ECSP20048447A - Plataforma robótica modular de asistencia motriz - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una plataforma robótica modular de asistencia motriz a un usuario, que comprende una abrazadera que rodea la cadera del usuario, un sistema de dos columnas modulares que se acoplan cada una a un extremo de la abrazadera y a las extremidades inferiores del usuario. El sistema de columnas modulares tiene una primera barra conectada pivotalmente a un extremo de la abrazadera, y que se extiende hasta la articulación de rodilla una segunda barra conectada pivotalmente al otro extremo de la primera barra, y que se extiende hasta la articulación de tobillo, un medio de apoyo conectado pivotalmente al otro extremo de la segunda barra y sobre el que se apoya el pie del usuario. Adicionalmente, las conexiones pivotantes entre la primera barra y la abrazadera, entre la primera barra y la segunda barra y entre la segunda barra y el medio de apoyo, se hace mediante un motor conectado a una transmisión de potencia para inducir movimiento de rotación entre los pivotes de las barras y en donde cada motor tiene un sensor que monitorea su aceleración, torque y posición. Una segunda columna modular simétrica a la primera columna modular, la segunda columna modular se conecta a la abrazadera modular en el extremo opuesto a la primera columna modular. Adicionalmente, la abrazadera y las barras tienen un diseño ergonómico que se ajusta a la antropometría del cuerpo humano y donde cada una de las barras puede variar su longitud acorde a las dimensiones anatómi