DE102020201892A1

DE102020201892A1 - Roller mill with a synchronizing device

Info

Publication number: DE102020201892A1
Application number: DE102020201892.8A
Authority: DE
Inventors: Pedro Guerrero Palma; Alexander Peters
Original assignee: ThyssenKrupp AG; ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Current assignee: Thyssenkrupp Polysius De GmbH; ThyssenKrupp AG
Priority date: 2020-02-14
Filing date: 2020-02-14
Publication date: 2021-08-19

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Walzenmühle (10) zum Zerkleinern von Schüttgut aufweisend eine erste Mahlwalze (12) und eine zweite Mahlwalze (14), die gegenüberliegend angeordnet und gegenläufig antreibbar sind, wobei zwischen den Mahlwalzen (12, 14) ein Mahlspalt (16) ausgebildet ist, und eine Loslagereinheit (26) zur Aufnahme der ersten Mahlwalze (12) und eine Festlagereinheit (28) zur Aufnahme der zweiten Mahlwalze (14), wobei die Loslagereinheit (26) zwei Lager (34, 36) aufweist, die jeweils ein Ende der ersten Mahlwalze (12) aufnehmen, wobei an der Loslagereinheit (26) eine Mehrzahl von Hydraulikaktuatoren (38, 40) angebracht ist zum Beaufschlagen der Loslagereinheit (26) mit einer Kraft, und wobei die Lager (34, 36) der Loslagereinheit (26) miteinander über eine Gleichlaufeinrichtung (42) verbunden sind, wobei die Gleichlaufeinrichtung (42) ein Kopplungselement (62, 64; 82) aufweist, das in einer Kopplungsposition eine Relativbewegung der Lager (34, 36) verhindert und in einer Freiposition eine Relativbewegung der Lager (34, 36) erlaubt.The present invention relates to a roller mill (10) for comminuting bulk material, comprising a first grinding roller (12) and a second grinding roller (14) which are arranged opposite one another and can be driven in opposite directions, with a grinding gap (16) between the grinding rollers (12, 14). is formed, and a floating bearing unit (26) for receiving the first grinding roller (12) and a fixed bearing unit (28) for receiving the second grinding roller (14), wherein the floating bearing unit (26) has two bearings (34, 36), each one Pick up the end of the first grinding roller (12), a plurality of hydraulic actuators (38, 40) being attached to the floating bearing unit (26) for applying a force to the floating bearing unit (26), and wherein the bearings (34, 36) of the floating bearing unit ( 26) are connected to one another via a synchronizing device (42), the synchronizing device (42) having a coupling element (62, 64; 82) which prevents relative movement of the bearings (34, 36) in a coupling position and in a relative movement of the bearings (34, 36) is allowed in a free position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Walzenmühle zum Zerkleinern von Schüttgut, wobei die Walzenmühle zwei Mahlwalzen aufweist, die mit einer Gleichlaufeinrichtung in Verbindung stehen.The invention relates to a roller mill for comminuting bulk material, the roller mill having two grinding rollers which are connected to a synchronizing device.

Walzenmühlen werden üblicherweise zur Zerkleinerung von Mahlgut, wie beispielsweise Kalkstein, Klinker, Erz oder ähnliche Gesteine eingesetzt. Eine Walzenmühle weist üblicherweise zwei Mahlwalzen auf, die parallel zueinander angeordnet und gegenläufig rotierbar sind, wobei zwischen den Mahlwalzen ein Mahlspalt zur Zerkleinerung des Materials ausgebildet ist. Aus der DE 39 30 773 A1 ist eine Walzenmühle mit einem fest- und einer losgelagerten Mahlwalze bekannt, wobei die losgelagerte Walze jeweils mit Hydraulikaktuatoren verbunden sind.Roller mills are usually used to crush grist such as limestone, clinker, ore or similar rocks. A roller mill usually has two grinding rollers which are arranged parallel to one another and can be rotated in opposite directions, with a grinding gap for comminuting the material being formed between the grinding rollers. From the DE 39 30 773 A1 a roller mill with a fixed and a loosely mounted grinding roller is known, the loosely mounted roller each being connected to hydraulic actuators.

Im Betrieb der Walzenmühle kommt es häufig zu einer ungleichmäßigen Belastung der Mahlwalzen, was beispielsweise auf einen ungleichmäßigen Verschleiß der Oberfläche der Mahlwalzen oder Materialien unterschiedlicher Eigenschaften und Korngrößen zurückzuführen ist. Eine solche ungleichmäßige Belastung führt zu einem Schieflauf der Mahlwalzen, wobei die Mahlwalzen nicht parallel zueinander angeordnet sind. Ein erhöhter Schieflauf resultiert in einer ungleichmäßigen Abnutzung oder einer Beschädigung der Mahlwalze, wobei insbesondere an den Walzenenden angebrachte Randelemente beschädigt oder zerstört werden. Aus der WO2019093954 ist beispielsweise eine Walzenmühle bekannt, die keine Relativbewegung der Mahlwalzen erlaubt. Eine vollständige Verhinderung des Schieflaufs der Mahlwalzen führt allerdings zu einer hohen Belastung der Lager der Mahlwalzen, sodass diese erheblich früher versagen.When the roller mill is in operation, there is often an uneven load on the grinding rollers, which is due, for example, to uneven wear on the surface of the grinding rollers or materials with different properties and grain sizes. Such an uneven load leads to skewing of the grinding rollers, the grinding rollers not being arranged parallel to one another. Increased skew results in uneven wear or damage to the grinding roller, with edge elements attached to the roller ends in particular being damaged or destroyed. From the WO2019093954 For example, a roller mill is known which does not allow any relative movement of the grinding rollers. However, complete prevention of the grinding rollers from skewing leads to a high load on the bearings of the grinding rollers, so that they fail considerably earlier.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Walzenmühle bereitzustellen, die eine durch einen Schieflauf der Mahlwalzen bedingte Beschädigung der Walzenmühle, insbesondere der Mahlwalzen und der Lager, zuverlässig verhindert. On this basis, the object of the present invention is to provide a roller mill which reliably prevents damage to the roller mill, in particular the grinding rollers and the bearings, caused by skewing of the grinding rollers.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Mahlwalze mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.According to the invention, this object is achieved by a grinding roller having the features of the independent device claim 1. Advantageous developments result from the dependent claims.

Eine Walzenmühle zum Zerkleinern von Schüttgut umfasst nach einem ersten Aspekt eine erste Mahlwalze und eine zweite Mahlwalze, die gegenüberliegend angeordnet und gegenläufig antreibbar sind, wobei zwischen den Mahlwalzen ein Mahlspalt ausgebildet ist. Die Walzenmühle weist auch eine Loslagereinheit zur Aufnahme der ersten Mahlwalze und eine Festlagereinheit zur Aufnahme der zweiten Mahlwalze auf, wobei die Loslagereinheit zwei Lager aufweist, die jeweils ein Ende der ersten Mahlwalze aufnehmen. An der Loslagereinheit ist eine Mehrzahl von Hydraulikaktuatoren angebracht zum Beaufschlagen der Loslagereinheit mit einer Kraft, und wobei die Lager der Loslagereinheit miteinander über eine Gleichlaufeinrichtung verbunden sind. Die Gleichlaufeinrichtung weist ein Kopplungselement auf, das in einer Kopplungsposition eine Relativbewegung der Lager der Loslagereinheit verhindert und in einer Freiposition eine Relativbewegung der Lager der Loslagereinheit erlaubt.According to a first aspect, a roller mill for comminuting bulk material comprises a first grinding roller and a second grinding roller, which are arranged opposite one another and can be driven in opposite directions, a grinding gap being formed between the grinding rollers. The roller mill also has a floating bearing unit for receiving the first grinding roller and a fixed bearing unit for receiving the second grinding roller, the floating bearing unit having two bearings which each receive one end of the first grinding roller. A plurality of hydraulic actuators are attached to the floating bearing unit for applying a force to the floating bearing unit, and the bearings of the floating bearing unit are connected to one another via a synchronizing device. The synchronizing device has a coupling element which prevents a relative movement of the bearings of the floating bearing unit in a coupling position and allows a relative movement of the bearings of the floating bearing unit in a free position.

Die Loslagereinheit weist insbesondere zwei Lager auf, die jeweils ein Ende der ersten Mahlwalze aufnehmen. Vorzugsweise weist jede Mahlwalze einen Walzengrundkörper und eine dazu koaxiale Walzenwelle auf, die insbesondere an den Stirnseiten des Walzengrundkörpers aus diesem hervorsteht. Insbesondere ist die Walzenwelle an ihren gegenüberliegenden Enden jeweils in einem Lager der Loslagereinheit aufgenommen. Die Lager der Loslagereinheit sind vorzugsweise beweglich, insbesondere in radialer Richtung, an einem Maschinenrahmen der Walzenmühle aufgenommen, wobei die Lager der Festlagereinheit fest an dem Maschinenrahmen angebracht sind. Vorzugsweise weist jedes Lager einen Lagerstein und eine daran angebrachte Wälzlagereinheit mit einem äußeren und einem inneren Lagerring und dazwischen angeordneten Wälzkörpern auf. Auf. Der äußere Lagerring ist vorzugsweise fest an dem Lagerstein angebracht. Die Loslagereinheit und die Festlagereinheit weisen jeweils zwei Lagersteine auf, wobei die Lagersteine der Loslagereinheit an dem Maschinenrahmen bewegbar aufgenommen und die Lagersteine der Festlagereinheit an dem Maschinenrahmen befestigt sind, sodass der Lagerstein nicht relativ zu dem Maschinenrahmen bewegbar ist.The floating bearing unit has, in particular, two bearings which each receive one end of the first grinding roller. Each grinding roller preferably has a roller base body and a roller shaft coaxial thereto, which protrudes from the roller base body in particular at the end faces of the roller base body. In particular, the roller shaft is received at its opposite ends in a bearing of the floating bearing unit. The bearings of the floating bearing unit are preferably movably received, in particular in the radial direction, on a machine frame of the roller mill, the bearings of the fixed bearing unit being fixedly attached to the machine frame. Each bearing preferably has a bearing block and a roller bearing unit attached to it with an outer and an inner bearing ring and roller bodies arranged between them. On. The outer bearing ring is preferably firmly attached to the bearing block. The floating bearing unit and the fixed bearing unit each have two bearing blocks, the bearing blocks of the floating bearing unit being movably received on the machine frame and the bearing blocks of the fixed bearing unit being attached to the machine frame so that the bearing block cannot be moved relative to the machine frame.

Bei dem Hydraulikaktuator handelt es sich um ein Stellglied, das die Loslagereinheit mit einer Kraft beaufschlagt und diese beispielsweise bewegt. Vorzugsweise ist an jedem Lagerstein der Loslagereinheit ein Hydraulikaktuator angebracht. Der Hydraulikaktuator weist beispielsweise einen Zylinder mit einem darin bewegbar angebrachten Kolben auf, wobei eine Bewegung des Kolbens in einer Bewegung des Lagersteins oder einer Änderung der auf den Lagerstein wirkenden Kraft resultiert.The hydraulic actuator is an actuator that applies a force to the floating bearing unit and moves it, for example. A hydraulic actuator is preferably attached to each bearing block of the floating bearing unit. The hydraulic actuator has, for example, a cylinder with a piston movably mounted therein, a movement of the piston resulting in a movement of the bearing block or a change in the force acting on the bearing block.

Die Gleichlaufeinrichtung weist vorzugsweise eine rotierbare Welle auf, die an dem Maschinenrahmen befestigt ist. Die Welle ist insbesondere um ihre Längsachse rotierbar angebracht. An den Enden der Welle ist jeweils eine Schubstange beispielsweise über einen Hebel angebracht, wobei sich der Hebel in einem Winkel von etwa 60 - 120°, vorzugsweise 90° zu der jeweiligen Schubstange erstreckt. Die Schubstange ist jeweils mit einem Lager, insbesondere dem Lagerstein, der Loslagereinheit verbunden. Vorzugsweise ist die Schubstange über das Kopplungselement an dem jeweiligen Lager derart angebracht, dass die Schubstange und das Lager relativ zueinander begrenzt bewegbar sind. Insbesondere ist das Lager in horizontaler Richtung, vorzugsweise in Erstreckungsrichtung der Schubstange, in dem Maschinenrahmen um einen bestimmten Betrag, insbesondere Wegdifferenz, bewegbar. Die Verbindung der Schubstange mit dem jeweiligen Lager weist vorzugsweise ein Spiel auf, sodass die Schubstange und das Lager um einen bestimmten Betrag, insbesondere Weg, relativ zueinander bewegbar sind. Vorzugsweise sind die Schubstange und das Lager ausschließlich linear in Erstreckungsrichtung der Schubstange relativ zueinander bewegbar. Die Bewegung der Schubstange und des Lagers sind vorzugsweise gekoppelt, sodass such das Kopplungselement in der Kopplungsposition befindet, wenn eine bestimmte Wegdifferenz zwischen dem Lager und der Schubstange überschritten ist.The synchronizing device preferably has a rotatable shaft which is fastened to the machine frame. In particular, the shaft is mounted such that it can rotate about its longitudinal axis. A push rod is attached to each end of the shaft, for example via a lever, the lever extending at an angle of approximately 60-120 °, preferably 90 °, to the respective push rod. The push rod is each connected to a bearing, in particular the bearing block, of the floating bearing unit. The push rod is preferably attached to the respective bearing via the coupling element in such a way that the push rod and the bearing can be moved to a limited extent relative to one another. In particular, the bearing can be moved in the horizontal direction, preferably in the direction in which the push rod extends, in the machine frame by a certain amount, in particular a path difference. The connection of the push rod to the respective bearing preferably has play so that the push rod and the bearing can be moved relative to one another by a certain amount, in particular a distance. Preferably, the push rod and the bearing can only be moved linearly relative to one another in the direction in which the push rod extends. The movement of the push rod and the bearing are preferably coupled so that the coupling element is in the coupling position when a certain path difference between the bearing and the push rod is exceeded.

In der Kopplungsposition des Kopplungselements ist eine Relativbewegung der Lager in zumindest einer Richtung, vorzugsweise in radialer Richtung der Mahlwalze, insbesondere in Richtung der Vergrößerung des Schieflaufs, verhindert. Vorzugsweise weist das Kopplungselement zwei Kopplungspositionen auf, wobei das Kopplungselement von der ersten Kopplungsposition über die Freiposition in die zweite Kopplungsposition bewegbar ist. Das Kopplungselement ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass es das Lager mit der jeweiligen Schubstange koppelt, wenn die Relativbewegung der Lager der Loslagereinheit, vorzugsweise eines Lagers und der Schubstange einen vorabbestimmten Weg-Grenzwert überschreitet. Bei dem Weg-Grenzwert handelt es sich vorzugsweise um ein Spiel von etwa ±1mm bis ±20mm, vorzugsweise ±5mm, wobei der Weg-Grenzwert insbesondere eine Abweichung der Stellung des Lagers relativ zu einer Nullstellung ist, die der gewünschten Größe des Mahlspalts entspricht. Überschreitet die Relativbewegung den Weg-Grenzwert, befindet sich das Kopplungselement in der Kopplungsposition und koppelt die Bewegung der Lager der Loslagereinheit, vorzugsweise die Schubstange mit dem jeweiligen Lager, sodass diese fest miteinander verbunden sind und keine Relativbewegung in der jeweiligen Bewegungsrichtung möglich ist. Unter der Kopplung ist beispielsweise der Gleichlauf der Lager zu verstehen. In der Freiposition ist eine dem Weg-Grenzwert entsprechende maximale Relativbewegung der Lager möglich.In the coupling position of the coupling element, a relative movement of the bearings in at least one direction, preferably in the radial direction of the grinding roller, in particular in the direction of increasing the misalignment, is prevented. The coupling element preferably has two coupling positions, the coupling element being movable from the first coupling position via the free position into the second coupling position. The coupling element is preferably designed such that it couples the bearing to the respective push rod when the relative movement of the bearings of the floating bearing unit, preferably a bearing and the push rod, exceeds a predetermined travel limit value. The travel limit value is preferably a play of approximately ± 1mm to ± 20mm, preferably ± 5mm, the travel limit value being in particular a deviation of the position of the bearing relative to a zero position that corresponds to the desired size of the grinding gap. If the relative movement exceeds the travel limit value, the coupling element is in the coupling position and couples the movement of the bearings of the floating bearing unit, preferably the push rod, with the respective bearing so that they are firmly connected to one another and no relative movement is possible in the respective direction of movement. The coupling is understood to mean, for example, the synchronism of the bearings. In the free position, a maximum relative movement of the bearings corresponding to the travel limit value is possible.

Im Betrieb der Walzenmühle stellt sich bei einer ungleichmäßigen Belastung der Mahlwalze ein Schieflauf der Mahlwalzen ein, wobei zumindest ein Lager der Loslagereinheit in radialer Richtung bewegt wird. Übersteigt diese radiale Bewegung den Betrag des Spiels zwischen den Kopplungspositionen des Kopplungselements dem jeweiligen Lager und der mit diesem verbundenen Schubstange, wird die Schubstange in radialer Richtung bewegt und rotiert über den Hebel die Welle der Gleichlaufeinrichtung. Eine Rotation der Welle resultiert in einer Bewegung der zweiten Schubstange und einer entsprechenden Bewegung des mit dieser verbundenen Lagers der Loslagereinheit. Ein Spiel zwischen den Schubstangen und der Loslagereinheit ermöglicht einen vorab festgelegten Betrag einer Relativbewegung der Schubstange und dem Lager, sodass ein bestimmter Schieflauf der Mahlwalzen ermöglicht aber begrenzt wird, sodass eine Beschädigung der Mahlwalzen begingt durch einen zu großen Schieflauf verhindert wird. Vorzugsweise ist das Spiel in horizontaler Richtung, insbesondere in Richtung der Mahlkraft oder der Erstreckungsrichtung der Schubstange, ausgebildet. Das Spiel beträgt beispielsweise ±1mm bis ±20mm, vorzugsweise ±5mm.When the roller mill is in operation, if the grinding roller is unevenly loaded, the grinding rollers will run incorrectly, with at least one bearing of the floating bearing unit being moved in the radial direction. If this radial movement exceeds the amount of play between the coupling positions of the coupling element of the respective bearing and the push rod connected to it, the push rod is moved in the radial direction and the shaft of the synchronizing device rotates via the lever. A rotation of the shaft results in a movement of the second push rod and a corresponding movement of the bearing of the floating bearing unit connected to it. A play between the push rods and the floating bearing unit enables a predetermined amount of relative movement of the push rod and the bearing, so that a certain misalignment of the grinding rollers is made possible but limited, so that damage to the grinding rollers caused by excessive misalignment is prevented. The play is preferably formed in the horizontal direction, in particular in the direction of the grinding force or the direction of extension of the push rod. The game is, for example, ± 1mm to ± 20mm, preferably ± 5mm.

Gemäß einer ersten Ausführungsform weist die Gleichlaufeinrichtung eine rotierbare Welle und zumindest zwei Schubstangen auf, wobei die Schubstangen mit jeweils einem Ende mit der Welle und mit dem jeweils anderen Ende mit der Loslagereinheit verbunden sind, wobei die Schubstangen und/ oder die Welle das Kopplungselement aufweist. Der Hydraulikaktuator ist vorzugsweise direkt an dem jeweiligen Lager angebracht.According to a first embodiment, the synchronizing device has a rotatable shaft and at least two push rods, the push rods being connected at one end to the shaft and the other end to the floating bearing unit, the push rods and / or the shaft having the coupling element. The hydraulic actuator is preferably attached directly to the respective bearing.

Die Gleichlaufeinrichtung umfasst gemäß einer weiteren Ausführungsform eine rotierbare Welle und zumindest zwei Schubstangen, wobei die Schubstangen mit jeweils einem Ende mit der Welle und mit dem jeweils anderen Ende mit jeweils einem Lager der Loslagereinheit verbunden sind, wobei die Schubstangen jeweils über ein Kopplungselement mit dem jeweiligen Lager der Loslagereinheit und/ oder der Welle verbunden sind. Insbesondere ist jedes Lager der Loslagereinheit mit zumindest einem Hydraulikaktuator und einer Schubstange verbunden, wobei die Verbindung des Lagers mit der jeweiligen Schubstange eine Kopplungseinheit aufweist.According to a further embodiment, the synchronizing device comprises a rotatable shaft and at least two push rods, the push rods being connected at one end to the shaft and at the other end to a respective bearing of the floating bearing unit, the push rods each being connected to the respective bearing unit via a coupling element Bearings of the floating bearing unit and / or the shaft are connected. In particular, each bearing of the floating bearing unit is connected to at least one hydraulic actuator and a push rod, the connection of the bearing to the respective push rod having a coupling unit.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Kopplungselement eine Linearführung. Die Linearführung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass sie eine Relativbewegung der Schubstange und des Lagers in Richtung der Mahlkraft oder der Erstreckung der Schubstange erlaubt und in davon abweichenden Richtungen verhindert. Die Linearführung weist gemäß einer weiteren Ausführungsform zumindest einen Anschlag zu Begrenzung der Relativbewegung des Lagers zu der Schubstange auf.According to a further embodiment, the coupling element comprises a linear guide. The linear guide is preferably designed in such a way that it allows a relative movement of the push rod and the bearing in the direction of the grinding force or the extension of the push rod and prevents them in directions deviating therefrom. According to a further embodiment, the linear guide has at least one stop to limit the movement of the bearing relative to the push rod.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Kopplungselement zumindest teilweise in der Schubstange ausgebildet, wobei jede Schubstange zumindest ein Kopplungselement aufweist. Beispielsweise ist das Kopplungselement in einem Endbereich der Schubstange ausgebildet, vorzugsweise in dem Endbereich, der dem Lager zugewandt ist. Das Kopplungselement umfasst gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel einen Hydraulikaktuator vorzugsweise mit einem Hydraulikzylinder, in dem ein Kolben angeordnet ist, der zwei Hydraulikkammern voneinander trennt. Beispielsweise ist ein Endbereich der Schubstange als Hydraulikzylinder ausgebildet. According to a further embodiment, the coupling element is at least partially formed in the push rod, each push rod having at least one coupling element. For example, the coupling element is in one End area of the push rod formed, preferably in the end area facing the bearing. According to a further exemplary embodiment, the coupling element comprises a hydraulic actuator, preferably with a hydraulic cylinder in which a piston is arranged, which separates two hydraulic chambers from one another. For example, one end area of the push rod is designed as a hydraulic cylinder.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Walzenmühle zwei Kopplungselemente auf, die hydraulisch miteinander verbunden sind. Vorzugsweise ist jede Kopplungseinheit an einer Schubstange angebracht. Insbesondere sind die Hydraulikkammern der jeweiligen Kopplungselemente miteinander verbunden. Eine hydraulische Verbindung der Kopplungselemente sorgt für eine gleichmäßige Bewegung der beiden Kopplungselemente. Die hydraulische Verbindung der Kopplungselemente umfasst optional ein Drosselungselement, wie beispielsweise eine Drosselklappe, zur Drosselung, vorzugsweise Begrenzung, der Relativgeschwindigkeiten der Schubstangen, insbesondere der Mahlwalzen.According to a further embodiment, the roller mill has two coupling elements which are hydraulically connected to one another. Each coupling unit is preferably attached to a push rod. In particular, the hydraulic chambers of the respective coupling elements are connected to one another. A hydraulic connection of the coupling elements ensures uniform movement of the two coupling elements. The hydraulic connection of the coupling elements optionally includes a throttle element, such as a throttle valve, for throttling, preferably limiting, the relative speeds of the push rods, in particular the grinding rollers.

Das Kopplungselement umfasst gemäß einer weiteren Ausführungsform einen Hohlzylinder, der in einem Endbereich der Schubstange ausgebildet ist. Die Schubstangen sind insbesondere jeweils mittels eines Befestigungselements an dem jeweiligen Lager der Loslagereinheit angebracht, wobei das Befestigungselement an der Loslagereinheit befestigt und mit der jeweiligen Schubstange relativ zueinander bewegbar verbunden ist. Das Befestigungselement umfasst beispielsweise einen Kolben, der innerhalb des in der Schubstange ausgebildeten Hohlzylinders gleitbar angeordnet ist. Der Hohlzylinder bildet vorzugsweise einen Anschlag zur Begrenzung der Relativbewegung des Lagers zu der Schubstange aus. Das Spiel wird insbesondere durch den Kolbenhub, vorzugsweise die Länge des Hohlzylinders bestimmt.According to a further embodiment, the coupling element comprises a hollow cylinder which is formed in an end region of the push rod. In particular, the push rods are each attached to the respective bearing of the floating bearing unit by means of a fastening element, the fastening element being fastened to the floating bearing unit and connected to the respective push rod such that it can be moved relative to one another. The fastening element comprises, for example, a piston which is slidably arranged within the hollow cylinder formed in the push rod. The hollow cylinder preferably forms a stop to limit the movement of the bearing relative to the push rod. The play is determined in particular by the piston stroke, preferably the length of the hollow cylinder.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Welle einen ersten Wellenabschnitt und einen zweiten Wellenabschnitt auf, die miteinander über das Kopplungselement verbunden sind. Das Kopplungselement ist gemäß einer weiteren Ausführungsform als Klauenkupplung ausgebildet. Ein als Klauenkupplung ausgebildetes Kopplungselement umfasst vorzugsweise eine Kopplungswelle und eine um diese und konzentrisch zu dieser angeordnete Hohlwelle, wobei die Kopplungswelle mit einem Wellenabschnitt und die Hohlwelle mit dem anderen Wellenabschnitt fest verbunden ist. Die Hohlwelle und die Kopplungswelle weisen vorzugsweise Verbindungselemente auf, die in einer Kopplungsposition zusammenwirken, sodass eine Relativbewegung der Kopplungswelle und der Hohlwelle verhindert und in einer Freiposition eine Relativbewegung Kopplungswelle und der Hohlwelle erlauben. Die Verbindungselemente umfassen beispielsweise auf der Kopplungswelle umfangsmäßig angeordnete Vorsprünge, die mit in der Hohlwelle am inneren Umfang angeordneten Aussparungen zusammenwirken. Die Aussparungen sind vorzugsweise größer als die Vorsprünge, sodass eine bestimmte relative Umdrehung der Kopplungswelle und der Hohlwelle möglich ist.According to a further embodiment, the shaft has a first shaft section and a second shaft section, which are connected to one another via the coupling element. According to a further embodiment, the coupling element is designed as a claw coupling. A coupling element designed as a claw coupling preferably comprises a coupling shaft and a hollow shaft arranged around and concentrically to this, the coupling shaft being firmly connected to one shaft section and the hollow shaft to the other shaft section. The hollow shaft and the coupling shaft preferably have connecting elements which interact in a coupling position so that a relative movement of the coupling shaft and the hollow shaft is prevented and in a free position they allow a relative movement of the coupling shaft and the hollow shaft. The connecting elements comprise, for example, projections arranged circumferentially on the coupling shaft, which cooperate with recesses arranged in the hollow shaft on the inner circumference. The recesses are preferably larger than the projections, so that a certain relative rotation of the coupling shaft and the hollow shaft is possible.

Es ist ebenfalls denkbar, dass die an den Lagern befestigten Hydraulikaktuatoren mit jeweils einer Dämpfereinheit verbunden. Die Dämpfereinheiten sind jeweils über eine Hydraulikleitung mit den Hydraulikaktuatoren verbunden. Jede Dämpfereinheit ist insbesondere als einfach wirkender Hydraulikzylinder ausgebildet und weist jeweils einen Zylinder mit einem Kolben auf, der eine Gaskammer von einer Hydraulikkammer trennt und innerhalb des Zylinders bewegbar ist. Die Gaskammer ist vorzugsweise mit einem komprimierbaren Gas, wie beispielsweise Stickstoff gefüllt, wobei die Hydraulikkammer mit einem nicht komprimierbaren Hydrauliköl gefüllt ist und mit der jeweiligen Hydraulikleitung verbunden ist, sodass Hydrauliköl von der jeweiligen Hydraulikleitung in die Hydraulikkammer strömbar ist. Die Dämpfereinheit dient als Dämpfer der Hydraulikaktuatoren und erzeugt vorzugsweise die Kraft.It is also conceivable that the hydraulic actuators attached to the bearings are each connected to a damper unit. The damper units are each connected to the hydraulic actuators via a hydraulic line. Each damper unit is designed in particular as a single-acting hydraulic cylinder and each has a cylinder with a piston which separates a gas chamber from a hydraulic chamber and is movable within the cylinder. The gas chamber is preferably filled with a compressible gas such as nitrogen, the hydraulic chamber being filled with an incompressible hydraulic oil and being connected to the respective hydraulic line so that hydraulic oil can flow from the respective hydraulic line into the hydraulic chamber. The damper unit serves as a damper for the hydraulic actuators and preferably generates the force.

FigurenlisteFigure list

Die Erfindung ist nachfolgend anhand mehrerer Ausführungsbeispiele mit Bezug auf die beiliegenden Figuren näher erläutert.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Walzenmühle mit einer Gleichlaufeinrichtung in einer Längsschnittansicht gemäß einem Ausführungsbeispiel.
2 zeigt eine schematische Darstellung einer Walzenmühle mit einer Gleichlaufeinrichtung in einer Schnittansicht gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel.
3 zeigt eine schematische Darstellung einer Walzenmühle mit einer Gleichlaufeinrichtung in einer Schnittansicht gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel.

The invention is explained in more detail below on the basis of several exemplary embodiments with reference to the accompanying figures.

1 shows a schematic representation of a roller mill with a synchronizing device in a longitudinal sectional view according to an embodiment.
2 shows a schematic representation of a roller mill with a synchronizing device in a sectional view according to a further embodiment.
3 shows a schematic representation of a roller mill with a synchronizing device in a sectional view according to a further embodiment.

1 zeigt eine Walzenmühle 10 mit einer ersten Mahlwalze 12 und einer zweiten Mahlwalze 14, wobei die Mahlwalzen 12, 14 gegenüberliegend angeordnet und gegenläufig rotierbar sind. Zwischen den Mahlwalze 12, 14 ist ein Mahlspalt 16 ausgebildet. Die Mahlwalzen 12, 14 weisen jeweils einen im Wesentlichen zylinderförmigen Walzengrundkörper 18, 20 und eine koaxial zu diesem angeordnete Antriebswelle 22, 24 deren Enden sich in axialer Richtung vorzugsweise über den jeweiligen Walzengrundkörper 18, 20 hinaus erstrecken. Jede der Mahlwalzen 12, 14 ist ein in einer Lagereinheit aufgenommen, wobei sich die Lagereinheiten beispielsweise an einem in 1 nicht vollständig dargestellten Maschinenrahmen 29 abstützen. Die erste Mahlwalze 12 ist in einer Loslagereinheit 26 aufgenommen, wobei die zweite Mahlwalze 14 in einer Festlagereinheit 28 aufgenommen ist. Die Festlagereinheit 28 umfasst zwei Lager 30, 32, die jeweils an gegenüberliegenden Walzenenden angeordnet sind und die Antriebswelle 24 aufnehmen. Die Lager 30, 32 sind fest an dem Maschinenrahmen 29 angebracht, sodass diese insbesondere in axialer und radialer Richtung der Mahlwalze 14 Kräfte aufnehmen und nicht bewegbar sind. Die Loslagereinheit 26 umfasst zwei Lager 34, 36, die jeweils ein Ende der Antriebswelle 22 der ersten Mahlwalze 12 aufnehmen. Die Lager 34, 36 der Loslagereinheit 26 sind derart an dem Maschinenrahmen 29 aufgenommen, dass sie linear, insbesondere horizontal, vorzugweise gleitend bewegbar sind. In axialer Richtung der ersten Mahlwalze 12 sind auch die Lager 34, 36 vorzugsweise fest angebracht. Die Lager 34, 36 der Loslagereinheit 26 sind jeweils in radialer Richtung der Mahlwalzen 12, 14 bewegbar angebracht und jeweils mit einem, vorzugsweise jeweils mit zwei, Hydraulikaktuatoren 38, 40 verbunden. Die Hydraulikaktuatoren 38, 40 dienen jeweils dazu, die erste Mahlwalze 12, die in der Loslagereinheit 26 gelagert ist, mit einer Mahlkraft in Richtung der zweiten Mahlwalze 14 zu beaufschlagen. Die Mahlkraft ist vorzugsweise in einer Richtung orthogonal zur Aufgabe des Materials in den Mahlspalt 16 ausgerichtet, insbesondere verläuft die Mahlkraft in horizontaler Richtung. Die Loslagereinheit 26 ist insbesondere in Richtung der mittels der Hydraulikaktuatoren 38, 40 aufgebrachten Mahlkraft bewegbar. 1 shows a roller mill 10 with a first grinding roller 12th and a second grinding roller 14th , with the grinding rollers 12th , 14th are arranged opposite and rotatable in opposite directions. Between the grinding roller 12th , 14th is a grinding gap 16 educated. The grinding rollers 12th , 14th each have an essentially cylindrical basic roller body 18th , 20th and a drive shaft arranged coaxially therewith 22nd , 24 the ends of which extend in the axial direction preferably over the respective basic roller body 18th , 20th extend beyond. Each of the grinding rollers 12th , 14th is received in a storage unit, the storage units for example at an in 1 machine frame not shown in full 29 prop up. The first grinding roller 12th is in a floating bearing unit 26th added, the second grinding roller 14th in a fixed storage unit 28 is recorded. The fixed bearing unit 28 includes two camps 30th , 32 , which are each arranged at opposite roller ends and the drive shaft 24 record, tape. Camps 30th , 32 are firmly attached to the machine frame 29 attached, so that this in particular in the axial and radial direction of the grinding roller 14th Absorb forces and cannot be moved. The floating bearing unit 26th includes two camps 34 , 36 each one end of the drive shaft 22nd the first grinding roller 12th record, tape. Camps 34 , 36 the floating bearing unit 26th are so on the machine frame 29 recorded that they are linearly, in particular horizontally, preferably slidingly movable. In the axial direction of the first grinding roller 12th are also the camps 34 , 36 preferably firmly attached. Camps 34 , 36 the floating bearing unit 26th are each in the radial direction of the grinding rollers 12th , 14th movably attached and each with one, preferably each with two, hydraulic actuators 38 , 40 tied together. The hydraulic actuators 38 , 40 each serve the first grinding roller 12th that are in the floating bearing unit 26th is mounted, with a grinding force in the direction of the second grinding roller 14th to apply. The grinding force is preferably in a direction orthogonal to the feed of the material into the grinding gap 16 aligned, in particular the grinding force runs in the horizontal direction. The floating bearing unit 26th is particularly in the direction of the means of the hydraulic actuators 38 , 40 applied grinding force movable.

Die Hydraulikaktuatoren 38, 40 stützen sich jeweils mit ihrem einen Ende an einem Lager 34, 36 und mit ihrem gegenüberliegenden anderen Ende an dem Maschinenrahmen 29 ab. Eine Bewegung des jeweiligen Lagers 34, 36 der Loslagereinheit 26 resultiert in einer entsprechenden Bewegung des jeweils daran angebrachten Hydraulikaktuators 38, 40. Jeder Hydraulikaktuator 38, 40 weist vorzugsweise einen Zylinder und einen darin bewegbar angebrachten Kolben auf, wobei unter der Bewegung des Hydraulikaktuators beispielsweise eine Bewegung des Kolbens innerhalb des Zylinders zu verstehen ist.The hydraulic actuators 38 , 40 are each supported with their one end on a bearing 34 , 36 and at its opposite other end on the machine frame 29 away. A movement of the respective camp 34 , 36 the floating bearing unit 26th results in a corresponding movement of the hydraulic actuator attached to it 38 , 40 . Any hydraulic actuator 38 , 40 preferably has a cylinder and a piston movably mounted therein, the movement of the hydraulic actuator being understood to mean, for example, a movement of the piston within the cylinder.

Die Walzenmühle 10 weist des Weiteren eine Gleichlaufeinrichtung 42 auf. Die Gleichlaufeinrichtung 42 dient dazu, die Bewegung der Lager 34, 36 der Loslagereinheit 26 zu koppeln, insbesondere zu synchronisieren, sodass sich die Lager 34, 36 synchron bewegen und insbesondere ein Schieflauf der Mahlwalze 12, 14, bei welchem diese nicht parallel zueinander ausgerichtet sind, vermieden oder vorzugsweise begrenzt wird. Die Gleichlaufeinrichtung 42 weist eine Welle 44 auf, an deren Enden jeweils ein Hebel 46, 48 angebracht ist, der sich jeweils in radialer Richtung der Welle 44 erstreckt. Die Welle 44 ist beispielhaft über zwei Befestigungsmittel 50, 52 an dem Maschinenrahmen 29 befestigt, wobei die Welle 44 drehbar, beispielsweise mittels jeweiliger Lager mit den Befestigungsmitteln 50, 52 verbunden ist, sodass die Welle 44 um ihre Mittellängsachse relativ zu den Befestigungsmitteln 50, 52 drehbar ist. An den Hebeln 46, 48 ist jeweils eine Schubstange 54, 56 angebracht, die jeweils mit einem Lager 34, 36 der Loslagereinheit 26 verbunden sind. Vorzugsweise sind die Schubstangen 54, 56 jeweils an dem Gehäuse des jeweiligen Lagers 34, 36 angebracht. Die Schubstangen 54, 56 der Gleichlaufeinrichtung 44 sind insbesondere derart an den Lagern 34, 36 der Loslagereinheit 26 angebracht, dass die Lager 24, 36 und die jeweilige Schubstange 54, 56 relativ zueinander, vorzugsweise in Richtung der Mahlkraft oder in Erstreckungsrichtung der Schubstangen 54, 56, bewegbar sind. Vorzugsweise sind die Schubstangen 54, 56 jeweils über ein Befestigungselement 58, 60 mit dem jeweiligen Lager 34, 36 verbunden, wobei die Schubstange 54, 56 mit ihrem einen Ende an dem jeweiligen Hebel 46, 48 und mit dem anderen Ende an dem Befestigungselement 58, 60 befestigt ist. Die Befestigungselemente 58, 60 und die Schubstangen 54, 56 sind derart miteinander verbunden, dass sie relativ zueinander bewegbar sind. Beispielhaft ist ein Kopplungselement 62, 64 vorgesehen, das der Kopplung des Befestigungselements 58, 60 mit der Schubstange 54, 56 dient. Bei dem Kopplungselement 62, 64 handelt es sich beispielsweise um eine Linearführung, die lediglich eine lineare Bewegung, vorzugsweise in Richtung der Mahlkraft, in radialer Richtung der Mahlwalzen 12, 14 oder der Erstreckungsrichtung der Schubstange 54, 56, zulässt.The roller mill 10 also has a synchronization device 42 on. The synchronization device 42 serves to move the bearings 34 , 36 the floating bearing unit 26th to couple, in particular to synchronize, so that the bearings 34 , 36 move synchronously and especially a misalignment of the grinding roller 12th , 14th , in which these are not aligned parallel to one another, avoided or preferably limited. The synchronization device 42 exhibits a wave 44 on, at the ends of each a lever 46 , 48 is attached, each in the radial direction of the shaft 44 extends. The wave 44 is an example of two fasteners 50 , 52 on the machine frame 29 attached, with the shaft 44 rotatable, for example by means of respective bearings with the fastening means 50 , 52 connected so that the shaft 44 about its central longitudinal axis relative to the fastening means 50 , 52 is rotatable. On the levers 46 , 48 is a push rod each 54 , 56 attached, each with a bearing 34 , 36 the floating bearing unit 26th are connected. Preferably the push rods are 54 , 56 each on the housing of the respective bearing 34 , 36 appropriate. The push rods 54 , 56 the synchronization device 44 are particularly so at the camps 34 , 36 the floating bearing unit 26th attached to that stock 24 , 36 and the respective push rod 54 , 56 relative to one another, preferably in the direction of the grinding force or in the direction of extension of the push rods 54 , 56 , are movable. Preferably the push rods are 54 , 56 each with a fastening element 58 , 60 with the respective camp 34 , 36 connected, the push rod 54 , 56 with one end on the respective lever 46 , 48 and the other end to the fastening element 58 , 60 is attached. The fasteners 58 , 60 and the push rods 54 , 56 are connected to one another in such a way that they can be moved relative to one another. A coupling element is an example 62 , 64 provided that the coupling of the fastener 58 , 60 with the push rod 54 , 56 serves. With the coupling element 62 , 64 it is, for example, a linear guide that only has a linear movement, preferably in the direction of the grinding force, in the radial direction of the grinding rollers 12th , 14th or the direction of extension of the push rod 54 , 56 , allows.

In dem Ausführungsbeispiel der 1 umfasst das Kopplungselement 62, 64 beispielhaft einen Hohlzylinder, der in einem Endbereich der Schubstange 54, 56 ausgebildet ist. Innerhalb des Hohlzylinders ist ein Kolben angeordnet, der einen Endbereich des Befestigungselements 60 ausbildet. Der Kolben ist innerhalb des Hohlzylinders gleitbar angeordnet. Der Hohlzylinder und der Kolben sind derart ausgebildet, dass der Kolbenhub etwa 1mm bis 20mm, vorzugsweise 10mm beträgt. Das in 1 dargestellte Kopplungselement 62, 64 ist in einer Kopplungsposition, in der die Relativbewegung der Schubstangen 54, 56, insbesondere der Mahlwalzen 12, 14 in zumindest einer Richtung, nämlich in Richtung der Vergrößerung des Schieflaufs, verhindert wird.In the embodiment of 1 comprises the coupling element 62 , 64 for example a hollow cylinder in one end of the push rod 54 , 56 is trained. A piston is arranged inside the hollow cylinder, which is an end region of the fastening element 60 trains. The piston is slidably disposed within the hollow cylinder. The hollow cylinder and the piston are designed in such a way that the piston stroke is approximately 1 mm to 20 mm, preferably 10 mm. This in 1 shown coupling element 62 , 64 is in a coupling position in which the relative movement of the push rods 54 , 56 , especially the grinding rollers 12th , 14th is prevented in at least one direction, namely in the direction of increasing the misalignment.

Die an den Lagern 34, 36 befestigten Hydraulikaktuatoren 38, 40 sind optional mit jeweils einer Dämpfereinheit 66, 68 zum optionalen Erzeugen der Mahlkraft verbunden. Die Dämpfereinheiten 66, 68 sind jeweils über eine der Hydraulikleitungen mit den Hydraulikaktuatoren 38, 40 verbunden. Die Dämpfereinheiten 66, 68 sind vorzugweise im Wesentlichen identisch ausgebildet. Jede Dämpfereinheit 66, 68 ist insbesondere als einfach wirkender Hydraulikzylinder ausgebildet und weist jeweils einen Zylinder mit einem Kolben 74, 80 auf, der eine Gaskammer 70, 76 von einer Hydraulikkammer 72, 78 trennt und innerhalb des Zylinders bewegbar ist. Die Gaskammer 70, 76 ist vorzugsweise mit einem komprimierbaren Gas, wie beispielsweise Stickstoff gefüllt, wobei die Hydraulikkammer 72, 78 mit einem nicht komprimierbaren Hydrauliköl gefüllt ist und mit der jeweiligen Hydraulikleitung verbunden ist, sodass Hydrauliköl von der jeweiligen Hydraulikleitung in die Hydraulikkammer 72, 78 strömbar ist. Die Dämpfereinheit 66, 68 dient als Feder der Hydraulikaktuatoren 38, 40.The ones at the camps 34 , 36 attached hydraulic actuators 38 , 40 are optionally available with one damper unit each 66 , 68 connected to optionally generate the grinding force. The damper units 66 , 68 are each connected to the hydraulic actuators via one of the hydraulic lines 38 , 40 tied together. The damper units 66 , 68 are preferably designed essentially identically. Any damper unit 66 , 68 is designed in particular as a single-acting hydraulic cylinder and each has a cylinder a piston 74 , 80 on that a gas chamber 70 , 76 from a hydraulic chamber 72 , 78 separates and is movable within the cylinder. The gas chamber 70 , 76 is preferably filled with a compressible gas, such as nitrogen, the hydraulic chamber 72 , 78 is filled with a non-compressible hydraulic oil and is connected to the respective hydraulic line, so that hydraulic oil from the respective hydraulic line into the hydraulic chamber 72 , 78 is flowable. The damper unit 66 , 68 serves as the spring of the hydraulic actuators 38 , 40 .

Im Betrieb der Walzenmühle 10 werden die Hydraulikaktuatoren 38, 40 zunächst jeweils mit dem gleichen Hydraulikdruck beaufschlagt. Bei einem Schieflauf der Mahlwalzen 12, 14, der beispielsweise durch eine ungleichmäßige Beanspruchung der Mahlwalzen in dem Mahlprozess hervorgerufen werden kann, bewegt sich eines der Lager 34, 36 der Loslagereinheit von dem Mahlspalt 16 weg, sodass die mit dem jeweiligen Lager 34 oder 36 verbundenen Hydraulikzylinder 38 oder 40 mit dem Lager 34, 36 bewegt werden. Eine Bewegung zumindest eines der Lager 34, 36 resultiert in einer Bewegung des jeweils mit dem Lager 34, 36 verbundenen Befestigungselements 50, 52 relativ zu der jeweiligen Schubstange 54, 56. Überschreitet die Relativbewegung den Kolbenhub in dem jeweiligen Kopplungselement 62, 64, resultiert dies in einer Bewegung der jeweiligen Schubstange 54, 56. Jede Schubstange 54, 56 ist über einen radialen Heben 46, 48 mit der Welle 44 verbunden, sodass eine Bewegung einer Schubstange 54, 56 in einer Rotation der Welle 44 resultiert, wodurch die Bewegungen der Schubstangen 54, 56 gekoppelt sind. Dies führt dazu, dass ein Schieflauf der Mahlwalzen 12, 14 relativ zueinander ermöglicht und begrenzt.In operation of the roller mill 10 become the hydraulic actuators 38 , 40 initially applied with the same hydraulic pressure. If the grinding rollers are not running correctly 12th , 14th , which can be caused, for example, by uneven loading of the grinding rollers in the grinding process, one of the bearings is moving 34 , 36 the floating bearing unit from the grinding gap 16 away, so that with the respective camp 34 or 36 connected hydraulic cylinder 38 or 40 with the camp 34 , 36 be moved. A movement of at least one of the camps 34 , 36 results in a movement of each with the bearing 34 , 36 connected fastener 50 , 52 relative to the respective push rod 54 , 56 . If the relative movement exceeds the piston stroke in the respective coupling element 62 , 64 , this results in a movement of the respective push rod 54 , 56 . Every push rod 54 , 56 is about a radial lift 46 , 48 with the wave 44 connected so that a movement of a push rod 54 , 56 in a rotation of the shaft 44 resulting in the movements of the push rods 54 , 56 are coupled. This leads to a skew of the grinding rollers 12th , 14th relative to each other enabled and limited.

Ein solcher begrenzter Schieflauf verhindert eine Beschädigung der Mahlwalze, wobei insbesondere Beschädigungen an den Walzenenden angebrachte Randelemente verhindert wird. Sobald die ungleichmäßige Belastung, beispielsweise durch Schwankungen der Materialzusammensetzung, vorüber ist, wird der Hydraulikdruck durch die Dämpferreinheit 66, 68 und die Hydraulikaktuatoren 38, 40 automatisch wieder auf den Ausgangswert geregelt.Such a limited skew prevents damage to the grinding roller, in particular damage to edge elements attached to the roller ends is prevented. As soon as the uneven load, for example due to fluctuations in the material composition, is over, the hydraulic pressure is reduced by the damper purity 66 , 68 and the hydraulic actuators 38 , 40 automatically regulated back to the initial value.

2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Walzenmühle 10 mit einer Gleichlaufeinrichtung 42, wobei gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Die Walzenmühle 10 der 2 weist im Unterschied zu der Walzenmühle des Ausführungsbeispiels der 1 ein alternatives Kopplungselement 62, 64 auf. Das Kopplungselement 62, 64 der 2 umfassen jeweils einen Hydraulikaktuator mit zwei Hydraulikkammern, die durch einen Kolben voneinander getrennt sind. Die Hydraulikkammern der Kopplungseinheit 62, 64 sind vorzugsweise mit einem inkompressiblen Hydrauliköl gefüllt. Der Kolben ist vorzugsweise an einem Ende des Befestigungselements 58, 60 ausgebildet. Die Walzenmühle 10 weist vorzugsweise zwei Kopplungselemente 62, 64 auf, die jeweils zur Kopplung einer der Schubstangen 54, 56 mit jeweils einer der Lager 34, 36 der Loslagereinheit 26 angeordnet ist. Die Kopplungselemente 62, 64 sind beispielhaft über Hydraulikleitungen miteinander verbunden, wobei jede Hydraulikkammer einer Kopplungseinheit 62, 64 mit der entsprechenden Hydraulikkammer des anderen Kopplungselements 62, 64 über eine Hydraulikleitung verbunden ist, sodass eine Bewegung einer der Kolben bei einer Schiefstellung der Mahlwalzen 12, 14 in der entgegengesetzten Bewegung des jeweils anderen Kolbens resultiert, wobei eine Schiefstellung der Mahlwalzen 12, 14 erlaubt und auf den Kolbenhub begrenzt wird. 2 shows a further embodiment of a roller mill 10 with a synchronization device 42 , wherein the same elements are provided with the same reference numerals. The roller mill 10 the 2 has, in contrast to the roller mill of the embodiment of FIG 1 an alternative coupling element 62 , 64 on. The coupling element 62 , 64 the 2 each comprise a hydraulic actuator with two hydraulic chambers which are separated from one another by a piston. The hydraulic chambers of the coupling unit 62 , 64 are preferably filled with an incompressible hydraulic oil. The piston is preferably at one end of the fastener 58 , 60 educated. The roller mill 10 preferably has two coupling elements 62 , 64 on, each for coupling one of the push rods 54 , 56 each with one of the bearings 34 , 36 the floating bearing unit 26th is arranged. The coupling elements 62 , 64 are, for example, connected to one another via hydraulic lines, with each hydraulic chamber being a coupling unit 62 , 64 with the corresponding hydraulic chamber of the other coupling element 62 , 64 is connected via a hydraulic line, so that a movement of one of the pistons when the grinding rollers are inclined 12th , 14th results in the opposite movement of the respective other piston, with a misalignment of the grinding rollers 12th , 14th allowed and limited to the piston stroke.

Es ist ebenfalls denkbar, dass die als Hydraulikaktuatoren ausgebildete Kopplungselemente 62, 64 nicht miteinander über eine Hydraulikleitung, sondern jeweils mit einem zusätzlichen nicht dargestellten Vorspannelement, wie beispielsweise einem Hydraulikzylinder verbunden sind. Das Vorspannelement beaufschlagt den jeweiligen Hydraulikzylinder mit einer Vorspannkraft.It is also conceivable that the coupling elements designed as hydraulic actuators 62 , 64 are not connected to one another via a hydraulic line, but rather to an additional prestressing element, not shown, such as a hydraulic cylinder. The prestressing element applies a prestressing force to the respective hydraulic cylinder.

3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Walzenmühle 10 mit einer Gleichlaufeinrichtung 42, wobei gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen sind. Die Walzenmühle 10 der 3 weist im Unterschied zu der Walzenmühle des Ausführungsbeispiels der 2 ein alternatives Kopplungselement 82 auf, das in der Welle 44 angeordnet ist. Die Welle 44 weist beispielhaft zwei Wellenabschnitte auf, die über das Kopplungselement 82 miteinander verbunden sind. Das Kopplungselement 82 ist insbesondere als Klauenkupplung ausgebildet, die eine innere Kopplungswelle 84 und eine konzentrisch zu dieser angeordnete äußere Hohlwelle 86 aufweist. Die Kopplungswelle 84 weist auf ihrem äußeren Umfang beispielhaft Vorsprünge auf, die mit Ausnehmungen in dem inneren Umfang der Hohlwelle 86 zusammenwirken. Die Ausnehmungen sind größer als die Vorsprünge, sodass zwischen diesen ein Spiel ausgebildet ist und eine Rotation relativ zueinander um einen bestimmten Winkel ermöglicht wird. Beispielsweise ist die innere Kopplungswelle 84 mit einem Abschnitt der Welle 44 und die äußere Hohlwelle 86 mit dem jeweils anderen Abschnitt der Welle 44 verbunden, sodass eine bestimmte relative Rotation der Wellenabschnitte erlaubt ist, um einen bestimmten Schieflauf der Mahlwalzen 12, 14 zu erlauben. 3 shows a further embodiment of a roller mill 10 with a synchronization device 42 , wherein the same elements are provided with the same reference numerals. The roller mill 10 the 3 has, in contrast to the roller mill of the embodiment of FIG 2 an alternative coupling element 82 on that in the wave 44 is arranged. The wave 44 has, for example, two shaft sections that extend over the coupling element 82 are connected to each other. The coupling element 82 is designed in particular as a claw coupling that has an inner coupling shaft 84 and an outer hollow shaft arranged concentrically therewith 86 having. The coupling wave 84 has on its outer circumference, for example, projections with recesses in the inner circumference of the hollow shaft 86 cooperate. The recesses are larger than the projections, so that a play is formed between them and a rotation relative to one another by a certain angle is made possible. For example is the inner coupling shaft 84 with a section of the shaft 44 and the outer hollow shaft 86 with the other section of the shaft 44 connected so that a certain relative rotation of the shaft sections is allowed to a certain skew of the grinding rollers 12th , 14th to allow.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: WalzenmühleRoller mill
1212th: erste Mahlwalzefirst grinding roller
1414th: zweite Mahlwalzesecond grinding roller
1616: MahlspaltGrinding gap
1818th: WalzengrundkörperRoller body
2020th: WalzengrundkörperRoller body
2222nd: Antriebswelledrive shaft
2424: Antriebswelledrive shaft
2626th: LoslagereinheitFloating bearing unit
2828: FestlagereinheitFixed bearing unit
2929: MaschinenrahmenMachine frame
3030th: Lagercamp
3232: Lagercamp
3434: Lagercamp
3636: Lagercamp
3838: HydraulikaktuatorHydraulic actuator
4040: HydraulikaktuatorHydraulic actuator
4242: GleichlaufeinrichtungSynchronization device
4444: Wellewave
4646: Hebellever
4848: Hebellever
5050: BefestigungsmittelFasteners
5252: BefestigungsmittelFasteners
5454: SchubstangePush rod
5656: SchubstangePush rod
5858: BefestigungselementFastener
6060: BefestigungselementFastener
6262: KopplungselementCoupling element
6464: KopplungselementCoupling element
6666: DämpfereinheitDamper unit
6868: DämpfereinheitDamper unit
7070: GaskammerGas chamber
7272: HydraulikkammerHydraulic chamber
7474: KolbenPistons
7676: GaskammerGas chamber
7878: HydraulikkammerHydraulic chamber
8080: KolbenPistons
8282: KopplungselementCoupling element
8484: KopplungswelleCoupling wave
8686: HohlwelleHollow shaft

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 3930773 A1 [0002]
WO 2019093954 [0003]

Claims

Roller mill (10) for comminuting bulk material, comprising a first grinding roller (12) and a second grinding roller (14) which are arranged opposite one another and can be driven in opposite directions, a grinding gap (16) being formed between the grinding rollers (12, 14), and a Floating bearing unit (26) for receiving the first grinding roller (12) and a fixed bearing unit (28) for receiving the second grinding roller (14), the floating bearing unit (26) having two bearings (34, 36), each of which has one end of the first grinding roller ( 12), with a plurality of hydraulic actuators (38, 40) attached to the floating bearing unit (26) for applying a force to the floating bearing unit (26), and wherein the bearings (34, 36) of the floating bearing unit (26) are connected to one another via a Synchronization device (42) are connected, characterized in that the synchronization device (42) has a coupling element (62, 64; 82) which prevents relative movement of the bearings (34, 36) in a coupling position and in a free position ion allows a relative movement of the bearings (34, 36).

Roller mill (10) after Claim 1 , wherein the synchronizing device (42) has a rotatable shaft (44) and at least two push rods (54, 56), the push rods (54, 56) each having one end with the shaft (44) and the other end with the Floating bearing unit (26) are connected, the push rods (54, 56) and / or the shaft (44) having the coupling element (62, 64; 82).

Roller mill (10) after Claim 1 , the synchronizing device (42) having a rotatable shaft (44) and at least two push rods (54, 56), the push rods (54, 56) each having one end with the shaft (44) and the other end with each a bearing (34, 36) of the floating bearing unit (26) are connected, the push rods (54, 56) each via the coupling element (62, 64) with the respective bearing (34, 36) of the floating bearing unit (26) and / or the Shaft (44) are connected.

Roller mill (10) according to one of the preceding claims, wherein the coupling element (62, 64) comprises a linear guide.

Roller mill (10) after Claim 4 , wherein the linear guide has a stop to limit the relative movement of the bearing (34, 36) to the push rod (54, 56).

Roller mill (10) according to one of the preceding claims, wherein the coupling element (62, 64) is at least partially arranged in the push rod (54, 56) and wherein each push rod (54, 56) has at least one coupling element (62, 64).

Roller mill (10) according to one of the preceding claims, wherein the coupling element (62, 64) comprises a hydraulic actuator.

Roller mill (10) after Claim 7 , wherein the roller mill (10) has two coupling elements (62, 64) which are hydraulically connected to one another.

Roller mill (10) according to one of the preceding claims, wherein the coupling element (62, 64) comprises a hollow cylinder which is formed in an end region of the push rod (54, 56).

Roller mill (10) after Claim 2 wherein the shaft (44) has a first shaft section and a second shaft section which are connected to one another via the coupling element (82).

Roller mill (10) after Claim 10 , wherein the coupling element (82) is designed as a claw coupling.