EA043397B1

EA043397B1 - METHOD OF APPLYING SPRAY LIQUID

Info

Publication number: EA043397B1
Application number: EA202190575
Authority: EA
Inventors: Тимо Клеман; Штефан Кифер
Original assignee: Амазонен-Верке Х. Дрейер Се Энд Ко. Кг
Priority date: 2018-10-25
Filing date: 2019-10-18
Publication date: 2023-05-23

Description

Изобретение относится к способу внесения разбрызгиваемой жидкости по ограничительной части п. 1 формулы изобретения и к сельскохозяйственному разбрызгивателю по ограничительной части п.11 формулы изобретения.The invention relates to a method for introducing spray liquid according to the restrictive part of claim 1 of the formula of the invention and to an agricultural sprinkler according to the restrictive part of claim 11 of the formula.

При внесении разбрызгиваемой жидкости, такой как, например, жидкое средство для защиты растений, как правило, применяют сельскохозяйственные разбрызгиватели, которые содержат множество расположенных на разбрызгивающих штангах разбрызгивающих элементов, например форсунок.When applying a spray liquid, such as, for example, a liquid crop protection agent, agricultural sprayers are typically used, which contain a plurality of spray elements, such as nozzles, located on the spray arms.

Поскольку посев множества сельскохозяйственных полезных растений производится вдоль рядов посева, в период роста на сельскохозяйственном угодье образуются соответствующие ряды растений.Since many agricultural useful plants are sown along the crop rows, corresponding rows of plants are formed on the farmland during the growing season.

В уровне техники уже известны устройства для распознавания дикорастущих растений, вырастающих на сельскохозяйственном угодье наряду с полезными растениями. На основе распознавания дикорастущих растений впоследствии возможно целенаправленное внесение средств для защиты растений для подавления дикорастущих растений и дальнейшего стимулирования роста полезных растений. Соответствующее устройство известно, например, из DE 4413739 А1.Devices for recognizing wild plants growing on agricultural land along with useful plants are already known in the art. Based on the recognition of wild plants, targeted application of plant protection agents is then possible to suppress wild plants and further stimulate the growth of beneficial plants. A corresponding device is known, for example, from DE 4413739 A1.

Кроме того, из публикации US 2015/0245565 А1 известен способ, согласно которому регистрируют ряды растений для улучшения идентификации вредной растительности. Таким образом, документ предлагает возможность борьбы с вредной растительностью.In addition, from publication US 2015/0245565 A1, a method is known in which rows of plants are recorded to improve the identification of harmful vegetation. Thus, the document offers the possibility of combating harmful vegetation.

Однако вследствие различных обстоятельств возможны случаи, когда культивируемые на сельскохозяйственном угодье полезные растения размещены локально не по предусмотренному узору вдоль рядов. Это может быть вызвано, например, неточностью при посеве. Кроме того, в области перед межой периодически образуются области, в которых существующие в пределах поля рядные структуры прерываются.However, due to various circumstances, there may be cases when useful plants cultivated on agricultural land are not placed locally in the prescribed pattern along the rows. This may be caused, for example, by inaccurate sowing. In addition, in the area in front of the boundary, areas are periodically formed in which the existing row structures within the field are interrupted.

Таким образом, лежащая в основе изобретения задача состоит в обеспечении возможности внесения разбрызгиваемой жидкости, соотнесенного с рядами растений, при котором возможно надлежащее локальное согласование внесения в области прерываний рядов.Thus, the underlying object of the invention is to make it possible to apply a spray liquid in relation to the rows of plants, whereby the application can be properly coordinated locally in areas where the rows are interrupted.

Данная задача решена способом упомянутого выше вида, согласно которому в рядных областях сельскохозяйственного угодья, содержащих ряды растений, разбрызгиваемую жидкость вносят посредством по меньшей мере одного разбрызгивающего элемента, имеющего первый тип разбрызгивания, а в нерядных областях сельскохозяйственного угодья, не содержащих рядов растений, разбрызгиваемую жидкость вносят посредством по меньшей мере одного разбрызгивающего элемента, имеющего второй тип разбрызгивания.This problem is solved by a method of the type mentioned above, according to which in row areas of agricultural land containing rows of plants, the spray liquid is introduced by means of at least one spray element having a first type of spraying, and in non-row areas of agricultural land that do not contain rows of plants, the spray liquid introduced through at least one spray element having a second type of spray.

Изобретение использует осознание того, что благодаря сочетанию регистрации рядов растений, с одной стороны, и возможности внесения разбрызгиваемой жидкости как соотнесенного с рядами, так и плоскостного, с другой стороны, возможно осуществление надлежащего согласования внесения в областях, в которых рядная структура на сельскохозяйственном угодье прервана. Таким образом, способ позволяет производить в рядных областях сельскохозяйственного угодья, содержащих ряды растений, внесение разбрызгиваемой жидкости, соотнесенное с рядами, и одновременно плоскостное внесение разбрызгиваемой жидкости в нерядных областях, где отсутствуют ряды растений, проходящие в направлении движения сельскохозяйственного разбрызгивателя. Это приводит к значительной экономии разбрызгиваемой жидкости. При внесении разбрызгиваемой жидкости на корнеплоды и кукурузу удается таким образом сэкономить значительное количество гербицидов. При внесении разбрызгиваемой жидкости на картофель удается сэкономить значительное количество фунгицидов.The invention takes advantage of the realization that through the combination of plant row registration on the one hand and the possibility of both row-related and planar application of spray liquid on the other hand, it is possible to achieve proper application coordination in areas where the row structure of the farmland is interrupted . Thus, the method allows for the application of spray liquid in row areas of agricultural land containing rows of plants, correlated with the rows, and at the same time planar application of spray liquid in non-row areas where there are no rows of plants passing in the direction of movement of the agricultural sprinkler. This leads to significant savings in sprayed liquid. By spraying root crops and corn, a significant amount of herbicide can be saved. When applying a spray liquid to potatoes, a significant amount of fungicides can be saved.

Ряды растений в контексте настоящего изобретения представляют собой такие ряды растений, которые проходят по существу параллельно направлению движения сельскохозяйственного разбрызгивателя. Кроме того, следует учитывать, что первый тип разбрызгивания отличается от второго типа разбрызгивания. Под разбрызгиваемой жидкостью предпочтительно подразумевают средство защиты растений. Предпочтительно обеспечена возможность управления всеми разбрызгивающими элементами сельскохозяйственного разбрызгивателя по отдельности. Сельскохозяйственный разбрызгиватель предпочтительно представляет собой полевой опрыскиватель. Разбрызгивающие элементы сельскохозяйственного разбрызгивателя предпочтительно выполнены в виде форсунок.Plant rows in the context of the present invention are those rows of plants that run substantially parallel to the direction of travel of the agricultural sprinkler. In addition, it should be taken into account that the first type of spatter is different from the second type of spatter. The spray liquid is preferably a plant protection agent. Preferably, it is possible to control all the spray elements of the agricultural sprinkler separately. The agricultural sprinkler is preferably a field sprayer. The spray elements of an agricultural sprinkler are preferably made in the form of nozzles.

В предпочтительном варианте осуществления способа согласно изобретению внесение разбрызгиваемой жидкости в рядных областях производится посредством первой группы разбрызгивающих элементов, а внесение разбрызгиваемой жидкости в нерядных областях -посредством второй группы разбрызгивающих элементов. Предпочтительно разбрызгивающие элементы первой группы отличаются от разбрызгивающих элементов второй группы. Альтернативно возможно, что разбрызгивающие элементы первой группы и разбрызгивающие элементы второй группы по существу идентичны, причем разбрызгивающие элементы первой группы содержат конфигурацию, которая отличается от конфигурации разбрызгивающих элементов второй группы. Разбрызгивающие элементы первой группы предпочтительно расположены на равных расстояниях друг от друга. Кроме того, разбрызгивающие элементы второй группы предпочтительно расположены на равных расстояниях друг от друга.In a preferred embodiment of the method according to the invention, the application of spray liquid in row areas is carried out by means of a first group of spray elements, and the application of spray liquid in non-row areas is carried out by means of a second group of spray elements. Preferably, the spray elements of the first group are different from the spray elements of the second group. Alternatively, it is possible that the sprinkler elements of the first group and the sprinkler elements of the second group are substantially identical, with the sprinkler elements of the first group comprising a configuration that differs from the configuration of the sprinkler elements of the second group. The spray elements of the first group are preferably located at equal distances from each other. In addition, the spray elements of the second group are preferably located at equal distances from each other.

В другом варианте осуществления способа согласно изобретению при регистрации начала рядов растений происходит автоматическое изменение типа разбрызгивания в области внесения под разбрызгивающей штангой. Альтернативно или дополнительно автоматическое изменение типа разбрызгивания происходит в области внесения под разбрызгивающей штангой при регистрации конца рядов растений. ВIn another embodiment of the method according to the invention, when the start of the plant rows is detected, the spray type is automatically changed in the application area under the spray boom. Alternatively or additionally, an automatic change in the spray type occurs in the application area under the spray boom when the end of the plant rows is detected. IN

- 1 043397 области начала рядов растений нерядная область переходит в направлении движения разбрызгивателя в рядную область. В области конца рядов растений рядная область переходит в направлении движения разбрызгивателя в нерядную область. Когда регистрируется начало рядов растений, в соответствующей области внесения под разбрызгивающей штангой предпочтительно происходит автоматическое включение первого типа разбрызгивания или автоматическое переключение со второго типа разбрызгивания на первый тип разбрызгивания. Когда регистрируется конец рядов растений, в соответствующей области внесения под разбрызгивающей штангой предпочтительно происходит автоматическое включение второго типа разбрызгивания или автоматическое переключение с первого типа разбрызгивания на второй тип разбрызгивания. Ряд растений может кончаться, например, в клиновидных по форме областях сельскохозяйственного угодья, в области межи сельскохозяйственного угодья или в результате неточного посева. Кроме того, в этих областях при противоположном направлении движения образуется соответствующее начало рядов растений.- 1 043397 area of the beginning of plant rows, the non-row area transitions in the direction of movement of the sprinkler into the row area. At the end of the plant rows, the row area transitions in the direction of movement of the sprinkler into the non-row area. When the start of the plant rows is detected, an automatic switching on of the first spray type or an automatic switching from the second spray type to the first spray type takes place in the corresponding application area under the spray boom. When the end of the plant rows is detected, a second spray type or an automatic switch from the first spray type to the second spray type preferably occurs in the corresponding application area under the spray boom. A row of plants may end up, for example, in wedge-shaped areas of agricultural land, in the boundary area of agricultural land or as a result of inaccurate sowing. In addition, in these areas, with the opposite direction of movement, a corresponding beginning of rows of plants is formed.

Кроме того, предпочтителен способ согласно изобретению, согласно которому изменение типа разбрызгивания в области внесения под разбрызгивающей штангой при регистрации начала рядов растений включает в себя деактивирование по меньшей мере одного относящегося к области внесения разбрызгивающего элемента второй группы разбрызгивающих элементов и/или активизацию по меньшей мере одного относящегося к области внесения разбрызгивающего элемента первой группы разбрызгивающих элементов. Каждой из отдельных областей внесения под разбрызгивающей штангой соответствует определенный разбрызгивающий элемент или множество разбрызгивающих элементов, которые могут быть деактивированы или, соответственно, активизированы в зависимости от регистрируемых рядов. Посредством деактивирования разбрызгивающего элемента прерывают внесение им жидкости. Посредством активизации разбрызгивающего элемента инициируют внесение им жидкости. При регистрации начала рядов растений необходимо переключение в области внесения с плоскостного внесения разбрызгиваемой жидкости на внесение разбрызгиваемой жидкости, соотнесенное с рядами. Переключение происходит посредством деактивирования по меньшей мере одного разбрызгивающего элемента второй группы и активизации по меньшей мере одного разбрызгивающего элемента первой группы разбрызгивающих элементов.In addition, a method according to the invention is preferred, whereby changing the type of spraying in the application area under the spray bar when detecting the beginning of plant rows includes deactivating at least one spray element of the second group of spray elements belonging to the application area and/or activating at least one related to the area of application of the spray element of the first group of spray elements. Each of the individual application areas under the spray bar is assigned a specific spray element or a plurality of spray elements, which can be deactivated or activated depending on the rows being detected. By deactivating the spray element, the introduction of liquid by it is interrupted. By activating the spray element, the introduction of liquid is initiated. When registering the beginning of plant rows, it is necessary to switch in the application area from planar application of spray liquid to application of spray liquid correlated with the rows. The switching occurs by deactivating at least one spray element of the second group and activating at least one spray element of the first group of spray elements.

Кроме того, предпочтителен способ согласно изобретению, согласно которому изменение типа разбрызгивания под разбрызгивающей штангой при регистрации конца рядов растений включает в себя деактивирование по меньшей мере одного разбрызгивающего элемента первой группы разбрызгивающих элементов, относящегося к области внесения и/или активизацию по меньшей мере одного разбрызгивающего элемента второй группы разбрызгивающих элементов, относящегося к области внесения, в области внесения. При регистрации конца рядов растений следует в области внесения переключаться с внесения разбрызгиваемой жидкости, соотнесенного с рядами, на плоскостное внесение разбрызгиваемой жидкости. Переключение производят посредством деактивирования по меньшей мере одного разбрызгивающего элемента первой группы и активизации по меньшей мере одного разбрызгивающего элемента второй группы разбрызгивающих элементов.Furthermore, a method according to the invention is preferred, whereby changing the type of spray under the spray bar when detecting the end of the plant rows includes deactivating at least one sprinkler element of the first group of sprinkler elements related to the application area and/or activating at least one sprinkler element a second group of spray elements related to the application area, in the application area. When registering the end of plant rows, you should switch in the application area from row-related spray application to planar spray application. Switching is performed by deactivating at least one spray element of the first group and activating at least one spray element of the second group of spray elements.

Кроме того, предпочтителен способ согласно изобретению, согласно которому изменение типа разбрызгивания в области внесения под разбрызгивающей штангой при регистрации начала рядов растений и/или конца рядов растений включает в себя изменение типа разбрызгивания по меньшей мере одного относящегося к области внесения разбрызгивающего элемента. В частности, разбрызгивающие элементы выполнены в виде форсунок, которые обеспечивают возможность регулирования их типа разбрызгивания. Возможно автоматическое инициирование сельскохозяйственным разбрызгивателем соответствующего включения типа разбрызгивания при регистрации начала рядов растений и/или конца рядов растений. Когда регистрируется начало рядов растений, по меньшей мере в одном относящемся к области внесения разбрызгивающем элементе предпочтительно происходит автоматическое включение первого типа разбрызгивания или автоматическое переключение со второго типа разбрызгивания на первый тип разбрызгивания. Когда регистрируется конец рядов растений, по меньшей мере в одном относящемся к области внесения разбрызгивающем элементе предпочтительно происходит автоматическое включение второго типа разбрызгивания или автоматическое переключение с первого типа разбрызгивания на второй тип разбрызгивания.Furthermore, a method according to the invention is preferred, whereby changing the spray type in the application area under the spray bar when detecting the beginning of plant rows and/or the end of plant rows involves changing the spray type of at least one spray element associated with the application area. In particular, the spray elements are made in the form of nozzles, which provide the ability to regulate their type of spray. It is possible for the agricultural sprinkler to automatically initiate the appropriate activation of the spray type when detecting the beginning of plant rows and/or the end of plant rows. When the start of the plant rows is detected, the at least one spray element associated with the application area preferably automatically switches on a first spray type or automatically switches from a second spray type to a first spray type. When the end of the plant rows is detected, the at least one spray element associated with the application area preferably automatically switches on a second spray type or automatically switches from the first spray type to a second spray type.

В другом варианте осуществления способа согласно изобретению первый тип разбрызгивания и второй тип разбрызгивания различаются по их ширине разбрызгивания и/или углу разбрызгивания. Для внесения тонкими полосами, соотнесенного с рядами, соответственно предпочтителен малый угол разбрызгивания в рядных областях. В рядных областях угол разбрызгивания может находиться в диапазоне 30-40°. Ширина разбрызгивания может составлять 10-20 см. В результате установленных типов разбрызгивания между рядными областями предпочтительно не производится внесение разбрызгиваемой жидкости. Кроме того, способ может включать в себя также регистрацию дикорастущих растений или, соответственно, вредной растительности между регистрируемыми рядными областями, причем в этом случае возможно осуществление локального внесения на регистрируемую дикую растительность или, соответственно, область вредной растительности между рядными областями. Плоскостное внесение предпочтительно осуществляют с широким углом разбрызгивания в нерядных областях. В нерядных областях внеIn another embodiment of the method according to the invention, the first spray type and the second spray type are distinguished by their spray width and/or spray angle. For thin strip application relative to the rows, a low spray angle in the row areas is accordingly preferred. In row areas, the spray angle can be in the range of 30-40°. The spray width can be 10-20 cm. As a result of the established types of spraying, spray liquid is preferably not introduced between the row areas. In addition, the method may also include the registration of wild plants or harmful vegetation between the registered row areas, in which case it is possible to carry out a local application on the registered wild vegetation or the area of harmful vegetation between the row areas. Planar application is preferably carried out with a wide spray angle in non-row areas. In non-row areas outside

- 2 043397 сение производят предпочтительно с углом разбрызгивания примерно 120°. Ширина разбрызгивания в нерядных областях может составлять примерно 50 см.- 2 043397 seeding is carried out preferably with a spray angle of approximately 120°. The spray width in non-row areas can be approximately 50 cm.

Кроме того, способ предпочтительно усовершенствуется посредством того, что первый тип разбрызгивания и второй тип разбрызгивания приводят к различным значениям вносимого количества и/или скорости внесения разбрызгиваемой жидкости. Возможно внесение различных количеств активного вещества в рядных областях и в нерядных областях за счет различного вносимого количества и/или различной скорости внесения. Поскольку растительность в рядных областях соответствует ожидаемой растительности, возможно сравнительно точное регулирование подходящего вносимого количества и/или скорости внесения для рядных областей. В нерядных областях растительность отличается от ожидаемой, так что в этих областях при выяснении подходящего вносимого количества и/или скорости внесения следует учитывать соответствующий коэффициент.In addition, the method is preferably improved in that the first type of spray and the second type of spray result in different application amounts and/or application rates of the sprayed liquid. It is possible to apply different amounts of active substance in row areas and in non-row areas due to different applied amounts and/or different application rates. Since the vegetation in the row areas corresponds to the expected vegetation, it is possible to relatively accurately control the appropriate application amount and/or application rate for the row areas. In non-row areas the vegetation is different from what is expected, so in these areas the appropriate factor should be considered when determining the appropriate application rate and/or application rate.

Кроме того, предпочтителен способ согласно изобретению, согласно которому при внесении разбрызгиваемой жидкости с первым типом разбрызгивания и при внесении разбрызгиваемой жидкости со вторым типом разбрызгивания вносят различные активные вещества и/или различные концентрации активного вещества. Активные вещества могут представлять собой, например, гербициды и/или фунгициды. Кроме того, активные вещества могут представлять собой также жидкие удобрения. Концентрация активного вещества в рядных областях может быть выше, чем в нерядных областях. В альтернативном варианте возможна более высокая концентрация активного вещества в нерядных областях, чем в рядных областях.In addition, the method according to the invention is preferred in which different active substances and/or different concentrations of the active substance are applied when applying the spray liquid with a first type of spray and when applying the spray liquid with a second type of spray. The active substances may be, for example, herbicides and/or fungicides. In addition, the active substances can also be liquid fertilizers. The concentration of active substance in row areas may be higher than in non-row areas. Alternatively, it is possible to have a higher concentration of active substance in the non-row regions than in the in-line regions.

В альтернативном варианте осуществления способа согласно изобретению регистрацию рядов растений на сельскохозяйственном угодье производят посредством одного или множества сенсорных устройств и/или одной или множества камер сельскохозяйственного разбрызгивателя. Предпочтительно одно или множество сенсорных устройств и/или одна или множество камер сельскохозяйственного разбрызгивателя расположены на разбрызгивающей штанге сельскохозяйственного разбрызгивателя и предпочтительно закреплены. В частности, сенсорным устройством и/или камерой снабжены отдельные или все разбрызгивающие элементы для регистрации рядов растений. В частности, управление разбрызгивающими элементами производят в зависимости от данных, которые вырабатывают одно сенсорное устройство или множество сенсорных устройств и/или одна или множество камер.In an alternative embodiment of the method according to the invention, registration of rows of plants on agricultural land is carried out by one or more sensor devices and/or one or more cameras of the agricultural sprinkler. Preferably, one or more sensor devices and/or one or more chambers of the agricultural sprinkler are located on the spray bar of the agricultural sprinkler and are preferably secured. In particular, individual or all of the spray elements are provided with a sensor device and/or a camera for recording the plant rows. In particular, the spray elements are controlled depending on the data generated by one sensor device or a plurality of sensor devices and/or one or a plurality of cameras.

Кроме того, лежащая в основе изобретения задача решена сельскохозяйственным разбрызгивателем упомянутого выше вида, причем устройство управления сельскохозяйственного разбрызгивателя согласно изобретению выполнено с возможностью в рядных областях сельскохозяйственного угодья обеспечивать внесение по меньшей мере одним разбрызгивающим элементом разбрызгиваемой жидкости с первым типом разбрызгивания, а в нерядных областях сельскохозяйственного угодья обеспечивать внесение по меньшей мере одним разбрызгивающим элементом разбрызгиваемой жидкости со вторым типом разбрызгивания.In addition, the problem underlying the invention is solved by an agricultural sprinkler of the type mentioned above, wherein the control device of the agricultural sprinkler according to the invention is configured to ensure in row areas of agricultural land that at least one spray element applies the spray liquid with the first type of spraying, and in non-row areas of agricultural land land to ensure the introduction of at least one spraying element of the sprayed liquid with the second type of spraying.

При этом регистрирующее устройство может содержать одну или множество камер и/или датчиков для регистрации рядов растений.In this case, the recording device may contain one or multiple cameras and/or sensors for recording rows of plants.

В особенно предпочтительном варианте осуществления сельскохозяйственного разбрызгивателя согласно изобретению он выполнен с возможностью осуществления способа внесения разбрызгиваемой жидкости согласно одному из описанных выше вариантов осуществления. Относительно преимуществ и модификаций сельскохозяйственного разбрызгивателя делается отсылка на преимущества и модификации способа согласно изобретению внесения разбрызгиваемой жидкости.In a particularly preferred embodiment of the agricultural sprinkler according to the invention, it is configured to implement a spray liquid application method according to one of the embodiments described above. Regarding the advantages and modifications of the agricultural sprinkler, reference is made to the advantages and modifications of the method according to the invention for applying the spray liquid.

Ниже более подробно разъясняются и описываются со ссылками на прилагаемые чертежи предпочтительные варианты осуществления изобретения. При этом показаны:Preferred embodiments of the invention are explained and described in more detail below with reference to the accompanying drawings. This shows:

фиг. 1 вариант осуществления сельскохозяйственного разбрызгивателя согласно изобретению во время осуществления способа согласно изобретению, в схематичном изображении; и фиг. 2 разбрызгивающая штанга сельскохозяйственного разбрызгивателя согласно изобретению во время осуществления способа согласно изобретению, в схематичном изображении.fig. 1 embodiment of an agricultural sprinkler according to the invention during implementation of the method according to the invention, in a schematic diagram; and figs. 2 a spray bar of an agricultural sprinkler according to the invention during the implementation of the method according to the invention, in a schematic representation.

На фиг. 1 показан выполненный в виде полевого опрыскивателя сельскохозяйственный разбрызгиватель 10, установленный на тракторе 100. Сельскохозяйственный разбрызгиватель 10 вносит разбрызгиваемую жидкость на сельскохозяйственное угодье 18 и на находящиеся на сельскохозяйственном угодье 18 растения. Сельскохозяйственный разбрызгиватель 10 перемещается вдоль технологических проездов, которые представляют собой составную часть системы технологических проездов, проложенных в пределах сельскохозяйственного угодья 18.In fig. 1 shows an agricultural sprinkler 10, configured as a field sprayer, mounted on a tractor 100. The agricultural sprinkler 10 applies a spray liquid to the agricultural land 18 and to the plants located on the agricultural land 18. The agricultural sprinkler 10 moves along technological passages, which are an integral part of the system of technological passages laid within the agricultural land 18.

Во время внесения разбрызгиваемой жидкости на сельскохозяйственное угодье 18 сельскохозяйственный разбрызгиватель 10 регистрирует на сельскохозяйственном угодье 18 ряды растений, которые проходят по существу параллельно направлению движения сельскохозяйственного разбрызгивателя 10.As spray liquid is applied to farmland 18, agricultural sprinkler 10 detects rows of plants on farmland 18 that run substantially parallel to the direction of travel of agricultural sprinkler 10.

На сельскохозяйственном угодье 18 находятся рядные области 20а-20р, в которых ряды растений проходят по существу параллельно направлению движения сельскохозяйственного разбрызгивателя 10. Кроме того, на сельскохозяйственном угодье 18 находятся нерядные области 22a-22d, которые не содержат рядов растений, проходящих параллельно направлению движения сельскохозяйственного разбрызгивателя 10. Нерядные области 22а-22с обусловлены неточным внесением посевного материала. НерядThe farmland 18 contains row areas 20a-20p in which rows of plants extend substantially parallel to the direction of travel of the agricultural sprinkler 10. Additionally, the farmland 18 contains non-row areas 22a-22d that do not contain rows of plants extending parallel to the direction of travel of the agricultural sprinkler. sprinkler 10. Non-row areas 22a-22c are caused by inaccurate application of seed. Naryad

- 3 043397 ная область 22d находится в области перед межой, причем внесение посевного материала в этой области производилось параллельно межевой колее, так что внутренняя рядная структура поля прервалась в области перехода к участку перед межой.- 3 043397 area 22d is located in the area in front of the boundary line, and the seeding in this area was carried out parallel to the boundary track, so that the internal row structure of the field was interrupted in the area of the transition to the area in front of the boundary line.

Сельскохозяйственный разбрызгиватель 10 содержит множество расположенных на разбрызгивающей штанге 12 разбрызгивающих элементов 14a-14g, 16a-16g, которые выполнены в виде форсунок. Разбрызгиваемую жидкость вносят посредством разбрызгивающих элементов 14a-14g, 16a-16g на сельскохозяйственное угодье 18 и на находящиеся на них растения. В рядных областях 20а-20р сельскохозяйственного угодья 18 разбрызгиваемую жидкость вносят с первым типом M1 разбрызгивания. В нерядных областях 22a-22d сельскохозяйственного угодья 18 разбрызгиваемую жидкость вносят со вторым типом М2 разбрызгивания. Первый тип M1 разбрызгивания и второй тип М2 разбрызгивания различаются в первую очередь своими значениями ширины B1, B2 разбрызгивания и углов α, β разбрызгивания. Разбрызгиваемую жидкость в рядных областях 20а-20р вносят с типом M1 разбрызгивания, соотнося это с рядами, так что осуществляется внесение в виде узкой полосы вдоль соответствующих рядов растений. Соответственно, тип M1 разбрызгивания имеет малый угол а разбрызгивания. В нерядных областях 22a22d производят плоскостное, не соотнесенное с рядами внесение разбрызгиваемой жидкости по типу М2 разбрызгивания. Соответственно тип М2 разбрызгивания имеет сравнительно более широкий угол β разбрызгивания.The agricultural sprinkler 10 contains a plurality of spray elements 14a-14g, 16a-16g located on the spray bar 12, which are made in the form of nozzles. The sprayed liquid is applied via the spray elements 14a-14g, 16a-16g onto the agricultural land 18 and onto the plants located thereon. In the row areas 20a-20p of the agricultural land 18, the spray liquid is applied with the first spray type M1. In the non-row areas 22a-22d of the farmland 18, the spray liquid is applied with a second spray type M2. The first spray type M1 and the second spray type M2 differ primarily in their values of the spray width B1, B2 and the spray angles α, β. The spray liquid in the row areas 20a-20p is applied with the spray type M1, corresponding to the rows, so that the application is carried out in the form of a narrow strip along the corresponding rows of plants. Accordingly, the spray type M1 has a small spray angle a. In the non-row areas 22a22d, a planar application of the sprayed liquid, not related to the rows, is carried out according to the spray type M2. Accordingly, the M2 spray type has a comparatively wider spray angle β.

Кроме того, первый тип M1 разбрызгивания и второй тип разбрызгивания М2 приводят к различным вносимым количествам разбрызгиваемой жидкости. Поскольку в рядных областях 20а-20р возможно целенаправленное внесение на расположенные в ряду растения, в рядных областях 20а-20р вносимое количество меньше, чем вносимое количество в нерядных областях 22a-22d, на которые разбрызгиваемая жидкость вносится со вторым типом М2 разбрызгивания.Moreover, the first spray type M1 and the second spray type M2 result in different application amounts of spray liquid. Since targeted application to row-located plants is possible in the row areas 20a-20p, the application amount in the row areas 20a-20p is less than the application amount in the non-row areas 22a-22d to which the spray liquid is applied with the second spray type M2.

Дополнительно возможно внесение различных активных веществ и/или активного вещества в различной концентрации при внесении разбрызгиваемой жидкости с первым типом M1 разбрызгивания и со вторым типом М2 разбрызгивания.Additionally, it is possible to introduce different active substances and/or the active substance in different concentrations when introducing the spray liquid with a first spray type M1 and a second spray type M2.

Когда во время внесения разбрызгиваемой жидкости сельскохозяйственный разбрызгиватель 10 регистрирует начало рядов растений, тип разбрызгивания в соответствующей области внесения под разбрызгивающей штангой 12 автоматически изменяется сельскохозяйственным разбрызгивателем 10. В области начала рядов растений нерядная область 22a-22d переходит в направлении движения разбрызгивателя 10 в рядную область 20а-20р. Когда регистрируется начало рядов растений, в соответствующей области внесения под разбрызгивающей штангой 12 автоматически устанавливается первый тип M1 разбрызгивания.When the agricultural sprinkler 10 detects the beginning of crop rows during application of the spray liquid, the type of spray in the corresponding application area under the spray boom 12 is automatically changed by the agricultural sprinkler 10. In the area of the beginning of the plant rows, the non-row area 22a-22d transitions in the direction of movement of the sprinkler 10 into the row area 20a -20r. When the beginning of plant rows is detected, a first spray type M1 is automatically set in the corresponding application area under the spray boom 12.

Когда в области внесения под разбрызгивающей штангой 12 регистрируется конец рядов растений, сельскохозяйственный разбрызгиватель 10 автоматически изменяет тип разбрызгивания в соответствующей области внесения под разбрызгивающей штангой 12. В области конца рядов растений рядная область 20а-20р переходит в направлении движения разбрызгивателя 10 в нерядную область 22а-22d. Когда регистрируется конец рядов растений, в соответствующей области внесения под разбрызгивающей штангой 12 автоматически устанавливается второй тип М2 разбрызгивания.When the end of plant rows is detected in the application area under the spray boom 12, the agricultural sprinkler 10 automatically changes the type of spray in the corresponding application area under the spray boom 12. In the area of the end of the plant rows, the row area 20a-20p transitions in the direction of movement of the sprinkler 10 into the non-row area 22a- 22d. When the end of the plant rows is detected, a second spray type M2 is automatically installed in the corresponding application area under the spray boom 12.

На фиг. 2 показана разбрызгивающая штанга 12 с множеством выполненных в виде форсунок разбрызгивающих элементов 14a-14g, 16a-16g. Разбрызгивающие элементы 14a-14g, 16a-16g включают в себя первую группу 14a-14g разбрызгивающих элементов и вторую группу 16a-16g разбрызгивающих элементов. Посредством разбрызгивающих элементов 14a-14g возможно осуществление первого типа M1 разбрызгивания. Посредством разбрызгивающих элементов 16a-16g возможно осуществление второго типа М2 разбрызгивания. Первый тип M1 разбрызгивания и второй тип М2 разбрызгивания различаются по ширине B1, B2 разбрызгивания и по углу α, β разбрызгивания. В настоящем примере разбрызгивающие элементы 14a-14g, 16a-16g расположены парами, причем в других вариантах осуществления возможны варианты расположения, отличные от этого.In fig. 2 shows a spray bar 12 with a plurality of spray elements 14a-14g, 16a-16g in the form of nozzles. The spray elements 14a-14g, 16a-16g include a first sprinkler group 14a-14g and a second sprinkler group 16a-16g. By means of the spray elements 14a-14g, it is possible to carry out the first type of spray M1. By means of the spray elements 16a-16g, it is possible to implement a second type of spray M2. The first spray type M1 and the second spray type M2 differ in the spray width B1, B2 and the spray angle α, β. In the present example, the spray elements 14a-14g, 16a-16g are arranged in pairs, and in other embodiments, different arrangements are possible.

Кроме того, на разбрызгивающей штанге 12 расположено множество камер 24a-24f, которые представляют собой компоненты устройства регистрации. Устройство регистрации служит для регистрации рядов растений на сельскохозяйственном угодье 18 во время внесения разбрызгиваемой жидкости. Посредством устройства управления сельскохозяйственного разбрызгивателя 10 возможно управление разбрызгивающими элементами 14a-14g, 16a-16g по отдельности.In addition, a plurality of cameras 24a-24f, which are components of the recording device, are located on the spray bar 12. The recording device serves to register the rows of plants on the agricultural land 18 during the application of the spray liquid. By means of the control device of the agricultural sprinkler 10, it is possible to control the spray elements 14a-14g, 16a-16g individually.

В регистрируемых камерами 24a-24f рядных областях 20а-20е разбрызгиваемую жидкость вносят посредством разбрызгивающих элементов 14а, 14b, 14e, 14f, 14g первой группы разбрызгивающих элементов 14a-14g. В регистрируемой камерами 24a-24f нерядной области 22а разбрызгиваемую жидкость вносят посредством разбрызгивающих элементов 16с, 16d из второй группы разбрызгивающих элементов 16a-16g. Таким образом, в рядных областях 20а-20е это приводит к соотнесенному с рядами внесению разбрызгиваемой жидкости с первым типом M1 разбрызгивания. В нерядной области 22а это приводит к плоскостному внесению разбрызгиваемой жидкости с типом М2 разбрызгивания.In the row areas 20a-20e recorded by the cameras 24a-24f, the spray liquid is introduced by means of the spray elements 14a, 14b, 14e, 14f, 14g of the first group of spray elements 14a-14g. In the non-row area 22a recorded by the cameras 24a-24f, the sprayed liquid is introduced by means of spray elements 16c, 16d from the second group of spray elements 16a-16g. Thus, in the row areas 20a-20e this leads to a row-related injection of spray liquid with a first spray type M1. In the non-row region 22a this results in a planar application of the spray liquid with a spray type M2.

Если при дальнейшем прохождении регистрируется новое начало рядов растений, то в соответствующей области внесения под разбрызгивающей штангой 12 происходит автоматическое переключениеIf, upon further passage, a new beginning of plant rows is detected, then an automatic switching occurs in the corresponding application area under the spray boom 12

--

Claims

from the second spray type M2 to the first spray type M1. Switching from the second spray type M2 to the first spray type M1 is carried out by deactivating at least one spray element 16a-16g associated with this application area of the second group of spray elements 16a-16g and activating at least one associated with this application area spray element 14a- 14g of the first group of spray elements 14a-14g. If, during further passage, the end of the plant rows is detected, then in the corresponding application area under the spray boom 12 an automatic switching occurs from the first spray type M1 to the second spray type M2. Switching from the first spray type M1 to the second spray type M2 is carried out by deactivating at least one spray element 14a-14g associated with this application area of the first group of spray elements 14a-14g and activating at least one associated with this application area spray element 16a- 16g of the second group of spray elements 16a-16g. Reference symbols:

1. A method of introducing sprayed liquid using an agricultural sprinkler (10), including the following operations:

registering by means of a registration device the row areas of plants and non-row areas of plants on the agricultural land (18), and introducing the spray liquid onto the agricultural land (18) by means of a plurality of spray elements (14a-14g, 16a-16g) located on the spray bar (12) of the agricultural sprinkler (10), depending on the recorded areas of the plants, and in the row areas (20a-20p) of the plants of the agricultural land (18), containing rows of plants running essentially parallel to the direction of movement of the agricultural sprinkler (10), the sprayed liquid is applied in relation to rows by means of at least one sprinkler element (14a-14g, 16a-16g) with a first type (M1) of spraying, and in non-row areas (22a-22d) of agricultural land plants (18) not containing rows of plants running substantially parallel direction of movement of the agricultural sprinkler (10), - with planar application through at least one spray element (14a-14g, 16a-16g) with a second type (M2) of spraying, and in the row areas (20a-20p) of plants the applied amount is less, than the applied amount in non-row areas (22a-22d) of plants.

2. The method according to claim 1, characterized in that the introduction of sprayed liquid in row areas (20a-20p) is carried out by means of the first group of spray elements (14a-14g), and the introduction of sprayed liquid in non-row areas (22a-22d) - through the second groups of spray elements (16a-16g).

3. The method according to claim 2, characterized in that the method includes at least one of the following operations:

changing the type (M1, M2) of spraying in the application area under the spray bar (12) when registering the beginning of plant rows;

changing the type (M1, M2) of spraying in the application area under the spray bar (12) when detecting the end of the plant rows.

4. Method according to claim 3, characterized in that changing the type (M1, M2) of spraying in the application area under the spray bar (12) when registering the beginning of plant rows includes at least one of the following operations:

deactivating at least one spray element (16a-16g) of the second group of spray elements (16a-16g) related to the application area;

activating at least one spray element (14a-14g) of the first group of times

5. Method according to claim 3 or 4, characterized in that changing the type (M1, M2) of spraying in the application area under the spray bar (12) when detecting the end of the plant rows includes at least one of the following operations:

deactivating at least one spray element (14a-14g) of the first group of spray elements (14a-14g) related to the application area;

activating at least one spray element (16a-16g) of the second group of spray elements (16a-16g) related to the application area.

- 5 043397 spray elements (14a-14g) related to the application area.

6. Method according to one of claims 3 to 5, characterized in that changing the type (M1, M2) of spraying in the application area under the spray bar (12) when registering the beginning of plant rows and/or the end of plant rows includes the following operation:

changing the spray type (M1, M2) of at least one spray element belonging to the application area.

7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first type (M1) of spraying and the second type (M2) of spraying differ in the width (B1, B2) of the spray and/or in the angle (α, β) of the spray.

8. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first type (M1) of spraying and the second type (M2) of spraying lead to different applied quantities and/or different rates of application of the sprayed liquid.

9. Method according to one of the previous claims, characterized in that when adding a spray liquid with a first type (M1) of spraying and when adding a spray liquid with a second type (M2) of spraying, different active substances and/or different concentrations of the active substance are added.

10. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the registration of rows of plants on agricultural land (18) is carried out by means of one or more sensor devices and/or one or more cameras (24a-24f) of the agricultural sprinkler (10).

10 - agricultural sprinkler;

12 - spray rod;

14a-14g - spray elements;

16a-16g - spray elements;

18 - agricultural land;

20a-20r - row areas;

22a-22d - non-row areas;

24a-24f - cameras;

100 - tractor;

M1, M2 - spray type;

B1, B2 - spray width;

α, β - spray angle.

CLAIM

11. Agricultural sprinkler (10) for implementing the method according to one of claims 1-10, containing a plurality of spray elements (14a-14g, 16a-16g), which are located on the spray rod (12) and are configured to apply the sprayed liquid to the agricultural land (18);

a recording device that is configured to register row areas of plants and non-row areas of plants on agricultural land (18); and a control device, which is configured to control the application of spray liquid by the spray elements (14a-14g, 16a-16g) depending on the detected areas of the plants;

wherein the control device is configured in the row areas (20a-20p) of the plants of the agricultural land (18), containing rows of plants running substantially parallel to the direction of movement of the agricultural sprinkler (10), to ensure the application of at least one sprinkler element (14a-14g, 16a-16g) of the spray liquid with the first type (M1) of spraying in relation to the rows, and in the non-row areas (22a-22d) of the plants of the agricultural land (18), not containing rows of plants running essentially parallel to the direction of movement of the agricultural sprinkler (10) , ensuring planar application by at least one spray element (14a-14g, 16a-16g) of the sprayed liquid with a second type (M2) of spraying, and in the row areas (20a-20p) of the plants the applied amount is less than the applied amount in non-row areas ( 22a-22d) plants.

-