EP0022026A1 - Alarm transmission system - Google Patents

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EP0022026A1
EP0022026A1 EP80400958A EP80400958A EP0022026A1 EP 0022026 A1 EP0022026 A1 EP 0022026A1 EP 80400958 A EP80400958 A EP 80400958A EP 80400958 A EP80400958 A EP 80400958A EP 0022026 A1 EP0022026 A1 EP 0022026A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transmission system
detection
frequency
reception
unit
Prior art date
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Granted
Application number
EP80400958A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0022026B1 (en
Inventor
Pierre André A.A. Morel
Marc Paul Lucien Pittavino
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Agence Centrale De Services (acds) SA
Original Assignee
Agence Centrale De Services (acds) SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Agence Centrale De Services (acds) SA filed Critical Agence Centrale De Services (acds) SA
Priority to AT80400958T priority Critical patent/ATE12435T1/en
Publication of EP0022026A1 publication Critical patent/EP0022026A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0022026B1 publication Critical patent/EP0022026B1/en
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/009—Signalling of the alarm condition to a substation whose identity is signalled to a central station, e.g. relaying alarm signals in order to extend communication range
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems

Definitions

  • the present invention relates to an alarm transmission system, comprising at least one detection assembly, equipped with detectors capable of delivering electrical signals when they are energized, a signal transmission assembly generated by the detection assembly or sets, and at least one receiver remote from the detection assembly, for receiving the signals transmitted by the transmission assembly.
  • detectors with radio transmission means to transmit a remote alarm.
  • detectors also mounted on a fixed station, generally have a very short transmission range and can only transmit a signal to a receiver located in the immediate vicinity of the detector, without allowing centralization and identification of the information transmitted in the event of implementation of several detectors mounted at a distance from each other.
  • the present invention specifically aims to remedy the various aforementioned drawbacks and to make it possible to produce a monitoring and alarm transmission system which is particularly convenient to install and which makes it possible both to centralize the information provided by the various detectors used and to ensure the reception of information supplied by the detectors from mobile reception points located at variable distances from the monitored areas.
  • the present invention also aims to achieve a monitoring and alarm transmission system entirely autonomous and independent of the infrastructure to be monitored, which allows overall monitoring while increasing operational safety and the speed of intervention in the event of triggering. alarm.
  • an alarm transmission system of the type mentioned at the start which, according to the invention, includes a plurality of autonomous, removable and portable detection units, a plurality of autonomous, portable reception modules capable of triggering signaling or alarm means incorporated in said reception modules when receiving signals transmitted by the set of transmission and a central information reception and processing unit equipped with at least one reception module, the signal transmission assembly further comprising, on the one hand, associated coding and radio transmission means to each detection unit and on the other hand by radio reception and decoding means incorporated in each portable reception module.
  • Such a remote transmission system with portable receivers constitutes a coherent set of transmission-reception of alarms which is flexible and efficient and whose basic configuration preferably includes at least electronic surveillance against intrusion.
  • Such a system which by its autonomy, its basic installation, its mobility and its radio frequency transmission, allows rapid and temporary intervention, and allows a change of configuration of the protection in a minimum of time, is suitable for operating in premises or sets of premises where the presence of security guards is necessary, for example warehouses, industrial sites with multiple buildings, industrial, commercial and suburban areas, large complexes, towers, museums, etc.
  • the frequency modulated binary information signals include a first frequency representing the state zero and a second frequency which is an integer multiple of the first frequency and represents the state one.
  • Two signals corresponding to the state one emitted by two detection units placed in two different detection zones are integer multiples of the first frequency different from each other.
  • the transmitted binary information signal comprises at least elements representative of a detection zone, of a station address in this detection zone and of a type of triggered alarm, as well as elements of control of the transmitted signal , including its parity.
  • Each detection unit includes at least one volumetric Doppler intrusion detector.
  • Each detection unit comprises at least one perimeter intrusion detector.
  • Each detection unit comprises at least one fire detector.
  • Each detection unit comprises means for locking or delaying the commissioning of this unit.
  • Each reception module is equipped with means for selecting detection zones so as to be sensitive only to signals emitted by communication units. detection located in specific areas.
  • Each reception module is equipped with acknowledgment means to stop the display or the alarm signal triggered.
  • Each reception module is in the form of a portable unit pluggable into the central unit and presenting all the control, display and reception antenna elements on a single face protected by a lateral flange and equipped with a grip handle.
  • the central unit comprises a printer for recording information received by at least one reception module plugged into the unit, and means for managing the information received.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a system for monitoring and remote transmission of alarms to portable receivers according to the invention.
  • Portable detection units 11, 12, 13 equipped with an autonomous and rechargeable power supply are completely removable and can be installed in selected locations in one or more zones to be monitored.
  • Each detection unit 11, 12, 13 is equipped with detectors and an encoder-transmitter capable of transmitting on radio frequency a coded message indicating the nature and the place of emission of the alarm, when a detector is excited by a disturbance to which he is sensitive.
  • Portable and autonomous reception modules 21, 22, 23 receive and display the signals transmitted by the detection units 11, 12, 13. Certain reception modules can be selective and react only to information signals transmitted from determined zones. Thus, in FIG. 1, the reception module 23 is only sensitive to the signals transmitted by the detection units 12, 13, while the reception modules 21, 22 are sensitive to the signals transmitted by the detection units 11 , 12.13.
  • reception modules 21, 23 of FIG. 1 are mobile and intended to be carried by itinerant security agents while the reception nodule 22, which can be completely identical to the modules 21 and 23, is plugged into a unit central processing unit 30 intended to control and centralize all of the information transmitted by the detection units 11,12,13.
  • the central processing unit 30 can itself be fixed or mobile depending on the site to be monitored. Thus, in the case of buildings or sets of buildings with a surface area on the ground allowing interventions that are fast enough for a security guard on foot, the central unit can be fixed. In the case of industrial zones, it can be mobile and installed in an emergency vehicle.
  • the alarm teletransmission system of FIG. 1 can naturally include a variable number of detection units 11,12,13 as well as reception modules 21,22,23.
  • the system is however particularly suitable for operating with a large number of detection units arranged at fixed points and a small number of mobile reception modules carried by surveillance agents.
  • a central control unit 30, and reception modules 21, 23 capable of circulating and passing successively within the field of action of the various detection units 11, 12, 13 makes it possible to ensure control almost permanent of the good functioning of the various devices while authorizing a rapid intervention on the place of an unauthorized alarm triggering, as will be explained in more detail below.
  • the complete removable nature of the various system components also allows rapid installation of the monitoring system, which can for example be removed during the day and set up at night with renewed configurations.
  • the system according to the invention is suitable for monitoring a site divided into zones, each zone being itself divided into a certain number of points each associated with a detection unit capable of emitting a certain information.
  • a monitoring system can ensure the centralization over the air of 2,560 pieces of information from 640 points distributed in eight zones of 80 points each.
  • Each reception module which can moreover be made selective so as to take into account only information coming from certain zones, is thus capable of displaying four information of different nature coming from any of the points of the site zones. to be taken into account.
  • FIG. 2 schematically represents the various components of a detection unit such as 11, 12 or 13.
  • a set 110 of detectors such as 111, 112 allows the production of electrical signals in response to disturbances of different natures.
  • the detector 111 is advantageously a volumetric intrusion detector including a microwave radar capable of detecting a movement made in its radiation lobe.
  • the detector 112 can be a perimeter intrusion detector constituted by an opening contact, a seismic detector, or even a fire detection loop.
  • Various types of detectors 111, 112 can thus be incorporated into the detection unit 11 depending on the applications envisaged.
  • the assembly 140 in FIG. 2 designates a current supply unit for the detection unit.
  • Block 140 includes a stabilized power supply 141 equipped with an autonomous battery, but can of course also be connected to a power supply network.
  • the assembly 160 of FIG. 2 represents means of remote control and of controlling the timed commissioning and the decommissioning of at least some of the detectors 111, 112.
  • the assembly 120 of FIG. 2 corresponds to the various electronic coding circuits necessary to take into account the information supplied from the assemblies 110, 160 and allow a transmission of a binary coded message by the transmitter 150.
  • the circuit 125 receives various information transmitted by the assemblies 110, 160, for example a signal emitted by a volumetric intrusion detector 111, a signal emitted by a fire detector 112, activation or deactivation information emitted by the unit 160.
  • This information is stored in memories 1 21 to 124 and managed by the circuit 126 which prioritizes the information in the event of simultaneity, the circuit 126 itself being connected to the alarm coding circuit 127 which ensures the coding of the nature of the information supplied by the circuit 126, and to the circuit 129 intended to generate a serial message taking into account the information coded by the circuit 127 and the address supplied by the circuit 128 and corresponding to the coordinates of the point monitored by the detection unit.
  • the circuit 130 provides FSK coding of the message to be transmitted and is connected via a low-pass filter 131 to a radiofrequency transmitter 152 provided with an antenna 151 and carrying out a transmission in frequency modulation in a UHF band or VHF.
  • the messages transmitted by the detection units 111, 112, 113 are picked up by at least one reception module 22 disposed in the central unit 30 and by one or more portable portable reception modules such as 21 or 23.
  • FIG. 3 represents the functional diagram of a portable and plug-in reception module in the central processing unit 30.
  • the stage 250 for receiving the frequency modulated messages comprises a conventional radio frequency receiver 252 provided with an antenna 251.
  • the logic processing unit comprises a demodulator circuit FSK..230 for ensuring the FSK decoding of the received LF message and providing a binary coded message BS to circuit 231 series-parallel conversion, which provides a first identification and is connected to a memory 221 as well as a second identification circuit 229 which allows the reception and taking into account of a second message when a first series of information is already displayed.
  • a locking signal can be transmitted by the circuit 229 to the converter 231 by the line 2290.
  • a control logic circuit 226 manages the transfer of information between the memory 221, the circuits 229, 231 and a decoding circuit 227 which controls the display of the information received.
  • the interface circuit 211 ensures the current supply of the indicators 213 to 216 in order to display the nature of the alarms triggered and emitted by the detection units 11, 12, 13 and picked up by the reception module.
  • An audible alarm 212 is also controlled by the circuit 211 to signal any reception of an alarm signal by the reception module.
  • a push button 260 also connected to circuit 211 allows an acknowledgment of the alarm which has been displayed, that is to say to stop the display of the alarm by indicating that the signal displayed has indeed been taken into account by the user.
  • a second interface circuit 217 displays on the table 218 the address of the point and the zone corresponding to the detection unit which has sent a message picked up by the reception module.
  • the power supply circuit 240 conventionally comprises circuits 241 for stabilizing and controlling the battery power supply, as well as possibly a logic circuit 242 supplying an indicator 243 for controlling the battery charge put into service when the reception node is used at a fixed station and is plugged into the central control unit 30.
  • FIG. 4 represents the block diagram of an example of a central control unit 30 which can be used in combination with the portable detection units 11, 12, 13 and the portable reception modules 21, 22, 23 to constitute a system centralized monitoring system.
  • the central control unit 30 comprises at least one reception module such as 22 capable of receiving any information transmitted by any of the detection units 11, 12, 13 of the system.
  • the reception module 22 thus ensures the visualization of any message received and also allows the recording of each message on a printer 32 controlled by means of the logic processing circuits 31 of the central unit 30.
  • the central unit can naturally be equipped with own receivers distinct from the reception modules such as 22 or 21.
  • the central unit 3Q ensures the reception of all the messages sent by the detection units, which may correspond in particular to either an activation, an alarm triggering, or an deactivation.
  • the central unit can still operate automatically by recording and dating all the information received.
  • the central unit advantageously ensures the recharging of the batteries of the plug-in portable reception modules capable of operating either permanently in combination with the central unit, or autonomously and mobile when carried by users. moving.
  • the very shape of the reception modules such as 21, which appears in FIG. 5, is adapted to the dual function of the modules: fixed station operation, autonomous operation.
  • the various display, signaling or control elements such as on-off button 64, operation indicator 65, zone indicator put into service 66, indicators for displaying the nature of the information received 213 to 216, table of display 218 of the address of the sending point of a message, acknowledgment push button 260, charge indicator 243, audible warning 212, antenna 251, are all grouped on a single face 61 of the built-in and portable module 21.
  • An external peripheral rim 62 provides protection for the signaling or control elements arranged on the face 61 and a handle 63 facilitates the gripping of the built-in module 21.
  • the presence of portable and autonomous detection units allows various locations and easily modifiable inside the site to be monitored; the availability of autonomous portable reception modules allows direct monitoring of the proper functioning of the detection units, by the surveillance agent who, during a round must, by his successive presence with each detection unit equipped with a intrusion detector, trigger the operation of each of these units and receive a message corresponding to the detection of its presence; and the centralizing reception module makes it possible to verify the successive triggering of the various detection units tested in a predetermined order by the wearer of a portable reception module.
  • a portable reception module allows rapid intervention in the event of an undetermined predetermined alarm.
  • the security of the transmission of messages between detection units and reception modules is improved, and the insensitivity to false alarms is increased, because there is a rigorous phase relationship between the carrier frequency LF used to transmit the messages and the binary information signal constituted by a succession of elements of the same duration dam p renating for example either a frequency of 400 Hz to represent a zero state , or a frequency multiple of 400 Hz, which can depend on the detection zone, for example 2000 or 1600 Hz, to represent a state one.
  • an FSK modulation system is thus implemented in which a single clock is taken into account in order to synchronize the frequencies defining the information signal.
  • FIG. 6 corresponds to an exemplary embodiment of part of the circuits of FIG. 2, that is to say shows circuits incorporated in a detection unit for developing a binary coded message and allowing its program.
  • Rotary switches 301, 302, 303 make it possible to display in the detection unit numbers representative of a zone number (switch 303) and of an address to identify the point where the detection unit is located at the inside said zone (switches 301 and 302 which, in the example shown make it possible to display a number having 7 bits in binary form).
  • a multiplexer 304, 305 of two times eight bits is connected following the switches 301, 302 to allow the development of a serial binary message.
  • the binary message which must be transmitted is, in the example considered, of the form represented in FIG. 8.
  • the significant part of the message, which is produced by the multiplexer 304,305 comprises a bit Z 2 corresponding to an indication of area, bits D 2 , D 1 , D 0 corresponding to a tens digit in the address of identification of the emission point, bits U 3 , U 2 , U 1 , U 0 corresponding to a digit of the units in l 'address of identification of the emission point, and two bits A 1 , A 0 corresponding to an indication of the nature of the alarm triggered.
  • the part of the binary message transmitted and actually decoded DEC further comprises a parity bit P, developed in the circuit 306 to which the various bits mentioned above are applied.
  • the message DEC further comprises, structure bits, namely in the case of FIG. 8, a first bit “1”, followed by three bits “O”, placed at the head of the message transmitted and effectively decoded DEC, and a bit "1" placed after the parity bit, at the end of the message actually decoded DEC, which thus comprises 16 bits.
  • the binary message MB is transmitted during the time or the transmitter command CE is in the state "1", that is to say in the example considered, for 400 ms.
  • the first bits of the binary message MB, which precede the part which will actually be decoded DEC include bits of random value and include a bit SY of synchronization.
  • the first four structure bits of the DEC part of the binary coded message MB are added to the significant bits of the message, at the NAND gate 307 to form the binary signal G which constitutes a binary message complete series.
  • the coded message MB can be generated three times in a row in 10 seconds. It is the counter 308 (FIG. 6), which performs the sequencing and controls the appearance of the transmitter control order during which the output of the multiplexer 304, 305 will be associated with the structure bits to form the message. binary MB.
  • the clock is blocked by the output signal E, which produces an end of transmission signal FE, and there is an erasure of the transmission request, thanks to the signal applied to the input of the clock C K of the counter 308.
  • the circuit 310 is constituted by a PLL circuit, that is to say a phase-locked loop, intended to allow FSK modulation to be carried out, that is to say to allow to produce a signal comprising a carrier whose frequency can correspond either at a predetermined lower frequency corresponding to a "zero" binary state, or at a predetermined higher frequency corresponding to a "one" binary state.
  • the upper frequency has the particularity of being a harmonic frequency of the lower frequency.
  • the circuit 310 is not directly controlled by the binary signal G formed, but this binary signal G is applied to the output routing circuit 311, to which are applied, on the one hand, a low frequency reference signal (400 Hz) generated to represent a binary state "1", on the other hand, a signal F whose frequency is an integer multiple of the frequency of reference (for example 1600, 2000, 2400 or 2800 Hz) and corresponds to a level "1".
  • a low frequency reference signal 400 Hz
  • a signal F whose frequency is an integer multiple of the frequency of reference (for example 1600, 2000, 2400 or 2800 Hz) and corresponds to a level "1".
  • the programmable divider 309 which is associated with the switch 303 and the PLL circuit 310 allows the formation of the harmonic frequency of the reference frequency (400 Hz), with a value depending on the values of the bits of Z 0 , Z 1 displayed by the switch 303.
  • the value of the high frequency will depend on the display made at the outset in the switch 303. It is thus possible to obtain from the value of the high frequency of the LF signal generated at the output, an indication relating to the zone in which the transmitter block.
  • the indication relating to the reference zone can also be included in a conventional manner in the message. binary comprising the coded address D 2 , D 1 , D 0 , U 3 , U 2 , U 1 , U 0 of the location of the transmitter in an area, rather than being carried by the multifrequency system.
  • the low frequency oscillation (400 Hz) serves as a phase reference for the circuit 310, and by the comparison between the low frequency oscillation and the harmonic produced by the circuit 309, makes it possible to lock in phase of the high frequency (for example 1600 Hz) and the low frequency (400Hz).
  • the coding of the LF signal between two frequencies is carried out in the switching circuit 311, to which the reference frequency signal (400 Hz) is applied to input 9 and the signal of high frequency (for example 1600 Hz) on input 6, without any discontinuity appearing when the passage from one frequency to another is controlled by the binary signal G.
  • the reference frequency signal 400 Hz
  • the rest of the sequencing are carried out from a single clock 312 which delivers pulses of period 1.25 ms) to the counter / divider 308, so as to allow a thorough check of the message sent.
  • the LF signal transmitted by a detection unit and picked up by a reception nodule comprises a succession of binary elements of fixed duration (20 ms in the example considered) which include an oscillation of 400 Hz (level "O") or multiple of 400 Hz (level "1").
  • the LF signal presents a rising edge for each change of binary state.
  • the receiver circuits will be able to ensure continuous control of the frequencies present in the message, thus eliminating any risk of triggering on parasitic signals not originating from the transmission system.
  • the monostable circuit 402 thus triggers on a rising edge and falls a little before a rising edge and regenerates a repetitive TP 1 clock signal regardless of the frequency of the TP 3 signal.
  • the TP 1 signal formed (FIG. 9) constitutes a measurement window for measuring the frequency received in the TP 3 signal.
  • the counter 403 can count the falling edges inside each window and according to the number (in the example considered, 1, 4,5,6. Or 7) which corresponds to the frequencies 400, 1600, 2000, 2400 or 2800 Hz, the bits corresponding to level "1" (when the number of falling edges is greater than 1) are detected and the bits Z 0 , Z 1 , relating to a zone address are regenerated, according to the number falling edges greater than 1 (in the case where the indication of the zone address is transmitted by means of high level frequencies of different values).
  • the circuit 407 corresponds to a binary-decimal decoding circuit.
  • the NOR gate 408 allows the production of an erasure signal Ef which clears the contents of the serial-parallel conversion shift register of the BS serial binary message.
  • This series-parallel shift register, contained in circuit 231 of FIG. 3 has a conventional structure and need not be described in more detail.
  • the divider circuit 406 makes it possible, from the signal TP 1 , to regenerate a clock signal at the frequency of the binary elements (50 Hz) in the decoder.
  • the NOR gate 409 of the circuit of FIG. 7 is designed to receive on its VAL and EFEX inputs respectively the complement to 1 of a validation signal and an external erase signal.
  • FIG. 9 represents the operating diagram of the circuit of FIG. 7 and shows the shape of the signals at different points of this circuit, in particular the shape of the input signal reshaped in the input stage 401 to constitute the signal TP 3 , the measurement window TP 1 , formed by the monostable circuit 402 from the frequency-modulated LF signal TP 3 , the shape of the signals at the various terminals of the circuit 403, the shape of the binary BS series signal reconstructed at the output of flip-flop "D" 405, the form of signals Z, z 1 indicating a zone address reconstituted at the output of flip-flops "D” 404, but which, according to an alternative embodiment using only a high frequency and a reference frequency for the modulation of the signal TP 3 could be included in the binary serial signal BS, the form of the erasure signal Ef, and the form of the clock signal CKI pacing the serial binary signal.
  • the various circuits of FIG. 3 other than the various elements for decoding and regenerating the serial binary signal and the clock signals can be produced in a conventional manner and will not be described in more detail.

Abstract

An alarm transmission system with portable receivers for watching a site, which system comprises a plurality of portable and removable autonomous detection units, a plurality of portable autonomous receiving modules capable of releasing signalling or warning means incorporated to the said receiving modules upon receipt of signals sent by a transmission unit and a central information-receiving and processing unit equipped with at least one receiving module, and in which system the signal transmission unit is constituted on the one hand by radio-transmission and coding means associated to each detection unit and on the other hand by means of reception by radio-link and decoding means incorporated to each portable receiving module.

Description

La présente invention concerne un système de transmission d'alarme, comprenant au moins un ensemble de détection, équipé de détecteurs capables de délivrer des signaux électriques lorsqu'ils sont excités, un ensemble de transmission de signaux engendrés par le ou les ensembles de détection, et au moins un récepteur distant de l'ensemble de détection, pour recevoir les signaux transmis par l'ensemble de transmission.The present invention relates to an alarm transmission system, comprising at least one detection assembly, equipped with detectors capable of delivering electrical signals when they are energized, a signal transmission assembly generated by the detection assembly or sets, and at least one receiver remote from the detection assembly, for receiving the signals transmitted by the transmission assembly.

On connait de nombreux systèmes destinés à détecter un changement dans l'environnement où se trouve placé un détecteur et à déclencher une alarme en un endroit distinct de l'emplacement du détecteur. De tels systèmes font généralement appel à une transmission d'informations par voie téléphonique. Les signaux émis par les détecteurs lorsque ces derniers sont excités, sont transmis sous forme codée par des lignes téléphoniques reliées à un poste central de surveillance. De tels systèmes, qui sont relativement complexes, ne permettent pas une intervention rapide sur le lieu où une anomalie a été détectée, du fait de la nécessité d'une transmission par voie téléphonique entièrement centralisée. Par ailleurs, les détecteurs doivent être installés à poste fixe.Many systems are known for detecting a change in the environment in which a detector is placed and for triggering an alarm at a location separate from the location of the detector. Such systems generally call for the transmission of information by telephone. The signals emitted by the detectors when the latter are energized, are transmitted in coded form by telephone lines connected to a central monitoring station. Such systems, which are relatively complex, do not allow rapid intervention at the place where an anomaly has been detected, due to the need for transmission by fully centralized telephone. In addition, the detectors must be installed at a fixed position.

Il est encore connu d'équiper des détecteurs de moyens d'émission par voie hertzienne pour transmettre une alarme à distance. De tels détecteurs, également montés à poste fixe, ont généralement une très faible portée d'émission et ne peuvent transmettre un signal qu'à un récepteur situé dans le voisinage immédiat du détecteur, sans permettre de centralisation et identification des informations émises en cas de mise en oeuvre de plusieurs détecteurs montés à distance les uns des autres.It is also known to equip detectors with radio transmission means to transmit a remote alarm. Such detectors, also mounted on a fixed station, generally have a very short transmission range and can only transmit a signal to a receiver located in the immediate vicinity of the detector, without allowing centralization and identification of the information transmitted in the event of implementation of several detectors mounted at a distance from each other.

On connait encore par le brevet français 2 234 622 et le premier certificat d'addition n° 74 27 456 au brevet français précité un système de télésurveillance dans lequel un poste central, monté dans un véhicule peut être mis successivement en contact avec des postes périphériques fixes munis de moyens d'émission-réception. Un tel système présente toutefois une souplesse limitée par le fait qu'il n'existe qu'un poste central unique capable d'être mis en relation avec les différents postes périphériques et que ces derniers ne peuvent envoyer des informations que lorsqu'ils sont sollicités de façon active, ce qui implique d'ailleurs qu'ils soient eux-mêmes munis de moyens de réception radioélectrique.We also know from French patent 2 234 622 and the first addition certificate n ° 74 27 456 to the aforementioned French patent a remote monitoring system in which a central station, mounted in a vehicle can be brought successively into contact with peripheral stations phones with transmission-reception means. However, such a system has a limited flexibility by the fact that there is only one central station capable of being put in contact with the various peripheral stations and that the latter can only send information when they are requested. actively, which moreover implies that they themselves are provided with radio reception means.

La présente invention vise précisément à remédier aux divers inconvénients précités et à permettre de réaliser un système de surveillance et de transmission d'alarmes particulièrement commode à installer et permettant à la fois de centraliser les informations fournies par les divers détecteurs utilisés et d'assurer la réception d'informations fournies par les détecteurs à partir de points de réception mobiles situés à des distances variables des zones surveillées.The present invention specifically aims to remedy the various aforementioned drawbacks and to make it possible to produce a monitoring and alarm transmission system which is particularly convenient to install and which makes it possible both to centralize the information provided by the various detectors used and to ensure the reception of information supplied by the detectors from mobile reception points located at variable distances from the monitored areas.

La présente invention vise encore à réaliser un système de surveillance et de transmission d'alarmes entièrement autonome et indépendant de l'infrastructure à surveiller, qui permette une surveillance globale tout en accroissant la sécurité de fonctionnement et la rapidité d'intervention en cas de déclenchement d'alarme.The present invention also aims to achieve a monitoring and alarm transmission system entirely autonomous and independent of the infrastructure to be monitored, which allows overall monitoring while increasing operational safety and the speed of intervention in the event of triggering. alarm.

Ces buts sont atteints grâce à un système de transmission d'alarme du type mentionné au début qui, conformément à l'invention, comprend une pluralité d'unités de détection autonomes, amovibles et portables, une pluralité de modules de réception autonomes, portatifs et capables de déclencher des moyens de signalisation ou d'alarme incorporés auxdits modules de réception lors de la réception de signaux transmis par l'ensemble de transmission et une unité centrale de réception et traitement d'information équipée d'au moins un module de réception, l'ensemble de transmission des signaux étant en outre constitué d'une part par des moyens de codage et d'émission par voie hertzienne associés à chaque unité de détection et d'autre part par des moyens de réception par voie hertzienne et de décodage incorporés dans chaque module de réception portatif.These aims are achieved by means of an alarm transmission system of the type mentioned at the start which, according to the invention, includes a plurality of autonomous, removable and portable detection units, a plurality of autonomous, portable reception modules capable of triggering signaling or alarm means incorporated in said reception modules when receiving signals transmitted by the set of transmission and a central information reception and processing unit equipped with at least one reception module, the signal transmission assembly further comprising, on the one hand, associated coding and radio transmission means to each detection unit and on the other hand by radio reception and decoding means incorporated in each portable reception module.

Un tel système de télétransmission à récepteurs portatifs constitue un ensemble cohérent d'émission-réception d'alarmes qui est souple et efficace et dont la configuration de base intègre de préférence au-moins une surveillance électronique contre l'intrusion.Such a remote transmission system with portable receivers constitutes a coherent set of transmission-reception of alarms which is flexible and efficient and whose basic configuration preferably includes at least electronic surveillance against intrusion.

Un tel système qui par son autonomie, son installation sommaire, sa mobilité et sa transmission en radiofréquence, permet une intervention rapide et temporaire, et autorise un changement de configuration de la protection en un minimum de temps, est adapté pour fonctionner dans des locaux ou ensembles de locaux où la présence d'agents de sécurité est nécessaire, par exemple des entrepôts, sites industriels à bâtiments multiples, zones industrielles, commerciales et pavillonnaires, grands ensembles, tours, musées....Such a system which by its autonomy, its basic installation, its mobility and its radio frequency transmission, allows rapid and temporary intervention, and allows a change of configuration of the protection in a minimum of time, is suitable for operating in premises or sets of premises where the presence of security guards is necessary, for example warehouses, industrial sites with multiple buildings, industrial, commercial and suburban areas, large complexes, towers, museums, etc.

Diverses caractéristiques avantageuses de modes particuliers de réalisation de l'invention sont énoncées ci-dessous :

  • Les moyens de transmission par voie hertzienne comprennent des moyens de transmission d'informations binaires par modulation de fréquence.
Various advantageous characteristics of particular embodiments of the invention are set out below:
  • Means of transmission by channel radio include means for transmitting binary information by frequency modulation.

Les signaux d'information binaires modulés en fréquence comprennent une première fréquence représentant l'état zéro et une deuxième fréquence qui est un multiple entier de la première fréquence et représente l'état un.The frequency modulated binary information signals include a first frequency representing the state zero and a second frequency which is an integer multiple of the first frequency and represents the state one.

Deux signaux correspondant à l'état un émis par deux unités de détection placées dans deux zones de détection différentes sont des multiples entiers de la première fréquence différents l'un de l'autre.Two signals corresponding to the state one emitted by two detection units placed in two different detection zones are integer multiples of the first frequency different from each other.

Une relation de phase rigoureuse est maintenue en permanence entre la fréquence porteuse et le signal binaire d'information transmis par les moyens de transmission.A rigorous phase relationship is continuously maintained between the carrier frequency and the binary information signal transmitted by the transmission means.

Le signal binaire d'information transmis comprend au moins des éléments représentatifs d'une zone de détection, d'une adresse de poste dans cette zone de détection et d'un type d'alarme déclenchée, ainsi que des éléments de contrôle du signal transmis, notamment de sa parité.The transmitted binary information signal comprises at least elements representative of a detection zone, of a station address in this detection zone and of a type of triggered alarm, as well as elements of control of the transmitted signal , including its parity.

Chaque unité de détection comprend au moins un détecteur volumétrique d'intrusion à effet Doppler.Each detection unit includes at least one volumetric Doppler intrusion detector.

Chaque unité de détection comprend au moins un détecteur d'intrusion périmétrique.Each detection unit comprises at least one perimeter intrusion detector.

Chaque unité de détection comprend au moins un détecteur d'incendie.Each detection unit comprises at least one fire detector.

Chaque unité de détection comprend des moyens de verrouillage ou de temporisation de la mise en service de cette unité.Each detection unit comprises means for locking or delaying the commissioning of this unit.

Chaque module de réception est équipé de moyens de sélection de zones de détection pour n'être sensible qu'aux signaux émis par des unités de détection situés dans des zones bien déterminées.Each reception module is equipped with means for selecting detection zones so as to be sensitive only to signals emitted by communication units. detection located in specific areas.

Chaque module de réception est équipé de moyens d'acquittement pour arrêter l'affichage ou le signal d'alarme déclenchés.Each reception module is equipped with acknowledgment means to stop the display or the alarm signal triggered.

Chaque module de réception se présente sous la forme d'une unité portative enfichable dans l'unité centrale et présentant tous les éléments de commande, d'affichage et d'antenne de réception sur une face unique protégée par un rebord latéral et équipée d'une poignée de préhension.Each reception module is in the form of a portable unit pluggable into the central unit and presenting all the control, display and reception antenna elements on a single face protected by a lateral flange and equipped with a grip handle.

L'unité centrale comprend une imprimante pour l'inscription des informations reçues par au moins un module de réception enfiché dans l'unité, et des moyens de gestion des informations reçues.The central unit comprises a printer for recording information received by at least one reception module plugged into the unit, and means for managing the information received.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui fait suite d'un mode particulier de réalisation de l'invention, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels :

  • - La figure 1, est une vue schématique de l'ensemble du système de transmission d'alarme selon l'invention,
  • - la figure 2 est un schéma-bloc d'une unité de détection du système de transmission selon l'invention,
  • - la figure 3 est un schéma-bloc d'un module de réception du système de transmission selon l'invention,
  • - la figure 4 est un schéma-bloc d'une unité centrale de réception et traitement du système de transmission selon l'invention,
  • - la figure 5 est une vue de la face avant d'un module de réception selon l'invention,
  • - la figure 6 représente le schéma détaillé d'une partie de l'unité de détection de la figure 2,
  • - la figure 7 représente le schéma détaillé d'une partie du module de réception de la figure 3,
  • - les figures 8 et 9 représentent des diagrammes des temps de signaux correspondant à des points des circuits des figures 6 et 7 respectivement.
Other characteristics and advantages of the invention will appear better on reading the description which follows a particular embodiment of the invention, given solely by way of nonlimiting example, with reference to the accompanying drawings in which :
  • FIG. 1 is a diagrammatic view of the entire alarm transmission system according to the invention,
  • FIG. 2 is a block diagram of a detection unit of the transmission system according to the invention,
  • FIG. 3 is a block diagram of a reception module of the transmission system according to the invention,
  • FIG. 4 is a block diagram of a central reception and processing unit of the transmission system according to the invention,
  • FIG. 5 is a view of the front face of a reception module according to the invention,
  • FIG. 6 represents the detailed diagram of a part of the detection unit of FIG. 2,
  • FIG. 7 represents the detailed diagram of part of the reception module of FIG. 3,
  • - Figures 8 and 9 show diagrams of the signal times corresponding to points of the circuits of Figures 6 and 7 respectively.

On voit sur la figure 1 une représentation schématique d'un système de surveillance et de télétransmission d'alarmes à récepteurs portatifs conforme à l'invention.FIG. 1 shows a schematic representation of a system for monitoring and remote transmission of alarms to portable receivers according to the invention.

Des unités portables de détection 11, 12, 13 équipées d'une alimentation autonome et rechargeable sont entièrement amovibles et peuvent être installées en des endroits choisis d'une ou plusieurs zones à surveiller. Chaque unité de détection 11,12,13 est équipée de détecteurs et d'un codeur-émetteur capable d'émettre en radiofréquence un message codé indiquant la nature et le lieu d'émission de l'alarme, lorsqu'un détecteur est excité par une perturbation à-laquelle il est sensible.Portable detection units 11, 12, 13 equipped with an autonomous and rechargeable power supply are completely removable and can be installed in selected locations in one or more zones to be monitored. Each detection unit 11, 12, 13 is equipped with detectors and an encoder-transmitter capable of transmitting on radio frequency a coded message indicating the nature and the place of emission of the alarm, when a detector is excited by a disturbance to which he is sensitive.

Des modules de réception 21, 22, 23, portatifs et autonomes reçoivent et visualisent les signaux émis par les unités de détection 11,12,13. Certains modules de réception peuvent être sélectifs et ne réagir qu'à des signaux d'information émis à partir de zones déterminées. Ainsi, sur la figure 1, le module de réception 23 n'est sensible qu'aux signaux émis par les unités de détection 12, 13, tandis que les modules de réception 21, 22 sont sensibles aux signaux émis par les unités de détection 11,12,13.Portable and autonomous reception modules 21, 22, 23 receive and display the signals transmitted by the detection units 11, 12, 13. Certain reception modules can be selective and react only to information signals transmitted from determined zones. Thus, in FIG. 1, the reception module 23 is only sensitive to the signals transmitted by the detection units 12, 13, while the reception modules 21, 22 are sensitive to the signals transmitted by the detection units 11 , 12.13.

les modules de réception 21,23 de la figure 1 sont mobiles et destinés à être portés par des agents de sécurité itinérants tandis que le nodule de réception 22, qui peut être tout à fait identique aux modules 21 et 23, est enfiché dans une unité centrale de traitement 30 destinée à contrôler et centraliser l'ensemble des informations émises par les unités de détection 11,12,13.the reception modules 21, 23 of FIG. 1 are mobile and intended to be carried by itinerant security agents while the reception nodule 22, which can be completely identical to the modules 21 and 23, is plugged into a unit central processing unit 30 intended to control and centralize all of the information transmitted by the detection units 11,12,13.

L'unité centrale de traitement 30 peut elle-même être fixe ou mobile suivant le site à surveiller. Ainsi, dans le cas de bâtiments ou ensembles de bâtiments de surface au sol permettant des interventions suffisamment rapides pour un agent de sécurité à pied, l'unité centrale peut être fixe. Dans le cas de zones industrielles, elle peut être mobile et installée dans un véhicule d'intervention.The central processing unit 30 can itself be fixed or mobile depending on the site to be monitored. Thus, in the case of buildings or sets of buildings with a surface area on the ground allowing interventions that are fast enough for a security guard on foot, the central unit can be fixed. In the case of industrial zones, it can be mobile and installed in an emergency vehicle.

Le système de télétransmission d'alarmes de la figure 1 peut naturellement comporter un nombre variable d'unités de détection 11,12,13 ainsi que des modules de réception 21,22,23. Le système est toutefois particulièrement adapté pour fonctionner avec un grand nombre d'unités de détection disposées en des points fixes et un petit nombre de modules de réception mobiles portés par des agents de surveillance. En effet, la présence d'une unité centrale de contrôle 30, et de modules de réception 21,23 capables de circuler et passer successivement dans le champ d'action des diverses unités de détection 11,12, 13 permet d'assurer un contrôle quasi permanent du bon fonctionnement des divers dispositifs tout en autorisant une intervention rapide sur le lieu d'un déclenchement d'alarme non autorisé, comme cela sera expliqué plus en détail plus loin. L'entière amovibilité des divers composants du système permet en outre une installation rapide du système de surveillance, qui peut être par exemple retiré dans la journée et mis en place la nuit avec des configurations renouvelées.The alarm teletransmission system of FIG. 1 can naturally include a variable number of detection units 11,12,13 as well as reception modules 21,22,23. The system is however particularly suitable for operating with a large number of detection units arranged at fixed points and a small number of mobile reception modules carried by surveillance agents. Indeed, the presence of a central control unit 30, and reception modules 21, 23 capable of circulating and passing successively within the field of action of the various detection units 11, 12, 13 makes it possible to ensure control almost permanent of the good functioning of the various devices while authorizing a rapid intervention on the place of an unauthorized alarm triggering, as will be explained in more detail below. The complete removable nature of the various system components also allows rapid installation of the monitoring system, which can for example be removed during the day and set up at night with renewed configurations.

D'une manière générale, le système selon l'invention est adapté à la surveillance d'un site divisé en zones, chaque zone étant elle-même divisée en un certain nombre de points associés chacun à une unité de détection capable d'émettre un certain nombre d'informations.In general, the system according to the invention is suitable for monitoring a site divided into zones, each zone being itself divided into a certain number of points each associated with a detection unit capable of emitting a certain information.

A titre d'exemple, un système de surveillance conforme à l'invention peut assurer la centralisation par voie hertzienne de 2560 informations issues de 640 points répartis dans huit zones de 80 points chacune. Chaque module de réception, qui peut d'ailleurs être rendu sélectif pour ne prendre en compte que les informations provenant de certaines zones, est ainsi capable d'afficher quatre informations de nature différente en provenance de l'un quelconque des points des zones de site à surveiller prises en compte.By way of example, a monitoring system according to the invention can ensure the centralization over the air of 2,560 pieces of information from 640 points distributed in eight zones of 80 points each. Each reception module, which can moreover be made selective so as to take into account only information coming from certain zones, is thus capable of displaying four information of different nature coming from any of the points of the site zones. to be taken into account.

La figure 2 représente schématiquement les divers constituants d'une unité de détection telle que 11,12 ou 13.FIG. 2 schematically represents the various components of a detection unit such as 11, 12 or 13.

Un ensemble 110 de détecteurs tels que 111, 112 permet la production de signaux électriques en réponse à des perturbations de natures différentes. Ainsi, le détecteur 111 est avantageusement un détecteur volumétrique d'intrusion incluant un radar hyperfréquence capable de détecter un mouvement effectué dans son lobe de rayonnement. Le détecteur 112 peut être un détecteur d'intrusion périmétrique constitué par un contact à ouverture, un détecteur sismique, ou bien encore une boucle de détection d'incendie. Divers types de détecteurs 111, 112 peuvent ainsi être incorporés dans l'unité de détection 11 en fonction des applications envisagées.A set 110 of detectors such as 111, 112 allows the production of electrical signals in response to disturbances of different natures. Thus, the detector 111 is advantageously a volumetric intrusion detector including a microwave radar capable of detecting a movement made in its radiation lobe. The detector 112 can be a perimeter intrusion detector constituted by an opening contact, a seismic detector, or even a fire detection loop. Various types of detectors 111, 112 can thus be incorporated into the detection unit 11 depending on the applications envisaged.

L'ensemble 140 de la figure 2 désigne un bloc d'alimentation en courant de l'unité de détection. Le bloc 140 comprend une alimentation stabilisée 141 équipée d'une batterie autonome, mais peut naturellement être également raccordée à un réseau d'alimentation.The assembly 140 in FIG. 2 designates a current supply unit for the detection unit. Block 140 includes a stabilized power supply 141 equipped with an autonomous battery, but can of course also be connected to a power supply network.

L'ensemble 160 de la figure 2 représente des moyens de télécommande et de contrôle de la mise en service temporisée et de la mise hors service de certains au moins des détecteurs 111, 112.The assembly 160 of FIG. 2 represents means of remote control and of controlling the timed commissioning and the decommissioning of at least some of the detectors 111, 112.

L'ensemble 120 de la figure 2 correspond aux divers circuits électroniques de codage nécessaires pour prendre en compte les informations fournies à partir des ensembles 110,160 et permettre une émission d'un message codé binaire par l'émetteur 150.The assembly 120 of FIG. 2 corresponds to the various electronic coding circuits necessary to take into account the information supplied from the assemblies 110, 160 and allow a transmission of a binary coded message by the transmitter 150.

Le circuit 125 reçoit diverses informations émises par les ensembles 110, 160, par exemple un signal émis par un détecteur volumétrique d'intrusion 111, un signal émis par un détecteur d'incendie 112, des informations de mise en ou hors service émises par l'unité 160. Ces informations sont stockées dans les mémoires 121 à 124 et gérées par le circuit 126 qui hiérarchise les informations en cas de simultanéité, le circuit 126 étant lui-même relié au circuit de codage d'alarme 127 qui assure le codage de la nature des informations fournies par le circuit 126, et au circuit 129 destiné à engendrer un message série prenant en compte les informations codées par le circuit 127 et l'adresse fournie par le circuit 128 et correspondant aux coordonnées du point surveillé par l'unité de détection. Le circuit 130 assure un codage FSK du message à transmettre et est relié par l'intermédiaire d'un filtre passe-bas 131 à un émetteur radiofréquence 152 muni d'une antenne 151 et effectuant une émission en modulation de fréquence dans une bande UHF ou VHF.The circuit 125 receives various information transmitted by the assemblies 110, 160, for example a signal emitted by a volumetric intrusion detector 111, a signal emitted by a fire detector 112, activation or deactivation information emitted by the unit 160. This information is stored in memories 1 21 to 124 and managed by the circuit 126 which prioritizes the information in the event of simultaneity, the circuit 126 itself being connected to the alarm coding circuit 127 which ensures the coding of the nature of the information supplied by the circuit 126, and to the circuit 129 intended to generate a serial message taking into account the information coded by the circuit 127 and the address supplied by the circuit 128 and corresponding to the coordinates of the point monitored by the detection unit. The circuit 130 provides FSK coding of the message to be transmitted and is connected via a low-pass filter 131 to a radiofrequency transmitter 152 provided with an antenna 151 and carrying out a transmission in frequency modulation in a UHF band or VHF.

Les messages émis par les unités de détection 111, 112, 113 sont captés par au moins un module de réception 22 disposé dans l'unité centrale 30 et par un ou plusieurs modules de réception portatifs mobiles tels que 21 ou 23.The messages transmitted by the detection units 111, 112, 113 are picked up by at least one reception module 22 disposed in the central unit 30 and by one or more portable portable reception modules such as 21 or 23.

La figure 3 représente le schéma fonctionnel d'un module de réception portatif et enfichable dans l'unité centrale de traitement 30.FIG. 3 represents the functional diagram of a portable and plug-in reception module in the central processing unit 30.

L'étage 250 de réception des messages modulés en fréquence comprend un récepteur radiofréquence 252 classique muni d'une antenne 251. L'unité logique de traitement comprend un circuit démodulateur FSK..230 pour assurer le décodage FSK du message BF reçu et fournir un message codé binaire BS au circuit 231 de conversion série-parallèle, qui assure une première identification et est relié à une mémoire 221 ainsi qu'à un circuit 229 de seconde identification qui permet la réception et la prise en compte d'un second message lorsqu'une première série d'informations est déjà en visualisation. Un signal de verrouillage peut être transmis par le circuit 229 au convertisseur 231 par la ligne 2290.The stage 250 for receiving the frequency modulated messages comprises a conventional radio frequency receiver 252 provided with an antenna 251. The logic processing unit comprises a demodulator circuit FSK..230 for ensuring the FSK decoding of the received LF message and providing a binary coded message BS to circuit 231 series-parallel conversion, which provides a first identification and is connected to a memory 221 as well as a second identification circuit 229 which allows the reception and taking into account of a second message when a first series of information is already displayed. A locking signal can be transmitted by the circuit 229 to the converter 231 by the line 2290.

Un circuit logique de commande 226 assure la gestion du transfert des informations entre la mémoire 221, les circuits 229,231 et un circuit de décodage 227 qui commande l'affichage des informations reçues.A control logic circuit 226 manages the transfer of information between the memory 221, the circuits 229, 231 and a decoding circuit 227 which controls the display of the information received.

Le circuit d'interface 211 assure l'alimentation en courant des voyants 213 à 216 pour réaliser la visualisation de la nature des alarmes déclenchées et émises par les unités de détection 11,12,13 et captées par le module de réception. Un avertisseur sonore 212 est également commandé par le circuit 211 pour signaler toute réception d'un signal d'alarme par le module de réception. Un bouton poussoir 260 également relié au circuit 211 permet de réaliser un acquittement de l'alarme qui a été visualisé,c'est-à-dire de réaliser l'arrêt de la visualisation de l'alarme en indiquant que le signal visualisé a bien été pris en compte par l'utilisateur. Un deuxième circuit d'interface 217 assure l'affichage sur le tableau 218 de l'adresse du point et de la zone correspondant à l'unité de détection qui a émis un message capté par le module de réception.The interface circuit 211 ensures the current supply of the indicators 213 to 216 in order to display the nature of the alarms triggered and emitted by the detection units 11, 12, 13 and picked up by the reception module. An audible alarm 212 is also controlled by the circuit 211 to signal any reception of an alarm signal by the reception module. A push button 260 also connected to circuit 211 allows an acknowledgment of the alarm which has been displayed, that is to say to stop the display of the alarm by indicating that the signal displayed has indeed been taken into account by the user. A second interface circuit 217 displays on the table 218 the address of the point and the zone corresponding to the detection unit which has sent a message picked up by the reception module.

Le circuit 240 d'alimentation comprend de façon classique des circuits 241 de stabilisation et de contrôle de l'alimentation par batterie, ainsi qu'éventuellement un circuit logique 242 alimentant un voyant 243 de contrôle de la charge de la batterie mis en service lorsque le nodule de réception est utilisé à poste fixe et est enfiché dans l'unité centrale de commande 30.The power supply circuit 240 conventionally comprises circuits 241 for stabilizing and controlling the battery power supply, as well as possibly a logic circuit 242 supplying an indicator 243 for controlling the battery charge put into service when the reception node is used at a fixed station and is plugged into the central control unit 30.

La figure 4 représente le schéma-bloc d'un exemple d'unité centrale de commande 30 pouvant être utilisée en conbinaison avec les unités de détection portables 11,12,13 et les modules de réception portatifs 21,22,23 pour constituer un système de surveillance cen- tralisé complet.FIG. 4 represents the block diagram of an example of a central control unit 30 which can be used in combination with the portable detection units 11, 12, 13 and the portable reception modules 21, 22, 23 to constitute a system centralized monitoring system.

L'unité centrale de commande 30 comprend au moins un module de réception tel que 22 capable de recevoir toute information émise par l'une quelconque des unités de détection 11,12,13 du système. Le module de réception 22 assure ainsi la visualisation de tout message reçu et permet en outre l'enregistrement de chaque message sur une imprimante 32 commandée par l'intermédiaire des circuits logiques de traitement 31 de l'unité centrale 30. L'unité centrale peut naturellement être équipée de récepteurs propres distincts des modules de réception tels que 22 ou 21.The central control unit 30 comprises at least one reception module such as 22 capable of receiving any information transmitted by any of the detection units 11, 12, 13 of the system. The reception module 22 thus ensures the visualization of any message received and also allows the recording of each message on a printer 32 controlled by means of the logic processing circuits 31 of the central unit 30. The central unit can naturally be equipped with own receivers distinct from the reception modules such as 22 or 21.

D'une manière générale, l'unité centrale 3Q assure la réception de tous les messages émis par les unités de détection, pouvant correspondre notamment soit à une mise en service, soit à un déclenchement d'alarme, soit à une mise hors service. L'unité centrale peut encore fonctionner de façon automatique en consignant et en datant toutes les informations reçues. Enfin, l'unité centrale.- assure avantageusement la recharge des batteries des modules de réception portatifs enfichables capables de fonctionner soit de façon fixe en combinaison avec l'unité centrale, soit de manière autonome et mobile lorsqu'ils sont portés par des utilisateurs se déplaçant.In general, the central unit 3Q ensures the reception of all the messages sent by the detection units, which may correspond in particular to either an activation, an alarm triggering, or an deactivation. The central unit can still operate automatically by recording and dating all the information received. Finally, the central unit - advantageously ensures the recharging of the batteries of the plug-in portable reception modules capable of operating either permanently in combination with the central unit, or autonomously and mobile when carried by users. moving.

La forme même des modules de réception tels que 21, qui apparait sur la figure 5, est adaptée à la double fonction des modules : fonctionnement à poste fixe, fonctionnement autonome. Les divers éléments de visualisation, de signalisation ou de commande tels que bouton de marche-arrêt 64, indicateur de fonctionnement 65, indicateur de zones mise en service 66, voyants d'affichage de la nature des informations reçues 213 à 216, tableau d'affichage 218 de l'adresse du point d'émission d'un message, bouton poussoir d'acquittement 260, témoin de charge 243, avertisseur sonore 212, antenne 251, sont tous groupés sur une face unique 61 du module 21 encastrable et portatif.Un rebord périphérique extérieur 62 assure une protection des éléments de signalisation ou commande disposés sur la face 61 et une poignée 63 facilite la préhension du module encastrable 21.The very shape of the reception modules such as 21, which appears in FIG. 5, is adapted to the dual function of the modules: fixed station operation, autonomous operation. The various display, signaling or control elements such as on-off button 64, operation indicator 65, zone indicator put into service 66, indicators for displaying the nature of the information received 213 to 216, table of display 218 of the address of the sending point of a message, acknowledgment push button 260, charge indicator 243, audible warning 212, antenna 251, are all grouped on a single face 61 of the built-in and portable module 21. An external peripheral rim 62 provides protection for the signaling or control elements arranged on the face 61 and a handle 63 facilitates the gripping of the built-in module 21.

On remarquera que la triple association d'unités de détection-émission transportables mais fonctionnant à poste fixe, de modules de réception portatifs mobiles et d'au moins un module de réception centralisateur coopérant entre eux permet de combiner et de ren- .*forcer les avantages d'une surveillance par détecteurs localisés et d'une surveillance humaine sous forme de rondes, tout en réduisant le personnel nécessaire, augmentant l'efficacité de la surveillance et améliorant la souplesse de mise en oeuvre des divers éléments constitutifs de l'installation. En effet, la présence d'unités de détection portables et autonomes permet des localisations diverses et facilement modifiables à l'intérieur du site à surveiller; la disponibilité de modules de réception portatifs autonomes permet une surveillance directe du bon fonctionnement des unités de détection, par l'agent de surveillance qui, au cours d'une ronde doit, par sa présence successive auprès de chaque unité de détection équipée d'un détecteur d'intrusion, déclencher le fonctionnement de chacune de ces unités et recevoir un message correspondant à la détection de sa présence; et le module de réception centralisateur permet de vérifier le bon déclenchement successif des différentes unités de détection testées dans un ordre prédéterminé par le porteur d'un module de réception portatif. Enfin, par sa sensibilité aux messages émis par un ensemble d'unités de détection, et sa capacité d'identifier rapi- dément l'origine du message un module de réception portatif permet une intervention rapide en cas de déclenchement d'alarme non prédéterminée.It will be noted that the triple association of transportable detection-emission units but operating at a fixed station, mobile portable reception modules and at least one centralizing reception module cooperating with each other makes it possible to combine and reinforce. * to force the advantages of a surveillance by localized detectors and a human surveillance in the form of rounds, while reducing the necessary personnel, increasing the efficiency of the surveillance and improving the flexibility of implementation of the various constituent elements of the 'installation. Indeed, the presence of portable and autonomous detection units allows various locations and easily modifiable inside the site to be monitored; the availability of autonomous portable reception modules allows direct monitoring of the proper functioning of the detection units, by the surveillance agent who, during a round must, by his successive presence with each detection unit equipped with a intrusion detector, trigger the operation of each of these units and receive a message corresponding to the detection of its presence; and the centralizing reception module makes it possible to verify the successive triggering of the various detection units tested in a predetermined order by the wearer of a portable reception module. Finally, by its sensitivity to messages sent by a set of detection units, and its ability to quickly identify the origin of the message, a portable reception module allows rapid intervention in the event of an undetermined predetermined alarm.

Selon une caractéristique particulière du système selon l'invention, qui sera décrite en référence aux figures 6 à 9, la sécurité de la transmission des messages entre unités de détection et modules de réception est améliorée, et l'insensibilité aux fausses alarmes est augmentée, du fait qu'il existe une relation de phase rigoureuse entre la fréquence porteuse BF utilisée pour transmettre les messages et le signal d'information binaire constitué par une succession d'éléments de même durée damprenant par exemple soit une fréquence de 400 Hz pour représenter un état zéro, soit une fréquence multiple de 400 Hz, qui peut dépendre de la zone de détection, par exemple 2000 ou 1600 Hz, pour représenter un état un. Afin de réduire la sensibilité aux parasites, il est ainsi mis en oeuvre un système de modulation FSK dans lequel une horloge unique est prise en compte pour réaliser une synchronisation des fréquences définissant le signal d'information.According to a particular characteristic of the system according to the invention, which will be described with reference to FIGS. 6 to 9, the security of the transmission of messages between detection units and reception modules is improved, and the insensitivity to false alarms is increased, because there is a rigorous phase relationship between the carrier frequency LF used to transmit the messages and the binary information signal constituted by a succession of elements of the same duration dam p renating for example either a frequency of 400 Hz to represent a zero state , or a frequency multiple of 400 Hz, which can depend on the detection zone, for example 2000 or 1600 Hz, to represent a state one. In order to reduce the sensitivity to interference, an FSK modulation system is thus implemented in which a single clock is taken into account in order to synchronize the frequencies defining the information signal.

On se référera maintenant à la figure 6, qui correspond à un exemple de réalisation d'une partie des circuits de la figure 2, c'est à dire montre des circuits incorporés dans une unité de détection pour élaborer un message codé binaire et permettre son émission.Reference will now be made to FIG. 6, which corresponds to an exemplary embodiment of part of the circuits of FIG. 2, that is to say shows circuits incorporated in a detection unit for developing a binary coded message and allowing its program.

Des commutateurs rotatifs 301, 302, 303 permettent d'afficher dans l'unité de détection des nombres représentatifs d'un numéro de zone (commutateur 303) et d'une adresse pour identifier le point où l'unité de détection est située à l'intérieur de ladite zone (commutateurs 301 et 302 qui, dans l'exemple représenté permettent d'afficher un nombre ayant 7 bits sous forme binaire).Rotary switches 301, 302, 303 make it possible to display in the detection unit numbers representative of a zone number (switch 303) and of an address to identify the point where the detection unit is located at the inside said zone (switches 301 and 302 which, in the example shown make it possible to display a number having 7 bits in binary form).

Un multiplexeur 304, 305 de deux fois huit bits est connecté à la suite des commutateurs 301, 302 pour permettre l'élaboration d'un message binaire série.A multiplexer 304, 305 of two times eight bits is connected following the switches 301, 302 to allow the development of a serial binary message.

Le message binaire qui'doit être transmis est, dans l'exemple considéré, de la forme représentée sur la figure 8. La partie significative du message, qui est élaborée par le multiplexeur 304,305 comprend un bit Z2 correspondant à une indication de zone, des bits D2,D1,D0 correspondant à un chiffre des dizaines dans l'adresse d'identification du point d'émission, des bits U3,U2,U1,U0 correspondant à un chiffre des unités dans l'adresse d'identification du point d'émission, et deux bits A1, A0 correspondant à une indication de nature d'alarme déclenchée. La partie de message binaire émis et effectivement décodé DEC comprend en outre un bit de parité P, élaboré dans le circuit 306 auquel sont appliqués les différents bits précédemment cités. Le message DEC comprend en outre, des bits de structure, à savoir dans le cas de la figure 8, un premier bit "1", suivi de trois bits "O", disposés en tête du message transmis et effecti- vément décodé DEC , et un bit "1" placé à la suite du bit de parité, à la fin du message effectivement décodé DEC, qui comprend ainsi 16 bits. Le message binaire MB est émis pendant le temps ou la commande d'émetteur CE est à l'état "1", c'est à dire dans l'exemple considéré, pendant 400 ms. Les premiers bits du message binaire MB, qui précèdent la partie qui sera effectivement décodée DEC comprennent des bits de valeur aléatoire et incluent un bit SY de synchronisation.The binary message which must be transmitted is, in the example considered, of the form represented in FIG. 8. The significant part of the message, which is produced by the multiplexer 304,305 comprises a bit Z 2 corresponding to an indication of area, bits D 2 , D 1 , D 0 corresponding to a tens digit in the address of identification of the emission point, bits U 3 , U 2 , U 1 , U 0 corresponding to a digit of the units in l 'address of identification of the emission point, and two bits A 1 , A 0 corresponding to an indication of the nature of the alarm triggered. The part of the binary message transmitted and actually decoded DEC further comprises a parity bit P, developed in the circuit 306 to which the various bits mentioned above are applied. The message DEC further comprises, structure bits, namely in the case of FIG. 8, a first bit "1", followed by three bits "O", placed at the head of the message transmitted and effectively decoded DEC, and a bit "1" placed after the parity bit, at the end of the message actually decoded DEC, which thus comprises 16 bits. The binary message MB is transmitted during the time or the transmitter command CE is in the state "1", that is to say in the example considered, for 400 ms. The first bits of the binary message MB, which precede the part which will actually be decoded DEC include bits of random value and include a bit SY of synchronization.

En sortie du multiplexeur 304, 305, les quatre premiers bits de structure de la partie DEC du message codé binaire MB sont ajoutés aux bits significatifs du message, au niveau de la porte NON ET 307 pour former le signal binaire G qui constitue un message binaire série complet.At the output of the multiplexer 304, 305, the first four structure bits of the DEC part of the binary coded message MB are added to the significant bits of the message, at the NAND gate 307 to form the binary signal G which constitutes a binary message complete series.

Afin de renforcer la probabilité de bonne réception du message émis, ce dernier est engendré successivement plusieurs fois dans un intervalle de temps prédéterminé TK . Par exemple, le message codé MB peut être engendré trois fois de suite en 10 secondes. C'est le compteur 308 (figure 6), qui effectue le séquen- cement et commande l'apparition de l'ordre de commande d'émetteur pendant lequel la sortie du multiplexeur 304, 305 sera associée aux bits de structure pour former le message binaire MB. A la fin du temps prédéterminé TK, l'horloge est bloquée par le signal de sortie E, qui produit un signal de fin d'émission FE, et il se produit un effacement de la demande de transmission, grâce' au signal appliqué sur l'entrée de l'horloge CK du compteur 308. S'il apparait ensuite de nouveau une alarme, un signal complémentaire APAL égal à zéro est présent sur une entrée de la porte NON OU 313, un signal est alors appliqué sur l'entrée de remise à zéro du compteur 308 et le séquen- cenent recommence alors pour permettre l'émission d'un message binaire le nombre de fois prédéterminé pendant ce temps TK. On notera ainsi que l'horloge ne fonctionne que pendant l'émission faisant suite à un déclenchement d'alarme ou à une manoeuvre manuelle par l'entrée C.E C "commande d'émission continue". Cette dernière entrée per- ret d'effectuer des tests en opérant un verrouillage de l'émission du message avec une fréquence haute (par exemple 1600 Hz) correspondant à une valeur de bit égale à "1" et permet de contrôler la fréquence de l'horloge interne ainsi que la haute fréquence servant au transport du message émis.In order to reinforce the probability of good reception of the message sent, it is generated successively several times in a predetermined time interval T K. For example, the coded message MB can be generated three times in a row in 10 seconds. It is the counter 308 (FIG. 6), which performs the sequencing and controls the appearance of the transmitter control order during which the output of the multiplexer 304, 305 will be associated with the structure bits to form the message. binary MB. At the end of the predetermined time T K , the clock is blocked by the output signal E, which produces an end of transmission signal FE, and there is an erasure of the transmission request, thanks to the signal applied to the input of the clock C K of the counter 308. If an alarm appears again, an additional signal APAL equal to zero is present on an input of the gate NOR OR 313, a signal is then applied to the reset input of counter 308 and the sequence then starts again to allow the transmission of a binary message the predetermined number of times during this time T K. It will thus be noted that the clock only functions during the emission following an alarm triggering or a manual operation by the input CE C "continuous emission command". This last input allows you to carry out tests by locking the transmission of the message with a high frequency (for example 1600 Hz) corresponding to a bit value equal to "1" and makes it possible to control the frequency of the internal clock as well as the high frequency used to transport the message sent.

Le circuit 310 est constitué par un circuit PLL, c'est à dire une boucle à phase asservie, destiné à permettre de réaliser une modulation FSK, c'est à dire à permettre de produire un signal comprenant une porteuse dont la fréquence peut correspondre soit à une fréquence inférieure prédéterminée correspondant à un état binaire "zéro", soit à une fréquence supérieure prédéterminée correspondant à un état binaire "un".The circuit 310 is constituted by a PLL circuit, that is to say a phase-locked loop, intended to allow FSK modulation to be carried out, that is to say to allow to produce a signal comprising a carrier whose frequency can correspond either at a predetermined lower frequency corresponding to a "zero" binary state, or at a predetermined higher frequency corresponding to a "one" binary state.

Dans le cas du circuit de la figure 6, la fréquence supérieure présente la particularité d'être une fréquence harmonique de la fréquence inférieure. En outre, il est réalisé un verrouillage de la phase d'une fréquence harmonique représentant l'état binaire "1" et de la phase de la fréquence représentant l'état binaire "0" (qui vaut 400 Hz dans l'exemple décrit). Par suite, dans le signal basse fréquence émis par le circuit de sortie 311, il n'existe pas de discontinuité lors du passage entre deux fréquences (voir la forme du signal TP3 sur la figure 9).In the case of the circuit of FIG. 6, the upper frequency has the particularity of being a harmonic frequency of the lower frequency. In addition, there is a locking of the phase of a harmonic frequency representing the binary state "1" and of the phase of the frequency representing the binary state "0" (which is 400 Hz in the example described) . Consequently, in the low frequency signal emitted by the output circuit 311, there is no discontinuity during the passage between two frequencies (see the form of the signal TP 3 in FIG. 9).

Ainsi, contrairement au cas du fonctionnement classique d'un circuit PLL assurant une modulation FSK, le circuit 310 n'est pas commandé directement par le signal binaire G formé, mais ce signal binaire G est appliqué au circuit d'aiguillage de sortie 311, auquel sont appliqués par ailleurs, d'une part un signal à fréquence basse de référence (400 Hz) engendré pour représenter un état binaire "1", d'autre part, un signal F dont la fréquence est un multiple entier de la fréquence de référence (par exemple 1600, 2000, 2400 ou 2800 Hz) et correspond à un niveau "1". Le diviseur programmable 309 qui est associé au commutateur 303 et au circuit PLL 310 permet la formation de la fréquence harmonique de la fréquence de référence (400 Hz), avec une valeur fonction des valeurs des bits de Z0, Z1 affichés par le commutateur 303. Ainsi, il est notamment possible de fournir quatre valeurs de fréquences harmoniques hautes (1600, 2000, 2400 et 2800 Hz) différentes correspondant chacune à une zone prédéterminée. La valeur de la fréquence haute dépendra de l'affichage réalisé au départ dans le commutateur 303. On peut ainsi obtenir à partir de la valeur de la fréquence haute du signal BF engendré en sortie, une indication relative à la zone dans laquelle se trouve le bloc émetteur. Naturellement, l'indication relative à la zone de référence peut également être incluse de façon classique dans le message. binaire comprenant l'adresse codée D2,D1,D0, U3,U2,U1,U0 de la localisation de l'émetteur dans une zone, plutôt que d'être portée par le système multifréquences.Thus, unlike the case of the conventional operation of a PLL circuit ensuring FSK modulation, the circuit 310 is not directly controlled by the binary signal G formed, but this binary signal G is applied to the output routing circuit 311, to which are applied, on the one hand, a low frequency reference signal (400 Hz) generated to represent a binary state "1", on the other hand, a signal F whose frequency is an integer multiple of the frequency of reference (for example 1600, 2000, 2400 or 2800 Hz) and corresponds to a level "1". The programmable divider 309 which is associated with the switch 303 and the PLL circuit 310 allows the formation of the harmonic frequency of the reference frequency (400 Hz), with a value depending on the values of the bits of Z 0 , Z 1 displayed by the switch 303. Thus, it is in particular possible to provide four values of high harmonic frequencies (1600, 2000, 2400 and 2800 Hz) different each corresponding to a predetermined area. The value of the high frequency will depend on the display made at the outset in the switch 303. It is thus possible to obtain from the value of the high frequency of the LF signal generated at the output, an indication relating to the zone in which the transmitter block. Naturally, the indication relating to the reference zone can also be included in a conventional manner in the message. binary comprising the coded address D 2 , D 1 , D 0 , U 3 , U 2 , U 1 , U 0 of the location of the transmitter in an area, rather than being carried by the multifrequency system.

L'oscillation de fréquence basse (400 Hz) sert de référence de phase pour le circuit 310, et par la comparaison entre l'oscillation de fréquence basse et l'harmonique produite par le circuit 309, permet d'effectuer un verrouillage en phase de la fréquence haute (par exemple 1600 Hz) et de la fréquence basse (400Hz).The low frequency oscillation (400 Hz) serves as a phase reference for the circuit 310, and by the comparison between the low frequency oscillation and the harmonic produced by the circuit 309, makes it possible to lock in phase of the high frequency (for example 1600 Hz) and the low frequency (400Hz).

D'une manière générale, selon la présente invention, le codage du signal BF entre deux fréquences est effectué dans le circuit d'aiguillage 311, auquel sont appliqués le signal de fréquence de référence (400 Hz) sur l'entrée 9 et le signal de fréquence haute (par exemple 1600 Hz) sur l'entrée 6, sans qu'apparaisse de discontinuité lorsque le passage d'une fréquence à l'autre est commandé par le signal binaire G. Pour tout le circuit de la figure 6, l'élaboration de la fréquence de référence (400 Hz) et le reste du séquence- ment sont effectués à partir d'une horloge unique 312 qui délivre des impulsions de période 1,25 ms) au compteur/ diviseur 308, de manière à permettre un contrôle approfondi du message émis.In general, according to the present invention, the coding of the LF signal between two frequencies is carried out in the switching circuit 311, to which the reference frequency signal (400 Hz) is applied to input 9 and the signal of high frequency (for example 1600 Hz) on input 6, without any discontinuity appearing when the passage from one frequency to another is controlled by the binary signal G. For the whole circuit of figure 6, l development of the reference frequency (400 Hz) and the rest of the sequencing are carried out from a single clock 312 which delivers pulses of period 1.25 ms) to the counter / divider 308, so as to allow a thorough check of the message sent.

Il est à remarquer que sur le schéma de la figure 6, les liaisons entre les bornes TP4 et TP5, pour la commande HF et entre les bornes TP6 et TP7, pour la commande de fréquence de référence (400 Hz), ne sont réalisées que pour effectuer des tests et ne participent pas au fonctionnement normal du circuit.It should be noted that in the diagram of FIG. 6, the connections between the terminals TP 4 and TP 5 , for the HF control and between the terminals TP 6 and TP 7 , for the control of reference frequency (400 Hz), are only carried out to carry out tests and do not participate in the normal operation of the circuit.

Comme on peut le voir sur la figure 9 (signal TP3) le signal BF émis par une unité de détection et capté par un nodule de réception comprend une succession d'éléments binaires de durée fixe (20ms dans l'exemple considéré) qui comprennent une oscillation de 400 Hz (niveau "O") ou multiple de 400 Hz (niveau "1"). Compte tenu de l'absence de discontinuité lors du passage d'un élément binaire à un autre, le signal BF présente un front montant pour chaque changement d'état binaire. A l'intérieur de chaque élément binaire, compte tenu de la fréquence de référence choisie (fo = 400 Hz), il doit exister un front montant toutes les périodes de temps to =

Figure imgb0001
, soit toutes les 2,5 ms. En fonction de cela, on pourra, à la réception effectuer une mesure de fréquence toutes les 2,5 ms. Dans ce cas,s'il n'est pas décelé dans les huit contrôles de fréquence qui sont effectués par élément binaire et pour les seize éléments binaires d'un message un nombre prédéterminé de fronts descendants, un signal d'effacement indiquant une mauvaise identification de signal produira l'effacement du contenu du registre.de conversion série-parallèle contenu dans le circuit 231 du récepteur (figure 3).As can be seen in FIG. 9 (TP signal 3 ) the LF signal transmitted by a detection unit and picked up by a reception nodule comprises a succession of binary elements of fixed duration (20 ms in the example considered) which include an oscillation of 400 Hz (level "O") or multiple of 400 Hz (level "1"). Given the absence of discontinuity during the passage from one binary element to another, the LF signal presents a rising edge for each change of binary state. Within each binary element, taking into account the chosen reference frequency (f o = 400 Hz), there must be a rising edge every time period t o =
Figure imgb0001
 , i.e. every 2.5 ms. Depending on this, it will be possible, at reception, to measure the frequency every 2.5 ms. In this case, if it is not detected in the eight frequency controls which are carried out per binary element and for the sixteen binary elements of a message a predetermined number of falling edges, an erasure signal indicating a misidentification signal will erase the contents of the serial-parallel conversion register contained in circuit 231 of the receiver (Figure 3).

De la sorte les circuits du récepteur pourront assurer un contrôle continu des fréquences présentes dans le message, éliminant ainsi tout risque de déclenchement sur des signaux parasites non issus du système d'émission.In this way the receiver circuits will be able to ensure continuous control of the frequencies present in the message, thus eliminating any risk of triggering on parasitic signals not originating from the transmission system.

On décrira maintenant un exemple de circuit de décodage inclus dans un module de réception pour exploiter un signal BF reçu, du type élaboré par le circuit de la figure 6, lequel circuit de décodage correspond au circuit 230 de la figure 3.We will now describe an example of a decoding circuit included in a reception module for exploiting a received LF signal, of the type developed by the circuit of FIG. 6, which decoding circuit corresponds to the circuit 230 of FIG. 3.

Sur la figure 7, les éléments 401 sont des éléments de remise en forme pour produire sur la borne TP3 un signal BF conforme au signal émis, c'est à dire formé d'éléments binaires successifs de période prédéterminée (20 ms dans l'exemple considéré),chaque élément binaire comprenant une oscillation à une fréquence de référence (fo = 400 Hz) on à une fréquence multiple de fo (par exemple 1600 Hz), les oscillations des différents éléments binaires successifs étant en phase les unes avec les autres, et un message significatif comprenait 16 éléments binaires dans l'exemple coonsidéréIn FIG. 7, the elements 401 are fitness elements for producing on the terminal TP 3 a LF signal conforming to the transmitted signal, that is to say formed of successive binary elements of predetermined period (20 ms in the example considered), each binary element comprising an oscillation at a reference frequency (f o = 400 Hz) or at a frequency multiple of fo (for example 1600 Hz), the oscillations of the different successive binary elements being in phase with each other others, and a meaningful message included 16 binary elements in the co-considered example

Le signal TP3 reçu et remis en forme est appliqué à un circuit monostable 402 présentant une période de récurrence un peu inférieure à to = 1 (soit 2,5 ms pour l'exemple considéré), Le circuit monostable 402 déclenche ainsi sur un front montant et retombe un peu avant un front montant et régénère un signal d'horloge TP1 répétitif indépendamment de la fréquence du signal TP3.The TP 3 signal received and reshaped is applied to a monostable circuit 402 having a recurrence period a little less than t o = 1 (i.e. 2.5 ms for the example considered), The monostable circuit 402 thus triggers on a rising edge and falls a little before a rising edge and regenerates a repetitive TP 1 clock signal regardless of the frequency of the TP 3 signal.

Le signal TP1 formé (figure 9) constitue une fenêtre de mesure pour la mesure de la fréquence reçue dans le signal TP3. Ainsi, le compteur 403 peut compter les fronts descendants à l'intérieur de chaque fenêtre et en fonction du nombre (dans l'exemple considéré, 1, 4,5,6.ou 7)qui correspond aux fréquences 400, 1600, 2000, 2400 ou 2800 Hz, les éléments binaires correspondant au niveau "1" (lorsque le nombre de fronts descendants est supérieur à 1) sont détectés et les bits Z0,Z1, relatifs à une adresse de zone sont régénérés, en fonction du nombre de fronts descendants supérieur à 1 (pour le cas où l'indication de l'adresse de zone est transmise par le biais de fréquences de niveau haut de valeurs différentes).The TP 1 signal formed (FIG. 9) constitutes a measurement window for measuring the frequency received in the TP 3 signal. Thus, the counter 403 can count the falling edges inside each window and according to the number (in the example considered, 1, 4,5,6. Or 7) which corresponds to the frequencies 400, 1600, 2000, 2400 or 2800 Hz, the bits corresponding to level "1" (when the number of falling edges is greater than 1) are detected and the bits Z 0 , Z 1 , relating to a zone address are regenerated, according to the number falling edges greater than 1 (in the case where the indication of the zone address is transmitted by means of high level frequencies of different values).

Le circuit 407 correspond à un circuit de décodage binaire-décimal. Lorsqu'un comptage est terminé par le compteur 403, si le compte correspond à l'une des fréquences valides, il ne se passe rien, si non, la porte NON-OU 408 permet la production d'un signal d'effacement Ef qui efface le contenu du registre à décalage de conversion série-parallèle du message binaire série BS. Ce registre à décalage série-parallèle, contenu dans le circuit 231 de la figure 3 présente une structure classique et n'a pas à être décrit de façon plus détaillée.The circuit 407 corresponds to a binary-decimal decoding circuit. When a count is finished by the counter 403, if the count corresponds to one of the valid frequencies, nothing happens, if not, the NOR gate 408 allows the production of an erasure signal Ef which clears the contents of the serial-parallel conversion shift register of the BS serial binary message. This series-parallel shift register, contained in circuit 231 of FIG. 3 has a conventional structure and need not be described in more detail.

Le circuit diviseur 406 permet, à partir du signal TP1, de régénérer un signal d'horloge à la fréquence des éléments binaires (50 Hz) dans le décodeur.The divider circuit 406 makes it possible, from the signal TP 1 , to regenerate a clock signal at the frequency of the binary elements (50 Hz) in the decoder.

La porte NON OU 409 du circuit de la figure7 est prévue pour recevoir sur ses entrées VAL et EFEX respectivement le complément à 1 d'un signal de validation et un signal d'effacement extérieur.The NOR gate 409 of the circuit of FIG. 7 is designed to receive on its VAL and EFEX inputs respectively the complement to 1 of a validation signal and an external erase signal.

La figure 9 représente le diagramme de fonctionnement du circuit de la figure 7 et montre la forme des signaux en différents points de ce circuit, notamment la forme du signal d'entrée remis en forme dans l'étage d'entrée 401 pour constituer le signal TP3, la fenêtre de mesure TP1, formée par le circuit monostable 402 à partir du signal BF modulé en fréquence TP3, la forme des signaux aux diverses bornes du circuit 403, la forme du signal binaire série BS reconstitué à la sortie de la bascule "D" 405, la forme des signaux Z , z1 indiquant une adresse de zone reconstitués à la sortie des bascules "D" 404, mais qui, selon une variante de réalisation ne faisant appel qu'à une fréquence haute et une fréquence de référence pour la modulation du signal TP3 pourraient être inclus dans le signal binaire série BS, la forme du signal d'effacement Ef, et la forme du signal d'horloge CKI rythmant le signal binaire série.FIG. 9 represents the operating diagram of the circuit of FIG. 7 and shows the shape of the signals at different points of this circuit, in particular the shape of the input signal reshaped in the input stage 401 to constitute the signal TP 3 , the measurement window TP 1 , formed by the monostable circuit 402 from the frequency-modulated LF signal TP 3 , the shape of the signals at the various terminals of the circuit 403, the shape of the binary BS series signal reconstructed at the output of flip-flop "D" 405, the form of signals Z, z 1 indicating a zone address reconstituted at the output of flip-flops "D" 404, but which, according to an alternative embodiment using only a high frequency and a reference frequency for the modulation of the signal TP 3 could be included in the binary serial signal BS, the form of the erasure signal Ef, and the form of the clock signal CKI pacing the serial binary signal.

Les divers circuits de la figure 3 autres que les divers éléments de décodage et de régénération du signal binaire série et des signaux d'horloge peuvent être réalisés de façon classique et ne seront pas décrits de façon plus détaillée.The various circuits of FIG. 3 other than the various elements for decoding and regenerating the serial binary signal and the clock signals can be produced in a conventional manner and will not be described in more detail.

Bien entendu, diverses modifications et adjonctions peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits, uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de protection défini par les revendications annexées.Of course, various modifications and additions can be made by those skilled in the art to the devices which have just been described, only by way of nonlimiting examples, without departing from the protective framework defined by the appended claims.

Claims (13)

1. Système de transmission d'alarme, comprenant un ensemble de détection constitué d'une pluralité d'unités de détection autonomes, amovibles portables, équipées de détecteurs capables de délivrer des signaux électriques lorsqu'ils sont excités,et réparties dans un espace divisé en zones ; et ensemble de transmission des signaux engendrés par lesdits détecteurs comprenant , incorporés dans chaque unité de détection, des moyens de codage et d'émission d'informations binaires par voie hertzienne en modulation de fréquence, et au moins un récepteur distant des unités de détection, pour recevoir des signaux émis par celles ci, système caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, une pluralité de modules de réception autonomes, portatifs (21,22,23), équipés chacun de moyens de réception par voie hertzienne et de décodage ainsi que de moyens de signalisation ou d'alarme capables d'être déclenchés lors de la réception-de signaux émis par les unités de détection (11,12,13), et, d'autre part, une unité centrale (30) de réception et traitement d'information équipée d'au moins un module de réception (22).1. Alarm transmission system, comprising a detection assembly constituted by a plurality of autonomous, removable portable detection units, equipped with detectors capable of delivering electrical signals when they are energized, and distributed in a divided space in zones; and assembly for transmitting the signals generated by said detectors comprising, incorporated in each detection unit, means for coding and transmitting binary information by radio frequency frequency modulation, and at least one receiver remote from the detection units, for receiving signals transmitted by them, system characterized in that it comprises, on the one hand, a plurality of autonomous, portable reception modules (21, 22, 23), each equipped with reception means by radio and decoding as well as signaling or alarm means capable of being triggered upon reception of signals emitted by the detection units (11,12,13), and, on the other hand, a central unit (30 ) reception and information processing equipped with at least one reception module (22). 2. Système de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une relation de phase rigoureuse est maintenue en permanence entre la fréquence porteuse et le signal binaire d'information transmis par les moyens de transmission.2. Transmission system according to claim 1, characterized in that a rigorous phase relationship is permanently maintained between the carrier frequency and the binary information signal transmitted by the transmission means. 3. Système de transmission selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les signaux d'information binaires modulés en fréquence comprennent une première fréquence représentant l'état zéro et une deuxième fréquence qui est un multiple entier de la première fréquence et représente l'état un.3. Transmission system according to claim 1 or 2, characterized in that the frequency modulated binary information signals comprise a first frequency representing the zero state and a second frequency which is an integer multiple of the first frequency and represents l 'state one. 4. Système de transmission selon la revendication 3, caractérisé en ce que deux signaux correspondant à l'état un émis par deux unités de détection placées dans deux zones de détection différentes sont des multiples entiers de la première fréquence différents l'un de l'autre.4. Transmission system according to claim 3, characterized in that two corresponding signals laying state one emitted by two detection units placed in two different detection zones are integer multiples of the first frequency different from each other. 5. Système de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le signal binaire d'information transmis comprend au moins des éléments représentatifs d'une zone de détection, d'une adresse de poste dans cette zone de détection et d'un type d'alarme déclenchée, ainsi que des éléments de contrôle du signal transmis, notamment de sa parité.5. Transmission system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the binary information signal transmitted comprises at least elements representative of a detection zone, of a station address in this zone of detection and a type of alarm triggered, as well as elements to control the transmitted signal, in particular its parity. 6. Système de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque unité de détection (11,12,13) comprend au moins un détecteur volumétrique d'intrusion à effet Doppler (111).6. Transmission system according to any one of claims 1 to 5, characterized in that each detection unit (11,12,13) comprises at least one volumetric Doppler intrusion detector (111). 7. Système de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chaque unité de détection (11,12,13) comprend au moins un détecteur d'intrusion périmétrique (112).7. Transmission system according to any one of claims 1 to 6, characterized in that each detection unit (11,12,13) comprises at least one perimeter intrusion detector (112). 8. Système de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que chaque unité de détection (11,12,13) comprend au moins un détecteur d'incendie (112).8. Transmission system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that each detection unit (11,12,13) comprises at least one fire detector (112). 9. Système de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que chaque unité de détection (11,12,13) comprend des moyens (160) de verrouillage ou de temporisation de la mise en service de cette unité.9. Transmission system according to any one of claims 1 to 8, characterized in that each detection unit (11,12,13) comprises means (160) for locking or delaying the commissioning of this unit . 10. Système de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que chaque module de réception est équipé de moyens de sélection de zones de détection pour n'être sensible qu'aux signaux émis par des unités de détection situées dans des zones bien déterminées.10. Transmission system according to any one of claims 1 to 9, characterized in that each reception module is equipped with means for selecting detection zones so as to be sensitive only to signals emitted by detection units located in specific areas. 11. Système de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que chaque module de réception est équipé de moyens d'acquittement (260) pour arrêter l'affichage ou le signal d'alarme déclenchés.11. Transmission system according to any one of claims 1 to 10, characterized in that each reception module is equipped with acknowledgment means (260) to stop the display or the triggered alarm signal. 12. Système de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que chaque module de réception (21,22,23) se présente sous la forme d'une unité portative enfichable dans l'unité centrale (30) et présentant tous les éléments de commande (64,260), d'affichage (65,66,213 à 216,218,243) et d'antenne de réception (251) sur une face unique (61) protégée par un rebord latéral (62) et équipée d'une poignée de préhension (63).12. Transmission system according to any one of claims 1 to 11, characterized in that each reception module (21,22,23) is in the form of a portable unit pluggable into the central unit (30) and presenting all of the control (64,260), display (65,66,213 to 216,218,243) and receiving antenna (251) elements on a single face (61) protected by a side flange (62) and equipped with a grip handle (63). 13. Système de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'unité centrale (30) comprend une imprimante (32) pour l'inscription des informations reçues par au moins un module de réception (22) enfiché dans l'unité, et des moyens (31) de gestion des informations reçues.13. Transmission system according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the central unit (30) comprises a printer (32) for recording the information received by at least one reception module (22) plugged into the unit, and means (31) for managing the information received.
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