EP0014616B1 - Procédé et dispositif pour retirer de ou pour remettre en place dans la chambre inférieure d'un échangeur de chaleur tubulaire un porte-sonde - Google Patents

Procédé et dispositif pour retirer de ou pour remettre en place dans la chambre inférieure d'un échangeur de chaleur tubulaire un porte-sonde Download PDF

Info

Publication number
EP0014616B1
EP0014616B1 EP80400095A EP80400095A EP0014616B1 EP 0014616 B1 EP0014616 B1 EP 0014616B1 EP 80400095 A EP80400095 A EP 80400095A EP 80400095 A EP80400095 A EP 80400095A EP 0014616 B1 EP0014616 B1 EP 0014616B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
tube
sensor
tubes
dummy
exchanger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP80400095A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0014616A1 (fr
Inventor
Andrev Adamowski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Intercontrole SA
Original Assignee
Intercontrole SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Intercontrole SA filed Critical Intercontrole SA
Priority to AT80400095T priority Critical patent/ATE1313T1/de
Publication of EP0014616A1 publication Critical patent/EP0014616A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0014616B1 publication Critical patent/EP0014616B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F22—STEAM GENERATION
    • F22B—METHODS OF STEAM GENERATION; STEAM BOILERS
    • F22B37/00—Component parts or details of steam boilers
    • F22B37/002—Component parts or details of steam boilers specially adapted for nuclear steam generators, e.g. maintenance, repairing or inspecting equipment not otherwise provided for
    • F22B37/006—Walking equipment, e.g. walking platforms suspended at the tube sheet

Definitions

  • the probe is carried by a device mounted mobile in the lower chamber of the exchanger into which all the tubes open.
  • This device is fixed to the exchanger using expandable mandrels which are inserted and fixed in tubes of the tube bundle, and carries a guide tube which is located in front of another tube of the bundle and in which the probe is introduced. After checking a tube, the probe is removed from the tube, the device is moved a distance equal to the distance between two tubes and the probe is introduced into a new tube.
  • the present invention relates in particular to a method by which it is possible to remove the probe holder device from the lower chamber of a tubular exchanger without having to enter the chamber.
  • the method according to the invention is characterized in that, from the access opening to the chamber, the end of a false is introduced into the guide tube and into the water tube which faces it probe constituted by a tube made of a relatively rigid material, but which can nevertheless bend slightly, provided at said end with a means of attachment to the water tube controllable from the other end of the tube of the false probe, which 'said end is fixed to the water tube, and the mandrels of the probe holder device are loosened, so that this device slides along the tube of the false probe towards the access opening and can thus be evacuated to the outside.
  • the present invention also relates to a method for replacing the probe holder device in the lower chamber of the tubular exchanger.
  • This process is characterized in that one or more false tubes are attached to one or more water tubes of the exchanger, each consisting of a tube made of a relatively rigid material, but which can nevertheless bend slightly, provided with one from its ends of a means of attachment to the corresponding water tube and controllable from the other end of the tube, of the false probe, that the tubes of the false probes are threaded into guide tubes of the device , that it is raised by pushing on the bundle of cables and conduits which connects it to an external control station, or on the guide tubes, until the mandrels of the device engage in water tubes, and in that it ensures the expansion of these mandrels.
  • the invention finally relates to a device or false probe for the implementation of the above methods.
  • This device is characterized in that it consists of a tube, made of a relatively rigid material, but which can bend slightly, which is provided at one of its ends, with a means of attachment to a water tube , for example by expansion, controllable from the opposite end of the tube of the false probe.
  • FIG. 1 we see at 1 a vertical heat exchanger through which water tubes 2 pass, the ends of which are fixed to tubular plates, the lower plate being represented at 3. At each of their ends, the tubes 2 open into rooms, the lower room of which is visible at 4 and is connected to a water departure or arrival pipe 5; chamber 4 is provided with an access opening 6 normally closed in leaktight manner.
  • the reference 7 designates a secondary fluid inlet or outlet conduit.
  • a probe-carrying device which is designated in the drawing of a generally by the reference 8. This device is normally fixed to the wall 3 but, for clarity of the drawing, is shown separate therefrom.
  • the apparatus 8 comprises a frame 9 with respect to which a cross member 10 is movable both longitudinally, as indicated by the arrow f 1 , and vertically.
  • the cross-member 10 carries an expandable mandrel 1 ta which can be controlled by a jack 12a and on either side of which there are two stops 13.
  • a second cross member 14, perpendicular to the cross member 9, is movable both longitudinally, as indicated by the arrow f 2 , and vertically, at each of its ends, the cross member 14 carries an expandable mandrel 11b, which can be controlled by a cylinder 12b, and on either side of which there are two guide tubes 15; these tubes are spaced from the mandrel 1 1b by a distance equal to that separating two adjacent tubes 2.
  • the tubes 15 can be connected to tubes 15 'passing through the opening 6.
  • the device 8 is fixed to the tube plate 3, the mandrels 11a and 11b being engaged in tubes 2 and expanded so as to press on the internal face of these tubes.
  • An eddy current probe is then introduced into a guide tube 15 which is located opposite a tube 2 and the latter tube is checked.
  • the mandrels 1b are loosened for example, the cross member 14 is lowered and this cross member is moved in the direction of the arrow f 2 so that these mandrels and at least one of the guide tubes 15 are found opposite tubes 2; the cross-member 14 is raised so that the mandrels engage again in tubes 2 and the expansion of these mandrels is ensured.
  • the mandrels 11a are loosened, the crosspiece 10 is lowered, the entire apparatus is moved in the direction of prior movement of the crosspiece 14, the crosspiece 10 is reassembled and the mandrels 11a are fixed in position. It only remains to check one of the tubes which are then opposite a guide tube 15. All of these operations are remotely controlled, from a control station located outside the exchanger 1 , the various conductors and conduits for supplying fluid to the jacks being grouped in a bundle 16 which passes in leaktight manner the cover closing the access opening 6.
  • the dummy probe is constituted by a relatively rigid, but bendable, tube 18, at one end of which is attached a slotted expandable mandrel 19 whose different elements can be moved apart. one from the other by a cone 20; this can be moved, against the action of a spring 21 in the direction corresponding to the expansion of the mandrel, by a cable 22 extending inside the tube 18 and which can be actuated at the end of this tube opposite the mandrel.
  • a spring 21 in the direction corresponding to the expansion of the mandrel
  • a cable 22 extending inside the tube 18 and which can be actuated at the end of this tube opposite the mandrel.
  • the tube 18 carries at its end a expandable sleeve 23 projecting from the tube and is connected at its other end to a source of pressurized fluid via a valve 24
  • the valve 24 is opened so that the sleeve expands, which secures the tube 18 to this tube 2.
  • the tube 18 carries at its end a boss on which a locking arm 25 is pivotally mounted at 26.
  • This arm is in the form of a gutter so as to be able to take a retracted position in which it is applied to the tube 18.
  • a spring 27 tends to bring it into a position in which it is perpendicular to the tube.
  • a cable 28 which passes through the tube 18 and the end of which is fixed to the arm 25, makes it possible to maintain this arm in the retracted position.
  • the false probe is threaded over the entire length of the tube 2 until it exits at the other end of the latter.
  • the arm 25 is released which pivots and is placed transversely, which prevents it from entering the tube 2.
  • the false probe is thus immobilized relative to the tube.
  • the mandrels 11 a and 11 b are released.
  • the device 8 is thus detached from the plate 3 and slides along the tube 18 which brings it in the vicinity of the opening 6 through which it can then be extracted to be repaired.
  • the tube 15 'slides on the tube 18 and the descent of the device 8 can be braked by acting on this tube 15'.
  • false probes such as those shown in Figures 2, 3 and 4 are fixed in four tubes 2, the positions and spacings of which correspond to those of the four guide tubes 15. Then, the device 8 being sufficient outside the chamber 4, thread the tubes 18 of these false probes into the guide tubes 15 and push on the beam 16 or on the tube 15 'to bring the device 8 close to the plate 3 whose mandrels 11 a and 11 b engage in the tubes 2, and to ensure the expansion of these mandrels.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)

Description

  • Il est nécessaire de contrôler les tubes d'eau des échangeurs de chaleur verticaux utilisés dans les centrales nucléaires. Il est en effet impératif que l'eau constituant le fluide primaire et contaminée par les réactions nucléaires nonpuisse passer dans le fluide secondaire qui est utilisé pour actionner un turbo-alternateur. Ce contrôle se fait à l'aide d'une sonde à courants de Foucault que l'on fait passer à travers chacun des tubes; une fente ou un trou dans le tube ou même une simple diminution de l'épaisseur de celui-ci se traduit alors par une variation du courant de sortie de la sonde.
  • Dans la pratique, la sonde est portée par un appareil monté mobile dans la chambre inférieure de l'échangeur dans laquelle débouchent tous les tubes. Cet appareil est fixé à l'échangeur à l'aide de mandrins expansibles qu'on introduit et qu'on fixe dans des tubes du faisceau de tubes, et porte un tube de guidage qui se trouve devant un autre tube du faisceau et dans lequel on introduit la sonde. Après avoir contrôlé un tube, on retire la sonde du tube, on déplace l'appareil d'une distance égale à l'écart entre deux tubes et on introduit la sonde dans un nouveau tube. Ces diverses opérations sont commandées de l'extérieur car la paroi de la chambre ayant été au contact d'eau irradiée émet elle-même un rayonnement dangereux. Un appareil de ce genre est décrit dans le brevet FR-A-2394374.
  • Mais il peut arriver qu'il se produise dans l'appareil une panne empêchant son déplacement. Un réparateur doit alors s'introduire dans la chambre pour remédier à la panne. Pour ce faire, il doit revêtir un vêtement protecteur et se munir d'un masque, et ne peut, malgré cela, demeurer dans la chambre qu'un temps extrêmement court, de l'ordre de trois minutes. Cela pose un problème grave, car il.se peut soit que la réparation nécessite plus de trois minutes, soit qu'il n'y ait pas de réparateurs autorisés à pénétrer dans la chambre.
  • La présente invention a notamment pour objet un procédé grâce auquel il est possible de retirer l'appareil porte-sonde de la chambre inférieure d'un échangeur tubulaire sans avoir à pénétrer dans la chambre.
  • Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que, à partir de l'ouverture d'accès à la chambre, on introduit dans le tube de guidage et dans le tube d'eau qui lui fait face l'extrémité d'une fausse sonde constituée par un tube en une matière relativement rigide, mais pouvant néanmoins se courber légèrement, muni à la dite extrémité d'un moyen de fixation au tube d'eau commandable à partir de l'autre extrémité du tube de la fausse sonde, qu'on fixe ladite extrémité au tube d'eau, et qu'on desserre les mandrins de l'appareil porte-sonde, de sorte que cet appareil glisse le long du tube de la fausse sonde vers l'ouverture d'accès et peut ainsi être évacué vers l'extérieur.
  • La présente invention a également pour objet un procédé pour remettre en place l'appareil porte-sonde dans la chambre inférieure de l'échangeur tubulaire.
  • Ce procédé est caractérisé en ce qu'on fixe à un ou plusieurs tubes d'eau de l'échangeur une ou plusieurs fausses sondes constituées chacune par un tube en une matière relativement rigide, mais pouvant néanmoins se courber légèrement, muni à l'une de ses extrémités d'un moyen de fixation au tube d'eau correspondant et commandable à partir de l'autre extrémité du tube, de la fausse sonde, qu'on enfile les tubes des fausses sondes dans des tubes de guidage de l'appareil, qu'on remonte celui-ci en poussant sur le faisceau de câbles et de conduits qui le relie à un poste de commande extérieur, ou sur les tubes de guidage, jusqu'à ce que les mandrins de l'appareil s'engagent dans des tubes d'eau, et en ce qu'on assure l'expansion de ces mandrins.
  • L'invention a enfin pour objet un dispositif ou fausse sonde pour la mise en oeuvre des procédés ci-dessus.
  • Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il est constitué par un tube, en une matière relativement rigide, mais pouvant se courber légèrement, qui est muni à l'une de ses extrémités, d'un moyen de fixation à un tube d'eau, par exemple par expansion, commandable à partir de l'extrémité opposée du tube de la fausse sonde.
  • On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de mise en oeuvre de procédé selon l'invention, avec référence au dessin annexé dans lequel:
    • La Figure 1 est une vue en perspective montrant un appareil porte-sonde disposé dans la chambre inférieure d'un échangeur tubulaire;
    • La Figure 2 montre un premier mode de réalisation de fausse-sonde;
    • La Figure 3 montre un autre mode de réalisation de fausse-sonde;
    • La Figure 4 montre un troisième mode de réalisation de fausse-sonde.
  • A la Figure 1,.on voit en 1 un échangeur de chaleur vertical traversé par des tubes d'eau 2 dont les extrémités sont fixées à des plaques tubulaires, la plaque inférieure étant représentée en 3. A chacune de leurs extrémités, les tubes 2 débouchent dans des chambres dont la chambre inférieure est visible en 4 et est reliée à un conduit de départ ou d'arrivée d'eau 5; la chambre 4 est munie d'une ouverture d'accès 6 normalement fermée de manière étanche. La référence 7 désigne un conduit d'arrivée ou de départ de fluide secondaire.
  • Dans la chambre 4 est disposé un appareil porte-sonde, qui est désigné au dessin d'une façon générale par la référence 8. Cet appareil est normalement fixé à la paroi 3 mais, pour la clarté du dessin, en est représenté séparé.
  • L'appareil 8 comprend un bâti 9 par rapport auquel une traverse 10 est mobile à la fois longitudinalement, comme indiqué par la flèche f1, et verticalement. A chacune de ses extrémités, la traverse 10 porte un mandrin expansible 1 ta qui pêut être commandé par un vérin 12a et de part et d'autre duquel se trouvent deux butées 13.
  • Une deuxième traverse 14, perpendiculaire à la traverse 9, est mobile à la fois longitudinalement, comme indiqué par la flèche f2, et verticalement, à chacune de ses extrémités, la traverse 14 porte un mandrin expansible 11b, qui peut être commandé par un vérin 12b, et de part et d'autre duquel se trouvent deux tubes de guidage 15; ces tubes sont éloignés du mandrin 1 1 b d'une distance égale à celle séparant deux tubes 2 adjacents. Les tubes 15 peuvent être reliés à des tubes 15' traversant l'ouverture 6.
  • En temps normal, l'appareil 8 est fixé à la plaque tubulaire 3, les mandrins 11a et 11b étant engagés dans des tubes 2 et expansés de manière à presser sur la face interne de ces tubes. On introduit alors une sonde à courants de Foucault dans un tube de guidage 15 qui se trouve en regard d'un tube 2 et on procède au contrôle de ce dernier tube.
  • Quand cette opération est effectuée, on desserre par exemple les mandrins 1 b, on abaisse la traverse 14 et on déplace cette traverse dans le sens de la flèche f2 de façon que ces mandrins et l'un au moins des tubes de guidage 15 se trouvent en regard de tubes 2; on remonte la traverse 14 de sorte que les mandrins s'engagent à nouveau dans des tubes 2 et on assure l'expansion de ces mandrins. Puis on desserre les mandrins 11 a, on abaisse la traverse 10, on déplace l'ensemble de l'appareil dans le sens du déplacement préalable de la traverse 14, on remonte la traverse 10 et on fixe en position les mandrins 1 la. Il ne reste plus qu'à contrôler l'un des tubes qui se trouvent alors en regard d'un tube de guidage 15. Toutes ces opérations sont commandées à distance, depuis un poste de commande situé à l'extérieur de l'échangeur 1, les différents conducteurs et conduits d'alimentation en fluide des vérins étant groupés en un faisceau 16 qui traverse de manière étanche le couvercle de fermeture de l'ouverture d'accès 6.
  • Si l'appareil 8 tombe en panne, on introduit une fausse sonde dans la chambre 4 par l'ouverture d'accès 6, on fait passer cette fausse sonde dans un tube de guidage 15 se trouvant en face d'un tube d'eau 2, et on fixe cette fausse sonde à ce tube 2.
  • Dans le mode de réalisation de la Figure 2, la fausse sonde est constituée par un tube 18 relativement rigide, mais pouvant se courber, à l'une des extrémités duquel est fixé un mandrin expansible fendu 19 dont les différents éléments peuvent être écartés l'un de l'autre par un cône 20; celui-ci peut être déplacé, contre l'action d'un ressort 21 dans le sens correspondant à l'expansion du mandrin, par un câble 22 s'étendant à l'intérieur du tube 18 et pouvant être actionné à l'extrémité de ce tube opposée au mandrin. Lorsque le mandrin 19 est engagé dans l'extrémité d'un tube 2, il suffit d'exercer une traction sur le câble 22 pour assurer la fixation à ce tube du mandrin, donc du tube 18.
  • Dans le mode de réalisation de la Figure 3, le tube 18 porte à son extrémité un manchon dilatable 23 faisant saillie par rapport au tube et est relié à son autre extrémité à une source de fluide sous pression par l'intermédiaire d'une vanne 24. Lorsque le manchon 23 a été introduit dans un tube 2, on ouvre la vanne 24 de sorte que le manchon se dilate, ce qui assure la fixation du tube 18 à ce tube 2.
  • Dans le mode de réalisation de la Figure 4, le tube 18 porte à son extrémité un bossage sur lequel un bras de verrouillage 25 est monté pivotant en 26. Ce bras est en forme de gouttière de manière à pouvoir prendre une position escamotée dans laquelle il est appliqué sur le tube 18. Un ressort 27 tend à l'amener dans une position dans laquelle il est perpendiculaire au tube. Un câble 28 qui traverse le tube 18 et dont l'extrémité est fixée au bras 25, permet de maintenir ce bras dans la position escamotée.
  • Dans ce cas, la fausse sonde est enfilée sur toute la longueur du tube 2 jusqu'à ce qu'elle sorte à l'autre extrémité de celui-ci. Par manoeuvre du câble 28, on libère le bras 25 qui pivote et vient se placer transversalement, ce qui l'empêche de rentrer dans le tube 2. La fausse sonde est ainsi immobilisée par rapport au tube.
  • Lorsque la fausse sonde a été fixée à un tube 2, on desserre les mandrins 11 a et 11 b. L'appareil 8 est ainsi désolidarisé de la plaque 3 et glisse le long du tube 18 qui l'amène au voisinage de l'ouverture 6 par laquelle il peut alors être extrait pour être réparé. Pendant cette opération, le tube 15' glisse sur le tube 18 et on peut freiner la descente de l'appareil 8 en agissant sur ce tube 15'.
  • Des fausses sondes peuvent être utilisées pour remettre ensuite l'appareil 8 en place.
  • Dans ce cas, on fixe des fausses sondes telles que celles représentées aux Figures 2, 3 et 4 dans quatre tubes 2 dont les positions et les écartements correspondent à ceux des quatre tubes de guidage 15. Il suffit alors, l'appareil 8 se trouvant à l'extérieur de la chambre 4, d'enfiler les tubes 18 de ces fausses sondes dans les tubes de guidage 15 et de pousser sur le faisceau 16 ou sur le tube 15' pour amener à proximité de la plaque 3 l'appareil 8 dont les mandrins 11 a et 11 b s'engagent dans les tubes 2, et à assurer l'expansion de ces mandrins.
  • Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en oeuvre, au contraire, toutes les variantes.

Claims (3)

1. Procédé pour retirer de la chambre inférieure d'un échangeur de chaleur tubulaire (1) un appareil porte-sonde (8) pouvant être fixé à l'échangeur à l'aide de mandrins expansibles (118 et 11b) et muni d'au moins un tube de guidage (15) pour une sonde de contrôle, caractérisé en ce que, à partir de l'ouverture d'accès (6) à la chambre, on introduit dans le tube de guidage (15) et dans le tube d'eau (2) qui lui fait face l'extrémité d'une fausse sonde constituée par un tube (18) en une matière relativement rigide, mais pouvant néanmoins se courber légèrement, muni à la dite extrémité d'un moyen de fixation (19-20 ou 23) au tube d'eau (2), commandable à partir de l'autre extrémité du tube (18) de la fausse sonde, qu'on fixe ladite extrémité au tube d'eau (2) et qu'on desserre les mandrins ( 11a et 11b) et l'appareil porte-sonde (8), de sorte que cet appareil glisse le long du tube (18) de la fausse sonde vers l'ouverture d'accès (6) et peut ainsi être évacué vers l'extérieur.
2. Procédé pour remettre en place dans la chambre inférieure d'un échangeur de chaleur tubulaire (1) un appareil porte-sonde (8) pouvant être fixé à l'échangeur à l'aide de mandrins expansibles ( 1 1 a et 11 b) et muni d'au moins un tube de guidage (15) pour une sonde de contrôle, caractérisé en ce qu'on fixe à un ou plusieurs tubes d'eau (2) de l'échangeur une ou plusieurs fausses sondes constituées chacune par un tube (18) en une matière relativement rigide, mais pouvant néanmoins se courber légèrement, muni à l'une de ses extrémités d'un moyen de fixation (19-20 ou 23) au tube d'eau correspondant et commandable à partir de l'autre extrémité du tube (18) de la fausse sonde, qu'on enfile les tubes (18) des fausses sondes dans des tubes de guidage (15) de l'appareil (8), qu'on remonte celui-ci en poussant sur le faisceau (16) de câbles et de conduits qui le relie à un poste de commande extérieur, ou sur les tubes de guidage (15), jusqu'à ce que les mandrins (11a et 11 b) de l'appareil s'engagent dans des tubes d'eau (2), et en ce qu'on assure l'expansion de ces mandrins (11 a et 11 b).
3. Dispositif ou fausse sonde pour la mise en oeuvre de procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est constitué par un tube (18), en une manière relativement rigide, mais pouvant se courber légèrement, qui est muni, à l'une de ses extrémités, d'un moyen de fixation (19―20 ou 23) à un tube d'eau (2), par exemple par expansion, commandable à partir de l'extrémité opposée du tube (18) de la fausse sonde.
EP80400095A 1979-02-05 1980-01-22 Procédé et dispositif pour retirer de ou pour remettre en place dans la chambre inférieure d'un échangeur de chaleur tubulaire un porte-sonde Expired EP0014616B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT80400095T ATE1313T1 (de) 1979-02-05 1980-01-22 Verfahren und vorrichtung zum herausnehmen und wiedereinsetzen eines sondentraegers, der in einer unteren kammer eines durchlaufrohre aufweisenden waermetauschers angeordnet ist.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7903408 1979-02-05
FR7903408A FR2448143A1 (fr) 1979-02-05 1979-02-05 Procede et dispositif pour retirer un porte-sonde de la chambre inferieure d'un echangeur de chaleur tubulaire verticale

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0014616A1 EP0014616A1 (fr) 1980-08-20
EP0014616B1 true EP0014616B1 (fr) 1982-07-07

Family

ID=9221819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP80400095A Expired EP0014616B1 (fr) 1979-02-05 1980-01-22 Procédé et dispositif pour retirer de ou pour remettre en place dans la chambre inférieure d'un échangeur de chaleur tubulaire un porte-sonde

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4298054A (fr)
EP (1) EP0014616B1 (fr)
JP (1) JPS55132928A (fr)
AT (1) ATE1313T1 (fr)
CA (1) CA1126490A (fr)
DE (1) DE3060638D1 (fr)
ES (1) ES488245A1 (fr)
FR (1) FR2448143A1 (fr)
ZA (1) ZA80665B (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9209943U1 (de) * 1992-07-30 1993-12-09 Siemens Ag Manipulator zur Inspektion von über Leitern erreichbaren Anlagenteilen

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2495816A1 (fr) * 1980-12-05 1982-06-11 Framatome Sa Machine pour le controle sur leur poste de stockage des equipements internes d'un reacteur nucleaire
FR2503920B1 (fr) * 1981-04-08 1987-08-21 Intercontrole Sa Dispositif pour le positionnement d'un organe en vis-a-vis des perforations d'une plaque
FR2503921A1 (fr) * 1981-04-10 1982-10-15 Commissariat Energie Atomique Dispositif pour le positionnement d'un organe en vis-a-vis des perforations d'une plaque et procede de montage a distance d'un tel dispositif
FR2504306A1 (fr) * 1981-04-17 1982-10-22 Framatome Sa Dispositif de mise en place et d'extraction d'un moyen de controle ou d'un outil dans un equipement recepteur
US4613476A (en) * 1982-05-10 1986-09-23 Jacobson Earl Bruce Radiation attenuating fluid work environment
FR2527308A1 (fr) * 1982-05-19 1983-11-25 Intercontrole Sa Dispositif pour l'introduction d'un mobile de positionnement d'un organe sur une plaque tubulaire
FR2537327B1 (fr) * 1982-12-07 1988-07-22 Thome Paul Telemanipulateur pour generateurs de vapeur de centrales nucleaires
FR2566309B1 (fr) * 1984-06-22 1986-11-07 Barras Provence Dispositif pour positionner selectivement un outil porte par un vehicule se deplacant sur la plaque perforee d'un faisceau de tubes
US4752127A (en) * 1985-03-13 1988-06-21 Westinghouse Electric Corp. Optical tube inspection apparatus
JPH086894B2 (ja) * 1985-03-22 1996-01-29 株式会社日立製作所 熱交換器水室内作業ロボツトの移動・保持装置
DE8712772U1 (fr) * 1987-09-22 1989-01-19 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen, De
US4903392A (en) * 1988-06-22 1990-02-27 Westinghouse Electric Corp. Method for removing a metallic plug from a tube by simultaneously heating and stretching the plug
US7314343B2 (en) * 2002-07-22 2008-01-01 Westinghouse Electric Co. Llc Miniature manipulator for servicing the interior of nuclear steam generator tubes
US8746089B2 (en) 2009-01-19 2014-06-10 Babcock & Wilcox Nuclear Energy, Inc. Apparatus for automated positioning of eddy current test probe
JP5634073B2 (ja) * 2010-01-15 2014-12-03 三菱重工業株式会社 水室内作業装置および水室内作業方法
US11346288B2 (en) 2016-09-21 2022-05-31 Raytheon Technologies Corporation Gas turbine engine with heat exchanger diagnostics

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT336926B (de) * 1972-12-22 1977-06-10 Siemens Ag Inspektions- und reparatureinrichtung fur dampferzeuger
JPS5157489A (en) * 1974-11-15 1976-05-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Jidokensasochino kontorooruhoho
FR2394374A2 (fr) * 1977-06-15 1979-01-12 Framatome Sa Dispositif de positionnement selectif d'un organe sur une plaque tubulaire
US4149932A (en) * 1977-03-25 1979-04-17 Westinghouse Electric Corp. Emergency disconnect means for the manipulator arm of a nuclear reactor vessel inspection apparatus
US4205939A (en) * 1978-01-30 1980-06-03 Westinghouse Electric Corp. Apparatus for remotely repairing tubes in a steam generator
US4172402A (en) * 1978-04-24 1979-10-30 Choice Cut Corporation Band wheel mounting device for band saw
DE2831822C2 (de) * 1978-07-19 1980-04-24 Kraftwerk Union Ag, 4330 Muelheim Inspektionseinrichtung für ein Prüfgerät

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9209943U1 (de) * 1992-07-30 1993-12-09 Siemens Ag Manipulator zur Inspektion von über Leitern erreichbaren Anlagenteilen

Also Published As

Publication number Publication date
CA1126490A (fr) 1982-06-29
JPS55132928A (en) 1980-10-16
ATE1313T1 (de) 1982-07-15
US4298054A (en) 1981-11-03
DE3060638D1 (en) 1982-08-26
ES488245A1 (es) 1980-09-16
EP0014616A1 (fr) 1980-08-20
ZA80665B (en) 1981-01-28
FR2448143B1 (fr) 1981-02-27
FR2448143A1 (fr) 1980-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0014616B1 (fr) Procédé et dispositif pour retirer de ou pour remettre en place dans la chambre inférieure d'un échangeur de chaleur tubulaire un porte-sonde
EP0245134B1 (fr) Procédé et dispositif de chemisage d'un tube périphérique d'un générateur de vapeur
EP0360629B1 (fr) Dispositif d'instrumentation du coeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression et procédé et dispositif d'extraction et de mise en place de ce dispositif d'instrumentation
EP0064436B1 (fr) Dispositif d'introduction ou d'extraction d'organe dans un générateur de vapeur
EP0244283B1 (fr) Procédé et dispositif de chemisage à distance d'un tube de générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression
FR2623432A1 (fr) Dispositif de decoupage par etincelage de la paroi d'une piece tubulaire
FR2504307A1 (fr) Procede et appareillage de prelevement de depots sur des elements combustibles irradies
CA2016846A1 (fr) Dispositif d'introduction et de mise en place d'un outillage a l'interieur d'un tube d'un echangeur de chaleur et utilisation de ce dispositif
FR2539843A1 (fr) Boite d'introduction laterale d'un obturateur dans une conduite
EP0063073B1 (fr) Dispositif pour le positionnement d'un organe en vis-à-vis des perforations d'une plaque
FR2582099A1 (fr) Appareil d'inspection de la surface d'un reservoir et reacteur nucleaire comprenant un tel appareil
EP0063985A1 (fr) Dispositif pour le positionnement d'un organe vis-à-vis des perforations d'une plaque à tubes
EP0244282B1 (fr) Dispositif d'alimentation à distance en pièces de forme cylindrique d'une machine automatique telle qu'une machine de bouchage de tubes d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression
EP0748925A1 (fr) Procédé et dispositif de tubage de puits avec un tube déformable
EP0537076A1 (fr) Procédé et dispositif d'introduction provisoire d'un appareil dans une canalisation enterrée
EP0312418B1 (fr) Dispositif de pose et d'extraction commandé à distance d'un bouchon d'obturation d'un tube de générateur de vapeur
FR2652650A1 (fr) Procede de controle gammagraphique de l'etat de la paroi du coude d'entree de la conduite d'eau chaude primaire d'un generateur de vapeur de reacteur a eau sous pression.
EP0428433A1 (fr) Dispositif de calage de la plaque supérieure de support des guides de grappes par rapport à la cuve d'un réacteur nucléaire
EP0693344B1 (fr) Procédé et ligne de réparation d'un défaut de fermeture d'un tube métallique contenant au moins une fibre optique de transmission
EP0098781A1 (fr) Dispositif de vérification de la déconnexion des grappes de contrôle d'un réacteur nucléaire
FR2612941A1 (fr) Dispositif de chauffage en particulier pour le traitement thermique d'un tube de petit diametre et de forme courbe et utilisation de ce dispositif
FR2552205A1 (fr) Agencement des structures internes de generateurs de vapeur pour en ameliorer la maintenance
FR2595439A1 (fr) Methode de manchonnage de tubes de generateurs de vapeur et outils correspondants
EP2986425B1 (fr) Équipement pour effectuer des opérations de maintenance et/ou d'inspection à l'intérieur d'une cuve et procédé de montage d'un tel équipement
EP0679879A1 (fr) Obturateur pneumatique pour essais sous pression d'air des regards d'assainissement

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE GB IT LU NL SE

17P Request for examination filed
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: JACOBACCI & PERANI S.P.A.

AK Designated contracting states

Designated state(s): AT BE CH DE GB IT LU NL SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 1313

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19820715

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 3060638

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19820826

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 19830131

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 19840125

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 19860113

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 19860131

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Effective date: 19870122

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Effective date: 19870801

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19910114

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19910117

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 19910118

Year of fee payment: 12

ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19910402

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19910430

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19920122

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19920123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Effective date: 19920131

Ref country code: BE

Effective date: 19920131

BERE Be: lapsed

Owner name: INTERCONTROLE

Effective date: 19920131

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PCNP

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19921001

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 80400095.8

Effective date: 19920806

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT