FR2708774A1 - Safety device with bi-directional radio link - Google Patents

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    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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    • GPHYSICS
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Abstract

This safety system (1) includes a central unit (3) and one or more control peripherals (9), for detecting intrusion (5) and for signalling (7) the said intrusion. It is characterised in that the central unit (3) and one or more peripheral elements (5, 7, 9) include means for bidirectional communication by radio frequency with one or more of the other elements of the system, so as to perform recognition of the said peripherals (5, 7, 9) by the central unit (3) and reliable exchange of control, detection or signalling messages with the said peripherals.

Description

La présente invention concerne un système de securite, notamment pour la surveillance et la protection de biens, de locaux ou de personnes, comportant une unité centrale et un ou plusieurs périphériques de commande, de détection d'intrusion, et de signalisation de ladite intrusion. The present invention relates to a security system, in particular for monitoring and protecting property, premises or people, comprising a central unit and one or more control, intrusion detection and signaling devices for said intrusion.

Devant la montée du nombre de vols ou d'intrusions non autorisees dans des locaux privés ou industriels constatés ces dernières annees, de nombreux systèmes de sécurité ont été développés et comercialises, faisant un appel croissant à des techniques électroniques. Faced with the increase in the number of thefts or unauthorized intrusions into private or industrial premises observed in recent years, many security systems have been developed and marketed, making increasing use of electronic techniques.

Ces systèmes de sécurité connus peuvent être rangés principalement dans les catégories des systèmes filaires d'une part, et des systèmes sans fil d'autre part. These known security systems can be classified mainly in the categories of wired systems on the one hand, and wireless systems on the other hand.

Les installations connues souffrent de plusieurs inconvénients, liés aux architectures et aux technologies employées. Known installations suffer from several drawbacks, linked to the architectures and the technologies used.

Ainsi, dans la catégorise des systèmes filaires, on connait déjà dans ltetat de la technique des systèmes de sécurité composés d'une unité centrale faisant office de "cerveau" de l'installation, et d'une pluralité de périphériques de détection (du type détecteurs de bris de glace, de proximité, de passage, d'ouverture de fenêtre, etc.) connectés à l'unité centrale par des câbles de connexion, et surveilles par elle. En cas de détection d'une intrusion dans un local surveillé, l'unité centrale est prévenue, et elle actionne des périphériques d'alerte (par exemple des sirènes ou des transmetteurs téléphoniques) également connectés à elle. La présence de toutes ces connections filaires entre les différents composants augmente conside- rablement la difficulté et le cout d' installation de ces systèmes. Thus, in the categorization of wired systems, we already know in the state of the art security systems composed of a central unit acting as "brain" of the installation, and of a plurality of detection peripherals (of the type glass breakage, proximity, passage, window opening detectors, etc.) connected to the central unit by connection cables, and monitored by it. If an intrusion is detected in a monitored room, the central unit is notified, and it activates alert devices (for example sirens or telephone transmitters) also connected to it. The presence of all these wired connections between the various components considerably increases the difficulty and the cost of installing these systems.

Dans la catégorie des systèmes sans fil, et notamment les installations à transmission radiofréquence, les périphériques de détection sont constamment en veille, et leur alimentation électrique est constamment sollicitée, de sorte que leur autonomie de fonctionnement sur batterie s'en trouve limite. In the category of wireless systems, and in particular installations with radiofrequency transmission, the detection peripherals are constantly on standby, and their power supply is constantly called upon, so that their autonomy in battery operation is limited.

De plus, les systèmes de l'état de la technique ayant une communication essentiellement unidirectionelle dans le sens allant des périphériques de détection vers la centrale, puis de la centrale vers les périphériques de signalisation, la centrale ne peut pas ordonner aux périphériques de se mettre dans un etat inactif à faible consommation électrique, à moins d'éteindre tout le système et par consequent de priver le local de toute protection. In addition, the prior art systems having essentially one-way communication in the direction going from the detection peripherals to the central station, then from the central station to the signaling peripherals, the central station cannot order the peripheral units to switch on. in an inactive state with low power consumption, unless you shut down the entire system and therefore deprive the room of all protection.

Enfin, les systèmes de sécurité connus font appel à un code unique attribué à 1' ensemble du système. Ce code est programmé sur 10 à 14 bits au niveau de la centrale par 1' intermédiaire d'une barrette de microcommutateurs dont l'état correspond à un "O.' ou un "1" logique du code. En réalité, un tel codage ne présente qu'un faible niveau de securite, puisqu'il suffit de repérer la position des microcommutateurs pour pouvoir ensuite reproduire le code et par conséquent mettre l'ensemble du système de sécurité hors fonction. Finally, known security systems use a unique code assigned to the entire system. This code is programmed on 10 to 14 bits at the central level by means of a strip of microswitches whose state corresponds to an "O." or a logical "1" of the code. In reality, such coding presents only a low level of security, since it suffices to locate the position of the microswitches in order to then be able to reproduce the code and therefore put the whole system security off.

Etant donné cet état de la technique, l'invention a pour but de fournir un système de sécurité qui remédie à l'ensemble des inconvenients des dispositifs connus. En particulier, l'invention a pour but de proposer un système de sécurité dont les composants sont faciles à installer, et entre lesquels existe un dialogue pour établir et surveiller 1' intégrité de fonctionnement de 1'ensemble et de chacun de ses composants, notamment du point de vue de la consommation électrique des péripheri- ques, qui doit être minimisée, et de celui de l'inviolabilite par des phénomènes parasites ou des tentatives pour tromper la vigilance du système. Given this state of the art, the invention aims to provide a security system which overcomes all the drawbacks of known devices. In particular, the invention aims to provide a security system whose components are easy to install, and between which there is a dialogue to establish and monitor the operational integrity of the assembly and of each of its components, in particular from the point of view of the electrical consumption of the peripherals, which must be minimized, and from that of inviolability by parasitic phenomena or attempts to deceive the vigilance of the system.

A cet effet, l'invention concerne un système de sécurité comportant une unite centrale et un ou plusieurs périphériques de commande, de détection d'intrusion et de signalisation de ladite intrusion, ledit système étant caractérisé en ce que l'unité centrale et un ou plusieurs éléments périphériques comportent des moyens de communication bidirectionelle par radiofréquence avec un ou plusieurs des autres elements du système, de façon à assurer la reconnaissance desdits périphériques par l'unité centrale et l'échange fiable de messages de commande, de détection ou de signalisation avec lesdits périphériques. To this end, the invention relates to a security system comprising a central unit and one or more control, intrusion detection and signaling devices for said intrusion, said system being characterized in that the central unit and one or more several peripheral elements comprise means of bidirectional radiofrequency communication with one or more of the other elements of the system, so as to ensure recognition of said peripherals by the central unit and the reliable exchange of control, detection or signaling messages with said peripherals.

Suivant d'autres caractéristiques de l'invention:
- lesdits moyens de communication bidirectionelle comportent un émetteur, un récepteur, et une antenne radiofréquence.
According to other characteristics of the invention:
- Said two-way communication means comprise a transmitter, a receiver, and a radiofrequency antenna.

- lesdits moyens de communication bidirectionnelle sont associés à des moyens de mémorisation et de traitement de codes d ' identification desdits périphériques, chaque périphérique étant associé à un code dtidentifica- tion individuel et unique, de sorte que la communication entre la centrale et lesdits periphériques ne peut avoir lieu que si un code connu et préalablement mémorisé est décodé par la centrale. said two-way communication means are associated with means for storing and processing identification codes of said peripherals, each peripheral being associated with an individual and unique identification code, so that communication between the central unit and said peripherals does not can take place only if a known and previously memorized code is decoded by the control unit.

- chaque message comporte un premier code binaire individuel et unique d'identification d'un périphérique, un second code binaire représentatif d'un état d'un pEripheri- que de détection, de commande ou de signalisation, et un troisième code binaire de détection d'erreur. each message comprises a first individual and unique binary code for identifying a peripheral, a second binary code representative of a state of a detection, control or signaling device, and a third binary detection code error.

- 1 'ensemble formé par lesdits premier, second et troisième codes est codé en code NRZ bi-phase, et modulé en fréquence,
- chaque message de détection reçu par la centrale est suivi d'un message d'accusé/réception entre la centrale et le périphérique de détection.
The assembly formed by said first, second and third codes is coded in bi-phase NRZ code, and frequency modulated,
- each detection message received by the control panel is followed by an acknowledgment / reception message between the control panel and the detection device.

- chaque message de commande d'actionnement émis par la centrale vers un périphérique de signalisation, est suivi d'un message d' accusé/réception entre le périphérique actionne et la centrale. - each actuation command message sent by the central unit to a signaling device, is followed by an acknowledgment / reception message between the actuating device and the central unit.

- la centrale et lesdits périphériques comportent une alimentation électrique pulsée, de façon à alimenter les émetteurs et récepteurs de façon discontinue et à diminuer leur consommation. the central unit and said peripherals comprise a pulsed electrical supply, so as to supply the transmitters and receivers discontinuously and to reduce their consumption.

D' autres caractéristiques et avantages du dispositif selon l'invention seront mieux compris en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple nullement limitatif, et au dessins ci-annexés, dans lesquels:
- La figure 1 représente un schéma de principe illustrant les principaux composants du système de sécurité selon l'invention;
- la figure 2 représente une vue plus détaillée de la structure commune de la centrale et des périphériques de détection et de signalisation du système de sécurité de la figure et la centrale 1;
- la figure 3 représente un organigramme du protocole de communication bidirectionnelle entre les éléments du système de sécurité selon l'invention.
Other characteristics and advantages of the device according to the invention will be better understood by referring to the following description given by way of nonlimiting example, and to the attached drawings, in which:
- Figure 1 shows a block diagram illustrating the main components of the security system according to the invention;
- Figure 2 shows a more detailed view of the common structure of the central and detection and signaling peripherals of the security system of the figure and the central 1;
- Figure 3 shows a flow diagram of the bidirectional communication protocol between the elements of the security system according to the invention.

On se réfère à la figure 1. We refer to figure 1.

Le système de sécurité 1 selon l'invention se compose principalement d'une centrale électronique 3, communiquant sans fil, notamment par radiofréquence, avec des périphériques de détection 5 et des périphériques de signalisation 7. La centrale 3 est en outre télécommandée à l'aide d'au moins un périphérique de commande 9, notamment un clavier numérique ou un boitier de télécommande radio portatif. La communication entre le périphérique de commande et la centrale 3 peut être simplement monodirectionelle comme représenté, ou bidirectionnelle. La fonction de la centrale est de faire la liaison avec les périphériques, c' est à dire d' en recueillir de l'information (présence d'un intrus) et de les commander. Les périphériques de détection 5 comportent des détecteurs volumétriques ou ponctuels, ou tout autre détecteur, dans la mesure où celui-ci comporte les moyens de communication avec la centrale, tels que prévus par la présente invention. De façon similaire, les périphériques de signalisation 7 comportent des sirènes intérieures ou extérieures, des dispositifs lumineux, des transmetteurs téléphoniques, ou tout dispositif de signalisation approprié. The security system 1 according to the invention mainly consists of an electronic central unit 3, communicating wirelessly, in particular by radio frequency, with detection peripherals 5 and signaling peripherals 7. The central unit 3 is also remotely controlled by the using at least one control device 9, in particular a digital keyboard or a portable radio remote control unit. The communication between the control device and the central unit 3 can be simply unidirectional as shown, or bidirectional. The function of the central is to make the connection with the peripherals, ie to collect information (presence of an intruder) and to order them. The detection peripherals 5 comprise volumetric or point detectors, or any other detector, insofar as the latter comprises the means of communication with the central unit, as provided by the present invention. Similarly, the signaling devices 7 include indoor or outdoor sirens, light devices, telephone transmitters, or any suitable signaling device.

Comme indiqué en Il sur la figure en 1, la liaison entre la centrale 3 et les dispositifs de détection 5 et de signalisation 7 est bidirectionnelle et se fait par radiofréquence à aide de circuits émetteurs- récepteurs (non représentés sur la figure 1) et d'antennes 13. La liaison est effectuée selon un protocole de communication qui sera détaillé plus loin. As indicated in II in the figure in 1, the connection between the central unit 3 and the detection 5 and signaling devices 7 is bidirectional and takes place by radio frequency using transmitter-receiver circuits (not shown in FIG. 1) and d antennas 13. The connection is made according to a communication protocol which will be detailed below.

On se réfère à la figure 2. A titre de simplification, on a représenté sur cette figure unique la structure générale commune de la centrale 3, des périphériques de détection 5 et des périphériques de signalisation 7. La centrale 3 et chaque périphérique 5 et 7 comportent un ensemble de logique combinatoire représenté par 15, connecté à un circuit de puissance 17 par une liaison cablée 19, et connecté en outre a un ensemble a microprocesseur 21, par l'intermédiaire d'un bus de données 23. Reference is made to FIG. 2. By way of simplification, this single figure shows the general common structure of the central 3, of the detection peripherals 5 and of signaling peripherals 7. The central 3 and each peripheral 5 and 7 comprise a set of combinational logic represented by 15, connected to a power circuit 17 by a wired link 19, and further connected to a microprocessor set 21, via a data bus 23.

L'ensemble logique 15 des périphériques de détection est basé sur des circuits ET, OU et est câblé de telle manière a permettre, de manière connue en soi, le décodage à l'intention du microprocesseur 21, d'informations d'état délivrées par les périphériques de détection. Les ensembles logiques 15 de la centrale 3 et des autres périphériques 7 sont constitués de manière analogue, et adaptés pour pouvoir remplir leur roule d'interface avec le microprocesseur 21 de la centrale ou des périphériques 7.The logic assembly 15 of the detection peripherals is based on AND, OR circuits and is wired in such a way as to allow, in a manner known per se, the decoding for the microprocessor 21, of status information delivered by detection devices. The logic assemblies 15 of the central unit 3 and of the other peripherals 7 are constituted in a similar manner, and adapted so as to be able to fill their interface roll with the microprocessor 21 of the central unit or of the peripheral units 7.

Les circuits de puissance 17, ensemble logique 15 et l'ensemble å microprocesseur peuvent être de tout type connu approprié, tel que déterminé par r homme du métier. Sur chaque élément 3,5 ou 7, l'ensemble à microprocesseur 21 est connecté à travers des composants de polarisation 25, à un émetteur 27 et à un récepteur 29 radiofrequence miniaturisés. L'entrée du récepteur 29 et la sortie de 1 'émetteur 27 sont connectées à une antenne 13.  The power circuits 17, logic assembly 15 and the microprocessor assembly can be of any suitable known type, as determined by a person skilled in the art. On each element 3,5 or 7, the microprocessor assembly 21 is connected through bias components 25, to a transmitter 27 and to a receiver 29 miniaturized radio frequency. The input of the receiver 29 and the output of the transmitter 27 are connected to an antenna 13.

Les différents éléments électroniques actifs sont bien entendu reliés à une alimentation électrique, notamment une batterie 31.The various active electronic elements are of course connected to an electrical supply, in particular a battery 31.

L'ensemble à microprocesseur 21 comporte une memoire (non représentée) dans laquelle sont élaborés et stockés les messages echanges par les éléments 3,5,7 du système pendant son fonctionnement. The microprocessor assembly 21 includes a memory (not shown) in which the messages exchanged by the elements 3,5,7 of the system are developed and stored during its operation.

Il est à noter que l'individualisation des circuits schématisés à la figure 2 pour un fonctionnement en tant que centrale 3, périphérique de detection 5 ou périphérique de signalisation 7 est effectuée au niveau du choix du circuit de puissance 17 connecté à la logique 15, et au niveau du programme de fonctionnement charge dans la mémoire résidente du microprocesseur 21. It should be noted that the individualization of the circuits shown diagrammatically in FIG. 2 for operation as a central unit 3, detection device 5 or signaling device 7 is carried out at the level of the choice of the power circuit 17 connected to the logic 15, and at the level of the operating program loaded in the resident memory of the microprocessor 21.

Ainsi, dans le cas d'une centrale 3, le circuit de puissance 17 sera constitue d'une interface hommemachine, par exemple un ensemble clavier-ecran. Dans le cas d'un périphérique de détection, le circuit de puissance 17 est constitué de tout détecteur approprié, et notamment un détecteur à coupure de faisceau infrarouge, un détecteur d'ouverture de contact électrique ou magnétique, un détecteur de fumée, de radiation, ou tout autre detecteur utilisé dans les systèmes de sécurité. Enfin, dans le cas d'un périphérique de signalisation, le circuit de puissance 17 est constitué par une sirène d'alarme, un dispositif lumineux, un transmetteur téléphonique, un relais commandant un organe de protection (porte, etc...), ou tout dispositif de signalisation ou de protection utilisé dans les systèmes de sécurité. Thus, in the case of a central unit 3, the power circuit 17 will consist of a human-machine interface, for example a keyboard-screen assembly. In the case of a detection device, the power circuit 17 consists of any suitable detector, and in particular an infrared beam cut-off detector, an electric or magnetic contact opening detector, a smoke, radiation detector. , or any other detector used in security systems. Finally, in the case of a signaling device, the power circuit 17 is constituted by an alarm siren, a light device, a telephone transmitter, a relay controlling a protection device (door, etc.), or any signaling or protective device used in security systems.

A chaque périphérique de détection 5 et de signalisation 7 ou de commande 9 peut être affecté un code numerique individuel et unique, stocké une fois pour toutes dans la mémoire associée à son microprocesseur 21. Pour augmenter la difficulté d'interception du code lors de sa transmission par radio, ce code est émis en codage NRZ biphase, et module en fréquence. La trame d'émission d'un code a une durée courte, de l'ordre de 100 ms. Each detection 5 and signaling 7 or control 9 device can be assigned an individual and unique digital code, stored once and for all in the memory associated with its microprocessor 21. To increase the difficulty of intercepting the code during its transmission by radio, this code is transmitted in NRZ two-phase coding, and module in frequency. The code transmission frame has a short duration, of the order of 100 ms.

L'ensemble des codes individuels des periphéri- ques du système 1 est stocke dans la mémoire du microprocesseur de la centrale 3, pendant l'installation du système. Le système étant configuré, la centrale ne recevra de messages d'état que des périphériques connus d'elle comme faisant partie du système, et n'enverra de messages de commande d' actionnement qu' à des périphériques de signalisation 7 connus d'elle, c'est-à-dire dont le code d' identification a été préalablement mémorise dans la mémoire de la centrale 3. All the individual codes of the peripherals of the system 1 are stored in the memory of the microprocessor of the control unit 3, during the installation of the system. The system being configured, the control panel will receive status messages only from peripherals known to it as being part of the system, and will only send actuation control messages to signaling peripherals 7 known to it. , that is to say the identification code of which has been previously stored in the memory of the control unit 3.

Les communications de messages d'etat de détection et des messages de commande de signalisation sont toutes bi-directionnelles, avec un protocole d'accusé de réception, tel que décrit en liaison avec la figure 3. The communications of detection state messages and signaling control messages are all bi-directional, with an acknowledgment protocol, as described in connection with FIG. 3.

Selon une variante avantageuse de l'invention, l'alimentation des émetteurs 27 et des récepteurs 29 est pulsée, de manière à minimiser la consommation. Ainsi, les recepteurs radio de la centrale 3 et des périphériques 5,7 sont alimentés par la batterie 31 pendant 12 ms toutes les 0,72 seconde. Afin d'assurer la détection d'un signal radio émis, les émetteurs radio 27 émettent le cas échéant des messages pendant des créneaux périodiques de 1,20 secondes, de sorte que tout signal radio émis est assuré d'être reçu par son destinataire dans le système. En outre, au niveau d'un élément donné du système, la période de non-emission est utilise pour la réception d'un message d'accuséreception en provenance du destinataire du message initial. According to an advantageous variant of the invention, the supply of transmitters 27 and receivers 29 is pulsed, so as to minimize consumption. Thus, the radio receivers of the central unit 3 and of the peripherals 5,7 are supplied by the battery 31 for 12 ms every 0.72 second. In order to ensure the detection of a radio signal transmitted, the radio transmitters 27 transmit messages, where appropriate, during periodic slots of 1.20 seconds, so that any radio signal transmitted is guaranteed to be received by its recipient in the system. In addition, at a given element of the system, the no-send period is used for the reception of an acknowledgment message from the recipient of the initial message.

Chaque message transmis par radio entre les éléments 3,5,7 du système de sécurité se compose d'une trame comprenant un premier code numérique identifiant l'élément émetteur, un second mot de code binaire correspondant å l'information de détection ou de commande, et un troisième mot de contrôle supplémentaire dépendant du codage (NRZ) utilisé, à des fins de contrôle d'erreur. Par exemple, le code d'identification de In élément du système peut être codé sur deux octets, suivis chacun par deux bits de contrôle liés au mode de transmission, par exemple NRZ bi-phase. Each message transmitted by radio between the elements 3,5,7 of the security system consists of a frame comprising a first digital code identifying the transmitting element, a second binary code word corresponding to the detection or control information , and a third additional coding dependent control word (NRZ) used, for error checking purposes. For example, the identification code of the element of the system can be coded on two bytes, each followed by two control bits linked to the transmission mode, for example two-phase NRZ.

On se réfère à la figure 3. On a représenté dans cette figure les principales étapes d'un cycle de fonctionnement du système de securite 1, entre la détection d'une anomalie, par exemple une intrusion dans un local sous surveillance, et l'actionnement des périphériques de signalisation. Reference is made to FIG. 3. This figure shows the main stages of an operating cycle of the security system 1, between the detection of an anomaly, for example an intrusion into a room under surveillance, and the actuation of signaling peripherals.

L'utilisation du système de sécurité décrit précédemment est la suivante. The use of the security system described above is as follows.

Préalablement à son utilisation proprement dite, il est nécessaire d'installer les éléments 3,5,7 du système à différents endroits du local à surveiller, puis d' initia- liser ou de configurer (en 33) le système, en enregistrant dans la memoire de la centrale 3, les codes d'identification des périphériques de detection 5, de signalisation 7, et de télécommande 9. A cet effet, le microprocesseur 21 de la centrale 3 étant positionné à 1'aide d1 un clavier d'entrée (non représenté) dans une routine de programmation consistant à décoder les codes qui lui sont fournis et à les stocker en mémoire, il suffit de faire émettre successivement les périphériques 5,7 et la télécommande 9, ces émissions étant captées par le récepteur radio 29 de la centrale. Puis l'on positionne le microprocesseur 21 de la centrale 3 dans une routine de service, dans laquelle il se met en etat de veille, jusqu'à la réception d'une interruption. Lors d'une intrusion, le circuit de détection 17 d'un périphérique de détection detecte (en 35) un changement d'état physique d'un paramètre d'état (par exemple l'ouverture d'un contact ou la coupure d'un faisceau infrarouge) et répercute ce changement d'état à l'ensemble logique 15 du périphérique considéré. Ce changement d'état est transmis sur le bus 23 au microprocesseur du périphérique considéré, où il créé une interruption de la routine de veille. Le microprocesseur entre alors dans un sousprogramme démission d'un message de détection représentatif du changement d'etat, du code d'identification du périphérique de détection, et éventuellement de l'état de sa batterie d'alimentation 31. Ce message est transmis à 1'émetteur 25 du périphérique de détection, pour emission vers la centrale 3 (en 37). Prior to its actual use, it is necessary to install the elements 3,5,7 of the system in different places of the room to be monitored, then to initialize or configure (at 33) the system, by recording in the memory of the control unit 3, the identification codes of the detection devices 5, signaling devices 7, and of the remote control 9. For this purpose, the microprocessor 21 of the control unit 3 being positioned using an input keyboard ( not shown) in a programming routine consisting in decoding the codes which are supplied to it and in storing them in memory, it suffices to successively transmit the peripherals 5,7 and the remote control 9, these emissions being received by the radio receiver 29 of the power plant. Then the microprocessor 21 of the central unit 3 is positioned in a service routine, in which it goes into standby state, until the reception of an interruption. During an intrusion, the detection circuit 17 of a detection device detects (at 35) a change in physical state of a state parameter (for example the opening of a contact or the breaking of an infrared beam) and transmits this change of state to the logic assembly 15 of the peripheral considered. This change of state is transmitted on the bus 23 to the microprocessor of the peripheral considered, where it creates an interruption of the standby routine. The microprocessor then enters a sub-program resignation of a detection message representative of the change of state, of the identification code of the detection device, and possibly of the state of its supply battery 31. This message is transmitted to The transmitter 25 of the detection device, for transmission to the central 3 (at 37).

Le message radio émis est reçu au niveau du récepteur 29 de la centrale 3, où il est mis en forme et transmis au microprocesseur 21 de la centrale qui le décode. Ceci génère une interruption de la routine de veille du microprocesseur de la centrale, et celui-ci passe (en 39) dans un sous-programme d'analyse du message puis du contexte, comprenant plusieurs étapes, a savoir notamment: le décodage du code d'identification du périphérique qui à généré 1 'interruption, la génération et V émission d'un message d'accusé/réception à destination du périphérique de détection, l'envoi (en 41, par l'intermédiaire de l'emet- teur 27 de la centrale) dun message de commande aux périphériques de signalisation pour leur mise en route, et l'attente d'un message d'accusé/réception desdits periphe- riques de signalisation
I1 est à noter que pour générer un message d'accuse/réception de l'élément récepteur vers l'élément émetteur dans une communication, il est suffisant de générer pendant une fraction de seconde une onde porteuse au niveau de l'élément recepteur du message codé (par exemple la centrale 3). La réception de cette porteuse au niveau de V élément émetteur sera interprétée par son microprocesseur comme étant un accusé/réception du message émis.
The radio message transmitted is received at the receiver 29 of the central unit 3, where it is formatted and transmitted to the microprocessor 21 of the central unit which decodes it. This generates an interruption of the standby routine of the central unit's microprocessor, and this passes (in 39) in a subroutine for analyzing the message and then the context, comprising several steps, namely in particular: decoding the code identification of the peripheral which has generated the interruption, the generation and the transmission of an acknowledgment / reception message intended for the detection peripheral, the sending (at 41, by means of the transmitter 27 of the control panel) of a command message to the signaling peripherals for their start-up, and the awaiting of an acknowledgment / reception message of said signaling devices
It should be noted that to generate an acknowledgment / reception message from the receiving element to the transmitting element in a communication, it is sufficient to generate for a fraction of a second a carrier wave at the level of the receiving element of the message. coded (for example control unit 3). The reception of this carrier at the level of the transmitting element will be interpreted by its microprocessor as being an acknowledgment / reception of the message transmitted.

Selon une variante supplémentaire du système de sécurité, le signal de commande radio d'un périphérique de signalisation tient lieu d'accusé de réception du message de détection envoye par un périphérique de détection à la centrale.  According to an additional variant of the security system, the radio control signal of a signaling device acts as an acknowledgment of receipt of the detection message sent by a detection device to the central unit.

Il ressort de ce qui précède que le système de sécurité selon l'invention atteint ses objectifs, et possède une pluralité d'avantages. Ainsi, le codage et l'adressage individuel et unique de chaque élement du système dans la memoire de la centrale permet de ntautori- ser l'échange d'informations et de commandes qu'entre des éléments dûment identifiés comme faisant partie du système, à l'exclusion de tout élément pirate. Les communications bi-directionnelles par radio contribuent à une grande souplesse d'installation et d'utilisation. Enfin, la technique des alimentations intermittentes permet de disposer d'un système de sécurité avec une grande autonomie de fonctionnement.  It follows from the above that the security system according to the invention achieves its objectives, and has a plurality of advantages. Thus, the coding and the individual and unique addressing of each element of the system in the memory of the control unit makes it possible to authorize the exchange of information and commands only between elements duly identified as forming part of the system, the exclusion of any pirate element. Bi-directional radio communications contribute to a great flexibility of installation and use. Finally, the technique of intermittent power supplies provides a safety system with great operating autonomy.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Système de sécurité (1) comportant une unité centrale (3) et un ou plusieurs périphériques de commande (9), de detection d'intrusion (5) et de signalisation (7) de ladite intrusion, ledit système étant caracterise en ce que r unité centrale (3) et un ou plusieurs éléments périphériques (5,7,9) comportent des moyens de communication bidirectionelle par radiofréquence avec un ou plusieurs des autres éléments du système, de façon à assurer la reconnaissance desdits périphériques (5,7,9) par l'unité centrale (3) et 1 'échange fiable de messages de commande, de détection ou de signalisation avec lesdits peripheri- ques. 1. Security system (1) comprising a central unit (3) and one or more control peripherals (9), of intrusion detection (5) and signaling (7) of said intrusion, said system being characterized in that that the central unit (3) and one or more peripheral elements (5,7,9) comprise means of bidirectional radio frequency communication with one or more of the other elements of the system, so as to ensure the recognition of said peripherals (5,7 , 9) by the central unit (3) and one reliable exchange of control, detection or signaling messages with said peripherals. 2. Système de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens tel3,27,29) de communication bidirectionelle comportent un émetteur < 27), un récepteur < 29), et une antenne radiofréquence (13). 2. Security system according to claim 1, characterized in that said means tel3,27,29) of bidirectional communication comprise a transmitter <27), a receiver <29), and a radiofrequency antenna (13). 3. Système de sécurité selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (13,27,29) de communication bidirectionnelle sont associés à des moyens (21) de mémorisation et de traitement de codes dtidentification desdits périphériques (5,7,9), chaque périphérique (5,7,9) étant associé a un code d'identification individuel et unique, de sorte que la communication entre la centrale (3) et lesdits périphériques ne peut avoir lieu que si un code connu et préalablement mémorisé est décodé par la centrale (3). 3. Security system according to claim 2, characterized in that said means (13,27,29) of bidirectional communication are associated with means (21) for storing and processing identification codes of said peripherals (5,7,9 ), each device (5,7,9) being associated with an individual and unique identification code, so that the communication between the central unit (3) and said devices can only take place if a known and previously memorized code is decoded by the control unit (3). 4. Dispositif de sécurité selon 1 'une quelconque des revendications précédentes, caractérise en ce que chaque message comporte un premier code binaire individuel et unique d'identification d'un périphérique, un second code binaire représentatif d'un état d'un périphérique de détection, de commande ou de signalisation, et un troisième code binaire de détection d'erreur.  4. Security device according to any one of the preceding claims, characterized in that each message comprises a first individual and unique binary code for identifying a peripheral, a second binary code representative of a state of a peripheral of detection, command or signaling, and a third binary error detection code. 5. Dispositif de sécurité selon la revendication 4, caractérisé en ce que 1'ensemble formé par lesdits premier, second et troisième codes est codé en code NRZ biphase, et modulé en fréquence. 5. Safety device according to claim 4, characterized in that the assembly formed by said first, second and third codes is coded in NRZ biphase code, and frequency modulated. 6. Dispositif de sécurité selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque message de detection reçu par la centrale (3) est suivi d'un message d'accusé/réception entre la centrale et le périphérique de detection (5). 6. Safety device according to claim 4, characterized in that each detection message received by the central unit (3) is followed by an acknowledgment / reception message between the central unit and the detection peripheral (5). 7. Dispositif de sécurité selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque message de commande d'actionnement emis par la centrale (3) vers un peripherique de signalisation (7), est suivi d'un message d'accuse/réception entre le périphérique actionné et la centrale. 7. Safety device according to claim 4, characterized in that each actuation command message sent by the central unit (3) to a signaling device (7) is followed by an acknowledgment / reception message between the device activated and the control unit. 8.Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la centrale (3) et lesdits périphériques (5,7) comportent une alimentation electrique pulsée, de façon à alimenter les émetteurs (27) et récepteurs (29) de façon discontinue et à diminuer leur consommation.  8. Safety device according to any one of the preceding claims, characterized in that the central unit (3) and said peripherals (5,7) comprise a pulsed electrical supply, so as to supply the transmitters (27) and receivers (29 ) discontinuously and reduce their consumption.
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