EA041554B1

EA041554B1 - TOWING DEVICE AND MINING MACHINE

Info

Publication number: EA041554B1
Application number: EA202192494
Authority: EA
Inventors: Тимо Химанен
Original assignee: Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой
Priority date: 2019-05-02
Filing date: 2020-04-29
Publication date: 2022-11-07

Description

Уровень техникиState of the art

Настоящее изобретение относится к буксирному устройству для шахтной машины.The present invention relates to a towing device for a mining machine.

Изобретение также относится к шахтной машине.The invention also relates to a mining machine.

Из соображений безопасности на многих шахтных машинах используют тормозные системы с гидравлическим растормаживанием, обеспечивающие автоматическое отказоустойчивое торможение при потере мощности транспортного средства или давления гидравлической текучей среды. Такие тормоза препятствуют легкой буксировке вышедшей из строя машины. Для легкой буксировки вышедшей из строя машины буксирный или подъемный крюк такой шахтной машины, как правило, содержит средство растормаживания, которое обеспечивает растормаживание тормоза во время буксировки машины за крюк, тем самым обеспечивая возможность буксировки вышедшей из строя шахтной машины.For safety reasons, many mining machines use hydraulic release braking systems to provide automatic fail-safe braking in the event of a loss of vehicle power or hydraulic fluid pressure. Such brakes prevent easy towing of a failed machine. For easy towing of a disabled machine, the towing or lifting hook of such a mining machine typically includes a release means that releases the brake while the machine is being towed by the hook, thereby allowing the disabled mining machine to be towed.

Тем не менее существующие средства растормаживания часто имеют большие размеры, а их конструкция подвержена повреждениям в неблагоприятных условиях шахт.However, the existing release means are often large and susceptible to damage in the adverse conditions of mines.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

В соответствии с первым аспектом изобретения предложено буксирное устройство для шахтной машины, содержащее корпусную часть, буксирный элемент для обеспечения возможности присоединения буксирного инструмента к буксирному устройству, причем указанный буксирный элемент прикреплен к корпусной части, гидравлический привод, первую часть гидравлического привода, прикрепленную к корпусной части, и вторую часть гидравлического привода, выполненную с возможностью прикрепления к опорному элементу, причем, когда буксирное устройство прикреплено к шахтной машине, опорный элемент закреплен на указанной шахтной машине, корпусная часть выполнена подвижной относительно опорного элемента, корпусная часть выполнена с возможностью перемещения относительно опорного элемента, когда на буксирный элемент воздействует тяговое усилие, и гидравлический привод выполнен с возможностью укорочения под действием указанного тягового усилия, воздействующего на буксирный элемент, причем гидравлический привод содержит соединители для подключения к гидравлическому контуру тормозной системы шахтной машины, и гидравлическое давление, создаваемое в гидравлическом приводе под действием тягового усилия, воздействующего на буксирный элемент, обеспечивает растормаживание тормозов шахтной машины.In accordance with the first aspect of the invention, a towing device for a mine machine is proposed, comprising a body part, a towing element for enabling the towing tool to be attached to the towing device, said towing element being attached to the body part, a hydraulic drive, a first hydraulic drive part attached to the body part , and the second part of the hydraulic drive, made with the possibility of attaching to the support element, and when the towing device is attached to the mine machine, the support element is fixed on the specified mine machine, the body part is made movable relative to the support element, the body part is made movable relative to the support element when a towing force is applied to the towing element, and the hydraulic actuator is configured to shorten under the action of the said traction force acting on the towing element, the hydraulic actuator comprises: connectors for connecting to the hydraulic circuit of the brake system of the mining machine, and the hydraulic pressure created in the hydraulic drive under the action of the traction force acting on the towing element ensures the release of the brakes of the mining machine.

Таким образом, возможно выполнение буксирного устройства для шахтной машины, имеющего компактные размеры и легко устанавливаемого на шахтную машину, даже при ее модернизации.Thus, it is possible to provide a towing device for a mining machine that is compact in size and can be easily installed on a mining machine even if it is upgraded.

В соответствии с другим аспектом предложена шахтная машина, содержащая вышеописанное буксирное устройство.According to another aspect, a mining machine is provided, comprising the towing device described above.

Таким образом, может быть создано хорошо защищенное буксирное устройство шахтной машины компактных размеров.In this way, a well-protected mining machine towing device of compact dimensions can be provided.

Предложенные устройство и способ охарактеризованы в независимых пунктах формулы изобретения. В других пунктах формулы изобретения охарактеризованы некоторые другие варианты выполнения изобретения. Предложенные варианты выполнения также раскрыты в описании и на чертежах данной патентной заявки. Сущность изобретения, предложенного в данной патентной заявке, может быть охарактеризована также другим образом, нежели так, как она определена в нижеследующей формуле изобретения. Кроме того, сущность предложенного изобретения может складываться из нескольких отдельных изобретений, особенно если изобретение рассматривается в свете выраженных или подразумеваемых подзадач или с учетом получаемых преимуществ или групп преимуществ. Для отдельных изобретательских идей некоторые признаки, содержащиеся в нижеследующей формуле изобретения, могут оказаться излишними. Признаки разных вариантов выполнения изобретения могут быть использованы в пределах объема основной изобретательской идеи в других вариантах выполнения.The proposed device and method are described in independent claims. Other claims describe certain other embodiments of the invention. The proposed embodiments are also disclosed in the description and drawings of this patent application. The essence of the invention proposed in this patent application can also be characterized in a different way than as defined in the following claims. In addition, the essence of the proposed invention may consist of several separate inventions, especially if the invention is considered in the light of expressed or implied sub-tasks or in view of the advantages or groups of advantages obtained. For individual inventive ideas, some of the features contained in the following claims may be redundant. Features of different embodiments of the invention can be used within the scope of the main inventive idea in other embodiments.

В одном варианте выполнения буксирный элемент содержит крюк. При этом обеспечивается преимущество, состоящее в том, что крюк может быть легко и быстро использован при буксировке.In one embodiment, the towing element includes a hook. This provides the advantage that the hook can be used easily and quickly for towing.

В одном варианте выполнения гидравлический привод 3 содержит гидравлический цилиндр. При этом обеспечивается преимущество, состоящее в том, что гидравлические цилиндры имеют простую конструкцию и могут быть легко приспособлены к предложенному устройству.In one embodiment, the hydraulic actuator 3 includes a hydraulic cylinder. This provides the advantage that the hydraulic cylinders have a simple design and can be easily adapted to the proposed device.

В одном варианте выполнения предложенное устройство содержит по меньшей мере два гидравлических привода. При этом обеспечивается преимущество, состоящее в возможности использования приводов меньших размеров без ущерба для объемного расхода гидравлической текучей среды, создаваемого устройством и подаваемого в тормозную систему шахтной машины.In one embodiment, the proposed device contains at least two hydraulic actuators. This provides the advantage of being able to use smaller actuators without compromising the volumetric flow of hydraulic fluid generated by the device and supplied to the brake system of the mining machine.

В одном варианте выполнения предложенное устройство содержит по меньшей мере два гидравлических привода, расположенных симметрично относительно продольной оси устройства. При этом обеспечивается преимущество, состоящее в возможности обеспечения стабильного перемещения рамы.In one embodiment, the proposed device contains at least two hydraulic actuators located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the device. This provides the advantage of being able to ensure stable movement of the frame.

В одном варианте выполнения корпусная часть содержит по меньшей мере одну выступающуюIn one embodiment, the body part contains at least one protruding

- 1 041554 часть, выполненную с возможностью прохождения вбок относительно продольной оси устройства, причем первая часть гидравлического привода прикреплена к указанной выступающей части и выступающая часть выполнена с возможностью обеспечения перемещения буксирного элемента в гидравлическом приводе. При этом обеспечивается преимущество, состоящее в том, что гидравлический привод может быть расположен в боковом направлении относительно рамы, благодаря чему уменьшается длина устройства.- 1 041554 a part made with the possibility of passing sideways relative to the longitudinal axis of the device, wherein the first part of the hydraulic drive is attached to the said protruding part and the protrusion is made with the possibility of moving the towing element in the hydraulic drive. This provides the advantage that the hydraulic drive can be positioned laterally relative to the frame, thereby reducing the length of the device.

В одном варианте выполнения предложенное устройство содержит возвращающий элемент, выполненный с возможностью возврата корпусной части в исходное положение относительно опорного элемента, когда на буксирный элемент перестает воздействовать тяговое усилие. При этом обеспечивается преимущество, состоящее в возможности быстрого возврата корпусной части в начальное положение, которое было перед началом буксировки, и включения тормозов шахтной машины.In one embodiment, the proposed device contains a return element, configured to return the body part to its original position relative to the support element, when the towing element is no longer affected by the traction force. This provides the advantage of being able to quickly return the hull to the initial position, which was before the start of towing, and apply the brakes of the mine machine.

В одном варианте выполнения возвращающий элемент содержит по меньшей мере один пружинный элемент. При этом обеспечивается преимущество, состоящее в том, что пружинные элементы представляют собой простые и экономичные механические детали.In one embodiment, the return element comprises at least one spring element. This provides the advantage that the spring elements are simple and economical mechanical parts.

В одном варианте выполнения предложенное устройство содержит стопорное средство для передачи тяговых усилий от корпусной части к раме машины. При этом обеспечивается преимущество, состоящее в том, что указанные усилия не сосредоточены на гидравлическом приводе и/или на возвращающем элементе.In one embodiment, the proposed device contains a locking means for transmitting traction forces from the body part to the frame of the machine. This provides the advantage that said forces are not concentrated on the hydraulic drive and/or on the return element.

В одном варианте выполнения гидравлический привод расположен по меньшей мере по существу параллельно направлению перемещения корпусной части. При этом обеспечивается преимущество, состоящее в том, что перемещение корпусной части передается непосредственно на привод.In one embodiment, the hydraulic drive is located at least essentially parallel to the direction of movement of the body part. This provides the advantage that the movement of the body part is transmitted directly to the drive.

В одном варианте выполнения гидравлический привод содержит соединители для подключения к гидравлическому контуру тормозной системы шахтной машины, причем гидравлическое давление, создаваемое в гидравлическом приводе под действием тягового усилия, воздействующего на буксирный элемент, обеспечивает растормаживание тормозов шахтной машины. При этом обеспечивается преимущество, состоящее в том, что предложенное устройство выполнено с возможностью простого управления тормозной системой.In one embodiment, the hydraulic drive includes connectors for connection to the hydraulic circuit of the brake system of the mine machine, and the hydraulic pressure created in the hydraulic drive under the action of the traction force acting on the towing element releases the brakes of the mine machine. This provides the advantage that the proposed device is made with the possibility of simple control of the brake system.

В одном варианте выполнения опорный элемент содержит крепежные средства для прикрепления опорного элемента к шахтной машине. При этом обеспечивается преимущество, состоящее в том, что опорный элемент может быть изготовлен отдельно от конструкции шахтной машины.In one embodiment, the support element includes fasteners for attaching the support element to the mine machine. This provides the advantage that the support element can be produced separately from the construction of the shaft machine.

В одном варианте выполнения предложенное устройство выполнено в виде конструктивного модуля с возможностью установки в шахтной машине при ее модернизации. При этом обеспечивается преимущество, состоящее в том, что шахтные машины без буксирного устройства могут быть оснащены предложенным устройством.In one embodiment, the proposed device is made in the form of a structural module with the possibility of installation in a mine machine during its modernization. This provides the advantage that mining machines without a towing device can be equipped with the proposed device.

В одном варианте выполнения рамная часть шахтной машины выполнена с возможностью функционирования в качестве опорного элемента. При этом обеспечивается преимущество, состоящее в том, что конструкция буксирного устройства может быть упрощена.In one embodiment, the frame part of the mining machine is configured to function as a support element. This provides the advantage that the design of the towing device can be simplified.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Некоторые варианты выполнения, проиллюстрированные в данном описании изобретение, подробнее представлены на прилагаемых чертежах, на которых фиг. 1 схематично изображает вид части шахтной машины; и фиг. 2а-2d схематично изображают виды деталей устройства в частичном поперечном разрезе.Some of the embodiments illustrated in this description of the invention are presented in more detail in the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a schematic view of a part of a mining machine; and fig. 2a-2d are schematic partial cross-sectional views of parts of the device.

Для большей ясности на указанных фигурах чертежей некоторые варианты выполнения показаны упрощенно. Аналогичные части пронумерованы на фигурах одинаковыми ссылочными обозначениями.For the sake of clarity, certain embodiments of the drawings are shown in a simplified manner in the said drawings. Like parts are numbered in the figures with the same reference numerals.

Подробное описаниеDetailed description

На фиг. 1 схематично показан вид части шахтной машины.In FIG. 1 is a schematic view of a part of a mining machine.

Шахтная машина 6 может быть, например, колесным погрузчиком. Тем не менее шахтная машина 6 может быть горным или строительным транспортным средством любого типа. Шахтная машина 6 может содержать одно или более рабочих средств для выполнения рабочих задач на рабочей площадке. Таким образом, шахтная машина 6 может быть, например, транспортным средством или самосвалом, горной буровой установкой, машиной для установки штанговой крепи или арматурного каркаса или измерительной машиной.The mining machine 6 may be, for example, a wheel loader. However, the mining machine 6 may be any type of mining or construction vehicle. Mining machine 6 may contain one or more working tools to perform work tasks on the job site. Thus, the mining machine 6 may be, for example, a vehicle or a dump truck, a mining drilling rig, a bolting or rebar installation machine, or a measuring machine.

Шахтная машина 6 содержит буксирное устройство 100 для буксировки указанной машины. Буксирное устройство 100 содержит корпусную часть (не показана на фиг. 1) и буксирный элемент 2 для обеспечения возможности присоединения буксирного инструмента к буксирному устройству 100 и, таким образом, к шахтной машине 6.Mining machine 6 includes a towing device 100 for towing said machine. The towing device 100 includes a body part (not shown in Fig. 1) and a towing element 2 to enable the towing tool to be attached to the towing device 100 and thus to the mining machine 6.

Буксирное устройство 100 также содержит гидравлический привод (не показан на фиг. 1), который содержит первую часть, прикрепленную к корпусной части, и вторую часть, выполненную с возможностью прикрепления к опорному элементу 5.The towing device 100 also includes a hydraulic drive (not shown in Fig. 1), which includes a first part attached to the body part and a second part that can be attached to the support element 5.

Опорный элемент 5 закреплен на шахтной машине 6. В одном варианте выполнения рамная часть 12 шахтной машины 6 выполнена с возможностью функционирования в качестве опорного элемента 5. В другом варианте выполнения опорный элемент 5 является дополнительным элементом, т.е. неThe supporting element 5 is attached to the mining machine 6. In one embodiment, the frame part 12 of the mining machine 6 is configured to function as a supporting element 5. In another embodiment, the supporting element 5 is an additional element, i. Not

- 2 041554 является частью рамы шахтной машины 6, содержащим крепежные средства, с помощью которых опорный элемент может быть прикреплен к шахтной машине 6. Крепежные средства могут содержать, например, болты или винты и соответствующие отверстия. Таким образом, устройство 100 может быть конструктивным модулем, который может быть установлен на шахтной машине при ее модернизации.- 2 041554 is a part of the frame of the mining machine 6, containing fasteners with which the support element can be attached to the mining machine 6. The fastening means may comprise, for example, bolts or screws and corresponding holes. Thus, the device 100 may be a constructive module that can be installed on a mining machine when it is upgraded.

Указанная корпусная часть выполнена с возможностью перемещения относительно опорного элемента 5 в направлениях М перемещения, так что корпусная часть может перемещаться относительно опорного элемента 5 при воздействии тягового усилия на буксирный элемент 2.Said body part is movable relative to the support element 5 in the directions M of movement, so that the body part can move relative to the support element 5 when a traction force is applied to the towing element 2.

Конструкция и признаки буксирного устройства 100 более подробно описаны далее со ссылкой на следующие фигуры чертежей.The construction and features of the towing device 100 are described in more detail below with reference to the following figures of the drawings.

На фиг. 2а-2d схематично показаны детальные виды устройства в частичном поперечном разрезе. Устройство 100 установлено на шахтной машине 6 в непосредственной близости от радиатора средства 15 охлаждения шахтной машины. Тем не менее близость к радиатору не является необходимой, то есть функционирование устройства 100 не зависит от радиатора.In FIG. 2a-2d schematically show detailed views of the device in partial cross section. The device 100 is installed on the mining machine 6 in close proximity to the radiator of the cooling means 15 of the mining machine. However, proximity to the heatsink is not necessary, ie the operation of the device 100 is independent of the heatsink.

В некоторых вариантах выполнения, например, показанных на чертежах, буксирный элемент 2 содержит крюк. В некоторых других вариантах выполнения буксирный элемент является элементом другого типа, например петлей.In some embodiments, such as those shown in the drawings, the towing element 2 comprises a hook. In some other embodiments, the towing element is another type of element, such as a loop.

В одном варианте выполнения гидравлический привод 3 содержит гидравлический цилиндр, который расположен по меньшей мере по существу параллельно направлению М перемещения корпусной части 1. Гидравлический привод выполнен с возможностью укорочения под действием тягового усилия, воздействующего на буксирный элемент 2.In one embodiment, the hydraulic actuator 3 comprises a hydraulic cylinder that is located at least substantially parallel to the direction M of movement of the body part 1. The hydraulic actuator is configured to shorten under the action of a traction force acting on the towing element 2.

Согласно одному из аспектов изобретения гидравлический цилиндр соединен с гидравлическим контуром тормозной системы шахтной машины 6 так, что гидравлическая текучая среда может протекать от гидравлического цилиндра к указанному гидравлическому контуру и обратно. Соединение может содержать гидравлические шланги, муфты и т.д.According to one aspect of the invention, the hydraulic cylinder is connected to the hydraulic circuit of the brake system of the mine machine 6 so that the hydraulic fluid can flow from the hydraulic cylinder to said hydraulic circuit and vice versa. The connection may contain hydraulic hoses, couplings, etc.

В одном из вариантов выполнения камера со стороны поршня, т.е. со стороны, противоположной камере со стороны поршневого штока, гидравлического цилиндра соединена с гидравлическим контуром тормозной системы шахтной машины 6. Объем камеры со стороны поршня больше, так как объем не ограничен поршневым штоком, и таким образом обеспечен большой объемный поток напорной текучей среды, выходящей из цилиндра по сравнению с внешними размерами цилиндра. Это обеспечивает возможность использования в устройстве 100 цилиндров меньшего размера.In one embodiment, the chamber is on the piston side, i. e. on the side opposite the piston rod chamber of the hydraulic cylinder is connected to the hydraulic circuit of the brake system of the mining machine 6. The volume of the chamber on the piston side is larger, since the volume is not limited by the piston rod, and thus a large volume flow of the pressure fluid coming out of cylinder compared to the outer dimensions of the cylinder. This allows the device to use 100 smaller cylinders.

В одном из вариантов выполнения устройство 100 содержит по меньшей мере два гидравлических привода 3, расположенных параллельно, как в варианте выполнения, показанном на чертежах. Гидравлические приводы 3 расположены симметрично относительно продольной оси X устройства. В другом варианте выполнения гидравлические приводы 3 или только один гидравлический привод 3 расположены асимметрично относительно продольной оси X устройства.In one embodiment, the device 100 comprises at least two hydraulic actuators 3 arranged in parallel, as in the embodiment shown in the drawings. The hydraulic actuators 3 are arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis X of the device. In another embodiment, the hydraulic actuators 3 or only one hydraulic actuator 3 are arranged asymmetrically with respect to the longitudinal axis X of the device.

Первая часть 4а гидравлического привода прикреплена к выступающей части 7 корпусной части 1. Выступающая часть 7 проходит вбок относительно продольной оси X устройства. В показанном варианте выполнения две выступающие части 7 проходят в противоположных направлениях. Тем не менее крепление первой части 4а может быть выполнено с использованием другой конструкции, при условии, что эта конструкция обеспечивает возможность передачи перемещений корпусной части 1 к указанной первой части. Например, выступающая часть может проходить в любом направлении относительно продольной оси X устройства.The first part 4a of the hydraulic drive is attached to the protruding part 7 of the body part 1. The protruding part 7 extends laterally with respect to the longitudinal axis X of the device. In the embodiment shown, the two projections 7 extend in opposite directions. However, the fastening of the first part 4a can be performed using a different design, provided that this design makes it possible to transfer the movements of the body part 1 to said first part. For example, the projection may extend in any direction relative to the longitudinal axis X of the device.

Вторая часть 4b гидравлического привода прикреплена к опорному элементу 5. В варианте выполнения, показанном на фиг. 2а-2d, опорный элемент 5 прикреплен к рамной части 12 шахтной машины с помощью крепежных средств 11. Указанные крепежные средства могут содержать винты, болты, гайки или любые известные крепежные средства. В одном из вариантов выполнения опорный элемент 5 прикреплен к рамной части 12 с помощью сварного соединения.The second hydraulic drive part 4b is attached to the support member 5. In the embodiment shown in FIG. 2a-2d, the support member 5 is attached to the frame portion 12 of the mining machine by means of fasteners 11. Said fasteners may comprise screws, bolts, nuts, or any known fasteners. In one embodiment, the support element 5 is attached to the frame part 12 by means of a welded joint.

Гидравлический привод 3 содержит соединители 10 для подключения указанного привода к гидравлическому контуру тормозной системы шахтной машины 6. Гидравлическое давление, создаваемое в гидравлическом приводе 3 под действием тягового усилия, воздействующего на буксирный элемент 2, обеспечивает растормаживание тормозов шахтной машины 6.The hydraulic drive 3 contains connectors 10 for connecting the specified drive to the hydraulic circuit of the brake system of the mine machine 6. The hydraulic pressure created in the hydraulic drive 3 under the action of the traction force acting on the towing element 2 ensures the release of the brakes of the mine machine 6.

В одном варианте выполнения устройство 100 содержит только один гидравлический привод. В этом варианте выполнения гидравлический привод может быть расположен, например, внутри корпусной части 1.In one embodiment, the device 100 contains only one hydraulic actuator. In this embodiment, the hydraulic drive can be located, for example, inside the body part 1.

В еще одном варианте выполнения устройство содержит более двух гидравлических приводов, например три или четыре гидравлических привода.In yet another embodiment, the device comprises more than two hydraulic actuators, such as three or four hydraulic actuators.

В одном варианте выполнения устройство 100 содержит по меньшей мере один возвращающий элемент 8, обеспечивающий возврат корпусной части 1 в исходное положение относительно опорного элемента 5, когда на буксирный элемент 2 перестает воздействовать тяговое усилие. В вариантах выполнения, показанных на чертежах, устройство 100 содержит два спиральных пружинных элемента в качестве возвращающего элемента 8. В других вариантах выполнения возвращающий элемент 8 содержит механическую пружину другого типа, например пластинчатую пружину. В еще одном варианте выпол- 3 041554 нения возвращающий элемент 8 содержит пневматическую пружину.In one embodiment, the device 100 includes at least one return element 8 to return the body part 1 to its original position relative to the support element 5 when the towing element 2 ceases to be subjected to traction. In the embodiments shown in the drawings, the device 100 includes two helical spring elements as the return element 8. In other embodiments, the return element 8 comprises another type of mechanical spring, such as a leaf spring. In yet another embodiment, the return element 8 comprises a pneumatic spring.

Пружинные элементы расположены отдельно от гидравлических приводов 3. В другом варианте выполнения возвращающий элемент 8 выполнен встроенным в гидравлический привод 3, либо внутри, либо снаружи него. В одном из вариантов выполнения камера со стороны поршневого штока гидравлического цилиндра заполнена газом, например азотом. При сжатии цилиндра происходит расширение указанного газа и падение его давления. Когда на буксирный элемент 2 не воздействует тяговое усилие, указанный газ в состоянии пониженного давления обеспечивает возврат цилиндра к исходной длине. В еще одном варианте выполнения гидравлический цилиндр содержит пружину, например спиральную пружину, расположенную внутри цилиндра или вокруг его наружной поверхности.The spring elements are located separately from the hydraulic drives 3. In another embodiment, the return element 8 is built into the hydraulic drive 3, either inside or outside it. In one embodiment, the chamber on the piston rod side of the hydraulic cylinder is filled with a gas, such as nitrogen. When the cylinder is compressed, the specified gas expands and its pressure drops. When the towing member 2 is not actuated, said gas, in a reduced pressure state, causes the cylinder to return to its original length. In another embodiment, the hydraulic cylinder includes a spring, such as a coil spring, located inside the cylinder or around its outer surface.

В одном варианте выполнения устройство 100 содержит стопорное средство 9 для передачи по меньшей мере части тяговых усилий от корпусной части 1 к раме машины. В варианте выполнения, показанном на чертежах, стопорное средство 9 имеет продолговатое сквозное отверстие 14 в корпусной части 1 и содержит штырь 13, подвижно расположенный в отверстии 14. Штырь 13 прикреплен к раме машины и расположен перпендикулярно направлению М перемещения корпусной части 1. Когда происходит буксировка машины 6, штырь примыкает к отверстию 14. В другом варианте выполнения корпусная часть 1 содержит примыкающую поверхность или выступающую часть (не показана), которая примыкает к рамной части шахтной машины и таким образом обеспечивает передачу тяговых усилий на раму шахтной машины.In one embodiment, the device 100 includes a locking means 9 for transmitting at least part of the traction forces from the body part 1 to the frame of the machine. In the embodiment shown in the drawings, the locking means 9 has an oblong through hole 14 in the body part 1 and contains a pin 13 movably located in the hole 14. The pin 13 is attached to the frame of the machine and is located perpendicular to the direction M of movement of the body part 1. When towing occurs machine 6, the pin adjoins the hole 14. In another embodiment, the body part 1 contains an adjacent surface or protruding part (not shown), which is adjacent to the frame part of the mine machine and thus provides the transmission of traction forces to the frame of the mine machine.

На фиг. 2с показано устройство 100 в состоянии покоя, т.е. когда на буксирный элемент 2 не воздействует тяговое усилие. Гидравлические приводы 3 и возвращающие элементы 8 находятся в выдвинутых состояниях, а корпусная часть 1 втянута внутрь конструкции шахтной машины. Если по какой-либо причине в шахтной машине 6 пропадает мощность транспортного средства или давление гидравлической текучей среды, включается автоматическое отказоустойчивое торможение и тормоза машины предотвращают ее перемещение.In FIG. 2c shows device 100 at rest, i. when the towing element 2 is not affected by the traction force. The hydraulic actuators 3 and the return elements 8 are in extended states, and the body part 1 is retracted into the structure of the mine machine. If, for any reason, the mining machine 6 loses vehicle power or hydraulic fluid pressure, automatic fail-safe braking is activated and the brakes of the machine prevent it from moving.

На фиг. 2d устройство 100 показано в состоянии, когда на буксирный элемент 2 воздействует тяговое усилие F. В этом случае корпусная часть 1 выдвинута из конструкции шахтной машины. Выступающие части 7 обеспечивают давление на гидравлические приводы 3, которые, соответственно, становятся короче. В результате гидравлическая текучая среда протекает из гидравлических приводов 3 в гидравлический контур тормозной системы шахтной машины 6, обеспечивая растормаживание ее тормозов, что позволяет выполнять буксировку шахтной машины 6.In FIG. 2d, the device 100 is shown in a state where the towing member 2 is subjected to a pulling force F. In this case, the body part 1 is extended from the structure of the mining machine. The protruding parts 7 provide pressure on the hydraulic actuators 3, which become shorter accordingly. As a result, hydraulic fluid flows from the hydraulic actuators 3 into the hydraulic circuit of the brake system of the mining machine 6, disengaging its brakes, which allows the mining machine 6 to be towed.

Как только тяговое усилие F снято, возвращающие элементы 8 обеспечивают возврат устройства 100 в состояние покоя, показанное на фиг. 2с.Once the traction force F is removed, the return members 8 return the device 100 to the resting state shown in FIG. 2s.

После этого включаются тормоза шахтной машины и предотвращается непреднамеренное перемещение шахтной машины. В одном варианте выполнения тормоза включаются, когда буксирный элемент 2 и корпусная часть 1 втянуты полностью. В другом варианте выполнения тормоза включаются, когда буксирный элемент 2 и корпусная часть 1 втянуты на заданную длину по отношению к состоянию покоя. Другими словами, тормоза включаются до того, как буксирный элемент 2 и корпусная часть 1 достигнут состояния покоя. Указанная заданная длина может составлять, например, 50-200 мм, например 80, 100 или 150 мм.After that, the brakes of the mining machine are activated and unintentional movement of the mining machine is prevented. In one embodiment, the brakes are applied when the towing element 2 and the body part 1 are fully retracted. In another embodiment, the brakes are applied when the towing element 2 and the body part 1 are retracted to a predetermined length with respect to the resting state. In other words, the brakes are applied before the towing element 2 and the hull 1 reach a standstill. Said predetermined length may be, for example, 50-200 mm, such as 80, 100 or 150 mm.

Изобретение не ограничено только описанными выше вариантами выполнения, но вместо этого возможны многочисленные вариации в пределах объема изобретательской идеи, определенной в приведенной ниже формуле изобретения. В рамках объема изобретательской идеи признаки различных вариантов выполнения и применения могут быть использованы в сочетании с признаками другого варианта выполнения или применения или могут заменять их.The invention is not limited to the embodiments described above, but instead numerous variations are possible within the scope of the inventive idea as defined in the following claims. Within the scope of the inventive idea, features of various embodiments and applications may be used in conjunction with or replace features of another embodiment or application.

Чертежи и соответствующее описание предназначены только для иллюстрации идеи изобретения. Изобретение может отличаться в деталях в пределах объема изобретательской идеи, определенной в нижеследующей формуле изобретения.The drawings and the corresponding description are only intended to illustrate the idea of the invention. The invention may differ in detail within the scope of the inventive idea as defined in the following claims.

Список ссылочных обозначенийList of reference designations

- Корпусная часть;- Body part;

- буксирный элемент;- towing element;

- гидравлический привод;- hydraulic drive;

а, 4b - части гидравлического привода;a, 4b - parts of the hydraulic drive;

- опорный элемент;- supporting element;

- шахтная машина;- mine machine;

- выступающая часть;- protruding part;

- возвращающий элемент;- returning element;

- стопорное средство;- locking agent;

- соединитель;- connector;

- крепежные средства;- fasteners;

- рамная часть шахтной машины;- frame part of the mine machine;

- штырь;- pin;

- сквозное отверстие;- through hole;

- средство охлаждения;- means of cooling;

--

Claims

100 - towing device;

F - traction force;

M - direction of movement;

X - longitudinal axis.

CLAIM

1. Towing device for a mine machine, containing a body part (1), a towing element (2) to enable the towing tool to be attached to the towing device (100), moreover, the towing element (2) is attached to the body part (1), hydraulic drive ( 3), the first part (4a) of the hydraulic drive (3) attached to the body part (1), and the second part (4b) of the hydraulic drive (3) configured to be attached to the support element (5), moreover, when the towing device attached to the mine machine (6), the support element (5) is fixed on the specified mine machine (6), the body part (1) is movable relative to the support element (5), the body part (1) is movable relative to the support element (5 ), when a traction force is applied to the towing element (2), and the hydraulic drive (3) is made with the possibility of shortening under the action of the specified traction force acting on the towing element (2), which distinguishes The reason is that the hydraulic drive (3) contains connectors (10) for connecting to the hydraulic circuit of the brake system of the mining machine (6), and the hydraulic pressure generated in the hydraulic drive (3) under the action of the traction force acting on the towing element (2) , ensures the release of the brakes of the mine machine (6).

2. Device according to claim 1, in which the towing element (2) comprises a hook.

3. Device according to claim 1 or 2, in which the hydraulic actuator (3) comprises a hydraulic cylinder.

4. The device according to any of the previous paragraphs, containing at least two hydraulic actuators (3).

5. Device according to claim 4, in which the hydraulic actuators (3) are arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis (X) of the device.

6. The device according to claim 4 or 5, in which the body part (1) contains at least one protruding part (7) made with the possibility of passing laterally relative to the longitudinal axis (X) of the device, and the first part (4a) of the hydraulic drive is attached to the specified protruding part (7), and the protruding part (7) is made with the possibility of ensuring the movement of the towing element (2) in the hydraulic drive (3).

7. The device according to any of the previous paragraphs, containing a return element (8), made with the possibility of returning the body part (1) to its original position relative to the support element (5), when the towing element (2) ceases to be affected by the traction force.

8. Device according to claim 7, in which the return element (8) comprises at least one spring element.

9. A device according to any one of the preceding claims, comprising a locking means (9) for transmitting traction forces from the body part (1) to the frame of the machine.

10. Device according to any one of the preceding claims, in which the hydraulic drive (3) is located at least essentially parallel to the direction (M) of movement of the body part (1).

11. The device according to any one of the previous claims, in which the support element (5) contains fasteners (11) for attaching the support element to the mine machine (6).

12. The device according to any of the previous paragraphs, made in the form of a structural module with the possibility of installation in the mine machine (6) during its modernization.

13. Mining machine containing the device according to any of the previous paragraphs.

14. Mining machine according to claim 13, in which its frame part (12) is configured to function as a support element (5).

-