EA042074B1 - MANUAL CODE READING METHOD AND RELATED DEVICE - Google Patents

MANUAL CODE READING METHOD AND RELATED DEVICE Download PDF

Info

Publication number
EA042074B1
EA042074B1 EA202192049 EA042074B1 EA 042074 B1 EA042074 B1 EA 042074B1 EA 202192049 EA202192049 EA 202192049 EA 042074 B1 EA042074 B1 EA 042074B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
light source
code
product
portable device
illumination
Prior art date
Application number
EA202192049
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Даниеле Костантини
Жан-Батист Лодеро
Original Assignee
Сэн-Гобэн Гласс Франс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сэн-Гобэн Гласс Франс filed Critical Сэн-Гобэн Гласс Франс
Publication of EA042074B1 publication Critical patent/EA042074B1/en

Links

Description

Настоящее изобретение относится к считыванию кода на изделии, в частности стекольном изделии, вручную.The present invention relates to reading a code on a product, in particular a glass product, by hand.

Стекло, как правило, изготавливают в форме непрерывной ленты флоат-стекла.Glass is typically made in the form of a continuous float glass ribbon.

Эту ленту затем разрезают на листы стекла, именуемые стеклянная подложка; эти листы представляют собой, например, PLF (Plateaux de verre Large Format, стеклянные пластины большого формата), обычно размером 3,21 м на примерно 6 м или DLF (Dimensions Largeur de Fabrication, листы с размером, соответствующим ширине производимого изделия) размером примерно 2,55x3,21 м.This tape is then cut into sheets of glass, referred to as glass substrate; these sheets are, for example, PLF (Plateaux de verre Large Format, glass plates of large format), usually measuring 3.21 m by approx. 2.55x3.21 m.

Листы стекла большого размера затем могут быть разрезаны на листы стекла меньшего размера с получением, например, базисных элементов для вырезания кусков стекла более или менее сложной формы.Large glass sheets can then be cut into smaller glass sheets to provide, for example, basic elements for cutting glass pieces of more or less complex shapes.

Для обеспечения прослеживаемости эти листы стекла могут быть снабжены маркировкой в виде идентификатора или кода, в частности одномерного (т.е. штрихкода (bar code) или его аналога) или двухмерного (т.е. двумерного матричного штрихкода (data matrix) или его аналога).To ensure traceability, these glass sheets can be marked with an identifier or code, in particular one-dimensional (i.e. a bar code (bar code) or equivalent) or two-dimensional (i.e. two-dimensional matrix barcode (data matrix) or its equivalent ).

Маркировку кодом выполняют, например, при помощи электромагнитного излучения любого надлежащего типа, ориентированного предпочтительно перпендикулярно листу стекла, т.е. к основной поверхности листа стекла.Code marking is carried out, for example, by means of any suitable type of electromagnetic radiation, oriented preferably perpendicular to the glass sheet, i.e. to the main surface of the glass sheet.

Коды могут содержать информацию любого типа, например номер, обеспечивающий идентификацию листа стекла, места, часа или даты изготовления и т.д.The codes may contain any type of information, such as a number to identify a sheet of glass, a place, an hour or date of manufacture, and so on.

Нанесенные таким образом коды считывают на производственной линии при помощи автоматических детектирующих устройств типа сканнера, например, описанных в заявке на патент WO 2014/128424.The codes thus applied are read on the production line by means of automatic scanner-type detection devices, such as those described in patent application WO 2014/128424.

Тем не менее, существуют ситуации, в которых оператору может потребоваться вручную считать код, нанесенный на листе стекла.However, there are situations in which the operator may need to manually read the code printed on the sheet of glass.

На производственной линии листы стекла, как правило, проходят одну или несколько стадий трансформации, например нанесение одного или нескольких слоев в устройстве для нанесения покрытия или разрезание и т.д.On a production line, glass sheets typically go through one or more transformation steps, such as applying one or more layers in a coater or cutting, etc.

После каждой стадии трансформации может потребоваться отделить и проверить визуально один или несколько произвольно выбранных листов для выявления возможных дефектов, чтобы убедиться, таким образом, что они соответствуют заданным требованиям, или же чтобы проверить, насколько дефекты листов согласуются с дефектами, выявленными ранее автоматическими устройствами оптического детектирования. Во время визуальной проверки оператор считывает код на листе стекла, чтобы идентифицировать его и/или узнать его параметры.After each stage of transformation, it may be necessary to separate and visually inspect one or more randomly selected sheets to identify possible defects, to ensure that they meet the specified requirements, or to check how sheet defects are consistent with defects previously detected by automatic optical devices. detection. During the visual check, the operator reads the code on the glass sheet to identify it and/or learn its parameters.

Далее по технологическому потоку, перед отправкой клиенту, иногда нужно идентифицировать один из листов стекла, складированных на подставке (как правило, первый снаружи лист из стопы), чтобы убедиться, что листы стекла, складированные на указанной подставке, соответствуют заказу клиента. В этом случае код может быть как угодно размещен на стороне, обращенной к оператору, намеревающемуся считать код, или на противоположной стороне.Downstream, before shipping to the customer, it is sometimes necessary to identify one of the sheets of glass stacked on the pedestal (usually the first sheet from the outside of the stack) to ensure that the glass sheets stacked on the specified pedestal match the customer's order. In this case, the code can be arbitrarily placed on the side facing the operator intending to read the code, or on the opposite side.

Следовательно, имеется потребность в возможности считывать вручную код, нанесенный на изделие, в частности стекольное изделие, простым и надежным способом, каким бы ни было расположение кода на стекле.Therefore, there is a need to be able to manually read a code applied to an article, in particular a glass article, in a simple and reliable manner, whatever the location of the code on the glass.

Целью изобретения является удовлетворение этой потребности.The aim of the invention is to satisfy this need.

Эта цель достигнута посредством способа считывания вручную кода, нанесенного на изделие, в частности стекольное изделие, при этом изделие имеет первую основную поверхность на первой стороне и вторую основную поверхность, противоположную первой основной поверхности, на второй стороне, в котором при зафиксированном изделии портативное устройство, снабженное оптической системой формирования изображений, содержащей по меньшей мере один оптический датчик, располагают с первой стороны изделия так, что оптический датчик находится напротив кода в направлении считывания, соответствующем направлению наблюдения оптической системы формирования изображений, и в котором при освещении кода по меньшей мере одним источником света, расположенным со второй стороны изделия, получают по меньшей мере одно изображение кода при помощи оптической системы формирования изображений.This object is achieved by means of a method for manually reading a code applied to an article, in particular a glass article, wherein the article has a first major surface on the first side and a second major surface opposite the first major surface on the second side, in which, when the article is fixed, a portable device, equipped with an optical imaging system comprising at least one optical sensor is positioned on the first side of the product so that the optical sensor is opposite the code in the reading direction corresponding to the viewing direction of the optical imaging system, and in which, when the code is illuminated by at least one source light located on the second side of the product, at least one image of the code is obtained using an optical imaging system.

В данном случае, под считыванием вручную понимается считывание, для которого требуется участие оператора и использование портативного устройства (т.е. носимого и перемещаемого оператором).In this case, manual reading refers to reading that requires the participation of the operator and the use of a portable device (ie, worn and moved by the operator).

Кроме этого, говорят, что изделие зафиксировано, когда во время считывания оно не смещается, в противоположность, в частности, считыванию в движении, осуществляемому во время перемещения изделия, например, на конвейере.In addition, the article is said to be fixed when it does not move during reading, in contrast, in particular, to reading in motion, carried out during the movement of the article, for example, on a conveyor.

Наконец, направление наблюдения оптической системы формирования изображений может, например, представлять собой оптическую ось оптической системы формирования изображений, когда элементы оптической системы формирования изображений характеризуются вращательной симметрией.Finally, the viewing direction of the imaging optical system may, for example, be the optical axis of the imaging optical system when the elements of the imaging optical system are rotationally symmetric.

Нужно отметить, что система оптического формирования изображений может включать (или не включать) интегрированный источник света. Этот источник света нужно отличать от полезногоIt should be noted that the optical imaging system may or may not include an integrated light source. This light source must be distinguished from useful

- 1 042074 источника света (далее источник света), во время считывания расположенного, в соответствии с изобретением, со второй стороны изделия.- 1 042074 light source (hereinafter light source), during reading, located, in accordance with the invention, on the second side of the product.

Соответствующий изобретению способ, благодаря освещению второй основной поверхности изделия, позволяет уменьшить видимость дефектов, таких как трещины или пузыри, на уровне кода, изменяя контраст изображения, регистрируемого оптической системой формирования изображений.The method according to the invention, by illuminating the second main surface of the product, makes it possible to reduce the visibility of defects such as cracks or bubbles at the code level by changing the contrast of the image recorded by the optical imaging system.

Действительно, когда на коде имеются дефекты, такие как трещины или пузыри, они рассеивают свет, который может улавливаться оптической системой формирования изображений и который может скрывать часть кода или, например, ухудшать разрешение при распознавании символов, составляющих код. Такие дефекты часто могут приводить к невозможности декодирования или даже к невозможности обнаружить наличие кода.Indeed, when there are defects in the code, such as cracks or bubbles, they scatter light that can be picked up by the optical imaging system and which can obscure part of the code or, for example, degrade the resolution when recognizing the characters that make up the code. Such defects can often lead to an inability to decode, or even an inability to detect the presence of a code.

Автором изобретения установлено, что полезно сочетать портативное устройство считывания кода с источником света, расположенным со второй стороны изделия, чтобы выделить код относительно дефектов.The inventor has found that it is useful to combine a portable code reader with a light source located on the second side of the product in order to highlight the code in relation to defects.

При такой компоновке, в качестве не имеющего ограничительного характера примера, символы кода могут вести себя как небольшие линзы, направляющие, фокусирующие или расфокусирующие в направлении оптической системы обработки изображения свет, излучаемый источником света, расположенным со второй стороны изделия. Тогда символы становятся лучше видны, чем трещины, которые просто рассеивают свет, и дешифровка кода портативным устройством считывания кода упрощается.In this arrangement, as a non-limiting example, the code symbols may behave like small lenses that direct, focus, or defocus towards the image processing optical system the light emitted by the light source located on the second side of the product. The characters are then more visible than the cracks, which simply scatter light, and deciphering the code with a portable code reader is simplified.

Также в качестве не имеющего ограничительного характера примера, символы могут вести себя скорее как маска, препятствующая прохождению света от источника, расположенного со второй стороны изделия, и достижению им оптической системы обработки изображения, в противоположность дефектам, которые пропускают свет. Тогда контрастность символов отличается от контрастности дефектов, и, следовательно, дешифровка кода портативным устройством считывания кода упрощается. Особенно выгодно, что источник света, применяемый в соответствующем изобретению способе, облегчает повторное считывание кода ухудшенного качества, так как выделяет символы относительно дефектов.Also, as a non-limiting example, the symbols may behave more like a mask preventing light from a source located on the second side of the product from passing through and reaching the imaging optical system, as opposed to defects that transmit light. Then, the character contrast is different from the defect contrast, and hence, the decoding of the code by the portable code reader is simplified. It is particularly advantageous that the light source used in the method according to the invention facilitates the re-reading of a degraded code, since it highlights symbols in relation to defects.

Таким образом, улучшается считывание кода по сравнению со случаем, когда считывание осуществляют без источника света, расположенного со второй стороны, в частности, когда качество маркировки кода низкое.Thus, the reading of the code is improved compared to the case where the reading is carried out without a light source located on the second side, in particular when the quality of the code marking is poor.

Кроме того, в случае, когда изделие характеризуется низким светопропусканием, источник света, расположенный со второй стороны изделия, позволяет визуализировать код и получить изображение кода, нанесенного на противоположную оператору поверхность, другими словами, на вторую основную поверхность, или расположенного в толще изделия.In addition, in the case where the product is characterized by low light transmission, the light source located on the second side of the product makes it possible to visualize the code and obtain an image of the code applied on the surface opposite to the operator, in other words, on the second main surface, or located in the thickness of the product.

В настоящем описании под изделием понимается собственно подложка, например стекольная подложка, или подложка, на которую, на одну или каждую из ее основных сторон, нанесен один или несколько слоев.In the present description, the article refers to the substrate itself, such as a glass substrate, or a substrate on which, on one or each of its main sides, one or more layers are applied.

Подложка может представлять собой, например, лист флоат-стекла, в частности PLF или DLF, определение которых приведено выше.The substrate may be, for example, a sheet of float glass, in particular PLF or DLF, as defined above.

Изделие (то есть, подложка и, в известных случаях, один или несколько нанесенных на нее, в случае необходимости, слоев) характеризуются светопропусканием по меньшей мере 1%.The product (ie, the substrate and, in certain cases, one or more layers deposited on it, if necessary, layers) are characterized by a light transmission of at least 1%.

Подложка и/или, в известных случаях, один или несколько нанесенных на нее слоев могут быть поглощающими: в таком случае, светопропускание изделия, обычно, составляет от 1 до 70%. Однако в качестве альтернативы, светопропускание также может быть строго больше 70%.The substrate and/or, in certain cases, one or more layers deposited thereon may be absorbent: in this case, the light transmission of the article is usually between 1 and 70%. However, as an alternative, the light transmission may also be strictly greater than 70%.

Код может представлять собой одномерный код, в частности штрихкод, или двухмерный код, в частности двумерный матричный штрихкод, QR-код или его аналог.The code may be a one-dimensional code, in particular a barcode, or a two-dimensional code, in particular a two-dimensional matrix barcode, a QR code, or its equivalent.

Согласно одному из примеров, код может быть нанесен на первую или вторую основную поверхность изделия. Согласно другому примеру, код нанесен в толще изделия.According to one example, the code may be applied to the first or second major surface of the article. According to another example, the code is applied in the thickness of the product.

Код может быть нанесен при помощи лазера. В качестве не имеющего ограничительного характера примера, лазер может представлять собой лазер на диоксиде углерода, подающий импульсы длительностью от нескольких десятков микросекунд до нескольких миллисекунд с длиной волны от 9,4 до 10,6 мкм. В данном примере, лазерные импульсы удаляют часть подложки, посредством чего формируются символы кода. Когда эти символы освещают при помощи источника света, например предшествующего источника света, расположенного со второй стороны изделия, они могут, например, рассеивать, отражать, фокусировать или расфокусировать свет и становиться видимыми для оптической системы считывания кода. В качестве не имеющего ограничительного характера примера, также возможно нанесение кода способом нанесения пигмента. Пигмент может быть, например, цветным, поглощающим или флуоресцентным. Пигмент может быть диспергирован в органическом или водном растворителе, и раствор может быть нанесен локально для создания отпечатка, представляющего собой символы кода. Растворитель затем выпаривают, вызывая адгезию пигмента к изделию. Когда символы освещают при помощи источника света, например предшествующего источника света, расположенного со второй стороны изделия, они могут излучать или отражать свет или, наоборот, не пропускать или не отражать свет и, таким образом, быть видимыми для устройства считывания кода.The code can be applied with a laser. As a non-limiting example, the laser may be a carbon dioxide laser delivering pulses of a few tens of microseconds to a few milliseconds at a wavelength of 9.4 to 10.6 microns. In this example, laser pulses remove a portion of the substrate, whereby code symbols are formed. When these characters are illuminated by a light source, such as a preceding light source located on the second side of the article, they may, for example, diffuse, reflect, focus or defocus the light and become visible to the optical code reading system. As a non-limiting example, it is also possible to apply the code by a pigment application method. The pigment may be, for example, colored, absorbent or fluorescent. The pigment may be dispersed in an organic or aqueous solvent and the solution applied locally to create an imprint representing the code characters. The solvent is then evaporated, causing the pigment to adhere to the article. When the characters are illuminated by a light source, such as a prior light source located on the second side of the article, they may emit or reflect light, or conversely, not transmit or reflect light and thus be visible to a code reader.

- 2 042074- 2 042074

В качестве не имеющего ограничительного характера примера, источник света, расположенный со второй стороны изделия, обычно, представляет собой источник белого света. Также может оказаться выгодным использовать источник света, излучающий предпочтительно на длинах волн, которые слабо поглощаются изделием.As a non-limiting example, the light source located on the second side of the article is typically a white light source. It may also be advantageous to use a light source emitting preferably at wavelengths that are weakly absorbed by the article.

Согласно одному не имеющему ограничительного характера примеру, он содержит, по меньшей мере, устройство на органических светоизлучающих диодах (ОСИД, organic light emitting diode, OLED) или, в качестве альтернативы, по меньшей мере, устройство на светоизлучающих диодах (СИД, lightemitting diode, LED), соединенное с рассеивателем.According to one non-limiting example, it comprises at least an organic light emitting diode (OLED) device or, alternatively, at least a light emitting diode (LED) device. LED) connected to diffuser.

Источник света включает по меньшей мере одну зону освещения, но также, в известных случаях, может включать множество зон освещения, отделенных друг от друга темными зонами, в частности маскируемыми зонами.The light source includes at least one illumination zone, but also, in certain cases, may include a plurality of illumination zones separated from each other by dark zones, in particular by masking zones.

Под зоной освещения источника света в данном случае понимается зона указанного источника с эффективным свечением, в частности не замаскированная. Следовательно, зона освещения, обычно, соответствует излучающей поверхности источника света.Under the area of illumination of the light source in this case refers to the area of the specified source with effective luminescence, in particular not masked. Therefore, the area of illumination generally corresponds to the emitting surface of the light source.

В случае устройства ОСИД зоной освещения является, например, наружный слой устройства. В случае устройства СИД, соединенного с рассеивателем, зоной освещения является поверхность рассеивателя, направленная к наблюдателю.In the case of an OLED device, the illumination area is, for example, the outer layer of the device. In the case of an LED device connected to a diffuser, the area of illumination is the surface of the diffuser facing the viewer.

В одной из конфигураций, соответствующих изобретению, по меньшей мере одна зона освещения имеет большую протяженность, чем код, предпочтительно в 10 раз большую. Нужно отметить, что под поверхностью кода понимается поверхность, ограниченная замкнутой кривой или совокупностью отрезков прямой, описанной вокруг кода.In one of the configurations according to the invention, at least one zone of illumination has a greater extent than the code, preferably 10 times greater. It should be noted that a code surface is a surface bounded by a closed curve or a set of line segments described around the code.

Согласно одному из примеров по меньшей мере одна зона освещения является плоской.According to one example, at least one area of illumination is planar.

Согласно одному из примеров источник света характеризуется средней яркостью (или интенсивностью света на единицу поверхности) для его, по меньшей мере одной зоны освещения, от 630 до 140000 кд/м2, предпочтительно от 2800 до 6000 кд/м2 (для освещения по типу светлого поля) и от 25000 до 140000 кд/м2 (для освещения по типу затемненного поля). Эта величина могла бы быть подтверждена, например, при помощи серийного прибора для измерения яркости.According to one example, the light source is characterized by an average brightness (or light intensity per unit area) for its at least one area of illumination, from 630 to 140000 cd/m 2 , preferably from 2800 to 6000 cd/m 2 (for lighting type bright field) and from 25,000 to 140,000 cd/m 2 (for dark field illumination). This value could be confirmed, for example, using a commercial brightness measuring instrument.

Согласно одному из примеров яркость является, по существу, гомогенной для глаза по всей по меньшей мере одной зоне освещения, другими словами, яркость источника света в указанной зоне освещения такова, что ее гомогенность, рассчитанная как ЬЕ/Lmoy, превышает 0,5, где Е означает стандартное отклонение яркости по меньшей мере для одной зоны освещения, а Lmoy означает среднюю яркость для указанной зоны освещения.According to one example, the brightness is substantially homogeneous to the eye throughout at least one illumination zone, in other words, the brightness of the light source in said illumination zone is such that its homogeneity, calculated as BE/Lmoy, is greater than 0.5, where E means the standard deviation of the brightness for at least one area of illumination, and Lmoy means the average brightness for the specified area of illumination.

Согласно одному из вариантов осуществления изобретения во время считывания источник света находится на одной прямой с направлением наблюдения, которое, например, в случае оптической системы формирования изображений, характеризующейся вращательной симметрией, соответствует оптической оси оптической системы формирования изображений.According to one embodiment of the invention, during reading, the light source is aligned with the direction of observation, which, for example, in the case of an optical imaging system characterized by rotational symmetry, corresponds to the optical axis of the optical imaging system.

В преимущественной конфигурации, соответствующей изобретению, во время считывания оптический датчик направлен на зону освещения источника света. Получаемое таким образом освещение называют светлым полем (bright field): речь идет о непосредственном освещении, т.е. направленном непосредственно на оптический датчик.In an advantageous configuration according to the invention, during reading, the optical sensor is directed towards the illumination area of the light source. The illumination thus obtained is called a bright field (bright field): we are talking about direct illumination, i.e. directed directly at the optical sensor.

В этом случае, расстояние, измеряемое перпендикулярно к основным поверхностям изделия, между источником света и второй основной поверхностью изделия составляет от 6 до 16 см, предпочтительно от 10 до 14 см.In this case, the distance measured perpendicular to the major surfaces of the article between the light source and the second major surface of the article is 6 to 16 cm, preferably 10 to 14 cm.

В другой конфигурации, источник света имеет такую форму и/или расположен так, что во время считывания освещение представляет собой темное поле (dark field): тогда речь идет о косвенном освещении, т.е. не направленном непосредственно на оптический датчик, так что указанный датчик обращен к темной зоне и улавливает только свет, рассеянный кодом, подлежащим считыванию.In another configuration, the light source is shaped and/or positioned such that the illumination is a dark field during reading: then we are talking about indirect illumination, i. not directed directly at the optical sensor, so that said sensor faces the dark area and picks up only the light scattered by the code to be read.

Согласно одному из примеров освещения по типу темного поля, во время считывания источник света находится на одной прямой с оптической осью оптической системы формирования изображений, но заключает в себе темную зону, окруженную одной или несколькими зонами освещения, при этом оптический датчик направлен на темную зону.According to one example of dark field type illumination, during reading, the light source is in line with the optical axis of the optical imaging system, but encloses a dark area surrounded by one or more illumination areas, while the optical sensor is directed to the dark area.

Например, темная зона может быть получена путем маскировки зоны освещения источника света.For example, a dark area can be obtained by masking the illumination area of a light source.

В этом случае, расстояние, измеряемое перпендикулярно к основным поверхностям изделия, между источником света и второй основной поверхностью изделия составляет предпочтительно от 1 до 5 см.In this case, the distance measured perpendicular to the major surfaces of the article between the light source and the second major surface of the article is preferably 1 to 5 cm.

Согласно другому примеру освещения по типу темного поля, во время считывания источник света просто смещен относительно оптической оси системы формирования изображений. В этом случае, более конкретно, источник света (в частности, его зоны освещения) находятся вне поля наблюдения оптического датчика.According to another example of dark field type illumination, during reading, the light source is simply offset relative to the optical axis of the imaging system. In this case, more specifically, the light source (in particular, its illumination zones) are outside the field of view of the optical sensor.

Согласно преимущественной конфигурации, оптический датчик включает матричный датчик. Как известно, матричный датчик состоит из пикселей, образующих матрицу размером nxm, где n и m строго больше 1.According to an advantageous configuration, the optical sensor includes an array sensor. As you know, a matrix sensor consists of pixels forming an nxm matrix, where n and m are strictly greater than 1.

В одном из примеров портативное устройство также включает блок формирования изображений.In one example, the portable device also includes an imaging unit.

- 3 042074- 3 042074

Согласно одному из примеров осуществления изобретения, способ включает предварительную стадию расположения изделия перед источником света, при этом указанный источник света неподвижен.According to one of the embodiments of the invention, the method includes the preliminary stage of positioning the product in front of the light source, while the specified light source is stationary.

Согласно другому примеру осуществления изобретения, способ включает стадию расположения источника света со второй стороны изделия до, одновременно или после расположения портативного устройства, при этом изделие неподвижно.According to another exemplary embodiment of the invention, the method includes the step of positioning a light source on the second side of the product before, simultaneously with, or after positioning the portable device, while the product is stationary.

В одной из особенно выгодных конфигураций портативное устройство объединяет оптическую систему формирования изображений и источник света, и указанное устройство размещают вокруг края изделия в положении, в котором оптический датчик расположен с первой стороны изделия относительно кода в направлении считывания, соответствующем направлению наблюдения оптической системы формирования изображений, а источник света расположен со второй стороны изделия.In one particularly advantageous configuration, a portable device combines an imaging optical system and a light source, and said device is placed around the edge of the product in a position in which the optical sensor is located on the first side of the product relative to the code in the reading direction corresponding to the viewing direction of the imaging optical system, and the light source is located on the second side of the product.

Изобретение также относится к портативному устройству, в частности, предназначенному для осуществления способа, определенного выше, включающему оптическую систему формирования изображений, в которой имеется по меньшей мере один оптический датчик, и источник света, при этом портативное устройство имеет конструкцию, позволяющую размещать его вокруг края изделия в положении, в котором оптический датчик находится с первой стороны изделия относительно кода в направлении считывания, соответствующем направлению наблюдения оптической системы формирования изображений, а источник света находится со второй стороны изделия.The invention also relates to a portable device, in particular for carrying out the method defined above, comprising an optical imaging system, which has at least one optical sensor, and a light source, while the portable device is designed to be placed around the edge of the product in a position in which the optical sensor is on the first side of the product relative to the code in the reading direction corresponding to the direction of observation of the optical imaging system, and the light source is on the second side of the product.

Портативное устройство включает, например, первое плечо, несущее на себе оптическую систему формирования изображений, и второе плечо, на котором расположен источник света, при этом первое и второе плечо отстоят друг от друга так, что между ними образуется приемное пространство.The portable device includes, for example, a first arm carrying an imaging optical system and a second arm on which a light source is located, the first and second arms being spaced from each other so that a receiving space is formed between them.

В одном из примеров устройство также включает средство захвата, в частности рукоятку.In one example, the device also includes a gripping means, in particular a handle.

К указанному портативному устройству также применимы следующие признаки, определенные ранее:The following features, as previously defined, also apply to said portable device:

источник света может содержать, по меньшей мере, устройство на органических светоизлучающих диодах (ОСИД), В качестве альтернативы он может включать устройство на светоизлучающих диодах (СИД), соединенное с рассеивателем;the light source may comprise at least an organic light emitting diode (OLED) device. Alternatively, it may include a light emitting diode (LED) device coupled to the diffuser;

источник света может иметь по меньшей мере одну зону освещения, и протяженность по меньшей мере одной зоны освещения составляет от 5 до 900 см2;the light source may have at least one illumination zone, and the length of at least one illumination zone is from 5 to 900 cm 2 ;

по меньшей мере одна зона освещения может быть плоской;at least one illumination zone may be flat;

источник света может характеризоваться средней яркостью (или интенсивностью света на единицу поверхности) для его по меньшей мере одной зоны освещения, от 630 до 140000 кд/м2, предпочтительно от 2800 до 6000 кд/м2 или от 25000 до 140000 кд/м2;the light source may have an average brightness (or light intensity per unit area) for its at least one illumination area, from 630 to 140,000 cd/m 2 , preferably from 2800 to 6000 cd/m 2 or from 25,000 to 140,000 cd/m 2 ;

яркость может быть, по существу, гомогенной на всей излучающей поверхности;the brightness may be substantially homogeneous over the entire radiating surface;

расстояние между излучающей поверхностью источника света и оптическим датчиком может составлять от 10 до 25 см;the distance between the emitting surface of the light source and the optical sensor can be from 10 to 25 cm;

источник света может находиться на одной прямой с оптической осью оптической системы формирования изображений;the light source may be co-linear with the optical axis of the optical imaging system;

источник света может находиться на одной прямой с оптической осью оптической системы формирования изображений, и оптический датчик направлен на зону освещения источника света;the light source may be aligned with the optical axis of the optical imaging system, and the optical sensor is directed to the illumination area of the light source;

источник света может находиться на одной прямой с оптической осью оптической системы формирования изображений, и источник света включает темную зону, окруженную одной или несколькими зонами освещения, при этом оптический датчик направлен на темную зону;the light source may be co-linear with the optical axis of the optical imaging system, and the light source includes a dark area surrounded by one or more illumination areas, while the optical sensor is directed to the dark area;

источник света может быть смещен относительно оптической оси системы формирования изображений;the light source can be displaced relative to the optical axis of the imaging system;

оптический датчик может включать матричный датчик;the optical sensor may include a matrix sensor;

портативное устройство также может включать блок формирования изображений.the portable device may also include an imaging unit.

Выше описано несколько примеров осуществления изобретения. Однако, если точно не указано обратное, признаки, описанные в связи с одним каким-либо примером осуществления, применимы к другому варианту или примеру осуществления.Several exemplary embodiments of the invention have been described above. However, unless expressly stated to the contrary, features described in connection with any one embodiment apply to another embodiment or embodiment.

Изобретение будет лучше понято, а его преимущества станут яснее по прочтении нижеследующего подробного описания множества не имеющих ограничительного характера примеров. В описании дается ссылка на прилагаемые чертежи.The invention will be better understood and its advantages clearer upon reading the following detailed description of a variety of non-limiting examples. The description refers to the accompanying drawings.

На фиг. 1 показан первый вариант осуществления способа, соответствующего изобретению.In FIG. 1 shows a first embodiment of the method according to the invention.

На фиг. 2 показан второй вариант осуществления способа, соответствующего изобретению.In FIG. 2 shows a second embodiment of the method according to the invention.

Фиг. 3 поясняет элемент фиг. 2.Fig. 3 explains the element of FIG. 2.

На фиг. 4 представлен способ, соответствующий третьему варианту осуществления изобретения.In FIG. 4 shows the method according to the third embodiment of the invention.

На фиг. 5 показано портативное устройство, предназначенное, в частности, для осуществления способа, соответствующего четвертому варианту осуществления изобретения.In FIG. 5 shows a portable device intended in particular for carrying out the method according to the fourth embodiment of the invention.

На фиг. 6 приведена сравнительная таблица, в которой сгруппированы результаты считывания кодов соответствующим изобретению способом при яркости источника света 2800 кд/м2 на стекольных изделиях с разным светопропусканием.In FIG. 6 shows a comparative table, which groups the results of reading the codes according to the invention by the method at a light source brightness of 2800 cd/m 2 on glass products with different light transmission.

- 4 042074- 4 042074

На фиг. 7 приведена сравнительная таблица, в которой сгруппированы результаты считывания кодов соответствующим изобретению способом при яркости источника света 1300 кд/м2 на стекольных изделиях с разным светопропусканием.In FIG. 7 shows a comparative table, which groups the results of reading codes according to the invention by the method at a light source brightness of 1300 cd/m 2 on glass products with different light transmission.

На фиг. 8 приведена сравнительная таблица, в которой сгруппированы результаты считывания кодов соответствующим изобретению способом при яркости источника света 630 кд/м2 на стекольных изделиях с разным светопропусканием.In FIG. 8 shows a comparative table, which groups the results of reading codes according to the invention by the method at a light source brightness of 630 cd/m 2 on glass products with different light transmission.

На фиг. 1 представлен первый вариант осуществления соответствующего изобретению способа считывания вручную.In FIG. 1 shows a first embodiment of the manual reading method according to the invention.

Оператору нужно считать код 12, нанесенный у края изделия 10, в данном случае, листа, представляющего собой стеклянную подложку, например, окрашенного PLF, далее для простоты именуемого лист стекла.The operator needs to read the code 12 applied at the edge of the product 10, in this case a glass substrate sheet, for example colored with PLF, hereinafter referred to as a sheet of glass for simplicity.

Светопропускание листа стекла, измеренное согласно NF EN 410, составляет, например, около 10%.The light transmission of a sheet of glass, measured according to NF EN 410, is, for example, about 10%.

Такой лист 10 стекла обычно имеет первую основную поверхность 10а и вторую основную поверхность 10b, параллельные и противолежащие, соединенные обрезом 10с. Толщина е листа стекла, измеренная перпендикулярно к основным поверхностям, между указанными поверхностями обычно составляет от 1,7 до 5 мм.Such a sheet of glass 10 typically has a first major surface 10a and a second major surface 10b, parallel and opposite, connected by a cut 10c. The thickness e of a sheet of glass, measured perpendicular to the major surfaces, between said surfaces is typically between 1.7 and 5 mm.

Нужно отметить, что лист 10 стекла, как один из вариантов, мог бы представлять собой стеклянную подложку, на одну из поверхностей которой нанесен один или несколько слоев, или, напротив, включать некоторое количество разных слоев на каждой из поверхностей.It should be noted that the glass sheet 10, as one option, could be a glass substrate, on one of the surfaces of which one or more layers are applied, or, conversely, include a number of different layers on each of the surfaces.

В данном примере, лист 10 стекла предварительно разместили на неподвижной опоре для считывания, в данном случае имеющей форму стола 14, при этом часть указанного листа несет на себе код 12, который находится в части, свисающей с платформы 16 стола 14.In this example, a sheet of glass 10 has previously been placed on a fixed reading support, in this case in the form of a table 14, with a portion of said sheet bearing a code 12 which is in a portion hanging from the platform 16 of table 14.

Очевидно, что опора изделия может иметь любую другую надлежащую форму, в частности козел, вакуумного захвата и т.д.Obviously, the article support may be of any other appropriate shape, such as a gantry, a vacuum gripper, etc.

Вторая поверхность 10b листа 10 стекла, в данном случае задняя поверхность, контактирует с верхней поверхностью 16а платформы 16.The second surface 10b of the glass sheet 10, in this case the back surface, contacts the top surface 16a of the platform 16.

В показанном на чертеже примере код 12 представляет собой код, нанесенный при помощи лазера на вторую поверхность 10b листа 10 стекла на расстоянии от 2 до 5 мм от обреза 10с. Речь идет, например, о двумерном коде любого надлежащего типа, в частности, выбранного из следующего перечня: 3-DI code, Aztex Code, Codablock, Code 1, Code 16K, Dot Code, QR Code, ezCode, BeeTagg Big, BeeTagg Landscape, Data Matrix, Maxicode, Snpwflake, Verocode, BeeTagg Hexagon, BeeTagg None, ShotCode, MiniCode, Code 49, Datastrip Code, CP Code, ISS SuperCode.In the example shown in the drawing, the code 12 is a code lasered onto the second surface 10b of the glass sheet 10 at a distance of 2 to 5 mm from the edge 10c. This is, for example, a two-dimensional code of any appropriate type, in particular, selected from the following list: 3-DI code, Aztex Code, Codablock, Code 1, Code 16K, Dot Code, QR Code, ezCode, BeeTagg Big, BeeTagg Landscape, Data Matrix, Maxicode, Snpwflake, Verocode, BeeTagg Hexagon, BeeTagg None, ShotCode, MiniCode, Code 49, Datastrip Code, CP Code, ISS SuperCode.

В качестве альтернативы, код 12 также мог бы быть нанесен в толще листа 10 стекла или на первую поверхность 10а листа 10.Alternatively, the code 12 could also be applied within the glass sheet 10 or on the first surface 10a of the sheet 10.

В соответствии с изобретением, вторая поверхность 10b листа 10 стекла освещена в зоне, находящейся справа от кода 12, полезным источником 30 света (далее в тексте именуемым источник света).In accordance with the invention, the second surface 10b of the glass sheet 10 is illuminated in the area to the right of the code 12 by the useful light source 30 (hereinafter referred to as the light source).

Согласно первому варианту осуществления изобретения, источник 30 света неподвижен относительно опоры изделия 14. Как показано на фиг. 1, он находится на одной прямой с кодом 12 в направлении, перпендикулярном основным поверхностям 10а, 10b листа стекла.According to the first embodiment of the invention, the light source 30 is fixed relative to the article support 14. As shown in FIG. 1, it is co-linear with code 12 in a direction perpendicular to the major surfaces 10a, 10b of the glass sheet.

Обычно речь идет об источнике белого света, например устройстве на органических светоизлучающих диодах (ОСИД) или устройстве СИД, соединенном с рассеивателем, образующем единственную зону освещения, плоскую, по существу, параллельную основным поверхностям 10а, 10b листа 10 стекла.Typically, this is a white light source, such as an organic light emitting diode (OLED) device or an LED device, connected to a diffuser, forming a single illumination zone, flat, essentially parallel to the main surfaces 10a, 10b of the glass sheet 10.

Преимущественно расстояние D1, измеренное перпендикулярно к основным поверхностям 10а, 10b, между второй основной поверхностью 10b листа 10 стекла и источником 30 света (его зоной 32 освещения, иначе именуемой ее излучающей поверхностью), составляет от 6 до 16 см, предпочтительно от 10 до 14 см.Advantageously, the distance D1, measured perpendicular to the main surfaces 10a, 10b, between the second main surface 10b of the glass sheet 10 and the light source 30 (its illumination zone 32, otherwise referred to as its emitting surface), is 6 to 16 cm, preferably 10 to 14 cm.

Яркость источника 30 света предпочтительно, по существу, гомогенна по всей зоне 32 освещения с тем, чтобы код был гомогенно освещен по всей поверхности.The brightness of the light source 30 is preferably substantially homogeneous across the entire area of illumination 32 so that the code is homogeneously illuminated over the entire surface.

Средняя яркость обычно составляет от 630 до 140000 кд/м2.The average brightness is usually between 630 and 140,000 cd/m 2 .

Оператор, которому нужно считать код 12, находится с первой стороны листа 10 стекла, или напротив первой поверхности 10а листа 10 стекла, здесь называемой передней поверхностью.The operator to read the code 12 is on the first side of the glass sheet 10, or opposite the first surface 10a of the glass sheet 10, here called the front surface.

Чтобы считать код с первой стороны листа 10 стекла, оператор, согласно изобретению, использует портативное устройство 20, снабженное оптической системой 21 формирования изображений, содержащей по меньшей мере один оптический датчик 22, например матричный датчик, а также, вообще, системой линз и интегрированным источником света, расположенным вокруг системы линз (не показаны).In order to read the code from the first side of the glass sheet 10, the operator according to the invention uses a handheld device 20 provided with an optical imaging system 21 comprising at least one optical sensor 22, such as an array sensor, as well as, in general, a lens system and an integrated source light around a lens system (not shown).

Как показано на фиг. 1, оптический датчик 22 может быть определен посредством общего направления наблюдения, в данном случае соответствующего его оптической оси А, и посредством его поля С наблюдения, которое зависит от размера датчика и системы линз.As shown in FIG. 1, the optical sensor 22 can be defined by its general viewing direction, in this case corresponding to its optical axis A, and by its field of view C, which depends on the size of the sensor and the lens system.

- 5 042074- 5 042074

В отношении портативного устройства 20 предусматривается, что оператор берет его в руки и перемещает.With regard to the portable device 20, it is envisaged that the operator picks it up and moves it.

Как показано на фиг. 1, портативное устройство 20 находится с первой стороны листа 10 стекла так, что оптический датчик 22 находится напротив кода 12 в направлении считывания, соответствующем оптической оси А.As shown in FIG. 1, the handheld device 20 is positioned on the first side of the glass sheet 10 such that the optical sensor 22 is opposite the code 12 in the reading direction corresponding to the optical axis A.

В этом положении и в соответствии с ранее описанной конфигурацией, оптический датчик 22 направлен на зону 32 освещения источника 30 света. Получаемое таким образом освещение называют светлым полем (bright field): речь идет о непосредственном освещении, т.е. направленном непосредственно на оптический датчик 22.In this position, and in accordance with the previously described configuration, the optical sensor 22 is directed to the illumination area 32 of the light source 30 . The illumination thus obtained is called a bright field (bright field): we are talking about direct illumination, i.e. directed directly at the optical sensor 22.

Для обеспечения такого освещения, учитывая неточность позиционирования портативного устройства 20, выгодно, чтобы поверхность зоны 32 освещения источника 30 света была значительно, предпочтительно по меньшей мере в 10 раз больше поверхности самого кода 12, и обычно ее величина составляет от 5 до 900 см2.In order to provide such illumination, given the inaccuracy in the positioning of the portable device 20, it is advantageous that the surface area 32 of the illumination area 32 of the light source 30 be significantly, preferably at least 10 times the surface of the code 12 itself, and usually its value is from 5 to 900 cm 2 .

В таком положении оператор приводит в действие выключатель или пусковой механизм, чтобы инициировать считывание изображения датчиком 22. Оптический датчик 22 регистрирует изображение кода.In this position, the operator actuates a switch or trigger to initiate image reading by sensor 22. Optical sensor 22 registers a code image.

Это изображение затем передается в соответствующий блок 24 формирования изображений, позволяющий, например, обнаруживать наличие кода, определять его местоположение, корректировать форму и контраст, чтобы затем расшифровать код, и могущий являться частью любо портативного устройства 20, либо внешнего по отношению к нему устройства, например компьютера или планшета, например, соединенного с портативным устройством 20 беспроводной связью.This image is then transmitted to an appropriate imaging unit 24, which can, for example, detect the presence of the code, locate it, adjust the shape and contrast, in order to then decipher the code, and which can be part of any portable device 20, or a device external to it, for example, a computer or tablet, for example, connected to the portable device 20 wirelessly.

В случае освещения по типу светлого поля, как описано выше, было установлено, что сочетание средней яркости источника 30 света, составляющей от 2800 до 6000 кд/м2, и расстояния между второй основной поверхностью 10b листа 10 стекла и источником света, составляющего от 6 до 16 см, предпочтительно от 10 до 14 см, позволяет считывать код при любом светопропускании изделия.In the case of bright field illumination as described above, it has been found that the combination of an average brightness of the light source 30 of 2800 to 6000 cd/m 2 and a distance between the second major surface 10b of the glass sheet 10 and the light source of 6 up to 16 cm, preferably from 10 to 14 cm, allows you to read the code at any light transmission of the product.

Для примера на фиг. 6-8 приведены результаты испытаний для трех разных величин средней яркости: 2800 кд/м2 для испытаний, результаты которых приведены в таблице, представленной на фиг. 6, 1300 кд/м2 - на фиг. 7, 630 кд/м2 - на фиг. 8.For the example in FIG. 6-8 show the test results for three different average brightness values: 2800 cd/m 2 for the tests whose results are shown in the table shown in FIG. 6, 1300 cd/m 2 - in Fig. 7, 630 cd/m 2 - in FIG. 8.

Для каждого уровня яркости считывание проводили на стекле трех типов с разным светопропусканием (light transmission, LT), соответственно 10, 70 и 92%. Для каждого типа стекла расстояние D1 последовательно изменяли в диапазоне от 6 до 80 см.For each brightness level, readings were performed on three types of glass with different light transmission (LT), respectively 10, 70, and 92%. For each type of glass, the distance D1 was successively changed in the range from 6 to 80 cm.

Наблюдалось, что считывание кода, нанесенного на стекло, облегчается для любого типа стекла с любым светопропусканием, когда средняя яркость равна 2800 кд/м2, а расстояние D1 составляет 10 или 14 см.It has been observed that the reading of a code printed on glass is easier for any type of glass with any light transmission when the average brightness is 2800 cd/m 2 and the distance D1 is 10 or 14 cm.

На фиг. 2 и 3 представлен второй вариант осуществления изобретения, в котором код 12 освещают не по типу светлого поля, как описано выше, а по типу темного поля.In FIG. 2 and 3 show a second embodiment of the invention in which the code 12 is illuminated not as a bright field, as described above, but as a dark field.

Согласно второму варианту осуществления изобретения, источник 30 света также находится на одной прямой с оптической осью А оптической системы 21 формирования изображений во время считывания. В частности, источник 30 света находится на одной прямой с кодом 12 в направлении, перпендикулярном основным поверхностям 10а, 10b изделия, и оператор таким образом ориентирует портативное устройство 20, что оптический датчик 22 находится напротив кода 12 в направлении считывания, соответствующем оптической оси А системы 21 формирования изображений.According to the second embodiment of the invention, the light source 30 is also aligned with the optical axis A of the imaging optical system 21 during reading. In particular, the light source 30 is aligned with the code 12 in a direction perpendicular to the main surfaces 10a, 10b of the product, and the operator so orients the portable device 20 that the optical sensor 22 is opposite the code 12 in the reading direction corresponding to the optical axis A of the system. 21 imaging.

Для освещения по типу темного поля маску 34 (см. фиг. 2 и 3) располагают так, чтобы она закрывала часть источника 30 света и образовывала темную зону 36, окруженную двумя зонами 32а, 32b освещения. Именно на эту темную зону 36 направлено поле С наблюдения оптического датчика 22. Как показано на фиг. 3, ни одна из зон 32а, 32b освещения не пересекает поле С наблюдения оптического датчика 22. При такой конфигурации код может выглядеть светящимся на совершенно черном фоне и, таким образом, характеризоваться повышенной контрастностью. Предпочтительно оптическая ось А устройства 21 формирования изображений направлена на средину темной зоны 36.For dark field illumination, the mask 34 (see FIGS. 2 and 3) is positioned to cover part of the light source 30 and form a dark zone 36 surrounded by two illumination zones 32a, 32b. It is to this dark zone 36 that the observation field C of the optical sensor 22 is directed. As shown in FIG. 3, none of the illumination zones 32a, 32b intersects the field of view C of the optical sensor 22. With this configuration, the code may appear to glow against a completely black background and thus have increased contrast. Preferably, the optical axis A of the imaging device 21 is directed towards the middle of the dark area 36.

Вообще, маска 34 представляет собой маску любого типа, пригодную для создания по меньшей мере одной темной зоны 36 и по меньшей мере одной зоны освещения исходя из единственной имеющейся изначально зоны освещения. Например, маска 34 может иметь форму ленты, параллельной двум зонам 32а, 32b освещения, которые сами образуют две полосы освещения. Более конкретно, маска 34 также может иметь форму диска в центе зоны освещения в форме кольца.In general, the mask 34 is any type of mask capable of generating at least one dark area 36 and at least one light area based on a single light area initially present. For example, mask 34 may be in the form of a ribbon parallel to two illumination zones 32a, 32b, which themselves form two illumination bands. More specifically, the mask 34 may also be in the form of a disk in the center of the ring-shaped illumination zone.

Темная зона 36 предпочтительно больше поля С наблюдения оптического датчика 22, таким образом, края изображения, регистрируемого датчиком 22, находятся в темной зоне.The dark area 36 is preferably larger than the observation field C of the optical sensor 22, so that the edges of the image recorded by the sensor 22 are in the dark area.

Кроме этого, преимущественно расстояние D2 между источником 30 света и второй основной поверхностью 10b листа 10 стекла, измеренное перпендикулярно основным поверхностям изделия, составляет от 1 до 5 см.In addition, advantageously, the distance D2 between the light source 30 and the second main surface 10b of the glass sheet 10, measured perpendicular to the main surfaces of the article, is 1 to 5 cm.

Нужно отметить, что на фиг. 2 код 12 находится на первой основной поверхности 10а листа 10 стекла, однако в одном из вариантов он также может быть нанесен на вторую поверхность 10b или в толще листа 10.It should be noted that in Fig. 2, the code 12 is located on the first major surface 10a of the glass sheet 10, however, in one embodiment, it can also be applied to the second surface 10b or in the thickness of the sheet 10.

- 6 042074- 6 042074

Впрочем, нужно отметить, что в случае освещения по типу темного поля, как описано в связи со вторым и третьим вариантом осуществления изобретения, источник 30 света характеризуется средней яркостью для его зоны освещения, от 630 до 140000 кд/м2, предпочтительно от 25000 до 140000 кд/м2.However, it should be noted that in the case of dark field type illumination as described in connection with the second and third embodiments of the invention, the light source 30 has an average brightness for its illumination area of 630 to 140,000 cd/m 2 , preferably 25,000 to 140000 cd/ m2 .

На фиг. 4 показан третий вариант осуществления изобретения с освещением по типу темного поля. В этом варианте источник 30 света смещен относительно оптической оси А системы формирования изображений так, что находится вне поля С наблюдения датчика 22.In FIG. 4 shows a third embodiment of the invention with dark field illumination. In this embodiment, the light source 30 is displaced relative to the optical axis A of the imaging system so that it is outside the field of view C of the sensor 22.

Более конкретно, в данном примере источник 30 вытянут и обеспечивает освещение в направлении, образующем угол α с осью, пересекающей код 12 и перпендикулярной основным поверхностям 10а, 10b листа 10 стекла. Угол α, обычно, составляет от 5 до 80°.More specifically, in this example, the source 30 is extended and provides illumination in a direction forming an angle α with the axis intersecting the code 12 and perpendicular to the major surfaces 10a, 10b of the glass sheet 10. The angle α is typically between 5 and 80°.

Нужно отметить, что на фиг. 3 код 12 нанесен, на этот раз, в толще листа 10 стекла. Как вариант, он также может быть нанесен на первую 10а или вторую 10b основную поверхность.It should be noted that in Fig. 3 code 12 is applied, this time, in the thickness of the sheet 10 of glass. Alternatively, it can also be applied to the first 10a or second 10b major surface.

В качестве преимущественного варианта, изобретением предусматривается, что портативное устройство объединяет оптическую систему 21 формирования изображений и источник 30 света.As an advantageous variant, the invention provides that the portable device integrates the imaging optical system 21 and the light source 30 .

В этом случае, портативная система разработана так, что источник света, входящий в нее, может быть помещен со второй стороны изделия и, таким образом, функционировать, как описано в связи с предшествующими вариантами осуществления изобретения, в частности, облегчая считывание кода низкого качества, выделяя символы относительно дефектов или позволяя получить изображение кода, расположенного на второй поверхности или в объеме изделия, когда это изделие характеризуется малым светопропусканием.In this case, the portable system is designed so that the light source included in it can be placed on the second side of the product and thus function as described in connection with the previous embodiments of the invention, in particular, facilitating the reading of low quality code, highlighting symbols regarding defects or allowing to obtain an image of a code located on the second surface or in the volume of the product, when this product is characterized by low light transmission.

На фиг. 5 представлено такое портативное устройство 40, включающее первое плечо 41, несущее на себе оптическую систему 21 формирования изображений;In FIG. 5 shows such a portable device 40 including a first arm 41 carrying an imaging optical system 21;

второе плечо 42, на котором расположен источник 30 света; и промежуточное плечо 43, соединяющее первое и второе плечо 41, 42 друг с другом.the second arm 42, on which the light source 30 is located; and an intermediate leg 43 connecting the first and second arms 41, 42 to each other.

Таким образом, портативное устройство 40 имеет общую форму U, при этом промежуточное плечо 43 образует основание U-образной формы, а первое и второе плечо отстоят друг от друга так, что между ними образуется приемное пространство 44.Thus, the portable device 40 has an overall U shape, with the intermediate arm 43 forming a U-shaped base, and the first and second arms spaced apart to form a receiving space 44 between them.

Преимущественно по меньшей мере одно из плеч, в частности промежуточное плечо 43, как показано в данном примере, дополнительно включает средство 45 захвата, например, в форме рукоятки, позволяющей оператору брать устройство 40 рукой.Advantageously, at least one of the arms, in particular the intermediate arm 43, as shown in this example, further includes a gripping means 45, for example in the form of a handle, allowing the operator to grasp the device 40 by hand.

В этом примере источник 30 света включает единственную зону 32 освещения, образованную, например, устройством на органических светоизлучающих диодах (ОСИД) или по меньшей мере одним устройством СИД, соединенным с рассеивателем.In this example, the light source 30 includes a single illumination zone 32 formed, for example, by an organic light emitting diode (OLED) device or at least one LED device connected to a diffuser.

Источник 30 света находится на одной прямой с оптической осью оптической системы 21 формирования изображений, и оптический датчик 22 направлен непосредственно на зону 32 освещения, поверхность которой предпочтительно составляет от 5 до 40 см2.The light source 30 is co-linear with the optical axis of the optical imaging system 21, and the optical sensor 22 is directed directly to the illumination zone 32, the surface of which is preferably 5 to 40 cm 2 .

Преимущественно источник 30 света характеризуется средней яркостью для его зоны освещения, от 630 до 140000 кд/м2, предпочтительно от 2800 до 6000 кд/м2.Preferably, the light source 30 has an average brightness for its illumination area, from 630 to 140,000 cd/m 2 , preferably from 2800 to 6000 cd/m 2 .

Кроме того, расстояние D3, измеренное между источником света и оптическим датчиком, составляет предпочтительно от 10 до 25 см.In addition, the distance D3 measured between the light source and the optical sensor is preferably 10 to 25 cm.

Следовательно, освещение аналогично освещению в первом варианте осуществления изобретения, описанном выше со ссылкой на фиг. 1. Как вариант, оно также может относиться к типу темного поля и функционировать, как описано выше во втором и третьем вариантах осуществления изобретения. В этом случае преимущественно источник 30 света характеризуется средней яркостью для его зоны освещения, от 630 до 140000 кд/м2, предпочтительно от 25000 до 140000 кд/м2.Therefore, the lighting is similar to the lighting in the first embodiment of the invention described above with reference to FIG. 1. Alternatively, it may also be of the dark field type and function as described above in the second and third embodiments of the invention. In this case, advantageously, the light source 30 has an average brightness for its illumination area, from 630 to 140,000 cd/m 2 , preferably from 25,000 to 140,000 cd/m 2 .

Для считывания кода 12 оператор берет портативное устройство 40 рукой и располагает вокруг края изделия 10 в таком положении - показанном на фиг. 5 - в котором оптический датчик 22 находится с первой стороны изделия напротив кода 12 в направлении считывания, соответствующем направлению наблюдения (здесь - оптической оси А) системы формирования изображений, а источник 30 света находится со второй стороны изделия 10.To read the code 12, the operator takes the portable device 40 by hand and places it around the edge of the product 10 in this position - shown in FIG. 5 - in which the optical sensor 22 is located on the first side of the product opposite the code 12 in the reading direction corresponding to the direction of observation (here, the optical axis A) of the imaging system, and the light source 30 is on the second side of the product 10.

Автором изобретения проведены различные сравнительные испытания считывания кода с использованием различных типов стекла и разных условий считывания. Во всех проведенных испытаниях код был нанесен на второй основной поверхности изделия (иначе называемой противоположной оператору).The author of the invention carried out various comparative tests of reading the code using different types of glass and different reading conditions. In all tests carried out, the code was applied on the second main surface of the product (otherwise called opposite to the operator).

Получены следующие результаты.The following results are obtained.

В сравнительном испытании № 1 проводили считывание кода, нанесенного на стекольное изделие толщиной 4,85 мм, выпускаемое автором изобретения под наименованием VG10 Comfortsky (светопропускание 10%).In Comparative Test No. 1, a code printed on a 4.85 mm thick glass product manufactured by the inventor under the name VG10 Comfortsky (10% light transmission) was read.

Без источника света со второй стороны изделия для двух разных положений устройства считывания было установлено, что код неразличим.Without a light source from the second side of the product, for two different positions of the reader, it was found that the code was indistinguishable.

Когда код осветили источником света со второй стороны изделия по типу светлого поля (источник света находился на одной прямой с оптической осью оптической системы формирования изображений,When the code was illuminated with a light source from the second side of the product in a bright field type (the light source was on the same line as the optical axis of the optical imaging system,

- 7 042074 оптический датчик был направлен на зону освещения источника света), код был хорошо различим и немедленно считан.- 7 042074 the optical sensor was pointed at the illumination area of the light source), the code was clearly visible and immediately read.

В сравнительном испытании № 2 проводили считывание кода, нанесенного на стекольное изделие толщиной 2,1 мм, выпускаемое автором изобретения под наименованием VG10 Comfortsky, и зона изделия, где находился код, была загрязнена следами пальцев на поверхности стекла.In Comparative Test No. 2, a code printed on a 2.1 mm thick glass product manufactured by the inventor under the name VG10 Comfortsky was read, and the area of the product where the code was located was contaminated with fingerprints on the surface of the glass.

Когда код был освещен источником света со второй стороны изделия по типу светлого поля, он был различим, след пальца не визуализировался, и код был немедленно считан.When the code was illuminated by a light source from the second side of the product in a bright field type, it was visible, the fingerprint was not visualized, and the code was immediately read.

В отсутствие источника света код затенялся следами пальцев и плохо поддавался считыванию.In the absence of a light source, the code was obscured by fingerprints and was difficult to read.

В сравнительном испытании № 3 проводили считывание кода, нанесенного на стекольное изделие толщиной 1,8 мм, выпускаемое автором изобретения под наименованием TSA 1,8 (светопропускание 70%).In Comparative Test No. 3, a code printed on a 1.8 mm thick glass product sold by the inventor under the name TSA 1.8 (70% light transmission) was read.

Когда код был освещен источником света со второй стороны изделия по типу светлого поля, контраст был достаточным: код визуализировался как черный (отбрасывал тень) на фоне, который выглядел светлым, и, таким образом, был немедленно считан. Когда источник погасили, чтобы визуализировать код на белом или черном фоне, код выглядел белым (рассеивал свет) и не был различим, так как контраст был недостаточным.When the code was illuminated by a light source from the second side of the product in a bright field type, the contrast was sufficient: the code was rendered as black (cast a shadow) against a background that appeared to be light, and thus was immediately read. When the source was turned off to render the code on a white or black background, the code looked white (scattering the light) and was not distinguishable because the contrast was insufficient.

В сравнительном испытании № 4 проводили считывание кода, нанесенного на стекольное изделие, выпускаемое автором изобретения под наименованием XN (светопропускание 80%). В этом случае поверхность была запыленной, а код плохого качества. В отсутствие источника света со второй стороны изделия, код не поддавался считыванию из-за плохого качества (при его наблюдении как на белом, так и на черном фоне).In Comparative Test No. 4, a code printed on a glass product manufactured by the inventor under the name XN (light transmission 80%) was read. In this case, the surface was dusty and the code was of poor quality. In the absence of a light source from the second side of the product, the code could not be read due to poor quality (when it was observed both on a white and on a black background).

Когда код осветили источником света, распложенным со второй стороны изделия в соответствии с изобретением, код стал черным и был немедленно считан.When the code was illuminated by a light source located on the second side of the product according to the invention, the code turned black and was immediately read.

Claims (23)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Способ считывания вручную кода (12), нанесенного на стекольное изделие (10), при этом изделие (10) имеет первую основную поверхность (10а) на первой стороне и вторую основную поверхность (10b), противоположную первой основной поверхности (10а), на второй стороне, при этом, при зафиксированном изделии (10), портативное устройство (20, 40), снабженное оптической системой (21) формирования изображений, содержащей по меньшей мере один оптический датчик (22), располагают с первой стороны изделия (10) так, что оптический датчик (22) находится напротив кода (12) в направлении считывания, соответствующем направлению наблюдения (А) системы (21) формирования изображений, и при этом, при освещении кода (12) источником (30) света, расположенным со второй стороны изделия (10), получают по меньшей мере одно изображение кода (12) при помощи оптической системы формирования изображений.1. A method for manually reading a code (12) printed on a glass product (10), while the product (10) has a first main surface (10a) on the first side and a second main surface (10b) opposite the first main surface (10a), on the second side, while, with the product (10) fixed, a portable device (20, 40) equipped with an optical imaging system (21) containing at least one optical sensor (22) is placed on the first side of the product (10) so that the optical sensor (22) is opposite the code (12) in the reading direction corresponding to the direction of observation (A) of the imaging system (21), and at the same time, when the code (12) is illuminated by a light source (30) located on the second side of the product (10), receive at least one image of the code (12) using an optical imaging system. 2. Способ по предшествующему пункту, в котором во время считывания источник (30) света находится на одной прямой с направлением (А) наблюдения оптической системы (21) формирования изображений.2. The method according to the preceding claim, wherein during reading, the light source (30) is in line with the observation direction (A) of the imaging optical system (21). 3. Способ по предшествующему пункту, в котором во время считывания оптический датчик (22) направлен на зону (32, 32а, 32b) освещения источника (30) света.3. The method according to the preceding claim, in which during reading the optical sensor (22) is directed to the illumination area (32, 32a, 32b) of the light source (30). 4. Способ по одному из пп.1-3, в котором расстояние (D1) между источником света и кодом составляет от 6 до 16 см, предпочтительно от 10 до 14 см.4. A method according to one of claims 1 to 3, wherein the distance (D1) between the light source and the code is 6 to 16 cm, preferably 10 to 14 cm. 5. Способ по п.2, в котором источник (30) света содержит по меньшей мере одну темную зону (36), окруженную одной или несколькими зонами (32а, 32b) освещения, и во время считывания оптический датчик (22) направлен на темную зону (36) источника (30) света.5. Method according to claim 2, wherein the light source (30) comprises at least one dark zone (36) surrounded by one or more illumination zones (32a, 32b) and, during reading, the optical sensor (22) is pointed at the dark zone (36) of the light source (30). 6. Способ по п.1, в котором во время считывания источник (30) света смещен относительно оптической оси (А) системы (21) формирования изображений.6. The method according to claim 1, wherein during the reading, the light source (30) is displaced with respect to the optical axis (A) of the imaging system (21). 7. Способ по одному из пп.1-6, в котором изделие (10) характеризуется светопропусканием от 1 до 70%.7. A method according to one of claims 1 to 6, wherein the article (10) is characterized by a light transmission of 1 to 70%. 8. Способ по одному из пп.1-7, в котором источник (30) света имеет по меньшей мере одну зону освещения, и яркость источника света в упомянутой зоне освещения такова, что ее гомогенность, рассчитанная как 1-E/Lmoy, превышает 0,5, где Е означает стандартное отклонение яркости по меньшей мере для одной зоны освещения, a Lmoy означает среднюю яркость для указанной зоны освещения.8. The method according to one of claims 1 to 7, in which the light source (30) has at least one illumination zone, and the brightness of the light source in said illumination zone is such that its homogeneity, calculated as 1-E/Lmoy, exceeds 0.5, where E is the standard deviation of the brightness for at least one area of illumination, and Lmoy is the average brightness for the specified area of illumination. 9. Способ по одному из пп.1-8, в котором источник (30) света имеет по меньшей мере одну зону освещения, и его средняя яркость для его по меньшей мере одной зоны (32, 32а, 32b) освещения составляет от 630 до 140000 кд/м2, предпочтительно от 2800 до 6000 кд/м2 или от 25000 до 140000 кд/м2.9. The method according to one of claims 1 to 8, in which the light source (30) has at least one illumination zone, and its average brightness for its at least one illumination zone (32, 32a, 32b) is from 630 to 140,000 cd/m 2 , preferably 2800 to 6000 cd/m 2 or 25,000 to 140,000 cd/m 2 . 10. Способ по одному из пп.1-9, в котором код (12) нанесен на вторую поверхность (10b) изделия (10) или в толще изделия (10).10. The method according to one of claims 1 to 9, in which the code (12) is applied to the second surface (10b) of the product (10) or in the thickness of the product (10). 11. Способ по одному из пп.1-10, включающий предварительную стадию расположения изделия (10) перед источником (30) света, при этом упомянутый источник (30) света неподвижен.11. The method according to one of claims 1 to 10, comprising the preliminary step of positioning the article (10) in front of the light source (30), while said light source (30) is stationary. 12. Способ по одному из пп.1-10, в котором портативное устройство (40) объединяет оптическую систему (21) формирования изображений и источник (30) света, и упомянутое устройство (40) размеща12. The method according to one of claims 1 to 10, in which the portable device (40) combines an optical imaging system (21) and a light source (30), and said device (40) is placed - 8 042074 ют вокруг края изделия (10) в положении, в котором оптический датчик (22) расположен с первой стороны изделия напротив кода (12) в направлении считывания, соответствующем направлению (А) наблюдения оптической системы (21) формирования изображений, а источник (30) света расположен со второй стороны изделия (10).- 8 042074 around the edge of the product (10) in a position in which the optical sensor (22) is located on the first side of the product opposite the code (12) in the reading direction corresponding to the observation direction (A) of the optical imaging system (21), and the source (30) light is located on the second side of the product (10). 13. Портативное устройство (40) для осуществления способа по одному из пп.1-12, включающее в себя оптическую систему (21) формирования изображений, содержащую по меньшей мере один оптический датчик (22), и источник (30) света, при этом портативное устройство (40) выполнено с возможностью размещения его вокруг края изделия (10) в положении, в котором оптический датчик (22) находится с первой стороны изделия напротив кода в направлении считывания, соответствующем направлению (А) наблюдения оптической системы (21) формирования изображений, а источник (30) света находится со второй стороны изделия (10).13. A portable device (40) for implementing the method according to one of claims 1 to 12, including an optical imaging system (21) containing at least one optical sensor (22), and a light source (30), while the portable device (40) is configured to be placed around the edge of the product (10) in a position in which the optical sensor (22) is located on the first side of the product opposite the code in the reading direction corresponding to the observation direction (A) of the optical imaging system (21) , and the light source (30) is located on the second side of the product (10). 14. Портативное устройство (40) по п.13, содержащее первое плечо (41), несущее на себе оптическую систему (21) формирования изображений, и второе плечо (42), на котором расположен источник (30) света, при этом первое и второе плечи (41, 42) отстоят друг от друга так, что между ними образовано приемное пространство (44).14. The portable device (40) according to claim 13, comprising a first arm (41) carrying an optical imaging system (21) and a second arm (42) on which a light source (30) is located, the first and the second arms (41, 42) are separated from each other so that a receiving space (44) is formed between them. 15. Портативное устройство (40) по п.13 или 14, дополнительно содержащее средство (45) захвата, в частности рукоятку.15. The portable device (40) according to claim 13 or 14, further comprising a gripping means (45), in particular a handle. 16. Портативное устройство (40) по одному из пп.13-15, в котором источник (30) света содержит по меньшей мере одно устройство на органических светоизлучающих диодах (ОСИД) или по меньшей мере одно устройство на СИД, соединенное с рассеивателем.16. Portable device (40) according to one of claims 13-15, wherein the light source (30) comprises at least one organic light emitting diode (OLED) device or at least one LED device connected to the diffuser. 17. Портативное устройство (40) по одному из пп.13-16, в котором источник (30) света характеризуется средней яркостью для его по меньшей мере одной зоны (32, 32а, 32b) освещения, от 630 до 140000 кд/м2, предпочтительно от 2800 до 6000 кд/м2 или от 25000 до 140000 кд/м2.17. The portable device (40) according to one of claims 13 to 16, wherein the light source (30) has an average brightness for its at least one illumination zone (32, 32a, 32b), from 630 to 140,000 cd/m 2 , preferably from 2800 to 6000 cd/m 2 or from 25000 to 140000 cd/m 2 . 18. Портативное устройство (40) по одному из пп.13-17, в котором расстояние (D3) между источником (30) света и оптическим датчиком (22) составляет от 10 до 25 см.18. The portable device (40) according to one of claims 13 to 17, wherein the distance (D3) between the light source (30) and the optical sensor (22) is between 10 and 25 cm. 19. Портативное устройство (40) по одному из пп.13-18, в котором источник (30) света находится на одной прямой с оптической осью (А) оптической системы (21) формирования изображений.19. The portable device (40) according to one of claims 13 to 18, wherein the light source (30) is aligned with the optical axis (A) of the imaging optical system (21). 20. Портативное устройство (40) по п.19, в котором оптический датчик (22) направлен на зону (32) освещения источника (30) света.20. Portable device (40) according to claim 19, in which the optical sensor (22) is directed to the illumination zone (32) of the light source (30). 21. Портативное устройство (40) по п.19, в котором источник (30) света содержит темную зону (36), окруженную одной или несколькими зонами (32, 32а, 32b) освещения, при этом оптический датчик (22) направлен на темную зону (36).21. Portable device (40) according to claim 19, in which the light source (30) contains a dark area (36) surrounded by one or more areas (32, 32a, 32b) of illumination, while the optical sensor (22) is directed to the dark zone (36). 22. Портативное устройство (40) по одному из пп.13-18, в котором источник (30) света смещен относительно оптической оси (А) системы (21) формирования изображений.22. The portable device (40) according to one of claims 13 to 18, wherein the light source (30) is displaced relative to the optical axis (A) of the imaging system (21). 23. Портативное устройство (40) по одному из пп.13-22, в котором оптический датчик содержит матричный датчик.23. The portable device (40) according to one of claims 13-22, wherein the optical sensor comprises an array sensor.
EA202192049 2019-01-31 2020-01-31 MANUAL CODE READING METHOD AND RELATED DEVICE EA042074B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1900892 2019-01-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EA042074B1 true EA042074B1 (en) 2023-01-11

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2665329C2 (en) Method and device for observing and analysing optical singularities in glass vessels
JP4613086B2 (en) Defect inspection equipment
JP2010112941A (en) Surface inspection apparatus
KR102346308B1 (en) Device for reading an identification code on a moving glass sheet
JP2011527476A (en) Method and optical apparatus for analyzing marks on translucent or transparent curved walls
JP2007183225A (en) Light radiation device, surface shape inspection system, and surface shape inspection method
JP7478743B2 (en) Method and associated device for manually reading a code
WO2003034049A1 (en) Automatic inspection apparatus and method for detection of anomalies in a 3-dimensional translucent object
JP2017106909A (en) Contact lens defect inspection using uv illumination
US20100245560A1 (en) Method and device for imaging a fragmentation pattern formed in a ply of toughened glass
TWI651654B (en) Optical mark reader
EA042074B1 (en) MANUAL CODE READING METHOD AND RELATED DEVICE
JP6117324B2 (en) Imaging device and illumination device
JPH11108844A (en) Light source apparatus for inspection of mirror face material and transmission material
JP2012150072A (en) Checkup of inscription on mouth of transparent container
JP3802687B2 (en) Two-dimensional code reading apparatus and two-dimensional code reading method
JP2005345425A (en) Visual inspection device, and ultraviolet light lighting system
WO2023089954A1 (en) Glass bottle bottom inspection device
JP2005308517A (en) Outside surface inspection method and outside surface inspection device
US20120168513A1 (en) Bar code imagers
US20070115460A1 (en) Method for examining molds and apparatus for accomplishing the same
JP2004117239A (en) Embossed character inspecting device
JP2004013878A (en) Code reader
JP2003121756A (en) Optical observation method and device for observing surface of lens
JP2010271131A (en) Inspection device