EA046463B1

EA046463B1 - ROLLER CRUSHER WITH SYNCHRONIZING DEVICE

Info

Publication number: EA046463B1
Application number: EA202291544
Authority: EA
Inventors: Палма Педро Герреро; Александер ПЕТЕРС
Original assignee: Эф-Эл-Смидт А/С
Priority date: 2020-02-14
Filing date: 2021-02-09
Publication date: 2024-03-15

Description

Изобретение относится к валковой дробилке для измельчения сыпучего материала, причем валковая дробилка имеет два дробильных валка, соединенных с синхронизирующим устройством.The invention relates to a roll crusher for grinding bulk material, wherein the roll crusher has two crushing rolls connected to a synchronizing device.

Валковые дробилки, как правило, используются для измельчения молотого материала, например известняка, клинкера, руды или аналогичных горных пород. Валковая дробилка имеет, как правило, два дробильных валка, расположенных параллельно друг к другу и с возможностью вращения в противоположных направлениях, причем между дробильными валками образован рабочий зазор между валками для измельчения материала. Из DE 3930773 А1 известна валковая дробилка с установленным неподвижно и плавающим дробильным валком, причем плавающие валки соединены соответственно с гидравлическими актуаторами.Roller crushers are typically used to crush ground material such as limestone, clinker, ore or similar rocks. A roll crusher typically has two crushing rollers arranged parallel to each other and capable of rotating in opposite directions, with a working gap between the crushing rollers being formed between the rollers for crushing the material. From DE 3930773 A1 a roll crusher is known with a fixed and floating crushing roll, the floating rolls being respectively connected to hydraulic actuators.

При эксплуатации валковой дробилки часто происходит неравномерная нагрузка дробильных валков, результатом которой является, например, неравномерный износ поверхности дробильных валков или материалы с разными свойствами и размер фракций. Такая неравномерная нагрузка приводит к перекосу дробильных валков, причем дробильные валки не располагаются параллельно друг к другу. Повышенный перекос приводит к неравномерному износу или повреждению дробильного валка, причем, в частности, повреждаются или разрушаются закрепленные на концах валков оконечные элементы. Из публикации WO 2019/093954 известна, например, валковая дробилка, не допускающая относительное перемещение дробильных валков. Однако полное предотвращение перекоса дробильных валков приводит к высокой нагрузке на подшипники дробильных валков, вследствие чего они выходят из строя значительно раньше.When operating a roll crusher, uneven loading of the crushing rolls often occurs, which results, for example, in uneven wear of the surface of the crushing rolls or materials with different properties and particle sizes. This uneven load causes the crushing rollers to skew, and the crushing rollers are not parallel to each other. Increased misalignment leads to uneven wear or damage to the crushing roller, in particular the end elements attached to the ends of the rollers are damaged or destroyed. From WO 2019/093954, a roll crusher is known, for example, which does not allow relative movement of the crushing rolls. However, complete prevention of crushing roll misalignment results in a high load on the crushing roll bearings, as a result of which they fail much earlier.

Исходя из этого, задачей предложенного изобретения является создание валковой дробилки, надежно предотвращающей обусловленное перекосом дробильных валков повреждение валковой дробилки, в частности дробильных валков и подшипников.Based on this, the objective of the proposed invention is to create a roll crusher that reliably prevents damage to the roll crusher, in particular the crushing rolls and bearings, caused by misalignment of the crushing rolls.

Согласно изобретению эта задача решается с помощью технического решения, охарактеризованного признаками независимого пункта 1 формулы изобретения. Предпочтительные усовершенствованные варианты изобретения раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения.According to the invention, this problem is solved using a technical solution characterized by the features of independent claim 1 of the claims. Preferred improved embodiments of the invention are disclosed in the dependent claims.

Валковая дробилка для измельчения сыпучего материала содержит согласно первому аспекту первый дробильный валок и второй дробильный валок, расположенные напротив друг друга и с возможностью приведения в движение в противоположных направлениях, причем между дробильными валками образован рабочий зазор между валками. Валковая дробилка имеет также плавающий подшипниковый узел для установки первого дробильного валка и неподвижный подшипниковый узел для установки второго дробильного валка, причем плавающий подшипниковый узел имеет два подшипника, каждый из которых принимает конец первого дробильного валка. К плавающему подшипниковому узлу прикреплено несколько гидравлических актуаторов для приложения усилия к плавающему подшипниковому узлу, причем подшипники плавающего подшипникового узла соединены друг с другом через синхронизирующее устройство.A roller crusher for crushing bulk material contains, according to a first aspect, a first crushing roller and a second crushing roller located opposite each other and capable of being driven in opposite directions, with a working gap between the rollers being formed between the crushing rollers. The roll crusher also has a floating bearing assembly for receiving a first crushing roll and a fixed bearing assembly for receiving a second crushing roll, the floating bearing assembly having two bearings each receiving an end of the first crushing roll. Attached to the floating bearing assembly are a plurality of hydraulic actuators for applying force to the floating bearing assembly, the bearings of the floating bearing assembly being connected to each other through a synchronizing device.

Синхронизирующее устройство для соединения движения подшипников плавающего подшипникового узла имеет по меньшей мере один соединительный элемент для ограничения перекоса дробильных валков, при котором они не выровнены параллельно относительно друг друга, причем по меньшей мере один соединительный элемент имеет две части, установленные с возможностью перемещения или поворота относительно друг друга на величину люфта, определяющего допустимый перекос первого дробильного валка.The synchronizing device for connecting the movement of the bearings of the floating bearing assembly has at least one connecting element for limiting the misalignment of the crushing rolls, in which they are not aligned parallel to each other, and at least one connecting element has two parts mounted with the ability to move or rotate relative to each other by the amount of play that determines the permissible misalignment of the first crushing roll.

Плавающий подшипниковый узел имеет, в частности, два подшипника, принимающие соответственно конец первого дробильного валка. Предпочтительно, если каждый дробильный валок имеет основной корпус валка и коаксиальный ему вал валка, выступающий из корпуса валка, в частности, на торцевых сторонах основного корпуса валка. В частности, вал валка установлен своими находящимися напротив концами соответственно в подшипнике плавающего подшипникового узла. Подшипники плавающего подшипникового узла предпочтительно подвижны, в частности, установлены в радиальном направлении, на станине машины валковой дробилки, причем подшипники неподвижного подшипникового узла неподвижно прикреплены к станине машины. Предпочтительно, если каждый подшипник имеет опору подшипника и прикрепленный к ней узел подшипника качения с внешним и внутренним кольцом подшипника и расположенными между ними телами качения. Внешнее кольцо подшипника закреплено предпочтительно неподвижно на опоре подшипника. Плавающий подшипниковый узел и неподвижный подшипниковый узел имеют соответственно две опоры подшипника, причем опоры подшипника плавающего подшипникового узла установлены на станине машины с возможностью перемещения, а опоры неподвижного подшипникового узла закреплены на станине машины, так что опора подшипника не может перемещаться относительно станины машины.The floating bearing assembly has in particular two bearings which respectively receive the end of the first crushing roll. Preferably, each crushing roll has a main roll body and a coaxial roll shaft protruding from the roll body, in particular at the end sides of the main roll body. In particular, the roller shaft is mounted with its opposing ends respectively in the bearing of the floating bearing unit. The bearings of the floating bearing assembly are preferably movable, in particular mounted in a radial direction, on the machine frame of the roller crusher, and the bearings of the fixed bearing assembly are fixedly attached to the machine frame. Preferably, each bearing has a bearing support and an attached rolling bearing assembly with an outer and inner bearing ring and rolling elements located between them. The outer ring of the bearing is preferably fixedly fixed to the bearing support. The floating bearing assembly and the fixed bearing assembly have two bearing supports, respectively, wherein the bearing supports of the floating bearing assembly are movably mounted on the machine frame, and the supports of the fixed bearing assembly are fixed to the machine frame, so that the bearing support cannot move relative to the machine frame.

Гидравлический актуатор представляет собой исполнительный механизм, прикладывающий усилие к плавающему подшипниковому узлу и, например, перемещающий его. Предпочтительно, если гидравлический актуатор установлен на каждой опоре плавающего подшипникового узла. Гидравлический актуатор имеет, например, цилиндр с установленным в нем с возможностью перемещения поршнем, причем движение поршня приводит к движению опоры подшипника или к изменению действующего на опору подшипника усилия.A hydraulic actuator is an actuator that applies force to a floating bearing assembly and, for example, moves it. It is preferable if a hydraulic actuator is installed on each support of the floating bearing assembly. The hydraulic actuator has, for example, a cylinder with a piston mounted movably in it, wherein the movement of the piston leads to movement of the bearing support or to a change in the force acting on the bearing support.

- 1 046463- 1 046463

Синхронизирующее устройство имеет предпочтительно вращающийся вал, закрепленный на станине машины. В частности, вал установлен с возможностью вращения вокруг своей продольной оси. На каждом из концов вала установлен толкатель, например, с помощью рычага, причем рычаг продолжается под углом примерно от 60 до 120°, предпочтительно 90° к соответствующему толкателю. Каждый толкатель соединен с подшипником, в частности с опорой подшипника плавающего подшипникового узла. Предпочтительно, если толкатель установлен с помощью соединительного элемента на соответствующем подшипнике так, что толкатель и подшипник могут ограничено перемещаться относительно друг друга. В частности, подшипник может перемещаться в горизонтальном направлении, предпочтительно, в направлении протяженности толкателя в станине машины на определенную величину, в частности на разность хода. Соединение толкателя с соответствующим подшипником имеет предпочтительно люфт, так что толкатель и подшипник могут перемещаться на определенную величину, в частности расстояние относительно друг друга. Предпочтительно, если толкатель и подшипник могут перемещаться относительно друг друга исключительно линейно в направлении протяженности толкателя. Движение толкателя и подшипника предпочтительно сопряжено, так что соединительный элемент находится в положении сцепления, когда превышена определенная разность хода между подшипником и толкателем.The synchronizing device preferably has a rotating shaft mounted on the machine frame. In particular, the shaft is mounted with the possibility of rotation around its longitudinal axis. A pusher is mounted on each end of the shaft, for example by means of a lever, the lever extending at an angle of about 60° to 120°, preferably 90°, to the corresponding pusher. Each pusher is connected to a bearing, in particular to a bearing support of a floating bearing assembly. Preferably, the pusher is mounted by means of a connecting element on a corresponding bearing so that the pusher and the bearing can move relative to each other in a limited manner. In particular, the bearing can move in the horizontal direction, preferably in the direction of the extension of the pusher in the machine frame, by a certain amount, in particular by a stroke difference. The connection of the pusher with the corresponding bearing preferably has play, so that the pusher and the bearing can move by a certain amount, in particular a distance relative to each other. Preferably, the pusher and the bearing can move relative to each other solely linearly in the direction of extension of the pusher. The movement of the pusher and the bearing is preferably coupled, so that the connecting element is in the engaging position when a certain stroke difference between the bearing and the pusher is exceeded.

В положении сцепления соединительного элемента предотвращается относительное движение подшипников по меньшей мере в одном направлении, предпочтительно в радиальном направлении дробильного валка, в частности в направлении увеличения перекоса. Предпочтительно, если соединительный элемент имеет два положения сцепления, причем соединительный элемент может перемещаться из первого положения сцепления через свободное положение - во второе положение сцепления. Соединительный элемент выполнен предпочтительно так, что он соединяет подшипник с соответствующим толкателем, когда относительное движение подшипников плавающего подшипникового узла, предпочтительно, подшипника и толкателя превышает предварительно заданное граничное значение пути. Граничное значение пути представляет собой предпочтительно люфт примерно от ±1 до ±20 мм, предпочтительно ±5 мм, причем граничное значение пути - это, в частности, отклонение положения подшипника относительно нулевого положения, соответствующего желаемой величине рабочего зазора между валками. При превышении относительного движения граничного значения пути соединительный элемент находится в положении сцепления и сопрягает движение подшипников плавающего подшипникового узла, предпочтительно толкателя с соответствующим подшипником, так что они неподвижно соединяются друг с другом и невозможно относительное движение в соответствующем направлении движения. Под сцеплением нужно понимать, например, синхронизацию подшипников. В свободном положении возможно соответствующее граничному значению пути максимальное относительное движение подшипников.In the engagement position of the connecting element, relative movement of the bearings in at least one direction, preferably in the radial direction of the crushing roller, in particular in the direction of increasing misalignment, is prevented. Preferably, the coupling element has two engagement positions, wherein the coupling element can be moved from a first engagement position through a free position to a second engagement position. The connecting element is preferably configured such that it connects the bearing to the corresponding pusher when the relative movement of the bearings of the floating bearing assembly, preferably the bearing and the pusher, exceeds a predetermined limit path value. The limit value of the path is preferably a backlash of approximately ±1 to ±20 mm, preferably ±5 mm, the limit value of the path being in particular the deviation of the bearing position relative to the zero position corresponding to the desired value of the working gap between the rolls. When the relative movement exceeds the limit value of the path, the connecting element is in the engagement position and couples the movement of the bearings of the floating bearing assembly, preferably the pusher, with the corresponding bearing, so that they are fixedly connected to each other and relative movement in the corresponding direction of movement is not possible. By clutch we need to understand, for example, the synchronization of bearings. In the free position, a maximum relative movement of the bearings is possible corresponding to the boundary value of the path.

Во время эксплуатации валковой дробилки при неравномерной нагрузке на дробильный валок появляется перекос дробильных валков, причем по меньшей мере один подшипник плавающего подшипникового узла перемещается в радиальном направлении. Если это радиальное движение превышает величину люфта между положениями сцепления соединительного элемента соответствующего подшипника и соединенным с ним толкателем, толкатель перемещается в радиальном направлении и вращает через рычаг вал синхронизирующего устройства. Вращение вала приводит к движению второго толкателя и к соответствующему движению соединенного с ним подшипника плавающего подшипникового узла. Люфт между толкателями и плавающим подшипниковым узлом обеспечивает предварительно заданную величину относительного движения толкателя и подшипника, поэтому становится возможным, но ограничивается определенный перекос дробильных валков, что предотвращает повреждение дробильных валков при слишком большом перекосе. Предпочтительно, если люфт выполнен в горизонтальном направлении, в частности в направлении усилия дробления или направлении протяженности толкателя. Люфт составляет, например, от ±1 до ±20 мм, предпочтительно ±5 мм.During operation of the roll crusher, when the load on the crushing roll is uneven, the crushing rolls become skewed, and at least one bearing of the floating bearing assembly moves in the radial direction. If this radial movement exceeds the amount of play between the engagement positions of the connecting element of the corresponding bearing and the pusher connected to it, the pusher moves in the radial direction and rotates the shaft of the synchronizing device through the lever. The rotation of the shaft causes the movement of the second pusher and the corresponding movement of the floating bearing assembly connected to it. The play between the pushers and the floating bearing assembly provides a predetermined amount of relative movement of the pusher and bearing so that a certain misalignment of the crushing rolls is possible but limited, which prevents damage to the crushing rolls if the misalignment is too large. It is preferable if the play is made in the horizontal direction, in particular in the direction of the crushing force or the direction of the extension of the pusher. The play is, for example, ±1 to ±20 mm, preferably ±5 mm.

Согласно первому варианту осуществления изобретения синхронизирующее устройство имеет вращающийся вал и по меньшей мере два толкателя, причем толкатели соединены одним концом с валом, а другим концом - с плавающим подшипниковым узлом, причем толкатели и/или вал имеют соединительный элемент. Гидравлический актуатор предпочтительно крепится непосредственно к соответствующему подшипнику.According to a first embodiment of the invention, the synchronizing device has a rotating shaft and at least two pushers, wherein the pushers are connected at one end to the shaft and at the other end to a floating bearing assembly, wherein the pushers and/or the shaft have a connecting element. The hydraulic actuator is preferably attached directly to a corresponding bearing.

Согласно другому варианту осуществления изобретения синхронизирующее устройство содержит вращающийся вал и по меньшей мере два толкателя, причем толкатели соединены одним концом с валом, а другим концом - соответственно с подшипником плавающего подшипникового узла, причем каждый толкатель соединен через соединительный элемент с соответствующим подшипником плавающего подшипникового узла и/или вала. В частности, каждый подшипник плавающего подшипникового узла соединен по меньшей мере с одним гидравлическим актуатором и толкателем, причем соединение подшипника с соответствующим толкателем имеет стыковочный узел.According to another embodiment of the invention, the synchronizing device includes a rotating shaft and at least two pushers, wherein the pushers are connected at one end to the shaft and at the other end to, respectively, a bearing of a floating bearing assembly, each pusher is connected through a connecting element to a corresponding bearing of the floating bearing assembly and /or shaft. In particular, each bearing of the floating bearing assembly is connected to at least one hydraulic actuator and a pusher, and the connection of the bearing with the corresponding pusher has a coupling assembly.

Согласно другому варианту осуществления изобретения соединительный элемент содержит линейную направляющую. Линейная направляющая выполнена предпочтительно так, что она допускает относительное движение толкателя и подшипника в направлении усилия дробления, или протяженности толAccording to another embodiment of the invention, the connecting element comprises a linear guide. The linear guide is preferably designed in such a way that it allows relative movement of the pusher and the bearing in the direction of the crushing force, or the extension

- 2 046463 кателя и предотвращает в отклоняющиеся от него направлении. Линейная направляющая имеет согласно другому варианту осуществления изобретения по меньшей мере один упор для ограничения относительного движения подшипника к толкателю.- 2 046463 roller and prevents in directions deviating from it. The linear guide has, according to another embodiment of the invention, at least one stop for limiting the relative movement of the bearing to the pusher.

Согласно следующему варианту осуществления изобретения соединительный элемент выполнен по меньшей мере частично в толкателе, причем каждый толкатель имеет по меньшей мере один соединительный элемент. Например, соединительный элемент выполнен в концевом участке толкателя, предпочтительно в концевом участке, обращенном к подшипнику. Соединительный элемент содержит согласно другому варианту осуществления изобретения гидравлический актуатор, предпочтительно с гидравлическим цилиндром, в котором расположен поршень, отделяющий две гидравлические камеры друг от друга. Например, концевой участок толкателя выполнен в виде гидравлического цилиндра.According to a further embodiment of the invention, the connecting element is formed at least partially in the pusher, each pusher having at least one connecting element. For example, the connecting element is provided in an end portion of the pusher, preferably in an end portion facing the bearing. According to another embodiment of the invention, the connecting element comprises a hydraulic actuator, preferably with a hydraulic cylinder in which is located a piston separating two hydraulic chambers from each other. For example, the end section of the pusher is made in the form of a hydraulic cylinder.

Согласно другому варианту осуществления изобретения валковая дробилка имеет два соединительных элемента, гидравлически соединенных друг с другом. Предпочтительно, если каждый соединительный узел расположен в толкателе. В частности, друг с другом соединены гидравлические камеры соответствующих соединительных элементов. Гидравлическое соединение соединительных элементов обеспечивает равномерное движение обоих соединительных элементов. Гидравлическое соединение соединительных элементов опционально содержит дросселирующий элемент, такой как, например, дроссельный клапан для дросселирования, предпочтительно ограничения, относительных скоростей толкателей, в частности дробильных валков.According to another embodiment of the invention, the roller crusher has two connecting elements hydraulically connected to each other. It is preferable if each connecting node is located in the pusher. In particular, the hydraulic chambers of the corresponding connecting elements are connected to each other. The hydraulic connection of the connecting elements ensures uniform movement of both connecting elements. The hydraulic connection of the connecting elements optionally comprises a throttling element, such as, for example, a throttling valve for throttling, preferably limiting, the relative speeds of the pushers, in particular the crushing rollers.

Согласно следующему варианту осуществления изобретения соединительный элемент содержит в качестве одной своей части полый цилиндр, выполненный в концевом участке толкателя, а в качестве другой своей части - поршень, расположенный с возможностью скольжения внутри полого цилиндра. Толкатели, в частности, прикреплены к соответствующему подшипнику плавающего подшипникового узла с помощью крепежного элемента в соответствующем подшипнике плавающего подшипникового узла, причем крепежный элемент закреплен на плавающем подшипниковом узле и соединен с соответствующим толкателем с возможностью перемещения относительно друг друга. Крепежный элемент содержит, например, поршень, расположенный с возможностью скольжения внутри выполненного в толкателе полого цилиндра. Полый цилиндр образует предпочтительно упор для ограничения относительного движения подшипника к толкателю. Люфт определен, в частности, ходом поршня, предпочтительно длиной полого цилиндра.According to the following embodiment of the invention, the connecting element comprises as one part a hollow cylinder formed in the end section of the pusher, and as another part a piston located so as to slide inside the hollow cylinder. The pushers are, in particular, attached to a corresponding bearing of the floating bearing assembly by means of a fastening element in the corresponding bearing of the floating bearing assembly, the fastening element being secured to the floating bearing assembly and movably connected to the corresponding pusher relative to each other. The fastening element comprises, for example, a piston slidably located inside a hollow cylinder formed in the pusher. The hollow cylinder preferably forms a stop to limit the relative movement of the bearing to the pusher. The backlash is determined in particular by the stroke of the piston, preferably the length of the hollow cylinder.

Согласно другому варианту осуществления изобретения вал имеет первый участок вала и второй участок вала, соединенные друг с другом с помощью соединительного элемента. Соединительный элемент выполнен согласно другому варианту осуществления изобретения в виде кулачковой муфты, имеющей в качестве одной части соединительного элемента внутренний соединительный вал, а в качестве другой части соединительного элемента - расположенный концентрически с ним внешний полый вал. Выполненный в виде кулачковой муфты соединительный элемент содержит предпочтительно соединительный вал и один вокруг нее и расположенный концентрично вокруг него полый вал, причем соединительный вал неподвижно соединен с одним участком вала, а полый вал - с другим участком вала. Полый вал и соединительный вал имеют предпочтительно соединительные элементы, взаимодействующие в положении сцепления, поэтому предотвращается относительное движение соединительного вала и полого вала, а в свободном положении допускается относительное движение соединительного вала и полого вала. Соединительные элементы содержат, например, на соединительном вале расположенные по окружности выступы, взаимодействующие с расположенными в полом вале по внутреннему периметру вырезами. Вырезы предпочтительно больше, чем выступы, так что возможно определенное относительное вращение соединительного вала и полого вала.According to another embodiment of the invention, the shaft has a first shaft section and a second shaft section connected to each other by means of a connecting element. The connecting element is made according to another embodiment of the invention in the form of a jaw coupling, having as one part of the connecting element an internal connecting shaft, and as another part of the connecting element an external hollow shaft located concentrically with it. Made in the form of a cam coupling, the connecting element preferably contains a connecting shaft and one around it and a hollow shaft located concentrically around it, the connecting shaft being fixedly connected to one section of the shaft, and the hollow shaft to another section of the shaft. The hollow shaft and the connecting shaft preferably have coupling members cooperating in the engagement position, so that the relative movement of the connecting shaft and the hollow shaft is prevented, and in the free position the relative movement of the connecting shaft and the hollow shaft is allowed. The connecting elements contain, for example, on the connecting shaft, protrusions located along the circumference, interacting with cutouts located in the hollow shaft along the inner perimeter. The cutouts are preferably larger than the projections, so that a certain relative rotation of the connecting shaft and the hollow shaft is possible.

Также возможно, что закрепленные в подшипниках гидравлические актуаторы соединены с соответствующим демпферным узлом. Каждый демпферный узел соединен через гидравлический трубопровод с гидравлическими актуаторами. Каждый демпферный узел выполнен, в частности, в виде гидравлического цилиндра простого действия и имеет соответственно цилиндр с поршнем, отделяющий газовую камеру от гидравлической камеры, и может перемещаться внутри цилиндра. Газовая камера заполнена предпочтительно поддающимся сжатию газом, например азотом, причем гидравлическая камера заполнена не поддающимся сжатию маслом для гидросистем и соединена с соответствующим гидравлическим трубопроводом, так что масло для гидросистем может протекать из соответствующего гидравлического трубопровода в гидравлическую камеру. Демпферный узел служит в качестве демпфера гидравлических актуаторов и предпочтительно создает усилие.It is also possible that the hydraulic actuators mounted in the bearings are connected to a corresponding damper assembly. Each damper unit is connected through a hydraulic pipeline to hydraulic actuators. Each damper unit is made, in particular, in the form of a single-acting hydraulic cylinder and accordingly has a cylinder with a piston separating the gas chamber from the hydraulic chamber, and can move inside the cylinder. The gas chamber is filled with preferably a compressible gas, such as nitrogen, wherein the hydraulic chamber is filled with non-compressible hydraulic oil and is connected to a corresponding hydraulic line so that the hydraulic oil can flow from the corresponding hydraulic line into the hydraulic chamber. The damper assembly serves as a damper for the hydraulic actuators and preferably produces a force.

Далее приводится разъяснение изобретения с помощью нескольких примеров его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи. На чертежах представлено следующее:The invention is explained below with the help of several examples of its implementation with reference to the accompanying drawings. The drawings show the following:

Фиг. 1. Валковая дробилка с синхронизирующим устройством, в продольном разрезе, согласно одному варианту осуществления изобретения.Fig. 1. A roller crusher with a synchronizing device, in longitudinal section, according to one embodiment of the invention.

Фиг. 2. Валковая дробилка с синхронизирующим устройством, вид в разрезе, согласно другому варианту осуществления изобретения.Fig. 2. Sectional view of a roller crusher with a synchronizing device, according to another embodiment of the invention.

Фиг. 3. Валковая дробилка с синхронизирующим устройством, вид в разрезе, согласно следующему варианту осуществления изобретения.Fig. 3. Sectional view of a roller crusher with a synchronizing device, according to the following embodiment of the invention.

- 3 046463- 3 046463

На фиг. 1 показана валковая дробилка 10 с первым дробильным валком 12 и вторым дробильным валком 14, причем дробильные валки 12, 14 расположены напротив друг друга и с возможностью вращения в противоположном направлении. Между дробильными валками 12, 14 выполнен рабочий зазор 16 между валками. Дробильные валки 12, 14 имеют соответственно, по существу, в виде цилиндра основной корпус 18, 20 валков и расположенный соосно с ним приводной вал 22, 24, концы которого продолжаются в осевом направлении предпочтительно за соответствующий основной корпус 18, 20 валков. Каждый из дробильных валков 12, 14 установлен в подшипниковом узле, причем подшипниковые узлы опираются, например, на не изображенную полностью на фиг. 1 станину 29 машины. Первый дробильный валок 12 установлен в плавающем подшипниковом узле 26, причем второй дробильный валок 14 установлен в неподвижном подшипниковом узле 28. Неподвижный подшипниковый узел 28 содержит два подшипника 30, 32, соответственно расположенных на находящихся напротив концах валков и вмещающих приводной вал 24. Подшипники 30, 32 жестко прикреплены к станине 29 машины, так что они воспринимают, в частности, усилия в осевом и радиальном направлении дробильного валка 12 и не имеют возможности перемещаться. Плавающий подшипниковый узел 26 содержит два подшипника 34, 36, соответственно вмещающих конец приводного вала 22 первого дробильного валка 12. Подшипники 34, 36 плавающего подшипникового узла 26 установлены на станине 29 машины так, что они имеют возможность перемещаться линейно, в частности горизонтально, предпочтительно со скольжением. В осевом направлении первого дробильного валка 12 подшипники 34, 36 также прикреплены предпочтительно жестко. Подшипники 34, 36 плавающего подшипникового узла 26 прикреплены соответственно с возможностью перемещения в радиальном направлении дробильных валков 12, 14 и соединены соответственно с одним, предпочтительно соответственно с двумя гидравлическими актуаторами 38, 40. Гидравлические актуаторы 38, 40 служат соответственно для приложения усилия дробления к первому дробильному валку 12, установленному в плавающем подшипниковом узле 26, в направлении второго дробильного валка 14. Усилие дробления предпочтительно направлено в направлении ортогонально к подаче материала в рабочий зазор 16 между валками, в частности усилие дробления проходит в горизонтальном направлении. Плавающий подшипниковый узел 26 может перемещаться, в частности, в направлении прилагаемого усилия дробления посредством гидравлических актуаторов 38, 40.In fig. 1 shows a roll crusher 10 with a first crushing roll 12 and a second crushing roll 14, the crushing rolls 12, 14 being positioned opposite each other and rotatable in the opposite direction. Between the crushing rollers 12, 14 there is a working gap 16 between the rollers. The crushing rolls 12, 14 each have a substantially cylindrical main roll body 18, 20 and a coaxial drive shaft 22, 24, the ends of which extend in the axial direction preferably beyond the corresponding main roll body 18, 20. Each of the crushing rolls 12, 14 is mounted in a bearing assembly, the bearing assemblies being supported, for example, by a not completely depicted in FIG. 1 bed 29 machines. The first crushing roller 12 is mounted in a floating bearing assembly 26, and the second crushing roller 14 is mounted in a stationary bearing arrangement 28. The stationary bearing arrangement 28 includes two bearings 30, 32, respectively located at opposite ends of the rollers and accommodating the drive shaft 24. Bearings 30, 32 are rigidly attached to the machine frame 29, so that they receive, in particular, forces in the axial and radial direction of the crushing roller 12 and are not able to move. The floating bearing assembly 26 comprises two bearings 34, 36, respectively housing the end of the drive shaft 22 of the first crushing roll 12. The bearings 34, 36 of the floating bearing assembly 26 are mounted on the machine frame 29 so that they can move linearly, in particular horizontally, preferably with sliding. In the axial direction of the first crushing roller 12, the bearings 34, 36 are also preferably rigidly attached. The bearings 34, 36 of the floating bearing assembly 26 are respectively attached for radial movement of the crushing rolls 12, 14 and are connected respectively to one, preferably two, hydraulic actuators 38, 40. The hydraulic actuators 38, 40 serve respectively to apply crushing force to the first crushing roll 12 mounted in the floating bearing assembly 26 towards the second crushing roll 14. The crushing force is preferably directed in a direction orthogonal to the supply of material into the working gap 16 between the rolls, in particular the crushing force is in the horizontal direction. The floating bearing unit 26 can be moved in particular in the direction of the applied crushing force by means of hydraulic actuators 38, 40.

Гидравлические актуаторы 38, 40 опираются соответственно своим одним концом на подшипник 34, 36, а своим находящимся напротив другим концом - на станину 29 машины. Перемещение соответствующего подшипника 34, 36 плавающего подшипникового узла 26 приводит к соответствующему перемещению соответственно прикрепленного к нему гидравлического актуатора 38, 40. Каждый гидравлический актуатор 38, 40 имеет предпочтительно цилиндр и прикрепленный к нему с возможностью перемещения поршень, причем под перемещением гидравлического актуатора нужно понимать, например, движение поршня внутри цилиндра.The hydraulic actuators 38, 40 rest respectively with one end on the bearing 34, 36, and with their opposite end on the machine frame 29. Movement of the corresponding bearing 34, 36 of the floating bearing assembly 26 results in a corresponding movement of the hydraulic actuator 38, 40 respectively attached thereto. Each hydraulic actuator 38, 40 preferably has a cylinder and a piston movably attached thereto, whereby movement of the hydraulic actuator is to be understood as for example, the movement of a piston inside a cylinder.

Валковая дробилка 10 имеет, кроме того, синхронизирующее устройство 42. Синхронизирующее устройство 42 служит для соединения движения подшипников 34, 36 плавающего подшипникового узла 26, в частности для синхронизации, так что подшипники 34, 36 перемещаются синхронно и, в частности, предотвращается или предпочтительно ограничивается перекос дробильных валков 12, 14, при котором они не выровнены параллельно относительно друг друга. Синхронизирующее устройство 42 имеет вал 44, на концах которого соответственно установлен рычаг 46, 48, продолжающийся соответственно в радиальном направлении вала 44. Вал 44 крепится в качестве примера с помощью двух крепежных средств 50, 52 к станине 29 машины, причем вал 44 соединен с возможностью вращения, например, посредством соответствующих подшипников с крепежными средствами 50, 52, так что вал 44 может вращаться вокруг своей средней продольной оси относительно крепежных средств 50, 52. Предпочтительно, если к каждому из рычагов 46, 48 прикреплены соответственно толкатели 54, 56, соединенные соответственно с подшипниками 34, 36 плавающего подшипникового узла 26. Предпочтительно, если толкатели 54, 56 прикреплены соответственно к корпусу соответствующего подшипника 34, 36. Толкатели 54, 56 синхронизирующего устройства 44 прикреплены, в частности, к подшипникам 34, 36 плавающего подшипникового узла 26 так, что подшипники 24, 36 и соответствующие толкатели 54, 56 могут перемещаться относительно друг друга, предпочтительно в направлении усилия дробления или в направлении протяженности толкателей 54, 56. Предпочтительно, если толкатели 54, 56 соединены через крепежный элемент 58, 60 к соответствующему подшипнику 34, 36, причем толкатель 54, 56 прикреплен своим одним концом к соответствующему рычагу 46, 48, а другим концом - к крепежному элементу 58, 60. Крепежные элементы 58, 60 и толкатели 54, 56 соединены друг с другом так, что они могут перемещаться относительно друг друга. В качестве примера предусмотрен соединительный элемент 62, 64, служащий для соединения крепежного элемента 58, 60 с толкателем 54, 56. Соединительный элемент 62, 64 представляет собой, например, линейную направляющую, допускающую только линейное движение, предпочтительно, в направлении усилия дробления, в радиальном направлении дробильных валков 12, 14 или в направлении протяженности толкателей 54, 56. В варианте осуществления изобретения по фиг. 1 соединительный элемент 62, 64 содержит в качестве примера полый цилиндр, выполненный на концевом участке толкателя 54, 56. Внутри полого цилиндра расположен поршень, образующий концевой участок крепежного элемента 60. Поршень расположен внутри полого цилиндра с возможноThe roller crusher 10 further has a synchronizing device 42. The synchronizing device 42 serves to couple the movement of the bearings 34, 36 of the floating bearing assembly 26, in particular for synchronization, so that the bearings 34, 36 move synchronously and, in particular, are prevented or preferably limited misalignment of crushing rollers 12, 14, in which they are not aligned parallel to each other. The synchronizing device 42 has a shaft 44, at the ends of which a lever 46, 48 is respectively mounted, extending respectively in the radial direction of the shaft 44. The shaft 44 is attached, as an example, by means of two fastening means 50, 52 to the machine frame 29, the shaft 44 being connected with the possibility rotation, for example, by means of respective bearings with fasteners 50, 52, so that the shaft 44 can rotate about its average longitudinal axis relative to the fastening means 50, 52. Preferably, each of the arms 46, 48 is respectively fitted with pushers 54, 56 connected respectively with the bearings 34, 36 of the floating bearing assembly 26. Preferably, the pushers 54, 56 are attached respectively to the housing of the corresponding bearing 34, 36. The pushers 54, 56 of the synchronizing device 44 are attached, in particular, to the bearings 34, 36 of the floating bearing assembly 26 so that the bearings 24, 36 and the corresponding pushers 54, 56 can move relative to each other, preferably in the direction of crushing force or in the direction of extension of the pushers 54, 56. Preferably, the pushers 54, 56 are connected through a fastener 58, 60 to the corresponding bearing 34 , 36, wherein the pusher 54, 56 is attached at its one end to the corresponding lever 46, 48, and at the other end to the fastening element 58, 60. The fastening elements 58, 60 and the pushers 54, 56 are connected to each other so that they can move relative to each other. By way of example, a connecting element 62, 64 is provided for connecting the fastening element 58, 60 to the pusher 54, 56. The connecting element 62, 64 is, for example, a linear guide allowing only linear movement, preferably in the direction of the crushing force, in in the radial direction of the crushing rollers 12, 14 or in the extension direction of the pushers 54, 56. In the embodiment of the invention according to FIG. 1, the connecting element 62, 64 includes, as an example, a hollow cylinder formed at the end portion of the pusher 54, 56. A piston is located inside the hollow cylinder, forming an end portion of the fastening element 60. The piston is located inside the hollow cylinder with possibly

- 4 046463 стью скольжения. Полый цилиндр и поршень сконструированы так, что ход поршня составляет примерно от 1 до 20 мм, предпочтительно 10 мм. Изображенный на фиг. 1 соединительный элемент 62, 64 в положении стыковки, в котором предотвращается относительное движение толкателей 54, 56, в частности дробильных валков 12, 14 по меньшей мере в одном направлении, в частности в направлении увеличения перекоса.- 4 046463 slip. The hollow cylinder and piston are designed such that the stroke of the piston is from about 1 to 20 mm, preferably 10 mm. Shown in FIG. 1 connecting element 62, 64 in a mating position in which the relative movement of the pushers 54, 56, in particular the crushing rollers 12, 14 in at least one direction, in particular in the direction of increasing misalignment, is prevented.

Прикрепленные к подшипникам 34, 36 гидравлические актуаторы 38, 40 опционально соединены с соответствующим демпферным узлом 66, 68 для опционального создания усилия дробления. Демпферные узлы 66, 68 соединены соответственно через один из гидравлических трубопроводов с гидравлическими актуаторами 38, 40. Демпферные узлы 66, 68 выполнены предпочтительно, по существу, идентично. Каждый демпферный узел 66, 68 выполнен, в частности, в виде гидравлического цилиндра простого действия и имеет, соответственно, цилиндр с поршнем 74, 80, отделяющий газовую камеру 70, 76 от гидравлической камеры 72, 78 и с возможностью перемещения внутри цилиндра. Газовая камера 70, 76 заполнена предпочтительно поддающимся сжатию газом, например азотом, причем гидравлическая камера 72, 78 заполнена не поддающимся сжатию маслом для гидросистем и соединена с помощью соответствующего гидравлического трубопровода, так что масло для гидросистем может протекать из соответствующего гидравлического трубопровода в гидравлическую камеру 72, 78. Демпферный узел 66, 68 служит в качестве пружины для гидравлических актуаторов 38, 40.Attached to bearings 34, 36, hydraulic actuators 38, 40 are optionally coupled to a corresponding damper assembly 66, 68 to optionally provide crushing force. The damper units 66, 68 are respectively connected via one of the hydraulic pipelines to the hydraulic actuators 38, 40. The damper units 66, 68 are preferably substantially identical. Each damper unit 66, 68 is made, in particular, in the form of a single-acting hydraulic cylinder and has, accordingly, a cylinder with a piston 74, 80 that separates the gas chamber 70, 76 from the hydraulic chamber 72, 78 and is movable inside the cylinder. The gas chamber 70, 76 is filled with preferably a compressible gas, such as nitrogen, wherein the hydraulic chamber 72, 78 is filled with non-compressible hydraulic oil and is connected by a suitable hydraulic line so that the hydraulic oil can flow from the corresponding hydraulic line into the hydraulic chamber 72 , 78. The damper assembly 66, 68 serves as a spring for the hydraulic actuators 38, 40.

При эксплуатации валковой дробилки 10 гидравлические актуаторы 38, 40 сначала подвергаются воздействию соответственно одинакового гидравлического давления. При перекосе дробильных валков 12, 14, который может вызываться, например, неравномерной нагрузкой дробильных валков в процессе дробления, один из подшипников 34, 36 плавающего подшипникового узла отодвигается от рабочего зазора между валками 16, так что соединенные с соответствующим подшипником 34 или 36 гидравлические цилиндры 38 или 40 перемещаются с подшипником 34, 36. Перемещение по меньшей мере одного из подшипников 34, 36 приводит к движению соответственно соединенных с подшипником 34, 36 крепежных элементов 50, 52 относительно соответствующего толкателя 54, 56. Превышение относительного движения хода поршня в соответствующем соединительном элементе 62, 64 приводит к движению соответствующего толкателя 54, 56. Каждый толкатель 54, 56 соединен с помощью радиальных рычагов 46, 48 с валом 44, так что движение толкателя 54, 56 приводит к вращению вала 44, вследствие чего движения толкателей 54, 56 объединены. В результате становится возможным и ограничивается перекос дробильных валков 12, 14 относительно друг друга.During operation of the roller crusher 10, the hydraulic actuators 38, 40 are initially subjected to correspondingly equal hydraulic pressure. When the crushing rolls 12, 14 are misaligned, which can be caused, for example, by an uneven load on the crushing rolls during the crushing process, one of the bearings 34, 36 of the floating bearing assembly moves away from the working gap between the rolls 16, so that the hydraulic cylinders connected to the corresponding bearing 34 or 36 38 or 40 move with the bearing 34, 36. The movement of at least one of the bearings 34, 36 leads to the movement of the fastening elements 50, 52 respectively connected to the bearing 34, 36 relative to the corresponding pusher 54, 56. Exceeding the relative movement of the piston stroke in the corresponding connecting element 62, 64 causes movement of a corresponding pusher 54, 56. Each pusher 54, 56 is connected by radial arms 46, 48 to a shaft 44, so that the movement of the pusher 54, 56 causes the shaft 44 to rotate, causing the movement of the pushers 54, 56 united. As a result, the misalignment of the crushing rollers 12, 14 relative to each other becomes possible and limited.

Такой ограниченный перекос предотвращает повреждение дробильного валка, причем, в частности, предотвращает повреждения закрепленных на концах валков оконечных элементов. Как только неравномерная нагрузка, например вследствие колебаний состава материала, пройдет, гидравлическое давление снова автоматически настраивается демпферным узлом 66, 68 и гидравлическими актуаторами 38, 40 до исходного значения.This limited misalignment prevents damage to the crushing roller and, in particular, prevents damage to the end elements attached to the ends of the rollers. As soon as the uneven load, for example due to fluctuations in material composition, has passed, the hydraulic pressure is again automatically adjusted by the damper unit 66, 68 and the hydraulic actuators 38, 40 to the original value.

На фиг. 2 показан следующий вариант осуществления изобретения валковой дробилки 10 с синхронизирующим устройством 42, причем идентичные элементы снабжены одинаковыми ссылочными позициями. В отличие от валковой дробилки 10 варианта осуществления изобретения по фиг. 1, валковая дробилка 10 по фиг. 2 имеет альтернативный соединительный элемент 62, 64. Соединительный элемент 62, 64 по фиг. 2 содержит соответственно гидравлический актуатор с двумя гидравлическими камерами, отделенных друг от друга поршнем. Гидравлические камеры соединительного узла 62, 64 заполнены предпочтительно несжимаемым маслом для гидросистем. Поршень выполнен предпочтительно на конце крепежного элемента 58, 60. Валковая дробилка 10 имеет предпочтительно два соединительных элемента 62, 64, соответственно расположенные для соединения одного из толкателей 54, 56 соответственно с одним из подшипников 34, 36 плавающего подшипникового узла 26. Соединительные элементы 62, 64 соединены в качестве примера через гидравлические трубопроводы друг с другом, причем каждая гидравлическая камера одного соединительного элемента 62, 64 соединена с соответствующей гидравлической камерой другого соединительного элемента 62, 64 через гидравлический трубопровод, так что движение одного из поршней при косом положении дробильных валков 12, 14 приводит к противоположному движению, соответственно, другого поршня, причем допускается косое положение дробильных валков 12, 14 и ограничивается ходом поршня.In fig. 2 shows a further embodiment of the invention of a roller crusher 10 with a synchronizing device 42, wherein identical elements are provided with identical reference numerals. Unlike the roll crusher 10 of the embodiment of the invention in FIG. 1, roll crusher 10 according to FIG. 2 has an alternative connecting element 62, 64. The connecting element 62, 64 of FIG. 2 respectively contains a hydraulic actuator with two hydraulic chambers separated from each other by a piston. The hydraulic chambers of the connecting assembly 62, 64 are filled with preferably incompressible hydraulic oil. The piston is preferably formed at the end of the fastening element 58, 60. The roller crusher 10 preferably has two connecting elements 62, 64, respectively arranged to connect one of the pushers 54, 56, respectively, to one of the bearings 34, 36 of the floating bearing assembly 26. The connecting elements 62, 64 are connected, by way of example, via hydraulic conduits to each other, each hydraulic chamber of one connecting element 62, 64 being connected to the corresponding hydraulic chamber of the other connecting element 62, 64 via a hydraulic conduit, so that the movement of one of the pistons in the oblique position of the crushing rolls 12, 14 leads to the opposite movement, respectively, of the other piston, and an oblique position of the crushing rollers 12, 14 is allowed and is limited by the stroke of the piston.

Также допустимо, что выполненные в виде гидравлических актуаторов соединительные элементы 62, 64 не соединены друг с другом через гидравлический трубопровод, а каждый из них соединен с дополнительным, не изображенным элементом предварительного напряжения, например, с гидравлическим цилиндром. Элемент предварительного напряжения нагружает соответствующий гидравлический цилиндр усилием предварительного напряжения.It is also conceivable that the connecting elements 62, 64, designed as hydraulic actuators, are not connected to each other via a hydraulic pipeline, but are each connected to an additional prestress element, not shown, for example a hydraulic cylinder. The prestress element loads the corresponding hydraulic cylinder with a prestress force.

На фиг. 3 показан следующий вариант осуществления изобретения валковой дробилки 10 с синхронизирующим устройством 42, причем идентичные элементы снабжены одинаковыми ссылочными позициями. Валковая дробилка 10 по фиг. 3 имеет в отличие от валковой дробилки варианта осуществления изобретения по фиг. 2 альтернативный соединительный элемент 82, расположенный в вале 44. Вал 44 имеет в качестве примера два участка вала, соединенные друг с другом с помощью соединительного элемента 82. Соединительный элемент 82 выполнен, в частности, в виде кулачковой муфты, имеющейIn fig. 3 shows a further embodiment of the invention of a roller crusher 10 with a synchronizing device 42, wherein identical elements are provided with identical reference numerals. Roll crusher 10 according to FIG. 3 has, in contrast to the roll crusher embodiment of the invention according to FIG. 2 is an alternative connecting element 82 located in the shaft 44. The shaft 44 has, as an example, two shaft sections connected to each other by means of a connecting element 82. The connecting element 82 is designed in particular in the form of a jaw coupling having

--

Claims

an inner connecting shaft 84 and an outer hollow shaft 86 located concentrically with it. The connecting shaft 84 has, for example, protrusions along its outer circumference that interact with cutouts on the inner circumference of the hollow shaft 86. The cutouts are larger than the protrusions, so that play is formed between them and rotation is ensured relative to each other at a certain angle. For example, the inner connecting shaft 84 is connected to a section of the shaft 44, and the outer hollow shaft 86 is connected, respectively, to another section of the shaft 44, so that a certain relative rotation of the shaft sections is allowed to allow a certain misalignment of the crushing rolls 12, 14.

List of reference items:

10 - roll crusher;

12 - first crushing roller;

14 - second crushing roller;

16 - working gap between the rolls;

18 - main body of the roll;

20 - main body of the roll;

22 - drive shaft;

24 - drive shaft;

26 - floating bearing unit;

28 - fixed bearing unit;

29 - machine bed;

30 - bearing;

32 - bearing;

34 - bearing;

36 - bearing;

38 - hydraulic actuator;

40 - hydraulic actuator;

42 - synchronizing device;

44 - shaft;

46 - lever;

48 - lever;

50 - fastener;

52 - fastener;

54 - pusher;

56 - pusher;

58 - fastening element;

60 - fastening element;

62 - connecting element;

64 - connecting element;

66 - damper unit;

68 - damper unit;

70 - gas chamber;

72 - hydraulic chamber;

74 - piston;

76 - gas chamber;

78 - hydraulic chamber;

80 - piston;

82 - connecting element;

84 - connecting shaft;

86 - hollow shaft.

CLAIM

1. Roller crusher (10) for grinding bulk material, containing:

the first crushing roller (12) and the second crushing roller (14), located opposite each other with the possibility of being driven in opposite directions, and between the crushing rollers (12, 14) a working gap (16) is formed between the rollers; and a floating bearing assembly (26) for mounting the first crushing roller (12) and a fixed bearing assembly (28) for mounting the second crushing roller (14), wherein the floating bearing assembly (26) has two bearings (34, 36), each of which receives the end of the first crushing roller (12), wherein a plurality of hydraulic actuators (38, 40) are attached to the floating bearing assembly (26) for applying force to the floating bearing assembly (26), and wherein the bearings (34, 36) of the floating bearing assembly (26) ) are connected to each other through

-