EA045577B1 - Линейный электродвигатель - Google Patents

Description

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к электрическим машинам, в частности к линейным электродвигателям, которые находят широкое применение в дискретном электроприводе.

Уровень техники

Известен линейный электродвигатель, состоящий из статора с намагничивающими катушками и бегуна, выполненных из чередующихся магнитных и немагнитных колец и прилегающих к рабочим воздушным зазорам магнитных и немагнитных элементов вблизи каждой намагничивающей катушки, нижний предел отношения радиального и осевого размеров немагнитного элемента в осевом сечении равен 0,5:1, причем верхний предел указанного отношения достигает значения 1:1 (см. патент РФ № 2031518, Кл. H02K 33/02, опубл. 20.03.1995).

Недостатком известной конструкции является низкая эффективность магнитной системы на единицу массы и мощности, а следовательно, и низкий коэффициент полезного действия.

Известен линейный электродвигатель, состоящий из статора, собранного из магнитных и немагнитных элементов и намагничивающих катушек, якоря, выполненного из чередующихся магнитных и немагнитных колец, причем форма сечения торцов основных и промежуточных полюсов статора имеет вид усеченной неравнобедренной трапеции, образованной двумя фасками под внешними углами 45 и 60°, прилегающими к поверхностям немагнитной вставки статора и якоря и образующими соотношение толщины сечения магнитопровода статора к вершине усеченной трапеции торца полюсов статора 4:1; форма сечения торцов магнитных колец якоря имеет вид неправильного прямоугольника, образованного фасками под внешним углом 60°, прилегающими к внутренней поверхности статора при соотношении длины торца магнитных колец якоря к их максимальной длине 1:4 (см. патент РФ № 2361353, Кл. H02K 41/03, опубл. 10.07.2009).

Недостатками конструкции линейного электродвигателя являются большие массогабаритные показатели, малая сила тяги, низкий коэффициент полезного действия.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту и принятый авторами за прототип является линейный электродвигатель, состоящий из статора, собранного из магнитных и немагнитных элементов и намагничивающих катушек, якоря, выполненного из чередующихся магнитных и немагнитных колец, причем форма сечения торцов левых магнитных полюсов и правых торцов промежуточных полюсов имеет вид прямоугольного треугольника, образованного фасками, прилегающими под внешним углом 45° к поверхности немагнитных вставок, форма сечения правых торцов магнитных колец якоря имеет вид прямоугольного треугольника, образованного фасками, под углом 60° прилегающими к поверхности немагнитного стержня (см. патент РФ № 2543512, Кл. H02K 41/02, опубл. 10.03.2015).

Недостатками конструкции линейного электродвигателя являются малая сила тяги, низкий коэффициент полезного действия.

Раскрытие изобретения

Задачей изобретения является разработка линейного электродвигателя, обладающего повышенной силой тяги, повышенным коэффициентом полезного действия, меньшими массогабаритными показателями, за счет наличия первой и второй немагнитной вставки, среднего магнитопровода, верхней, нижней магнитной втулки и немагнитной втулки, а также подвижного и неподвижного магнита, посредством устранения магнитных потоков рассеяния и появления силы притяжения магнитов.

Технический результат, который может быть получен с помощью предлагаемой конструкции, сводится к снижению массогабаритных показателей, повышению силы тяги, а также повышению коэффициента полезного действия.

Технический результат достигается тем, что линейный электродвигатель, содержащий статор, якорь, магнитный корпус, намагничивающую катушку, при этом он дополнительно снабжен магнитопроводом, состоящим из верхнего магнитопровода, первой немагнитной вставки, среднего магнитопровода, второй немагнитной вставки и нижнего магнитопровода, а также неподвижный магнит, запрессованный в магнитопровод, при этом подвижный магнит, закрепленный на якоре, установленный в статоре при помощи немагнитного подшипника скольжения, запрессованного в верхний магнитопровод, состоит из верхней магнитной втулки, немагнитной втулки, нижней магнитной втулки, насаженных на немагнитный стержень.

Краткое описание чертежей

На фиг. 1 представлен общий вид линейного электродвигателя.

На фиг. 2 представлен разрез линейного электродвигателя с нанесением основных магнитных потоков в начале рабочего хода якоря.

На фиг. 3 представлен разрез линейного электродвигателя с нанесением основных магнитных потоков в середине рабочего хода якоря.

На фиг. 4 представлен разрез линейного электродвигателя с нанесением основных магнитных потоков в конце рабочего хода якоря.

На фиг. 5 представлен разрез линейного электродвигателя с нанесением основных магнитных потоков в начале возврата якоря.

- 1 045577

На фиг. 6 представлен разрез линейного электродвигателя с нанесением основных магнитных потоков середине возврата якоря.

На фиг. 7 представлен разрез линейного электродвигателя с нанесением основных магнитных потоков в конце возврата якоря.

Осуществление изобретения

Линейный электродвигатель (см. фиг. 1-7) содержит статор 1, который состоит из магнитного корпуса 2, в котором расположена намагничивающая катушка 3, установленная на магнитопроводе 4, состоящем из верхнего магнитопровода 5, первой немагнитной вставки 6, среднего магнитопровода 7, второй немагнитной вставки 8 и нижнего магнитопровода 9, а также болта 10, закрепляющего магнитный корпус 2 к магнитопроводу 4, неподвижный магнит 11, запрессованный в магнитопровод 4, подвижный магнит 12, установленный на якорь 13, который состоит из верхней магнитной втулки 14, немагнитной втулки 15, нижней магнитной втулки 16, насаженных на немагнитный стержень 17, при этом якорь 13 установлен в статоре 1 при помощи немагнитного подшипника скольжения 18, запрессованного в верхний магнитопровод 5, а пружина 19 установлена между магнитным корпусом 2 и шайбой 20, закрепленной гайкой 21.

Предлагаемый линейный электродвигатель работает следующим образом (см. фиг. 1-7): при отсутствии питания намагничивающей катушки 3 якорь 13 занимает верхнее положение под действием пружины 19. При подаче на намагничивающую катушку 3 напряжения +24 В (см. фиг. 2) по ней начинает протекать ток, создающий магнитный поток Ф⁺ замыкающийся по магнитному корпусу 2, болту 10 и элементам магнитопровода 4. Магнитный поток Ф⁺ при прохождении из верхнего магнитопровода 5 в первую немагнитную вставку 6 разделяется на рабочий магнитный поток Ф⁺1р, проходящий по верхней магнитной втулке 14 и немагнитной втулке 15, насаженных на немагнитный стержень 17, шунтирующий магнитный поток Ф⁺1ш, проходящий по первой немагнитной вставке 6, а также магнитный поток рассеяния Ф⁺18, проходящий по намагничивающей катушке 3, далее они суммируются в среднем магнитопроводе 7. На стыке среднего магнитопровода 7 и второй немагнитной вставки 8 магнитный поток Ф⁺ меняет направление, проходя через нижнюю магнитную втулку 16, и далее перенаправляется в нижний магнитопровод 9. Это изменение направления магнитного потока Ф⁺ возможно из-за значительно большего магнитного сопротивления второй немагнитной вставки 9, чем нижней магнитной втулки 16. В результате прохождения магнитных потоков Ф⁺ и Ф⁺1р, возникает электромагнитная сила F+эм, которая значительно выше силы сжатия пружины F_nр, приводящая к перемещению якоря 13. Перемещаясь под действием электромагнитной силы F+эм, якорь 13 при помощи немагнитного подшипника скольжения 18 достигает такого положения (см. фиг. 3), при котором исчезает магнитный поток рассеяния Ф+18, и увеличивается рабочий магнитный поток Ф⁺1р, а также магнитный поток Ф⁺ при переходе из среднего магнитопровода 7 во вторую немагнитную вставку 8 разделяется на рабочий магнитный поток Ф⁺2р, проходящий по нижней магнитной втулке 16 и шунтирующий магнитный поток Ф⁺2ш, проходящий по второй немагнитной вставке 8. Разделение магнитного потока Ф⁺ на Ф⁺2р и Ф⁺ _2ш, возможно из-за соизмеримости магнитных сопротивлений путей их прохождения. Приближение подвижного магнита 12, установленного на якоре 13, к неподвижному магниту 11 вызывает появление силы притяжения магнитов F_m, что увеличивает общую силу тяги якоря 13.

При достижении якорем 13 (см. фиг. 4) нижнего положения исчезает шунтирующий магнитный поток Ф⁺1ш и рабочий магнитный поток Ф⁺1р, а на стыке верхнего магнитопровода 5 и первой немагнитной вставки 6 магнитный поток Ф⁺ меняет направление прохождения через верхнюю магнитную втулку 14 и средний магнитопровод 7, в котором при достижении второй немагнитной вставки 8 из-за соизмеримости магнитных сопротивлений разделяется на рабочий магнитный поток Ф⁺2р, проходящий по немагнитной втулке 15 и нижней магнитной втулке 16, шунтирующий магнитный поток Ф⁺2ш, проходящий по второй немагнитной вставке 8, и магнитный поток рассеяния Ф⁺ ₂₈, проходящий по намагничивающей катушке 3, далее они суммируются в нижнем магнитопроводе 9. В момент соприкосновения неподвижного магнита 11 и подвижного магнита 12 сила притяжения этих магнитов F_m имеет максимальное значение, а значит, и общая сила тяги якоря 13 максимальна.

При подаче на намагничивающую катушку 3 напряжения обратной полярности -24 В (см. фиг. 5), появляется магнитный поток Ф^-, который имеет то же значение, что и магнитный поток Ф⁺, но противоположен по направлению, замыкающийся по магнитному корпусу 2, болту 10 и элементам магнитопровода 4. Магнитный поток Ф^- при проходе из нижнего магнитопровода 9 во вторую немагнитную вставку 8 разделяется на рабочий магнитный поток Ф^-2р, проходящий по нижней магнитной втулке 16 и немагнитной втулке 15, шунтирующий магнитный поток Ф^-2ш, проходящий по второй немагнитной вставке 8, а также магнитный поток рассеяния Ф'₂₈, проходящий по намагничивающей катушке 3, далее они суммируются в среднем магнитопроводе 7. На стыке среднего магнитопровода 7 и первой немагнитной вставки 6 магнитный поток Ф^- меняет направление, проходя через верхнюю магнитную втулку 14, и далее перенаправляется в верхний магнитопровод 5. Это изменение направления магнитного потока связано со значительно большим магнитным сопротивлением первой немагнитной вставки 6 и верхней магнитной втулки 14.

- 2 045577

В результате прохождения магнитных потоков Ф- и Ф-_2р возникает электромагнитная сила F^-эм, равная по величине F+эм, но противоположная по направлению, при этом суммарная величина F-эм и Fпр больше Fm, что приводит к перемещению якоря 13 в верхнее положение. Перемещаясь, якорь 13 достигает такого положения (см. фиг. 6), при котором исчезает магнитный поток рассеяния Ф^-2δ и увеличивается рабочий магнитный поток Ф^-2р, далее магнитный поток Ф^- при переходе из среднего магнитопровода 7 в первую немагнитную вставку 6 разделяется на рабочий магнитный поток Ф^-1р, проходящий по верхней магнитной втулке 14, и шунтирующий магнитный поток Ф^-1ш, проходящий по первой немагнитной вставке 6. Разделение магнитного потока Ф^- на Ф^-1р и Ф^- _1ш возможно из за соизмеримости магнитных сопротивлений путям их прохождения. Отдаление подвижного магнита 12 от неподвижного магнита 11 снижает значение силы притяжения магнитов F_m.

При достижении якорем 13 верхнего положения (см. фиг. 7) исчезает шунтирующий магнитный поток Ф^-2ш и рабочий магнитный поток Ф^-2р, а на стыке нижнего магнитопровода 9 и второй немагнитной вставки магнитный поток Ф^- меняет направление, проходя через нижнюю магнитную втулку 16 и средний магнитопровод 7, в котором при достижении первой немагнитной вставки 6 из-за соизмеримости магнитных сопротивлений разделяется на рабочий магнитный поток Ф^-1р, проходящий по немагнитной втулке 15 и верхней магнитной втулке 14, шунтирующий магнитный поток Ф^-1ш, проходящий по первой немагнитной вставке 6, и магнитный поток рассеяния Ф^- _1δ, проходящий по намагничивающей катушке 3, далее они суммируются в верхнем магнитопроводе 5.

По сравнению с прототипом и другими известными техническими решениями предлагаемый линейный электродвигатель имеет ряд преимуществ:

за счет наличия первой и второй немагнитной вставки, среднего магнитопровода, верхней, нижней магнитной втулки и немагнитной втулки, а также подвижного и неподвижного магнита, повышается сила тяги;

за счет наличия первой и второй немагнитных вставок, среднего магнитопровода, верхней, нижней магнитных втулок и немагнитной втулки, а также подвижного и неподвижного магнитов увеличивается коэффициент полезного действия;

за счет наличия первой и второй немагнитных вставок, среднего магнитопровода, верхней, нижней магнитных втулок и немагнитной втулки снижаются массогабаритные показатели.

Claims (1)

1. Линейный электродвигатель, содержащий статор, якорь, магнитный корпус, намагничивающую катушку, отличающийся тем, что он дополнительно содержит магнитопровод, состоящий из верхнего магнитопровода, первой немагнитной вставки, среднего магнитопровода, второй немагнитной вставки и нижнего магнитопровода, а также неподвижного магнита, запрессованного в магнитопровод, при этом подвижный магнит закреплен на якоре, который установлен в статоре, при помощи немагнитного подшипника скольжения, запрессованного в верхний магнитопровод и состоящего из насаженных на немагнитный стержень верхней магнитной втулки, немагнитной втулки, нижней магнитной втулки и пружины, установленной между магнитным корпусом и шайбой, закрепленной гайкой.