EA036657B1 - Four-stroke spherical internal combustion engine with rotating rotor - Google Patents
Four-stroke spherical internal combustion engine with rotating rotor Download PDFInfo
- Publication number
- EA036657B1 EA036657B1 EA201900445A EA201900445A EA036657B1 EA 036657 B1 EA036657 B1 EA 036657B1 EA 201900445 A EA201900445 A EA 201900445A EA 201900445 A EA201900445 A EA 201900445A EA 036657 B1 EA036657 B1 EA 036657B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- spherical
- central
- gas distribution
- ignition
- rotor
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роторных двигателях внутреннего сгорания.The invention relates to mechanical engineering and can be used in rotary internal combustion engines.
Известна сферическая роторная машина с тороидальными поршнями (патент РФ на изобретение № 2270343, опубл. 20.02.2006, бюл. № 5), которая содержит сферический корпус с системой газораспределения и зажигания, ротор и два выходных вала, оси которых пересекаются под углом в центре сферы. Ротор выполнен в виде сферы, из которой в двух взаимно перпендикулярных центральных плоскостях вырезаны симметричные относительно общей оси, совпадающей с линией пересечения указанных плоскостей, непересекающиеся тороидальные пазы. В пазах располагаются соответствующие им по форме тороидальные поршни, образующие вместе с торцами пазов ротора и внутренней сферической поверхностью корпуса четыре тороидальных рабочих объема, имеющих возможность пульсации при вращении выходных валов, осесимметрично соединенных с поршнями.Known spherical rotary machine with toroidal pistons (RF patent for invention No. 2270343, publ. 20.02.2006, bull. No. 5), which contains a spherical housing with a gas distribution and ignition system, a rotor and two output shafts, the axes of which intersect at an angle in the center spheres. The rotor is made in the form of a sphere, from which, in two mutually perpendicular central planes, non-intersecting toroidal grooves, symmetric about a common axis, coinciding with the line of intersection of these planes, are cut. In the grooves there are toroidal pistons corresponding to them in shape, forming, together with the ends of the grooves of the rotor and the inner spherical surface of the body, four toroidal working volumes that can pulsate during rotation of the output shafts, axisymmetrically connected to the pistons.
Недостатками известной машины являются сложная кинематика двигателя, система газораспределения и зажигания не обеспечивает оптимальные параметры рабочего процесса во время эксплуатации, экономичность и экологичность двигателя.The disadvantages of the known machine are the complex kinematics of the engine, the gas distribution and ignition system does not provide optimal parameters of the working process during operation, the economy and environmental friendliness of the engine.
Техническим решением, принятым за прототип, является роторный сферический двигатель внутреннего сгорания (патент РФ на изобретение № 2227211, опубл. 20.04.2004, бюл. № 11), содержащий неподвижный корпус с механизмом газораспределения и зажигания, включающим впускной и выпускные каналы и впускное и продувочное окно, два вала (центральный и боковой), установленные в расточках корпуса, оси которых пересекаются под углом друг к другу в центре сферической полости внутри двигателя, в которой размещены два закрепленных на валах ротора и расположенная между ними подвижная дисковая перегородка, первый ротор закреплен на валу, опирающемся на подшипники в расточке корпуса и являющемся выходным, второй ротор закреплен с возможностью вращения на конце другого вала, выполненного эксцентрическим и закрепленного в расточке корпуса с возможностью поворота, причем ось части вала, несущей ротор, и ось части вала, закрепленной в расточке, пересекаются в центре сферической полости таким образом, что роторы и дисковая перегородка составляют внутри корпуса шарнир Гука, образуя со стенками сферической полости камеры переменного объема. Недостатком двигателя являются сложная кинематика двигателя, система газораспределения и зажигания не обеспечивает оптимальные параметры рабочего процесса во время эксплуатации, экономичность и экологичность двигателя. Техническая проблема заключается в необходимости расширения арсенала технических средств.The technical solution adopted for the prototype is a rotary spherical internal combustion engine (RF patent for invention No. 2227211, publ. 20.04.2004, bull. No. 11), containing a fixed body with a valve timing and ignition mechanism, including inlet and outlet channels and intake and a purge window, two shafts (central and lateral) installed in the housing bores, the axes of which intersect at an angle to each other in the center of a spherical cavity inside the engine, in which there are two rotor mounted on the shafts and a movable disk partition located between them, the first rotor is fixed on the shaft resting on bearings in the housing bore and being the output, the second rotor is fixed for rotation on the end of another shaft, made eccentric and fixed in the housing bore with the possibility of rotation, and the axis of the shaft part carrying the rotor and the axis of the shaft part fixed in bore, intersect in the center of the spherical cavity in such a way that the rotors and the disk baffle make up a Hooke's hinge inside the housing, forming a spherical cavity with the walls of a chamber of variable volume. The disadvantage of the engine is the complex kinematics of the engine, the gas distribution and ignition system does not provide optimal parameters of the working process during operation, the economy and environmental friendliness of the engine. The technical problem is the need to expand the arsenal of technical means.
С существенными признаками изобретения совпадает следующая совокупность признаков прототипа: сферическая внутренняя полость, разделенная дисковой перегородкой на боковой и центральный сферические сегменты, составляя внутри корпуса шарнир Гука, который образует со стенками сферической полости камеры переменного объема, и механизм газораспределения и зажигания.The following set of prototype features coincides with the essential features of the invention: a spherical inner cavity divided by a disk partition into lateral and central spherical segments, constituting a Hooke's hinge inside the body, which forms a variable volume chamber with the walls of a spherical cavity, and a gas distribution and ignition mechanism.
Технический результат заключается в расширении арсенала технических средств, реализующих свое назначение в виде двигателя внутреннего сгорания.The technical result consists in expanding the arsenal of technical means realizing their purpose in the form of an internal combustion engine.
Это достигается тем, что четырехтактный сферический двигатель внутреннего сгорания с вращающимся ротором содержит сферическую внутреннюю полость, разделенную дисковой перегородкой на боковой и центральный сферические сегменты, составляя внутри корпуса шарнир Гука, который образует со стенками сферической полости камеры переменного объема, и механизм газораспределения и зажигания. Сферическая внутренняя полость расположена во вращающимся роторе. Шарнир Гука образован боковым и центральным сферическими сегментами с дисковой перегородкой. Центральный сферический сегмент закреплен неподвижно на корпусе. Механизм газораспределения и зажигания установлен на центральном сферическом сегменте, где выполнены вырезы, образующие камеры сжатия. Он представлен ротором, на котором выполнено зубчатое колесо, взаимодействующее с промежуточным зубчатым колесом, взаимодействующим с зубчатым колесом газораспределения и зажигания, которое выполнено с выступами, которые взаимодействуют с клапанами и свечами зажигания.This is achieved by the fact that a four-stroke spherical internal combustion engine with a rotating rotor contains a spherical internal cavity, divided by a disk partition into lateral and central spherical segments, constituting a Hooke's hinge inside the body, which forms a variable volume chamber with the walls of a spherical cavity, and a gas distribution and ignition mechanism. A spherical inner cavity is located in a rotating rotor. Hooke's hinge is formed by lateral and central spherical segments with a disc baffle. The central spherical segment is fixed to the body. The gas distribution and ignition mechanism is installed on the central spherical segment, where cutouts are made to form the compression chambers. It is represented by a rotor, on which a gear wheel is made, interacting with an intermediate gear wheel, interacting with a timing and ignition gear wheel, which is made with protrusions that interact with valves and spark plugs.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен внешний вид двигателя; фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (впускные и выпускные патрубки); фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; фиг. 4 - разрез ВВ на фиг. 3 (камеры сжатия, клапана и свечи зажигания); фиг. 5. - сечение Г-Г на фиг. 3 (впускные и выпускные каналы центрального сферического сегмента); фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 3 (стержни клапанов и патрубки для подвода горючей смеси и отвода отработанных газов); фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 3 (колесо газораспределения и зажигания с выступами); фиг. 8 - вид сверху на промежуточное зубчатое колесо; фиг. 9 - схема работы двигателя.The essence of the invention is illustrated by drawings, where FIG. 1 shows the external view of the engine; fig. 2 - view A in FIG. 1 (inlet and outlet pipes); fig. 3 - section b-b in Fig. 2; fig. 4 - section BB in Fig. 3 (compression chambers, valves and spark plugs); fig. 5. - section Г-Г in Fig. 3 (inlet and outlet ports of the central spherical segment); fig. 6 - section D-D in Fig. 3 (valve stems and branch pipes for supplying a combustible mixture and removing exhaust gases); fig. 7 - section E-E in Fig. 3 (camshaft and ignition wheel); fig. 8 is a top view of the intermediate gear wheel; fig. 9 is a diagram of engine operation.
Четырехтактный сферический двигатель внутреннего сгорания с вращающимся ротором содержит корпус 1, в котором установлен, например, на подшипниках, вращающийся ротор 2. В роторе 2 расположена сферическая внутренняя полостью 3. Внутри полости находятся два сферических сегмента, центральный 4 и боковой 5, разделенных дисковой перегородкой 6, образующих две герметичные рабочие камеры - верхнюю 7 и нижнюю 8. Боковой сферический сегмент, выполненный в виде подковы, установлен в расточке ротора с возможностью вращения. На обеих сторонах дисковой перегородки выполнены, например, полуцилиндрические приливы, сопрягающиеся с вершинами сферических сегментов, таким образом, что боковой и центральный сферические сегменты расположены перпендикулярно друг другу и составляют вместе с дисковой перегородкой шарнир Гука. Ротор 2 с боковым сферическим сегментом 5,A four-stroke spherical internal combustion engine with a rotating rotor contains a housing 1, in which, for example, on bearings, a rotating rotor 2 is installed. In the rotor 2 there is a spherical internal cavity 3. Inside the cavity there are two spherical segments, a central 4 and a side 5, separated by a disk partition 6, forming two sealed working chambers - upper 7 and lower 8. The lateral spherical segment, made in the form of a horseshoe, is installed in the bore of the rotor for rotation. On both sides of the disc baffle, for example, semi-cylindrical tides are made, mating with the tops of the spherical segments, so that the lateral and central spherical segments are perpendicular to each other and together with the disc baffle constitute a Hooke hinge. Rotor 2 with lateral spherical segment 5,
- 1 036657 установленным через подшипник 9, и грузом динамической стабилизации 10 установлен с левой стороны корпуса 1 через подшипник 11 и закреплен неподвижно на выходном валу 12. С правой стороны ротор 2 установлен через подшипник 13 на центральном сферическом сегменте 4. Центральный сферический сегмент 4 закреплен на корпусе 1.- 1 036657 installed through the bearing 9, and the dynamic stabilization weight 10 is installed on the left side of the housing 1 through the bearing 11 and fixed stationary on the output shaft 12. On the right side, the rotor 2 is installed through the bearing 13 on the central spherical segment 4. The central spherical segment 4 is fixed on body 1.
В корпусе установлена система зубчатых колес с передаточным числом 2:1. На роторе 2 закреплено зубчатое колесо 14, которое через промежуточное зубчатое колесо 15, установленное на корпусе 1, передает вращение на зубчатое колесо 16, выполненное на колесе 17 газораспределения и зажигания, которое через подшипник 18 установлено на центральном сферическом сегменте 4 так, что при двух оборотах ротора 2 колесо 17 совершает один оборот, причем в одном направлении с ротором 2. На колесе 17 газораспределения и зажигания выполнены выступы 19, 20, 21, 22, 23, 24 в виде выпуклых дорожек для управления через штоки 25 механизмом газораспределения и зажигания. Выступы соответствуют элементам, образующим механизм газораспределения и зажигания, а именно выступ 19 - клапану для впуска горючей смеси 26, выступ 20 - клапану для выпуска выхлопных газов 27, выступ 21 - контакту зажигания 28, выступ 22 - клапану для выпуска выхлопных газов 29, выступ 23 - клапану для впуска горючей смеси 30, выступ 24 - контакту зажигания 31.The housing contains a gear system with a gear ratio of 2: 1. A gear wheel 14 is fixed on the rotor 2, which, through an intermediate gear wheel 15 mounted on the housing 1, transmits rotation to the gear wheel 16 made on the gas distribution and ignition wheel 17, which is mounted on the central spherical segment 4 through a bearing 18 so that when two revolutions of the rotor 2, the wheel 17 makes one revolution, and in the same direction with the rotor 2. On the gas distribution and ignition wheel 17, protrusions 19, 20, 21, 22, 23, 24 are made in the form of convex tracks for controlling the gas distribution and ignition mechanism through the rods 25. The protrusions correspond to the elements that form the gas distribution and ignition mechanism, namely protrusion 19 - to the valve for the inlet of the combustible mixture 26, protrusion 20 - to the valve for exhaust gas 27, protrusion 21 - to the ignition contact 28, protrusion 22 - to the valve for exhaust gas 29, protrusion 23 - to the valve for the inlet of the combustible mixture 30, the protrusion 24 - to the ignition contact 31.
На центральном сферическом сегменте 4 установлены патрубок 32 для подвода горючей смеси и патрубок 33 для отвода отработанных газов в впускной канал 34 и выпускной канал 35, в которых установлены клапаны для впуска горючей смеси 26, 30 и клапаны для выпуска выхлопных газов 27, 29. На центральном сферическом сегменте 4 выполнены вырезы, образующие камеры сжатия 36, 37 для каждой рабочей камеры 7 и 8, в которых расположены свечи зажигания 38 и 39.On the central spherical segment 4, a branch pipe 32 for supplying a combustible mixture and a branch pipe 33 for removing exhaust gases into an inlet channel 34 and an exhaust channel 35 are installed, in which valves for the inlet of a combustible mixture 26, 30 and valves for exhaust gases 27, 29 are installed. the central spherical segment 4 has cutouts that form compression chambers 36, 37 for each working chamber 7 and 8, in which spark plugs 38 and 39 are located.
Двигатель работает следующим образом.The engine works as follows.
Ротор 2 с выходным валом 12 и боковым сферическим сегментом 5, установленным через подшипник 9, и грузом динамической стабилизации 10, установленным с левой стороны корпуса 1, вращаются на подшипнике 11. При вращении ротора 2 рабочие камеры 7, 8 с камерами сжатия 36, 37, создаваемые во внутренней полости 3, изменяют свой объем в зависимости от углового положения дисковой перегородки 6 относительно центрального сферического сегмента 4, установленного на подшипнике 13. Начинает работать механизм газораспределения и зажигания, размещенный на центральном сферическом сегменте 4 в соответствии с тактами четырехтактного двигателя. Зубчатое колесо 14, закрепленное на роторе, которое через промежуточное зубчатое колесо 15, установленное на корпусе, передает вращение на зубчатое колесо 16, выполненное на колесе 17 газораспределения и зажигания на подшипнике 18, которое через подшипник 13 установлено на центральном сферическом сегменте 4 так, что при двух оборотах ротора колесо газораспределения и зажигания совершает один оборот. Причем в одном направлении с ротором, что дает возможность установить на колесо газораспределения и зажигания выступы в виде выпуклых дорожек для управления клапанами во время впуска горючей смеси, выпуска выхлопных газов и определения момента зажигания, обеспечивая четырехтактный цикл работы двигателя в каждой из двух рабочих камер.The rotor 2 with the output shaft 12 and the lateral spherical segment 5 installed through the bearing 9 and the dynamic stabilization weight 10 installed on the left side of the housing 1 rotate on the bearing 11. When the rotor 2 rotates, working chambers 7, 8 with compression chambers 36, 37 created in the inner cavity 3, change their volume depending on the angular position of the disk baffle 6 relative to the central spherical segment 4 mounted on the bearing 13. The timing and ignition mechanism, located on the central spherical segment 4, begins to operate in accordance with the four-stroke engine cycles. The gear wheel 14, fixed on the rotor, which, through the intermediate gear wheel 15, mounted on the housing, transmits rotation to the gear wheel 16 made on the timing wheel 17 and ignition on the bearing 18, which is mounted through the bearing 13 on the central spherical segment 4 so that at two revolutions of the rotor, the valve timing and ignition wheel makes one revolution. Moreover, in the same direction with the rotor, which makes it possible to install protrusions in the form of convex tracks on the gas distribution and ignition wheel to control valves during the intake of the combustible mixture, exhaust of exhaust gases and determine the ignition moment, providing a four-stroke engine cycle in each of the two working chambers.
В начале каждой строки фиг. 9 циклограммы клапаны 26, 27, 29, 30 закрыты.At the beginning of each line of FIG. 9 cyclograms valves 26, 27, 29, 30 are closed.
На первой строке фиг. 9 изображена циклограмма работы двигателя: поворот ротора 2 от 0 до 180°, а колеса 17 - от 0 до 90°.In the first line of FIG. 9 shows the cyclogram of the engine operation: the rotation of the rotor 2 from 0 to 180 °, and the wheels 17 from 0 to 90 °.
Камера 7 увеличивает свой объем. Происходит такт впуска. Выступ 19 колеса 17 наезжает на шток 25 клапана впуска 26, который открывается. Горючая смесь через патрубок 32 по впускному каналу 34 и через клапан 26 поступает в рабочую камеру 7 до тех пор, пока выступ 19 колеса 17 не сойдет со штока 25 и не закроется клапан 26. Камера 8 уменьшает свой объем. Происходит такт сжатия.Chamber 7 increases its volume. An intake stroke occurs. The protrusion 19 of the wheel 17 runs over the stem 25 of the inlet valve 26, which opens. The combustible mixture through the branch pipe 32 through the inlet channel 34 and through the valve 26 enters the working chamber 7 until the protrusion 19 of the wheel 17 comes off the rod 25 and the valve 26 closes. Chamber 8 decreases its volume. A compression stroke occurs.
На второй строке фиг. 9 изображена циклограмма работы двигателя: поворот ротора 2 от 180 до 360°, а колеса 17 - от 90 до 180°.In the second line of FIG. 9 shows the cyclogram of the engine operation: the rotation of the rotor 2 from 180 to 360 °, and the wheels 17 from 90 to 180 °.
Камера 7 уменьшает свой объем. Идет такт сжатия. Камера 8 увеличивает свой объем. Выступ дорожки 24 колеса 17 замыкает контакт зажигания 31 свечи 39. Начинается такт рабочий ход.Chamber 7 reduces its volume. A compression cycle is in progress. Chamber 8 increases its volume. The protrusion of the track 24 of the wheel 17 closes the ignition contact 31 of the plug 39. The working stroke begins.
На третьей строке фиг. 9 изображена циклограмма работы двигателя: поворот ротора 2 от 360 до 540°, а колеса 17 - от 180 до 270°.In the third row of FIG. 9 shows the cyclogram of the engine operation: the rotation of the rotor 2 from 360 to 540 °, and the wheels 17 from 180 to 270 °.
Камера 7 увеличивает свой объем. Выступ 21 дорожки колеса 17 замыкает контакт зажигания 28 свечи 38. Начинается такт рабочий ход. Камера 8 уменьшает свой объем. Происходит такт выпуска. Выступ 22 колеса 17 наезжает на шток 25 клапана выпуска 29. Клапан 29 открывается. Выхлопные газы из рабочей камеры 8 через клапан 29, выпускной канал 35 и патрубок 33 выходят наружу до тех пор, пока выступ 22 колеса 17 не сойдет со штока 25 и не закроется клапан выпуска 29.Chamber 7 increases its volume. The protrusion 21 of the track of the wheel 17 closes the ignition contact 28 of the spark plug 38. The working stroke begins. Chamber 8 reduces its volume. The cycle of release occurs. The protrusion 22 of the wheel 17 runs over the stem 25 of the exhaust valve 29. The valve 29 opens. The exhaust gases from the working chamber 8 through the valve 29, the outlet channel 35 and the branch pipe 33 go out until the protrusion 22 of the wheel 17 comes off the stem 25 and the outlet valve 29 closes.
На четвертой строке фиг. 9 изображена циклограмма работы двигателя: поворот ротора 2 от 540 до 720°, а колеса 17 - от 270 до 360°.In the fourth row of FIG. 9 shows the cyclogram of the engine operation: the rotation of the rotor 2 from 540 to 720 °, and the wheels 17 from 270 to 360 °.
Камера 7 уменьшает свой объем. Начинается такт выпуска. Выступ 20 колеса 17 наезжает на шток 25 клапана выпуска 27, который открывается. Выхлопные газы из рабочей камеры 7 через клапан 27 выпускной канал 35 и патрубок 33 выходят наружу до тех пор, пока выступ 20 колеса 17 не сойдет со штока 25 и не закроется клапан выпуска 27. Камера 8 увеличивает свой объем. Происходит такт впуска. Выступ 23 колеса 17 наезжает на шток 25 клапана впуска 30, клапан 30 открывается. Горючая смесь через патрубок 32 по впускному каналу 34 и через клапан 30 поступает в рабочую камеру 8 до тех пор, пока выступChamber 7 reduces its volume. The cycle of release begins. The protrusion 20 of the wheel 17 runs over the stem 25 of the release valve 27, which opens. Exhaust gases from the working chamber 7 through the valve 27, the outlet channel 35 and the branch pipe 33 go out until the protrusion 20 of the wheel 17 comes off the rod 25 and the outlet valve 27 is closed. Chamber 8 increases its volume. An intake stroke occurs. The protrusion 23 of the wheel 17 runs over the rod 25 of the inlet valve 30, the valve 30 opens. The combustible mixture through the pipe 32 through the inlet channel 34 and through the valve 30 enters the working chamber 8 until the protrusion
- 2 036657 колеса 17 не сойдет со штока 25 и не закроется клапан впуска 30.- 2 036657 wheels 17 will not come off the rod 25 and the intake valve 30 will not close.
Предложенное изобретение позволяет расширить арсенал технических средств, реализующих свое назначение в виде двигателя внутреннего сгорания, обеспечивающих оптимальные параметры рабочего процесса во время эксплуатации, являясь экономичным и экологичным техническим решением.The proposed invention makes it possible to expand the arsenal of technical means realizing their purpose in the form of an internal combustion engine, providing optimal parameters of the working process during operation, being an economical and environmentally friendly technical solution.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201900445A EA201900445A8 (en) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | FOUR-STROKE SPHERICAL INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH A ROTATING ROTOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201900445A EA201900445A8 (en) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | FOUR-STROKE SPHERICAL INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH A ROTATING ROTOR |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201900445A1 EA201900445A1 (en) | 2020-12-02 |
| EA036657B1 true EA036657B1 (en) | 2020-12-04 |
| EA201900445A8 EA201900445A8 (en) | 2021-01-18 |
Family
ID=74100007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201900445A EA201900445A8 (en) | 2019-09-20 | 2019-09-20 | FOUR-STROKE SPHERICAL INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH A ROTATING ROTOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA201900445A8 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3877850A (en) * | 1973-04-23 | 1975-04-15 | Commercial Metals Company | Spherical power device |
| US5309716A (en) * | 1991-01-02 | 1994-05-10 | Kolbinger Herman J | Rotary pump or engine with spherical body |
| RU2227211C2 (en) * | 2001-07-11 | 2004-04-20 | Сергей Анатольевич Цикра | Rotary spherical internal combustion engine |
-
2019
- 2019-09-20 EA EA201900445A patent/EA201900445A8/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3877850A (en) * | 1973-04-23 | 1975-04-15 | Commercial Metals Company | Spherical power device |
| US5309716A (en) * | 1991-01-02 | 1994-05-10 | Kolbinger Herman J | Rotary pump or engine with spherical body |
| RU2227211C2 (en) * | 2001-07-11 | 2004-04-20 | Сергей Анатольевич Цикра | Rotary spherical internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201900445A8 (en) | 2021-01-18 |
| EA201900445A1 (en) | 2020-12-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4548171A (en) | Rotary engine | |
| CA2516838A1 (en) | Rotary vane motor | |
| RU2528796C2 (en) | Internal combustion engine: six-stroke rotary engine with spinning gates, separate rotor different-purpose sections, invariable volume combustion chambers arranged in working rotors | |
| US1434446A (en) | Rotary engine | |
| US6250277B1 (en) | Toroidal internal combustion engine | |
| JPH09144551A (en) | Four-cycle rotary engine | |
| RU2161703C1 (en) | Engine with swinging pistons | |
| US20030066506A1 (en) | Internal combustion engine | |
| US3435808A (en) | Rotary engine | |
| US4080935A (en) | Rotary internal combustion engine | |
| JPS6147966B2 (en) | ||
| US4664078A (en) | Continuously rotating internal combustion engine | |
| US5595154A (en) | Rotary engine | |
| GB1565669A (en) | Reciprocating rotary combustion engines | |
| US3181512A (en) | Rotary internal combustion engine | |
| RU2720879C1 (en) | Rotary-piston internal combustion engine | |
| EA036657B1 (en) | Four-stroke spherical internal combustion engine with rotating rotor | |
| RU2706096C1 (en) | Four-stroke spherical internal combustion engine with rotating rotor | |
| RU193684U1 (en) | FOUR-STROKE SPHERICAL INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH ROTATING ROTOR | |
| US6595177B1 (en) | Rotary sleeve port for an internal combustion engine | |
| CN101133236A (en) | Rotary engine | |
| RU2477376C2 (en) | Internal combustion engine: five-stroke rotary engine with rotary gates, separate working medium compression and expansion sections, and isolated invariable-volume combustion chambers | |
| RU2477377C2 (en) | Internal combustion engine: five-stroke rotary engine with one central rotary gate shared by separate working medium compression and expansion sections, and isolated invariable-volume combustion chambers | |
| RU2805946C1 (en) | Rotary piston internal combustion engine | |
| GB2122686A (en) | Rotary internal-combustion engine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HZ9A | Publication of corrected title page of a publication document (a8 publication) | ||
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM BY KZ KG TJ TM RU |