EA040264B1 - BRAKING SYSTEM, MINE VEHICLE AND METHOD FOR RELEASE OF BRAKES - Google Patents
BRAKING SYSTEM, MINE VEHICLE AND METHOD FOR RELEASE OF BRAKES Download PDFInfo
- Publication number
- EA040264B1 EA040264B1 EA201992568 EA040264B1 EA 040264 B1 EA040264 B1 EA 040264B1 EA 201992568 EA201992568 EA 201992568 EA 040264 B1 EA040264 B1 EA 040264B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- release
- brake
- circuit
- pressure
- hydraulic
- Prior art date
Links
Description
Предпосылки создания изобретенияPrerequisites for the creation of the invention
Изобретение относится к тормозной системе шахтного транспортного средства. Тормозная система содержит тормозные узлы, связанные с колесами шахтного транспортного средства. Тормозные узлы представляют собой пружинные тормоза, которые растормаживаются посредством гидравлических приводов растормаживания. В нормальных рабочих условиях работой такой пружинной тормозной системы с гидравлическим растормаживанием и ее приводов растормаживания управляют с помощью основного тормозного контура. Тормозная система также содержит контур растормаживания для приведения в действие в особых случаях приводов растормаживания.The invention relates to the braking system of a mine vehicle. The brake system contains brake units connected to the wheels of the mine vehicle. The brake units are spring-loaded brakes that are released by hydraulic brake release actuators. Under normal operating conditions, the operation of such a hydraulically released spring brake system and its release actuators is controlled by the main brake circuit. The braking system also contains a release circuit for actuating the release actuators in special cases.
Кроме того, изобретение относится к шахтному транспортному средству, оборудованному пружинной тормозной системой с гидравлическим растормаживанием, и к способу управления такой тормозной системой.In addition, the invention relates to a mine vehicle equipped with a spring brake system with hydraulic release, and to a method for controlling such a brake system.
Более конкретно область изобретения определена в ограничительных частях независимых пунктов формулы изобретения.More specifically, the scope of the invention is defined in the preamble of the independent claims.
В шахтах и на других рабочих площадках используются колесные шахтные транспортные средства различного типа. Шахтные транспортные средства снабжены одним или несколькими устройствами для выполнения горных работ на рабочей площадке. Шахтное транспортное средство может представлять собой колесный погрузчик, транспортное средство или самосвал, бурильную установку, устройство для установки болтового соединения или укрепления или измерительное транспортное средство. Шахтные транспортные средства представляют собой большегрузные транспортные средства, обычно снабженные пружинными тормозами в целях безопасности. Такие пружинные тормозные системы с гидравлическим растормаживанием (SAHR) используются в шахтных транспортных средствах для обеспечения автоматического аварийного торможения при потере мощности транспортным средством или давления в гидравлической системе. Тем не менее, когда оборудованное такими тормозами шахтное транспортное средство выходит из строя на рабочей площадке и данное шахтное транспортное средство нужно отбуксировать, к тормозам необходимо приложить повышенное давление с помощью внешнего источника давления для растормаживания тормозов. Различные системы для растормаживания разработаны для создания повышенного давления в тормозных системах и управления ими. При этом было выявлено, что существующие системы имеют некоторые недостатки.Various types of wheeled mining vehicles are used in mines and other work sites. Mining vehicles are equipped with one or more devices for performing mining operations on the job site. The mining vehicle may be a wheel loader, a vehicle or dump truck, a drilling rig, a bolting or strengthening device, or a measuring vehicle. Mining vehicles are heavy duty vehicles usually fitted with spring brakes for safety. Such hydraulically released spring brake systems (SAHR) are used in mining vehicles to provide automatic emergency braking in the event of a loss of vehicle power or hydraulic system pressure. However, when a mining vehicle equipped with such brakes breaks down on the job site and the mining vehicle needs to be towed, the brakes must be pressurized by an external pressure source to release the brakes. Various brake release systems are designed to pressurize and control brake systems. At the same time, it was revealed that the existing systems have some shortcomings.
Сущность изобретенияThe essence of the invention
Целью изобретения является создание новой и усовершенствованной тормозной системы и способа управления пружинными тормозными узлами с гидравлическим растормаживанием. Изобретение также относится к шахтному транспортному средству, в котором реализована указанная усовершенствованная тормозная система.The aim of the invention is to create a new and improved brake system and a method for controlling spring brake assemblies with hydraulic release. The invention also relates to a mine vehicle in which said improved braking system is implemented.
Тормозная система, выполненная в соответствии с изобретением, характеризуется отличительными признаками, определенными в первом независимом пункте формулы изобретения на устройство.The brake system, made in accordance with the invention, is characterized by the distinctive features defined in the first independent claim on the device.
Способ, выполненный в соответствии с изобретением, характеризуется отличительными признаками и этапами независимого пункта формулы изобретения на способ.The method according to the invention is characterized by the features and steps of the independent claim on the method.
Кроме того, отличительные признаки шахтного транспортного средства описаны в дополнительном независимом пункте формулы изобретения на устройство.In addition, the distinguishing features of the mine vehicle are described in an additional independent claim on the device.
Идея раскрытого решения состоит в том, что тормозная система шахтного транспортного средства содержит систему, позволяющую использовать обычные тормоза транспортного средства даже в тех случаях, когда тормоза растормаживаются с помощью контура растормаживания. Таким образом, тормозная система может содержать одно или несколько обходных устройств для повторного приведения тормозов в действие при активированном контуре растормаживания. Тормозная система содержит несколько пружинных тормозных узлов с гидравлическим растормаживанием, соединенных с основной тормозной системой. Тормозная система также содержит гидравлический контур растормаживания для повышения давления в приводах растормаживания в определенных ситуациях для тормозных узлов, независимо от основного тормозного контура. Система для повторного приведения тормозов в действие при активированном контуре растормаживания содержит одно или несколько обходных устройств, выполненных с возможностью избирательного сброса давления в гидравлическом контуре растормаживания. При приведении в действие обходного устройства, давление в гидравлическом контуре растормаживания падает, при этом пружинные тормоза приводятся в рабочее состояние, вызывая торможение шахтного транспортного средства. Иными словами, работу контура растормаживания можно прервать, управляя работой обходного устройства или системы. Работа обходной системы обратна работе системы растормаживания.The idea of the disclosed solution is that the braking system of the mining vehicle comprises a system allowing the use of conventional vehicle brakes even when the brakes are released by the release circuit. Thus, the braking system may include one or more bypass devices for reactivating the brakes when the release circuit is activated. The brake system contains several spring brake units with hydraulic release connected to the main brake system. The braking system also contains a hydraulic release circuit to increase the pressure in the release actuators in certain situations for the braking units, independent of the main braking circuit. The system for reactivating the brakes when the release circuit is activated includes one or more bypass devices configured to selectively relieve pressure in the hydraulic release circuit. When the bypass device is actuated, the pressure in the hydraulic release circuit drops, and the spring brakes are activated, causing the mine vehicle to brake. In other words, the operation of the release circuit can be interrupted by controlling the operation of the bypass device or system. The operation of the bypass system is the opposite of that of the release system.
Преимущество раскрытого решения состоит в повышении безопасности шахтного транспортного средства, поскольку тормоза могут использоваться и в случаях, когда они расторможены посредством контура растормаживания.The disclosed solution has the advantage of increasing the safety of the mine vehicle, since the brakes can also be used when they are released by the release circuit.
В соответствии с одним вариантом выполнения указанным обходным устройством управляют вручную. При этом оператор или обслуживающий персонал принимает решение о необходимости обходной функции и создает управляющее усилие или сигнал для приведения в действие обходного устройства. Мышечное управляющее усилие может привести непосредственно к прямому приведению вAccording to one embodiment, said bypass device is manually controlled. In this case, the operator or maintenance personnel decides on the need for a bypass function and creates a control force or signal to actuate the bypass device. Muscular control effort can lead directly to direct adduction in
- 1 040264 действие обходного устройства. В качестве альтернативы приведение в действие является опосредованным, в результате чего посредством мышечного управляющего усилия генерируются сигналы, передающиеся на электрические или гидравлические приводы, которые затем выполняют фактическое изменение управляющего состояния обходного устройства.- 1 040264 bypass device action. Alternatively, the actuation is indirect, whereby muscular control force generates signals which are transmitted to electrical or hydraulic actuators, which then perform the actual change in the control state of the bypass device.
В соответствии с одним вариантом выполнения обходное устройство содержит по меньшей мере один обходной клапан, соединенный с контуром растормаживания. Обходной клапан может иметь первое управляющее положение для подключения контура растормаживания и второе управляющее положение для отключения контура растормаживания. Первое управляющее положение является нормальным положением, обеспечивающим контуру растормаживания возможность создавать повышенное давление в тормозах для их растормаживания. Однако при переключении обходного клапана из нормального первого управляющего положения во второе управляющее положение в контуре растормаживания происходит сброс давления. При отсутствии давления в приводах растормаживания тормозных узлов пружины приводят в действие тормоза, обеспечивая, тем самым, торможение шахтного транспортного средства. Иными словами, второе управляющее положение клапана является положением торможения, а нормальное первое управляющее положение является положением растормаживания. Обходной клапан может представлять собой стандартный гидравлический элемент, например, обычный клапан направления, являющийся относительно простым, надежным и недорогим элементом.According to one embodiment, the bypass device comprises at least one bypass valve connected to the release circuit. The bypass valve may have a first control position for engaging the release circuit and a second control position for deactivating the release circuit. The first control position is the normal position, allowing the release circuit to pressurize the brakes to release them. However, when the bypass valve is switched from the normal first control position to the second control position, the release circuit depressurizes. In the absence of pressure in the release drives of the brake units, the springs actuate the brakes, thereby ensuring the braking of the mine vehicle. In other words, the second control position of the valve is the braking position, and the normal first control position is the release position. The bypass valve may be a standard hydraulic element, such as a conventional directional valve, which is a relatively simple, reliable and inexpensive element.
В соответствии с одним вариантом выполнения обходное устройство содержит по меньшей мере один обходной клапан или соответствующее устройство для управления текучей средой, соединенное с контуром растормаживания и выполненное при приведении в действие с возможностью отключения выделенного источника давления контура растормаживания. Клапан при приведении в действие из нормального первого положения во второе управляющее положение также выполнен с возможностью сброса в резервуар или в отводящую линию остаточного давления в контуре растормаживания. Подвижный управляющий элемент обходного клапана или устройства для управления текучей средой может быть выполнен с возможностью прямолинейного перемещения между управляющими положениями, или же в качестве альтернативы управляющий элемент может быть выполнен с возможностью поворота между управляющими положениями. Выполненный с возможностью прямолинейного перемещения управляющий элемент может представлять собой золотник, выполненный с возможностью открытия и закрытия управляющих отверстий, при этом поворотный управляющий элемент может представлять собой поворотную втулку со сквозными отверстиями.In accordance with one embodiment, the bypass device comprises at least one bypass valve or associated fluid control device connected to the release circuit and configured to shut off the dedicated release circuit pressure source when actuated. The valve, when actuated from the normal first position to the second control position, is also configured to release the residual pressure in the release circuit into a reservoir or outlet line. The movable control element of the bypass valve or fluid control device may be movable in a straight line between control positions, or alternatively, the control element may be rotatable between control positions. The rectilinearly movable control element may be a spool configured to open and close the control holes, while the rotary control element may be a rotary sleeve with through holes.
В соответствии с одним вариантом выполнения обходное устройство содержит по меньшей мере один обходной клапан или соответствующее устройство для управления текучей средой. Для перемещения в нормальное первое управляющее положение обходным клапаном управляют с помощью пружинного элемента, если им не управляет внешняя сила. Таким образом, обходной клапан автоматически перемещается в положение растормаживания, при этом только положение торможения требует отдельных управляющих действий. Преимущество использования подпружиненного клапана состоит в том, что система растормаживания может работать непрерывно, когда определенная команда управления торможением и не поступает. Клапан же не случайно остается в положении торможения, препятствуя приведению в действие системы растормаживания и буксировке шахтного транспортного средства.According to one embodiment, the bypass device comprises at least one bypass valve or a suitable fluid control device. To move to the normal first control position, the bypass valve is controlled by a spring element if it is not controlled by an external force. Thus, the bypass valve automatically moves to the release position, with only the braking position requiring separate control actions. The advantage of using a spring loaded valve is that the release system can operate continuously when a specific brake control command is not given. It is not by chance that the valve remains in the braking position, preventing the actuation of the release system and the towing of the mine vehicle.
В соответствии с одним вариантом выполнения обходное устройство содержит по меньшей мере один обходной клапан или соответствующее устройство для управления текучей средой, которое приводится в действие механически. Механическое приведение в действие означает, что устройство приводится в действие мышечным усилием и движением для изменения управляющего положения. На обходной клапан можно воздействовать с помощью элемента ручного управления, например рычага управления, педали или кнопки. Иными словами, оператор шахтного транспортного средства самостоятельно приводит в действие управляющий клапан. Перемещение клапана вручную выполнить не сложно, при этом принцип ручного приведения в действие является надежным. Кроме того, несложно обеспечить интуитивно понятную работу ручного обходного устройства, что позитивно отражается на безопасности.According to one embodiment, the bypass device comprises at least one bypass valve or associated fluid control device which is mechanically actuated. Mechanical actuation means that the device is actuated by muscle force and movement to change the control position. The bypass valve can be actuated with a manual control element such as a control lever, foot pedal or button. In other words, the operator of the mine vehicle independently actuates the control valve. Manual movement of the valve is not difficult, and the principle of manual actuation is reliable. In addition, it is easy to provide intuitive operation of the manual bypass device, which has a positive impact on safety.
В соответствии с одним вариантом выполнения обходное устройство содержит по меньшей мере один обходной клапан или соответствующее устройство для управления текучей средой, которое представляет собой управляющий элемент с электроприводом. Обходная система может содержать электрический переключатель для управления обходным клапаном. Переключатель может представлять собой отдельный элемент, расположенный на пульте оператора, или же в качестве альтернативы он может быть расположен соединенным, например, с тормозной педалью или рычагом стояночного тормоза. Управляющий клапан с электроприводом может содержать соленоид для переключения управляющих положений клапана. Еще одной альтернативой для приведения в действие управляющего клапана или соответствующего элемента для управления текучей средой является использование клапана с управлением по давлению, с помощью которого оператор может создавать управляющее давление путем ручного управляющего движения, при этом управляющее давление перемещает управляющий клапан для изменения управляющих положений обходного клапана. Преимущество клапана с опосредованным электрическим или гидравлическим управлением состоит в возможности произвольного выбора места расположения клапана.According to one embodiment, the bypass device comprises at least one bypass valve or associated fluid control device, which is a motorized control element. The bypass system may include an electrical switch to control the bypass valve. The switch may be a separate element located on the operator's console, or alternatively it may be located connected to, for example, the brake pedal or parking brake lever. The motorized control valve may include a solenoid for switching valve control positions. Yet another alternative for actuating a control valve or related fluid control element is to use a pressure controlled valve whereby the operator can generate control pressure by a manual control movement, the control pressure moving the control valve to change control positions of the bypass valve. . The advantage of a valve with indirect electrical or hydraulic control is the possibility of freely choosing the location of the valve.
- 2 040264- 2 040264
В соответствии с одним вариантом выполнения обходное устройство соединено с рабочей тормозной педалью шахтного транспортного средства. Тормозная педаль является частью основного тормозного контура и выполнена с возможностью передачи ручного управляющего движения на контроллер тормоза основного тормозного контура и, таким образом, с возможностью управления торможением при обычном движении. Таким образом, тормозная педаль выполнена с возможностью приведения в действие не только контроллера тормоза, но и обходного устройства. Поскольку обходное устройство соединено с контуром растормаживания, приведение в действие обходного устройства воздействует на тормозные узлы только тогда, когда контур растормаживания находится при повышенном давлении и активирован. Обходное устройство может представлять собой обходной клапан или устройство для управления текучей средой, с помощью которого давление в контуре растормаживания может быть сброшено. В качестве альтернативы в соединении с тормозной педалью может быть расположен электрический или гидравлический переключатель, при этом сгенерированный управляющий сигнал или давление может использоваться для управления отдельным гидравлическим управляющим элементом для сброса давления в контуре растормаживания. При управлении обходным устройством с помощью рабочей тормозной педали работа обходной системы интуитивно понятна, при этом необходимость в дополнительных управляющих элементах в кабине управления шахтного транспортного средства отпадает.According to one embodiment, the bypass device is connected to the operating brake pedal of the mine vehicle. The brake pedal is part of the main brake circuit and is configured to transmit a manual control movement to the brake controller of the main brake circuit and thus be able to control braking during normal driving. Thus, the brake pedal is configured to actuate not only the brake controller but also the bypass device. Since the bypass device is connected to the release circuit, actuation of the bypass device only affects the braking units when the release circuit is pressurized and activated. The bypass device may be a bypass valve or a fluid control device by which the pressure in the release circuit can be relieved. Alternatively, an electrical or hydraulic switch may be located in connection with the brake pedal, and the generated control signal or pressure may be used to operate a separate hydraulic control element to relieve pressure in the release circuit. When the bypass device is operated with the service brake pedal, the operation of the bypass system is intuitive, and there is no need for additional controls in the control cabin of the mine vehicle.
В соответствии с одним вариантом выполнения тормозная система содержит тормозную педаль и обходной клапан, как раскрыто в предыдущем варианте выполнения. Перемещение тормозной педали одновременно воздействует на обходной клапан и контроллер тормоза. Однако когда контур растормаживания не активирован, обходной клапан выполняет холостое движение, поскольку контур растормаживания в этом случае не находится при повышенном давлении и управление текучей средой невозможно. Иными словами, перемещение обходного клапана целесообразно только в особых ситуациях, например при буксировке, когда система растормаживания активирована. Преимущество этого решения заключается в том, что обходная система работает непрерывно и не требует от оператора подготовительных и дополнительных мер.According to one embodiment, the brake system comprises a brake pedal and a bypass valve as disclosed in the previous embodiment. Movement of the brake pedal simultaneously acts on the bypass valve and the brake controller. However, when the release circuit is not activated, the bypass valve is idling because the release circuit is not under pressure in this case and fluid control is not possible. In other words, moving the bypass valve is only advisable in special situations, such as when towing, when the brake release system is activated. The advantage of this solution is that the bypass system works continuously and does not require preparatory and additional measures from the operator.
В соответствии с одним вариантом выполнения тормозная система содержит узел тормозной педали, содержащий раму, тормозную педаль, контроллер тормоза и обходной клапан. Узел тормозной педали выполнен с возможностью установки и съема как одно целое, что облегчает сборку и обслуживание шахтного транспортного средства.According to one embodiment, the brake system includes a brake pedal assembly comprising a frame, a brake pedal, a brake controller, and a bypass valve. The brake pedal assembly is designed to be installed and removed in one piece, which facilitates assembly and maintenance of the mine vehicle.
В соответствии с одним вариантом выполнения тормозная система содержит узел тормозной педали, раскрытый в предыдущем варианте выполнения. Кроме того, тормозная педаль соединена с рамой посредством шарнирного соединения, что обеспечивает ей возможность поворачиваться относительно рамы. Контроллер тормоза и обходной клапан могут быть расположены на противоположных сторонах шарнирного соединения, в результате чего поворотное движение тормозной педали в одном направлении обеспечивает перемещение контроллера тормоза и обходного клапана в противоположных направлениях. Благодаря описанному поворотному устройству упрощается установка контроллера тормоза и обходного клапана на узле, при этом может быть обеспечено компактное расположение узла тормозной педали.According to one embodiment, the brake system comprises the brake pedal assembly disclosed in the previous embodiment. In addition, the brake pedal is connected to the frame by means of a swivel, which allows it to rotate relative to the frame. The brake controller and bypass valve may be located on opposite sides of the swivel, whereby pivoting the brake pedal in one direction causes the brake controller and bypass valve to move in opposite directions. With the rotatable device described, it is easier to mount the brake controller and bypass valve on the assembly, and the compact arrangement of the brake pedal assembly can be achieved.
В альтернативном решении предыдущего варианта выполнения контроллер тормоза и обходной клапан или обходное устройство могут быть расположены на одной и той же стороне шарнирного соединения.In an alternative solution of the previous embodiment, the brake controller and the bypass valve or bypass device may be located on the same side of the swivel.
В соответствии с одним вариантом выполнения тормозная система содержит резервную гидравлическую систему. Основной тормозной контур и контур растормаживания являются отдельными гидравлическими системами, содержащими выделенные каналы для текучей среды, управляющие элементы и источники давления. Преимущество резервной системы заключается в том, что отказы в основной тормозной системе не препятствуют работе системы растормаживания.According to one embodiment, the brake system includes a redundant hydraulic system. The main braking circuit and the release circuit are separate hydraulic systems containing dedicated fluid channels, control elements and pressure sources. The advantage of a redundant system is that failures in the main braking system do not interfere with the operation of the brake release system.
В соответствии с одним вариантом выполнения контур растормаживания отделен от основного тормозного контура посредством по меньшей мере одного разделительного клапана с управлением по давлению. Разделительный клапан выполнен с возможностью открытия проточного соединения от контура растормаживания к тормозным узлам, если давление в контуре растормаживания превышает заданный предел давления. Разделительный клапан имеет первое нормальное положение, при котором от основного тормозного контура к приводам растормаживания устанавливается проточное соединение, и второе положение для перекрытия соединения с основным тормозным контуром и открытия соединения от контура растормаживания к приводам растормаживания. При потере давления в основном тормозном контуре разделительный клапан может удерживаться в нормальном первом положении за счет силы упругости пружины. Затем в контуре растормаживания может быть создано повышенное давление, при этом разделительный клапан может в процессе управления давлением изменить свое положение и подключить систему растормаживания. Давление открытия разделительного клапана может быть задано путем подбора силы упругости пружины. Давление открытия может составлять, например, 10 бар.According to one embodiment, the release circuit is separated from the main braking circuit by means of at least one pressure-controlled separation valve. The separating valve is configured to open the flow connection from the release circuit to the brake units if the pressure in the release circuit exceeds a predetermined pressure limit. The separating valve has a first normal position, in which a flow connection is established from the main brake circuit to the release actuators, and a second position to close the connection with the main brake circuit and open the connection from the release circuit to the release actuators. In the event of pressure loss in the main brake circuit, the separating valve can be held in its normal first position by the spring force. The release circuit can then be pressurized, whereby the dividing valve can change its position during pressure control and activate the release system. The opening pressure of the separating valve can be set by adjusting the spring force. The opening pressure can be, for example, 10 bar.
В соответствии с одним вариантом выполнения тормозная система содержит два разделительных клапана, раскрытых в предыдущем варианте выполнения. Передний разделительный клапан предназначен для отделения основного тормозного контура в нескольких передних тормозных узлах от контураAccording to one embodiment, the braking system comprises two separating valves as disclosed in the previous embodiment. The front separation valve is designed to separate the main brake circuit in several front brake assemblies from the circuit
- 3 040264 растормаживания, а задний разделительный клапан предназначен для отделения основного тормозного контура от контура растормаживания в нескольких задних тормозных узлах.- 3 040264 release, and the rear separation valve is designed to separate the main brake circuit from the release circuit in several rear brake assemblies.
В соответствии с одним вариантом выполнения шахтное транспортное средство представляет собой подземное шахтное транспортное средство. Недостаток таких тяжелых шахтных транспортных средств, снабженных пружинными тормозами, заключается в том, что такие тормоза мешают эффективной буксировке неисправного транспортного средства. Эта проблема является характерной для транспортных средств, использующихся в шахтах с ограниченным доступом к неисправному транспортному средству. Это является особенно критичным при использовании шахтных транспортных средств в условиях шахты с потолками, не имеющих усиления. Ремонт и вывод неисправного транспортного средства может оказаться невозможным в связи с тем, что работники не допускаются на такие участки.According to one embodiment, the mine vehicle is an underground mine vehicle. A disadvantage of such heavy mine vehicles equipped with spring brakes is that such brakes interfere with efficient towing of the disabled vehicle. This problem is specific to vehicles used in mines with limited access to a disabled vehicle. This is especially critical when using mine vehicles in a mine environment with unreinforced ceilings. It may not be possible to repair and withdraw a disabled vehicle due to the fact that workers are not allowed to enter such areas.
В соответствии с одним вариантом выполнения шахтное транспортное средство представляет собой колесный погрузчик, предназначенный для подземных шахт и содержащий ковш для перемещения и погрузки разрушенной горной породы и руды в шахте. Таким образом, устройство для выполнения горных работ шахтного транспортного средства представляет собой ковш.According to one embodiment, the mine vehicle is a wheel loader designed for underground mines and includes a bucket for moving and loading crushed rock and ore in the mine. Thus, the mining vehicle of the mine vehicle is a bucket.
В соответствии с одним вариантом выполнения шахтное транспортное средство представляет собой колесный самосвал или шахтный самосвал, предназначенный для подземных шахт и содержащий самосвальный кузов для перемещения разрушенной горной породы и руды. Таким образом, устройство для выполнения горных пород шахтного транспортного средства представляет собой самосвальный кузов.In accordance with one embodiment, the mining vehicle is a wheeled dump truck or mining truck designed for underground mines and includes a dump body for moving crushed rock and ore. Thus, the rock making device of the mine vehicle is a tipper body.
В соответствии с одним вариантом выполнения шахтное транспортное средство представляет собой колесную бурильную установку для твердых пород, предназначенную для подземных шахт и содержащую одну или несколько стрел, оснащенных бурильной машиной для твердых пород. Таким образом, устройство для выполнения горных работ шахтного транспортного средства представляет собой бурильную машину.According to one embodiment, the mining vehicle is a wheeled hard rock drill designed for underground mines and comprising one or more booms equipped with a hard rock drill. Thus, the mining vehicle of the mine vehicle is a drilling machine.
В соответствии с одним вариантом выполнения шахтное транспортное средство содержит по меньшей мере один буксирный элемент, обеспечивающий возможность буксировки неисправного шахтного транспортного средства. Обычно буксирный элемент расположен в заднем конце шахтного транспортного средства, т.е. на противоположной стороне транспортного средства относительно устройства для выполнения горных работ. Буксирный элемент установлен с возможностью перемещения относительно транспортной тележки и имеет нормальное нерабочее положение и активируемое положение буксировки. Кроме того, подвижный буксирный элемент соединен с гидравлическим насосом, выполненным с возможностью создания гидравлического давления в контуре растормаживания при перемещении буксирного элемента из нормального нерабочего положения в активированное положение буксировки. Иными словами, давление, необходимое для отключения пружин тормозных узлов при включении буксировки, создается автоматически и без использования каких-либо внешних или отдельно расположенных устройств. Гидравлический насос, приводимый в действие буксирным элементом, может представлять собой гидравлический цилиндр, действующий как второй источник давления в контуре растормаживания. Гидравлический цилиндр может представлять собой интегрированный компонент буксирного элемента. В качестве альтернативы движение буксирного элемента может быть преобразовано из прямолинейного движения во вращение при условии, что насос может представлять собой ротационный насос.In accordance with one embodiment, the mining vehicle comprises at least one towing element, which makes it possible to tow a disabled mining vehicle. Typically, the towing element is located at the rear end of the mining vehicle, i. e. on the opposite side of the vehicle to the mining device. The towing element is mounted for movement relative to the transport trolley and has a normal non-working position and an activated towing position. In addition, the movable towing element is connected to a hydraulic pump configured to create hydraulic pressure in the release circuit when the towing element is moved from the normal idle position to the activated towing position. In other words, the pressure required to deactivate the springs of the brake units when towing is engaged is created automatically and without the use of any external or separately located devices. The hydraulic pump driven by the towing member may be a hydraulic cylinder acting as a second pressure source in the release circuit. The hydraulic cylinder may be an integrated component of the towing element. Alternatively, the movement of the towing member may be converted from linear movement to rotation, provided that the pump may be a rotary pump.
В соответствии с одним вариантом выполнения устройство содержит буксирный крюк, прикрепленный к транспортному средству и функционально связанный с гидравлическим цилиндром, в результате чего тяговое усилие, приложенное к буксирному крюку, приводит в действие гидравлический цилиндр. Гидравлический цилиндр соединен для передачи гидравлического давления к тормозам транспортного средства для растормаживания тормозов и обеспечения возможности буксировки. При снятии буксировочного усилия пружина возвращает буксирный крюк в исходное положение, обеспечивая, тем самым, возможность повторного использования тормозов с пружинной активацией. Описанное выше обходное устройство выполнено с возможностью сброса давления в тормозах во время буксировки.In accordance with one embodiment, the device includes a tow hook attached to the vehicle and operatively associated with a hydraulic cylinder, whereby a pull force applied to the tow hook actuates the hydraulic cylinder. A hydraulic cylinder is connected to transmit hydraulic pressure to the vehicle's brakes to release the brakes and enable towing. When the towing force is removed, the spring returns the towbar to its original position, thus allowing the spring activated brakes to be reused. The bypass device described above is configured to release brake pressure during towing.
В соответствии с одним вариантом выполнения контур растормаживания имеет отдельный гидравлический насос, выполняющий функцию второго источника давления, чтобы, тем самым, повышать давление в контуре растормаживания. Отдельный нагнетательный насос работает независимо от основного гидравлического насоса и буксирного элемента. Отдельный гидравлический насос может работать в ручном режиме, или же насос может приводиться в действие с использованием отдельного блока электропитания, содержащего электродвигатель и аккумулятор энергии.According to one embodiment, the release circuit has a separate hydraulic pump that functions as a second pressure source to thereby pressurize the release circuit. A separate pressure pump operates independently of the main hydraulic pump and the towing element. A separate hydraulic pump may be operated in manual mode, or the pump may be driven using a separate power supply unit containing an electric motor and energy storage.
В соответствии с одним вариантом выполнения контур растормаживания имеет отдельный гидроаккумулятор, выполняющий функцию второго источника давления, чтобы, тем самым, повышать давление в контуре растормаживания.According to one embodiment, the release circuit has a separate hydraulic accumulator that functions as a second pressure source to thereby pressurize the release circuit.
В соответствии с одним вариантом выполнения контур растормаживания может содержать две или более систем создания повышенного давления, описанных выше в вариантах выполнения.According to one embodiment, the release circuit may comprise two or more of the pressurization systems described above in the embodiments.
В соответствии с одним вариантом выполнения, в основном тормозном контуре создается повышенное давление с помощью основного гидравлического насоса шахтного транспортного средства.According to one embodiment, the main brake circuit is pressurized by the main hydraulic pump of the mine vehicle.
В соответствии с одним вариантом выполнения контур растормаживания или тормозные узлы могут иметь дистанционно управляемые клапана для сброса давления в приводах растормаживания. Дис- 4 040264 танционно управляемый клапан может представлять собой электрический клапан, выполненный с возможностью направления преобладающего давления привода растормаживания в линию резервуара и прекращения подачи находящейся под давлением текучей среды из контура растормаживания в привод растормаживания. Дистанционно управляемым электрическим клапаном можно управлять с помощью управляющих сигналов, передаваемых из кабины управления шахтного транспортного средства, или же сигналы могут быть сгенерированы с помощью портативного блока управления. Дистанционно управляемый электрический клапан может быть расположен в соединении с тормозными узлами или в контуре растормаживания.In accordance with one embodiment, the release circuit or brake assemblies may have remotely operated valves to relieve pressure in the release actuators. The remotely operated valve may be an electrical valve configured to direct the prevailing release actuator pressure into the reservoir line and shut off pressurized fluid from the release circuit to the release actuator. The remotely controlled electric valve can be controlled by control signals transmitted from the control cabin of the mine vehicle, or the signals can be generated using a portable control unit. A remotely controlled electric valve may be located in connection with the brake assemblies or in the release circuit.
Описанные выше варианты выполнения могут быть объединены для выработки подходящих решений, имеющих необходимые вышеупомянутые признаки.The embodiments described above can be combined to provide suitable solutions having the necessary features mentioned above.
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
Некоторые варианты выполнения описаны более подробно на прилагаемых чертежах, на которых фиг. 1 изображает схематический вид сбоку колесного погрузчика, фиг. 2 - схематический вид тормозной системы шахтного транспортного средства, фиг. 3 - схематический вид части тормозной системы, содержащей обходное устройство, фиг. 4 - схематический вид части тормозной системы, содержащей альтернативную обходную систему для обеспечения торможения при активированном контуре растормаживания, фиг. 5 - схематический вид части тормозной системы, в которой обходной клапан и контроллер тормоза приводятся в действие тормозной педалью, фиг. 6 - схематический вид части тормозной системы, в которой контроллер тормоза и обходной клапан имеют отдельные элементы ручного управления, фиг. 7 - схематический вид нескольких альтернативных источников давления для создания необходимого давления для контура растормаживания тормозной системы, и фиг. 8 - схематический вид узла тормозной педали.Some embodiments are described in more detail in the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a schematic side view of a wheel loader, FIG. 2 is a schematic view of the braking system of a mining vehicle, FIG. 3 is a schematic view of a part of the brake system containing a bypass, FIG. 4 is a schematic view of a portion of the brake system including an alternative bypass system to provide braking with the brake release circuit activated, FIG. 5 is a schematic view of a portion of the brake system in which the bypass valve and brake controller are actuated by the brake pedal, FIG. 6 is a schematic view of a part of the brake system in which the brake controller and bypass valve have separate manual controls, FIG. 7 is a schematic view of several alternative pressure sources for generating the necessary pressure for the brake release circuit, and FIG. 8 is a schematic view of a brake pedal assembly.
Для обеспечения ясности на чертежах показаны некоторые варианты выполнения раскрытого решения в упрощенной форме. На чертежах одинаковые номера позиций обозначают одинаковые элементы.For the sake of clarity, the drawings show some embodiments of the disclosed solution in simplified form. In the drawings, like reference numerals designate like elements.
Подробное описание некоторых вариантов выполненияDetailed description of some embodiments
На фиг. 1 в качестве примера шахтного транспортного средства 2 изображен колесный погрузчик 1. Шахтные самосвалы и бурильные установки для твердых пород также являются шахтными транспортными средствами 2, содержащими по меньшей мере одно устройство 3 для выполнения горных работ. Описанный способ и решение могут применяться на всех типах шахтных транспортных средств и, в частности, на тех, которые предназначены для работ в подземных шахтах.In FIG. 1, a wheel loader 1 is shown as an example of a mine vehicle 2. Mining trucks and hard rock drilling rigs are also mine vehicles 2 containing at least one mining device 3. The described method and solution can be applied to all types of mining vehicles and, in particular, those intended for work in underground mines.
Колесный погрузчик 1, показанный на фиг. 1, содержит транспортную тележку 4 и ковш 5, соединенный с транспортной тележкой 4 с возможностью перемещения. Транспортная тележка 4 содержит переднюю ось 6 с передними колесами 7а и заднюю ось 8 с задними колесами 7b. Колеса 7 имеют тормоза с пружинной активацией и гидравлическим растормаживанием (SAHR - тормоза), соединенные с гидравлическим тормозным контуром. Транспортная тележка содержит также основную силовую установку 9, с которой может быть соединен основной гидравлический насос 10 для создания гидравлического давления для гидравлической системы колесного погрузчика 1. В нормальных условиях эксплуатации колесного погрузчика гидравлическое давление, создаваемое основным гидравлическим насосом 10, может также передаваться в тормозную систему. На фиг. 1 также показано, что задний конец транспортной тележки 4 может иметь буксирный элемент 11, например буксирный крюк, предназначенный для буксировки неисправного колесного погрузчика. Буксирный элемент 11 может с возможностью перемещения быть соединен с транспортной тележкой 4. На переднем конце транспортной тележки 4 расположена кабина 12 управления, имеющая тормоз и другие средства управления.The wheel loader 1 shown in FIG. 1 comprises a transport cart 4 and a bucket 5 movably connected to the transport cart 4. The transport trolley 4 comprises a front axle 6 with front wheels 7a and a rear axle 8 with rear wheels 7b. The wheels 7 have brakes with spring actuation and hydraulic release (SAHR - brakes) connected to a hydraulic brake circuit. The transport trolley also includes a main power unit 9 to which a main hydraulic pump 10 can be connected to provide hydraulic pressure for the wheel loader 1 hydraulic system. . In FIG. 1 also shows that the rear end of the transport trolley 4 may have a towing element 11, such as a tow hook, for towing a disabled wheel loader. The towing element 11 can be movably connected to the transport cart 4. At the front end of the transport cart 4 is located the control cabin 12, which has a brake and other controls.
На фиг. 2 изображена тормозная система 13 колесного погрузчика 1, показанного на фиг. 1. Каждый из тормозных узлов 14, соединенных с передними колесами 7а и задними колесами 7b, содержит по меньшей мере одну пружину S для подсоединения тормозов 15 и по меньшей мере один привод RA растормаживания для растормаживания тормозов 15. Тормоза 15 могут содержать дискообразные тормозные элементы для создания тормозного усилия, или же тормоза могут содержать, например, тормозные колодки. Тормозные узлы 14 соединены с гидравлическим основным тормозным контуром 16, который содержит по меньшей мере один первый источник Ps1 давления и по меньшей мере один контроллер ВС тормоза. Первый источник Ps1 давления может быть соединен с основной гидравлической системой колесного погрузчика или может содержать отдельный гидравлический насос. Контроллер ВС тормоза может быть расположен в кабине управления, вследствие чего оператор может управлять работой приводов RA растормаживания. Кроме того, тормозная система 13 содержит гидравлический контур 17 растормаживания, имеющий второй источник Ps2 давления. Второй источник Ps2 давления может работать независимо от первого источника Ps1 давления, вследствие чего приводы RA растормаживания могут находиться под повышенным давлением даже при отказе основной тормозной системы. Оба тормозных контура 16, 17 содержат отдельные нагнетательные каналы 18, 19, отделенные друг от друга на передней и задней осях 6, 8 посредством разделительных клапанов 20а, 20b или соответствующих управляющихIn FIG. 2 shows the braking system 13 of the wheel loader 1 shown in FIG. 1. Each of the brake assemblies 14 connected to the front wheels 7a and the rear wheels 7b includes at least one spring S for connecting the brakes 15 and at least one release actuator RA for releasing the brakes 15. The brakes 15 may include disc-shaped brake elements for generating braking force, or the brakes may contain, for example, brake pads. The braking units 14 are connected to a hydraulic main braking circuit 16 which includes at least one first pressure source Ps1 and at least one brake controller BC. The first pressure source Ps1 may be connected to the main hydraulic system of the wheel loader or may comprise a separate hydraulic pump. The brake controller BC may be located in the control cabin, whereby the operator can control the operation of the brake release actuators RA. In addition, the brake system 13 includes a hydraulic release circuit 17 having a second pressure source Ps2. The second pressure source Ps2 can operate independently of the first pressure source Ps1, whereby the release actuators RA can be pressurized even if the main braking system fails. Both brake circuits 16, 17 contain separate pressure channels 18, 19 separated from each other on the front and rear axles 6, 8 by means of separating valves 20a, 20b or corresponding control valves.
- 5 040264 элементов. Разделительные клапаны 20а, 20b могут избирательно управлять подачей текучей среды под давлением в тормозные узлы 14.- 5 040264 elements. Separation valves 20a, 20b can selectively control the supply of pressurized fluid to the brake assemblies 14.
На фиг. 3 изображена тормозная система 13, имеющая обходное устройство 21, выполненное в ответ на управляющие действия, с возможностью сброса давления в контуре 17 растормаживания. Обходное устройство 21 может содержать управляющий элемент 22 для создания движений ручного управления или сигналов для управления работой управляющего элемента 23, расположенного в проточном сообщении с контуром 17 растормаживания. Управляющий элемент 22 может представлять собой нажимную кнопку или рычаг управления, выполненный с возможностью воздействия на работу управляющего элемента 23, который может представлять собой, например, клапан. Управляющий элемент 23 может отключать соединение со вторым источником Ps2 давления и может соединять контур 17 растормаживания с выпускной линией, в результате чего в контуре растормаживания давление может быть сброшено в ответ на управляющие действия, выполняемые управляющим элементом 22.In FIG. 3 shows a brake system 13 having a bypass device 21, made in response to control actions, with the possibility of depressurizing the release circuit 17. The bypass device 21 may include a control element 22 for generating manual control movements or signals for controlling the operation of the control element 23 located in fluid communication with the release circuit 17 . The control element 22 may be a push button or control lever configured to actuate the operation of the control element 23, which may be a valve, for example. The control element 23 may disconnect the connection to the second pressure source Ps2 and may connect the release circuit 17 to the exhaust line, whereby the pressure in the release circuit can be released in response to control actions performed by the control element 22.
В нормальных условиях управляемый давлением разделительный клапан 20 находится в первом управляющем положении 24а, так как первая линия 25 управления давлением находится под повышенным давлением благодаря давлению в основном тормозном контуре 16. Разделительный клапан 20 также перемещается в направлении первого положения 24а управления посредством пружины 26. Когда основной тормозной контур 16 отключен, а контур 17 растормаживания находится при повышенном давлении, вторая линия 27 управления давлением разделительного клапана 20 находится при повышенном давлении, при этом клапан 20 перемещается против силы упругости пружины 26 в направлении второго управляющего положения 24b. Силу упругости пружины можно регулировать так, чтобы изменение управляющих положений происходило только в результате превышения заданного предела давления, составляющего, например, 10 бар. Привод RA растормаживания может представлять собой гидравлический цилиндр или в качестве альтернативы он может представлять собой гидравлический двигатель, соединенный с зубчатым механизмом для преобразования созданного вращательного движения в прямолинейное движение.Under normal conditions, the pressure-controlled dividing valve 20 is in the first control position 24a, since the first pressure control line 25 is pressurized due to the pressure in the main brake circuit 16. The dividing valve 20 is also moved towards the first control position 24a by means of the spring 26. When the main brake circuit 16 is off and the release circuit 17 is under pressure, the second pressure control line 27 of the separation valve 20 is under pressure, while the valve 20 moves against the force of the spring 26 in the direction of the second control position 24b. The spring force can be adjusted so that a change in the control positions occurs only as a result of exceeding a predetermined pressure limit of, for example, 10 bar. The release actuator RA may be a hydraulic cylinder, or alternatively it may be a hydraulic motor coupled to a gear mechanism to convert the generated rotary motion into linear motion.
В первом управляющем положении 24а основной тормозной контур 16 соединен с приводами RA растормаживания, а контур 17 растормаживания отключен. Во втором управляющем положении 24b основной тормозной контур 16 отключен, а контур 17 растормаживания подключен. При этом режим работы подсоединенного контура 17 растормаживания можно отменить посредством обходного устройства 21.In the first control position 24a, the main braking circuit 16 is connected to the release actuators RA, and the release circuit 17 is deactivated. In the second control position 24b, the main braking circuit 16 is disabled and the release circuit 17 is connected. In this case, the mode of operation of the connected circuit 17 release can be canceled by means of a bypass device 21.
На фиг. 3 для ясности показан только один привод RA растормаживания. Однако разделительный клапан 20 может направлять находящуюся под повышенным давлением текучую среду в один или несколько приводов растормаживания на одной и той же оси с помощью нагнетательного канала 28. Кроме того, основной тормозной контур 16 может быть соединен с одним или несколькими другими разделительными клапанами посредством нагнетательного канала 29, при этом контур 17 растормаживания может иметь с ними соответствующее соединение посредством нагнетательного канала 30. Принцип работы тормозной системы 13 остается неизменным, независимо от количества осей шахтного транспортного средства и количества управляемых тормозных узлов. Таким образом, фиг. 4-6 упрощены аналогично для большей ясности.In FIG. 3 shows only one release actuator RA for clarity. However, the separation valve 20 may direct pressurized fluid to one or more release actuators on the same axle via a pressure port 28. In addition, the main brake circuit 16 may be connected to one or more other separation valves via a pressure port. 29, while the release circuit 17 can be connected to them by means of a pressure channel 30. The principle of operation of the brake system 13 remains the same, regardless of the number of axles of the mine vehicle and the number of controlled brake units. Thus, FIG. 4-6 are similarly simplified for greater clarity.
Тормозная система, изображенная на фиг. 4, по существу, аналогична системе, показанной на фиг. 3, за исключением обходного устройства 21, которое на фиг. 4 расположено в линии давления, соединяющей разделительный клапан 20 и привод RA растормаживания. При этом обходное устройство 21 может содержать электрически управляемый обходной клапан 31, выполняющий функцию управляющего элемента 23. Управление управляющим клапаном 31 может быть осуществлено дистанционно с помощью элемента 22 ручного управления, например кнопки управления, которая может находиться в кабине управления. На фиг. 4 обходной клапан 31 находится в первом управляющем положении 32а, в котором установлено соединение между разделительным клапаном 20 и приводом RA растормаживания. При приведении в действие управляющего элемента 22, клапан переключается во второе управляющее положение 32b, в котором соединение с разделительным клапаном 20 перекрыто, а соединение с резервуаром 33 открыто. Таким образом, в приводе RA растормаживания давление сбрасывается, а тормоза приводятся в действие. Аналогичное обходное устройство 21 может быть установлено и на других осях и колесах шахтного транспортного средства.The braking system shown in Fig. 4 is essentially the same as the system shown in FIG. 3, with the exception of the bypass device 21, which in FIG. 4 is located in the pressure line connecting the separating valve 20 and the release actuator RA. In this case, the bypass device 21 may include an electrically controlled bypass valve 31, which acts as a control element 23. The control valve 31 can be remotely controlled using a manual control element 22, such as a control button, which may be located in the control cabin. In FIG. 4, the bypass valve 31 is in the first control position 32a, in which a connection is established between the separation valve 20 and the release actuator RA. When the control element 22 is actuated, the valve switches to the second control position 32b, in which the connection to the separating valve 20 is closed and the connection to the tank 33 is open. The release actuator RA is thus relieved of pressure and the brakes are actuated. A similar bypass device 21 can be installed on other axles and wheels of the mine vehicle.
На фиг. 5 показана альтернативная система для управления контроллером ВС тормоза и обходным устройством 21 с использованием рабочей тормозной педали 34. Контроллер ВС тормоза и обходной клапан 36 обходного устройства 21 могут быть расположены на противоположных сторонах шарнирного соединения 35. Таким образом, при нажатии тормозной педали 34 контроллер ВС тормоза и обходной клапан 36 перемещаются в противоположных направлениях. Контроллер ВС тормоза может представлять собой направленный клапан с тремя управляющими положениями 37а-37b.In FIG. 5 shows an alternative system for controlling brake controller BC and bypass device 21 using service brake pedal 34. Brake controller BC and bypass valve 36 of bypass device 21 may be located on opposite sides of articulation 35. Thus, when brake pedal 34 is depressed, controller BC the brakes and bypass valve 36 move in opposite directions. The brake controller BC may be a directional valve with three control positions 37a-37b.
В первом управляющем положении 37а основной тормозной контур 16 находится при повышенном давлении, поскольку соединение с первым источником Ps1 давления открыто. Во втором управляющем положении 37с основной тормозной контур 16 соединен с линией T резервуара, и тормоза приводятся в действие. В третьем управляющем положении 37b все соединения перекрыты. Приведение в действиеIn the first control position 37a, the main brake circuit 16 is under pressure because the connection to the first pressure source Ps1 is open. In the second control position 37c, the main brake circuit 16 is connected to the reservoir line T and the brakes are actuated. In the third control position 37b all connections are closed. Actuation
- 6 040264 тормозной педали 34 поднимает вверх управляющий клапан контроллера ВС тормоза, при этом тормозная педаль 34 и контроллер ВС тормоза могут быть возвращены в нормальное нижнее положение посредством пружинного элемента. Обходной клапан 36 может также представлять собой направленный клапан с нормальным первым управляющим положением 38а, в котором контур 17 растормаживания подключен ко второму источнику Ps2 давления, а соединение с линией T резервуара перекрыто. Обходной клапан удерживается в нормальном первом управляющем положении 38а, например, с помощью пружины 39. При нажатии тормозной педали роликовый элемент 40 или соответствующий элемент передачи усилия или поршень передает механическое движение тормозной педали 34 обходному клапану 36 и перемещает его в направлении вниз. Затем активируется второе управляющее положение 38b, при этом контур 17 растормаживания соединяется с линией T резервуара, а соединение со вторым источником Ps2 давления перекрывается. Конструкция и работа разделительных клапанов 20 и тормозных узлов 14 могут быть аналогичны показанным на предыдущих чертежах.- 6 040264 brake pedal 34 lifts up the control valve of the brake controller BC, while the brake pedal 34 and the brake controller BC can be returned to the normal lower position by means of a spring element. The bypass valve 36 may also be a directional valve with a normal first control position 38a, in which the release circuit 17 is connected to the second pressure source Ps2 and the connection to the tank line T is closed. The bypass valve is held in the normal first control position 38a, for example by a spring 39. When the brake pedal is depressed, the roller element 40 or a suitable force transmission element or piston transmits the mechanical movement of the brake pedal 34 to the bypass valve 36 and moves it in a downward direction. The second control position 38b is then activated, whereby the release circuit 17 is connected to the tank line T and the connection to the second pressure source Ps2 is closed. The design and operation of the separation valves 20 and brake assemblies 14 may be similar to those shown in the previous drawings.
На фиг. 6 раскрыто решение, отличающееся от решения, показанного на фиг. 5, тем, что обходной клапан 36 приводится в действие не тормозной педалью, а рычагом 41 управления. Рычаг 41 управления может быть расположен в кабине управления или в другом месте.In FIG. 6 discloses a solution different from the solution shown in FIG. 5 in that the bypass valve 36 is not actuated by the brake pedal, but by the control lever 41. The control lever 41 may be located in the control cabin or elsewhere.
На фиг. 7 показаны некоторые приемлемые вторые источники Ps2 давления для создания повышенного давления в контуре растормаживания. Необходимое давление может быть создано с помощью узла 42 нагнетательного насоса, установленного в соединении с буксирным элементом 11. При этом буксирный элемент 11, например буксирный крюк, расположен с возможностью перемещения штока 43 поршня 44 цилиндра, в результате чего поршень 45 перемещается внутри цилиндра 44 и создает повышенное давление в камере 46 сжатия. Созданное давление может передаваться в контур растормаживания через напорное отверстие 47. При снятии буксировочного усилия пружина 48 может вернуть буксирный элемент 11 и поршень 45 в их исходные нормальные положения. Таким образом, для осуществления буксировки цилиндр 44 действует как насосное устройство при выдвижении буксирного элемента 11. В качестве альтернативы контур растормаживания может содержать отдельный гидравлический силовой агрегат 49, содержащий гидравлический насос 50 и силовую установку 51 для приведения в действие насоса 50. Силовая установка может представлять собой электродвигатель M, при этом силовой агрегат 49 может содержать накопитель энергии для приведения в действие двигателя. В качестве альтернативы силовая установка может представлять собой управляемый вручную рычагом или соответствующий элемент. В качестве другой альтернативы используют накопитель давления или аккумулятор 52 давления для создания повышенного давления в контуре растормаживания. Аккумулятор 52 давления состоит из объема 53 для газа, объема 54 для гидравлической текучей среды и разделительного элемента 55, такого как поршень или мембрана, установленного между объемами 53, 54. Гидравлическая текучая среда может храниться в объеме 54, при этом объем 53 для газа может быть предварительно наполнен газом под повышенным давлением. За рабочим состоянием аккумулятора 52 может осуществляться контроль для обеспечения непрерывной работы аккумулятора, чтобы поддерживать необходимое давление в контуре растормаживания.In FIG. 7 shows some acceptable second pressure sources Ps2 for pressurizing the release circuit. The necessary pressure can be created using the node 42 of the pressure pump installed in connection with the towing element 11. In this case, the towing element 11, for example a tow hook, is located with the possibility of moving the rod 43 of the piston 44 of the cylinder, as a result of which the piston 45 moves inside the cylinder 44 and creates an increased pressure in the chamber 46 compression. The generated pressure can be transferred to the release circuit through the pressure port 47. When the towing force is released, the spring 48 can return the towing element 11 and the piston 45 to their original normal positions. Thus, for towing purposes, the cylinder 44 acts as a pumping device when the towing member 11 is extended. Alternatively, the release circuit may comprise a separate hydraulic power unit 49 containing a hydraulic pump 50 and a power unit 51 for driving the pump 50. The power unit may be is an electric motor M, wherein the power unit 49 may include an energy store for driving the motor. Alternatively, the power plant may be a manually operated lever or a corresponding element. As another alternative, a pressure accumulator or pressure accumulator 52 is used to pressurize the release circuit. The pressure accumulator 52 consists of a gas volume 53, a hydraulic fluid volume 54, and a separating element 55, such as a piston or diaphragm, installed between the volumes 53, 54. The hydraulic fluid may be stored in the volume 54, while the gas volume 53 may be pre-filled with pressurized gas. The operating condition of the accumulator 52 can be monitored to ensure continuous operation of the accumulator to maintain the required pressure in the release circuit.
На фиг. 8 показан узел 56 тормозной педали, содержащий раму 57, тормозную педаль 34, шарнирное соединение 35, контроллер BC тормоза и обходное устройство 21. Рама 56 может содержать крепежные средства для установки на шахтном транспортном средстве узла 56 тормозной педали в виде одного целого. Контроллер BC тормоза может представлять собой направленный клапан, соединенный с тормозной педалью 34 посредством подъемного рычага 58 и шарнира 59. Обходное устройство 21 содержит обходной клапан 36, прикрепленный к раме 57 и содержащий поршень 60, обращенный к тормозной педали 34. Тормозная педаль 34 может содержать поворотный ролик 40, выполненный с возможностью нажатия на поршень 60 при приведении в действие тормозной педали 34.In FIG. 8 shows a brake pedal assembly 56 comprising a frame 57, a brake pedal 34, a swivel 35, a brake controller BC, and a bypass device 21. The frame 56 may include mounting means for mounting the brake pedal assembly 56 as a unit to a mining vehicle. The brake controller BC may be a directional valve connected to the brake pedal 34 via a lift arm 58 and a pivot 59. The bypass device 21 includes a bypass valve 36 attached to the frame 57 and containing a piston 60 facing the brake pedal 34. The brake pedal 34 may include a swivel roller 40 configured to press the piston 60 when the brake pedal 34 is actuated.
В качестве альтернативы узел тормозной педали, контроллер тормоза и обходной клапан могут быть расположены на одной и той же стороне относительно шарнирного соединения, или же их положение может быть противоположным положению, показанному на фиг. 5 и 8.Alternatively, the brake pedal assembly, brake controller, and bypass valve may be located on the same side of the swivel, or their position may be the opposite of that shown in FIG. 5 and 8.
Чертежи и соответствующее описание предназначены лишь для понимания идеи изобретения. В деталях изобретение может быть изменено в пределах объема формулы изобретения.The drawings and the corresponding description are only intended to provide an understanding of the inventive concept. In detail, the invention may be modified within the scope of the claims.
Claims (13)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP17176175.2 | 2017-06-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA040264B1 true EA040264B1 (en) | 2022-05-16 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110719864B (en) | Brake system, mining vehicle and method for releasing brake | |
| CN108290563B (en) | Vehicle electropneumatic parking brake device with additional control loop | |
| US4813518A (en) | Brake release mechanism | |
| US8028811B2 (en) | Process for release of at least one pressure medium operated spring accumulator brake and an apparatus and hydraulic circuit for carrying out the process | |
| JPH05246319A (en) | Electrohydraulic parking brake control system | |
| US20140062178A1 (en) | Method and system for releasing parking brake of an anchored machine and a machine with the same | |
| US9017220B2 (en) | Method for operating a brake system of a work machine and brake system for a work machine | |
| US4856622A (en) | Auxiliary actuation mechanism for a brake assembly | |
| CN112041209B (en) | Emergency release device for a spring-loaded brake of a rail vehicle | |
| US7753455B2 (en) | Working machine | |
| US10132057B2 (en) | Traveling working machine | |
| EA040264B1 (en) | BRAKING SYSTEM, MINE VEHICLE AND METHOD FOR RELEASE OF BRAKES | |
| US5052532A (en) | Vehicle brake system | |
| JP2021017955A (en) | Fluid compressor and operation device | |
| OA19440A (en) | Brake system, mine vehicle and method of releasing brakes. | |
| US4243127A (en) | Control system for automatically actuating vehicle brakes | |
| US7451856B2 (en) | Gravity pressurized braking system | |
| JP2021017174A (en) | Brake structure for vehicle | |
| US9555784B2 (en) | Braking system and method for machine | |
| RU205867U1 (en) | Forestry machine brake system | |
| JPS5992239A (en) | Urgent stop device in remote controllable vehicle | |
| JP2004149118A (en) | Braking device for industrial truck | |
| US20240166185A1 (en) | Switchable braking system, bbw module and switching device for a switchable braking system | |
| USH1953H1 (en) | Apparatus and method for preparing a hydraulic work machine for towing | |
| JP2021017173A (en) | Brake structure |