459A1; ATE16898T1; DE3173167D1; FR2477050B1

Abstract

1. A machine for the recharging of mechanical components using the "plasma" method, of the type comprising a torch (4) and a powder distributor (2), with a rotary disc (22) having a vertical axis (23) and a scraper (27) for the supply of the torch (4), the powder being removed towards the periphery of the disc (22) and flowing from there via a conduit (5, 6) to the torch (4), characterised in that the powder distributor comprises at least one gas injector (31) comprising a receiver in the form of a funnel (33) disposed below the periphery of the rotary disc (22) and rising above a diffusor (32) with a lateral gas inlet (37) and gas intake apertures (38), the shape of the diffusor (32) and the arrangement of the intake apertures (38) being such that a gas eddy is created, into which the powder is sprayed, an outlet (40) disposed at the base of the injector (31) under the diffusor (32) being connected, via the conduit (5, 6), to the torch (4).

Description

La présente invention se rapporte à une machine pour le rechargement de pièces par procédé « plasma », donc utilisant un arc formé par une colonne gazeuse ionisée. Cette machine est du genre comprenant une torche et un distributeur de poudre, avec disque rotatif d'axe vertical et racleur, pour l'alimentation de la torche, la poudre étant évacuée vers la périphérie du disque et s'écoulant de là par un conduit vers la torche.The present invention relates to a machine for reloading parts by the "plasma" process, therefore using an arc formed by an ionized gas column. This machine is of the type comprising a torch and a powder distributor, with a rotating disc with a vertical axis and a scraper, for feeding the torch, the powder being discharged towards the periphery of the disc and flowing from there through a conduit. towards the torch.

Un tel distributeur de poudre, destiné aux torches de rechargement « plasma •, est déjà connu par le document FR-A-2 234 045. Dans ce distributeur connu, la poudre évacuée du disque rotatif par l'action du racleur tombe par gravité dans une trémie d'écoulement reliée à la torche. A ce distributeur, purement mécanique, n'est associé aucun moyen capable d'aspirer la poudre et de la mélanger à un courant de gaz devant la véhiculer jusqu'à la torche.Such a powder distributor, intended for “plasma” recharging torches, is already known from document FR-A-2 234 045. In this known distributor, the powder discharged from the rotating disc by the action of the scraper falls by gravity into a flow hopper connected to the torch. There is no means associated with this dispenser, purely mechanical, capable of sucking up the powder and mixing it with a stream of gas which must convey it to the torch.

Par ailleurs, on connaît, dans un autre domaine d'application, un dispositif distributeur pour produits pulvérulents comprenant un plateau rotatif associé à un injecteur à air ou autre gaz, pour obtenir la dispersion dans un fluide du produit pulvérulent tombant du plateau rotatif (voir FR-A-1 271 615).Furthermore, there is known, in another field of application, a dispensing device for pulverulent products comprising a rotary plate associated with an air or other gas injector, for obtaining the dispersion in a fluid of the pulverulent product falling from the rotary plate (see FR-A-1 271 615).

Le but de la présente invention est de perfectionner une machine pour le rechargement de pièces mécaniques par procédé « plasma •, du genre- indiqué en introduction, de manière à permettre à la poudre d'être aspirée et véhiculée sous pression, par un gaz « porteur •, jusqu'à la torche, d'une façon contrôlée et en évitant tout colmatage des conduits par la poudre très dense.The object of the present invention is to improve a machine for reloading mechanical parts by the "plasma" process, of the type indicated in the introduction, so as to allow the powder to be sucked up and conveyed under pressure, by a gas " carrier •, up to the torch, in a controlled manner and avoiding any clogging of the conduits by very dense powder.

A cet effet, selon l'invention le distributeur de poudre comporte au moins un injecteur à gaz comprenant un récepteur en forme d'entonnoir disposé au-dessous de la périphérie du disque rotatif et surmontant un diffuseur avec une arrivée latérale de gaz et des ouvertures d'entrée de gaz, la conformation du diffuseur et la disposition des ouvertures d'entrée étant telles qu'un tourbillon de gaz soit créé, dans lequel la poudre est projetée, une sortie située à la base de l'injecteur sous le diffuseur étant reliée, par un conduit, à la torche.To this end, according to the invention, the powder dispenser comprises at least one gas injector comprising a funnel-shaped receiver arranged below the periphery of the rotating disc and surmounting a diffuser with a lateral gas inlet and openings gas inlet, the configuration of the diffuser and the arrangement of the inlet openings being such that a gas vortex is created, in which the powder is sprayed, an outlet located at the base of the injector under the diffuser being connected, by a conduit, to the torch.

La poudre se trouve ainsi projetée, depuis le disque, au centre de l'injecteur où elle est aspirée et entraînée par le courant de gaz, formant à son arrivée un tourbillon. De préférence, dans un but d'équilibrage des pressions, chaque injecteur est en outre relié par un canal à la chambre renfermant le disque rotatif.The powder is thus projected from the disc into the center of the injector where it is sucked in and entrained by the stream of gas, forming on its arrival a vortex. Preferably, for the purpose of balancing the pressures, each injector is further connected by a channel to the chamber containing the rotary disc.

L'approvisionnement en poudre est assuré, suivant une autre caractéristique, au moyen de deux bocaux disposés au-dessus d'un corps formant collecteur, qui surmonte la partie renfermant le disque rotatif, un tiroir déplaçable horizontalement dans ledit corps permettant de mettre en service l'un ou l'autre des deux bocaux de poudre. Ces dispositions permettent une utilisation et un remplissage alternatifs des deux bocaux, ce qui peut être facilité en prévoyant, à la base de chaque bocal, un moyen de contrôle du niveau (détecteur magnétique). Le dispositif peut même être encore perfectionné, en asservissant le fonctionnement du tiroir au signal de détection de niveau, et/ou en prévoyant l'arrêt automatique de la machine si les moyens de contrôle détectent une absence de poudre simultanément dans les deux bocaux.The supply of powder is ensured, according to another characteristic, by means of two jars disposed above a body forming a collector, which surmounts the part containing the rotary disc, a drawer which can be moved horizontally in said body making it possible to put into service. either of the two jars of powder. These provisions allow alternative use and filling of the two jars, which can be facilitated by providing, at the base of each jar, a level control means (magnetic detector). The device can even be further improved, by slaving the operation of the drawer to the level detection signal, and / or by providing for the automatic stopping of the machine if the control means detect an absence of powder simultaneously in the two jars.

Les diverses caractéristiques précédemment définies permettent un fonctionnement à grand débit avec par exemple, en rechargement soudé, un taux de dépôt de l'ordre de 15 kg/h (contre 3 à 5 kg/h pour les machines actuelles).The various characteristics previously defined allow high-speed operation with, for example, in welded reloading, a deposition rate of the order of 15 kg / h (against 3 to 5 kg / h for current machines).

Selon un autre aspect de l'invention, la torche, alimentée depuis le distributeur de poudre par des conduits flexibles, est supportée par un ensemble mobile, comprenant une commande de translation horizontale et une commande de translation verticale. Cet ensemble mécanique, de préférence commandé à distance, donne une position exacte de la torche en position longitudinale et en hauteur, sans nécessité de réglages sur la machine elle-même. Avantageusement, la commande de translation horizontale comprend elle-même, en plus des moyens permettant de positionner la torche longitudinalement, d'autres moyens qui permettent de commander, de façon réglable, une oscillation de la torche.According to another aspect of the invention, the torch, supplied from the powder distributor by flexible conduits, is supported by a mobile assembly, comprising a horizontal translation control and a vertical translation control. This mechanical assembly, preferably remotely controlled, gives an exact position of the torch in the longitudinal position and in height, without the need for adjustments on the machine itself. Advantageously, the horizontal translation control itself comprises, in addition to the means making it possible to position the torch longitudinally, other means which make it possible to control, in an adjustable manner, an oscillation of the torch.

Dans une forme de réalisation particulière, autorisant des déplacements de grande amplitude pour un encombrement minimal, et offrant une grande rigidité ainsi que des guidages parfaits, l'ensemble mobile en question comprend :

un premier sous-ensemble, avec des barres de guidage horizontales coulissant dans un support fixe sur lequel est monté le distributeur de poudre, une première vis de commande entraînée par un moteur assurant le déplacement par rapport audit support fixe, et avec d'autres barres de guidage, parallèle aux premières, sur lesquelles coulisse horizontalement un chariot, déplaçable au moyen d'une seconde vis de commande entraînée par un moteur,
un second sous-ensemble avec des barres de guidage verticales coulissant dans le chariot, ce sous-ensemble portant la torche et étant déplaçable verticalement au moyen d'une troisième vis de commande entraînée par un moteur.

In a particular embodiment, allowing large amplitude displacements for a minimum bulk, and offering great rigidity as well as perfect guides, the mobile assembly in question comprises:

a first sub-assembly, with horizontal guide bars sliding in a fixed support on which the powder dispenser is mounted, a first control screw driven by a motor ensuring movement relative to said fixed support, and with other bars guide, parallel to the first, on which a carriage slides horizontally, movable by means of a second control screw driven by a motor,
a second sub-assembly with vertical guide bars sliding in the carriage, this sub-assembly carrying the torch and being vertically movable by means of a third control screw driven by a motor.

Les moteurs utilisés seront, notamment, des moteurs électriques pas à pas, permettant une commande numérique centralisée des déplacements de la torche. Les vis de commande peuvent être, en totalité ou en partie, des vis à billes.The motors used will be, in particular, electric stepper motors, allowing centralized digital control of the movements of the torch. The control screws can be, in whole or in part, ball screws.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de cette machine pour le rechargement de pièces mécaniques par procédé « plasma » _:

Figure 1 est une vue d'ensemble montrant, de face, le distributeur de poudre, la torche et le dispositif de déplacement de ladite torche ;
Figure 2 est une vue de côté de cet ensemble ;
Figure 3 est une vue en coupe longitudinale, et à plus grande échelle, du distributeur de poudre ;
Figure 4 est une vue partielle en coupe transversale à travers le même distributeur de poudre ;
Figure 5 représente, encore à plus grande échelle, un détail de ce distributeur de poudre ;
Figure 6 est une section suivant VI-VI de figure 5, montrant un détail de l'injecteur ;
Figure 7 est une vue en plan par dessus du dispositif de déplacement de la torche ;
Figure 8 est une vue de côté de ce dispositif ;
Figure 9 en est une vue en coupe, suivant IX-IX de figure 8, montrant plus particulièrement les moyens de positionnement longitudinal de la torche :
. Figure 10 est une vue en coupe, suivant X-X de figure 8, montrant plus particulièrement les moyens de commande d'oscillation de la torche
Figure 11 est une vue en coupe, suivant XI-XI de figure 8, montrant plus particulièrement les moyens de positionnement vertical de la torche.

In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended diagrammatic drawing representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this machine for reloading mechanical parts by “plasma” process _:

Figure 1 is an overall view showing, from the front, the powder distributor, the torch and the device for moving said torch;
Figure 2 is a side view of this assembly;
Figure 3 is a longitudinal sectional view, and on a larger scale, of the powder dispenser;
Figure 4 is a partial cross-sectional view through the same powder dispenser;
Figure 5 shows, still on a larger scale, a detail of this powder dispenser;
Figure 6 is a section along VI-VI of Figure 5, showing a detail of the injector;
Figure 7 is a plan view from above of the torch displacement device;
Figure 8 is a side view of this device;
Figure 9 is a sectional view along IX-IX of Figure 8, showing more particularly the means for longitudinal positioning of the torch:
. Figure 10 is a sectional view along XX of Figure 8, showing more particularly the oscillation control means of the torch
Figure 11 is a sectional view along XI-XI of Figure 8, showing more particularly the vertical positioning means of the torch.

Comme le montrent les figures 1 et 2, la machine comprend de manière générale un support fixe 1, au-dessus duquel est monté un distributeur de poudre fixe 2, le support 1 servant aussi de guide pour un ensemble mobile 3 supportant la torche 4, celle-ci étant alimentée, depuis le distributeur 2, par deux conduits flexibles 5 et 6.As shown in FIGS. 1 and 2, the machine generally comprises a fixed support 1, above which is mounted a fixed powder distributor 2, the support 1 also serving as a guide for a mobile assembly 3 supporting the torch 4, the latter being supplied from the distributor 2 by two flexible conduits 5 and 6.

Le distributeur de poudre 2, fixé au-dessus du support 1 par l'intermédiaire d'une plaque verticale 7, est représenté de façon détaillée sur les figures 3 à 6.The powder distributor 2, fixed above the support 1 by means of a vertical plate 7, is shown in detail in FIGS. 3 to 6.

Ce distributeur comprend un corps, formé d'un élément supérieur 8 et d'un élément inférieur 9, entre lesquels est monté coulissant, en direction horizontale, un premier tiroir 10. L'élément supérieur 8, présentant deux évidements symétriques 11, sert de support à deux bocaux 12 en matière transparente, chaque bocal 12 surmontant l'un des évidements 11 et étant fermé à son sommet par un couvercle 13 amovible. L'élément inférieur 9 présente une ouverture centrale 14 en forme d'entonnoir. Le tiroir 10, guidé en coulissement et arrêté par un doigt 15 engagé dans une rainure, possède un trou 16 permettant de faire communiquer l'un ou l'autre des deux évidements 11 avec l'ouverture 14 située au-dessous.This distributor comprises a body, formed by an upper element 8 and a lower element 9, between which is slidably mounted, in horizontal direction, a first drawer 10. The upper element 8, having two symmetrical recesses 11, serves as support for two jars 12 made of transparent material, each jar 12 surmounting one of the recesses 11 and being closed at its top by a removable cover 13. The lower element 9 has a central opening 14 in the form of a funnel. The drawer 10, guided in sliding and stopped by a finger 15 engaged in a groove, has a hole 16 making it possible to communicate one or the other of the two recesses 11 with the opening 14 located below.

Au-dessous du corps formé des éléments 8 et 9, est disposé un sous-ensemble constitué par une platine supérieure 17 et une platine inférieure 18, entre lesquelles est intercalée une virole 19 en matière transparente.Below the body formed of elements 8 and 9, is disposed a sub-assembly consisting of an upper plate 17 and a lower plate 18, between which is interposed a ferrule 19 made of transparent material.

Dans la platine supérieure 17, au-dessous de l'ouverture 14, sont creusés deux trous symétriques 20 en forme d'entonnoir. Un second tiroir 21, déplaçable horizontalement, permet d'obturer l'un de ces trous 20.In the upper plate 17, below the opening 14, are dug two symmetrical holes 20 in the form of a funnel. A second drawer 21, movable horizontally, makes it possible to close one of these holes 20.

Les deux platines 17 et 18, et la virole 19, délimitent une chambre à l'intérieur de laquelle un disque 22 est monté tournant, autour d'un axe vertical 23. Un moto-réducteur 24, monté sur un support 25 fixé lui-même au-dessous de la platine inférieure 18, est relié au disque 22 par l'intermédiaire d'un accouplement 26.The two plates 17 and 18, and the ferrule 19, delimit a chamber inside which a disc 22 is rotatably mounted, around a vertical axis 23. A gear motor 24, mounted on a support 25 fixed itself- even below the lower plate 18, is connected to the disc 22 by means of a coupling 26.

Deux racleurs 27, positionnés sous la platine supérieure 17 au moyen d'axes 28 (voir figure 4), s'appliquent sur la face supérieure du disque rotatif 22. En outre, dans la partie inférieure cylindrique de chaque trou 20 de la platine 17, est montée une douille libre 29, frottant elle aussi sur la face supérieure du disque rotatif 22.Two scrapers 27, positioned under the upper plate 17 by means of pins 28 (see FIG. 4), are applied to the upper face of the rotary disc 22. In addition, in the cylindrical lower part of each hole 20 of the plate 17 , a free sleeve 29 is mounted, also rubbing on the upper face of the rotary disc 22.

La platine inférieure 18 comporte deux logements 30 diamétralement opposés, situés au-dessous de la périphérie du disque 22, qui reçoivent deux injecteurs respectifs 31, dont le détail est bien visible aux figures 5 et 6.The lower plate 18 comprises two diametrically opposite housings 30, situated below the periphery of the disc 22, which receive two respective injectors 31, the details of which are clearly visible in FIGS. 5 and 6.

Chaque injecteur 31, d'axe vertical, comprend un diffuseur 32 surmonté d'un récepteur 33, ces deux pièces étant montées dans le logement correspondant 30, avec interposition de joints toriques respectifs 34 et 35, et se trouvant retenues dans ledit logement 30 par un circlips 36. Un embout 37, fixé sur le côté de la platine 18, constitue une arrivée latérale de gaz porteur, qui est réparti au moyen du diffuseur 32 dont la conformation particulière, avec des ouvertures 38 décalées radialement, apparaît sur la figure 6. Un canal coudé 39, creusé dans la platine 18, fait en outre communiquer la chambre renfermant le disque rotatif 22 avec l'espace annulaire qui, par les ouvertures précitées 38, communique avec l'intérieur de l'injecteur. Enfin, à la base de chaque injecteur 31, sous le diffuseur 32, est monté un embout de sortie 40, auquel est raccordé l'un des conduits flexibles 5 et 6 menant à la torche 4.Each injector 31, of vertical axis, comprises a diffuser 32 surmounted by a receiver 33, these two parts being mounted in the corresponding housing 30, with interposition of respective O-rings 34 and 35, and being retained in said housing 30 by a circlip 36. A nozzle 37, fixed on the side of the plate 18, constitutes a lateral inlet of carrier gas, which is distributed by means of the diffuser 32 whose particular conformation, with openings 38 offset radially, appears in FIG. 6 A bent channel 39, hollowed out in the plate 18, further communicates the chamber containing the rotary disc 22 with the annular space which, through the above-mentioned openings 38, communicates with the interior of the injector. Finally, at the base of each injector 31, under the diffuser 32, is mounted an outlet nozzle 40, to which one of the flexible conduits 5 and 6 leading to the torch 4 is connected.

Le distributeur de poudre 2, décrit précédemment, fonctionne de la manière suivante : L'approvisionnement en poudre est assuré au moyen d'un seul bocal 12, ou au moyen des deux bocaux 12, utilisés alternativement. Dans ce cas, un moyen de contrôle de niveau 41, prévu sur l'élément 8 à la base de chaque bocal 12, émet un signal annonçant que ce bocal est presque vide. Le premier tiroir 10 est alors déplacé de manière à mettre l'autre bocal 12 en service, et à procéder au remplissage du bocal qui vient de se vider et ainsi de suite...The powder dispenser 2, described above, operates as follows: The powder supply is ensured by means of a single jar 12, or by means of the two jars 12, used alternately. In this case, a level control means 41, provided on the element 8 at the base of each jar 12, emits a signal announcing that this jar is almost empty. The first drawer 10 is then moved so as to put the other jar 12 in service, and to proceed to filling the jar which has just been emptied and so on ...

Quel que soit le bocal 12 en service, la poudre parvient, par gravité et glissement, dans l'ouverture centrale 14. De là, elle tombe soit simultanément dans les deux trous 20, soit dans un seul de ces trous 20, selon la position du second tiroir 21. En fait, on obture l'un des trous 20 au moyen de ce tiroir 21 uniquement quand on veut utiliser une torche 4 à une seule alimentation de poudre.Whatever the jar 12 in service, the powder reaches, by gravity and sliding, in the central opening 14. From there, it falls either simultaneously in the two holes 20, or in only one of these holes 20, depending on the position of the second drawer 21. In fact, one of the holes 20 is closed by means of this drawer 21 only when it is desired to use a torch 4 with a single powder supply.

A travers les trous 20 en forme d'entonnoir et les douilles de guidage 29 qui évitent un éparpillement de la poudre, celle-ci parvient sur le disque 22, entraîné en rotation, de préférence à vitesse réglable, à partir du moto-réducteur 24. La poudre est ainsi entraînée en rotation avec le disque 22 et, en rencontrant les racleurs 27, elle est déplacée vers l'extérieur et tombe du disque 22 dans les récepteurs 33, en forme d'entonnoirs, des injecteurs 31. La poudre se trouve ainsi projetée au centre de chaque injecteur, où elle est aspirée par le courant de gaz, lequel forme un tourbillon compte tenu de la conformation particulière du diffuseur 32 avec ses ouvertures 38 (voir figure 6), le canal 39 permettant d'équilibrer les pressions.Through the funnel-shaped holes 20 and the guide bushings 29 which prevent scattering of the powder, the latter reaches the disc 22, driven in rotation, preferably at adjustable speed, from the gear motor 24 The powder is thus driven in rotation with the disc 22 and, meeting the scrapers 27, it is moved outwards and falls from the disc 22 into the receivers 33, in the form of funnels, from the injectors 31. is thus projected in the center of each injector, where it is sucked in by the gas stream, which forms a vortex taking into account the conformation diffuser 32 with its openings 38 (see Figure 6), the channel 39 for balancing the pressures.

Enfin, la poudre est véhiculée .sous pression par le gaz, à travers les conduits 5 et 6, jusqu'à la torche 4, réalisée suivant un principe connu et ne faisant pas l'objet de la présente invention.Finally, the powder is conveyed. Under pressure by the gas, through the conduits 5 and 6, to the torch 4, produced according to a known principle and not forming the subject of the present invention.

Cette torche 4 est montée, tenue par un support 42, sur l'ensemble mobile 3 déjà mentionné, lequel comprend de façon générale une commande de translation horizontale 43 et une commande de translation verticale 44, permettant de déplacer la torche 4 horizontalement (flèche 45) et verticalement (flèche 46) - voir les figures 1 et 2.This torch 4 is mounted, held by a support 42, on the mobile assembly 3 already mentioned, which generally comprises a horizontal translation control 43 and a vertical translation control 44, making it possible to move the torch 4 horizontally (arrow 45 ) and vertically (arrow 46) - see Figures 1 and 2.

La structure de l'ensemble mobile 3 et des moyens qui commandent le déplacement de la torche 4 est illustrée, plus précisément, par les figures 7 à 10.The structure of the mobile assembly 3 and of the means which control the movement of the torch 4 is illustrated, more precisely, by FIGS. 7 to 10.

Ce dispositif comprend un premier sous-ensemble mobile, formé de deux paires de barres de guidage parallèles et horizontales, respectivement 47 et 48, dont les extrémités sont fixées à deux flasques 49 et 50, l'un de ces flasques 49 portant la commande de translation horizontale 43.This device comprises a first movable sub-assembly, formed by two pairs of parallel and horizontal guide bars, respectively 47 and 48, the ends of which are fixed to two flanges 49 and 50, one of these flanges 49 carrying the control of horizontal translation 43.

Comme le montrent, plus particulièrement, les figures 7 et 9, les deux premières barres de guidage 47 de ce sous-ensemble mobile sont montées coulissantes, par l'intermédiaire de douilles à billes 51, sur le support fixe 1 qu'elles traversent horizontalement. Entre les deux barres de guidage 47 est montée tournante, dans des roulements 52 et 53 portés par les flasques 49 et 50, une vis de commande 54, entraînée en rotation par un moteur 55, faisant partie de la commande de translation horizontale 43. Cette vis 54 coopère avec un élément complémentaire 56 monté sur le support fixe 1 ; il peut s'agir d'une vis ordinaire ou d'une vis à billes. La vis 54 est protégée par deux soufflets 57 et 58, disposés entre les flasques 49 et 50, de part et d'autre du support fixe 1.As shown more particularly in Figures 7 and 9, the first two guide bars 47 of this movable sub-assembly are slidably mounted, by means of ball bushings 51, on the fixed support 1 which they pass through horizontally . Between the two guide bars 47 is rotatably mounted, in bearings 52 and 53 carried by the flanges 49 and 50, a control screw 54, driven in rotation by a motor 55, forming part of the horizontal translation control 43. This screw 54 cooperates with a complementary element 56 mounted on the fixed support 1; it can be an ordinary screw or a ball screw. The screw 54 is protected by two bellows 57 and 58, arranged between the flanges 49 and 50, on either side of the fixed support 1.

Sur les deux autres barres de guidage 48 du sous-ensemble mobile considéré, est monté coulissant, par l'intermédiaire de douilles à billes 59 (voir figure 10), un chariot 60. Entre les deux barres de guidage 48 est montée tournante, dans des roulements 61 et 62 portés par les flasques 49 et 50, une vis de commande 63. Cette dernière est entraînée en rotation à partir d'un moteur 64, faisant partie de la commande de translation horizontale 43, ceci par l'intermédiaire de pignons 65 et 66 (voir aussi figure 8). La vis 63 coopère avec un élément complémentaire 67 monté sur le chariot 60. De préférence, il s'agit d'une vis à billes, et celle-ci est protégée par deux soufflets 68 et 69, disposés entre les flasques 49 et 50, de part et d'autre du chariot 60.On the other two guide bars 48 of the mobile sub-assembly under consideration, is slidably mounted, by means of ball bushings 59 (see FIG. 10), a carriage 60. Between the two guide bars 48 is rotatably mounted, in bearings 61 and 62 carried by the flanges 49 and 50, a control screw 63. The latter is rotated from a motor 64, forming part of the horizontal translation control 43, this by means of pinions 65 and 66 (see also Figure 8). The screw 63 cooperates with a complementary element 67 mounted on the carriage 60. Preferably, it is a ball screw, and this is protected by two bellows 68 and 69, arranged between the flanges 49 and 50, on either side of the carriage 60.

Ce chariot 60 supporte un autre sous-ensemble mobile, formé de deux barres de guidage parallèles et verticales 70, dont les extrémités sont réunies par une platine supérieure 71 et une platine inférieure 72, la platine supérieure 71 portant la commande de translation verticale 44.This carriage 60 supports another mobile sub-assembly, formed by two parallel and vertical guide bars 70, the ends of which are joined by an upper plate 71 and a lower plate 72, the upper plate 71 carrying the vertical translation control 44.

Comme le montre plus particulièrement la figure 11, les deux barres de guidage 70 de ce second sous-ensemble mobile sont montées coulissantes, par l'intermédiaire de douilles à billes 73, sur le chariot 60 qu'elles traversent verticalement. Entre les deux barres de guidage 70 est montée tournante, dans des roulements 74 et 75 portés par les platines 71 et 72, une vis de commande 76, entraînée en rotation par un moteur 77, faisant partie de la commande de translation verticale 44. Cette vis 76 coopère avec un élément complémentaire 78 monté sur le chariot 60 ; il peut s'agir d'une vis ordinaire ou d'une vis à billes, protégée par un soufflet 79 disposé entre le chariot 60 et la platine supérieure 71.As shown more particularly in FIG. 11, the two guide bars 70 of this second mobile sub-assembly are slidably mounted, by means of ball bushings 73, on the carriage 60 which they pass vertically. Between the two guide bars 70 is rotatably mounted, in bearings 74 and 75 carried by the plates 71 and 72, a control screw 76, driven in rotation by a motor 77, forming part of the vertical translation control 44. This screw 76 cooperates with a complementary element 78 mounted on the carriage 60; it may be an ordinary screw or a ball screw, protected by a bellows 79 disposed between the carriage 60 and the upper plate 71.

A la platine inférieure 72 de l'ensemble mobile considéré est fixé, comme le montrent les figures 1, 2, 7 et 8, le support 42 en forme de collier, qui reçoit la torche 4.To the lower plate 72 of the mobile assembly considered is fixed, as shown in FIGS. 1, 2, 7 and 8, the support 42 in the form of a collar, which receives the torch 4.

Cet ensemble mobile verticalement est en outre associé à un équilibreur de poids pneumatique, incluant un accumulateur 80 porté par le chariot 60 (voir figures 7 et 8).This vertically mobile assembly is also associated with a pneumatic weight balancer, including an accumulator 80 carried by the carriage 60 (see FIGS. 7 and 8).

Le mécanisme précédemment décrit comprend ainsi trois moteurs 55, 64 et 77, procurant deux mouvements horizontaux parallèles et un mouvement vertical, pour positionner la torche 4. Il peut s'agir, notamment, de moteurs pas à pas, commandés à distance et permettant une commande numérique, à partir d'un pupitre central, pour obtenir un positionnement exact de la torche, horizontalement et verticalement. Plus exactement :

Le moteur 55 permet de déplacer horizontalement tout l'ensemble mobile 3 pour fixer la position horizontale du chariot 60.

The previously described mechanism thus comprises three

motors

55, 64 and 77, providing two parallel horizontal movements and a vertical movement, for positioning the torch 4. They can be, in particular, stepping motors, remotely controlled and allowing a numerical control, from a central console, to obtain an exact positioning of the torch, horizontally and vertically. More exactly :

The motor 55 makes it possible to move the entire mobile assembly 3 horizontally to fix the horizontal position of the carriage 60.

Le moteur 77 permet, une fois la position horizontale du chariot 60 fixée, de déplacer verticalement la torche 4.The motor 77 makes it possible, once the horizontal position of the carriage 60 has been fixed, to vertically move the torch 4.

Le moteur 64 permet, en plus du positionnement horizontal, de commander une oscillation du chariot 60, donc de la torche 4, de part et d'autre d'une position moyenne. On peut prévoir un réglage de la course et de la vitesse de ce mouvement d'oscillation, ainsi qu'un réglage de temporisation des arrêts aux extrémités de la course (éventuellement : réglage indépendant pour chaque extrémité).The motor 64 makes it possible, in addition to the horizontal positioning, to control an oscillation of the carriage 60, therefore of the torch 4, on either side of a medium position. It is possible to provide an adjustment of the stroke and of the speed of this oscillation movement, as well as an adjustment of the timing of the stops at the ends of the stroke (possibly: independent adjustment for each end).

Cette machine pour le rechargement de pièces par procédé « plasma permet, en ce qui concerne ses applications, aussi bien le rechargement par projection que le rechargement soudé, et elle est programmable en pré- et post- soudage (variation de la vitesse de rotation du disque 22).This machine for reloading parts by the plasma process allows, as regards its applications, both reloading by projection as welded reloading, and it is programmable in pre- and post-welding (variation of the rotation speed of the disc 22).

Claims

1. A machine for the recharging of mechanical components using the plasma - method, of the type comprising a torch (4) and a powder distributor (2), with a rotary disc (22) having a vertical axis (23) and a scraper (27) for the supply of the torch (4), the powder being removed towards the periphery of the disc (22) and flowing from there via a conduit (5, 6) to the torch (4), characterised in that the powder distributor comprises at least one gas injector (31) comprising a receiver in the form of a funnel (33) disposed below the periphery of the rotary disc (22) and rising above a diffusor (32) with a lateral gas inlet (37) and gas intake apertures (38), the shape of the diffusor (32) and the arrangement of the intake apertures (38) being such that a gas eddy is created, into which the powder is sprayed, an outlet (40) disposed at the base of the injector (31) under the diffusor (32) being connected, via the conduit (5, 6), to the torch (4).

2. A machine as claimed in claim 1, characterised in that each injector (31) is also connected, via a pressure levelling conduit (39), to the chamber containing the rotary disc (22).

3. A machine as claimed in claim 1 or 2, characterised in that two powder supply containers (12) are disposed above a body (8, 9) forming a collector which rises above the portion (18, 19, 20) containing the rotary disc (22), and in that a slide (10) which is horizontally displaceable in said body enables one or other of the two powder containers (12) to be brought into operation.

4. A machine as claimed in claim 3, characterised in that a level monitoring means (41 such as a magnetic sensor, is provided at the base of each container (12).

5. A machine as claimed in any one of claims 1 to 4, characterised in that the torch (4), supplied from the powder distributor (2) via the flexible conduits (5, 6) is supported by a movable assembly (3) comprising a horizontal translation control (43) and a vertical translation control (44).

6. A machine as claimed in claim 5, characterised in that the said horizontal translation control (43) comprises, on one hand, means (54, 55, 56) enabling the longitudinal positioning of the torch (4) and, on the other hand, means (63, 64, 67) enabling an oscillation of the torch (4) to be . controlled in an adjustable manner.

7. A machine as claimed in claim 6, characterised in that the said movable assembly (3) comprises :

a first sub-assembly, with horizontal guide bars (47) sliding in a fixed support (1) on which there is mounted the powder distributor (2), a first control screw (54) driven by a motor (55) enabling displacement with respect to the said fixed support (1), and with further guide bars (48), parallel to the above mentioned bars, on which there slides horizontally a carriage (60) which may be displaced by a second control screw (63) driven by a motor (64),

a second sub-assembly with vertical guide bars (70) sliding in the carriage (60), this sub-assembly supporting the torch (4) and being movable in a vertical direction by means of a third control screw (76) driven by a motor (77).