EP0000876A1 - Spot welding apparatus for electric resistance welding especially for precision welding of small scale elements - Google Patents

Spot welding apparatus for electric resistance welding especially for precision welding of small scale elements Download PDF

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EP0000876A1
EP0000876A1 EP78100557A EP78100557A EP0000876A1 EP 0000876 A1 EP0000876 A1 EP 0000876A1 EP 78100557 A EP78100557 A EP 78100557A EP 78100557 A EP78100557 A EP 78100557A EP 0000876 A1 EP0000876 A1 EP 0000876A1
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EP
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electrode
slide
spot welding
welding
welding device
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Günter Dederer
Helmut Mürkl
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Siemens AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/30—Features relating to electrodes
    • B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor

Definitions

  • Triggering a welding current pulse namely by changing the effective cross-section, during the passage of current, the heating at the welding location of the workpiece parts to be welded is uneven; there is also the danger that the displacing electrode tip will cause the workpiece parts to shift relative to one another.
  • the object of the invention is to develop a spot welding device for precision welding in such a way that it fulfills the aforementioned requirements. Furthermore, it is an object of the invention to hold the electrodes in the electrode slide by means of constructive measures in such a way that, when using several devices, several welding spots are to be arranged next to one another almost completely on the workpiece. Furthermore, the device should be able to be attached quickly and possibly as a component to a production machine by means of a few manipulations from pneumatic or hydraulic or electric drive to manual drive and also with regard to the electrode force to be applied.
  • the spring used to apply the electrode force can be preloaded by means of an adjusting pin with the insertion of a ball support bearing against the spring end.
  • a ball support bearing By using such a ball support bearing, tensioning of the spring in the torsion direction is avoided.
  • a pointer head is attached to the adjustment pin, which is accessible from the outside, and works together with a scale carrier attached to the feed slide.
  • the electrode slide has an open bore facing away from the electrode side; the pressure spring is inserted into this hole.
  • the pressure spring is thus easily exchangeable or exchangeable for a spring with a different spring characteristic. Accordingly, the scale carrier on the delivery carriage can be exchanged. It is thus easy to change the device from one pressure area to another pressure area.
  • the axial vertex of the welding electrode is located outside the clamp holding the electrode on the electrode slide; this apex edge can be guided in the outer contour plane of the device which is parallel to the lifting plane. This accomplishes the same when using two like, but mirror-image equipped welding devices, the electrodes can be guided directly adjacent to each other against the workpiece, so that the welding points almost touch.
  • An annular recess which can be covered by a plate or tab is arranged in the upper end face of the feed carriage.
  • a rod joint is preferably mounted in this recess.
  • the plate is removable, so that a rod associated with a pneumatic, hydraulic or manual operating device can be inserted into this recess.
  • an infeed carriage 2 is mounted so as to be movable in the direction of arrow 3.
  • the electrode carriage 4 is also guided so that it can roll in the direction of the arrow 3.
  • the electrode slide has a clamp 5 for receiving the welding electrode 6.
  • the actuating device 7 consists of a piston cylinder, the piston rod 8 of which is mounted in a recess 10 of the feed slide 2 via a joint 9.
  • a cover plate 11 is connected to the feed carriage by a screw connection, not shown, and covers the recess 10.
  • a socket screw 13 which carries on its threaded shaft 14 a nut 15 for adjusting the stroke size of the piston rod 8 or the feed carriage.
  • a stop pin 16 inserted in the cover plate 17 of the device carrier 1 serves as an upper limit stop for the electrode slide 4.
  • a pressure tab 2 ′ is connected to the feed slide 2 and carries an adjusting pin 18 designed in the manner of a screw.
  • a ball support bearing 20 is fastened, which bears against a pressure spring 21 which is inserted into a receiving bore 22 of the electrode slide and is supported there against a plate 23.
  • the electrode 6 is moved against a workpiece 24 by means of the feed carriage 2. As the pressure carriage moves, the pressure spring 21 becomes effective.
  • the adjusting pin 18 carries a head 26 provided with a measuring mark 25, which cooperates with a measuring scale 27 connected to the feed slide 2. The desired pressure force can thus be set using the adjusting pin 18.
  • both the electrode slide in the feed slide and the feed slide in the device carrier are supported by means of ball guides 32, 33.
  • the balls run in prismatic grooves 34.
  • the distance covered by the respective ball cages 32 'or 33' corresponds to only half of this size. Due to the inertia of the ball cages, however, it can happen that they slip by a small amount. So that the ball cages are reset in their starting position, the ball guide rails 35 of the electrode slide 4 are provided with a stop plate 36, which - initiated by the stop pin 16 - resets the ball cages during the return stroke.
  • a corresponding stop plate 37 is located on the feed carriage 2.
  • the welding electrode 6 is held in the clamp 5 of the electrode slide 4 in such a way that its outer apex edge 38 moves in the lifting plane 39 of the device, but this apex edge is also the outer contour line of the device.
  • FIG. 3 shows two spot welding devices formed according to FIGS. 1 and 2, which are, however, arranged in mirror image to one another.
  • the two devices are each covered by protective caps 40, 40 '.
  • the two welding devices 41 and 41 ' can be put together so closely that the apex line 38 and 38' of the welding electrode 6 and 6 'almost touch. This makes it possible to set two welding points so close that their welding lines touch or even overlap.
  • the device carrier 1 has a flat contact surface 42 with through bores 43 made therein for fastening the device to an assembly carrier.
  • the power supply to the welding electrode is provided by a relieved welding cable, which is fastened to a fastening shoe 45 according to FIG.
  • a high-strength light metal e.g. B. aluminum; the contact parts, preferably the entire electrode slide, are electrochemically plated with a gold layer.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

Der Präzisions-Punktschweisskopf besteht aus einem Zustellschlitten (2) und einem darin gelagerten Elektrodenschlitten (4), mittels welchem eine stets genaue reproduzierbare Widerstandsfeinpunktschweissnut möglich ist. Der Elektrodenschlitten (4) ist als Klemmvorrichtung (5) für die Schweisselektrode ausgebildet, wobei eine zum Aufbringen der Elektrodenkraft dienende Andruckfeder (21) innerhalb des Elektrodenschlittens gelagert ist. Sowohl der Elektrodenschlitten wie auch der den letzteren tragende Zustellschlitten (2) sind jeweils in Kugelführungsschienen (32 bzw. 33) geführt.The precision spot welding head consists of an infeed slide (2) and an electrode slide (4) mounted in it, by means of which an always exact, reproducible resistance fine spot welding groove is possible. The electrode slide (4) is designed as a clamping device (5) for the welding electrode, a pressure spring (21) serving to apply the electrode force being mounted inside the electrode slide. Both the electrode slide and the feed slide (2) carrying the latter are each guided in ball guide rails (32 and 33).

Description

Auslösen eines Schweißstromimpulses, und zwar durch eine Änderung des wirksamen Querschnittes, während des Stromdurchgangs die Erwärmung am Schweißort der zu verschweißenden Werkstückteile ungleichmäßig ist; auch besteht die Gefahr, daß durch die sich versetzende Elektrodenspitze eine Verschiebung der Werkstückteile gegeneinander erfolgt.Triggering a welding current pulse, namely by changing the effective cross-section, during the passage of current, the heating at the welding location of the workpiece parts to be welded is uneven; there is also the danger that the displacing electrode tip will cause the workpiece parts to shift relative to one another.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Punktschweißvorrichtung zum Präzisionsschweißen derart weiterzubilden, daß sie die vorgenannten Forderungen erfüllt. Fernerhin ist es eine Aufgabe der Erfindung, durch konstruktive Maßnahmen die Elektroden im Elektrodenschlitten derart zu halten, daß bei der Verwendung von mehreren Vorrichtungen mehrere Schweißpunkte nahezu lückenlos nebeneinander am Werkstück anzuordnen sind. Die Vorrichtung soll fernerhin durch wenige Handgriffe von pneumatischen bzw. hydraulischem oder elektrischem Antrieb auf manuellen Antrieb sowie auch hinsichtlich der aufzubringenden Elektrodenkraft schnell und ggf. als Baustein an einen Fertigungsautomaten anbringbar sein.Starting from the aforementioned prior art, the object of the invention is to develop a spot welding device for precision welding in such a way that it fulfills the aforementioned requirements. Furthermore, it is an object of the invention to hold the electrodes in the electrode slide by means of constructive measures in such a way that, when using several devices, several welding spots are to be arranged next to one another almost completely on the workpiece. Furthermore, the device should be able to be attached quickly and possibly as a component to a production machine by means of a few manipulations from pneumatic or hydraulic or electric drive to manual drive and also with regard to the electrode force to be applied.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß

  • a) der Elektrodenschlitten als Schweißelektrodenklemme gebildet ist,
  • b) die zum Aufbringen der Elektrodenkraft dienende Feder im Elektrodenschlitten gestützt gelagert, jedoch außerhalb des Elektrodenschlittens einstellbar ist und
  • c) der Elektrodenschlitten und der Zustellschlitten in Kugelführungsschienen geführt sind.
This object is achieved according to the invention in that
  • a) the electrode slide is formed as a welding electrode clamp,
  • b) the spring used to apply the electrode force is supported in the electrode slide but is adjustable outside the electrode slide and
  • c) the electrode slide and the feed slide are guided in ball guide rails.

Bedingt dadurch, daß die Elektroden im Elektrodenschlitten gehalten und dieser somit selbst Elektrodenhalter ist, wird beim Aufsetzen der Elektrode auf das Werkstück ein Drehmoment auf den Elektrodenschlitten weitgehendst vermieden. Die zum Aufbringen der Elektrodenkraft dienende Feder liegt ebenfalls im Elektrodenschlitten, so daß auch hier das Drehmoment zwischen der Aktions- und Reaktionskraft so gering wie möglich gehalten ist. Damit die von der Feder erzeugte Kraft möglichst reibungsfrei auf die Elektrode und damit auf das Werkstück übertragen wird, sind die beiden Schlitten jeweils in Kugelführungsschienen geführt. Bei einem vorgegebenen Hub des Zustellschlittens und einer voreingestellten Federkraft ist somit eine Bemessung der Andruckkraft der Elektrode gegen das Werkstück möglich.Due to the fact that the electrodes are held in the electrode slide and this is therefore itself an electrode holder, Torque on the electrode slide is largely avoided when the electrode is placed on the workpiece. The spring used to apply the electrode force also lies in the electrode slide, so that here too the torque between the action and reaction forces is kept as low as possible. To ensure that the force generated by the spring is transmitted to the electrode and thus to the workpiece with as little friction as possible, the two slides are each guided in ball guide rails. With a given stroke of the feed carriage and a preset spring force, a measurement of the contact pressure of the electrode against the workpiece is possible.

Vorteilhaft ist die zum Aufbringen der Elektrodenkraft dienende Feder mittels eines Justierstiftes unter Einfügung eines gegen das Federende lastenden Kugelstützlagers vorspannbar. Durch die Verwendung eines solchen Kugelstützlagers wird ein Verspannen der Feder in der Torsionsrichtung vermieden. An dem von außen zugängigen Justierstift ist ein Zeigerkopf befestigt, der mit einem am Zustellschlitten befestigten Skalenträger zusammenarbeitet. Der Elektrodenschlitten besitzt eine von der Elektrodenseite abgewandte offene Bohrung; in diese Bohrung ist die Andruckfeder eingebracht. Die Andruckfeder ist somit leicht auswechselbar bzw. gegen eine Feder mit einer anderen Federcharakteristik austauschbar. Entsprechend ist auch der Skalenträger am Zustellschlitten auswechselbar. Man hat es so mit einfachen Mitteln in der Hand, die Vorrichtung von einem Andruckbereich auf einen anderen Andruckbereich umzurüsten. Die axiale Scheitelkante der Schweißelektrode ist außerhalb der die Elektrode haltenden Klemme am Elektrodenschlitten gelegen; diese Scheitelkante ist in der parallel zur Hubebene gelegten, äußeren Konturebene der Vorrichtung führbar. Dadurch wird bewerkstelligt, daß bei der Verwendung von zwei gleichartigen, jedoch spiegelbildlich ausgerüsteten Schweißvorrichtungen die Elektroden unmittelbar benachbart zueinander gegen das Werkstück führbar sind, so daß sich die Schweißpunkte nahezu berühren. In der oberen Stirnfläche des Zustellschlittens ist eine durch eine Platte oder Lasche abdeckbare ringförmige Ausnehmung angeordnet. In dieser Ausnehmung ist vorzugsweise ein Stangengelenk gelagert. Die Platte ist abnehmbar, so daß in dieser Ausnehmung eine für eine pneumatische, hydraulisch oder manuell arbeitende Betätigungsvorrichtung zugehörige Stange einsetzbar ist.Advantageously, the spring used to apply the electrode force can be preloaded by means of an adjusting pin with the insertion of a ball support bearing against the spring end. By using such a ball support bearing, tensioning of the spring in the torsion direction is avoided. A pointer head is attached to the adjustment pin, which is accessible from the outside, and works together with a scale carrier attached to the feed slide. The electrode slide has an open bore facing away from the electrode side; the pressure spring is inserted into this hole. The pressure spring is thus easily exchangeable or exchangeable for a spring with a different spring characteristic. Accordingly, the scale carrier on the delivery carriage can be exchanged. It is thus easy to change the device from one pressure area to another pressure area. The axial vertex of the welding electrode is located outside the clamp holding the electrode on the electrode slide; this apex edge can be guided in the outer contour plane of the device which is parallel to the lifting plane. This accomplishes the same when using two like, but mirror-image equipped welding devices, the electrodes can be guided directly adjacent to each other against the workpiece, so that the welding points almost touch. An annular recess which can be covered by a plate or tab is arranged in the upper end face of the feed carriage. A rod joint is preferably mounted in this recess. The plate is removable, so that a rod associated with a pneumatic, hydraulic or manual operating device can be inserted into this recess.

In den Unteransprüchen sind weitere Einzelheiten der Erfindung herausgestellt.Further details of the invention are set out in the subclaims.

Im nachfolgenden wird eine gemäß der Erfindung gestaltete Vorrichtung näher erläutert.

  • Figur 1 zeigt die Punktschweißvorrichtung bei abgenommener Schutzverkleidung in der Frontansicht, wohingegen
  • Figur 2 die gleiche Vorrichtung gemäß Schnitt II-II darstellt.
A device designed according to the invention is explained in more detail below.
  • Figure 1 shows the spot welding device with the protective cover removed in the front view, whereas
  • Figure 2 shows the same device according to section II-II.

In einem Vorrichtungsträger 1 ist ein Zustellschlitten 2 in Richtung des Pfeiles 3 hubbeweglich gelagert. Im Zustellschlitten ist der Elektrodenschlitten 4 ebenfalls in Richtung des Pfeiles 3 rollbeweglich geführt. Der Elektrodenschlitten besitzt eine Klemme 5 zur Aufnahme der Schweißelektrode 6. Im vorliegenden Beispiel besteht die Betätigungsvorrichtung 7 aus einem Kolbenzylinder, dessen Kolbenstange 8 über ein Gelenk 9 in einer Ausnehmung 10 des Zustellschlittens 2 gelagert ist. Eine Abdeckplatte 11 ist durch eine hier nicht dargestellte Schraubverbindung mit dem Zustellschlitten verbunden und deckt die Ausnehmung 10 ab. In einer weiteren Ausnehmung 12 des Zustellschlittens ist durch die Abdeckplatte 11 eine Schaftschraube 13 geführt, welche auf ihrem Gewindeschaft 14 eine Mutter 15 zur Einstellung der Hubgröße der Kolbenstange 8 bzw. des Zustellschlittens trägt. Ein in der Deckplatte 17 des Vorrichtungsträgers 1 eingebrachter Anschlagstift 16 dient als oberer Begrenzungsanschlag für den Elektrodenschlitten 4. Mit dem Zustellschlitten 2 steht eine Andrucklasche 2' in Verbindung, welche einen in der Art einer Schraube ausgebildeten Justierstift 18 trägt. Am Ende 19 des Justierstiftes ist ein Kugelstützlager 20 befestigt, welches gegen eine ' Andruckfeder 21 lastet, die in eine Aufnahmebohrung 22 des Elektrodenschlittens eingesetzt ist und sich dort gegen einen Teller 23 abstützt. Das Anfahren der Elektrode 6 gegen ein Werkstück 24 erfolgt mittels des Zustellschlittens 2. Bei fortschreitender Bewegung des Andruckschlittens wird die Andruckfeder 21 wirksam. Der Justierstift 18 trägt einen mit einer Meßmarke 25 versehenen Kopf 26, der mit einer mit dem Zustellschlitten 2 verbundenen Meßskala 27 zusammenarbeitet. Die gewünschte Andruckkraft kann so mittels des Justierstiftes 18 eingestellt werden.In a device carrier 1, an infeed carriage 2 is mounted so as to be movable in the direction of arrow 3. In the feed carriage, the electrode carriage 4 is also guided so that it can roll in the direction of the arrow 3. The electrode slide has a clamp 5 for receiving the welding electrode 6. In the present example, the actuating device 7 consists of a piston cylinder, the piston rod 8 of which is mounted in a recess 10 of the feed slide 2 via a joint 9. A cover plate 11 is connected to the feed carriage by a screw connection, not shown, and covers the recess 10. In another out Acceptance 12 of the feed carriage is guided through the cover plate 11, a socket screw 13, which carries on its threaded shaft 14 a nut 15 for adjusting the stroke size of the piston rod 8 or the feed carriage. A stop pin 16 inserted in the cover plate 17 of the device carrier 1 serves as an upper limit stop for the electrode slide 4. A pressure tab 2 ′ is connected to the feed slide 2 and carries an adjusting pin 18 designed in the manner of a screw. At the end 19 of the adjustment pin, a ball support bearing 20 is fastened, which bears against a pressure spring 21 which is inserted into a receiving bore 22 of the electrode slide and is supported there against a plate 23. The electrode 6 is moved against a workpiece 24 by means of the feed carriage 2. As the pressure carriage moves, the pressure spring 21 becomes effective. The adjusting pin 18 carries a head 26 provided with a measuring mark 25, which cooperates with a measuring scale 27 connected to the feed slide 2. The desired pressure force can thus be set using the adjusting pin 18.

Im Zustellschlitten befindet sich ein berührungsfrei arbeitender Schalter 28, dessen Sensor 29 dann wirksam wird, wenn ein mit dem Elektrodenschlitten in Verbindung stehender Schaltwulst 30 dem Sensor 29 gegenübersteht. Über eine Signalleitung 31 erfolgt sodann ein den Schweißstrom auslösender Schaltimpuls. Die Signalleitung ist über eine Steckverbindung ebenfalls durch die Deckplatte 17 des Vorrichtungsträgers 1 geführt.In the feed carriage there is a contact-free switch 28, the sensor 29 of which becomes effective when a switching bead 30 connected to the electrode carriage faces the sensor 29. A switching pulse which triggers the welding current then takes place via a signal line 31. The signal line is also routed through the cover plate 17 of the device carrier 1 via a plug connection.

Wie insbesondere aus Figur 1 ersichtlich, sind sowohl der Elektrodenschlitten im Zustellschlitten wie auch der Zustellschlitten im Vorrichtungsträger mittels Kugelführungen 32, 33 gelagert. Wie bei derartigen Führungen bekannt, laufen die Kugeln in prismatischen Nuten 34. Bei einer vorgegebenen Hubgröße entspricht der von den jeweiligen Kugelkäfigen 32' bzw. 33' zurückgelegte Weg nur der Hälfte dieser Größe. Durch die Massenträgheit der Kugelkäfige kann es indessen vorkommen, daß sie um einen geringen Betrag nachrutschen. Damit die Kugelkäfige jeweils in ihrer Ausgangslage zurückgestellt werden, sind die Kugelführungsschienen 35 des Elektrodenschlittens 4 mit einer Anschlagplatte 36 versehen, welche beim Rückhub - eingeleitet durch den Anschlagstift 16 - die Kugelkäfige zurückstellt. Eine entsprechende Anschlagplatte 37 befindet sich am Zustellschlitten 2.As can be seen in particular from FIG. 1, both the electrode slide in the feed slide and the feed slide in the device carrier are supported by means of ball guides 32, 33. As with such tours known, the balls run in prismatic grooves 34. With a predetermined stroke size, the distance covered by the respective ball cages 32 'or 33' corresponds to only half of this size. Due to the inertia of the ball cages, however, it can happen that they slip by a small amount. So that the ball cages are reset in their starting position, the ball guide rails 35 of the electrode slide 4 are provided with a stop plate 36, which - initiated by the stop pin 16 - resets the ball cages during the return stroke. A corresponding stop plate 37 is located on the feed carriage 2.

Die Schweißelektrode 6 ist derart in der Klemme 5 des Elektrodenschlittens 4 gehalten, daß sich ihre äußere Scheitelkante 38 in der Hubebene 39 der Vorrichtung bewegt, wobei aber auch diese Scheitelkante die äußere Konturlinie der Vorrichtung ist.The welding electrode 6 is held in the clamp 5 of the electrode slide 4 in such a way that its outer apex edge 38 moves in the lifting plane 39 of the device, but this apex edge is also the outer contour line of the device.

Figur 3 zeigt zwei gemäß den Figuren 1 und 2 gebildete Punktschweißvorrichtungen, welche jedoch spiegelbildlich zueinander angeordnet sind. Im vorliegenden Beispiel sind die beiden Vorrichtungen jeweils mittels Schutzkappen 40, 40' abgedeckt. Wie ersichtlich, können die beiden Schweißvorrichtungen 41 und 41' so nahe zusammengestellt werden, daß sich die Scheitellinie 38 und 38' der Schweißelektrode 6 und 6' nahezu berühren. Dadurch wird es ermöglicht, zwei Schweißpunkte derart nahe zu setzen, daß sich ihre Schweißlinien berühren oder sogar überlappen.FIG. 3 shows two spot welding devices formed according to FIGS. 1 and 2, which are, however, arranged in mirror image to one another. In the present example, the two devices are each covered by protective caps 40, 40 '. As can be seen, the two welding devices 41 and 41 'can be put together so closely that the apex line 38 and 38' of the welding electrode 6 and 6 'almost touch. This makes it possible to set two welding points so close that their welding lines touch or even overlap.

Sofern man die Schweißvorrichtung auf manuellen Betrieb umrüsten möchte, wird die Deckplatte 17 abgenommen und die Abdeckplatte 11 entfernt. Anstelle der Stange 8 wird jetzt eine gleichgeformte, jedoch mit dem manuellen Antrieb in Verbindung stehende Betätigungsstange in die Ausnehmung 10 eingefügt, worauf man die Abdeckplatte und die Deckplatte aufsetzt.If you want to convert the welding device to manual operation, the cover plate 17 is removed and the cover plate 11 is removed. Instead of the rod 8, an actuating rod of the same shape, but connected to the manual drive, is now inserted into the recess 10, whereupon the cover plate and the cover plate attaches.

Der Vorrichtungsträger 1 besitzt eine ebene Anlagefläche 42 mit darin eingebrachten Durchgangsbohrungen 43 zum Befestigen der Vorrichtung an einem Aggregatträger. Die Stromzufuhr zur Schweißelektrode erfolgt durch ein entlastetes Schweißkabel, welches an einem Befestigungsschuh 45 gemäß Figur 1 am Vorrichtungsträger befestigt und von dort mittels einer Schleife an die Klemmschraube 44 des Elektrodenschlittens 4 geführt ist. Als Material für den Zustell- und Elektrodenschlitten verwendet man ein hochfestes Leichtmetall, z. B. Aluminium; die Kontaktteile, vorzugsweise der gesamte Elektrodenschlitten, sind auf elektochemischem Wege mit einer Goldschicht plattiert.The device carrier 1 has a flat contact surface 42 with through bores 43 made therein for fastening the device to an assembly carrier. The power supply to the welding electrode is provided by a relieved welding cable, which is fastened to a fastening shoe 45 according to FIG. A high-strength light metal, e.g. B. aluminum; the contact parts, preferably the entire electrode slide, are electrochemically plated with a gold layer.

Claims (11)

1. Punktschweißvorrichtung für elektrische Widerstandsschweißung, bestehend aus einem Vorrichtungsträger mit einem daran geführten Zustellschlitten und einem die Schweißelektrode tragenden und unter der Kraft einer Feder stehenden Elektrodenschlitten, der im Zustellschlitten rollbeweglich geführt ist, dadurch gekenn - zeichnet, daß a) der Elektrodenschlitten (4) als Schweißelektrodenklemme (5) gebildet ist, b) die zum Aufbringen der Elektrodenkraft dienende Feder (21) im Elektrodenschlitten (4) gelagert, wobei die Elektrodenkraft jedoch außerhalb des Elektrodenschlittens einstellbar ist und c) der Elektrodenschlitten (4) auf dem Zustellschlitten (2) und dieser auf dem Vorrichtungsträger in Kugelführungsschienen (32 bzw. 33) geführt sind. 1. Spot welding device for electrical resistance welding, consisting of a device carrier with a feed slide guided thereon and an electrode slide carrying the welding electrode and under the force of a spring, which is guided in the feed slide in a rolling manner, characterized in that a) the electrode slide (4) is formed as a welding electrode clamp (5), b) the spring (21) serving to apply the electrode force is mounted in the electrode slide (4), the electrode force being adjustable outside the electrode slide, however, and c) the electrode slide (4) on the feed slide (2) and this on the device carrier in ball guide rails (32 and 33) are guided. 2. Punktschweißvorrichtung nach Anspruch 1, d a - durch gekennzeichnet, daß die zum Aufbringen der Elektrodenkraft dienende Feder (21) mittels eines Justierstiftes (18) unter Einfügung eines gegen das Federende lastenden Kugelstützlagers (20) vorspannbar ist.2. Spot welding device according to claim 1, d a - characterized in that the spring (21) serving to apply the electrode force can be preloaded by means of an adjusting pin (18) with the insertion of a ball support bearing (20) against the spring end. 3. Punktschweißvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß die axiale Scheitelkante (38) der Schweißelektrode (6) außerhalb der die Elektrode haltenden Klemme (5) des Elektrodenschlittens (4) gelegen ist.3. Spot welding device according to claim 1, characterized in that the axial vertex (38) of the welding electrode (6) is located outside the electrode-holding clamp (5) of the electrode slide (4). 4. Punktschweißvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß sie eine am Vorrichtungsträger (1) gelegene ebene Befestigungsfläche (42) aufweist.4. Spot welding device according to claim 1, characterized in that it has a flat mounting surface (42) located on the device carrier (1). 5. Punktschweißvorrichtung zum Schweißen nahebeieinander liegender Schweißorte mittels zwei gemäß den Ansprüchen 1 bis 3 gebildeter Vorrichtungen, dadurch gekennzeichnet , daß eine der beiden Vorrichtungen (41') gegenüber der anderen (41) eine spiegelbildliche Anordnung, insbesondere des Elektrodenschlittens (4) und seiner Elektrodenklemme (5) aufweist.5. Spot welding device for welding closely located welding locations by means of two devices formed according to claims 1 to 3, characterized in that one of the two devices (41 ') relative to the other (41) has a mirror-image arrangement, in particular the electrode slide (4) and its electrode clamp (5). 6. Punktschweißvorrichtung nach Anspruch 1, d a - durch gekennzeichnet , daß der Elektrodenschlitten (4) eine von der Elektrodenseite abgewandte offene Bohrung (22) zur Aufnahme der Andruckfeder (21) aufweist.6. Spot welding device according to claim 1, d a - characterized in that the electrode carriage (4) has an open bore facing away from the electrode side (22) for receiving the pressure spring (21). 7. Punktschweißvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß der Justierstift (18) einen Zeigerkopf (26) aufweist, der mit einem am Zustellschlitten (2) befestigten und auswechselbaren Skalenträger (27) zusammenarbeitet.7. Spot welding device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting pin (18) has a pointer head (26) which cooperates with an interchangeable scale carrier (27) attached to the feed carriage (2). 8. Punktschweißvorrichtung nach Anspruch 1, d a - durch gekennzeichnet , daß die Betätigungsstange (8) durch Abnehmen einer Abdeckplatte (11) am Zustellschlitten (2) auswechselbar ist.8. Spot welding device according to claim 1, d a - characterized in that the actuating rod (8) is removable by removing a cover plate (11) on the feed carriage (2). 9. Punktsohweißvorriohtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß sie einen im Zustellschlitten angeordneten berührungslos arbeitenden Schalter (28) zur Auslösung des Schweißstromimpulses aufweist, der mit einem am Elektrodenschlitten (4) gelegenen Schaltwulst (30) zusammenarbeitet.9. Punkttsohweißvorriohtung according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a non-contact switch (28) arranged in the feed carriage for triggering the welding current pulse, which cooperates with a switching bead (30) located on the electrode carriage (4). 10. Punktschweißvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet , daß sie eine den Hub des Zustellschlittens (2) begrenzende Schaftschraube (14) mit einer darauf geführten Anschlagmutter (15) aufweist.10. Spot welding device according to one of the preceding claims, characterized in that it has a shaft screw (14) which limits the stroke of the feed carriage (2) and has a led thereon has a nut (15). 11. PunktschweiBvorrichtung nach Anspruch 1, d a - durch gekennzeichnet , daß an den Kugelführungsschienen (35) des Elektrodenschlittens (4) jeweils eine Anschlagplatte (36) befestigt ist, die mittels des Anschlagstiftes (16) oder der Anschlagplatte (37) die Kugelkäfige (34) zurückführen.11. Spot welding device according to claim 1, characterized in that a stop plate (36) is fastened to the ball guide rails (35) of the electrode slide (4) and by means of the stop pin (16) or the stop plate (37) the ball cages (34 ) return.
EP78100557A 1977-08-29 1978-07-31 Spot welding apparatus for electric resistance welding especially for precision welding of small scale elements Expired EP0000876B1 (en)

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