EA039657B1 - Method and apparatus for route unlocking in computer interlocking, and computer storage medium - Google Patents

Method and apparatus for route unlocking in computer interlocking, and computer storage medium Download PDF

Info

Publication number
EA039657B1
EA039657B1 EA202091189A EA202091189A EA039657B1 EA 039657 B1 EA039657 B1 EA 039657B1 EA 202091189 A EA202091189 A EA 202091189A EA 202091189 A EA202091189 A EA 202091189A EA 039657 B1 EA039657 B1 EA 039657B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
current closed
closed section
section
positive
state
Prior art date
Application number
EA202091189A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA202091189A1 (en
Inventor
Сунюэ Цзинь
Сихун Цю
Жигуо Ни
Ян Чжан
Чуньхуа Ван
Original Assignee
Чрск Рисерч Энд Дизайн Инститьют Груп Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Чрск Рисерч Энд Дизайн Инститьют Груп Ко., Лтд. filed Critical Чрск Рисерч Энд Дизайн Инститьют Груп Ко., Лтд.
Publication of EA202091189A1 publication Critical patent/EA202091189A1/en
Publication of EA039657B1 publication Critical patent/EA039657B1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B61L23/22Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails
    • B61L23/30Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in two directions over the same pair of rails using automatic section blocking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L19/00Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06Interlocking devices having electrical operation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B61L23/08Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in one direction only
    • B61L23/14Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20Trackside control of safe travel of vehicle or vehicle train, e.g. braking curve calculation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/40Handling position reports or trackside vehicle data
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L19/00Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06Interlocking devices having electrical operation
    • B61L2019/065Interlocking devices having electrical operation with electronic means

Abstract

The invention provides a method for route unlocking in Computer Interlock (CI). The method includes judging whether a train normally drives into a current locked section; if a judging result is yes, judging whether the train drives away from the current locked section; if a judging result is yes, judging whether a rear section of the current locked section is unlocked; and if a judging result is yes, unlocking the current locked section. According to the invention, whether the train normally passes through the locked section can be accurately determined, and no misjudgment occurs, thereby ensuring driving safety. Further provided are an apparatus for route unlocking in CI, and a computer storage medium.

Description

Изобретение относится к области технологий автоматического регулирования и, в частности, к способу автоматического размыкания замкнутого маршрута, а также, в частности, к способу и устройству для размыкания маршрута при компьютерной блокировке (CI - Computer Interlock) и к компьютерному носителю информации.The invention relates to the field of automatic control technologies and, in particular, to a method for automatically opening a closed route, and also, in particular, to a method and device for opening a route during computer interlock (CI - Computer Interlock) and to a computer storage medium.

Уровень техникиState of the art

При быстром развитии китайской высокоскоростной железнодорожной индустрии к многим пассажирским линиям были на практике применены системы управления движением поездов CTCS-2 и CTCS3, что совершенствует уровень автоматизации управления движением поездов и уменьшает интервалы движения поездов.With the rapid development of China's high-speed rail industry, many passenger lines have been put into practice with the CTCS-2 and CTCS3 train control systems, which improves the automation level of train control and reduces train traffic intervals.

Для того чтобы обеспечивать безопасное движение поездов и избегать связанных с их движением происшествий из-за некоторых причин, в полной мере учитывают такие факторы, как длина тормозного пути и рельсовый путь; и при движении поезда по стрелочной улице станции для предупреждения происшествий, связанных с прихватыванием, сходом с рельсов и даже опрокидыванием поезда, все стрелочные переводы в направлении движения этого поезда должны быть заблокированы в указанных положениях, и после этой блокировки не допускается их вращение. В процессе CI стрелки блокируют в режиме замыкания маршрута, т.е. после замыкания маршрута не допускается вращение этих стрелок в маршрутной секции.In order to ensure the safe movement of trains and avoid accidents related to their movement due to some reasons, factors such as the length of the braking distance and the track are fully taken into account; and when the train is moving along the turnout street of the station, in order to prevent incidents associated with catching, derailing and even overturning of the train, all turnouts in the direction of movement of this train must be blocked in the indicated positions, and after this blocking, their rotation is not allowed. During the CI process, the arrows are blocked in the route closing mode, i.e. after the route is closed, rotation of these arrows in the route section is not allowed.

Продолжительность замыкания маршрутной секции тесно связана с интервалом движения поездов, и своевременное размыкание маршрутной секции может как можно быстрее подготавливать маршруты для следующих поездов таким образом, что может быть значительно сокращен интервал движения. В предшествующем уровне техники для повышения эффективности транспортного обслуживания станции размыкание маршрута при CI, как правило, разрабатывается в режиме секционного размыкания. При выборе режима секционного размыкания секция в замкнутом маршруте должна автоматически размыкаться вместе с обычным движением поезда, и секция, которую проходит этот поезд, может быть незамедлительно предоставлена для использования другими поездами таким образом, чтобы повышать эффективность движения. Однако для того, чтобы обеспечивать безопасность вождения, при CI необходимо при помощи эффективных средств определять, проходит ли нормально поезд через замкнутую секцию. Следовательно, для специалистов в данной области техники существует срочная потребность в исследовании и разработки способа точной оценки того, проходит ли нормально движущийся поезд через замкнутую секцию, для того чтобы максимально увеличивать эффективность движения при обеспечении безопасности движения.The duration of the closing of the route section is closely related to the interval of trains, and the timely opening of the route section can prepare routes for the following trains as quickly as possible, so that the interval of movement can be significantly reduced. In the prior art, in order to improve the efficiency of station transport service, CI route opening is generally designed in sectional opening mode. When the sectional opening mode is selected, a section in a closed route should automatically open along with the normal movement of the train, and the section that this train passes can be immediately made available for use by other trains in such a way as to improve the efficiency of movement. However, in order to ensure driving safety, it is necessary for CI to determine by efficient means whether a train normally passes through a closed section. Therefore, there is an urgent need for those skilled in the art to research and develop a method for accurately assessing whether a normally moving train passes through a closed section in order to maximize traffic efficiency while ensuring traffic safety.

Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention

В свете этого изобретение предназначено для решения технической проблемы, состоящего в предложении способа и устройства для размыкания маршрута при CI и компьютерного носителя информации, а также решает проблему предшествующего уровня техники, заключающуюся в ошибочной оценке того, что поезд нормально проходит через замкнутую секцию в том случае, когда некоторые рельсовые цепи неисправны.In light of this, the invention is intended to solve the technical problem of proposing a method and apparatus for opening a route at CI and a computer storage medium, and also solves the problem of the prior art of erroneously assessing that a train normally passes through a closed section in that case when some track circuits are faulty.

Для того чтобы решить упомянутую выше проблему в конкретном варианте осуществления настоящего изобретения предложен способ размыкания маршрута при CI, включающий этап, на котором оценивают, въезжает ли нормально поезд в текущую замкнутую секцию; этап, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, оценивают, выезжает ли поезд из указанной текущей замкнутой секции; этап, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, оценивают, разомкнута ли задняя секция за указанной текущей замкнутой секцией; и этап, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, размыкают указанную текущую замкнутую секцию. В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения также предложен компьютерный носитель информации, содержащий выполняемую компьютером инструкцию. При обработке устройством для обработки данных выполняемой компьютером инструкции указанное устройство для обработки данных выполняет следующие этапы: этап, на котором оценивают, въезжает ли нормально поезд в текущую замкнутую секцию; этап, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, оценивают, выезжает ли поезд из указанной текущей замкнутой секции; этап, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, оценивают, разомкнута ли задняя секция за указанной текущей замкнутой секцией; и этап, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, размыкают указанную текущую замкнутую секцию. В конкретном варианте осуществления изобретения также предложено устройство для размыкания маршрута при CI, содержащее: первый оценивающий блок, который используют для оценки, въезжает ли нормально поезд в текущую замкнутую секцию; второй оценивающий блок, который используют для оценки, выезжает ли поезд из указанной текущей замкнутой секции, когда результат оценки первого оценивающего блока является положительным; третий оценивающий блок, который используют для оценки, разомкнута ли задняя секция заIn order to solve the above problem, in a specific embodiment of the present invention, a method for opening a route at CI is provided, including the step of judging whether a train normally enters a current closed section; a step in which, in the case where the result of the evaluation is positive, it is judged whether the train leaves the specified current closed section; a step in which, in the case where the evaluation result is positive, it is judged whether the rear section is open after said current closed section; and a step in which, in the case where the judgment result is positive, opening said current closed section. In a specific embodiment, the present invention also provides a computer storage medium containing a computer-executable instruction. When the data processing apparatus processes the computer-executable instruction, said data processing apparatus performs the following steps: a step in which it is judged whether the train normally enters the current closed section; a step in which, in the case where the result of the evaluation is positive, it is judged whether the train leaves the specified current closed section; a step in which, in the case where the evaluation result is positive, it is judged whether the rear section is open after said current closed section; and a step in which, in the case where the judgment result is positive, opening said current closed section. In a particular embodiment, the invention also provides a device for opening a route at CI, comprising: a first evaluation block that is used to judge whether a train normally enters the current closed section; a second evaluation unit that is used to judge whether the train leaves said current closed section when the evaluation result of the first evaluation unit is positive; the third evaluation unit, which is used to judge whether the rear section is open for

- 1 039657 указанной текущей замкнутой секцией, когда результат оценки второго оценивающего блока является положительным; и размыкающий блок, который используют для размыкания указанной текущей замкнутой секции, когда результат оценки третьего оценивающего блока является положительным.- 1 039657 by the specified current closed section, when the evaluation result of the second evaluating block is positive; and an opening block that is used to open said current closed section when the evaluation result of the third evaluation block is positive.

В соответствии с приведенными выше конкретными вариантами осуществления настоящего изобретения может быть известно, что способ и устройство для размыкания маршрута при CI и компьютерный носитель информации имеют по меньшей мере следующие преимущества: определяют, что поезд нормально проходит через замкнутую секцию в режиме проверки секции в трех точках, т.е. только когда поезд нормально въезжает в замкнутую секцию и затем выезжает из этой замкнутой секции, может допускаться размыкание этой замкнутой секции, тем самым избегая ошибочной оценки при неисправности рельсовых цепей; и то, проходит ли поезд нормально через замкнутую секцию, может быть точно определено при помощи состояния передней секции и состояний задней секции и текущей секции (указанной текущей замкнутой секции), что тем самым максимально увеличивает эффективность движения при обеспечении безопасности движения.In accordance with the above specific embodiments of the present invention, it may be known that the method and apparatus for opening a route at CI and a computer storage medium have at least the following advantages: determine that a train normally passes through a closed section in a three-point section check mode , i.e. only when the train normally enters a closed section and then leaves this closed section, can the opening of this closed section be allowed, thereby avoiding erroneous judgment when the track circuits fail; and whether the train normally passes through the closed section can be accurately determined by the state of the front section and the states of the rear section and the current section (indicated by the current closed section), thereby maximizing the driving efficiency while ensuring traffic safety.

Следует понимать, что приведенное выше общее описание и конкретные варианты осуществления изобретения, приведенные ниже, являются только примерными и интерпретативными, и не могут любым образом ограничивать объем изобретения.It should be understood that the foregoing general description and the specific embodiments of the invention below are exemplary and interpretative only, and cannot limit the scope of the invention in any way.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Приведенные ниже чертежи представляют собой часть спецификации настоящего изобретения и изображают примерные варианты осуществления настоящего изобретения. Чертежи использованы для иллюстрации принципа настоящего изобретения наряду с описанием настоящей спецификации.The following drawings are part of the specification of the present invention and depict exemplary embodiments of the present invention. The drawings are used to illustrate the principle of the present invention along with a description of this specification.

На фиг. 1 показана блок-схема варианта I осуществления способа размыкания маршрута при CI, как предоставлен в подробном описании настоящего изобретения;In FIG. 1 shows a block diagram of Embodiment I of the CI route release method as provided in the detailed description of the present invention;

на фиг. 2 - блок-схема варианта II осуществления способа размыкания маршрута при CI, как предоставлен в подробном описании настоящего изобретения;in fig. 2 is a block diagram of Embodiment II of the CI route release method as provided in the detailed description of the present invention;

на фиг. 3 - блок-схема варианта III осуществления способа размыкания маршрута при CI, как предоставлен в подробном описании настоящего изобретения;in fig. 3 is a block diagram of Embodiment III of the CI route release method as provided in the detailed description of the present invention;

на фиг. 4 - блок-схема варианта IV осуществления способа размыкания маршрута при CI, как предоставлен в подробном описании настоящего изобретения;in fig. 4 is a block diagram of Embodiment IV of the CI route release method as provided in the detailed description of the present invention;

на фиг. 5 - блок-схема варианта V осуществления способа размыкания маршрута при CI, как предоставлен в подробном описании настоящего изобретения;in fig. 5 is a block diagram of Embodiment V of the CI route release method as provided in the detailed description of the present invention;

на фиг. 6 - структурная схема варианта I осуществления устройства для размыкания маршрута при CI, как предоставлен в подробном описании настоящего изобретения;in fig. 6 is a block diagram of Embodiment I of a device for opening a route at CI as provided in the detailed description of the present invention;

на фиг. 7 - структурная схема варианта II осуществления устройства для размыкания маршрута при CI, как предоставлен в подробном описании настоящего изобретения;in fig. 7 is a block diagram of Embodiment II of a device for opening a route at CI as provided in the detailed description of the present invention;

на фиг. 8 - структурная схема варианта III осуществления устройства для размыкания маршрута при CI, как предоставлен в подробном описании настоящего изобретения;in fig. 8 is a block diagram of Embodiment III of a device for opening a route at CI as provided in the detailed description of the present invention;

на фиг. 9 - структурная схема варианта IV осуществления устройства для размыкания маршрута при CI, как предоставлен в подробном описании настоящего изобретения; и на фиг. 10 - структурная схема варианта V осуществления устройства для размыкания маршрута при CI, как предоставлен в подробном описании настоящего изобретения.in fig. 9 is a block diagram of Embodiment IV of a device for opening a route at CI as provided in the detailed description of the present invention; and in FIG. 10 is a block diagram of Embodiment V of a CI route opener as provided in the detailed description of the present invention.

Подробное описание изобретенияDetailed description of the invention

Для того чтобы сделать очевидными объекты, технические подробности и преимущества вариантов осуществления настоящего изобретения, при помощи чертежей и подробного описания будет ясно проиллюстрирована сущность содержания, раскрытая настоящим изобретением. Специалисты в данной области техники после изучения вариантов осуществления содержания настоящего изобретения могут выполнить изменения и модификации при помощи технологий, показанных в содержании настоящего изобретения, без отклонения от его сущности и объема. На фиг. 1 показана блок-схема варианта I осуществления способа размыкания маршрута при CI, как предоставлен в подробном описании настоящего изобретения. Как показано на фиг. 1, в случае, когда поезд въезжает нормально в текущую замкнутую секцию и выезжает из нее, указанную текущую замкнутую секцию размыкают.In order to make obvious the objects, technical details and advantages of the embodiments of the present invention, the essence of the content disclosed by the present invention will be clearly illustrated by means of drawings and a detailed description. Persons skilled in the art, after studying the embodiments of the contents of the present invention, can make changes and modifications using the technologies shown in the contents of the present invention without deviating from its essence and scope. In FIG. 1 shows a block diagram of Embodiment I of the CI route release method as provided in the detailed description of the present invention. As shown in FIG. 1, in the case where a train normally enters and exits the current closed section, said current closed section is opened.

В конкретном варианте осуществления изобретения, показанном на этом чертеже, способ размыкания маршрута при CI включает нижеуказанные этапы. Этап S101, на котором оценивают, въезжает ли нормально поезд в текущую замкнутую секцию. В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения в нормальном случае поезд последовательно проходит через заднюю секцию, текущую замкнутую секцию и переднюю секцию. Определяют, въезжает ли нормально поезд в текущую замкнутую секцию из задней секции.In the specific embodiment of the invention shown in this figure, the CI route opening method includes the following steps. Step S101, in which it is judged whether the train normally enters the current closed section. In a particular embodiment of the present invention, the train normally passes through the rear section, the current closed section, and the front section in sequence. It is determined whether the train normally enters the current closed section from the rear section.

Этап S102, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, оценивают, выезжает ли поезд из указанной текущей замкнутой секции. В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения в том случае, когда поезд нормально входит в текущую замкнутую секцию, необходимо определять, выезжает ли этот поезд из этой текущей замкнутой секции (т.е. определять, выезжает ли поезд из текущей замкнутой секции и входит ли в переднюю секцию). Этап S103, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, оценивают, разомкнута ли задняя секция заStep S102, in which, in the case where the result of the judgment is positive, it is judged whether the train leaves the specified current closed section. In a specific embodiment of the present invention, in the case where a train normally enters the current closed section, it is necessary to determine whether this train leaves this current closed section (i.e., to determine whether the train leaves the current closed section and enters the front section). Step S103, in which, in the case where the judgment result is positive, it is judged whether the rear section is open for

- 2 039657 указанной текущей замкнутой секцией. В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения после того, как задняя секция за текущей замкнутой секцией была разомкнута, текущая замкнутая секция может быть незамедлительно предоставлена для использования другими поездами, что, тем самым, повышает эффективность движения. Этап S104, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, размыкают указанную текущую замкнутую секцию. В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения в том случае, когда поезд нормально въезжает в текущую замкнутую секцию и выезжает из нее, после размыкания задней секции за текущей замкнутой секцией размыкают эту текущую замкнутую секцию. Со ссылкой на фиг. 1, только когда поезд нормально проходит через текущую замкнутую секцию, а задняя секция за текущей замкнутой секцией разомкнута, может быть разомкнута текущая замкнутая секция, что, тем самым, реализует автоматическое размыкание указанной замкнутой секции, предотвращает ошибочную оценку, вызываемую неисправностью рельсовых цепей, и максимально увеличивает эффективность движения при обеспечении безопасности движения.- 2 039657 the specified current closed section. In a specific embodiment of the present invention, after the rear section behind the current closed section has been opened, the current closed section can be immediately made available for use by other trains, thereby improving running efficiency. Step S104, in which, in the case where the evaluation result is positive, the specified current closed section is opened. In a specific embodiment of the present invention, in the case where the train normally enters and leaves the current closed section, after opening the rear section behind the current closed section, this current closed section is opened. With reference to FIG. 1, only when the train normally passes through the current closed section, and the rear section behind the current closed section is open, can the current closed section be opened, thereby realizing the automatic opening of said closed section, preventing misjudgment caused by track circuit failure, and maximizes driving efficiency while ensuring traffic safety.

На фиг. 2 показана блок-схема варианта II осуществления способа размыкания маршрута при CI, как предоставлен в подробном описании настоящего изобретения. Как показано на фиг. 2, в случае, когда поезд не въезжает нормально в текущую замкнутую секцию или не выезжает нормально из нее, указанную текущую замкнутую секцию удерживают в замкнутом состоянии.In FIG. 2 shows a flow diagram of Embodiment II of the CI route release method as provided in the detailed description of the present invention. As shown in FIG. 2, in the case where the train does not normally enter or exit the current closed section, said current closed section is kept in the closed state.

В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения после этапа S104 способ размыкания маршрута при CI дополнительно включает этап S105, на котором в том случае, когда результат оценки является отрицательным, удерживают текущую замкнутую секцию в замкнутом состоянии. В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения в случае, когда поезд не въезжает нормально в текущую замкнутую секцию или не выезжает нормально из нее, указанная текущая замкнутая секция все еще не может быть разомкнута, чтобы избежать опасностей движения.In the specific embodiment of the present invention, after step S104, the CI route opening method further includes step S105 in which, in the case where the evaluation result is negative, keeping the current closed section in the closed state. In a specific embodiment of the present invention, in the case where the train does not normally enter or exit the current closed section, said current closed section still cannot be opened to avoid traffic hazards.

Со ссылкой на фиг. 2, для обеспечения безопасности движения поезда только тогда, когда поезд нормально проходит через текущую замкнутую секцию, а задняя секция за текущей замкнутой секцией разомкнута, может быть разомкнута текущая замкнутая секция.With reference to FIG. 2, in order to ensure the safety of the train, only when the train normally passes through the current closed section and the rear section behind the current closed section is open, the current closed section can be opened.

На фиг. 3 показана блок-схема варианта III осуществления способа размыкания маршрута при CI, как предоставлен в подробном описании настоящего изобретения. Как показано на фиг. 3, только когда состояние задней секции переводят из занятого состояния в незанятое состояние, а состояние текущей замкнутой секции переводят из незанятого состояния в занятое состояние, может быть определено, что поезд нормально въезжает в текущую замкнутую секцию.In FIG. 3 shows a block diagram of Embodiment III of the CI route release method as provided in the detailed description of the present invention. As shown in FIG. 3, only when the state of the rear section is changed from the occupied state to the unoccupied state and the state of the current closed section is changed from the unoccupied state to the occupied state, it can be determined that the train normally enters the current closed section.

В конкретном варианте осуществления изобретения, показанном на этом чертеже, этап S101, в частности, включает этап S1011, на котором оценивают, переведена ли текущая замкнутая секция из незанятого состояния в занятое состояние. В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения состояния текущей замкнутой секции содержат незанятое состояние и занятое состояние, и когда состояние текущей замкнутой секции переводят из незанятого состояния в занятое состояние, это показывает, что голова поезда въехала в текущую замкнутую секцию. Этап S1012, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, оценивают, переведена ли задняя секция в незанятое состояние из занятого состояния. В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения в том случае, если текущая замкнутая секция представляет собой сигнальную первую внутреннюю секцию, то задняя секция также называется маршрутной секцией приближения или сигнальной внешней секцией. Состояние задней секции содержит незанятое состояние и занятое состояние, и когда заднюю секцию переводят из занятого состояния в незанятое состояние, это показывает, что задний конец поезда выехал из задней секции, т.е. что поезд полностью входит в текущую замкнутую секцию.In the specific embodiment of the invention shown in this drawing, step S101 specifically includes step S1011 in which it is judged whether the current closed section has been transferred from an idle state to an occupied state. In a specific embodiment of the present invention, the states of the current closed section comprise an idle state and an occupied state, and when the state of the current closed section is changed from an idle state to an occupied state, it indicates that a train head has entered the current closed section. Step S1012, in which, in the case where the judgment result is positive, it is judged whether the rear section has been transferred to the idle state from the busy state. In a particular embodiment of the present invention, if the current closed section is the signal first inner section, then the aft section is also referred to as the approach route section or the signal outer section. The rear section state comprises an idle state and an occupied state, and when the rear section is moved from the occupied state to the idle state, it indicates that the rear end of the train has left the rear section, i. e. that the train completely enters the current closed section.

На этапе S1012 в том случае, когда результат оценки является положительным, определяют, что поезд нормально въезжает в текущую замкнутую секцию. В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения только когда текущую замкнутую секцию переводят из незанятого состояния в занятое состояние, а заднюю секцию переводят из занятого состояния в незанятое состояние, может быть определено, что поезд полностью въезжает в текущую замкнутую секцию. Со ссылкой на фиг. 3, когда текущую замкнутую секцию переводят из незанятого состояния в занятое состояние, а заднюю секцию переводят из занятого состояния в незанятое состояние, точно определяют, что поезд полностью въезжает в текущую замкнутую секцию, и не может происходить ошибочная оценка. На фиг. 4 показана блок-схема варианта IV осуществления способа размыкания маршрута при CI, как предоставлен в подробном описании настоящего изобретения. Как показано на фиг. 4, только когда состояние передней секции переводят из незанятого состояния в занятое состояние, а состояние текущей замкнутой секции переводят из занятого состояния в незанятое состояние, может быть определено, что поезд нормально выезжает из текущей замкнутой секции. В конкретном варианте осуществления изобретения, показанном на этом чертеже, этап S102, в частности, включает этап S1021, на котором оценивают, переведена ли передняя секция в занятое состояние из незанятого состояния. В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения состояние передней секции содержит незанятое состояние и занятое состояние; и когда состояние передней секции переводят из незанятого состояния в занятое состояние, это показывает, что поезд въехал в переднюю секцию. Этап S1022, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, оценивают, переведена ли текущая замкнутая секция в незанятое состояние из занятого состояIn step S1012, when the judgment result is positive, it is determined that the train normally enters the current closed section. In a specific embodiment of the present invention, only when the current closed section is moved from an unoccupied state to an occupied state and the rear section is moved from an occupied state to an unoccupied state, it can be determined that the train enters the current closed section completely. With reference to FIG. 3, when the current closed section is changed from the unoccupied state to the occupied state, and the rear section is changed from the occupied state to the unoccupied state, it is accurately determined that the train enters the current closed section completely, and misjudgment cannot occur. In FIG. 4 shows a block diagram of Embodiment IV of the CI route release method as provided in the detailed description of the present invention. As shown in FIG. 4, only when the state of the front section is changed from the idle state to the occupied state and the state of the current closed section is changed from the occupied state to the idle state, it can be determined that the train normally leaves the current closed section. In the specific embodiment of the invention shown in this drawing, step S102 specifically includes step S1021 in which it is judged whether the front section has been brought into the occupied state from the unoccupied state. In a specific embodiment of the present invention, the front section state comprises an idle state and an occupied state; and when the state of the front section is changed from the idle state to the occupied state, it indicates that the train has entered the front section. Step S1022, in which, in the case where the judgment result is positive, it is judged whether the current closed section has been transferred to the idle state from the busy state

- 3 039657 ния. В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения, когда состояние текущей замкнутой секции переводят из занятого состояния в незанятое состояние, это показывает, что задний конец поезда выехал из указанной текущей замкнутой секции.- 3 039657 In a particular embodiment of the present invention, when the state of the current closed section is changed from an occupied state to an unoccupied state, this indicates that the rear end of the train has left said current closed section.

На этапе S1022 в том случае, когда результат оценки является положительным, определяют, что поезд нормально выезжает из указанной текущей замкнутой секции. В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения только когда переднюю секцию переводят из незанятого состояния в занятое состояние, а текущую замкнутую секцию переводят из занятого состояния в незанятое состояние, может быть определено, что поезд нормально выезжает из указанной текущей замкнутой секции.In step S1022, in the case where the judgment result is positive, it is determined that the train normally leaves the specified current closed section. In a specific embodiment of the present invention, only when the front section is moved from the idle state to the occupied state and the current closed section is moved from the occupied state to the unoccupied state, it can be determined that the train normally leaves said current closed section.

Со ссылкой на фиг. 4, только когда переднюю секцию переводят из незанятого состояния в занятое состояние, а текущую замкнутую секцию переводят из занятого состояния в незанятое состояние, может быть определено, что поезд нормально выезжает из текущей замкнутой секции, что, тем самым, точно определяет, что поезд нормально выезжает из текущей замкнутой секции и обеспечивает безопасность движения.With reference to FIG. 4, only when the front section is transferred from the idle state to the occupied state and the current closed section is transferred from the occupied state to the unoccupied state, it can be determined that the train normally leaves the current closed section, thereby accurately determining that the train is normally leaves the current closed section and ensures traffic safety.

На фиг. 5 показана блок-схема варианта V осуществления способа размыкания маршрута при CI, как предоставлен в подробном описании настоящего изобретения. Как показано на фиг. 5, после того, как задняя секция за текущей замкнутой секцией была разомкнута, текущая замкнутая секция может быть незамедлительно предоставлена для использования другими поездами, что, тем самым, повышает эффективность движения.In FIG. 5 shows a flow diagram of Embodiment V of the CI route release method as provided in the detailed description of the present invention. As shown in FIG. 5, after the rear section behind the current closed section has been opened, the current closed section can be immediately made available for use by other trains, thereby improving running efficiency.

В конкретном варианте осуществления изобретения, показанном на этом чертеже, этап S103, в частности, включает этап S1031, на котором оценивают, разомкнута ли задняя секция. В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения только после размыкания задней секции допускается использование текущей замкнутой секции другими поездами, т.е. текущая замкнутая секция размыкается.In the specific embodiment of the invention shown in this drawing, step S103 specifically includes step S1031 in which it is judged whether the rear section is open. In a specific embodiment of the present invention, only after opening the rear section is it allowed to use the current closed section by other trains, i.e. the current closed section opens.

Этап S1032, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, уведомляют размыкающий блок о размыкании текущей замкнутой секции. В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения после размыкания задней секции размыкают текущую замкнутую секцию.Step S1032, in which case when the judgment result is positive, notify the opening unit to open the current closed section. In a specific embodiment of the present invention, after opening the rear section, the current closed section is opened.

Со ссылкой на фиг. 5, после того как задняя секция за текущей замкнутой секцией была разомкнута, текущая замкнутая секция может быть незамедлительно предоставлена для использования другими поездами, и маршрут как можно быстрее может быть приготовлен для следующих поездов, что, тем самым, повышает эффективность движения.With reference to FIG. 5, after the rear section behind the current closed section has been opened, the current closed section can be immediately made available for use by other trains, and the route can be prepared for the next trains as soon as possible, thereby improving traffic efficiency.

В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения также предложен компьютерный носитель информации, содержащий выполняемую компьютером инструкцию. При обработке с помощью устройства для обработки данных указанной выполняемой компьютером инструкции указанное устройство для обработки данных выполняет следующие этапы:In a specific embodiment, the present invention also provides a computer storage medium containing a computer-executable instruction. When the data processing device processes said computer-executable instruction, said data processing device performs the following steps:

этап S101, на котором оценивают, въезжает ли нормально поезд в текущую замкнутую секцию.step S101 in which it is judged whether the train normally enters the current closed section.

Этап S102, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, оценивают, выезжает ли поезд из указанной текущей замкнутой секции.Step S102, in which, in the case where the result of the judgment is positive, it is judged whether the train leaves the specified current closed section.

Этап S103, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, оценивают, разомкнута ли задняя секция за указанной текущей замкнутой секцией.Step S103, in which, in the case where the judgment result is positive, it is judged whether the rear section is open behind the specified current closed section.

Этап S104, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, размыкают указанную текущую замкнутую секцию.Step S104, in which, in the case where the evaluation result is positive, the specified current closed section is opened.

В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения также предложен компьютерный носитель информации, содержащий выполняемую компьютером инструкцию. При обработке с помощью устройства для обработки данных указанной выполняемой компьютером инструкции указанное устройство для обработки данных выполняет следующие этапы:In a specific embodiment, the present invention also provides a computer storage medium containing a computer-executable instruction. When the data processing device processes said computer-executable instruction, said data processing device performs the following steps:

этап S101, на котором оценивают, въезжает ли нормально поезд в текущую замкнутую секцию.step S101 in which it is judged whether the train normally enters the current closed section.

Этап S102, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, оценивают, выезжает ли поезд из указанной текущей замкнутой секции.Step S102, in which, in the case where the result of the judgment is positive, it is judged whether the train leaves the specified current closed section.

Этап S103, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, оценивают, разомкнута ли задняя секция за указанной текущей замкнутой секцией.Step S103, in which, in the case where the judgment result is positive, it is judged whether the rear section is open behind the specified current closed section.

Этап S104, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, размыкают указанную текущую замкнутую секцию.Step S104, in which, in the case where the evaluation result is positive, the specified current closed section is opened.

Этап S105, на котором в том случае, когда результат оценки является отрицательным, удерживают указанную текущую замкнутую секцию в замкнутом состоянии.Step S105, in which, in the case where the judgment result is negative, holding the specified current closed section in the closed state.

В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения также предложен компьютерный носитель информации, содержащий выполняемую компьютером инструкцию. При обработке с помощью устройства для обработки данных указанной выполняемой компьютером инструкции указанное устройство для обработки данных выполняет следующие этапы:In a specific embodiment, the present invention also provides a computer storage medium containing a computer-executable instruction. When the data processing device processes said computer-executable instruction, said data processing device performs the following steps:

этап S1011, на котором оценивают, переведена ли текущая замкнутая секция из незанятого состояния в занятое состояние.step S1011, in which it is judged whether the current closed section has been transferred from an idle state to an occupied state.

Этап S1012, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, оценивают, переведена ли задняя секция в незанятое состояние из занятого состояния.Step S1012, in which, in the case where the judgment result is positive, it is judged whether the rear section has been transferred to the idle state from the busy state.

- 4 039657- 4 039657

Этап S102, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, оценивают, выезжает ли поезд из указанной текущей замкнутой секции.Step S102, in which, in the case where the result of the judgment is positive, it is judged whether the train leaves the specified current closed section.

Этап S103, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, оценивают, разомкнута ли задняя секция за указанной текущей замкнутой секцией.Step S103, in which, in the case where the judgment result is positive, it is judged whether the rear section is open behind the specified current closed section.

Этап S104, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, размыкают указанную текущую замкнутую секцию.Step S104, in which, in the case where the evaluation result is positive, the specified current closed section is opened.

Этап S105, на котором в противном случае удерживают указанную текущую замкнутую секцию в замкнутом состоянии.Step S105 otherwise holding said current closed section in a closed state.

В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения также предложен компьютерный носитель информации, содержащий выполняемую компьютером инструкцию. При обработке с помощью устройства для обработки данных указанной выполняемой компьютером инструкции указанное устройство для обработки данных выполняет следующие этапы:In a specific embodiment, the present invention also provides a computer storage medium containing a computer-executable instruction. When the data processing device processes said computer-executable instruction, said data processing device performs the following steps:

этап S101, на котором оценивают, въезжает ли нормально поезд в текущую замкнутую секцию;step S101, in which it is judged whether the train normally enters the current closed section;

этап S1021, на котором оценивают, переведена ли передняя секция в занятое состояние из незанятого состояния;step S1021, in which it is judged whether the front section is transferred to the occupied state from the unoccupied state;

этап S1022, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, оценивают, переведена ли текущая замкнутая секция в незанятое состояние из занятого состояния.step S1022, in which, in the case where the judgment result is positive, it is judged whether the current closed section has been transferred to the idle state from the busy state.

Этап S103, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, оценивают, разомкнута ли задняя секция за указанной текущей замкнутой секцией.Step S103, in which, in the case where the judgment result is positive, it is judged whether the rear section is open behind the specified current closed section.

Этап S104, на котором в случае, когда определяют, что поезд выезжает нормально из текущей замкнутой секций, размыкают указанную текущую замкнутую секцию.Step S104, in which, in the case where it is determined that the train leaves the current closed section normally, said current closed section is opened.

Этап S105, на котором в противном случае удерживают указанную текущую замкнутую секцию в замкнутом состоянии.Step S105 otherwise holding said current closed section in a closed state.

В конкретном варианте осуществления настоящего изобретения также предложен компьютерный носитель информации, содержащий выполняемую компьютером инструкцию. При обработке с помощью устройства для обработки данных указанной выполняемой компьютером инструкции указанное устройство для обработки данных выполняет следующие этапы:In a specific embodiment, the present invention also provides a computer storage medium containing a computer-executable instruction. When the data processing device processes said computer-executable instruction, said data processing device performs the following steps:

этап S101, на котором оценивают, въезжает ли нормально поезд в текущую замкнутую секцию.step S101 in which it is judged whether the train normally enters the current closed section.

Этап S102, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, оценивают, выезжает ли поезд из указанной текущей замкнутой секции.Step S102, in which, in the case where the result of the judgment is positive, it is judged whether the train leaves the specified current closed section.

Этап S1031, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, оценивают, разомкнута ли задняя секция.Step S1031, in which, in the case where the judgment result is positive, it is judged whether the rear section is open.

Этап S1032, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, уведомляют размыкающий блок о размыкании текущей замкнутой секции.Step S1032, in which case when the judgment result is positive, notify the opening unit to open the current closed section.

Этап S104, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, размыкают указанную текущую замкнутую секцию.Step S104, in which, in the case where the evaluation result is positive, the specified current closed section is opened.

Этап S105, на котором в том случае, когда результат оценки является отрицательным, удерживают текущую замкнутую секцию в замкнутом состоянии.Step S105, in which, in the case where the evaluation result is negative, hold the current closed section in the closed state.

На фиг. 6 показана структурная схема варианта I осуществления устройства для размыкания маршрута при CI, как предоставлен в подробном описании настоящего изобретения. Как показано на фиг. 6, устройство может быть применено к способам, показанным на фиг. 1-5, и в том случае, когда поезд нормально въезжает в текущую замкнутую секцию и выезжает из нее, эту текущую замкнутую секцию размыкают.In FIG. 6 shows a block diagram of Embodiment I of a CI route opener as provided in the detailed description of the present invention. As shown in FIG. 6, the device can be applied to the methods shown in FIG. 1-5, and in the case where the train normally enters and leaves the current closed section, this current closed section is opened.

В конкретном варианте осуществления изобретения, показанном на этом чертеже, устройство для размыкания маршрута при CI содержит: первый оценивающий блок 1, второй оценивающий блок 2, третий оценивающий блок 3 и размыкающий блок 4, причем первый оценивающий блок 1 используют для оценки, въезжает ли нормально поезд в текущую замкнутую секцию; второй оценивающий блок 2 используют для оценки, выезжает ли поезд из указанной текущей замкнутой секции, когда результат оценки первого оценивающего блока 1 является положительным; третий оценивающий блок 3 используют для оценки, разомкнута ли задняя секция за указанной текущей замкнутой секцией, когда результат оценки второго оценивающего блока 2 является положительным; и размыкающий блок 4 используют для размыкания указанной текущей замкнутой секции, когда результат оценки третьего оценивающего блока 3 является положительным.In the specific embodiment of the invention shown in this drawing, the device for breaking the route at CI comprises: a first evaluation unit 1, a second evaluation unit 2, a third evaluation unit 3 and a release unit 4, the first evaluation unit 1 being used to judge whether the vehicle enters normally train to the current closed section; the second evaluation unit 2 is used to judge whether the train leaves the specified current closed section when the evaluation result of the first evaluation unit 1 is positive; the third evaluation unit 3 is used to judge whether the rear section is open behind said current closed section when the evaluation result of the second evaluation unit 2 is positive; and the opening block 4 is used to open said current closed section when the evaluation result of the third evaluation block 3 is positive.

Со ссылкой на фиг. 6, только когда поезд нормально проходит через текущую замкнутую секцию, а задняя секция за текущей замкнутой секцией разомкнута, может быть разомкнута текущая замкнутая секция, что, тем самым, реализует автоматическое размыкание указанной замкнутой секции, предотвращает ошибочную оценку, вызываемую неисправностью рельсовых цепей, и максимально увеличивает эффективность движения при обеспечении безопасности движения. На фиг. 7 показана структурная схема варианта II осуществления устройства для размыкания маршрута при CI, как предоставлен в подробном описании настоящего изобретения. Как показано на фиг. 7, в случае, когда поезд не въезжает нормально в текущую замкнутую секцию или не выезжает нормально из нее, указанную текущую замкнутую секцию удерживают в замкнутом состоянии. В конкретном варианте осуществления, показанном наWith reference to FIG. 6, only when the train normally passes through the current closed section, and the rear section behind the current closed section is open, can the current closed section be opened, thereby realizing automatic opening of said closed section, preventing misjudgment caused by track circuit failure, and maximizes driving efficiency while ensuring traffic safety. In FIG. 7 shows a block diagram of Embodiment II of a CI route opener as provided in the detailed description of the present invention. As shown in FIG. 7, in the case where the train does not normally enter or exit the current closed section, said current closed section is kept in the closed state. In the specific embodiment shown in

- 5 039657 этом чертеже, устройство для размыкания маршрута при CI дополнительно содержит удерживающий блок 5, причем удерживающий блок 5 используют для удержания текущей замкнутой секции в замкнутом состоянии, когда результат оценки по меньшей мере одного из первого оценивающего блока 1, второго оценивающего блока 2 и третьего оценивающего блока 3 является отрицательным.- 5 039657 of this drawing, the device for opening the route at CI further comprises a holding block 5, and the holding block 5 is used to hold the current closed section in the closed state, when the result of the evaluation of at least one of the first evaluating block 1, the second evaluating block 2 and third evaluating block 3 is negative.

Со ссылкой на фиг. 7 для обеспечения безопасности движения поезда только после нормального прохождения поезда через текущую замкнутую секцию и размыкания задней секции за текущей замкнутой секцией может быть разомкнута текущая замкнутая секция, и допускается использование указанной разомкнутой секции другими поездами.With reference to FIG. 7 to ensure the safety of train movement, only after the train passes normally through the current closed section and the rear section opens behind the current closed section, the current closed section can be opened, and the specified open section can be used by other trains.

На фиг. 8 показана структурная схема варианта III осуществления устройства для размыкания маршрута при CI, как предоставлен в подробном описании настоящего изобретения. Как показано на фиг. 8, только когда состояние задней секции переводят из занятого состояния в незанятое состояние, а состояние текущей замкнутой секции переводят из незанятого состояния в занятое состояние, может быть определено, что поезд нормально въезжает в текущую замкнутую секцию. В конкретном варианте осуществления изобретения, показанном на этом чертеже, первый оценивающий блок 1, в частности, содержит первый оценивающий модуль 11, второй оценивающий модуль 12 и определяющий модуль 13, причем первый оценивающий модуль 11 используют для оценки, переведена ли текущая замкнутая секция из незанятого состояния в занятое состояние; второй оценивающий модуль 12 используют для оценки, переведена ли задняя секция в незанятое состояние из занятого состояния, когда результат оценки первого оценивающего модуля 11 является положительным; и определяющий модуль 13 используют для определения, что поезд нормально въезжает в указанную текущую замкнутую секцию, когда результат оценки второго оценивающего модуля 12 является положительным.In FIG. 8 shows a block diagram of Embodiment III of a CI route opener as provided in the detailed description of the present invention. As shown in FIG. 8, only when the state of the rear section is changed from the occupied state to the unoccupied state and the state of the current closed section is changed from the unoccupied state to the occupied state, it can be determined that the train normally enters the current closed section. In the particular embodiment of the invention shown in this figure, the first evaluation unit 1 specifically comprises a first evaluation module 11, a second evaluation module 12 and a determination module 13, the first evaluation module 11 being used to judge whether the current closed section has been transferred from an idle state to busy state; the second evaluating module 12 is used to judge whether the rear section is transferred to the idle state from the occupied state when the evaluation result of the first evaluating module 11 is positive; and the determination module 13 is used to determine that the train normally enters the specified current closed section when the evaluation result of the second evaluation module 12 is positive.

Со ссылкой на фиг. 8, когда текущую замкнутую секцию переводят из незанятого состояния в занятое состояние, а заднюю секцию переводят из занятого состояния в незанятое состояние, точно определяют, что поезд полностью въезжает в текущую замкнутую секцию, и не может происходить ошибочная оценка. На фиг. 9 показана структурная схема варианта IV осуществления устройства для размыкания маршрута при CI, как предоставлен в подробном описании настоящего изобретения. Как показано на фиг. 9, только когда состояние передней секции переводят из незанятого состояния в занятое состояние, а состояние текущей замкнутой секции переводят из занятого состояния в незанятое состояние, может быть определено, что поезд нормально выезжает из текущей замкнутой секции. В конкретном варианте осуществления изобретения, показанном на этом чертеже, второй оценивающий блок 2, в частности, содержит первый оценивающий модуль 21, второй оценивающий модуль 22 и определяющий модуль 23, причем первый оценивающий модуль 21 используют для оценки, переведена ли передняя секция из незанятого состояния в занятое состояние; второй оценивающий модуль 22 используют для оценки, переведена ли текущая замкнутая секция в незанятое состояние из занятого состояния, когда результат оценки первого оценивающего модуля 21 является положительным; и определяющий модуль 23 используют для определения, что поезд нормально выезжает из указанной текущей замкнутой секции, когда результат оценки второго оценивающего модуля 22 является положительным.With reference to FIG. 8, when the current closed section is changed from the unoccupied state to the occupied state and the rear section is changed from the occupied state to the unoccupied state, it is accurately determined that the train enters the current closed section completely, and misjudgment cannot occur. In FIG. 9 is a block diagram of Embodiment IV of a CI route opener as provided in the detailed description of the present invention. As shown in FIG. 9, only when the state of the front section is changed from the idle state to the occupied state and the state of the current closed section is changed from the occupied state to the idle state, it can be determined that the train normally leaves the current closed section. In the specific embodiment of the invention shown in this figure, the second evaluation unit 2 specifically comprises a first evaluation module 21, a second evaluation module 22 and a determination module 23, the first evaluation module 21 being used to judge whether the front section has been moved from an idle state. in busy state; the second evaluating unit 22 is used to judge whether the current closed section has been transferred to the idle state from the busy state when the evaluation result of the first evaluating unit 21 is positive; and the determination module 23 is used to determine that the train normally leaves the specified current closed section when the evaluation result of the second evaluation module 22 is positive.

Со ссылкой на фиг. 9, только когда переднюю секцию переводят из незанятого состояния в занятое состояние, а текущую замкнутую секцию переводят из занятого состояния в незанятое состояние, определяют, что поезд нормально выезжает из текущей замкнутой секции, что, тем самым, точно определяет, что поезд нормально выезжает из текущей замкнутой секции, препятствует ошибочной оценке, вызываемой неисправностью рельсовых цепей, и обеспечивает безопасность движения. На фиг. 10 показана структурная схема варианта V осуществления устройства для размыкания маршрута при CI, как предоставлен в подробном описании настоящего изобретения. Как показано на фиг. 10, после того, как задняя секция за текущей замкнутой секцией была разомкнута, текущая замкнутая секция может быть незамедлительно предоставлена для использования другими поездами, что, тем самым, повышает эффективность движения.With reference to FIG. 9, only when the front section is transferred from the idle state to the occupied state and the current closed section is transferred from the occupied state to the unoccupied state, it is determined that the train normally leaves the current closed section, thereby accurately determining that the train normally leaves the current closed section, prevents misjudgment caused by track circuit failure, and ensures traffic safety. In FIG. 10 shows a block diagram of Embodiment V of a CI route opener as provided in the detailed description of the present invention. As shown in FIG. 10, after the rear section behind the current closed section has been opened, the current closed section can be immediately made available for use by other trains, thereby improving running efficiency.

В конкретном варианте осуществления изобретения, показанном на этом чертеже, третий оценивающий блок 3, в частности, содержит оценивающий модуль 31 и уведомляющий модуль 32, причем оценивающий модуль 31 используют для оценки, разомкнута ли задняя секция; и уведомляющий модуль 32 используют для уведомления размыкающего блока о размыкании текущей замкнутой секции, когда результат оценки оценивающего модуля является положительным.In the specific embodiment of the invention shown in this drawing, the third evaluation unit 3 specifically comprises an evaluation module 31 and a notification module 32, the evaluation module 31 being used to judge whether the rear section is open; and the notifying module 32 is used to notify the opening unit to open the current closed section when the evaluation result of the evaluating module is positive.

Со ссылкой на фиг. 10, после того, как задняя секция за текущей замкнутой секцией была разомкнута, текущая замкнутая секция может быть незамедлительно предоставлена для использования другими поездами, и маршрут как можно быстрее может быть приготовлен для следующих поездов, что, тем самым, повышает эффективность движения. В конкретных вариантах осуществления настоящего изобретения предложены способ и устройство для размыкания маршрута при CI и компьютерный носитель информации. Проходит ли поезд нормально через замкнутую секцию, обнаруживают и определяют в режиме проверки секции в трех точках, т.е. только когда поезд нормально въезжает в текущую замкнутую секцию и нормально выезжает из нее, может допускаться размыкание указанной текущей замкнутой секции, тем самым избегая ошибочной оценки, вызываемой неисправностью рельсовых цепей; и проходит ли поезд нормально через замкнутую секцию, может быть точно определено при помощи состояния пеWith reference to FIG. 10, after the rear section behind the current closed section has been opened, the current closed section can be immediately made available for use by other trains, and the route can be prepared for the next trains as soon as possible, thereby improving traffic efficiency. In particular embodiments, the present invention provides a method and apparatus for opening a route at CI and a computer storage medium. Whether the train passes normally through the closed section is detected and determined in the three-point section test mode, i. e. only when the train normally enters and exits the current closed section, can the opening of said current closed section be allowed, thereby avoiding the erroneous judgment caused by the failure of the track circuits; and whether the train passes normally through the closed section, can be accurately determined using the condition ne

- 6 039657 редней секции и состояний задней секции и текущей секции (указанной текущей замкнутой секции), что тем самым максимально увеличивает эффективность движения при обеспечении безопасности движения. Приведенные выше варианты осуществления настоящего изобретения могут быть реализованы при помощи различного аппаратного обеспечения, программирования и их комбинации. Например, варианты осуществления настоящего изобретения могут также представлять собой программные коды для выполнения приведенного выше способа в цифровом процессоре обработки сигналов (ЦПОС). Настоящее изобретение также может относиться к различным функциям, выполняемым при помощи компьютерного процессора, ЦПОС, микропроцессора или программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС). В соответствии с настоящим изобретением упомянутые выше процессоры могут быть выполнены с возможностью выполнения конкретных задач и исполнены посредством выполнения машиночитаемых программных кодов или кодов встроенного программного обеспечения, определяющих конкретный способ, раскрытый посредством настоящего изобретения. Указанные программные коды или коды встроенного программного обеспечения могут быть разработаны на различных языках программирования или в различных форматах или формах. Указанные программные коды или коды встроенного программного обеспечения также могут представлять собой программные коды, скомпилированные для различных целевых платформ. Однако в соответствии с настоящим изобретением различные стили кода, типы и языки программных кодов для выполнения задач и других типов кодов конфигурации не выходят за пределы сущности и объема настоящего изобретения.- 6 039657 of the front section and the states of the rear section and the current section (the indicated current closed section), which thereby maximizes the efficiency of movement while ensuring traffic safety. The above embodiments of the present invention can be implemented using various hardware, programming, and combinations thereof. For example, embodiments of the present invention may also be software codes for performing the above method in a digital signal processor (DSP). The present invention may also relate to various functions performed by a computer processor, DSP, microprocessor, or field-programmable logic integrated circuit (FPGA). In accordance with the present invention, the processors mentioned above may be configured to perform specific tasks and executed by executing computer readable program codes or firmware codes defining the particular method disclosed by the present invention. Said program codes or firmware codes may be developed in various programming languages or in various formats or forms. Said program codes or firmware codes may also be program codes compiled for various target platforms. However, in accordance with the present invention, various styles of code, types and languages of program codes for performing tasks, and other types of configuration codes do not depart from the essence and scope of the present invention.

Приведенные выше варианты осуществления изобретения являются только схематичными конкретными вариантами осуществления изобретения. Без отступления от концепции и принципа изобретения специалисты в данной области техники могут выполнять любые эквивалентные изменения и модификации, все из которых должны попадать в пределы объема настоящего изобретения.The above embodiments of the invention are only schematic specific embodiments of the invention. Without departing from the concept and principle of the invention, any equivalent changes and modifications may be made by those skilled in the art, all of which should fall within the scope of the present invention.

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM

Claims (3)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM 1. Способ размыкания маршрута при компьютерной блокировке, включающий этап, на котором оценивают, въезжает ли нормально поезд в текущую замкнутую секцию;1. A method for breaking a route in a computer block, comprising judging whether a train normally enters a current closed section; этап, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, далее определяют, выезжает ли поезд из указанной текущей замкнутой секции, этап, на котором в том случае, когда результат оценки является отрицательным, удерживают указанную текущую замкнутую секцию в замкнутом состоянии и завершают размыкание маршрута;a step in which, in the case where the judgment result is positive, it is further determined whether the train is leaving said current closed section, a step in which, in the case where the judgment result is negative, keeping said current closed section in a closed state, and route opening; этап, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, далее оценивают, разомкнута ли задняя секция за указанной текущей замкнутой секцией; и этап, на котором в том случае, когда результат оценки является отрицательным, удерживают указанную текущую замкнутую секцию в замкнутом состоянии и завершают размыкание маршрута;a step in which, in the case where the judgment result is positive, it is further judged whether the rear section is open behind said current closed section; and a step in which, in the case where the result of the evaluation is negative, holding said current closed section in a closed state and completing opening the route; этап, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, размыкают указанную текущую замкнутую секцию; этап, на котором в том случае, когда результат оценки является отрицательным, удерживают указанную текущую замкнутую секцию в замкнутом состоянии и завершают размыкание маршрута, при этом этапы, на которых оценивают, въезжает ли нормально поезд в текущую замкнутую секцию, в частности, включают этап, на котором оценивают, переведена ли текущая замкнутая секция из незанятого состояния в занятое состояние;a step in which, in the case where the evaluation result is positive, open the specified current closed section; a step in which, in the case where the result of the judgment is negative, holding said current closed section in a closed state and completing the opening of the route, the steps in which it is judged whether the train normally enters the current closed section, in particular, including the step, on which it is judged whether the current closed section has been transferred from an idle state to an occupied state; этап, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, оценивают, переведена ли задняя секция в незанятое состояние из занятого состояния; и этап, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, определяют, что поезд нормально въезжает в указанную текущую замкнутую секцию;a step in which, in the case where the result of the judgment is positive, it is judged whether the rear section has been transferred to the idle state from the busy state; and a step in which, in the case where the evaluation result is positive, it is determined that the train normally enters the specified current closed section; этапы, на которых оценивают, выезжает ли поезд из текущей замкнутой секции, в частности, включают этап, на котором оценивают, переведена ли передняя секция в занятое состояние из незанятого состояния;steps that judge whether the train leaves the current closed section, in particular, include a step that judges whether the front section is transferred to the occupied state from the unoccupied state; этап, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, далее оценивают, переведена ли указанная текущая замкнутая секция в незанятое состояние из занятого состояния; и этап, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, определяют, что поезд нормально выезжает из указанной текущей замкнутой секции;a step in which, in the case where the evaluation result is positive, it is further judged whether said current closed section has been transferred to the idle state from the busy state; and a step in which, in the case where the result of the evaluation is positive, it is determined that the train normally leaves the specified current closed section; этапы, на которых оценивают, разомкнута ли задняя секция текущей замкнутой секции, включают этап, на котором оценивают, разомкнута ли задняя секция; и этап, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, уведомляют размыкающий блок о размыкании указанной текущей замкнутой секции.the steps of judging whether the rear section of the current closed section is open include a step of judging whether the rear section is open; and a step in which, in the case where the evaluation result is positive, notifying the opening unit to open said current closed section. 2. Компьютерный носитель информации, содержащий выполняемые компьютером инструкции, заставляющие устройство для обработки данных выполнять следующие этапы:2. A computer storage medium containing computer-executable instructions that cause the data processing device to perform the following steps: этап, на котором оценивают, въезжает ли нормально поезд в текущую замкнутую секцию;a step in which it is judged whether the train normally enters the current closed section; - 7 039657 этап, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, далее оценивают, выезжает ли поезд из указанной текущей замкнутой секции; этап, на котором в том случае, когда результат оценки является отрицательным, удерживают указанную текущую замкнутую секцию в замкнутом состоянии и завершают размыкание маршрута;- 7 039657 stage, at which in the case when the result of the evaluation is positive, then it is judged whether the train leaves the specified current closed section; a step in which, in the case where the result of the evaluation is negative, holding said current closed section in a closed state and completing the opening of the route; этап, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, далее оценивают, разомкнута ли задняя секция за указанной текущей замкнутой секцией; и этап, на котором в том случае, когда результат оценки является отрицательным, удерживают указанную текущую замкнутую секцию в замкнутом состоянии и завершают размыкание маршрута;a step in which, in the case where the judgment result is positive, it is further judged whether the rear section is open behind said current closed section; and a step in which, in the case where the result of the evaluation is negative, holding said current closed section in a closed state and completing opening the route; этап, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, размыкают указанную текущую замкнутую секцию, этап, на котором в том случае, когда результат оценки является отрицательным, удерживают указанную текущую замкнутую секцию в замкнутом состоянии и завершают размыкание маршрута, при этом, когда выполняемые компьютером инструкции обрабатываются устройством обработки данных, в результате чего устройство обработки данных выполняет следующие этапы:a step in which, in the case where the evaluation result is positive, said current closed section is opened; a step in which, in the case where the evaluation result is negative, said current closed section is kept in the closed state and the opening of the route is completed, while, when computer-executable instructions are processed by the data processing device, causing the data processing device to perform the following steps: этап, на котором оценивают, переведена ли текущая замкнутая секция из незанятого состояния в занятое состояние;a step of judging whether the current closed section has been transferred from an idle state to an occupied state; этап, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, оценивают, переведена ли задняя секция в незанятое состояние из занятого состояния; и этап, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, определяют, что поезд нормально въезжает в указанную текущую замкнутую секцию, при этом, когда выполняемые компьютером инструкции обрабатываются устройством обработки данных, в результате чего устройство обработки данных выполняет следующие этапы:a step in which, in the case where the result of the judgment is positive, it is judged whether the rear section has been transferred to the idle state from the busy state; and a step in which, when the result of the judgment is positive, it is determined that the train normally enters the indicated current closed section, wherein, when the computer-executable instructions are processed by the data processing device, the data processing device performs the following steps: этап, на котором оценивают, переведена ли передняя секция в занятое состояние из незанятого состояния;a step at which it is judged whether the front section is transferred to the occupied state from the unoccupied state; этап, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, далее оценивают, переведена ли указанная текущая замкнутая секция в незанятое состояние из занятого состояния; и этап, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, определяют, что поезд нормально выезжает из указанной текущей замкнутой секции, при этом, когда выполняемые компьютером инструкции обрабатываются устройством обработки данных, в результате чего устройство обработки данных выполняет следующие этапы:a step in which, in the case where the evaluation result is positive, it is further judged whether said current closed section has been transferred to the idle state from the busy state; and a step in which, when the result of the judgment is positive, it is determined that the train normally leaves the specified current closed section, wherein, when the computer-executable instructions are processed by the data processing device, the data processing device performs the following steps: этап, на котором оценивают, разомкнута ли задняя секция; и этап, на котором в том случае, когда результат оценки является положительным, уведомляют размыкающий блок о размыкании указанной текущей замкнутой секции.a step in which it is judged whether the rear section is open; and a step in which, in the case where the evaluation result is positive, notifying the opening unit to open said current closed section. 3. Устройство для размыкания маршрута согласно способу по п.1, содержащее первый оценивающий блок, который используют для оценки, въезжает ли нормально поезд в текущую замкнутую секцию;3. Device for breaking the route according to the method according to claim 1, containing the first evaluating block, which is used to assess whether the train normally enters the current closed section; второй оценивающий блок, который используют для оценки, выезжает ли поезд из указанной текущей замкнутой секции, когда результат оценки первого оценивающего блока является положительным;a second evaluation unit that is used to judge whether the train leaves said current closed section when the evaluation result of the first evaluation unit is positive; третий оценивающий блок, который используют для оценки, разомкнута ли задняя секция за указанной текущей замкнутой секцией, когда результат оценки второго оценивающего блока является положительным; и размыкающий блок, который используют для размыкания указанной текущей замкнутой секции, когда результат оценки третьего оценивающего блока является положительным;a third evaluation unit that is used to judge whether the rear section is open behind said current closed section when the evaluation result of the second evaluation unit is positive; and an opening block that is used to open said current closed section when the evaluation result of the third evaluation block is positive; удерживающий блок, который используют для удержания текущей замкнутой секции в замкнутом состоянии и завершения размыкания маршрута, в том случае, когда результат оценки первого оценивающего блока является отрицательным, удерживающий блок, который далее используют для удержания текущей замкнутой секции в замкнутом состоянии и завершении размыкания маршрута, в том случае, когда результат оценки второго оценивающего блока является отрицательным; удерживающий блок, который далее используют для удержания текущей замкнутой секции в замкнутом состоянии и завершении размыкания маршрута в том случае, когда результат оценки третьего оценивающего блока является отрицательным, в котором первый оценивающий блок, в частности, содержит первый оценивающий модуль, который используют для оценки, переведена ли текущая замкнутая секция из незанятого состояния в занятое состояние;a holding block that is used to hold the current closed section in the closed state and complete the opening of the route, in the case when the evaluation result of the first evaluating block is negative, the holding block, which is further used to keep the current closed section in the closed state and complete the opening of the route, in the case when the result of the evaluation of the second evaluating block is negative; a holding block, which is further used to hold the current closed section in a closed state and complete the opening of the route in the case when the evaluation result of the third evaluating block is negative, in which the first evaluating block, in particular, contains the first evaluating module, which is used for evaluation, whether the current closed section has been transferred from an idle state to an occupied state; второй оценивающий модуль, который используют для оценки, переведена ли задняя секция в незанятое состояние из занятого состояния, когда результат оценки первого оценивающего модуля является положительным; и определяющий модуль, который используют для определения, что поезд нормально въезжает в указанную текущую замкнутую секцию, когда результат оценки второго оценивающего модуля является положительным;a second judging module that is used to judge whether the rear section has been moved to the idle state from the occupied state when the evaluation result of the first judging module is positive; and a determining module that is used to determine that the train normally enters the specified current closed section when the evaluation result of the second evaluating module is positive; второй оценивающий блок, в частности, содержит первый оценивающий модуль, который используют для оценки, переведена ли передняя секция из the second evaluation unit specifically comprises a first evaluation module which is used to evaluate whether the front section has been translated from - 8 039657 незанятого состояния в занятое состояние;- 8 039657 idle state to busy state; второй оценивающий модуль, который используют для оценки, переведена ли текущая замкнутая секция в незанятое состояние из занятого состояния, когда результат оценки первого оценивающего модуля является положительным; и определяющий модуль, который используют для определения, что поезд нормально выезжает из указанной текущей замкнутой секции, когда результат оценки второго оценивающего модуля является положительным;a second judging module that is used to judge whether the current closed section has been moved to the idle state from the occupied state when the evaluation result of the first judging module is positive; and a determination module that is used to determine that the train normally leaves said current closed section when the evaluation result of the second evaluation module is positive; третий оценивающий блок, в частности, содержит оценивающий модуль, который используют для оценки, разомкнута ли задняя секция; и уведомляющий модуль, который используют для уведомления размыкающего блока о размыкании текущей замкнутой секции, когда результат оценки оценивающего модуля является положительным.the third evaluation unit specifically comprises an evaluation module which is used to judge whether the rear section is open; and a notifying module that is used to notify the opening unit to open the current closed section when the evaluation result of the evaluating module is positive.
EA202091189A 2017-11-13 2018-05-07 Method and apparatus for route unlocking in computer interlocking, and computer storage medium EA039657B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711113006.XA CN108082216B (en) 2017-11-13 2017-11-13 Method and device for route unlocking in computer interlocking and computer storage medium
PCT/CN2018/085830 WO2019091060A1 (en) 2017-11-13 2018-05-07 Method and apparatus for route unlocking in computer interlocking, and computer storage medium

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA202091189A1 EA202091189A1 (en) 2020-12-07
EA039657B1 true EA039657B1 (en) 2022-02-22

Family

ID=62172123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA202091189A EA039657B1 (en) 2017-11-13 2018-05-07 Method and apparatus for route unlocking in computer interlocking, and computer storage medium

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3594085B1 (en)
CN (1) CN108082216B (en)
EA (1) EA039657B1 (en)
WO (1) WO2019091060A1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111434558B (en) * 2019-01-15 2022-06-24 宝山钢铁股份有限公司 Locomotive short-circuit open control method based on locomotive operation instruction
CN110641524B (en) * 2019-10-31 2021-11-02 中铁二院工程集团有限责任公司 Method for continuously controlling train based on movement authorization generated by interlocking
CN111105328A (en) * 2019-12-24 2020-05-05 北京智联友道科技有限公司 Method for realizing driving simulation of interlocking simulation system, storage medium and electronic equipment
CN111469889B (en) * 2020-04-28 2022-01-28 合肥工大高科信息科技股份有限公司 Method, device and system for protecting computer interlocking track from power failure fault
CN113104062B (en) * 2021-05-24 2022-07-05 卡斯柯信号有限公司 Interlocking system control method
CN114137940B (en) * 2021-11-29 2024-03-12 卡斯柯信号有限公司 Method for automatically switching section occupation logic inspection according to section running direction
CN114275009B (en) * 2021-12-22 2023-09-05 卡斯柯信号有限公司 Method, equipment and medium for preventing route error unlocking based on full-electronic interlocking

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104512439A (en) * 2013-09-27 2015-04-15 北京南车时代信息技术有限公司 Route unlocking method and device
CN106476847A (en) * 2016-10-13 2017-03-08 交控科技股份有限公司 The unlocking method of entry protection section and device
CN106697004A (en) * 2016-12-19 2017-05-24 交控科技股份有限公司 SPKS switch, interlocking system and use method of interlocking system
CN106828541A (en) * 2017-01-23 2017-06-13 北京交通大学 It is suitable for the Road defence method of the Train Operation Control System Onboard interlocking of truck traffic

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102285364B (en) * 2011-05-05 2013-10-23 西安理工大学 Distributed train concurrent dispatching method based on train priorities
DE102012217817A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 Siemens Aktiengesellschaft Control of a rail vehicle
CN106394614A (en) * 2016-10-11 2017-02-15 通号万全信号设备有限公司 Safety type trackside interlock control method and system for slide way streetcar

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104512439A (en) * 2013-09-27 2015-04-15 北京南车时代信息技术有限公司 Route unlocking method and device
CN106476847A (en) * 2016-10-13 2017-03-08 交控科技股份有限公司 The unlocking method of entry protection section and device
CN106697004A (en) * 2016-12-19 2017-05-24 交控科技股份有限公司 SPKS switch, interlocking system and use method of interlocking system
CN106828541A (en) * 2017-01-23 2017-06-13 北京交通大学 It is suitable for the Road defence method of the Train Operation Control System Onboard interlocking of truck traffic

Also Published As

Publication number Publication date
EP3594085A1 (en) 2020-01-15
CN108082216A (en) 2018-05-29
WO2019091060A1 (en) 2019-05-16
CN108082216B (en) 2020-04-21
EP3594085A4 (en) 2020-07-01
EP3594085B1 (en) 2024-01-17
EA202091189A1 (en) 2020-12-07
EP3594085C0 (en) 2024-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA039657B1 (en) Method and apparatus for route unlocking in computer interlocking, and computer storage medium
CN105480259B (en) The drive manner and system of a kind of full-automatic driving train
CN106585674A (en) Automatic protection method and system for train dynamic test
CN106476847B (en) The unlocking method and device of entry protection section
CN113548095B (en) Virtual marshalling train interval operation method and system
CN108116450B (en) Turnout lateral protection logic verification method and device
US9937939B2 (en) Railway vehicle operation
CN105257141A (en) Garage door control method and system suitable for full-automatic driving
CN110758494A (en) Temporary speed limiting method and device, electronic equipment and storage medium
JP6041847B2 (en) Integrated interlocking device and integrated interlocking system
CN115959175A (en) Method and device for detecting obstacle in gap between vehicle door and platform door
CN113247060B (en) Section state abnormity detection method and system
Antoni Formal validation method for computerized railway interlocking systems
CN115535043A (en) LKJ train route arranging method applied to CTC (traffic control Unit)
CN113815677A (en) Train departure control method and device, electronic equipment and storage medium
KR20130072278A (en) Safety auto bus door open and close apparatus
Zhao et al. A method for classifying red signal approaches using train operational data
CN106428119A (en) Detection method for train coupler failure protection, system and train
CN113060189A (en) Train management method, device, apparatus and electronic device
Takata et al. Interlocking System for CBTC (Communication Based Train Control) System
Michalík et al. Co-operation of the control logic of the T-shape road intersection and the near railway level crossing
JP4664009B2 (en) Line zone centralized electronic interlocking device
CN114368419B (en) Train operation occupation information comparison method and device, electronic equipment and storage medium
CN113247059B (en) Shunting route section state anomaly detection method and system
CN117429482B (en) Safety detection method for preventing shunting from damaging train route based on operation plan