EA201600293A1

EA201600293A1 - STABILIZATION SYSTEM OF VISION LINES

Info

Publication number: EA201600293A1
Application number: EA201600293A
Authority: EA
Inventors: Александр Геннадьевич Воложин; Павел Васильевич Качинский; Олег Яковлевич Кухарев; Виктор Афанасьевич Мазуров; Сергей Николаевич Друщиц; Валентин Вениаминович Батюшков; Сергей Борисович Литвяков; Владимир Николаевич Янаев
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Пеленг"
Priority date: 2016-02-24
Filing date: 2016-02-24
Publication date: 2017-08-31
Also published as: EA029390B1

Abstract

Изобретение относится к области оптического приборостроения, в частности к гиростабилизированным устройствам, размещаемым на подвижных объектах для обеспечения стабилизации поля зрения и управления линией визирования оптических приборов в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Предложена система стабилизации линии визирования, содержащая корпус, платформу с вертикальной осью, размещенную в подшипниках корпуса, зеркальный отражатель с горизонтальной осью, размещенный в подшипниках платформы, одноосный гироскопический стабилизатор с контуром управления, выходная ось которого размещена в подшипниках платформы и кинематически связана передачей в соотношении 2:1 с горизонтальной осью зеркального отражателя, датчик угла, кинематически связанный с горизонтальной осью зеркального отражателя, исполнительный двигатель, установленный на вертикальной оси платформы, усилительно-корректирующее устройство, гироскопический чувствительный элемент. Новым является, что гироскопический чувствительный элемент выполнен в виде гиромодуля, содержащего первый и второй датчики угловой скорости, расположенные так, что оси чувствительности первого и второго датчиков угловой скорости соосны соответственно вертикальной оси платформы и горизонтальной оси зеркального отражателя, усилительно-корректирующее устройство выполнено в виде цифрового модуля, при этом первый вход усилительно-корректирующего устройства соединен с выходом датчика угла, второй и третий его входы соединены соответственно с первым и вторым выходами гиромодуля, первый выход усилительно-корректирующего устройства подключен к исполнительному двигателю, второй его выход соединен с входом контура управления одноосного гироскопического стабилизатора. Цифровой модуль усилительно-корректирующего устройства может быть выполнен в виде единого модуля, содержащего последовательный канал связи с микроэлектромеханическим мультиосевым гиромодулем, два цифровых регулятора и два широтно-импульсных модулятора. В качестве цифрового регулятора может быть использован пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор с защитой от интегрального насыщения. Предложенное техническое решение позволяет повысить точность стабилизации линии визирования при одновременном повышении механической стойкости и упрощении настройки системы.The invention relates to the field of optical instrumentation, in particular to gyrostabilized devices placed on moving objects to ensure the stabilization of the field of view and control the line of sight of optical instruments in the vertical and horizontal planes. A system of stabilization of the line of sight is proposed, comprising a housing, a platform with a vertical axis placed in the bearings of the housing, a mirror reflector with a horizontal axis placed in the bearings of the platform, a uniaxial gyroscopic stabilizer with a control loop, the output axis of which is placed in the bearings of the platform and kinematically connected by transmission 2: 1 with a horizontal axis of the mirror reflector, an angle sensor kinematically connected with the horizontal axis of the mirror reflector, executive engine a device mounted on the vertical axis of the platform, an amplifying-correction device, a gyroscopic sensing element. New is that the gyroscopic sensitive element is made in the form of a gyromodule containing the first and second angular velocity sensors arranged so that the sensitivity axes of the first and second angular velocity sensors are coaxial with the vertical axis of the platform and the horizontal axis of the mirror reflector, respectively digital module, while the first input of the amplifying device is connected to the output of the angle sensor, its second and third inputs are connected according to continuously with the first and second outputs giromodulya first output amplifying and correcting device is connected to an actuator motor, its second output connected to the input control circuit uniaxial gyroscopic stabilizer. The digital module of the amplifying-correction device can be made in the form of a single module containing a serial communication channel with a microelectromechanical multi-axis gyromodule, two digital controllers and two pulse-width modulators. As a digital regulator can be used proportional-integral-differential controller with protection against integral saturation. The proposed technical solution allows to increase the accuracy of stabilization of the line of sight while increasing mechanical stability and simplifying the system configuration.