EA043918B1

EA043918B1 - METHOD AND DEVICE FOR ROW APPLICATION OF PLANT PROTECTION MEANS

Info

Publication number: EA043918B1
Application number: EA202290585
Authority: EA
Inventors: Максимилиан Хоманн
Original assignee: Амазонен-Верке Х. Дрейер Се Энд Ко. Кг
Priority date: 2019-09-10
Filing date: 2020-09-02
Publication date: 2023-07-05

Description

Изобретение относится к способу внесения распыляемой жидкости, содержащей средства защиты растений, в ряды растений с помощью сельскохозяйственного опрыскивателя и к сельскохозяйственному опрыскивателю, предназначенному для осуществления способа согласно изобретению, а также к соответствующему компьютерочитаемому носителю.The invention relates to a method for applying a spray liquid containing plant protection agents to plant rows using an agricultural sprayer and to an agricultural sprayer designed to implement the method according to the invention, as well as to a corresponding computer-readable medium.

При помощи существующих в настоящее время технологий средства защиты растений вносят всплошную также в случае культур, возделываемых рядовым способом. В случае культур, возделываемых рядовым способом, с помощью сельскохозяйственных опрыскивателей, как правило, всплошную, вносят в частности такие средства защиты растений, как фунгициды, инсектициды, гербициды, удобрения для внекорневой подкормки и т.д. В противоположность этому может быть рассмотрено применение средства защиты растений в виде параллельных лент/полос, причем каждая лента перекрывает один ряд растений. Использование обычного серийного опрыскивателя в качестве ленточного опрыскивателя требует переоборудования, позволяющего использовать его исключительно в качестве ленточного опрыскивателя с фиксированной шириной междурядий. Если в случае неравномерных структур поля надлежащая привязка ряда культуры к соплу уже не обеспечивается, переключение на сплошное опрыскивание невозможно, и неизбежным является неправильное внесение. Ленточное опрыскивание традиционно сочетается с борьбой с сорняками механическим способом, такой как использование мотыги. При этом неблагоприятными являются различные требования к условиям применения: оптимальная работа мотыги возможна в сухих условиях, тогда как средства защиты растений лучше действуют при наличии почвенной влаги.With the help of currently existing technologies, plant protection agents are applied continuously also in the case of crops cultivated in rows. In the case of crops cultivated in rows, with the help of agricultural sprayers, as a rule, continuously applied, in particular, plant protection products such as fungicides, insecticides, herbicides, fertilizers for foliar feeding, etc. In contrast, application of the plant protection product in the form of parallel tapes/strips, with each tape covering one row of plants, could be considered. Using a conventional serial sprayer as a band sprayer requires conversion to allow it to be used exclusively as a band sprayer with a fixed row spacing. If, in the case of uneven field structures, the correct attachment of the crop row to the nozzle is no longer ensured, switching to continuous spraying is not possible and incorrect application is inevitable. Band spraying is traditionally combined with mechanical weed control, such as using a hoe. At the same time, different requirements for application conditions are unfavorable: optimal performance of the hoe is possible in dry conditions, while plant protection products work better in the presence of soil moisture.

Рядковое/ленточное внесение средств защиты растений может быть выгодным по причине уменьшения расхода вносимой распыляемой жидкости. К тому же может быть необходимым быстрое переключение с указанного ленточного внесения снова на сплошное внесение средства защиты растений. Быстрое изменение ширины междурядий или быстрое переключение на сплошное внесение может потребоваться при внесении средств защиты растений на различные растения на соответствующих различных сельскохозяйственных угодьях или, соответственно, при переходе на другое направление движения опрыскивателя (например, с направления движения параллельно рядкам на направление движения перпендикулярно рядкам), однако согласно уровню техники осуществить это невозможно.Row/band application of plant protection products can be advantageous due to the reduction in the consumption of applied spray liquid. In addition, it may be necessary to quickly switch from the specified band application back to continuous application of the plant protection agent. A quick change in row spacing or a quick switch to continuous spreading may be necessary when applying crop protection products to different plants on different crop areas or when switching to a different direction of travel of the sprayer (for example, from a direction of travel parallel to the rows to a direction of movement perpendicular to the rows). , however, according to the state of the art this is not possible.

Задача изобретения состоит в том, чтобы по меньшей мере частично уменьшить или устранить указанные выше недостатки.The object of the invention is to at least partially reduce or eliminate the above disadvantages.

Указанная задача решается посредством способа по п.1 формулы изобретения.This problem is solved by the method according to claim 1 of the claims.

Соответственно изобретение определяет способ внесения распыляемой жидкости, содержащей средства защиты растений, в ряды растений посредством сельскохозяйственного опрыскивателя, содержащего группы распылительных сопел, причем группы распылительных сопел и распылительные сопла каждой группы расположены на расстоянии друг от друга перпендикулярно пути движения сельскохозяйственного опрыскивателя, проходящему параллельно рядам растений, причем каждая группа распылительных сопел выполнена с возможностью управления ею по отдельности, и каждое распылительное сопло в соответствующей группе выполнено с возможностью управления им по отдельности. Указанный способ включает следующие этапы: управление в каждом случае по меньшей мере одним распылительным соплом из по меньшей мере части групп распылительных сопел посредством управляющих сигналов управляющего устройства для выбора соответствующих распылительных сопел; внесение распыляемой жидкости посредством выбранных распылительных сопел в соответствующий ряд растений; причем внесение распыляемой жидкости из выбранных распылительных сопел в виде ленточного внесения производят в форме соответствующих лент, в которых внесение распыляемой жидкости в пределах номинального угла распыла из выбранных распылительных сопел, расположенных непосредственно рядом друг с другом, не перекрывается. При этом часть групп распылительных сопел может представлять собой в частности две или больше групп совокупности групп распылительных сопел.Accordingly, the invention defines a method of applying a spray liquid containing plant protection agents to rows of plants by means of an agricultural sprayer comprising groups of spray nozzles, the groups of spray nozzles and the spray nozzles of each group being spaced apart perpendicular to the path of movement of the agricultural sprayer running parallel to the rows of plants. , wherein each group of spray nozzles is configured to be controlled individually, and each spray nozzle in the corresponding group is configured to be controlled separately. The method includes the following steps: controlling in each case at least one spray nozzle of at least a portion of the groups of spray nozzles through control signals of the control device to select appropriate spray nozzles; applying the spray liquid through selected spray nozzles to the corresponding row of plants; wherein the application of the sprayed liquid from the selected spray nozzles in the form of a belt application is carried out in the form of corresponding belts in which the introduction of the sprayed liquid within the nominal spray angle from the selected spray nozzles located directly next to each other does not overlap. In this case, part of the spray nozzle groups can in particular represent two or more groups of a plurality of spray nozzle groups.

Соответственно согласно изобретению для управления ленточным внесением каждым распылительным соплом могут управлять по отдельности и независимо от других распылительных сопел. В частности одним или больше распылительных сопел из группы могут управлять для выбора/включения соответствующих распылительных сопел для внесения распыляемой жидкости. Также таким образом из совокупности групп распылительных сопел множество групп может содержать выбранные распылительные сопла, причем множество групп может представлять собой все группы или только часть совокупности групп. Выбранные или, соответственно, включенные сопла посредством управления с помощью управляющего устройства также могут быть снова отключены, так что они распыляемую жидкость не выпускают. При этом выбор распылительных сопел предпочтительно осуществляют таким образом, что с выбранными распылительными соплами может быть сопоставлен ряд растений или, соответственно, таким образом, что распылительные сопла, с которыми вследствие их положения не может быть сопоставлен ряд растений, в который должна быть внесена распыляемая жидкость, отключают/отключены. При этом номинальный угол распыла представляет собой угол, указываемый в качестве номинального значения для расширения струи (например, изготовителем). При этом соответствующие ленты или также указанные ниже ширины лент и высоты внесения относятся к ровному грунту или, соответственно, к по существу ровным участкам между рядами растений.Accordingly, according to the invention, to control band application, each spray nozzle can be controlled separately and independently of the other spray nozzles. In particular, one or more spray nozzles of the group may be controlled to select/activate corresponding spray nozzles for applying the spray liquid. Also in this manner, from a plurality of groups of spray nozzles, a plurality of groups may comprise selected spray nozzles, and the plurality of groups may represent all of the groups or only a portion of the plurality of groups. Selected or switched nozzles can also be switched off again by control via a control device, so that they do not discharge the spray liquid. In this case, the selection of spray nozzles is preferably carried out in such a way that a row of plants can be associated with the selected spray nozzles or, correspondingly, in such a way that spray nozzles with which, due to their position, cannot be associated with a row of plants into which the spray liquid is to be applied , disabled/disabled. The nominal spray angle is the angle specified as the nominal value for spray expansion (eg by the manufacturer). In this case, the corresponding belts or the belt widths and application heights specified below refer to level ground or essentially level areas between plant rows.

Предлагаемый изобретением способ может быть усовершенствован, как описано ниже.The method proposed by the invention can be improved as described below.

- 1 043918- 1 043918

Для определения ширины ленты ленточного внесения также могут произвести регулировку высоты внесения распылительных сопел и/или смещение одной или больше групп распылительных сопел перпендикулярно пути движения. Поскольку посредством распылительных сопел внесение осуществляют с определенным номинальным углом распыла, ширина ленточного внесения зависит также от расстояния от грунта. Посредством регулировки высоты внесения (например, путем наклона всего плеча штанги сельскохозяйственного опрыскивателя со множеством групп сопел), например, по меньшей мере частично могут быть скомпенсированы неровности/уклоны грунта. Посредством смещения групп сопел относительно друг друга могут быть изменены промежутки ленточного внесения.To determine the width of the belt application, the height of the application of the spray nozzles and/or the displacement of one or more groups of spray nozzles perpendicular to the path of movement may also be performed. Since application is carried out with a certain nominal spray angle using spray nozzles, the width of the belt application also depends on the distance from the ground. By adjusting the application height (eg by tilting the entire boom arm of an agricultural sprayer with multiple nozzle groups), for example, ground unevenness/slopes can be at least partially compensated. By moving the nozzle groups relative to each other, the belt application intervals can be changed.

Также может быть осуществлен новый выбор распылительных сопел и, таким образом, может быть выполнено переключение с ленточного внесения на сплошное внесение с перекрывающимися лентами вновь выбранных распылительных сопел, расположенных непосредственно рядом друг с другом, причем для сплошного внесения предпочтительно выбирают распылительные сопла с большим номинальным углом распыла, чем для ленточного внесения. Переключение на сплошное внесение позволяет простым образом переключаться между ленточным внесением и сплошным внесением. Переключение осуществляется, например, автоматически посредством управляющего устройства после соответствующего ввода пользователем в управляющее устройство.A new selection of spray nozzles can also be made and thus a switch can be made from band application to continuous application with overlapping belts of newly selected spray nozzles located directly next to each other, with spray nozzles with a larger nominal angle being preferably selected for continuous application spray than for band application. Continuous spreading switch allows you to easily switch between band spreading and continuous spreading. The switching is carried out, for example, automatically by the control device after a corresponding input by the user into the control device.

Соседние ленты, в частности, также соответствующие соседние выбранные распылительные сопла, могут находиться на постоянном расстоянии друг от друга. Это выгодно при равномерно расположенных рядах растений и может быть быстро осуществлено, например, с помощью заранее определенной комбинации распылительных сопел.Adjacent belts, in particular also corresponding adjacent selected spray nozzles, can be located at a constant distance from each other. This is advantageous with evenly spaced rows of plants and can be quickly achieved, for example, using a predetermined combination of spray nozzles.

Способ может включать дополнительный этап определения ширины междурядий между рядами растений, причем выбор распылительных сопел производят таким образом, что расстояние между соседними выбранными распылительными соплами соответствует определенной ширине междурядий.The method may include the additional step of determining row spacing between rows of plants, wherein the spray nozzles are selected such that the distance between adjacent selected spray nozzles corresponds to the determined row spacing.

Это может быть усовершенствовано в том отношении, что определение ширины междурядий осуществляют путем считывания данных, предварительно сохраненных в памяти данных сельскохозяйственного опрыскивателя, в частности управляющего устройства, или ручного ввода пользователем в блок ввода сельскохозяйственного опрыскивателя, в частности управляющего устройства, или измерения посредством датчика ширины междурядий сельскохозяйственного опрыскивателя.This can be improved in that the determination of the row spacing is carried out by reading data previously stored in the data memory of the agricultural sprayer, in particular the control device, or manual input by the user into the input unit of the agricultural sprayer, in particular the control device, or measurement by means of a width sensor row spacing of an agricultural sprayer.

В памяти данных или, соответственно, в указанной выше памяти данных сельскохозяйственного опрыскивателя могут быть сохранены соответствующие заданные конфигурации для выбираемых распылительных сопел для различной ширины междурядий.In the data memory or in the aforementioned data memory of the agricultural sprayer, corresponding preset configurations for selectable spray nozzles for different row spacings can be stored.

Это может быть усовершенствовано в том отношении, что посредством ввода данных пользователем из памяти данных считывают конфигурацию, относящуюся к ширине междурядий, а управляющее устройство соответствующим образом выбирает распылительные сопла и управляет ими.This can be improved in that, through user input, the configuration relating to the row spacing is read from the data memory, and the control device selects and controls the spray nozzles accordingly.

Способ согласно изобретению или один из усовершенствованных вариантов его осуществления также может включать этап регулировки количества внесения распыляемой жидкости, причем количество внесения распыляемой жидкости осуществляют посредством ручного ввода пользователем или путем расчета с помощью микропроцессора сельскохозяйственного опрыскивателя, причем расчет выполняют в частности в зависимости от ширины междурядий и/или ширины ленты. В частности количество расхода может быть автоматически отрегулировано при переключении между ленточным внесением и сплошным внесением.The method according to the invention or one of its improved embodiments may also include the step of adjusting the amount of application of the spray liquid, and the amount of application of the spray liquid is carried out by manual input by the user or by calculation using the microprocessor of the agricultural sprayer, the calculation being carried out in particular depending on the row spacing and /or tape width. In particular, the flow rate can be automatically adjusted when switching between band spreading and continuous spreading.

Указанная выше задача также решается благодаря сельскохозяйственному опрыскивателю по п.10 формулы изобретения.The above problem is also solved thanks to the agricultural sprayer according to claim 10 of the claims.

Предлагаемый изобретением сельскохозяйственный опрыскиватель для внесения средств защиты растений в ряды растений содержит группы распылительных сопел, причем группы распылительных сопел и распылительные сопла каждой группы расположены на расстоянии друг от друга перпендикулярно пути движения сельскохозяйственного опрыскивателя, проходящему параллельно рядам растений, и управляющее устройство для управления распылительными соплами, предпочтительно содержащее микропроцессор и/или память данных. При этом каждая группа распылительных сопел выполнена с возможностью управления ею по отдельности, и каждое распылительное сопло в соответствующей группе выполнено с возможностью управления им по отдельности. Также управляющее устройство выполнено с возможностью выбора посредством управляющих сигналов по меньшей мере одного распылительного сопла из по меньшей мере части групп распылительных сопел, причем сельскохозяйственный опрыскиватель выполнен с возможностью внесения посредством выбранных распылительных сопел распыляемой жидкости в соответствующий ряд растений, внесение распыляемой жидкости из выбранных распылительных сопел в виде ленточного внесения происходит в форме соответствующих лент, и внесение распыляемой жидкости в пределах номинального угла распыла из выбранных распылительных сопел, расположенных непосредственно рядом друг с другом, не перекрывается. При этом часть групп распылительных сопел может представлять собой в частности две или больше групп совокупности групп распылительных сопел.The agricultural sprayer proposed by the invention for applying plant protection agents to rows of plants contains groups of spray nozzles, and groups of spray nozzles and spray nozzles of each group are located at a distance from each other perpendicular to the path of movement of the agricultural sprayer running parallel to the rows of plants, and a control device for controlling the spray nozzles , preferably comprising a microprocessor and/or data memory. Moreover, each group of spray nozzles is configured to be controlled separately, and each spray nozzle in the corresponding group is configured to be controlled individually. Also, the control device is configured to select, by means of control signals, at least one spray nozzle from at least part of the groups of spray nozzles, wherein the agricultural sprayer is configured to apply spray liquid to the corresponding row of plants by means of selected spray nozzles, introducing spray liquid from selected spray nozzles in the form of belt application occurs in the form of corresponding belts, and the application of spray liquid within the nominal spray angle from selected spray nozzles located directly next to each other does not overlap. In this case, part of the spray nozzle groups can in particular represent two or more groups of a plurality of spray nozzle groups.

Сельскохозяйственный опрыскиватель согласно изобретению может быть усовершенствован, как описано ниже.The agricultural sprayer according to the invention can be improved as described below.

- 2 043918- 2 043918

Каждая группа распылительных сопел может содержать одинаковое расположение распылительных сопел, и/или каждая группа распылительных сопел может содержать сопла с различными номинальными углами распыла, и/или совокупность групп распылительных сопел может быть выполнена с возможностью регулировки по высоте, и/или отдельные группы распылительных сопел могут быть выполнены с возможностью регулировки по высоте, причем для определения ширины ленты ленточного внесения управляющее устройство может быть выполнено также с возможностью осуществления регулировки высоты внесения распылительных сопел и/или смещения одной или больше групп распылительных сопел перпендикулярно пути движения.Each group of spray nozzles may contain the same arrangement of spray nozzles, and/or each group of spray nozzles may contain nozzles with different nominal spray angles, and/or a plurality of groups of spray nozzles may be height adjustable, and/or individual groups of spray nozzles can be made with the possibility of height adjustment, and to determine the width of the belt application, the control device can also be made with the ability to adjust the height of application of the spray nozzles and/or displace one or more groups of spray nozzles perpendicular to the path of movement.

Расположение распылительных сопел в каждой группе может содержать множество распылительных сопел с первым номинальным углом распыла и ровно одно распылительное сопло со вторым номинальным углом распыла, причем второй номинальный угол распыла больше первого номинального угла распыла. При этом единственное распылительное сопло с большим номинальным углом распыла в каждой группе предпочтительно предусмотрено для сплошного внесения.The arrangement of spray nozzles in each group may comprise a plurality of spray nozzles with a first nominal spray angle and exactly one spray nozzle with a second nominal spray angle, wherein the second nominal spray angle is greater than the first nominal spray angle. In this case, a single spray nozzle with a large nominal spray angle in each group is preferably provided for continuous application.

В двух группах, расположенных непосредственно рядом друг с другом, расстояние между внешними распылительными соплами в каждой группе равно расстоянию между распылительными соплами двух групп, расположенными непосредственно рядом друге другом. Это позволяет осуществить равномерное расстояние между распылительными соплами.In two groups located directly adjacent to each other, the distance between the outer spray nozzles in each group is equal to the distance between the spray nozzles of the two groups located immediately adjacent to each other. This allows for uniform spacing between the spray nozzles.

Согласно другому усовершенствованному варианту осуществления сельскохозяйственного опрыскивателя управляющее устройство может быть выполнено также с возможностью осуществления нового выбора распылительных сопел, чтобы, таким образом, осуществлять переключение с ленточного внесения на сплошное внесение с перекрывающимися лентами вновь выбранных распылительных сопел, расположенных непосредственно рядом друг с другом.According to another improved embodiment of the agricultural sprayer, the control device can also be configured to make a new selection of spray nozzles, thereby switching from band application to continuous application with overlapping belts of newly selected spray nozzles located directly next to each other.

Сельскохозяйственный опрыскиватель может быть выполнен с возможностью определения ширины междурядий между рядами растений, причем управляющее устройство может быть выполнено с возможностью такого выбора распылительных сопел, что расстояние между соседними выбранными распылительными соплами соответствует определенной ширине междурядий.The agricultural sprayer may be configured to determine row spacing between rows of plants, wherein the control device may be configured to select spray nozzles such that the distance between adjacent selected spray nozzles corresponds to the determined row spacing.

Управление сельскохозяйственным опрыскивателем может быть регулируемым, а управляющее устройство также может быть выполнено с возможностью управления ленточным внесением посредством регулировки управления, в частности для разбрызгивания распыляемой жидкости посредине рядов растений, и/или для осуществления позиционирования выбранных распылительных сопел посредством смещения пути движения перпендикулярно рядам растений.The control of the agricultural sprayer may be adjustable, and the control device may also be configured to control the belt application by adjusting the control, in particular to spray the spray liquid in the middle of the plant rows, and/or to effect the positioning of selected spray nozzles by shifting the movement path perpendicular to the plant rows.

Указанная выше задача также решается благодаря компьютерочитаемому носителю по п.16 формулы изобретения.The above problem is also solved thanks to the computer-readable medium according to claim 16 of the claims.

В компьютерочитаемом носителе согласно изобретению хранится компьютерная программа согласно изобретению. Компьютерная программа согласно изобретению содержит команды, в результате выполнения которых сельскохозяйственный опрыскиватель осуществляет этапы способа согласно изобретению.A computer program according to the invention is stored in a computer-readable medium according to the invention. The computer program according to the invention contains instructions that cause the agricultural sprayer to carry out the steps of the method according to the invention.

Дополнительные признаки и приведенные в качестве примера варианты осуществления, а также преимущества настоящего изобретения описаны ниже со ссылкой на чертежи. Разумеется, указанный вариант осуществления не может исчерпать весь объем настоящего изобретения.Additional features and exemplary embodiments and advantages of the present invention are described below with reference to the drawings. Of course, this embodiment cannot exhaust the entire scope of the present invention.

Разумеется, также некоторые или все из признаков, описанных ниже, могут быть скомбинированы друг с другом и другим образом.Of course, some or all of the features described below can also be combined with each other in other ways.

На фиг. 1 показан вариант осуществления сельскохозяйственного опрыскивателя согласно изобретению при ленточном внесении.In fig. 1 shows an embodiment of an agricultural sprayer according to the invention for belt application.

На фиг. 2 показан сельскохозяйственный опрыскиватель согласно изобретению по фиг. 1 при сплошном внесении.In fig. 2 shows an agricultural sprayer according to the invention according to FIG. 1 for continuous application.

На фиг. 3 показаны две соседние группы распылительных сопел сельскохозяйственного опрыскивателя по фиг. 1 и 2.In fig. 3 shows two adjacent groups of spray nozzles of the agricultural sprayer of FIG. 1 and 2.

На фиг. 4 показаны подробности при ленточном внесении по фиг. 1.In fig. 4 shows details of the band application of FIG. 1.

На фиг. 5 a-d показаны варианты ширины междурядий между рядами растений и соответствующий выбор распылительных сопел.In fig. 5 a-d shows the row spacing options between plant rows and the corresponding selection of spray nozzles.

На фиг. 6 показан блок индикации и ввода управляющего устройства.In fig. Figure 6 shows the display and input block of the control device.

На фиг. 7 показано активное управление штангами.In fig. Figure 7 shows active boom control.

Ниже со ссылкой на чертежи описывается вариант осуществления сельскохозяйственного опрыскивателя согласно изобретению.An embodiment of an agricultural sprayer according to the invention is described below with reference to the drawings.

Сельскохозяйственный опрыскиватель 100 согласно изобретению, предназначенный для внесения средств защиты растений в ряды 90 растений, содержит группы 10a-10n распылительных сопел, причем группы 10a-10n распылительных сопел 21a-24a, ..., 21n-24n (см. фиг. 3 и 4) и распылительные сопла каждой группы расположены на расстоянии друг от друга перпендикулярно пути движения сельскохозяйственного опрыскивателя, проходящему параллельно рядам растений. Путь движения схематично показан на фиг. 4 и 5 в виде шин 80 сельскохозяйственного опрыскивателя 100. Ниже вместо термина распылительные сопла иногда также будет использоваться краткое название сопла.The agricultural sprayer 100 according to the invention, intended for applying plant protection products to rows 90 of plants, contains groups of spray nozzles 10a-10n, and groups 10a-10n of spray nozzles 21a-24a, ..., 21n-24n (see Fig. 3 and 4) and the spray nozzles of each group are located at a distance from each other perpendicular to the path of movement of the agricultural sprayer, running parallel to the rows of plants. The movement path is shown schematically in Fig. 4 and 5 in the form of tires 80 of an agricultural sprayer 100. Below, instead of the term spray nozzles, the short name nozzle will sometimes also be used.

- 3 043918- 3 043918

Сельскохозяйственный опрыскиватель 100 содержит управляющее устройство 30 для управления распылительными соплами 21a-24a, ..., 21n-24n, содержащее микропроцессор и память данных. При этом каждая группа 10a-10n распылительных сопел выполнена с возможностью управления ею по отдельности и в частности независимо друг от друга, и каждое распылительное сопло 21а-24а, ..., 21n-24n в соответствующей группе выполнено с возможностью управления им по отдельности. При этом с возможностью управления означает, что одним или больше распылительных сопел из группы могут управлять для выбора/включения соответствующих распылительных сопел для внесения распыляемой жидкости. Из совокупности групп распылительных сопел может быть выбрано множество групп распылительных сопел, причем множество групп может представлять собой все группы или только часть совокупности групп. Выбранные или, соответственно, включенные сопла посредством управления с помощью управляющего устройства также могут быть снова отключены, так что они распыляемую жидкость уже не выпускают. При этом выбор распылительных сопел осуществляют таким образом, что с выбранными распылительными соплами может быть сопоставлен ряд растений, а распылительные сопла, с которыми вследствие их положения не может быть сопоставлен ряд растений, в который должна быть внесена распыляемая жидкость, отключают/отключены.The agricultural sprayer 100 includes a control device 30 for controlling the spray nozzles 21a-24a, ..., 21n-24n, including a microprocessor and a data memory. In this case, each group of spray nozzles 10a-10n is configured to be controlled separately and in particular independently of each other, and each spray nozzle 21a-24a, ..., 21n-24n in the corresponding group is configured to be controlled individually. Controllable means that one or more spray nozzles of the group can be controlled to select/activate the corresponding spray nozzles for applying the spray liquid. A plurality of spray nozzle groups may be selected from the plurality of spray nozzle groups, and the plurality of groups may represent all of the groups or only a portion of the plurality of groups. Selected or switched nozzles can also be switched off again by control via a control device, so that they no longer discharge the spray liquid. In this case, the selection of spray nozzles is carried out in such a way that a row of plants can be associated with the selected spray nozzles, and the spray nozzles, with which, due to their position, the row of plants into which the sprayed liquid is to be applied cannot be associated, are switched off/switched off.

Управляющее устройство 30 также выполнено с возможностью выбора посредством управляющих сигналов по меньшей мере одного распылительного сопла 21а-24а, ..., 21n-24n из каждой группы 10a-10n распылительных сопел. Сельскохозяйственный опрыскиватель 100 также выполнен с возможностью внесения посредством выбранных распылительных сопел 21а-24а, ..., 21n-24n распыляемой жидкости в соответствующий ряд 90 растений, причем внесение распыляемой жидкости из выбранных распылительных сопел 21а-24а, ..., 21n-24n в виде ленточного внесения происходит в форме соответствующих лент 91. Внесение распыляемой жидкости в пределах номинального угла α распыла из выбранных распылительных сопел, расположенных непосредственно рядом друг с другом, не перекрывается. При этом выбранные распылительные сопла, расположенные непосредственно рядом друг с другом, могут быть из различных групп, однако они могут быть и из одной группы. Ширина междурядий между рядами растений может быть задана пользователем, или она может быть предварительно сохранена в управляющем устройстве.The control device 30 is also configured to select, by means of control signals, at least one spray nozzle 21a-24a, ..., 21n-24n from each spray nozzle group 10a-10n. The agricultural sprayer 100 is also configured to apply, through selected spray nozzles 21a-24a, ..., 21n-24n, a spray liquid to a corresponding plant row 90, wherein applying the spray liquid from selected spray nozzles 21a-24a, ..., 21n-24n in the form of belt application occurs in the form of corresponding belts 91. Application of the sprayed liquid within the nominal spray angle α from selected spray nozzles located directly next to each other does not overlap. In this case, the selected spray nozzles located directly next to each other can be from different groups, but they can also be from the same group. The row spacing between rows of plants can be set by the user, or it can be previously stored in the control device.

Каждая группа 10a-10n распылительных сопел содержит одинаковое расположение распылительных сопел 21а-24а, ..., 21n-24n, и каждая группа распылительных сопел содержит сопла по меньшей мере с двумя различными номинальными углами распыла. На конце распылительной балки, на которой закреплены группы распылительных сопел, может быть предусмотрено краевое распылительное сопло, имеющее неравномерное угловое распределение распыляемой жидкости, в частности таким образом, что у внешней границы диапазона углов разбрызгивание происходит по существу вертикально вниз, а не дальше наружу. В противоположность этому указанные распылительные сопла 21а-24а, ..., 21n-24n в группах 10a-10n распылительных сопел имеют по существу симметричное угловое распределение относительно вертикального направления.Each spray nozzle group 10a-10n includes the same arrangement of spray nozzles 21a-24a, ..., 21n-24n, and each spray nozzle group contains nozzles with at least two different nominal spray angles. At the end of the spray bar on which the groups of spray nozzles are mounted, an edge spray nozzle may be provided having an uneven angular distribution of the spray liquid, in particular in such a way that at the outer limit of the angular range the spray occurs substantially vertically downwards rather than further outwards. In contrast, said spray nozzles 21a-24a, ..., 21n-24n in the spray nozzle groups 10a-10n have a substantially symmetrical angular distribution with respect to the vertical direction.

На фиг. 1 показан сельскохозяйственный опрыскиватель 100 согласно варианту осуществления при ленточном внесении. На фиг. 2 и фиг. 5А показан сельскохозяйственный опрыскиватель 100 согласно изобретению при сплошном внесении.In fig. 1 shows an agricultural sprayer 100 according to a belt application embodiment. In fig. 2 and fig. 5A shows an agricultural sprayer 100 according to the invention in continuous application mode.

Ленточное внесение может осуществляться при высоте внесения приблизительно 35 см с давлением распыления приблизительно 2 бара и количеством внесения приблизительно 100 л/га, причем указанные данные приведены только в качестве примера. Напротив, сплошное внесение может осуществляться с давлением распыления приблизительно 5 бар и количеством внесения приблизительно 300 л/га, причем указанные данные приведены только в качестве примера. Управление посредством управляющего устройства 30 в частности может включать в себя также регулирование давления распыления.Band application can be carried out at an application height of approximately 35 cm with a spray pressure of approximately 2 bar and an application rate of approximately 100 l/ha, these data being given as an example only. In contrast, continuous application can be carried out with a spray pressure of approximately 5 bar and an application rate of approximately 300 l/ha, these data being given as an example only. Control by the control device 30 may in particular also include regulation of the spray pressure.

Например, распылительные сопла 21b, 22b и 24b могут иметь номинальный угол а распыла 40° (хорошо подходящий, например, для ленточного внесения), в то время как распылительное сопло 23b может иметь номинальный угол а распыла 120° (хорошо подходящий для сплошного внесения).For example, spray nozzles 21b, 22b and 24b may have a nominal spray angle a of 40° (well suited for band application, for example), while spray nozzle 23b may have a nominal spray angle a of 120° (well suited for blanket application). .

Управляющее устройство 30 выполнено с возможностью осуществления нового выбора распылительных сопел 21а-24а, ..., 21n-24n, чтобы, таким образом, осуществлять переключение с ленточного внесения на сплошное внесение с перекрывающимися лентами вновь выбранных распылительных сопел, расположенных непосредственно рядом друг с другом.The control device 30 is configured to make a new selection of spray nozzles 21a-24a, ..., 21n-24n, thereby switching from band application to continuous application with overlapping bands of newly selected spray nozzles located directly next to each other .

Сельскохозяйственный опрыскиватель 100 согласно данному варианту осуществления выполнен с возможностью определения ширины междурядий между рядами растений, причем управляющее устройство 30 выполнено с возможностью такого выбора распылительных сопел 21а-24а, ..., 21n-24n, что расстояние между соседними выбранными распылительными соплами соответствует определенной ширине междурядий.The agricultural sprayer 100 according to this embodiment is configured to determine the row spacing between rows of plants, wherein the control device 30 is configured to select the spray nozzles 21a-24a, ..., 21n-24n such that the distance between adjacent selected spray nozzles corresponds to the determined width row spacing.

На фиг. 3 показаны две соседние группы 10b, 10с распылительных сопел сельскохозяйственного опрыскивателя по фиг. 1 и 2. Аналогично выполнены и другие группы распылительных сопел сельскохозяйственного опрыскивателя. Первая группа 10b содержит распылительные сопла 21b-24b, а вторая группа 10с содержит распылительные сопла 21с-24с. Расположение распылительных сопел в каждой группе аналогично, аналогичными являются и соответствующие распылительные сопла (например, 21b иIn fig. 3 shows two adjacent groups 10b, 10c of spray nozzles of the agricultural sprayer of FIG. 1 and 2. Other groups of spray nozzles of the agricultural sprayer are designed similarly. The first group 10b contains spray nozzles 21b-24b, and the second group 10c contains spray nozzles 21c-24c. The arrangement of the spray nozzles in each group is similar, and the corresponding spray nozzles (for example, 21b and

- 4 043918- 4 043918

21с, 22b и 22с, 23b и 23с, 24b и 24с) в группах. Распылительные сопла 21b, 22b, 24b и 21с, 22с, 24с имеют одинаковый номинальный угол распыла, но он меньше номинального угла распыла распылительных сопел 23b и 23с. Группы и распылительные сопла расположены относительно друг друга на таком расстоянии, что переключение между различными ширинами междурядий (или, соответственно, между соответствующими расстояниями между выбранными распылительными соплами) могут быть осуществлены непосредственно путем переключения выбранных распылительных сопел. В данном примере указанные различные ширины междурядий составляют 25 см, 50 см, 75 см или, соответственно, кратны указанным значениям. Например, внесение с промежутком 25 см может быть осуществлено в результате того, что в группе 10b выбирают левое сопло 21b и правое сопло 22b, а в группе 10с - левое сопло 21с и правое сопло 22с, поскольку расстояние между соплами 21b и 22b или, соответственно, между соплами 21с и 22с составляет 25 см, а расстояние между соплами 22b группы 10b и соплом 21с группы 10с также составляет 25 см.21c, 22b and 22c, 23b and 23c, 24b and 24c) in groups. The spray nozzles 21b, 22b, 24b and 21c, 22c, 24c have the same nominal spray angle, but it is smaller than the nominal spray angle of the spray nozzles 23b and 23c. The groups and spray nozzles are spaced relative to each other at such a distance that switching between different row spacings (or correspondingly between corresponding distances between selected spray nozzles) can be accomplished directly by switching the selected spray nozzles. In this example, the various row spacings indicated are 25 cm, 50 cm, 75 cm, or multiples of the indicated values, respectively. For example, application at a spacing of 25 cm can be achieved by selecting the left nozzle 21b and the right nozzle 22b in group 10b, and the left nozzle 21c and right nozzle 22c in group 10c, since the distance between the nozzles 21b and 22b or, respectively , between the nozzles 21c and 22c is 25 cm, and the distance between the nozzles 22b of group 10b and the nozzle 21c of group 10c is also 25 cm.

На фиг. 4 показано ленточное внесение, причем в технологической колее (см. положение 80 шины) ряд растений не существует. В соответствии с этим соответствующее распылительное сопло в этом положении не выбирают или, соответственно, не активируют/не включают, а выбирают только распылительные сопла 22а, 21с, 21f.In fig. 4 shows belt spreading, and in the tramline (see position 80 of the tire) a number of plants do not exist. Accordingly, the corresponding spray nozzle in this position is not selected or, accordingly, not activated/switched on, but only the spray nozzles 22a, 21c, 21f are selected.

Что касается описания фиг. 5, то в отношении ссылочных знаков для отдельных сопел, которые в данном случае должны быть применены соответствующим образом, но из соображений наглядности были опущены, делается ссылка на детальное представление фиг. 3. Соответственно обозначение групп сопел на фиг. 5А действует и в отношении фиг. 5В, 5С, 5D.Regarding the description of FIG. 5, with regard to the reference marks for the individual nozzles, which in this case should be applied accordingly, but have been omitted for reasons of clarity, reference is made to the detailed representation of FIG. 3. Accordingly, the designation of nozzle groups in FIG. 5A also applies to FIG. 5B, 5C, 5D.

На фиг. 5А показано сплошное внесение с применением всех распылительных сопел 23а, ..., 23l с большим углом (α) распыла групп 10а, ..., 10l (как описано выше). На фиг. 5В, 5С и 5D показано ленточное внесение при различной ширине междурядий. При этом в зависимости от ширины междурядий производят различный выбор распылительных сопел, чтобы осуществлять внесение в соответствующие ряды растений. На фиг. 5В активированы только сопла 22а, 21с, 21f, 22g, 22j, 21l (групп 10а, 10с, 10f, 10g, 10j, 10l). Например, в отношении групп 10а и 10с активированы ближайшие друг к другу сопла 22а и 21с, а в отношении групп 10f и 10g активированы сопла 21f и 22g, наиболее удаленные друг от друга. В области технологической колеи (положение 80 шины) сопла не включены. На фиг. 5С включены только сопла 24а, 24b, 24c, 24e, 24f, 24g, 24h, 24j, 24k, 24l (групп 10a, 10b, 10с, 10е, 10f, 10g, 10h, 10j, 10k, 10l). Ни одно сопло из групп 10d и 10i не включено, поскольку они расположены в области пути движения. На фиг. 5D включены только сопла 21b, 22с, 21е, 22f, 21h, 22i, 21k, 22l. На фиг. 5D, кроме того, показано смещение пути движения, так что положения шин предусмотрены вблизи рядов растений, что обеспечивает дополнительную гибкость в отношении ширины междурядий и соответствующим образом выбранных распылительных сопел. В этом отношении управление сельскохозяйственного опрыскивателя также может быть регулируемым, чтобы обеспечить точный путь движения вдоль рядов растений.In fig. 5A shows continuous application using all spray nozzles 23a, ..., 23l with a large spray angle (α) of groups 10a, ..., 10l (as described above). In fig. 5B, 5C and 5D show band application at different row spacings. In this case, depending on the width of the rows, different selections of spray nozzles are made in order to apply plants to the corresponding rows. In fig. 5B only nozzles 22a, 21c, 21f, 22g, 22j, 21l are activated (groups 10a, 10c, 10f, 10g, 10j, 10l). For example, in relation to groups 10a and 10c, the nozzles 22a and 21c closest to each other are activated, and in relation to groups 10f and 10g, nozzles 21f and 22g, which are furthest from each other, are activated. In the tramline area (tire position 80), the nozzles are not switched on. In fig. 5C only nozzles 24a, 24b, 24c, 24e, 24f, 24g, 24h, 24j, 24k, 24l are included (groups 10a, 10b, 10c, 10e, 10f, 10g, 10h, 10j, 10k, 10l). None of the nozzles from groups 10d and 10i are included because they are located in the travel path region. In fig. 5D only nozzles 21b, 22c, 21e, 22f, 21h, 22i, 21k, 22l are included. In fig. 5D further shows an offset travel path so that tire positions are provided close to plant rows, which provides additional flexibility regarding row spacing and appropriately selected spray nozzles. In this regard, the control of the agricultural sprayer can also be adjusted to provide a precise path along the plant rows.

На фиг. 6 показан блок индикации и ввода управляющего устройства 30 в виде терминала, который посредством шины данных, например, Canbus или Isobus, соединен с рабочим компьютером опрыскивателя. Посредством нажатия на кнопки 31а, 31b пользователь может производить переключение между ленточным внесением и сплошным внесением. Для сплошного внесения посредством 32b, а для ленточного внесения посредством 32а отображается или, соответственно, может быть установлено соответствующее количество внесения. Ширина междурядий, угол распыла сопел и высота внесения отображаются или при необходимости также могут быть установлены/введены посредством индикаторных элементов 33, 34, 35. При этом высота внесения относится к расстоянию между распылительными соплами и ровным грунтом или, соответственно, по существу ровными участками между рядами растений, или может быть задано расстояние между соплами и растениями, причем указанное расстояние может быть определено/измерено посредством ультразвуковых датчиков или радара. В качестве высоты внесения в частности может быть задано расстояние до нижней стороны шин.In fig. 6 shows the display and input unit of the control device 30 in the form of a terminal, which is connected to the operating computer of the sprayer via a data bus, for example Canbus or Isobus. By pressing the buttons 31a, 31b, the user can switch between band application and continuous application. For continuous spreading via 32b and for belt spreading via 32a the corresponding spreading quantity is displayed or can be set. The row spacing, the spray angle of the nozzles and the application height are displayed or, if necessary, can also be set/entered via indicator elements 33, 34, 35. In this case, the application height refers to the distance between the spray nozzles and level ground or, respectively, substantially level areas between rows of plants, or the distance between the nozzles and the plants can be set, and the specified distance can be determined/measured by ultrasonic sensors or radar. The spreading height can in particular be set to the distance to the underside of the tires.

На фиг. 7 показано активное управление штангами, на котором закреплены распылительные сопла. В частности независимо друг от друга может быть установлен угол наклона левого плеча штанги и угол наклона правого плеча штанги. Таким образом, может быть улучшено точное соблюдение высоты расположения сопел и, таким образом, также повышена точность внесения.In fig. Figure 7 shows the active boom control on which the spray nozzles are mounted. In particular, the angle of inclination of the left arm of the bar and the angle of inclination of the right arm of the bar can be set independently of each other. In this way, the precise adherence to the nozzle height can be improved and thus the application accuracy can also be improved.

Другими словами, изобретение обеспечивает следующие преимущества. Благодаря устройству согласно изобретению пользователь может в полевых условиях в любое время переключаться со сплошного внесения на ленточное внесение. Без каких-либо мер по переоборудованию возможно применение на различных пропашных культурах (сахарная свекла, кукуруза, картофель и т.д.). Расход средств защиты растений может быть значительно уменьшен без потери силы удара. Это снижает затраты и обеспечивает защиту окружающей среды. В зависимости от ширины междурядий культур комплектуют и программируют конфигурацию сопел, соответствующую конкретным условиям эксплуатации. Посредством нажатия на кнопки можно переключаться с ленточного внесения на обычное сплошное внесение. Приведенный в качестве примера счетверенный корпус распылителя (группа распылительных сопел) обеспечивает переключение на частичную ширину 50 см и положения сопел на расстоянии 25 см и 50 см с гибким переключением каждого отдельного сопла. Указанная конструкция корпуса распылителя позволяет безIn other words, the invention provides the following advantages. Thanks to the device according to the invention, the user can switch from continuous spreading to belt spreading at any time in the field. Without any conversion measures, it can be used on various row crops (sugar beets, corn, potatoes, etc.). The consumption of plant protection products can be significantly reduced without loss of impact force. This reduces costs and protects the environment. Depending on the crop row spacing, the nozzle configuration is completed and programmed to meet specific operating conditions. By pressing the buttons you can switch from band spreading to conventional continuous spreading. The example quad spray body (spray nozzle group) allows switching to a partial width of 50 cm and nozzle positions at 25 cm and 50 cm distances with flexible switching of each individual nozzle. The specified design of the spray body allows without

--

Claims

any conversion measures should be linked to a row of plants both with a row spacing of 75 cm and with a row spacing of 50 cm. The desired application amount for band and continuous application is stored in the control terminal (control device). Thus, when changing the function, the flow rate is automatically adjusted. Active control of the booms (the booms on which the spray nozzles are mounted) can ensure that nozzle height is maintained and thus also improve application accuracy. When using nozzles with a spray angle of 40°, for example, a belt of 25 cm wide is obtained. If the booms are directed lower, the specified belt may have a smaller width.

In order to reduce costs when protecting plants, weeds between rows can be eliminated using hoes. Systemic herbicides applied by tape in addition to hoeing provide reliable weed control. With the discontinuation of many seed treatments, blanket application of insecticides has again become common. The fight against pests can become more effective if biologically active substances are applied to the crop plant in the maximum permissible concentration. The same applies to the application of high-quality fungicides in potato growing.

Depending on the row spacing, the reduction in the consumption of plant protection products for these applications can be 40-50% (row spacing 45/50 cm - sugar beets) or, respectively, 50-65% (row spacing 75 cm - corn, potatoes). For specific track width and row spacing combinations, the (one-time) installation of offset kits to position the sprayer bodies allows for even greater flexibility. Switching between row spreading and continuous spreading, which are different from each other, is possible at any time without any conversion measures. Reducing the consumption of crop protection products directly improves the environment. Large areas of the field are not treated with plant protection products. Harmful insects on crop plants are covered, but beneficial insects between the rows are not affected. In addition, the use of nozzles with small spray angles and low boom heights increases droplet velocity and reduces wind drift. By reducing the total flow rates (l/ha), higher productivity in terms of area per machine is possible. Application can be carried out even better at the optimal point in time.

The presented embodiments are given by way of example only, and the entire scope of the present invention is defined by the claims.

CLAIM

1. A method of introducing a spray liquid containing plant protection agents into rows (90) of plants using an agricultural sprayer (100) containing groups (10a-10n) of spray nozzles (21a-24a, ..., 21n-24n), wherein the groups spray nozzles and the spray nozzles of each group are located at a distance from each other perpendicular to the path of movement of the agricultural sprayer running parallel to the rows of plants, and each group of spray nozzles is configured to be controlled separately, and each spray nozzle in the corresponding group is configured to be controlled by separately, including the following steps:

controlling in each case at least one spray nozzle from at least a portion of the groups of spray nozzles by means of control signals of the control device (30) to select the corresponding spray nozzles;

applying the spray liquid through selected spray nozzles to the corresponding row of plants;

wherein the application of the sprayed liquid from the selected spray nozzles in the form of a belt application is carried out in the form of corresponding belts (91), in which the introduction of the sprayed liquid within the nominal spray angle (α) from the selected spray nozzles located directly next to each other does not overlap, and in two groups located immediately next to each other, the distance between the outer spray nozzles in each group is equal to the distance between the spray nozzles of the two groups located immediately next to each other.

2. The method according to claim 1, according to which, to determine the width of the belt application, the height of application of the spray nozzles and/or the displacement of one or more groups of spray nozzles perpendicular to the path of movement are also performed.

3. The method according to claim 1 or 2, whereby a new selection of spray nozzles is also carried out and, thus, a switch from band application to continuous application is performed with overlapping belts of the newly selected spray nozzles located directly next to each other, and for continuous application It is preferable to select spray nozzles with a higher nominal spray angle than for band application.

4. Method according to one of claims 1 to 3, wherein the corresponding adjacent belts, in particular also the corresponding adjacent selected spray nozzles, are at a constant distance from each other.

5. Method according to one of claims 1-4, including an additional step:

determining the row spacing between rows of plants;

Moreover, the selection of spray nozzles is carried out in such a way that the distance between adjacent selected spray nozzles corresponds to a certain row spacing.

6. The method according to claim 5, wherein the determination of the row spacing is carried out by reading data previously stored in the data memory of the agricultural sprayer, in particular the control device, or manual input by the user into the input unit of the agricultural sprayer, in particular the control device, or measurement by means of a sensor row spacing of an agricultural sprayer.

7. Method according to claim 5 or 6, wherein corresponding preset configurations for selectable spray nozzles for different row spacings are stored in the data memory or said data memory.

8. The method according to claim 7, wherein through user input, a configuration relating to row spacing is read from the data memory, and the control device selects and controls the spray nozzles accordingly.

9. The method according to one of claims 1 to 8, also including the step of adjusting the amount of application of the sprayed liquid, and the amount of application of the sprayed liquid is carried out by manual input by the user or by calculation using the microprocessor of the agricultural sprayer, and the calculation is carried out in particular depending on the width of the rows and/or tape width.

10. Agricultural sprayer (100) for applying plant protection products to rows (90) of plants, containing:

groups (10a-10n) of spray nozzles (21a-24a, ..., 21n-24n), and groups of spray nozzles and spray nozzles of each group are located at a distance from each other perpendicular to the direction of movement of the agricultural sprayer; and a control device (30) for controlling the spray nozzles, preferably comprising a microprocessor and/or data memory;

wherein each group of spray nozzles is configured to be controlled individually, and each spray nozzle in the corresponding group is configured to be controlled separately;

wherein the control device is configured to select, by means of control signals, at least one spray nozzle from at least a portion of the groups of spray nozzles, and wherein the agricultural sprayer is configured to apply, through the selected spray nozzles, a spray liquid to a corresponding row of plants, wherein applying the spray liquid from of the selected spray nozzles in the form of a belt application occurs in the form of respective belts, and the application of the spray liquid within the nominal spray angle from the selected spray nozzles located immediately adjacent to each other does not overlap, and in the two groups located immediately adjacent to each other, the distance between the outer spray nozzles in each group is equal to the distance between the spray nozzles of the two groups located immediately next to each other.

11. The agricultural sprayer according to claim 10, wherein each group of spray nozzles contains the same arrangement of spray nozzles, and/or each group of spray nozzles contains nozzles with different nominal spray angles, and/or the plurality of groups of spray nozzles can be adjusted according to height, and/or individual groups of spray nozzles are made with the ability to adjust in height, and to determine the width of the belt application, the control device is also made with the ability to adjust the height of application of the spray nozzles and/or displace one or more groups of spray nozzles perpendicular to the path of movement.

12. The agricultural sprayer according to claim 11, wherein the arrangement of spray nozzles in each group comprises a plurality of spray nozzles with a first nominal spray angle and exactly one spray nozzle with a second nominal spray angle, and the second nominal spray angle is greater than the first nominal spray angle.

13. Agricultural sprayer according to one of claims 10 to 12, in which the control device is also configured to make a new selection of spray nozzles, in order to thus switch from band application to continuous application with overlapping ribbons of newly selected spray nozzles located directly near

-