EA029455B1 - Трехступенчатый мультипликатор для ветроэлектрического агрегата - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к области машиностроения и может быть применено в ветроэлектрических агрегатах с большой мощностью в качестве мультипликатора, а в некоторых машинах и механизмах, в том числе грузоподъемных устройствах с выходными валами, работающими под большим грузом и при малых скоростях, - в качестве редуктора. Задачей изобретения является усовершенствование конструкции, повышение надежности и КПД мультипликатора, а также уменьшение его потери на трение, металлоемкости, габаритных размеров и себестоимости. Задача изобретения решается тем, что в трехступенчатом мультипликаторе, первая ступень которого выполнена в виде планетарной передачи, а вторая и третья ступени - в виде цилиндрической зубчатой передачи, ведущие и ведомые колеса второй и третьей ступеней установлены на двух валах, один вал расположен на средней части, а другой - на верхней части корпуса мультипликатора. Средний вал является валом ведомого колеса третьей ступени, а также выходным валом мультипликатора. На верхнем валу установлены ведомое колесо второй ступени и ведущее колесо третьей ступени. Сателлиты первой ступени установлены на спаренных подшипниках. На правой крайней стороне вала солнечной шестерни выполнена цилиндрическая ячейка, и на этой ячейке установлены спаренные подшипники, на которые посажена левая крайняя часть выходного вала третьей ступени. На валу солнечной шестерни выполнены зубья, имеющие жесткие связи с ведущим колесом второй ступени посредством шлицевого соединения. При этом вал солнечной шестерни играет также роль вала ведущего колеса второй ступени. Предложенный трехступенчатый мультипликатор для ветроэлектрического агрегата за счет наличия малого количества деталей имеет высокую надежность работы, может быть компактно выполнен, что приводит к значительному уменьшению его габаритных размеров, а также снижению металлоемкости и себестоимости. Установление выходного вала на середине корпуса дает возможность симметричного размещения мультипликатора совместно с электрическим генератором на башне ветроэлектрического агрегата, что относительно вибрационной стойкости имеет большое значение. Уменьшение габаритных размеров и веса мультипликатора облегчает его транспортировку и расходы на транспортировку.

Description

Изобретение относится к области машиностроения и может быть применено в ветроэлектрических агрегатах с большой мощностью в качестве мультипликатора, а в некоторых машинах и механизмах, в том числе грузоподъемных устройствах с выходными валами, работающими под большим грузом и при малых скоростях, - в качестве редуктора. Задачей изобретения является усовершенствование конструкции, повышение надежности и КПД мультипликатора, а также уменьшение его потери на трение, металлоемкости, габаритных размеров и себестоимости. Задача изобретения решается тем, что в трехступенчатом мультипликаторе, первая ступень которого выполнена в виде планетарной передачи, а вторая и третья ступени - в виде цилиндрической зубчатой передачи, ведущие и ведомые колеса второй и третьей ступеней установлены на двух валах, один вал расположен на средней части, а другой - на верхней части корпуса мультипликатора. Средний вал является валом ведомого колеса третьей ступени, а также выходным валом мультипликатора. На верхнем валу установлены ведомое колесо второй ступени и ведущее колесо третьей ступени. Сателлиты первой ступени установлены на спаренных подшипниках. На правой крайней стороне вала солнечной шестерни выполнена цилиндрическая ячейка, и на этой ячейке установлены спаренные подшипники, на которые посажена левая крайняя часть выходного вала третьей ступени. На валу солнечной шестерни выполнены зубья, имеющие жесткие связи с ведущим колесом второй ступени посредством шлицевого соединения. При этом вал солнечной шестерни играет также роль вала ведущего колеса второй ступени. Предложенный трехступенчатый мультипликатор для ветроэлектрического агрегата за счет наличия малого количества деталей имеет высокую надежность работы, может быть компактно выполнен, что приводит к значительному уменьшению его габаритных размеров, а также снижению металлоемкости и себестоимости. Установление выходного вала на середине корпуса дает возможность симметричного размещения мультипликатора совместно с электрическим генератором на башне ветроэлектрического агрегата, что относительно вибрационной стойкости имеет большое значение. Уменьшение габаритных размеров и веса мультипликатора облегчает его транспортировку и расходы на транспортировку.

029455 Β1

029455

Изобретение относится к области машиностроения и может быть применено в ветроэлектрических агрегатах с большой мощностью в качестве мультипликатора, а в некоторых машинах и механизмах, в том числе грузоподъемных устройствах с выходными валами, работающими под большим грузом и при малых скоростях, - в качестве редуктора.

Известен трехступенчатый планетарный редуктор, состоящий из электрического двигателя, а также быстроходного, промежуточного и тихоходного планетарных рядов. Каждый ряд состоит из соответствующей солнечной шестерни, сателлитов, водила и центрального зубчатого колеса (короны). Быстроходное водило с промежуточной солнечной шестерней, а тихоходный (выходной) вал с тихоходным водилом выполнены как единое целое. Кроме того, тихоходный вал установлен с опорой на два радиальных шарикоподшипника. Промежуточное водило выполнено с внутренним зубчатым венцом и консольно при помощи оси расположено на двух подшипниках, установленных в теле тихоходного водила. Для устранения возможности перемещения промежуточного водила по оси используются стопорные кольца. Зацепление зубьев тихоходной солнечной шестерни и внутренних зубьев зубчатого венца промежуточного водила выполнено с радиальными и боковыми зазорами, не менее чем произведение модуля зацепления (т) на 0,4. Вал электрического генератора, посредством жестким образом прикрепленной на нем шестерни, имеет зацепление с сателлитами водила и составляет первую ступень редуктора. Путем выполнения зубьев на валу быстроходного водила изготовлена промежуточная солнечная шестерня, которая имеет зацепление с сателлитом промежуточного водила и совместно с ним составляет вторую ступень редуктора. Зубчатый венец промежуточного водила с внутренним зацеплением имеет жесткую связь с солнечной шестерней и зацепление с сателлитом тихоходного водила. Тихоходное водило выполнено как единое целое с тихоходным валом. Тихоходная солнечная шестерня, тихоходный сателлит и тихоходное водило вместе составляют третью ступень редуктора [1].

В этом редукторе все три ступени выполнены в виде планетарной передачи, что является одним из его недостатков. Как известно из литературы, в многоступенчатых, в том числе трехступенчатых, редукторах при выполнении всех их ступеней в виде планетарной передачи, несмотря на возможности получения большого передаточного числа, их КПД, в сравнении с редукторами, у которых первые одна или две ступени выполняются в виде планетарной, а другие - в виде цилиндрической зубчатой передачи, бывают намного ниже, и чем больше передаточное число редуктора, тем меньше становится его КПД. Кроме того, в этом редукторе наличие большого количества деталей и сложность технологии изготовления также являются его недостатками, так как наличие большого количества деталей, с одной стороны, приводит к увеличению его габаритных размеров, веса, металлоемкости и себестоимости, а с другой стороны к наибольшему нагреву вращающихся деталей, находящихся во встречной зацеплении друг с другом и уменьшению КПД.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению техническим решением является мультипликатор и генератор ветроагрегата, у которого первая ступень выполнена в виде планетарной передачи, а другие две ступени - в виде классическим образом последовательно соединенных между собой цилиндрической зубчатой передачи, у которой планетарная передача состоит из входного вала и выполненное как единое целое с ним водило, сателлита и подшипника скольжения, установленного на его оси, центрального кольца, солнечной шестерни, выходного вала планетарной передачи и подшипников. При этом выходной вал планетарной передачи одновременно является и валом солнечной шестерни. Ось сателлита посажена на ячейки водила и на себе придерживает подшипник скольжения и сателлит. Сателлит с центральным кольцом имеет внутреннее, а с солнечной шестерней - наружное зацепление зубьев, а водило расположено на подшипнике. Вторая ступень состоит из ведущего кольца с зацеплением зубьев с ведомым кольцом, жестко прикрепленным на тихоходный вал цилиндрической зубчатой передачи и выполненным как единое целое с промежуточным валом, причем вал солнечной шестерни первой ступени, посредством зубчатой муфты, имеет жесткую связь с тихоходным валом цилиндрической зубчатой передачи второй ступени. Третья ступень состоит из промежуточного вала, прикрепленного на него ведущего кольца третьей ступени и ведомого кольца третьей ступени, с зацеплением зубьев с этим кольцом, и выполненного как единое целое с выходным валом. Валы цилиндрической зубчатой передачи этой ступени установлены на соответствующие подшипниковые пары. Все детали мультипликатора установлены внутри общего корпуса [2].

Один из недостатков этого мультипликатора состоит в том, что при выполнении второй и третьей ступеней в виде классических, последовательно соединенных между собой цилиндрических зубчатых передач, не может быть обеспечена соосность входного и выходного валов. В таком случае, поскольку параллельные друг с другом входной и выходной валы находятся в разных плоскостях, применение этого мультипликатора в ветроагрегатах ограничивается. Так, при этом электрический генератор должен быть установлен или на раме башни ветроэлектрического агрегата несимметрично, или же выше уровня этой рамы, что приводит значительному увеличению габаритных размеров, дополнительной потере металла и относительному росту себестоимости. Кроме того, в этом мультипликаторе использование трех валов и большого количества подшипников у цилиндрической зубчатой передачи второй и третьей ступеней также приводит как к усложнению его конструкции, так и к увеличению металлоемкости, что, в свою очередь, также оказывает отрицательное влияние на себестоимость мультипликатора, на его надежность

- 1 029455

работы и экономические показатели. Наличие большого количества подшипников приводит также к уменьшению КПД мультипликатора. Другим недостатком этого мультипликатора является установление сателлита на подшипник скольжения, так как за счет возникновения дополнительного трения между этим подшипником и осью сателлита это приводит к нагреву каждого из них и для уменьшения этого трения необходимо применение специального способа принудительной смазки подшипника.

Задачей изобретения является усовершенствование конструкции, повышение надежности и КПД мультипликатора, а также уменьшение его потери на трение, металлоемкости, габаритных размеров и себестоимости.

Для положительного решения поставленной задачи в трехступенчатом мультипликаторе для ветроэлектрического агрегата, состоящем из корпуса, установленной внутри него первой ступени с планетарной передачей, содержащего выполненное как единое целое с входным валом и посаженное на подшипник водило, с осями, расположенными на одинаковых угловых расстояниях относительно друг друга, сателлитов, посаженных на эти оси посредством подшипника и центрального колеса с внутренним зацеплением зубьев с ними, солнечной шестерни с наружными зацеплением зубьев с сателлитами и его вала, а вторая и третья ступени с цилиндрической зубчатой передачей, содержащие ведущие и ведомые колеса и их валов, подшипников, на которых посажены эти валы, и соответствующих подшипниковых крышек, ведущие и ведомые колеса второй и третьей ступеней установлены на двух валах, расположенных один на средней части, а другой на верхней части корпуса мультипликатора, причем на среднем валу, одновременно являющимся выходным валом мультипликатора, установлено ведомое колесо третьей ступени, а на верхнем валу - ведомое колесо второй и ведущее колесо третьей ступеней, сателлиты первой ступени установлены на спаренных подшипниках, а на правой крайней стороне вала солнечной шестерни выполнена цилиндрическая ячейка, и на этой ячейке установлены спаренные подшипники, на которые посажена левая крайняя часть выходного вала третьей ступени, кроме того, на валу солнечной шестерни выполнены зубья, имеющие жесткие связи с ведущим колесом второй ступени посредством шлицевого соединения. Оси водила и вал солнечной шестерни с правой крайней стороны снабжены ограничителями скольжения в горизонтальном направлении, в виде круглой плоскости, причем ограничители осей водила выполнены сплошными, а ограничитель вала солнечной шестерни - с отверстием, выполненным в центре, для прохождения вала ведомого колеса третьей ступени.

Предложенное изобретение от наиболее близкого к нему, по сущности, технического решения отличается по некоторым признакам, благодаря которым находит свое положительное решение задача изобретения. Эти отличительные признаки заключаются в следующем. В предложенном изобретении ведущие и ведомые колеса второй и третьей ступеней установлены на двух валах, расположенных один на средней части, а другой на верхней части корпуса мультипликатора, причем на среднем валу, одновременно являющимся выходным валом мультипликатора, установлено ведомое колесо третьей ступени, а на верхнем валу - ведомое колесо второй и ведущее колесо третьей ступеней, сателлиты первой ступени установлены на спаренных подшипниках. Установление ведущего и ведомого колеса второй и третьей ступеней на двух валах, расположенных один на средней, а другой на верхней частях корпуса мультипликатора стало возможным за счет того, что на валу солнечной шестерни выполнены зубья, имеющие жесткие связи с ведущим колесом второй ступени посредством шлицевого соединения, а вал солнечной шестерни одновременно играет роль вала ведущего колеса второй ступени. Благодаря этому, во-первых, снижается количество используемых деталей на один вал и на два подшипника, что приводит к снижению металлоемкости, габаритных размеров и себестоимости мультипликатора, во-вторых, за-счет уменьшения дополнительных потерь на трение, общий КПД его повышается. Размещение вала ведомого колеса третьей ступени, одновременно играющего роль выходного вала мультипликатора, на средней части его корпуса дает возможность установления этого вала на одной и той же горизонтальной оси с валом солнечной шестерни первой ступени с планетарной передачей, и в конечном итоге, в наиболее оптимальном горизонтальном положении и более надежно, относительно вибрации в вертикальном направлении, установлению электрического генератора на башне ветроэлектрического агрегата. За счет выполнения на валу солнечной шестерни зубья, имеющие жесткие связи с ведущим колесом второй ступени, посредством шлицевых соединений, вал солнечной шестерни, одновременно функционирует и в качестве вала ведущего колеса второй ступени и обеспечивает его вращение в том же направлении. Этот отличительный признак служит также обеспечению зацепления зубьев солнечной шестерни с ведущим колесом второй ступени и повышению надежности передачи вращательного движения от первого на второй. Кроме того, в предложенном мультипликаторе сателлиты первой ступени установлены на спаренных подшипниках, а на правой крайней стороне вала солнечной шестерни выполнена цилиндрическая ячейка, и на этой ячейке установлены спаренные подшипники, на которые посажена левая крайняя часть выходного вала третьей ступени. Установление сателлита на спаренные подшипники необходимо для обеспечения надежности его вращения, а за счет выполнения на правой крайней стороне вала солнечной шестерни цилиндрической ячейки и подсаживания левой крайней части выходного вала третьей ступени, на спаренные подшипники, установленные на этой ячейке, входной вал мультипликатора, вал солнечной шестерни, выполненного как единое целое с ним и вал ведомого колеса третьей ступени, одновременно функционирующего в качестве выходного вала мультипликатора, располагаются на одной и

- 2 029455

той же горизонтальной оси, что, в свою очередь, дает возможность установления электрического генератора на башне ветроэлектрического агрегата в наиболее удобном геометрическом положении. Установление спаренных подшипников в цилиндрической ячейке, выполненной на правой крайней стороне вала солнечной шестерни, для подсаживания вала ведомого колеса третьей ступени служит также обеспечению надежного и легкого вращения этого вала. Другим отличительным признаком предложенного мультипликатора является то, что оси водила и вал солнечной шестерни с правой крайней стороны снабжены ограничителями скольжения в горизонтальном направлении, в виде круглой плоскости, причем ограничители осей водила выполнены сплошными, а ограничитель вала солнечной шестерни - с отверстием, выполненным в центре, для прохождения вала ведомого колеса третьей ступени. Благодаря этим отличительным признакам исключается возможность горизонтального скольжения в правую сторону как осей водила, так и вала солнечной шестерни при их вращательном движении.

На фигуре представлен конструктивный чертеж предложенного трехступенчатого мультипликатора для ветроэлектрического агрегата.

Мультипликатор состоит из входного вала 1 первой ступени с планетарной передачей, выполненного с ним как единое целое водила 2, которое имеет неподвижные оси 3, расположенные на угловых расстояниях 120° относительно друг друга, и на каждую из этих осей 3 посредством соответствующих спаренных подшипников 4 посажены по одному сателлиту 5 (для простоты на фигуре представлены только лишь одна из осей 3 водила 2, один сателлит 5 и одна пара подшипников 4), неподвижного центрального колеса 6 (корона), солнечной шестерни 7 и его вала 8, который одновременно является и выходным валом для планетарной передачи, ведущего 9 и ведомого 10 колес второй ступени и ведущего 11 и ведомого 12 колес третьей ступени мультипликатора с цилиндрической зубчатой передачей, правой 13 и левой 14 составных частей корпуса, для установления внутри мультипликатора первой ступени с планетарной и второй и третьей ступеней цилиндрической зубчатой передачей соответственно, а также вала 15, установленного на верхней стороне правой составной части 13 его корпуса, на котором размещены ведомое колесо 10 второй ступени и ведущее колесо 11 третьей ступени, а также вала 16, установленного на середине той же составной части 13 корпуса, на котором размещено ведомое колесо 12 третьей ступени, который одновременно играет роли выходного вала для мультипликатора. На правой крайней стороне вала 8 солнечной шестерни 7 выполнена цилиндрическая ячейка 17, внутри которой установлены спаренные подшипники 18 и в них посажена левая крайняя часть вала 16 ведомого колеса 12 третьей ступени с цилиндрической зубчатой передачей. На валу 8 солнечной шестерни 7 выполнены зубья 19, имеющие жесткие связи с ведущим колесом 9 второй ступени посредством шлицевых соединений. Для возможности установления входного вала 1, водила 2, вала 8 солнечного шестерня 7, общего вала 15 ведомого колеса 10 второй ступени и ведущего колеса 11 третьей ступени и вала 16 (выходной вал) ведомого колеса 12 третьей ступени и для обеспечения их вращательного движения используются соответствующие подшипники 20, 21, 22, 23, 24 и 25. Подшипники 20, 24 и 25, установленные на правой 13 и левой 14 составных частях корпуса мультипликатора снабжены подшипниковыми крышками 26, 27 и 28 соответственно. Оси 3 водила 2 и вал 8 солнечной шестерни 7 с правой крайней стороны снабжены ограничителями скольжения в горизонтальном направлении, в виде круглой плоскости, соответственно 29 и 30. При этом ограничители 29 осей 3 водила 2 выполнены сплошными, а ограничитель 30 вала 8 солнечной шестерни 7 - с отверстием, выполненным в центре, для прохождения вала 16 ведомого колеса 12 третьей ступени. Для обеспечения смазки колес 5, 7, 9, 10, 11 и 12, имеющихся у всех ступенях мультипликатора, правая 13 и левая 14 составные части его корпуса с нижней стороны снабжены пространствами 31 и 32, играющими роль ванны для масла.

Трехступенчатый мультипликатор для ветроэлектрического агрегата работает следующим образом.

При отсутствии ветра из вала ветроколеса ветроэлектрического агрегата (на фигуре не показан) на непосредственно связанный с ним входной вал 1 первой ступени мультипликатора, с планетарной передачей, вращательное движение не передается, и все колеса мультипликатора 5, 7, 9, 10, 11 и 12 находятся в неподвижном состоянии. Как только скорость ветра достигает минимального рабочего значения, необходимого для работы ветроэлектрического агрегата, он пускается в работу и вращательное движение с вала ветроколеса передается на входной вал 1 мультипликатора, одновременно играющий роль вала 3 водило 2, и оттуда на водило 2, выполненное с входным валом 1 как единое целое, на каждую неподвижную ось 3, расположенные на угловых расстояниях 120° относительно друг друга, на которую посредством соответствующих спаренных подшипников 4 посажено по одному сателлита 5. Таким образом, за счет того, что сателлиты 5 с неподвижным центральном колесом 6 имеют внутреннее зацепление зубьев, то при вращении водила 2 посредством ветроколеса они тоже начинают принудительное вращение, и далее это вращательное движение из сателлитов 5 передается к солнечной шестерне 7, находящейся с ними во внутреннем зацеплении зубьев. Этим совершается вращательное движение в первой ступени мультипликатора с планетарной передачей. Далее от солнечной шестерни 7 вращательное движение передается ведомому колесу 9 второй ступени мультипликатора с цилиндрической зубчатой передачей, связанного с валом 8 этой шестерни 7 посредством шлицевого соединения, и оттуда последовательно к ведомому колесу 10 этой ступени, ведущему колесу 11 третьей ступени и ведомому колесу 12 этой сту- 3 029455

пени. Наконец, вращательное движение от вала 16 ведомого колеса 12 третьей ступени (выходной вал мультипликатора) передается к валу электрического генератора (на фигуре не показан). При этом вращательные движения входного вала 1, водила 2, вала 8 солнечной шестерни 7, общего вала 15 ведомого колеса 10 второй и ведущего колеса 11 третьей ступеней и вала 16 (выходной вал мультипликатора) ведомого колеса 12 третьей ступени обеспечиваются при помощи соответствующих подшипников 20, 21, 22, 23, 24 и 25. А для обеспечения вращательного движения сателлитов 5 и части вала 16 ведомого колеса 12 третьей ступени, расположенного на цилиндрической ячейке 17, выполненной на правой крайней стороне вала 8 солнечной шестерни 7, используются спаренные подшипники 4 и 18 соответственно.

Таким образом, минимальная скорость входного вала (для ветроэлектрических агрегатов промышленного масштаба эта скорость составляет 20-25 об/мин), приводимого во вращательное движению посредством ветроколеса, посредством трехступенчатого мультипликатора с суммарным передаточным числом всей ступеней 90-100, повышается до 1500-1800 об/мин, и обеспечивается номинальный режим работы генератора.

Предложенный трехступенчатый мультипликатор для ветроэлектрического агрегата благодаря малому количеству деталей имеет более высокую надежность. В сравнении с обычными трехступенчатыми мультипликаторами, выполненными классическим образом, металлоемкость низкая, а надежность и КПД высокие, время безотказной работы намного больше. Благодаря расположению выходного вала в центральной части корпуса он может быть выполнен более компактно, за счет чего его габаритные размеры намного уменьшаются и совместно с электрическим генератором он может быть симметрично установлен на башне ветроагрегата, что в отношении вибрационной стойкости имеет большое значение. Уменьшение габаритных размеров и веса облегчает транспортировку этого мультипликатора и намного снижает расходы на транспортировку.

С учетом всех указанных преимуществ можно сделать вывод, что предложенный трехступенчатый мультипликатор может широко применяться у ветроэлектрических агрегатах большой мощности, предназначенных для выработки электрической энергии.

Литература

1. Сильченко П.Н., Леканов А.В, Порпылев В.Г и др. Электропривод с трехступенчатым пленарным редуктором. Патент РФ № КИ 2472993, МПК Р16Н 1/46, Р16Н 57/023, Р16Н 57/08, Опубликовано: 20.01.2013 Бюл. № 2.

2. 8Ни1сЫ Пауата, Токю (ДР); НМеаИ Νί^ΠίΗα. Токю (ДР). ΡΡΑΝΕΤΑΚΙ ΟΕΑΚ υΝΙΤ ΑΝΏ \ΙΝΏ ΤυΚΒΙΝΕ ΟΕΝΕΚΑΤΟΚ. ииНеб 81а1е5 Ра1еи1 № υδ 8790213 В1. Ιηΐ.ΟΙ. Р16Н 57/08; и.8.С1. 475/346, 475/331. Иа1е о£ Ра1ей: 1и1. 29, 2014, - прототип.

Claims (2)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Трехступенчатый мультипликатор для ветроэлектрического агрегата, состоящий из корпуса, установленной внутри него первой ступени с планетарной передачей, содержащей выполненное как единое целое с входным валом и посаженное на подшипник водило, с осями расположенных на одинаковых угловых расстояниях относительно друг друга сателлитов, посаженных на эти оси посредством подшипника, и центрального колеса с внутренним зацеплением зубьев с сателлитами, солнечной шестерни с наружным зацеплением зубьев с сателлитами и ее вала; вторая и третья ступени выполнены в виде цилиндрической зубчатой передачи и содержат ведущие и ведомые колеса и их валы, подшипники, на которые посажены эти валы, и соответствующие подшипниковые крышки, отличающийся тем, что ведущие и ведомые колеса второй и третьей ступеней установлены на двух валах, расположенных один на средней части, а другой - на верхней части корпуса мультипликатора, причем на среднем валу, одновременно являющимся выходным валом мультипликатора, установлено ведомое колесо третьей ступени, а на верхнем валу установлено ведомое колесо второй ступени и ведущее колесо третьей ступени, сателлиты первой ступени установлены на спаренных подшипниках, а на правой крайней стороне вала солнечной шестерни выполнена цилиндрическая ячейка, и в этой ячейке установлены спаренные подшипники, на которые посажена левая крайняя часть выходного вала третьей ступени, кроме того, на валу солнечной шестерни выполнены зубья, имеющие жесткие связи с ведущим колесом второй ступени посредством шлицевого соединения.
2. 2. Мультипликатор по п.1, отличающийся тем, что оси водила и вал солнечной шестерни с правой крайней стороны снабжены ограничителями скольжения в горизонтальном направлении, в виде диска, причем ограничители осей водила выполнены сплошными, а ограничитель вала солнечной шестерни - с отверстием, выполненным в центре, для прохождения вала ведомого колеса третьей ступени.

   - 4 029455