EP0024240A1 - Track for miniature vehicles - Google Patents

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Publication number
EP0024240A1
EP0024240A1 EP80401165A EP80401165A EP0024240A1 EP 0024240 A1 EP0024240 A1 EP 0024240A1 EP 80401165 A EP80401165 A EP 80401165A EP 80401165 A EP80401165 A EP 80401165A EP 0024240 A1 EP0024240 A1 EP 0024240A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
conductors
circuit
circuit according
road
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP80401165A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jacques Delorme
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sa Heller Dite Ste
Heller SA
Original Assignee
Sa Heller Dite Ste
Heller SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sa Heller Dite Ste, Heller SA filed Critical Sa Heller Dite Ste
Publication of EP0024240A1 publication Critical patent/EP0024240A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H18/00—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
    • A63H18/10—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track with magnetic means for steering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H18/00—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
    • A63H18/005—Accessories for indicating the winner of a race, e.g. lap counters, speed indicators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H18/00—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
    • A63H18/12—Electric current supply to toy vehicles through the track

Definitions

  • the present invention relates to games consisting of miniature vehicle circuits in which players make their vehicles travel a miniature road with a closed loop.
  • a circuit of miniature vehicles of the type comprising in combination a road whose roadway is divided into at least two parallel lanes which can be followed as desired by the vehicles and in which electric conductors are buried longitudinally , and at least two miniature vehicles each driven by an electric motor coupled to the driving wheels of the vehicle by means of a free wheel and being able, as desired, to receive its electrical energy by means of friction shoes, of a pair from the conductors embedded in said tracks, each vehicle further comprising a steering mechanism controlled by the polarity of the current flowing in said pair of conductors, and a supply and control device to allow individual adjustment of the current in all pairs of conductors, both in intensity and in polarity, to control the running of vehicles to which these pairs of conductors are respected seriously affected.
  • the drive motor when the polarity of the supply voltage applied to a given vehicle is reversed, the drive motor changes direction of rotation and causes the actuation of the steering mechanism in the corresponding direction. This causes the engine to overheat, which operates under unfavorable conditions.
  • the engine since the engine is coupled to the drive wheels of the vehicle by means of two free wheels, it drives for each direction of rotation only one of its drive wheels, which means that the vehicle advances by obliquely on each lane of the road while being supported in perma nence against the vertical side wall laterally bordering the corresponding roadway.
  • the motor maintains the steering in the chosen position until the player actuates the steering again in the opposite direction after which it remains in the new chosen position.
  • the transmission mechanism between the engine and the drive wheels is relatively complex, since it is responsible for always transmitting the same direction of rotation to these wheels regardless of the direction of rotation of the engine.
  • the object of the invention is to provide a circuit of miniature vehicles of the type defined above but devoid of at least some of the drawbacks which have just been mentioned.
  • the subject of the invention is a circuit for miniature vehicles which is characterized in that the steering mechanism of each vehicle comprises two control coils acting selectively on a core which is coupled to the steered wheels of the vehicle, to place this core respectively in at least two positions, in that said supply and control device comprises, for each vehicle, a selector capable of applying to each pair of conductors assigned to the vehicle considered a direct voltage of one or the 'other polarity corresponding to each position, and in that each motor is connected to the wipers of the vehicle by means of a full-wave rectifier bridge.
  • the core can occupy two extreme positions and a middle position and the device is arranged so that an alternating voltage is applied to each pair of conductors assigned to the vehicle in question, to maintain the core in said median position.
  • the player can then control the steering mechanism independently of the direction of rotation of the engine driving the vehicle, while during a straight line progression thereof, the steered wheels are maintained in a straight middle position. Therefore, the drive motor can be coupled to the drive wheels of the vehicle by means of a single free wheel always transmitting the engine force to the two drive wheels at the same time.
  • This vehicle comprises a chassis 1 mounted on two driving wheels 2 and two steering wheels 3.
  • the driving wheels 2 are integral with a shaft 4 passing through the chassis and on which is mounted a free wheel 5.
  • the latter can be of any known design.
  • the input toothed wheel 6 of the free wheel 5 meshes with an output pinion 7 of an electric motor 8 placed on the central part of the chassis and ensuring the drive of the vehicle.
  • the steering wheels 3 which are arranged in the conventional manner in the steering mechanisms, can be controlled using a control rod 9 which is articulated by its two ends on lugs 10 integral respectively with the steering wheel assemblies 3
  • a rod 11 is mounted fixed in the middle part of the link 9 and extends rearward along the longitudinal axis of the vehicle.
  • the latter also includes a support 12 mounted transversely on the chassis 1 rearwardly relative to the link 9.
  • This support 12 has a transverse passage 13 in which a movable member 14 forming a magnetic core can slide.
  • the passage 13 opens onto the front face of the support 12 by a recess 15 through which extends the rear end of the rod 11 which is inserted into the middle portion of the core 14.
  • Two coils 16 and 17 are respectively mounted around the support 12 on either side of the recess 15 and are thus capable of cooperating with the core 14 to bring it into one or the other of its extreme positions, respectively.
  • a bracket 18 is mounted behind the support 12.
  • This bracket comprises a vertical partition 18a fixed by rivets 19 on the frame 1 and a horizontal plate 18b forming a printed circuit and on which six diodes 20 to 25 are mounted (Fig. 5).
  • the vehicle also includes a pair of wipers 26 and 27 which terminate at their contact ends by a cup 28.
  • the wipers 26 and 27 which are symbolized by a line in the diagram of this figure, are in contact with a pair of conductors 29b and 29c which are embedded in the pavement of the road forming the circuit according to the invention. These conductors are more particularly visible on the perspective view of FIG. 9.
  • the conductors 29b and 29c are associated with a conductor 29a, this ring being intended to come into contact with a wiper 27a of the other vehicle, this wiper being placed symmetrically with respect to a central wiper such as 26 below the chassis of the chassis. this vehicle. The latter then does not include the wiper 27 shown in FIG. 2.
  • the connection of this wiper with the electrical circuit of the corresponding vehicle has been symbolized by the dotted line 30.
  • the circuit route comprises two tracks materialized respectively by the conductors 29a to 29c and by the conductors 31a to 31c. These groups of conductors are electrically connected in parallel so that each vehicle can be powered by one or other of these groups.
  • Fig. 5 also shows that the engine 8 of the vehicle is supplied from the wipers 26 and 27 (or 27a) by means of four of the six diodes (diodes 22 to 25) forming a full-wave rectifier bridge. Furthermore, the diodes 20 and 21 are respectively assigned to the coils 16 and 17 while being mounted in opposition so that when a voltage of a determined polarity is applied to the respective supply conductors of the vehicle concerned, only the one of the coils is energized, the opposite diode 20 or 21 then blocking the current generated by this voltage. It is also understood that, whatever the voltage, direct or alternating, applied to the supply conductors, the motor 8 is always traversed by a direct current which flows in the same direction. This motor therefore always rotates in the same direction independently of the control of the steering mechanism which has just been described.
  • an accessory vehicle C which can be used in the following circuit the invention.
  • This vehicle hereinafter called “trainer” is intended to move at a relatively constant speed and low compared to those of other vehicles A and B, players can not intervene to change the progress.
  • the stretcher C comprises a chassis 32 mounted on four wheels 33 and 34 respectively and carrying a drive motor 35.
  • the drive wheels 33 are driven by direct drive by the motor 35 by means of pinions 36 and 37.
  • the steered wheels 34 they are fixed to the chassis 32 so as to have an immutable orientation. In other words, referring to FIG. 9, the stroller can only roll on the track materialized by the conductors 29a to 29c.
  • the engine 35 of the trainer is supplied by means of three wipers 38a to 38c mounted below its chassis and in permanent contact with the respective conductors 29a to 29c of the track concerned.
  • the wipers have the same shape as the wipers of vehicles A and B.
  • the motor is supplied through six diodes 39a to 39f connected respectively to the wipers 38a to 38c, so that the motor 35 is always traversed by a direct current in the same direction regardless of the voltage applied to the conductors 29a to 29c.
  • the stretcher C can be adapted to roll on the track materialized by the conductors 31a to 31c (Fig. 9), by modifying the inclination of the steered wheels 34 relative to the chassis 32. It should be noted that, as we can see it in Fig. 9, the stringer C is pressed against vertical walls 40 bordering the circuit route on either side.
  • This device comprises a transformer 41 whose primary can be connected to an alternative power source, such as the sector for example, and the secondary of which has two extreme sockets 41a and 41b and a central socket 41c. The latter is connected in parallel to the conductors 29b and 31b of the circuit route.
  • the sockets 41a and 41b are connected via conductors 42 and 43 to a selector 44 which, as described below, is in the form of a gun which can be held in the hand.
  • the supply and control device of FIG. 7 comprises two selectors assigned respectively to vehicles A and B and intended to be actuated respectively by two players using the circuit according to the invention.
  • the selector 44 comprises a three-position switch 45 comprising a movable contact 46 and three fixed contacts 47, 48 and 49, the contacts 47 and 49 being used to control the direction of the corresponding vehicle, while the intermediate contact 48 is used when the vehicle progresses in a straight line.
  • the movable contact 46 of the switch 45 is connected via a conductor 50 to the cursor 51 of a rheostat 52 one of the terminals of which is connected by a conductor 53 to an electronic circuit 54 which is in fact an oscillator intended to imitate the noise of the vehicle controlled by the corresponding selector 44.
  • This circuit 54 will be described in detail below.
  • the opposite line 55 of the electronic circuit 54 is connected to the urea of the terminals of a connection plug 56 connecting this line 55 in parallel to the conductors 29c and 31c of the circuit route.
  • this terminal is connected to the conductors 29a of this same route. This connection is shown in the diagram in FIG. 7 by the dotted line 57.
  • Fixed contact 47 of switch 45 is connected to the cathode of a diode 58 whose anode is connected by the conductor 43 to the socket 41a of the transformer 41. This contact 47 is also connected to the cathode of a diode 59 whose anode is connected by the conductor 42 to the socket 41b of this same transformer.
  • the fixed contact 49 is connected to the anode of a diode 60, the cathode of which is connected by the conductor 43 to the socket 41a of the transformer 41, while this same contact is also connected to the anode of a diode 61 of which the cathode is connected via the conductor 42 to the socket 41b of the transformer 41. Furthermore, the anode of the diode 59 and the cathode of the diode 61 are connected together to the intermediate contact 48 of the switch 45. Finally, the the anode of the diode 58 is connected to the cathode of the diode 60. The junction point being, as already indicated, connected to the conductor 43.
  • the cathodes of diodes 58 and 59 are also connected to a buzzer 62 forming a "horn", the other terminal of this buzzer 62 being connected by means of a switch 63 to the anodes of diodes 60 and 61.
  • a capacitor 64 is connected between the cathodes of diodes 58 and 59 and the anodes of diodes 60 and 61.
  • the electronic circuit 54 which is therefore intended to imitate the noise of the vehicle A or B with which it is associated, comprises a full-wave rectifier bridge 65 an oscillator circuit 66 composed of two transistors 67, 68 and a power transistor 69 supplying a loudspeaker 70.
  • This circuit which constitutes a conventional type oscillator is supplied by the current flowing in the engine of the vehicle A or B concerned.
  • the full-wave rectifier bridge 65 is connected in series between the rheostat 52 and the vehicle circuit, so that its supply voltage actually depends on the intensity of the current flowing in the motor 8 of the latter.
  • the electronic circuit 54 is optional and if it is not provided, the rheostat can be connected directly to the socket 56 of the circuit by providing a conductor 71 and omitting the conductors 53 and 55.
  • Figs. 8 and 8A represent one of the selectors 44 of the circuit according to the invention.
  • this selector takes the form of a pistol comprising a trigger 72 for controlling the speed of the vehicle which it is intended to power as well as a steering wheel 73 by means of which the player can act on the direction of the vehicle.
  • the rheostat 52 as well as the cursor 51 which is coupled to the trigger 72; the latter is mounted articulated on an axis 74 of the body 75 of the selector, rubs against the rheostat 52 and therefore switches on a more or less large part thereof.
  • the trigger 72 is recalled by a spring 76 which is attached to a fixed point 77 of the body 75 of the selector.
  • the movable contact 46 of the switch 45 is secured to a cup 78 which is rotatably mounted on a support 79 itself arranged in a wall portion of the body of the selector 44.
  • the cup is fixed to a sleeve 80 secured to the flywheel 73. This sleeve is crossed by a sliding rod 81 acting on the contacts of the switch 63 also mounted on the support 79 and which can be actuated by a push button 82 provided in the center of the steering wheel 73.
  • the selector 44 also contains the oscillating circuit 54 and the buzzer 62.
  • Figs. 9 and 10 show a tachometer device which can be associated with the circuit just described.
  • This device comprises a gantry 83 which spans the route of the circuit at a given location so that vehicles A and B can pass under this gantry.
  • Two counters 84 and 85 are arranged in the gantry and assigned respectively to vehicles A and B.
  • vehicle A comprises under the roof of its body, a permanent magnet 86 indicated by dotted lines in FIG. 9.
  • This permanent magnet 86 cooperates with a set of two switching elements 87a and 87b placed respectively above the channels 29a to 29c and 31a to 31c, but in a position such that only the magnet 86 is capable of actuating these elements when vehicle A passes under gantry 83.
  • vehicle B (not shown) has a permanent magnet in the roof of its body which is not placed on the right as in vehicle A, but on the left so that it can actuate switching elements 88a, 88b also placed above the channels 29a to 29c, 3la to 31c respectively, but in a position corresponding to the place where the permanent magnet is provided in the vehicle B.
  • each vehicle can activate its own counter 84 or 85, whether it progresses on track 29a to 29c or on track 31a- to 31c.
  • the counter can therefore record all the passages of a given vehicle under gantry 83.
  • Fig. 10 shows the electrical diagram of the counter 84 which is identical to that used for the counter 85.
  • the switches 87a and 87b are connected in parallel between the ground and a shaping circuit 89 which transmits the pulses to two decade counters 90 and 91 connected respectively to tens display tubes 92 and to units 93.
  • the circuit of these counters is conventional and will therefore not be described in detail in the present specification.
  • a sidewalk 95 which obliges the vehicles to always pass on one or the other of these lanes.
  • the "trainer" vehicle does not have a permanent magnet and is therefore not capable of actuating the switches mounted in the gantry 83.
  • the vehicle C moves continuously on the track 29a to 29c provided that one or the other of the rheostats 52 or both, are actuated by the respective players.
  • This vehicle progresses at a relatively slow speed given the relatively large reduction between the output of the engine 35 and the pinion 36 coupled to its drive wheels 33 (see Fig. 4).
  • the dimensioning of the various electrical elements of the assembly is such that the speed of the vehicle C is approximately constant, even if the rheostats 52 impose only a low voltage on the drivers of the roadways.
  • Vehicles A and B can circulate at the players' choice on tracks 29a to 29c and 31a to 31c, thanks to the particular arrangement of the wipers 26, 27 and 27a as described above.
  • Figs. 7, 8 and 8A it can be seen that when the flywheel 73 is placed so that the contact 46 is on the range corresponding to the fixed contact 48, the motor 8 of the corresponding vehicle receives a DC voltage produced by the diodes 22 to 25 to from the alternating voltage prevailing on the terminals 41b and 41c of the transformer 41. Under these conditions, the coils 16 and 17 are respectively crossed alternately by the two alternations of the voltage coming from the transformer 41, so that the core 14 (Fig.
  • the steering wheels 3 of the corresponding vehicle A or B being maintained in the upright position.
  • the vehicle therefore continues to progress on the track on which it started its march, its speed being determined by the position of the trigger 72 of the selector 44 or, in other words by the cursor 51 of the rheostat 52.
  • the circuit 54 produces the noise of the vehicle at an intensity which is greater the greater the current in the engine 8 of the vehicle concerned.
  • the circuit of the corresponding vehicle no longer receives an AC voltage, but a DC voltage from the other half of the transformer secondary 41.
  • the motor 8 continues to rotate as a function of the position of the cursor 51 of the rheostat 52, while the left coil 17 moves the core so that the steered wheels impose on the vehicle a deviation to the left.
  • the coil 16 is not supplied since the direct current is blocked by the diode 20.
  • a similar process occurs when the player decides to deflect his vehicle to the right.
  • the power supply to its motor 8 is interrupted for a brief instant, but thanks to its inertia and to the presence of the freewheel 5, the vehicle can continue driving during this interval.
  • the motor 8 When the steering of a vehicle is activated, the corresponding conductors of the track, due to the presence of the respective diodes 58 and 60 receive from the secondary part of the transformer 41 comprised between the terminals 41a and 41c, a rectified voltage mono- sandwich course. However, the motor 8 continues to be supplied during the two halves of each period of the voltage, thanks to the fact that it receives the others alternation of the voltage of the secondary part between terminals 41c and 41b. For a given position of the cursor 51 of the rheostat 52, the motor 8 therefore always receives the same amount of energy, whether the steering is actuated or not by the player.
  • Fig. 11 shows a variant of the power supply and direction control device for vehicles whose construction is otherwise unchanged.
  • the elements corresponding to those of FIGS. 5 and 7 are designated by the same reference numeral, increased by 100.
  • each selector or control handle 144a associated with a vehicle A or B only comprises a switch 145 with two positions and a rheostat 151, 152 in series with the movable contact 146 of the switch.
  • the latter is intended to control changes of direction of the vehicle and the rheostat its speed.
  • From each handle extend three conductors 200, 201, 202 corresponding respectively to the two fixed contacts 147, 149 and to the movable contact 146 of the switch and which are connected to terminals 203, 204, 205 ; a block 206 associated with the road to which the rails 129a, 129b, 129c and 131a, 131b, 131c are incorporated.
  • This single block fulfills the same function as the diodes 58-59-60-61 that each handle included in the diagram in FIG. 7 and this therefore constitutes a significant simplification compared to the first embodiment.
  • This block is supplied as before by a transformer 141, the central plug 141c of which is connected, in parallel to a rail 129b, 131b of each of the two tracks that the road comprises.
  • diodes 158, 159, 160, 161 The anodes of diodes 160 and 161 are connected to one 149 of the fixed contacts of each switch 144.
  • the cathodes of the diodes 158, 159 are connected to the other 147 fixed contact of each switch 144.
  • the cathode of diode 160 and the anode of diode 158 are connected to one 141b of the extreme sockets of the secondary of the transformer, while the cathode of diode 161 and the anode of diode 159 are connected to the other extreme socket 141a of said secondary.
  • the movable contact 146 of the control selector is connected, via the associated rheostat 151, 152, to one of the two other rails of each of the two aforementioned tracks, each vehicle being powered from a respective rail, depending on the position of the wiper located under the vehicle.
  • vehicle A is supplied by common rail 129b (or 131b) and by rail 129c (or 131c) while vehicle B is supplied by common rail 129b (or 131b) and by rail 129a ( or 131a).
  • this second embodiment Apart from the straight-line steering control function, which does not exist in this version, the operation of this second embodiment is identical to that described in connection with the first, in particular with regard to the supply of the motor. and steering coils. It is therefore unnecessary to repeat here the explanations given in the course of the description and which apply equally to the two embodiments. Similarly, the various accessories provided and described in connection with the first variant of the circuit can be fitted to the second.

Abstract

In this circuit, the controlled vehicles A, B comprise a steering mechanism 2, 9, 10 controlled by two coils 16, 17 which can act on a sliding core 14 coupled in the direction of the vehicle. The core can be placed in one or the other of its end positions by the application of a direct current of one or the other polarity applied to the contact brushes 26, 27 from the circuit track. In one embodiment, for a median position of the core 14, the coils receive in parallel an alternating current which keeps the vehicle in a straight line. The player selects the current applied by means of a hand-held grip. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne les jeux constitués par les circuits de véhicules miniatures dans lesquels les joueurs font parcourir par leurs véhicules une route miniature à boucle fermée. D'après le brevet des E.U.A. n° 3 113 812, on connait déjà un tel circuit de véhicules miniatures du type comportant en combinaison une route dont la chaussée est divisée en au moins deux voies parallèles pouvant être suivies au choix par les véhicules et dans lesquelles sont noyés longitudinalement des conducteurs électriques,et au moins deux véhicules miniatures entraînés chacun par un moteur électrique couplé aux roues motrices du véhicule par l'intermédiaire d'une roue libre et pouvant, au choix, recevoir son énergie électrique par l'intermédiaire de frotteurs, d'une paire parmi les conducteurs noyés dans lesdites voies, chaque véhicule comportant en outre un mécanisme de direction commandé par la polarité du courant circulant dans ladite paire de conducteurs, et un dispositif d'alimentation et de commande pour permettre le réglage individuel du courant dans toutes les paires de conducteurs, tant en intensité qu'en polarité,pour commander la marche des véhicules auxquels ces paires de conducteurs sont respectivement affectées.The present invention relates to games consisting of miniature vehicle circuits in which players make their vehicles travel a miniature road with a closed loop. According to the U.S. patent No. 3,113,812, there is already known such a circuit of miniature vehicles of the type comprising in combination a road whose roadway is divided into at least two parallel lanes which can be followed as desired by the vehicles and in which electric conductors are buried longitudinally , and at least two miniature vehicles each driven by an electric motor coupled to the driving wheels of the vehicle by means of a free wheel and being able, as desired, to receive its electrical energy by means of friction shoes, of a pair from the conductors embedded in said tracks, each vehicle further comprising a steering mechanism controlled by the polarity of the current flowing in said pair of conductors, and a supply and control device to allow individual adjustment of the current in all pairs of conductors, both in intensity and in polarity, to control the running of vehicles to which these pairs of conductors are respected seriously affected.

Dans ce circuit connu, lorsque la polarité de la tension d'alimentation appliquée à un véhicule donné est inversée, le moteur d'entralnement change de sens de rotation et provoque l'actionnement du mécanisme de direction dans le sens correspondant. Ceci provoque un échauffement du moteur qui fonctionne dans des conditions défavorables. De plus, étant donné que le moteur est couplé aux roues motrices du véhicule par l'intermédiaire de deux roues libres, il n'entraine pour chaque sens de rotation que l'une de ses roues motrices, ce qui fait que le véhicule avance de façon oblique sur chaque voie de la chaussée tout en étant appuyé en permanence contre la paroi latérale verticale bordant latéralement la voie correspondante de la chaussée. Par ailleurs, le moteur maintient la direction dans la position choisie jusqu'à ce que le joueur actionne de nouveau la direction dans le sens opposé après quoi celle-ci reste dans la nouvelle position choisie. Compte- tenu du fait que le véhicule progresse donc en étant appuyé en permanence contre l'une ou l'autre des parois latérales verticales s'étendant le long de la route, la progression n'est pas régulière et il se produit en continu un frottement contre ces parois. En outre, le mécanisme de transmission entre le moteur et les roues motrices est relativement complexe, car il est chargé de transmettre toujours le même sens de rotation à ces roues quel que soit le sens de rotation du moteur.In this known circuit, when the polarity of the supply voltage applied to a given vehicle is reversed, the drive motor changes direction of rotation and causes the actuation of the steering mechanism in the corresponding direction. This causes the engine to overheat, which operates under unfavorable conditions. In addition, since the engine is coupled to the drive wheels of the vehicle by means of two free wheels, it drives for each direction of rotation only one of its drive wheels, which means that the vehicle advances by obliquely on each lane of the road while being supported in perma nence against the vertical side wall laterally bordering the corresponding roadway. Furthermore, the motor maintains the steering in the chosen position until the player actuates the steering again in the opposite direction after which it remains in the new chosen position. In view of the fact that the vehicle therefore progresses by being pressed permanently against one or other of the vertical side walls extending along the road, the progression is not regular and there is continuously produced friction against these walls. In addition, the transmission mechanism between the engine and the drive wheels is relatively complex, since it is responsible for always transmitting the same direction of rotation to these wheels regardless of the direction of rotation of the engine.

L'invention a pour but de fournir un circuit de véhicules miniatures du type défini ci-dessus mais dépourvu d'au moins certains des inconvénients que l'on vient de mentionner.The object of the invention is to provide a circuit of miniature vehicles of the type defined above but devoid of at least some of the drawbacks which have just been mentioned.

A cet effet, l'invention a pour objet un circuit pour véhicules miniatures qui est caractérisé en ce que le mécanisme de direction de chaque véhicule comporte deux bobines de commande agissant sélectivement sur un noyau qui est couplé aux roues directrices du véhicule, pour placer ce noyau respectivement dans au moins deux positions, en ce que que ledit dispositif d'alimentation et de commande comporte, pour chaque véhicule, un sélecteur capable d'appliquer à chaque paire de conducteurs affectée au véhicule considéré une tension continue de l'une ou l'autre polarité correspondant à chaque position, et en ce que chaque moteur est connecté aux frotteurs du véhicule par l'intermédiaire d'un pont redresseur à double alternance.To this end, the subject of the invention is a circuit for miniature vehicles which is characterized in that the steering mechanism of each vehicle comprises two control coils acting selectively on a core which is coupled to the steered wheels of the vehicle, to place this core respectively in at least two positions, in that said supply and control device comprises, for each vehicle, a selector capable of applying to each pair of conductors assigned to the vehicle considered a direct voltage of one or the 'other polarity corresponding to each position, and in that each motor is connected to the wipers of the vehicle by means of a full-wave rectifier bridge.

Dans un mode de réalisation, le noyau peut occuper deux positions extrêmes et une position médiane et le dispositif est agencé pour qu'une tension alternative soit appliquée à chaque paire de conducteurs affectée au véhicule considéré, pour maintenir le noyau dans ladite position médiane.In one embodiment, the core can occupy two extreme positions and a middle position and the device is arranged so that an alternating voltage is applied to each pair of conductors assigned to the vehicle in question, to maintain the core in said median position.

Lors d'un changement de voie de la route, le joueur peut alors commander le mécanisme de direction indépendamment du sens de rotation du moteur entrainant le véhicule, tandis que lors d'une progression en ligne droite de celui-ci, les roues directrices sont maintenues dans une position médiane droite. De ce fait, le moteur d'entraînement peut être accouplé aux roues motrices du véhicule par l'intermédiaire d'une simple roue libre transmettant toujours l'effort moteur aux deux roues motrices à la fois.When changing the lane of the road, the player can then control the steering mechanism independently of the direction of rotation of the engine driving the vehicle, while during a straight line progression thereof, the steered wheels are maintained in a straight middle position. Therefore, the drive motor can be coupled to the drive wheels of the vehicle by means of a single free wheel always transmitting the engine force to the two drive wheels at the same time.

On voit donc que dans cette variante, lorsque les véhicules sont commandés pour progresser en ligne droite, ils demeurent dégagés des parois latérales de la route et roulent donc sans frottements latéraux sur la route. On notera également que les roues directrices après avoir été commandées dans l'un ou l'autre sens reviennent automatiquement dans la position médiane, ce qui imite à peu près le fonctionnement d'un véhicule automobile dans les conditions réelles.It can therefore be seen that in this variant, when the vehicles are controlled to progress in a straight line, they remain clear of the side walls of the road and therefore travel without lateral friction on the road. It will also be noted that the steered wheels after being controlled in one or the other direction automatically return to the middle position, which roughly imitates the operation of a motor vehicle under real conditions.

D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :

  • - la Fig. 1 représente une vue en élévation et en coupe d'un véhicule miniature appartenant au circuit suivant l'invention, la carrosserie de ce véhicule n'étant pas représentée;
  • - la Fig. 2 est une vue en plan du véhicule représenté sur la Fig. 1;
  • - les Fig. 3 et 4 montrent, par des vues correspondant respectivement à celles des Fig. 1 et 2, un véhicule non commandé pouvant être utilisé dans le circuit suivant l'invention;
  • - la Fig. 5 est un schéma électrique du véhicule des Fig. 1 et 2;
  • - la Fig. 6 est un schéma électrique du véhicule des Fig. 3 et 4;
  • - la Fig. 7 montre un schéma complet du dispositif d'alimentation et de commande de l'un des véhicules du circuit suivant l'invention;'
  • - la Fig. 8 montre une vue en coupe schématique d'un sélecteur affecté à l'un des véhicules suivant l'invention;
  • - la Fig. 8a est une vue, à plus grande échelle, d'un commutateur utilisé dans le sélecteur suivant la Fig. 8, la vue étant prise selon la ligne 8A-8A de cette dernière;
  • - la Fig. 9 est une vue en perspective d'une portion du circuit suivant l'invention montrant un compteur de tours;
  • - la Fig. 10 est un schéma électrique du compteur représenté sur la Fig. 9; et
  • - la Fig. 11 est un schéma électrique d'une variante du circuit d'alimentation et de commande des véhicules.
Other characteristics of the invention will appear during the description which follows, given solely by way of example and made with reference to the appended drawings in which:
  • - Fig. 1 shows an elevational view in section of a miniature vehicle belonging to the circuit according to the invention, the body of this vehicle not being shown;
  • - Fig. 2 is a plan view of the vehicle shown in FIG. 1;
  • - Figs. 3 and 4 show, by views corresponding respectively to those of FIGS. 1 and 2, an uncontrolled vehicle which can be used in the circuit according to the invention;
  • - Fig. 5 is an electrical diagram of the vehicle of FIGS. 1 and 2;
  • - Fig. 6 is an electrical diagram of the vehicle of FIGS. 3 and 4;
  • - Fig. 7 shows a complete diagram of the supply and control device of one of the vehicles of the circuit according to the invention; ''
  • - Fig. 8 shows a schematic sectional view of a selector assigned to one of the vehicles according to the invention;
  • - Fig. 8a is a view, on a larger scale, of a switch used in the selector according to FIG. 8, the view being taken along line 8A-8A thereof;
  • - Fig. 9 is a perspective view of a portion of the circuit according to the invention showing a revolution counter;
  • - Fig. 10 is an electrical diagram of the counter shown in FIG. 9; and
  • - Fig. 11 is an electrical diagram of a variant of the vehicle supply and control circuit.

En se référant tout d'abord aux Fig. 1, 2 et 5, on décrira tout d'abord l'agencement de l'un des véhicules A ou B du circuit,pouvant être commandé. Ce véhicule comporte un châssis 1 monté sur deux roues motrices 2 et deux roues directrices 3. Les roues motrices 2 sont solidaires d'un arbre 4 passant à travers le châssis et sur lequel est montée une roue libre 5. Cette dernière peut être d'une conception quelconque connue. La roue dentée d'entrée 6 de la roue libre 5 engrène avec un pignon de sortie 7 d'un moteur électrique 8 placé sur la partie centrale du châssis et assurant l'entraînement du véhicule.Referring first to Figs. 1, 2 and 5, we will first describe the arrangement of one of the vehicles A or B of the circuit, which can be ordered. This vehicle comprises a chassis 1 mounted on two driving wheels 2 and two steering wheels 3. The driving wheels 2 are integral with a shaft 4 passing through the chassis and on which is mounted a free wheel 5. The latter can be of any known design. The input toothed wheel 6 of the free wheel 5 meshes with an output pinion 7 of an electric motor 8 placed on the central part of the chassis and ensuring the drive of the vehicle.

Les roues directrices 3 qui sont agencées de la façon classique dans les mécanismes de direction, peuvent être commandées à l'aide d'une biellette de commande 9 qui est articulée par ses deux extrémités sur des pattes 10 solidaires respectivement des ensembles de roue directrice 3. Une tige 11 est montée fixe dans la partie médiane de la biellette 9 et s'étend vers l'arrière selon l'axe longitudinal du véhicule.The steering wheels 3 which are arranged in the conventional manner in the steering mechanisms, can be controlled using a control rod 9 which is articulated by its two ends on lugs 10 integral respectively with the steering wheel assemblies 3 A rod 11 is mounted fixed in the middle part of the link 9 and extends rearward along the longitudinal axis of the vehicle.

Ce dernier comporte également un support 12 monté transversalement sur le châssis 1 en arrière par rapport à la biellette 9. Ce support 12 présente un passage transversal 13 dans lequel peut coulisser un organe mobile 14 formant noyau magnétique. Le passage 13 débouche sur la face avant du support 12 par un évidement 15 à travers lequel s'étend l'extrémité arrière de la tige 11 qui est fichée dans la portion médiane du noyau 14.The latter also includes a support 12 mounted transversely on the chassis 1 rearwardly relative to the link 9. This support 12 has a transverse passage 13 in which a movable member 14 forming a magnetic core can slide. The passage 13 opens onto the front face of the support 12 by a recess 15 through which extends the rear end of the rod 11 which is inserted into the middle portion of the core 14.

Deux bobines 16 et 17 sont respectivement montées autour du support 12 de part et d'autre de l'évidement 15 et sont ainsi capables de coopérer avec le noyau 14 pour l'amener dans l'une ou l'autre de ses positions extrêmes, respectivement.Two coils 16 and 17 are respectively mounted around the support 12 on either side of the recess 15 and are thus capable of cooperating with the core 14 to bring it into one or the other of its extreme positions, respectively.

Une potence 18 est montée derrière le support 12. Cette potence comporte une cloison verticale 18a fixée par des rivets 19 sur le châssis 1 et une plaquette horizontale 18b formant circuit imprimé et sur lequel sont montées six diodes 20 à 25 (Fig. 5).A bracket 18 is mounted behind the support 12. This bracket comprises a vertical partition 18a fixed by rivets 19 on the frame 1 and a horizontal plate 18b forming a printed circuit and on which six diodes 20 to 25 are mounted (Fig. 5).

Le véhicule comporte également une paire de frotteurs 26 et 27 qui se terminent à leurs extrémités de contact par une cuvette 28.The vehicle also includes a pair of wipers 26 and 27 which terminate at their contact ends by a cup 28.

Comme on peut le voir sur la Fig. 5, les frotteurs 26 et 27 qui sont symbolisés par un trait dans le schéma de cette figure, sont en contact avec une paire de conducteurs 29b et 29c qui sont noyés dans la chaussée de la route formant le circuit suivant l'invention. Ces conducteurs sont plus particulièrement visibles sur la vue en perspective de la Fig. 9.As can be seen in Fig. 5, the wipers 26 and 27 which are symbolized by a line in the diagram of this figure, are in contact with a pair of conductors 29b and 29c which are embedded in the pavement of the road forming the circuit according to the invention. These conductors are more particularly visible on the perspective view of FIG. 9.

Les conducteurs 29b et 29c sont associés à un conducteur 29a, ce cernier étant destiné à venir en contact avec un frotteur 27a de l'autre véhicule, ce frotteur étant placé symétriquement par rapport à un frotteur central tel que 26 en-dessous du châssis de ce véhicule. Ce dernier ne comporte alors pas le frotteur 27 représenté sur la Fig. 2. Sur la Fig. 5, on a symbolisé la connexion de ce frotteur avec le circuit électrique du véhicule correspondant par le trait en pointillés 30. Sur la Fig. 9, on voit que la route du circuit comporte deux voies matérialisées respectivement par les conducteurs 29a à 29c et par les conducteurs 31a à 31c. Ces groupes de conducteurs sont électriquement montés en parallèle de sorte que chaque véhicule peut être alimenté par l'un ou l'autre de ces groupes.The conductors 29b and 29c are associated with a conductor 29a, this ring being intended to come into contact with a wiper 27a of the other vehicle, this wiper being placed symmetrically with respect to a central wiper such as 26 below the chassis of the chassis. this vehicle. The latter then does not include the wiper 27 shown in FIG. 2. In FIG. 5, the connection of this wiper with the electrical circuit of the corresponding vehicle has been symbolized by the dotted line 30. In FIG. 9, it can be seen that the circuit route comprises two tracks materialized respectively by the conductors 29a to 29c and by the conductors 31a to 31c. These groups of conductors are electrically connected in parallel so that each vehicle can be powered by one or other of these groups.

La Fig. 5 montre également que lemoteur 8 du véhicule est alimenté à partir des frotteurs 26 et 27 (ou 27a) par l'intermédiaire de quatre des six diodes (diodes 22 à 25) formant un pont redresseur à double alternance. Par ailleurs, les diodes 20 et 21 sont respectivement affectées aux bobines 16 et 17 tout en étant montées en opposition de sorte que lorsqu'une tension d'une polarité déterminée est appliquée sur les conducteurs d'alimentation respectifs du véhicule concerné, seule l'une des bobines est mise sous tension, la diode opposée 20 ou 21 bloquant alors le courant engendré par cette tension. On comprend également, que quelle que soit la tension, continue ou alternative, appliquée sur les conducteurs d'alimentation, le moteur 8 est toujours parcouru par un courant continu qui circule dans le même sens. Ce moteur tourne donc toujours dans lemême sens indépendamment de la commande du mécanisme de direction que l'on vient de décrire.Fig. 5 also shows that the engine 8 of the vehicle is supplied from the wipers 26 and 27 (or 27a) by means of four of the six diodes (diodes 22 to 25) forming a full-wave rectifier bridge. Furthermore, the diodes 20 and 21 are respectively assigned to the coils 16 and 17 while being mounted in opposition so that when a voltage of a determined polarity is applied to the respective supply conductors of the vehicle concerned, only the one of the coils is energized, the opposite diode 20 or 21 then blocking the current generated by this voltage. It is also understood that, whatever the voltage, direct or alternating, applied to the supply conductors, the motor 8 is always traversed by a direct current which flows in the same direction. This motor therefore always rotates in the same direction independently of the control of the steering mechanism which has just been described.

Sur les Fig. 3 à 6, on a représenté un véhicule accessoire C pouvant être utilisé dans le circuit suivant l'invention. Ce véhicule appelé ci-après "trainard" est destiné à se déplacer à une vitesse relativement constante et faible par rapport à celles des autres véhicules A et B, les joueurs ne pouvant intervenir pour en modifier la progression. Le trainard C comporte un châssis 32 monté sur quatre roues 33 et 34 respectivement et portant un moteur d'entraînement 35. Les roues motrices 33 sont entraînées par prise directe par le moteur 35 par l'intermédiaire de pignons 36 et37. Quant aux roues directrices 34, elles sont fixées sur le châssis 32 de manière à avoir une orientation immuable. En d'autre termes, en se reportant à la Fig. 9, le trainard ne peut rouler que sur la voie matérialisée par les conducteurs 29a à 29c. Le moteur 35 du trainard est alimenté par l'intermédiaire de trois frotteurs 38a à 38c montés en dessous de son châssis et en contact permanent avec les conducteurs respectifs 29a à 29c de la voie concernée. Les frotteurs ont la même forme que les frotteurs des véhicules A et B. Comme on peut le voir sur la Fig. 6, le moteur est alimenté à travers six diodes 39a à 39f connectées respectivement aux frotteurs 38a à 38c, de manière que le moteur 35 soit toujours parcouru par un courant continu dans le même sens quelle que soit la tension appliquée aux conducteurs 29a à 29c. Bien entendu, le trainard C peut être adapté pour rouler sur la voie matérialisée par les conducteurs 31a à 31c (Fig. 9), en modifiant l'inclinaison des roues directrices 34 par rapport au châssis 32. Il est à noter que, comme on peut le voir sur la Fig. 9, le trainard C est appuyé contre des parois verticales 40 bordant la route du circuit de part et d'autre.In Figs. 3 to 6, an accessory vehicle C has been shown which can be used in the following circuit the invention. This vehicle hereinafter called "trainer" is intended to move at a relatively constant speed and low compared to those of other vehicles A and B, players can not intervene to change the progress. The stretcher C comprises a chassis 32 mounted on four wheels 33 and 34 respectively and carrying a drive motor 35. The drive wheels 33 are driven by direct drive by the motor 35 by means of pinions 36 and 37. As for the steered wheels 34, they are fixed to the chassis 32 so as to have an immutable orientation. In other words, referring to FIG. 9, the stroller can only roll on the track materialized by the conductors 29a to 29c. The engine 35 of the trainer is supplied by means of three wipers 38a to 38c mounted below its chassis and in permanent contact with the respective conductors 29a to 29c of the track concerned. The wipers have the same shape as the wipers of vehicles A and B. As can be seen in FIG. 6, the motor is supplied through six diodes 39a to 39f connected respectively to the wipers 38a to 38c, so that the motor 35 is always traversed by a direct current in the same direction regardless of the voltage applied to the conductors 29a to 29c. Of course, the stretcher C can be adapted to roll on the track materialized by the conductors 31a to 31c (Fig. 9), by modifying the inclination of the steered wheels 34 relative to the chassis 32. It should be noted that, as we can see it in Fig. 9, the stringer C is pressed against vertical walls 40 bordering the circuit route on either side.

En se référant maintenant à la Fig. 7, on décrira le schéma complet du dispositif d'alimentation et de commande du circuit suivant l'invention. Ce dispositif comporte un transformateur 41 dont le primaire peut être raccordé à une source d'alimentation alternative, telle que le secteur par exemple, et dont le secondaire comporte deux prises extrêmes 41a et 41b et une prise médiane 41c. Cette dernière est connectée en parallèle aux conducteurs 29b et 31b de la route du circuit. Les prises 41a et 41b sont reliées par l'intermédiaire de conducteurs 42 et 43 à un sélecteur 44 qui, comme décrit dans la suite, se présente sous la forme d'un pistolet pouvant être tenu à la main. Il est à noter que le dispositif d'alimentation et de commande de la Fig. 7 comporte deux sélecteurs affectés respectivement aux véhicules A et B et destinés à être actionnés respectivement par deux joueurs utilisant le circuit suivant l'invention.Referring now to FIG. 7, the complete diagram of the power supply and control device of the circuit according to the invention will be described. This device comprises a transformer 41 whose primary can be connected to an alternative power source, such as the sector for example, and the secondary of which has two extreme sockets 41a and 41b and a central socket 41c. The latter is connected in parallel to the conductors 29b and 31b of the circuit route. The sockets 41a and 41b are connected via conductors 42 and 43 to a selector 44 which, as described below, is in the form of a gun which can be held in the hand. It should be noted that the supply and control device of FIG. 7 comprises two selectors assigned respectively to vehicles A and B and intended to be actuated respectively by two players using the circuit according to the invention.

Le sélecteur 44 comporte un commutateur 45 à trois positions comprenant un contact mobile 46 et trois contacts fixes 47, 48 et 49, les contacts 47 et 49 étant utilisés pour commander le direction du véhicule correspondant, tandis que le contact intermédiaire 48 est utilisé lorsque le véhicule progresse en ligne droite. Le contact mobile 46 du commutateur 45 est relié par l'intermédiaire d'un conducteur 50 au curseur 51 d'un rhéostat 52 dont l'une des bornes est reliée par un conducteur 53 à un circuit électronique 54 qui est en fait un oscillateur destiné à imiter le bruit du véhicule commandé par le sélecteur 44 correspondant. Ce circuit 54 sera décrit en détail par la suite.The selector 44 comprises a three-position switch 45 comprising a movable contact 46 and three fixed contacts 47, 48 and 49, the contacts 47 and 49 being used to control the direction of the corresponding vehicle, while the intermediate contact 48 is used when the vehicle progresses in a straight line. The movable contact 46 of the switch 45 is connected via a conductor 50 to the cursor 51 of a rheostat 52 one of the terminals of which is connected by a conductor 53 to an electronic circuit 54 which is in fact an oscillator intended to imitate the noise of the vehicle controlled by the corresponding selector 44. This circuit 54 will be described in detail below.

La ligne opposée 55 du circuit électronique 54 est reliée à l'urie des bornes d'une fiche de connexion 56 reliant cette ligne 55 en parallèle aux conducteurs 29c et 31c de la route du circuit. Dans le cas où le sélecteur 44 est affecté à l'autre véhicule, cette borne est connectée aux conducteurs 29a de cette même route. Cette liaison est figurée sur le schéma de la Fig. 7 par la ligne en pointillés 57.The opposite line 55 of the electronic circuit 54 is connected to the urea of the terminals of a connection plug 56 connecting this line 55 in parallel to the conductors 29c and 31c of the circuit route. In the case where the selector 44 is assigned to the other vehicle, this terminal is connected to the conductors 29a of this same route. This connection is shown in the diagram in FIG. 7 by the dotted line 57.

Le contact fixe 47 du commutateur 45 est relié à la cathode d'une diode 58 dont l'anode est connectée par le conducteur 43 à laprise 41a du transformateur 41. Ce contact 47 est également relié à la cathode d'une diode 59 dont l'anode est reliée par le conducteur 42 à la prise 41b de ce même transformateur.Fixed contact 47 of switch 45 is connected to the cathode of a diode 58 whose anode is connected by the conductor 43 to the socket 41a of the transformer 41. This contact 47 is also connected to the cathode of a diode 59 whose anode is connected by the conductor 42 to the socket 41b of this same transformer.

Le contact fixe 49 est relié à l'anode d'une diode 60 dont la cathode est reliée par le conducteur 43 à la prise 41a du transformateur 41, tandis que ce même contact est également relié à l'anode d'une diode 61 dont la cathode est connectée par l'intermédiaire du conducteur 42 à la prise 41b du transformateur 41. Par ailleurs, l'anode de la diode 59 et la cathode de la diode 61 sont reliées ensemble au contact intermédiaire 48 du commutateur 45. Enfin, l'anode de la diode 58 est reliée à la cathode de la diode 60.1e point de jonction étant, comme déjà indiqué, raccordé au conducteur 43.The fixed contact 49 is connected to the anode of a diode 60, the cathode of which is connected by the conductor 43 to the socket 41a of the transformer 41, while this same contact is also connected to the anode of a diode 61 of which the cathode is connected via the conductor 42 to the socket 41b of the transformer 41. Furthermore, the anode of the diode 59 and the cathode of the diode 61 are connected together to the intermediate contact 48 of the switch 45. Finally, the the anode of the diode 58 is connected to the cathode of the diode 60. The junction point being, as already indicated, connected to the conductor 43.

Les cathodes des diodes 58 et 59 sont en outre connectées à un bruiteur 62 formant "Klaxon", l'autre borne de ce bruiteur 62 étant reliée parl'intermédiaire d'un interrupteur 63 aux anodes des diodes 60 et 61. Un condensateur 64 est relié entre les cathodes des diodes 58 et 59 et les anodes des diodes 60 et 61.The cathodes of diodes 58 and 59 are also connected to a buzzer 62 forming a "horn", the other terminal of this buzzer 62 being connected by means of a switch 63 to the anodes of diodes 60 and 61. A capacitor 64 is connected between the cathodes of diodes 58 and 59 and the anodes of diodes 60 and 61.

Le circuit électronique 54 qui est donc destiné à imiter le bruit du véhicule A ou B auquel il est associé, comporte un pont redresseur à double alternance 65 un circuit oscillateur 66 composé de deux transistors 67, 68 et d'un transistor de puissance 69 alimentant un haut-parleur 70. Ce circuit qui constitue un oscillateur de type classique est alimenté par le courant circulant dans le moteur du véhicule A ou B concerné. En effet, le pont redresseur à double alternance 65 est relié en série entre le rhéostat 52 et le circuit du véhicule, de sorte que sa tension d'alimentation dépend en réalité de l'intensité du courant circulant dans le moteur 8 de ce dernier. Bien entendu, le circuit électronique 54 est facultatif et au cas où il ne serait pas prévu, on peut relier le rhéostat directement à la prise 56 du circuit en prévoyant un conducteur 71 et en omettant les conducteurs 53 et 55.The electronic circuit 54 which is therefore intended to imitate the noise of the vehicle A or B with which it is associated, comprises a full-wave rectifier bridge 65 an oscillator circuit 66 composed of two transistors 67, 68 and a power transistor 69 supplying a loudspeaker 70. This circuit which constitutes a conventional type oscillator is supplied by the current flowing in the engine of the vehicle A or B concerned. Indeed, the full-wave rectifier bridge 65 is connected in series between the rheostat 52 and the vehicle circuit, so that its supply voltage actually depends on the intensity of the current flowing in the motor 8 of the latter. Of course, the electronic circuit 54 is optional and if it is not provided, the rheostat can be connected directly to the socket 56 of the circuit by providing a conductor 71 and omitting the conductors 53 and 55.

Les Fig. 8 et 8A représentent l'un des sélecteurs 44 du circuit suivant l'invention. Comme on peut le constater, ce sélecteur revêt la forme d'un pistolet comportant une gâchette 72 pour la commande de la vitesse du véhicule qu'il est destiné à alimenter ainsi qu'un volant 73 au moyen duquel le joueur peut agir sur la direction du véhicule.Figs. 8 and 8A represent one of the selectors 44 of the circuit according to the invention. As can be seen, this selector takes the form of a pistol comprising a trigger 72 for controlling the speed of the vehicle which it is intended to power as well as a steering wheel 73 by means of which the player can act on the direction of the vehicle.

On retrouve sur la Fig. 8, le rhéostat 52 ainsi que le curseur 51 qui est couplé à la gâchette 72; ce dernier est monté articulé sur un axe 74 du corps 75 du sélecteur, frotte contre le rhéostat 52 et met donc en circuit une partie plus ou moins grande de celui-ci. La gâchette 72 est rappelée par un ressort 76 qui est attaché à un point fixe 77 du corps 75 du sélecteur.We find in Fig. 8, the rheostat 52 as well as the cursor 51 which is coupled to the trigger 72; the latter is mounted articulated on an axis 74 of the body 75 of the selector, rubs against the rheostat 52 and therefore switches on a more or less large part thereof. The trigger 72 is recalled by a spring 76 which is attached to a fixed point 77 of the body 75 of the selector.

On retrouve également sur la Fig. 8, les conducteurs 42, 43 et 56a qui sont reliés de façon appropriée aux divers organes du sélecteur 44.Also found in FIG. 8, the conductors 42, 43 and 56a which are appropriately connected to the various members of the selector 44.

Le contact mobile 46 du commutateur 45 est solidaire d'une coupelle 78 qui est montée rotative sur un support 79 lui-même agencé dans une portion de paroi du corps du sélecteur 44. La coupelle est fixée à un manchon 80 solidaire du volant 73. Ce manchon est traversé par une tige coulissante 81 agissant sur les contacts de l'interrupteur 63 monté également sur le support 79 et pouvant être actionné par un bouton poussoir 82 prévu au centre du volant 73.The movable contact 46 of the switch 45 is secured to a cup 78 which is rotatably mounted on a support 79 itself arranged in a wall portion of the body of the selector 44. The cup is fixed to a sleeve 80 secured to the flywheel 73. This sleeve is crossed by a sliding rod 81 acting on the contacts of the switch 63 also mounted on the support 79 and which can be actuated by a push button 82 provided in the center of the steering wheel 73.

Enfin, le sélecteur 44 contient également le circuit oscillant 54 et le bruiteur 62.Finally, the selector 44 also contains the oscillating circuit 54 and the buzzer 62.

Les Fig. 9 et 10 représentent un dispositif compte-tours pouvant être associé au circuit que l'on vient de décrire. Ce dispositif comporte un portique 83 qui enjambe la route du circuit à un endroit donné de sorte que les véhicules A et B puissent passer en dessous de ce portique.Figs. 9 and 10 show a tachometer device which can be associated with the circuit just described. This device comprises a gantry 83 which spans the route of the circuit at a given location so that vehicles A and B can pass under this gantry.

Deux compteurs 84 et 85 sont disposés dans le portique et affectés respectivement aux véhicules A et B. Pour actionner le compteur 84, le véhicule A comporte sous le pavillon de sa carrosserie, un aimant permanent 86 indiqué en pointillés sur la Fig. 9. Cet aimant permanent 86 coopère avec un jeu de deux éléments de commutation 87a et 87b placés respectivement au-dessus des voies 29a à 29c et 31a à 31c, mais dans une position telle que seul l'aimant 86 est capable d'actionner ces éléments lorsque le véhicule A passe en-dessous du portique 83. De la même façon,le véhicule B (non représenté) comporte un aimant permanent dans le pavillon de sa carrosserie qui n'est pas placé à droite comme dans le véhicule A, mais à gauche de manière qu'il puisse actionner des éléments de commutation 88a, 88b placés également au-dessus des voies 29a à 29c, 3la à 31c respectivement, mais dans une position correspondant à l'endroit où est prévu l'aimant permanent dans le véhicule B. Ainsi, chaque véhicule peut actionner son propre compteur 84 ou 85, qu'il progresse sur la voie 29a à 29c ou sur la voie 31a- à 31c. Le compteur peut donc enregistrer tous les passages d'un véhicule donné sous le portique 83.Two counters 84 and 85 are arranged in the gantry and assigned respectively to vehicles A and B. To actuate the counter 84, vehicle A comprises under the roof of its body, a permanent magnet 86 indicated by dotted lines in FIG. 9. This permanent magnet 86 cooperates with a set of two switching elements 87a and 87b placed respectively above the channels 29a to 29c and 31a to 31c, but in a position such that only the magnet 86 is capable of actuating these elements when vehicle A passes under gantry 83. Similarly, vehicle B (not shown) has a permanent magnet in the roof of its body which is not placed on the right as in vehicle A, but on the left so that it can actuate switching elements 88a, 88b also placed above the channels 29a to 29c, 3la to 31c respectively, but in a position corresponding to the place where the permanent magnet is provided in the vehicle B. Thus, each vehicle can activate its own counter 84 or 85, whether it progresses on track 29a to 29c or on track 31a- to 31c. The counter can therefore record all the passages of a given vehicle under gantry 83.

La Fig. 10 représente le schéma électrique du compteur 84 qui est identique à celui utilisé pour le compteur 85. Les interrupteurs 87a et 87b sont connectés en parallèle entre la masse et un circuit de mise en forme 89 qui transmet les impulsions à deux compteurs à décades 90 et 91 reliés respectivement à des tubes d'affichage des dizaines 92 et des unités 93. Le circuit de ces compteurs est classique et ne sera donc pas décrit en détail dans le présent mémoire. Pour éviter qu'- un véhicule puisse être amené à passer sous le portique en roulant entre les voies de la route, il est prévu sous le portique 83, un trottoir 95 qui oblige les véhicules de passer toujours sur l'une ou l'autre de ces voies. Il est à noter que le véhicule "trainard" ne comporte pas d'aimant permanent et n'est donc pas capable d'actionner les interrupteurs montés dans le portique 83.Fig. 10 shows the electrical diagram of the counter 84 which is identical to that used for the counter 85. The switches 87a and 87b are connected in parallel between the ground and a shaping circuit 89 which transmits the pulses to two decade counters 90 and 91 connected respectively to tens display tubes 92 and to units 93. The circuit of these counters is conventional and will therefore not be described in detail in the present specification. To prevent a vehicle from being able to pass under the gantry when driving between the lanes of the road, there is provided under the gantry 83, a sidewalk 95 which obliges the vehicles to always pass on one or the other of these lanes. It should be noted that the "trainer" vehicle does not have a permanent magnet and is therefore not capable of actuating the switches mounted in the gantry 83.

Au cours du jeu, le véhicule C se déplace en continu sur la voie 29a à 29c à condition que l'un ou l'autre des rhéostats 52 ou les deux, soient actionnés par les joueurs respectifs. Ce véhicule progresse à une vitesse relativement lente compte tenu de la démultiplication relativement importante entre la sortie du moteur 35 et le pignon 36 couplé à ses roues motrices 33 (voir Fig. 4). Le dimensionnement des divers éléments électriques de l'ensemble est tel que la vitesse du véhicule C est à peu près constante, même si les rhéostats 52 n'imposent qu'une faible tension aux conducteurs des voies de la route.During the game, the vehicle C moves continuously on the track 29a to 29c provided that one or the other of the rheostats 52 or both, are actuated by the respective players. This vehicle progresses at a relatively slow speed given the relatively large reduction between the output of the engine 35 and the pinion 36 coupled to its drive wheels 33 (see Fig. 4). The dimensioning of the various electrical elements of the assembly is such that the speed of the vehicle C is approximately constant, even if the rheostats 52 impose only a low voltage on the drivers of the roadways.

Les véhicules A et B peuvent circuler au choix des joueurs sur les voies 29a à 29c et 31a à 31c, grâce à l'agencement particulier des frotteurs 26, 27 et 27a comme décrit ci-dessus. En considérant les Fig. 7, 8 et 8A, on voit que lorsque le volant 73 est placé de telle façon que le contact 46se trouve sur la plage correspondant au contact fixe 48, le moteur 8 du véhicule correspondant reçoit une tension continue produite par les diodes 22 à 25 à partir de la tension alternative régnant sur les bornes 41b et 41c du transformateur 41. Dans ces conditions, les bobines 16 etl7 sont respectivement traversées alternativement par les deux alternances de la tension provenant du transformateur 41, de sorte que le noyau 14 (Fig. 2) est maintenu dans sa position médiane représentée, les roues directrices 3 du véhicule A ou B correspondant étant maintenues dans la position droite. Le véhicule continue donc de progresser sur la voie sur laquelle il a commencé sa marche, sa vitesse étant déterminée par la position de la gâchette 72 du sélecteur 44 ou, en d'autres termes par le curseur 51 du rhéostat 52. Eventuellement, le circuit 54 produit le bruit du véhicule à une intensité qui est d'autant plus grande que le courant dans le moteur 8 du véhicule concerné est important.Vehicles A and B can circulate at the players' choice on tracks 29a to 29c and 31a to 31c, thanks to the particular arrangement of the wipers 26, 27 and 27a as described above. Considering Figs. 7, 8 and 8A, it can be seen that when the flywheel 73 is placed so that the contact 46 is on the range corresponding to the fixed contact 48, the motor 8 of the corresponding vehicle receives a DC voltage produced by the diodes 22 to 25 to from the alternating voltage prevailing on the terminals 41b and 41c of the transformer 41. Under these conditions, the coils 16 and 17 are respectively crossed alternately by the two alternations of the voltage coming from the transformer 41, so that the core 14 (Fig. 2 ) is maintained in its middle position shown, the steering wheels 3 of the corresponding vehicle A or B being maintained in the upright position. The vehicle therefore continues to progress on the track on which it started its march, its speed being determined by the position of the trigger 72 of the selector 44 or, in other words by the cursor 51 of the rheostat 52. Possibly, the circuit 54 produces the noise of the vehicle at an intensity which is greater the greater the current in the engine 8 of the vehicle concerned.

Si le joueur place le volant 73 par exemple de manière que le contact mobile 46 établit un circuit avec le contact 47 (déviation vers la gauche), le circuit du véhicule correspondant ne reçoit plus une tension alternative, mais une tension continue provenant de l'autre moitié du secondaire du transformateur 41. Dans ces conditions, le moteur 8 continue à tourner en fonction de la position du curseur 51 du rhéostat 52, tandis que la bobine de gauche 17 déplace le noyau de manière que les roues directrices imposent au véhicule une déviation vers la gauche. La bobine 16 n'est pas alimentée puisque le courant continu est bloqué par la diode 20. Bien entendu, un processus analogue se produit lorsque le joueur décide de faire dévier son véhicule vers la droite.If the player places the steering wheel 73 for example so that the movable contact 46 establishes a circuit with the contact 47 (deviation to the left), the circuit of the corresponding vehicle no longer receives an AC voltage, but a DC voltage from the other half of the transformer secondary 41. Under these conditions, the motor 8 continues to rotate as a function of the position of the cursor 51 of the rheostat 52, while the left coil 17 moves the core so that the steered wheels impose on the vehicle a deviation to the left. The coil 16 is not supplied since the direct current is blocked by the diode 20. Of course, a similar process occurs when the player decides to deflect his vehicle to the right.

Pendant le transfert d'un véhicule A ou B d'- une voie à une autre, l'alimentation de son moteur 8 est interrompue un bref instant, mais grâce à son inertie et à la présence de la roue libre 5, le véhicule peut continuer à rouler pendant cet intervalle.During the transfer of a vehicle A or B from one way to another, the power supply to its motor 8 is interrupted for a brief instant, but thanks to its inertia and to the presence of the freewheel 5, the vehicle can continue driving during this interval.

Lorsque la direction d'un véhicule est actionnée, les conducteurs correspondants de la voie, en raison de la présence des diodes respectives 58 et 60 reçoivent de la partie du secondaire du transformateur 41 comprise entre les bornes 41a et 41c, une tension redressée mono-alternance. Cependant, le moteur 8 continue à être alimenté pendant les deux moitiés de chaque période de la tension, grâce au fait qu'il reçoit les autres alternances de la tension de la partie du secondaire comprise entre les bornes 41c et 41b. Pour une position donnée du curseur 51 du rhéostat 52, le moteur 8 reçoit donc toujours la même quantité d'énergie, que la direction soit actionnée ou non par le joueur.When the steering of a vehicle is activated, the corresponding conductors of the track, due to the presence of the respective diodes 58 and 60 receive from the secondary part of the transformer 41 comprised between the terminals 41a and 41c, a rectified voltage mono- sandwich course. However, the motor 8 continues to be supplied during the two halves of each period of the voltage, thanks to the fact that it receives the others alternation of the voltage of the secondary part between terminals 41c and 41b. For a given position of the cursor 51 of the rheostat 52, the motor 8 therefore always receives the same amount of energy, whether the steering is actuated or not by the player.

La Fig. 11 représenté une variante du dispositif d'alimentation et de commande de direction des véhicules dont la construction est par ailleurs inchangée. Sur cette Fig. les éléments correspondant à ceux des Fig. 5 et 7 sont désignés par la même référence numérique, augmentée de 100.Fig. 11 shows a variant of the power supply and direction control device for vehicles whose construction is otherwise unchanged. In this Fig. the elements corresponding to those of FIGS. 5 and 7 are designated by the same reference numeral, increased by 100.

Dans cette variante simplifiée, chaque sélecteur ou poignée de commande 144a associé à un véhicule A ou B ne comporte qu'un commutateur 145 à deux positions et un rhéostat 151, 152 en série avec le contact mobile 146 du commutateur. Ce dernier est destiné à commander les changements de direction du véhicule et le rhéostat sa vitesse. A partir de chaque poignée s'étendent trois conducteurs 200, 201, 202 correspondant respectivement aux deux contacts fixes 147, 149 et au contact mobile 146 du commutateur et que l'on raccorde àdes bornes 203, 204, 205;d'un bloc 206 associé à la route à laquelle sont incorporés les rails 129a,129b,129c et 131a, 131b, 131c. Ce bloc unique remplit la même fonction que les diodes 58-59-60-61 que comportait chaque poignée dans le schéma de la Fig. 7 et ceci constitue donc une simplification notable par rapport au premier mode de réalisation.In this simplified variant, each selector or control handle 144a associated with a vehicle A or B only comprises a switch 145 with two positions and a rheostat 151, 152 in series with the movable contact 146 of the switch. The latter is intended to control changes of direction of the vehicle and the rheostat its speed. From each handle extend three conductors 200, 201, 202 corresponding respectively to the two fixed contacts 147, 149 and to the movable contact 146 of the switch and which are connected to terminals 203, 204, 205 ; a block 206 associated with the road to which the rails 129a, 129b, 129c and 131a, 131b, 131c are incorporated. This single block fulfills the same function as the diodes 58-59-60-61 that each handle included in the diagram in FIG. 7 and this therefore constitutes a significant simplification compared to the first embodiment.

Ce bloc est alimenté comme précédemment par un transformateur 141 dont la prise médiane 141c est reliée, en parallèle à un rail 129b, 131b de chacune des deux voies que comporte la route.This block is supplied as before by a transformer 141, the central plug 141c of which is connected, in parallel to a rail 129b, 131b of each of the two tracks that the road comprises.

Il comprend quatre diodes 158, 159, 160, 161. Les anodes des diodes 160 et 161 sont reliées à l'un 149 des contacts fixes de chaque commutateur 144.It comprises four diodes 158, 159, 160, 161. The anodes of diodes 160 and 161 are connected to one 149 of the fixed contacts of each switch 144.

Les cathodes des diodes 158, 159 sont reliées à l'autre 147 contact fixe de chaque commutateur 144.The cathodes of the diodes 158, 159 are connected to the other 147 fixed contact of each switch 144.

Par ailleurs, la cathode de la diode 160 et l'- anode de la diode 158 sont reliées à l'une 141b des prises extrêmes du secondaire du transformateur, tandis que la cathode de la diode 161 et l'anode de la diode 159 sont reliées à l'autre prise extrême 141a dudit secondaire.Furthermore, the cathode of diode 160 and the anode of diode 158 are connected to one 141b of the extreme sockets of the secondary of the transformer, while the cathode of diode 161 and the anode of diode 159 are connected to the other extreme socket 141a of said secondary.

Comme dans le premier mode de réalisation, le contact mobile 146 du sélecteur de commande est relié, via le rhéostat associé 151, 152, à l'un des deux autres rails de chacune des deux voies précitées,chaque véhicule étant alimenté à partir d'un rail respectif, selon la position du frotteur situé sous le véhicule. C'est ainsi que le véhicule A est alimenté par le rail commun 129b (ou 131b) et par le rail 129c (ou 131c) tandis que le véhicule B est alimenté par le rail commun 129b (ou 131b) et par le rail 129a (ou 131a).As in the first embodiment, the movable contact 146 of the control selector is connected, via the associated rheostat 151, 152, to one of the two other rails of each of the two aforementioned tracks, each vehicle being powered from a respective rail, depending on the position of the wiper located under the vehicle. Thus, vehicle A is supplied by common rail 129b (or 131b) and by rail 129c (or 131c) while vehicle B is supplied by common rail 129b (or 131b) and by rail 129a ( or 131a).

Comme indiqué ci-dessus, le circuit d'alimentation du moteur 108 du véhicule et des bobines 116, 117 de commande de la direction sur ce même véhicule est inchangé par rapport aux Fig. 5 et 7.As indicated above, the power supply circuit for the engine 108 of the vehicle and the steering control coils 116, 117 on this same vehicle is unchanged with respect to FIGS. 5 and 7.

En dehors de la fonction de commande de direction en ligne droite, qui n'existe pas dans cette version, le fonctionnement de ce second mode de réalisation est identique à celui décrit à propos du premier, notamment en ce qui concerne l'alimentation du moteur et des bobines de direction. Il est donc inutile de reprendre ici les explications données dans le cours de la description et qui s'appliquent aussi bien aux deux modes de réalisation. De même, les divers accessoires prévus et décrits à propos de la première variante de circuit peuvent équiper la seconde.Apart from the straight-line steering control function, which does not exist in this version, the operation of this second embodiment is identical to that described in connection with the first, in particular with regard to the supply of the motor. and steering coils. It is therefore unnecessary to repeat here the explanations given in the course of the description and which apply equally to the two embodiments. Similarly, the various accessories provided and described in connection with the first variant of the circuit can be fitted to the second.

Claims (13)

1 - Circuit de véhicules miniatures comportant en combinaison une route dont la chaussée est divisée en au moins deux voies parallèles pouvant être suivies au choix par les véhicules et dans lesquelles sont noyés longitudinalement des conducteurs électriques, au moins deux véhicules miniatures entraînés chacun par un moteur électrique couplé aux roues motrices du véhicule par l'intermédiaire d'une roue libre et pouvant, au choix, recevoir son énergie électrique par l'intermédiaire de frotteurs, d'une paire parmi les conducteurs noyés dans lesdites voies, chaque véhicule comportant en outre un mécanisme de direction commandé par la polarité du courant circulant dans ladite paire de conducteurs, et un dispositif d'alimentation et de commande pour permettre le réglage individuel du courant dans toutes les paires de conducteurs, tant en intensité qu'en polarité pour commander la marche des véhicules auxquels ces paires de conducteurs sont respectivement affectées, ce circuit étant caractérisé en ce que le mécanisme de direction (3, 9, 10) de chaque véhicule (A, B) comporte deux bobines de commande (16, 17; 116, 117) agissant sélectivement sur un noyau (14) qui est couplé aux roues directrices (3) du véhicule pour placer ce noyau respectivement dans au moins deux positions, en ce que ledit dispositif d'alimentation et de commande comporte, pour chaque véhicule (A, B) un sélecteur (44; 144) capable d'appliquer à chaque paire de conducteurs (29a, 29b, 31a, 31b;29c, 29b, 31c, 31b; 129a, 129b, 131a, 131b; 129c, 129b, 131c, 131b) affectée au véhicule considéré, une tension continue de l'une ou l'autre polarité correspondant respectivement à deux positions du noyau (14) et en ce que le moteur (8; 108) de chaque véhicule (A, B) est connecté aux frotteurs (26, 27, 27a; 126, 127, 127a) du véhicule par l'intermédiaire d'un pont redresseur à double alternance.1 - Circuit of miniature vehicles comprising in combination a road, the roadway of which is divided into at least two parallel tracks which can be followed, as desired, by the vehicles and in which electric conductors are longitudinally embedded, at least two miniature vehicles each driven by a motor electric coupled to the driving wheels of the vehicle by means of a free wheel and being able, as desired, to receive its electric energy by means of wipers, of a pair among the conductors embedded in said tracks, each vehicle further comprising a steering mechanism controlled by the polarity of the current flowing in said pair of conductors, and a supply and control device to allow individual adjustment of the current in all pairs of conductors, both in intensity and in polarity to control the operation of vehicles to which these pairs of conductors are respectively assigned, this circuit being characterized ized in that the steering mechanism (3, 9, 10) of each vehicle (A, B) has two control coils (16, 17; 116, 117) acting selectively on a core (14) which is coupled to the steered wheels (3) of the vehicle to place this core respectively in at least two positions, in that said supply and control device comprises, for each vehicle (A, B) a selector (44; 144) capable of applying to each pair of conductors (29a, 29b, 31a, 31b; 29c, 29b, 31c, 31b; 129a, 129b, 131a, 131b; 129c, 129b, 131c, 131b) assigned to the vehicle in question, a DC voltage of one or the other polarity corresponding respectively to two positions of the core (14) and in that the motor (8; 108) of each vehicle (A, B) is connected to the wipers (26, 27, 27a; 126, 127, 127a) of the vehicle via a bridge full wave rectifier. 2 - Circuit suivant la revendication 1, caractérisé en ce que dans chaque véhicule (A ou B), chacune desdites bobines (16, 17; 116, 117) est reliée en série avec une diode (20, 21; 120, 121) entre lesdits frotteurs (26, 27, 27a; 126, 127, 127a), lesdites diodes (20, 21; 120, 121) étant montées en opposition l'une par rapport à l'autre.2 - Circuit according to claim 1, characterized in that in each vehicle (A or B), each of said coils (16, 17; 116, 117) is connected in series with a diode (20, 21; 120, 121) between said wipers (26, 27, 27a; 126, 127, 127a), said diodes (20, 21; 120, 121) being mounted in opposition relative to each other. 3 - Circuit suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit sélecteur (44) comporte un commutateur unipolaire à au moins deux positions (47, 48,49) correspondant respectivement aux diverses positions dudit noyau (14), en ce que le contact mobile (46) de ce commutateur est relié, par l'intermédiaire d'un rhéostat (51, 52) de réglage de vitesse à un des conducteurs de chaque paire de conducteurs correspondants des voies, tandis que les contacts fixes (47, 49; 147, 149) du commutateur sont reliés par l'intermédiaire de diodes en opposition (58, 60; 158, 160) au secondaire d'un transformateur d'alimentation (41; 141).3 - Circuit according to any one of claims 1 and 2, characterized in that said selector (44) comprises a unipolar switch with at least two positions (47, 48, 49) corresponding respectively to the various positions of said core (14), in that the movable contact (46) of this switch is connected, by means of a speed adjusting rheostat (51, 52) to one of the conductors of each pair of corresponding conductors of the tracks, while the fixed contacts (47, 49; 147, 149) of the switch are connected via opposing diodes (58, 60; 158, 160) to the secondary of a power transformer (41; 141). 4 - Circuit suivant la revendication 3, caractérisé en ce que ledit transformateur (41; 141) comporte un secondaire à prise médiane (41c; 141c) qui est relié à l'un des conducteurs (29b, 31b) de chacune desdites paires de conducteurs, tandis que l'une (41a; 141a) des prises extérieuresdudit secondaire est reliée auxdites diodes (58, 60; 158, 160), l'autre prise extérieure (41b; 141b) étant reliée en parallèle à deux diodes en opposition (59, 61; 159, 161) connectées respectivement auxdits contacts du commutateur (44; 144).4 - Circuit according to claim 3, characterized in that said transformer (41; 141) comprises a secondary with center tap (41c; 141c) which is connected to one of the conductors (29b, 31b) of each of said pairs of conductors , while one (41a; 141a) of the external sockets of said secondary is connected to said diodes (58, 60; 158, 160), the other external socket (41b; 141b) being connected in parallel to two opposing diodes (59 , 61; 159, 161) respectively connected to said contacts of the switch (44; 144). 5 - Circuit suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les deux paires de diodes (158, 160; 159, 161) sont agencées dans un bloc 206 incorporé ou raccordé à la route. <15 - Circuit according to claim 4, characterized in that the two pairs of diodes (158, 160; 159, 161) are arranged in a block 206 incorporated or connected to the road. <1 6 - Circuit suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le sélecteur (44) comporte trois positions, une position médiane et deux positions extrêmes, la position médiane correspondant à l'application d'une tension alternative à chaque paire de conducteurs affectée au véhicule considéré, se traduisant par une position médiane du noyau.6 - Circuit according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the selector (44) has three positions, a middle position and two extreme positions, the middle position corresponding to the application of an alternating voltage to each pair of conductors assigned to the vehicle in question, resulting in a central position of the core. 7 - Circuit suivant les revendications 3 et 6, caractérisé en ce que le sélecteur (44) comporte un contact fixe intermédiaire (48) relié directement au secondaire du transformateur.7 - Circuit according to claims 3 and 6, characterized in that the selector (44) comprises an intermediate fixed contact (48) connected directly to the secondary of the transformer. 8 - Circuit suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est prévu pour chaque véhicule, un circuit (54) pour imiter le bruit de celui-ci, ce circuit étant branché en série dans le circuit du moteur (8) et étant logé, de préférence dans ledit sélecteur (44).8 - Circuit according to any one of claims 1 to 7, characterized in that there is provided for each vehicle, a circuit (54) to imitate the noise thereof, this circuit being connected in series in the circuit of motor (8) and being housed, preferably in said selector (44). 9 - Circuit suivant l'unequelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est prévu en outre un véhicule (C) non commandé et agencé pour se déplacer à vitesse à peu près constante et relativement faible sur l'une des voies;(29a-29c, 31a,31c) de la route.9 - Circuit according to any of claims 1 to 8, characterized in that there is further provided a vehicle (C) not controlled and arranged to move at approximately constant speed and relatively low on one of the tracks ; (29a-29c, 31a, 31c) from the road. 10 - Circuit suivant la revendication 9, caractérisé en ce que ledit véhicule comporte autant de frotteurs (38a-38c) qu'il y a de voies sur ladite route et en ce qu'il comprend un moteur (35) alimenté par l'intermédiaire de paires de diodes en opposition (39a à 39f), à raison d'une paires par conducteur de chaque voie.10 - Circuit according to claim 9, characterized in that said vehicle comprises as many wipers (38a-38c) as there are tracks on said road and in that it comprises a motor (35) supplied by the intermediary pairs of opposing diodes (39a to 39f), one pair per conductor of each channel. 11 - Circuit suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, un dispositif compte-tours pour permettre le comptage des passages successifs de chaque véhicule à un endroit déterminé de la route.11 - Circuit according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises, a tachometer device to allow the counting of successive passages of each vehicle at a determined location on the road. 12 - Circuit suivant la revendication 11, caractérisé en ce que ledit dispositif compte-tours comporte un portique (83) enjambant la route et comportant pour chaque voie un élément de commutation (87a, 87b) affecté à un véhicule donné (A ou B) et pouvant être actionné par un organe de commande (86) logé dans le véhicule, et en ce que lesdits élément de commutation sont raccordés à un circuit de comptage et d'affichage (90 à 93) progressant d'une unité à chaque actionnement de l'un et l'autre élément de commutation.12 - Circuit according to claim 11, characterized in that said tachometer device comprises a gantry (83) spanning the road and comprising for each channel a switching element (87a, 87b) assigned to a given vehicle (A or B) and can be actuated by a control member (86) housed in the vehicle, and in that said switching element are connected to a counting and display circuit (90 to 93) progressing by one unit each actuation of both switching elements. 13 - Circuit suivant la revendication 12, caractérisé en ce que ledit organe d'actionnement (86) est un aimant permanent logé dans le pavillon de la carrosserie de chaque véhicule dans une position déportée transversalement par rapport à son axe et unique pour ce véhicule et en ce que les éléments de commutation (87a, 87b, sont placés dans ledit portique (83) avec le même décalage transversal par rapport à l'axe de chaque voie (29a à 29c, 31a à 31c), que ledit aimant permanent.13 - A circuit according to claim 12, characterized in that said actuating member (86) is a permanent magnet housed in the roof of the body of each vehicle in a position offset transversely to its axis and unique for this vehicle and in that the switching elements (87a, 87b, are placed in said gantry (83) with the same transverse offset with respect to the axis of each channel (29a to 29c, 31a to 31c), as said permanent magnet.
EP80401165A 1979-08-08 1980-08-08 Track for miniature vehicles Withdrawn EP0024240A1 (en)

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