EP0028750A1 - Process and device for the regulation of a continuous pouring-and-after-treatment installation for cast work pieces - Google Patents

Process and device for the regulation of a continuous pouring-and-after-treatment installation for cast work pieces Download PDF

Info

Publication number
EP0028750A1
EP0028750A1 EP19800106551 EP80106551A EP0028750A1 EP 0028750 A1 EP0028750 A1 EP 0028750A1 EP 19800106551 EP19800106551 EP 19800106551 EP 80106551 A EP80106551 A EP 80106551A EP 0028750 A1 EP0028750 A1 EP 0028750A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cooling
blasting machine
molding
blasting
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP19800106551
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Dipl.-Math. Brenner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Georg Fischer AG
Original Assignee
Georg Fischer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Georg Fischer AG filed Critical Georg Fischer AG
Publication of EP0028750A1 publication Critical patent/EP0028750A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D29/00—Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots
    • B22D29/001—Removing cores
    • B22D29/006—Removing cores by abrasive, water or air blasting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D30/00—Cooling castings, not restricted to casting processes covered by a single main group
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D31/00—Cutting-off surplus material, e.g. gates; Cleaning and working on castings
    • B22D31/002—Cleaning, working on castings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24C—ABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00—Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/18—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions
    • B24C3/26—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions the work being supported by barrel cages, i.e. tumblers; Gimbal mountings therefor
    • B24C3/266—Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions the work being supported by barrel cages, i.e. tumblers; Gimbal mountings therefor for continuously travelling workpieces

Definitions

  • the invention relates to a method and a device required for the control of a continuous casting and post-treatment system for cast workpieces with a cyclically working molding and casting system, a cooling and unpacking device connected thereafter and a continuous jet machine.
  • Devices of the aforementioned type with a mold system which directly with a mostly automatically operating G: is ess issued connected, a subsequent cooling device in which simultaneously a unpacking the G ussstage from the mold bodies, and cooling the sand and G uss Publishede carried out and a subsequent pass drum - tr ahlmaschine s are preferably used in modern foundries for the automatic production and after-treatment of castings in larger series and are known. (Brochure from the company Georg Fischer AG. Schaffhausen No. SM 873/1 (6.79)). For this purpose, boxless molding plants are mostly advantageously used.
  • the cooling device is also usually designed as a continuous drum (DE-Al 29 26 835).
  • the cooling drum is designed in such a way that the maximum production of the casting device can be optimally managed at a fixed drum speed with regard to the degree of filling, transport speed and thermal behavior.
  • a fixed drum speed with regard to the degree of filling, transport speed and thermal behavior.
  • the object of the present invention is to provide a method and a device for controlling a casting and aftertreatment system of the type mentioned at the outset, by means of which the degree of filling in the aftertreatment systems can be kept as constant as possible depending on the shape or casting production , so that the aftertreatment systems can be operated with as little energy expenditure as possible, the previously known regulation of blasting machines to be simplified and improved in accordance with the prior art mentioned at the beginning.
  • F ig. 1 shows a continuous casting and aftertreatment system consisting of a boxless molding plant 1 with its control 2, an automatic casting plant 3, a cooling section 4, a cooling and unpacking device 5, a continuous blasting machine 6, a conveyor belt 7 and a sand processing plant 8. Die
  • the cooling and unpacking device 5 and the continuous blasting machine 6 are designed as rotating drums and are each provided with an adjustable rotary drive 9 or 10.
  • the continuous drum blasting machine 6 has at least one centrifugal wheel 11 with a blasting agent feed line 12, wherein a throttle valve 13 is arranged in the blasting agent feed line 12, which is provided with a servo control 14, for example an actuating cylinder.
  • the moldings 15 produced in the molding plant 1 are fed in cycles to the casting plant 3 and from there to the cooling section 4.
  • the same number of cast mold bales 15 supplied per unit of time to the cooling section 4 is fed to the cooling and unpacking drum 5, where the mold bales 15 are broken up during the passage, and the cast workpieces and the molding sand are cooled.
  • the molding sand separated from the cast workpieces is fed to the sand processing plant 8 by means of a transport device 37.
  • the shaped cast workpieces are fed by means of the conveyor belt 7 to the continuous drum blasting machine 6, where they are circulated for the purpose of an all-round blasting effect and transported through the blasting chamber.
  • Each control loop 16, 17, 18 consists of one Controller 19, 20, 21, each with a control behavior predetermined for the intended use, an actuator 22, 23, 24, an actual value transmitter or measuring device 25, 26, 27 of the controlled variable and a transmitter 28, 29, 30, which is a cem Is generated proportional electrical signal and this to the controller 19, 20, 21 passes.
  • control circuit 16 and 17 When control circuit 16 and 17, the actuator 22 or 23 of the controllable rotary drive, or 10 and the actual value is 25 and 26, preferably with the rotary drive wirkver- b undener tachometer 3 or 32, when control circuit 13, the actuator 24, the Servc facedung 14 for the throttle valve 13 and the actual value transmitter 27, a current sensor or power indicator 32 of the centrifugal wheel drive motor 33.
  • the control circuits 16, 17, 18 are regulated as a function of the cycle time set in the controller 2 for the molding plant 1.
  • the cycle counter of the molding plant forms the control signal generator 34, the signals of which are fed to a transmitter 36 via an amplifier 35. This forms the setpoint signals for the control loops 16, 17, 18, which are fed to the respective controllers 19, 20, 21.
  • the volume flow of the cast workpieces supplied to the post-treatment stations changes with the same mold bale size only when the cycle time is changed.
  • the cycle time can also depend on the shape of the cast workpieces if they require different casting or manufacturing times for the molding box or bale.
  • the shortest cycle time or maximum cycle number (K) is fixed, whereby the maximum speed of the cooling drum (m), the maximum speed of the jet drum max mel (n max) and the maximum abrasive throughput (q max) is designed for the centrifugal wheel.
  • This time delay factor ⁇ t is preferably taken into account in the control behavior of the two controllers 20 and 21 in the control circuits 17 and 18 for the continuous jet machine.
  • the control depending on the cycle time of the molding system does not require any additional sensors and is therefore very simple and reliable.
  • boxes of different sizes can occasionally be used. Additional sensors can detect the box size and form the control signal from this and from the number of cycles.
  • the control signal is formed as a function of the number of shaped bales 15 cast per time.
  • an inductive measuring device 41 is preferably arranged after the cooling section 4 and operatively connected to the control signal generator 34. in this way the traversing bales of form are checked for iron content and the resulting signals are integrated in the control signal generator 34 over a fixed time interval.
  • the shape of the bale height can also be scanned by means of the measuring device 40, this also being possible after the cooling section 4. (Drawn in dash-dot lines in FIG. 2).
  • the cooling and unpacking device 5 can e.g. also be designed as a cooling trough with a vibratory conveyor, in which case the control circuit 16 is operatively connected to the drive of the vibratory conveyor.
  • the continuous blasting machine 6 can e.g. also be designed as a swivel drum blasting machine, in which case the control circuit 17 is operatively connected to the swivel drive.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

A cooling and shake-out device (5) and a downstream continuous shot-blasting machine (6) are regulated as a function of the cycle time of a moulding and casting installation (1, 3) in such a way that the degree of filling of the cooling and shake-out device and of the shot-blasting machine, which are designed as continuous-treatment drums, is always approximately constant, the shot feed for the shot-blasting wheel (11) simultaneously being regulated by means of a throttle valve (13) in order to achieve a uniform blasting effect on all cast workpieces. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine dafür erforderliche Einrichtung für die Regelung einer kontinuierlichen Giess- und Nachbehandlungsanlage für Guss-Werkstücke mit einer taktweise arbeitenden Form- und Giessanlage, einer daran anschliessenden Kühl- und Auspack-Einrichtung und einer Durchlaufstrahlmaschine.The invention relates to a method and a device required for the control of a continuous casting and post-treatment system for cast workpieces with a cyclically working molding and casting system, a cooling and unpacking device connected thereafter and a continuous jet machine.

Die Regelung einer kontinuierlich arbeitenden, als Trommelmaschine ausgebildeten Durchlaufstrahlmaschine ist durch die Europäische Patentanmeldung Nr. Al 0 004 936 bekanntgeworden. Hierbei wird die Werkstückdurchlaufgeschwindigkeit und die Strahlmittelzufuhr für die Schleuderräder abhängig von der pro Zeiteinheit zu strahlenden fertig gegossenen und ausgepackten Werkstücke geregelt, wobei die Messung der Guss-Werkstücke unmittelbar vor oder in der Strahlmaschine vorzugsweise durch eine Gewichtsmessung erfolgt.The regulation of a continuously operating continuous jet machine designed as a drum machine has become known from European Patent Application No. Al 0 004 936. Here, the workpiece throughput speed and the blasting agent supply for the centrifugal wheels are regulated depending on the finished cast and unpacked workpieces to be blasted per unit of time, the measurement of the cast workpieces preferably taking place directly in front of or in the blasting machine by means of a weight measurement.

Alle darin beschriebenen Messungsarten für die zu strahlenden Werkstücke benötigen einen zusätzlichen erheblichen Aufwand. Für eine relativ genaue Regelung wäre der Volumenstrom der zu strahlenden Werkstücke massgebend, wodurch insbesonders bei der Gewichtsmessung keine gleichmässige Strahlwirkung an den durchlaufenden Werkstücken erreicht wird.All of the measurement types described therein for the workpieces to be blasted require additional considerable effort. The volume would be for a relatively precise regulation current of the workpieces to be blasted is decisive, which means that no uniform blasting effect is achieved on the workpieces passing through, particularly when measuring weight.

Einrichtungen der eingangs genannten Art mit einer Formanlage, welche direkt mit einer meist automatisch arbeitenden G:esseinrichtung verbunden ist, einer sich anschliessenden Kühleinrichtung in welcher gleichzeitig ein Auspacken der Gussteile aus den Formballen und Kühlen des Sandes und der Gussstücke erfolgt und einer folgenden Durchlauftrommel- strahlmaschine werden vorzugsweise in modernen Giessereien zur automatischen Herstellung und Nachbehandlung von Gussteilen in grösseren Serien verwendet und sind bekannt. (Prospekt der Firma Georg Fischer AG. Schaffhausen Nr. SM 873/1 (6.79) ). Hierfür werden meist vorteilhafterweise kastenlose Formanlagen verwendet.Devices of the aforementioned type with a mold system, which directly with a mostly automatically operating G: is esseinrichtung connected, a subsequent cooling device in which simultaneously a unpacking the G ussteile from the mold bodies, and cooling the sand and G ussstücke carried out and a subsequent pass drum - tr ahlmaschine s are preferably used in modern foundries for the automatic production and after-treatment of castings in larger series and are known. (Brochure from the company Georg Fischer AG. Schaffhausen No. SM 873/1 (6.79)). For this purpose, boxless molding plants are mostly advantageously used.

Die Kühleinrichtung wird hierbei ebenfalls meist als Durchlauf-Trommel ausgebildet (DE-Al 29 26 835).The cooling device is also usually designed as a continuous drum (DE-Al 29 26 835).

Dabei ist die Kühltrommel so ausgelegt, dass die Maximalproduktion der Giesseinrichtung bei einer festen Trommeldrehzahl bezüglich Füllgrad, Transportgeschwindigkeit und thermischem Verhalten optimal bewältigt werden kann. Bei Verlängerung der Taktzeit der Form- und Giesseinrichtung, z.B. wenn wegen enger Kanäle der Gussform langsameres Giessen erforderlich ist oder andere Formballen-Grössen geformt werden, dreht bei bisher üblichen Bauweisen die Kühltrommel immer gleich schnell, so dass der Füllgrad mit Gussteilen sich ändert. Dies führt dazu, dass die Strahlmaschine immer unterschiedlich beschickt wird. Dabei arbeitet die Kühltrommel unwirtschaftlich, d.h. der Energieverbrauch wird nicht den jeweiligen Verhältnissen ange- passt.The cooling drum is designed in such a way that the maximum production of the casting device can be optimally managed at a fixed drum speed with regard to the degree of filling, transport speed and thermal behavior. When extending the cycle time of the molding and casting device, e.g. B. if because of narrow channels of the mold slower G ow is required or other form bale sizes are molded, rotating at the usual construction methods K ühltrommel always the same speed, so that the degree of filling of castings change. This means that the S trahlmaschine is charged always different. The cooling drum operates uneconomical energy consumption that is not Asst respective ratios reasonable p.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens und einer dafür erforderlichen Einrichtung für die Regelung einer Giess- und Nachbehandlungsanlage der eingangs genannten Art,mittels welchem, bzw. welcher der Füllungsgrad in den Nachbehandlungsanlagen abhängig von der Form bzw. Gussproduktion möglichst konstant gehalten werden kann, damit mit möglichst geringem Energieaufwand die Nachbehandlungsanlagen betrieben werden können, wobei die bisher bekannte Regelung von Strahlmaschinen entsprechend dem eingangs genannten Stand der Technik vereinfacht und verbessert werden soll.The object of the present invention is to provide a method and a device for controlling a casting and aftertreatment system of the type mentioned at the outset, by means of which the degree of filling in the aftertreatment systems can be kept as constant as possible depending on the shape or casting production , so that the aftertreatment systems can be operated with as little energy expenditure as possible, the previously known regulation of blasting machines to be simplified and improved in accordance with the prior art mentioned at the beginning.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Verfahrensmerkmale und die im Anspruch 6 angegebenen Einrichtungsmerkmale vorgesehen. Bevorzugte Ausführungen ergeben sich nach den übrigen AnsprUchen.To achieve this object, the method features specified in the characterizing part of claim 1 and the device features specified in claim 6 are provided. Preferred embodiments result from the remaining claims.

Durch die Regelung der Werkstück-Durchlaufgeschwindigkeit in den Nachbehandlungsanlagen abhängig von der pro Zeiteinheit hergestellten Anzahl Formen wird dort ein gleichmässiger Füllungsgrad erreicht, wodurch in den Nachbehandlungsanlagen bei geringerer Produktion automatisch die Fördergeschwindigkeit herabgesetzt wird, was zur Einsparung von Energie führt.By regulating the workpiece throughput speed in the aftertreatment systems depending on the number of molds produced per unit of time, a uniform degree of filling is achieved there, whereby the conveying speed is automatically reduced in the aftertreatment systems with lower production, which leads to energy savings.

Die Erfindung ist in den beiliegenden Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert.The invention is shown schematically in the accompanying drawings and is explained below using exemplary embodiments.

Es zeigen:

  • Fig. 1 einer Giess- und Nachbehandlungsanlage mit Regelung in schematischer Darstellung
  • Fig. 2 eine Ausführungsvariante von Fig. 1.
Show it:
  • Fig. 1 of a casting and post-treatment system with control in a schematic representation
  • 2 shows a variant of FIG. 1.

Fig. 1 zeigt eine kontinuierliche Giess- und Nachbehandlungsanlage bestehend aus einer kastenlosen Formanlage 1 mit deren Steuerung 2, einer automatischen Giessanlage 3, einer Kühlstrecke 4, einer Kühl- und Auspackeinrichtung 5, einer Durchlauf-Strahlmaschine 6, einem Transportband 7 und einer Sandaufbereitungsanlage 8. Die Kühl- und Auspackeinrichtung 5 und die Durchlauf-Strahlmaschine 6 sind als rotirende Trommeln ausgebildet und mit je einem regelbaren Dreh-Antrieb 9 bzw. 10 versehen. Die Durchlauf-Trommelstrahlmaschine 6 weist mindestens ein Schleuderrad 11 mit einer Strahlmittelzuleitung 12 auf, wobei in der Strahlmittelzuleitung 12 ein Drosselventil 13 angeordnet ist, welches mit einer Servosteuerung 14, z.B. ein Stellzylinder versehen ist. F ig. 1 shows a continuous casting and aftertreatment system consisting of a boxless molding plant 1 with its control 2, an automatic casting plant 3, a cooling section 4, a cooling and unpacking device 5, a continuous blasting machine 6, a conveyor belt 7 and a sand processing plant 8. Die The cooling and unpacking device 5 and the continuous blasting machine 6 are designed as rotating drums and are each provided with an adjustable rotary drive 9 or 10. The continuous drum blasting machine 6 has at least one centrifugal wheel 11 with a blasting agent feed line 12, wherein a throttle valve 13 is arranged in the blasting agent feed line 12, which is provided with a servo control 14, for example an actuating cylinder.

Die in der Formanlage 1 hergestellten Formbalien 15 werden taktweise der Giessanlage 3 und von dort der Kühlstrecke 4 zugeführt. Die gleiche Anzahl pro Zeiteinheit der Kühlstrecke 4 zugeführten abgegossenen Formballen 15 wird dabei der Kühl- und Auspacktrommel 5 zugeführt, wo die Formballen 15 während dem Durchlauf zerschlagen werden, und die Guss-Werkstücke sowie der Formsand gekühlt werden.The moldings 15 produced in the molding plant 1 are fed in cycles to the casting plant 3 and from there to the cooling section 4. The same number of cast mold bales 15 supplied per unit of time to the cooling section 4 is fed to the cooling and unpacking drum 5, where the mold bales 15 are broken up during the passage, and the cast workpieces and the molding sand are cooled.

Der von den Gusswerkstücken getrennte Formsand wird der Sandaufbereitungsanlage 8 mittels einer Transporteinrichtung 37 zugeführt. Die ausgeformten Gusswerkstücke werden mittels des Transportbandes 7 der Durchlauf-Trommelstrahlmaschine 6 zugeführt, wo sie zwecks einer allseitigen Strahlwirkung umgewälzt und durch die Strahlkammer transportiert werden.The molding sand separated from the cast workpieces is fed to the sand processing plant 8 by means of a transport device 37. The shaped cast workpieces are fed by means of the conveyor belt 7 to the continuous drum blasting machine 6, where they are circulated for the purpose of an all-round blasting effect and transported through the blasting chamber.

Zur Erreichung eines gleichmässigen Füllungsgrades in der Kühl- und Auspacktrommel 5 und der Durchlauf-Trommelstrahlmaschine 6 und einer gleichmässigen Strahlwirkung an den Guss-Werkstücken sind drei Reglerkreise 16, 17 und 18 vorgesehen. Jeder Regelkreis 16, 17, 18 besteht aus einem Regler 19, 20, 21, mit jeweils einem für den Verwendungszweck vorgegebenen Regelverhalten, einem Stellglied 22, 23, 24, einem Istwertgeber bzw. Messeinrichtung 25, 26, 27 der geregelten Grosse und einen Messumformer 28, 29, 30, welcher ein cem Is twert proportionales elektrisches Signal erzeugt und dieses dem Regler 19, 20, 21 zuleitet.In order to achieve a uniform degree of filling in the cooling and unpacking drum 5 and the continuous drum blasting machine 6 and a uniform blasting effect on the cast workpieces, three control circuits 16, 17 and 18 are provided. Each control loop 16, 17, 18 consists of one Controller 19, 20, 21, each with a control behavior predetermined for the intended use, an actuator 22, 23, 24, an actual value transmitter or measuring device 25, 26, 27 of the controlled variable and a transmitter 28, 29, 30, which is a cem Is generated proportional electrical signal and this to the controller 19, 20, 21 passes.

Beim Regelkreis 16 bzw. 17 ist das Stellglied 22 bzw. 23 der regelbare Drehantrieb bzw. 10 und der Istwertgeber 25 bzw. 26 vorzugsweise ein mit dem Drehantrieb wirkver- bundener Drehzahlmesser 3 bzw. 32, Beim Regelkreis 13 ist das Stellglied 24 die Servcsteuerung 14 für das Drosselventil 13 und der Istwertgeber 27 ein Strom- cder Leisiungsmelder 32 des Schleuderradantriebsmotors 33. Die Regelung der Regelkreise 16, 17, 18 erfolgt abhängig von der in der Steuerung 2 für die Formanlage 1 eingestellten Taktzeit. Der Taktzähler der Formanlage bildet den Steuersignalgeber 34, dessen Signale über einen Verstärker 35 einem Messumformer 36 zugeleitet werden. Dieser bildet die Sollwertsignale für die Regelkreise 16, 17, 18, welche den jeweiligen Reglern 19, 20, 21 zugeleitet werden.When control circuit 16 and 17, the actuator 22 or 23 of the controllable rotary drive, or 10 and the actual value is 25 and 26, preferably with the rotary drive wirkver- b undener tachometer 3 or 32, when control circuit 13, the actuator 24, the Servcsteuerung 14 for the throttle valve 13 and the actual value transmitter 27, a current sensor or power indicator 32 of the centrifugal wheel drive motor 33. The control circuits 16, 17, 18 are regulated as a function of the cycle time set in the controller 2 for the molding plant 1. The cycle counter of the molding plant forms the control signal generator 34, the signals of which are fed to a transmitter 36 via an amplifier 35. This forms the setpoint signals for the control loops 16, 17, 18, which are fed to the respective controllers 19, 20, 21.

Da bei gleicher Formkasten- bzw. Formballengrösse das Volumen der darin abgegossenen Guss-Systems auch bei unterschiedlich wechselnden Formen immer nahezu gleich bleibt, ändert der den Nachbehandlungsstationen zugeführte Volumenstrom der Gusswerkstücke bei gleichbleibender Formballengrösse nur bei Aenderung der Taktzeit.Since the volume of the casting system poured into it always remains almost the same, even with differently changing molds, with the same mold box or mold bale size, the volume flow of the cast workpieces supplied to the post-treatment stations changes with the same mold bale size only when the cycle time is changed.

Die Taktzeit kann auch von der Form der Gusswerkstücke abhängen, wenn diese unterschiedliche Giess- oder Herstellzeiten der Formkasten bzw. Formballen erfordern.The cycle time can also depend on the shape of the cast workpieces if they require different casting or manufacturing times for the molding box or bale.

Die kürzesteste Taktzeit bzw. maximale Taktzahl (K ) liegt jedoch fest.wobei hierfür die maximale Drehzahl der Kühltrommel (m ), die maximale Drehzahl der Strahltrommax mel (n max ) und der maximale Strahlmitteldurchsatz (q max ) für das Schleuderrad ausgelegt ist.However, the shortest cycle time or maximum cycle number (K) is fixed, whereby the maximum speed of the cooling drum (m), the maximum speed of the jet drum max mel (n max) and the maximum abrasive throughput (q max) is designed for the centrifugal wheel.

Bei der Taktzahl K< K erfolgt eine sofortige Anpassung der Drehzahl der Kühltrommel gemäss m=

Figure imgb0001
und mit einer Zeitverzögerung Δt, welche der Länge des Transportweges (L) zwischen der Kühltrommel und der Durchlauf-Strahlmaschine, dividiert durch die Fördergeschwindigkeit (V) des Transportbandes 7 entspricht gemäss Δt =
Figure imgb0002
, wird die Drehzahl der Strahltrommel gemäss n =
Figure imgb0003
und auch der Strahlmitteldurchsatz q =
Figure imgb0004
angepasst. Dieser Zeitverzögerungsfaktor Δt wird vorzugsweise in dem Regelverhalten der beiden Regler 20 und 21 in den Regelkreisen 17 und 18 für die Durchlaufstrahlmaschine berücksichtigt.With the number of cycles K <K, the speed of the cooling drum is immediately adjusted according to m =
Figure imgb0001
 and with a time delay Δt, which corresponds to the length of the transport path (L) between the cooling drum and the continuous blasting machine, divided by the conveying speed (V) of the conveyor belt 7 according to Δt =
Figure imgb0002
 , the speed of the jet drum is determined according to n =
Figure imgb0003
 and also the abrasive throughput q =
Figure imgb0004
 customized. This time delay factor Δt is preferably taken into account in the control behavior of the two controllers 20 and 21 in the control circuits 17 and 18 for the continuous jet machine.

Es ist auch möglich in den entsprechenden Zuleitungen ein getrenntes einstellbares Zeitverzögerungsgerät einzubauen.It is also possible to install a separate adjustable time delay device in the corresponding supply lines.

Weitere Zeitverzögerungen sind in der Regel nicht zu berücksichtigen, da die Strecke zwischen der Formung der Ballen, dem Abgiesspunkt und dem Eintritt in die Kühltrommel Schiebestrecken sind. Eine Aenderung der Taktzeit wirkt sich damit automatisch und unmittelbar auf die Beschickung der Kühltrommel aus.Further time delays are generally not to be taken into account, since the distance between the formation of the bales, the pouring point and the entry into the cooling drum are sliding distances. A change in the cycle time thus automatically and directly affects the loading of the cooling drum.

Die Regelung abhängig von der Taktzeit der Formanlage erfordert keine zusätzlichen Messwertaufnehmer und ist daher sehr einfach und betriebssicher.The control depending on the cycle time of the molding system does not require any additional sensors and is therefore very simple and reliable.

Bei einer Formanlage mit Kasten können gelegentlich Kasten unterschiedlicher Grösse zum Einsatz kommen. Zusätzliche Fühler können die Kastengrösse erfassen und daraus und aus der Taktzahl das Regelungssignal bilden.In a molding plant with a box, boxes of different sizes can occasionally be used. Additional sensors can detect the box size and form the control signal from this and from the number of cycles.

Bei der in Fig. l gezeigten kastenlosen Formanlage ändert meist nur die Formballentiefe welche mittels einer Mess-40 abgetastet wird und ein entsprechendes Signal dem Steuersignalgeber 34 zugeleitet wird. (Strichpunktiert in Fig, 1 dargestellt).In the boxless molding plant shown in Fig. 1 changes usually only the shape bale depth which is scanned by means of a measuring 40 and a corresponding signal is fed to the control signal generator 34. (Dash-dotted line shown in Fig. 1).

Durch diese Regelung werden gleichzeitig unterschiedliche Gussvclumen in den Formballen bzw. Formkästen mit erfasst.By means of this regulation, different casting volumes in the mold bales or mold boxes are recorded at the same time.

Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsvariante wird das Regelungssignal abhängig von den pro Zeiteirheic abgegossenen Anzahl Formballen 15 gebildet. Hierfür ist ein In- d'uktiv-Messgerät 41 vorzugsweise nach der Kühlstrecke 4 angeordnet und mit dem Steuersignalgeber 34 wirkverbunden. hierdurch werden die durchlaufenden Formballen auf Eisengehalt geprüft und die dabei entstehenden Signale im Steuersignalgeber 34 über ein festgelegtes Zeitintervall integriert. Bei dieser Ausführungsvariante kann auch wie bei Fig. l zusätzlich die Formballenhöhe mittels der Messeinrichtung 40 abgetastet werden, wobei dies ebenfalls nach der Kühlstrecke 4 erfolgen kann. (In Fig. 2 strichpunktiert eingezeichnet).In the embodiment variant shown in FIG. 2, the control signal is formed as a function of the number of shaped bales 15 cast per time. For this purpose, an inductive measuring device 41 is preferably arranged after the cooling section 4 and operatively connected to the control signal generator 34. in this way the traversing bales of form are checked for iron content and the resulting signals are integrated in the control signal generator 34 over a fixed time interval. In this embodiment variant, as in FIG. 1, the shape of the bale height can also be scanned by means of the measuring device 40, this also being possible after the cooling section 4. (Drawn in dash-dot lines in FIG. 2).

Mit dieser Regelung werden die effektiv abgegossenen Formballen erfasst und diese sollte besonders dann angewendet werden, wenn eine grössere Anzahl von Formballen durch Störungen in der Giessanlage 3 nicht abgegossen werden.With this regulation, the effectively cast mold bales are recorded and this should be used especially when a larger number of mold bales are not poured due to disturbances in the casting plant 3.

Die Kühl- und Auspackeinrichtung 5 kann z.B. auch als eine Kühlrinne mit einem Schwingförderer ausgebildet sein, wobei dann der Regelkreis 16 mit dem Antrieb des Schwingförderers wirkverbunden ist.The cooling and unpacking device 5 can e.g. also be designed as a cooling trough with a vibratory conveyor, in which case the control circuit 16 is operatively connected to the drive of the vibratory conveyor.

Die Durchlaufstrahlmaschine 6 kann z.B. auch als Schwenktrommel-Strahlmaschine ausgebildet sein, wobei dann der Regelkreis 17 mit dem Schwenkantrieb wirkverbunden ist.The continuous blasting machine 6 can e.g. also be designed as a swivel drum blasting machine, in which case the control circuit 17 is operatively connected to the swivel drive.

Hierbei werden die Schwenkbewegungen pro Zeiteinheit verändert, wodurch sich die Durchlaufgeschwindigkeit der Werkstücke entsprechend ändert.Here, the swivel movements per unit of time are ver changes, which changes the throughput speed of the workpieces accordingly.

Claims (13)

1. Verfahren für die Regelung einer kontinuierlichen Giess- und Nachbehandlungsanlage für Guss-Werkstücke mit einer taktweise arbeitenden Form- und Giessanlage, einer daran anschliessenden Kühl- und Auspackeinrichtung und einer Durchlauf-Strahlmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchlaufgeschwindigkeit der Werkstücke in der Kühl- und Auspack-Einrichtung und in der Strahlmaschine sowie die Strahlmittelzufuhr der Strahlmaschine abhängig von der pro Zeiteinheit in der Fcrmanlage hergestellten Anzahl Formen automatisch geregelt wird.1. A method for the control of a continuous casting and aftertreatment system for cast workpieces with a cyclically operating molding and casting system, a cooling and unpacking device connected thereafter and a continuous blasting machine, characterized in that the throughput speed of the workpieces in the cooling and unpacking device and in the blasting machine as well as the blasting agent supply of the blasting machine is regulated automatically depending on the number of forms produced per unit of time in the molding machine. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung abhängig von der Taktzeit der Form- und Giessanlage erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the regulation takes place depending on the cycle time of the molding and casting system. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung abhängig von der Anzahl der mit Gusswerkstoff gefüllten Formen pro Zeiteinheit erfolgt.3. The method according to claim 1, characterized in that the regulation takes place depending on the number of molds filled with cast material per unit time. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mit Gusswerkstoff gefüllten Formen durch eine induktive Messung gezählt werden.4. The method according to claim 3, characterized in that the molds filled with cast material are counted by an inductive measurement. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung zusätzlich abhängig von den Abmessungen des Formkastens bzw. des Formballens erfolgt.5. The method according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the control is additionally carried out depending on the dimensions of the molding box or the mold bale. 6. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäss Patentanspruch 1 oder einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messeinrichtung (2, 34, 40, 41) zur Messung der pro Zeiteinheit hergestellten Formen über einen Messumformer (36) mit je einem Regelkreis (16, 17) für die Veränderung der Durchlaufgeschwindigkeit der Guss-Werkstücke bei der Kühl-und Auspack- Einrichtung (5) und bei der Durchlauf- strahlmaschine (6) sowie mit einem Regelkreis (18) für die Veränderung des Strahlmitteldurchsatzes bei dem bzw. den Schleuderrädern (11) der Durchlaufstrahlmaschine (6) wirkverbunden ist.6. Device for performing the method according to claim 1 or one of claims 2 to 5, characterized in that a measuring device (2, 34, 40, 41) for measuring the per unit time manufactured ten molds via a transmitter (36), each with a control circuit (16, 17) for changing the throughput speed of the cast workpieces in the cooling and unpacking device (5) and in the continuous blasting machine (6) and with a control circuit (18) for changing the abrasive throughput in the centrifugal wheel (s) (11) of the continuous blasting machine (6) is operatively connected. 7. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Regelkreis (16, 17, 18) einen Regler (19, 20, 21) mit jeweils einem für den Verwendungszweck vorgegebenen Regelverhalten, ein Stellglied (22, 23, 24), einen Istwert-Geber (25, 26, 27) und einen Messumformer (28, 29, 30) aufweist.7. Device according to claim 5, characterized in that each control circuit (16, 17, 18) a controller (19, 20, 21) each with a control behavior specified for the intended use, an actuator (22, 23, 24), an actual value -Encoder (25, 26, 27) and a transmitter (28, 29, 30). 8. Einrichtung nach Anspruch 7 mit einer rotierenden Kühl-und Auspack-Trommel, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (22) für die Veränderung der Werkstück-Durchlaufgeschwindigkeit ein drehzahlgeregelter Dreh- antrieb (9) ist.8. Device according to claim 7 with a rotating cooling and unpacking drum, characterized in that the actuator (22) for changing the workpiece throughput speed is a speed-controlled rotary drive (9). 9. Einrichtung nach Anspruch 7 mit einer rotierenden Durchiauf-Trommelstrahlmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (23) für die Veränderung der Werkstück-Durchlaufgeschwindigkeit ein drehzahlgeregelter Drehantrieb (10) ist.9. Device according to claim 7 with a rotating through-drum blasting machine, characterized in that the actuator (23) for changing the workpiece throughput speed is a speed-controlled rotary drive (10). 10. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (24) für die Veränderung des Strahlmitteldurchsatzes ein mit einer Servosteuerung (14) ausgerüstetes Drosselventil (13) in der Strahlmittelzuleitung (12) des Schleuderrades (11) ist.10. The device according to claim 7, characterized in that the actuator (24) for changing the blasting agent throughput with a servo control (14) equipped throttle valve (13) in the blasting agent feed line (12) of the centrifugal wheel (11). 11. Einrichtung nach Anspruch 6 oder einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung ein Taktzeitgeber der Steuerung (2) für die FormAnlage (1) ist, welcher über einen Steuersignalgeber (34), und einem Verstärker (35) mit dem Messumformer (36) wirkverbunden ist.11. Device according to claim 6 or one of claims 7 to 10, characterized in that the measuring device device is a cycle timer of the controller (2) for the molding system (1), which is operatively connected to the transmitter (36) via a control signal transmitter (34) and an amplifier (35). 12. Einrichtung nach Anspruch 6 oder einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung ein Induktiv-Messgerät (41) zur Zählung der abgegossenen Formen ist, welches über einen Steuersignalgeber (34) und einem Verstärker (35) mit dem Messumrormer (36) wirkverbunden ist.12. Device according to claim 6 or one of claims 7 to 10, characterized in that the measuring device is an inductive measuring device (41) for counting the cast molds, which via a control signal transmitter (34) and an amplifier (35) with the transmitter (36) is connected. 13. Einrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuersignalgeber (34) zusätzlich mit einer Messeinrichtung (40) zum Feststellen der Formkasten- bzw. Formballengrösse wirkverbunden ist.13. Device according to claim 11 or 12, characterized in that the control signal transmitter (34) is additionally operatively connected to a measuring device (40) for determining the size of the mold box or bale of the mold.
EP19800106551 1979-11-02 1980-10-25 Process and device for the regulation of a continuous pouring-and-after-treatment installation for cast work pieces Ceased EP0028750A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH984979 1979-11-02
CH9849/79 1979-11-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0028750A1 true EP0028750A1 (en) 1981-05-20

Family

ID=4356330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19800106551 Ceased EP0028750A1 (en) 1979-11-02 1980-10-25 Process and device for the regulation of a continuous pouring-and-after-treatment installation for cast work pieces

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0028750A1 (en)
ES (1) ES496435A0 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113376943A (en) * 2020-03-10 2021-09-10 中强光电股份有限公司 Projection device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2805709A1 (en) * 1977-02-11 1978-08-17 Expert Nv DEVICE FOR THE TREATMENT OF CAST PARTS AND MOLDING SAND
EP0004936A1 (en) * 1978-04-21 1979-10-31 Georg Fischer Aktiengesellschaft Method and device for controlling sandblasting machines through which the articles are continuously moved

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2805709A1 (en) * 1977-02-11 1978-08-17 Expert Nv DEVICE FOR THE TREATMENT OF CAST PARTS AND MOLDING SAND
EP0004936A1 (en) * 1978-04-21 1979-10-31 Georg Fischer Aktiengesellschaft Method and device for controlling sandblasting machines through which the articles are continuously moved

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113376943A (en) * 2020-03-10 2021-09-10 中强光电股份有限公司 Projection device
CN113376943B (en) * 2020-03-10 2022-07-12 中强光电股份有限公司 Projection device
US11647171B2 (en) 2020-03-10 2023-05-09 Coretronic Corporation Projection apparatus including an illumination system, a light valve and a projection lens

Also Published As

Publication number Publication date
ES8202499A1 (en) 1982-02-01
ES496435A0 (en) 1982-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2754527C2 (en)
DE2914944C2 (en) Device for controlling the speed and the back pressure during the plasticizing and dosing process of a plastic screw injection molding machine
DE3706708C2 (en)
DE2504902A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A TOBACCO CUTTER
DE2746128C2 (en) Process for producing casting molds and apparatus for carrying out this process
DE4002398C2 (en) Device for controlling the regulation of the molding conditions of an injection molding machine
DE2159876B2 (en) Adjustment control for a grinding machine
EP1080809B1 (en) Method for controlling the distribution of quantity of liquid metal
DE19612797C2 (en) Dosing system
DE19514070A1 (en) Control method for an injection molding device
EP0004936B1 (en) Method and device for controlling sandblasting machines through which the articles are continuously moved
DE19820709C2 (en) Method and device for measuring the material throughput of a metering unit, extruder unit or the like
DE2841470C2 (en)
EP0028750A1 (en) Process and device for the regulation of a continuous pouring-and-after-treatment installation for cast work pieces
DE3537951A1 (en) Method and apparatus for producing filter rods
CH631913A5 (en) DEVICE FOR CONTROLLING THE INPUT OF A GRINDING WHEEL RELATIVE TO A DRESSING DEVICE.
DE3812805A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING CHOCOLATE HOLLOW BODY FIGURES
DE19949500B4 (en) Process for the serial production of metal castings using the lost-foam process
EP0168635B1 (en) Apparatus for hardening sand cores and/or sand moulds with a hardenable binder
EP0421134B1 (en) Process for the manufacturing of moulded parts from a plasticizable synthetic material by injection moulding
DE3342975C2 (en)
DE2543088A1 (en) Control system for injection moulding machine - regulates resin temp., back pressure and throughput at each stage of extrusion stroke
DE1623952A1 (en) Device for the continuous and controllable supply of pulverized material
DE1914466A1 (en) Method and apparatus for removing tobacco from a compressed supply
DE3624596A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING A MULTI-WIRE CONTINUOUS CASTING SYSTEM

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): BE DE FR GB IT LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19811028

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 19830729

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: BRENNER, PETER, DIPL.-MATH.