EA028557B1 - Method for arrangement of a motor road with overtaking permission - Google Patents

Method for arrangement of a motor road with overtaking permission Download PDF

Info

Publication number
EA028557B1
EA028557B1 EA201500786A EA201500786A EA028557B1 EA 028557 B1 EA028557 B1 EA 028557B1 EA 201500786 A EA201500786 A EA 201500786A EA 201500786 A EA201500786 A EA 201500786A EA 028557 B1 EA028557 B1 EA 028557B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
overtaking
vehicle
distance
road
vehicles
Prior art date
Application number
EA201500786A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA201500786A1 (en
Inventor
Дмитрий Дмитриевич Селюков
Марина Сергеевна Тимошенко
Original Assignee
Белорусский Национальный Технический Университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Национальный Технический Университет filed Critical Белорусский Национальный Технический Университет
Priority to EA201500786A priority Critical patent/EA028557B1/en
Publication of EA201500786A1 publication Critical patent/EA201500786A1/en
Publication of EA028557B1 publication Critical patent/EA028557B1/en

Links

Abstract

The invention relates to the field of road construction, namely to arrangement of a motor road with overtaking permission, and can be used in forensic examination of a road accident during overtaking. The task solved by the invention is to improve safety of traffic during overtaking. Innovation of this method is establishment of the distance between oncoming and overtaking vehicles at the end of overtaking, taking into account visibility of the oncoming vehicle and the error in its determination, accelerating ability of the overtaking vehicle; informing drivers by means of an informative-indicative road sign about the speed of the overtaken and overtaking vehicles, which excludes stunt of the overtaken vehicle by the overtaking vehicle and increases overtaking safety.

Description

Изобретение относится к области дорожного строительства, а именно к устройству автомобильной дороги с разрешением обгона, и может быть использовано в судебной экспертизе дорожнотранспортного происшествия при обгоне.The invention relates to the field of road construction, and in particular to a device for a highway with a permit for overtaking, and can be used in forensic examination of a traffic accident during overtaking.

На отдельных участках автомобильной дороги информируют водителей при помощи дорожных знаков о запрещении обгона, а где их нет разрешают обгон. Количество и длина участков, на которых запрещен или разрешен обгон, влияет на пропускную способность, безопасность, аварийность, удобство и комфорт пользователей автомобильными дорогами [1, 2, 3, 4 и др.]. В науке известны субъективный, системотехнический, антропоцентрический и системно-функционально-деятельностный детерминированный способ устройства автомобильной дороги с разрешением обгона [5], которые не разработаны до практического применения и их не используют при проектировании автомобильной дороги. В технических нормативных правовых актах по проектированию автомобильных дорог не регламентировалось и не регламентируется расстояние видимости для обгона [6], но при проектировании автомобильной дороги необходимо обеспечивать видимость из условия обгона. Наиболее разработан в науке технический способ проектирования автомобильной дороги с видимостью для обгона, который базируется на обгоне сходу, схематизированном умозрительном представлении с рядом допущений о режимах и траектории движения обгоняющего, обгоняемого и встречного транспортных средств [7], а расчет расстояния видимости при обгоне (8) определяют из выражения [8]At certain sections of the road, drivers are informed with the help of road signs about the prohibition of overtaking, and where they are not allowed to overtake. The number and length of sections on which overtaking is prohibited or permitted affects the throughput, safety, accident rate, convenience and comfort of users of highways [1, 2, 3, 4, etc.]. In science, the subjective, system-technical, anthropocentric and system-functional-activity deterministic method of creating a highway with overtaking resolution [5] are known, which have not been developed before practical use and are not used in designing a highway. Technical normative legal acts on the design of roads did not and do not regulate the distance of visibility for overtaking [6], but when designing a road it is necessary to ensure visibility from the conditions of overtaking. The most developed in science is the technical method of designing a highway with visibility for overtaking, which is based on overtaking immediately, a schematic conceptual presentation with a number of assumptions about the modes and trajectory of overtaking, overtaking and oncoming vehicles [7], and the calculation of the visibility distance when overtaking (8 ) is determined from the expression [8]

где 1о - безопасное расстояние между встречным и обгоняющим транспортными средствами в момент завершения обгона, м, 1о принимают от 5 до 10 м;where 1 about - a safe distance between oncoming and overtaking vehicles at the time of overtaking, m, 1 about take from 5 to 10 m;

11 - путь, пройденный обгоняющим транспортным средством за время реакции водителя, м;1 1 - the path traveled by an overtaking vehicle during the reaction of the driver, m;

14- длина транспортного средства, м;1 4 - the length of the vehicle, m;

Кэ - коэффициент эксплуатационного состояния тормозов транспортных средств;To e - coefficient of operational condition of the brakes of vehicles;

ν2, ν1 и ν3 - соответственно скорость движения обгоняемого, обгоняющего и встречного транспортных средств, м/с;ν 2 , ν 1 and ν 3 - respectively, the speed of overtaking, overtaking and oncoming vehicles, m / s;

д - ускорение силы тяжести, м/с2;d - acceleration of gravity, m / s 2 ;

φ - коэффициент продольного сцепления, доля единицы.φ is the coefficient of longitudinal adhesion, a fraction of a unit.

Недостатком такого способа устройства автомобильной дороги с разрешением обгона является то, что он не является изобретением и не учитывает требования элементов системы водитель - транспортное средство - условия дорожного движения и ее функционирования в условиях дорожного движения при обгоне к автомобильной дороге, а именно к длине простого участка автомобильной дороги. Требования водителя заключены в необходимости учета при определении расстояния видимости при обгоне: психофизиологических его возможностей в определении максимального расстояния видимости встречного транспортного средства в начале обгона и погрешностей в определении расстояния видимости [9]. Зону видимости водителем пути в направлении движения, необходимую для обгона. Решение водителем зрительных задач при обгоне. Воздействие водителя обгоняющего транспортного средства на органы управления по изменению режима и траектории движения при совершении обгона. Требования транспортного средства и условий дорожного движения заключены в учете при определении расстояния видимости при обгоне конструктивных особенностей и эксплуатационного состояния транспортных средств, участвующих в обгоне, и автомобильной дороги в месте совершения обгона.The disadvantage of this method of arranging a road with an overtaking resolution is that it is not an invention and does not take into account the requirements of the driver-vehicle system elements — the traffic conditions and its functioning in traffic conditions when overtaking to a road, namely, to the length of a simple section the road. The driver’s requirements consist in the need to take into account when determining the visibility distance when overtaking: its psychophysiological capabilities in determining the maximum visibility distance of an oncoming vehicle at the beginning of overtaking and errors in determining the visibility distance [9]. The driver’s visibility range of the path in the direction of travel necessary for overtaking. The decision by the driver of visual tasks when overtaking. The impact of the driver of the overtaking vehicle on the controls for changing the mode and trajectory of movement when overtaking. The requirements of the vehicle and traffic conditions are taken into account when determining the visibility distance when overtaking the design features and operational condition of the vehicles involved in overtaking and the road at the place of overtaking.

В науке и технике не выявлено способа того же назначения, который может быть принят в качестве ближайшего аналога заявленного изобретения.In science and technology, no method of the same purpose has been identified that can be adopted as the closest analogue of the claimed invention.

Задачей, решаемой изобретением, является повышение безопасности дорожного движения при совершении обгона.The problem solved by the invention is to increase road safety when overtaking.

Для достижения поставленной задачи способ устройства автомобильной дороги с видимостью для обгона, при котором трассируют простой участок автомобильной дороги (прямые в плане и продольном профиле) с учетом экономичности автотранспортных услуг, неизменности трассы в течение жизненного цикла автомобильной дороги и возможности стадийного строительства, охраны окружающей среды, технической и психофизиологической безопасности, условий дорожного движения, плановых, высотных и ситуационных условий, геологических, гидрогеологических и погодно-климатических условий [10, 11], разбивают продольные и поперечные профиля автомобильной дороги, возводят земляное полотно, устраивают дорожную одежду, определяют по графику длину прямолинейного участка автомобильной дороги с видимостью для обгона, устанавливают в начале участка для обгона дорожный информационноуказательный знак, информирующий водителей о рекомендуемых скоростях движения обгоняемого и обгоняющего транспортных средств при обгоне [12], измеряют максимальное расстояние (8 св МАК), с которого водитель видит испытуемое встречное транспортное средство в условиях дорожного движения, в которых совершается обгон [2], измеряют длину обгоняемого и обгоняющего транспортных средств (Ь, Ь), измеряют минимальную дистанцию (Ь д1) до обгоняемого транспортного средства, соответствующую порогу насыщения функциональной напряженности водителя [13], измеряют минимальную дистанцию до обгоняющего транспортного средства, измеряют ускорение испытуемого обгоняющего транс- 1 028557 портного средства в зависимости от передачи, скорости движения, конструктивных особенностей и эксплуатационного состояния транспортного средства и автомобильной дороги в месте обгона [14], принимают скорость движения встречного транспортного средства У3 равной расчетной скорости движения, соответствующей категории автомобильной дороги, устанавливают скорость движения тихохода У2 для категории дороги, по измеренным данным строят график зависимостей время - путь [15], находят на графике точки А, В1 и С1 пересечения зависимостей 1 со 2 и 1 с 3 и 32, измеряют по графику, выполненному в масштабе, расстояние В1С1 и промежуток времени между точками 1с1 и 1а, определяют время обгона (1 об), принимая подобие треугольников АВС и АВ1С1, измеренных расстояния В1С1 и промежутка времени 1с11а, приняв расстояние ВС, равным сумме минимальной дистанции между обгоняющим и обгоняемым транспортными средствами в конце обгона и длине обгоняющего транспортного средства, из выражения где 1а - промежуток времени с начала обгона, когда обгоняющее транспортное средство будет находиться в одном створе с обгоняемым автомобилем;To achieve this goal, a method of arranging a highway with visibility for overtaking, in which a simple section of the highway (straight in plan and longitudinal profile) is traced, taking into account the economy of road transport services, the invariance of the route during the life cycle of the highway and the possibility of stage construction, environmental protection , technical and psychophysiological safety, traffic conditions, planned, high-altitude and situational conditions, geological, hydrogeological and single-climatic conditions [10, 11], longitudinal and transverse profiles of the road are broken up, the roadbed is erected, road clothes are arranged, the length of the straight section of the road with visibility for overtaking is determined according to the schedule, a road information sign is installed at the beginning of the section for overtaking, informing drivers about the recommended speeds of the overtaking and overtaking vehicles when overtaking [12], measure the maximum distance (8 St. MAC ), from which the driver sees the subject in a pedestrian vehicle in traffic conditions in which overtaking is performed [2], measure the length of the overtaken and overtaking vehicles (b 1g , b 2g ), measure the minimum distance (b d1 ) to the overtaken vehicle, corresponding to the saturation threshold of the driver’s functional tension [ 13], measure the minimum distance to the overtaking vehicle, measure the acceleration of the test overtaking vehicle, depending on the transmission, speed, design features and the operating condition of the vehicle and the road in the place of overtaking [14], take the oncoming vehicle speed U 3 equal to the estimated speed corresponding to the category of the road, set the speed of the low-speed vehicle U 2 for the road category, plot the time dependencies using the measured data - path [15] on the graph are the points a, B 1 and C 1 dependencies intersection with 1 2 and 1 3 and 2 3, measured according to the schedule performed at the scale, the distance B 1 C 1 and the time interval between at points 1 c1 and 1 and is determined overtaking (1 vol), taking similarity triangles ABC and AB 1 P 1 measured distance B 1 C 1 and the time interval 1 s -1 1 a, by taking away the sun equal to the sum of the minimum distance between the overtaking and overtaken vehicles at the end of overtaking and the length of the overtaking vehicle, from the expression where 1 a is the period of time from the beginning of overtaking when the overtaking vehicle will be in the same alignment with the overtaking vehicle;

1с1 - промежуток времени от начала обгона до момента встречи обгоняемого транспортного средства со встречным транспортным средством при 8 СВ МАК;1 c1 - a time interval from the start of passing until meeting overtaken vehicle from oncoming vehicles, with 8 CB MAC;

ВС - минимальное расстояния между обгоняющим и обгоняемым транспортными средствами, равное дистанции между ними плюс длина обгоняющего транспортного средства;BC - the minimum distance between the overtaking and the overtaking vehicles, equal to the distance between them plus the length of the overtaking vehicle;

В1С1 - расстояние между обгоняющим и обгоняемым транспортными средствами при фактической видимости встречного транспортного средства в условиях дорожного движения при совершении обгона, определяют минимальное расстояние (8СВ), свободное перед обгоняющим транспортным средством в начале обгона, из выраженияIn 1 C 1 - the distance between the overtaking and the overtaking vehicles with the actual visibility of the oncoming vehicle in traffic conditions when overtaking, determine the minimum distance (8 ST ), free in front of the overtaking vehicle at the beginning of overtaking, from the expression

Зсв = 21обУ3, (3) где ΐ об - время обгона транспортного средства;Z s = 21 about U 3 , (3) where ΐ about - the time of overtaking the vehicle;

У3 - скорость встречного транспортного средства.At 3 - the speed of the oncoming vehicle.

определяют минимальную безопасную длину, необходимую для смены полосы движения обгоняющему транспортному средству [16], из выражения [15] την2 την2 п/(|Ч — =—0 = (4) где т - масса обгоняющего транспортного средства; ν - скорость движения обгоняющего транспортного средства;determine the minimum safe length required to change the lane of the overtaking vehicle [16] from the expression [15] την 2 την 2 п/ (| Ч - = —0 = (4) where m is the mass of the overtaking vehicle; ν - overtaking vehicle speed;

К - радиус траектории движения обгоняемого транспортного средства при смене полосы движения; к - длина траектории движения обгоняемого транспортного средств при смене полосы движения; θ - угловая скорость поворота передних колес обгоняющего транспортного средства при смене полосы движения;K is the radius of the trajectory of the overtaking vehicle when changing lanes; k - the length of the trajectory of the overtaking vehicles when changing lanes; θ is the angular velocity of rotation of the front wheels of the overtaking vehicle when changing lanes;

С - вес обгоняющего транспортного средства;C is the weight of the overtaking vehicle;

φν - коэффициент сцепления колеса обгоняющего транспортного средства с поверхностью дорожного покрытия при скорости смены полосы движения.φ ν is the coefficient of adhesion of the wheel of the overtaking vehicle with the surface of the road surface at the speed of changing the lane.

сопоставляют длину безопасной траектории движения обгоняющего транспортного средства при смене полосы движения с расстоянием 8а и принимают наибольшую длину, устанавливают по экспериментальным данным погрешность (А8СВ) в определении водителем максимального расстояния видимости исследуемого встречного транспортного средства в условиях дорожного движения при совершении обгона [17], добавляя ее к 8СВ.compare the length of the safe trajectory of the overtaking vehicle when changing lanes with a distance of 8 a and take the longest length, establish the experimental error (A8 CB ) in determining the maximum visibility distance of the oncoming vehicle under investigation when driving when overtaking [17] adding it to 8 st .

Дорожный информационно-указательный знак, информирующий водителей о рекомендуемых скоростях движения обгоняемого и обгоняющего транспортных средств при обгоне, имеет прямоугольную форму, фон белый, на котором справа изображен черный силуэт грузового автомобиля, а под ним - скорость его движения, при котором разрешен обгон, справа изображен красный силуэт легкового автомобиля и под ним - скорость его движения при разрешенном обгоне.The road information sign indicating drivers the recommended speeds of the overtaking and overtaking vehicles when overtaking is rectangular in shape, with a white background on which the black silhouette of the truck is shown on the right, and underneath its speed at which overtaking is allowed, on the right The red silhouette of a passenger car is shown, and under it is the speed of its movement with permitted overtaking.

На чертеже схематично изображена схема обгона и график зависимостей время-путь для обгоняющего, обгоняемого и встречного транспортных средств при совершении обгона.The drawing schematically shows a diagram of overtaking and a graph of the dependencies of the time-path for overtaking, overtaking and oncoming vehicles when overtaking.

На чертеже приняты обозначения: А1, А2 и А3 - соответственно обгоняющее, обгоняемое и встречное транспортные средства; У1, У2 и У3 - соответственно скорости движения обгоняющего, обгоняемого и встречного транспортных средств; Ь д1 - минимальная дистанция до обгоняемого транспортного средства, соответствующая порогу насыщения функциональной напряженности водителя [13]; I. д2 - минимальная дистанция между обгоняющим и обгоняемым транспортными средствами в конце обгона; Ь, Ь - длина соответственно обгоняемого и обгоняющего транспортных средств; 8а - путь, пройденный обгоняемым и обгоняющим транспортными средствами до нахождения их в одном створе; 81 - путь, пройденный встречным транспортным средством за время обгона ΐ об; 8 об - расстояние, необходимое обгоняющему транспортному средству для обгона обгоняемого транспортного средства; 8СВ - минимальное расстояние, свободное перед обгоняющим транспортным средством в начале обгона и необходимоеIn the drawing, the designations are adopted: A 1 , A 2 and A 3 - respectively, overtaking, overtaking and oncoming vehicles; U 1 , U 2 and U 3 , respectively, the speeds of the overtaking, overtaking and oncoming vehicles; B d1 - the minimum distance to the overtaking vehicle, corresponding to the saturation threshold of the functional tension of the driver [13]; I. d2 - the minimum distance between overtaking and overtaking vehicles at the end of overtaking; B 1g , b 2g - the length of the respectively overtaken and overtaking vehicles; 8 a - the path traveled by the overtaking and overtaking vehicles to find them in one alignment; 8 1 - the path traveled by the oncoming vehicle during overtaking ΐ about ; 8 r - the distance required to overtake the vehicle to overtake the overtaking vehicle; 8 CB - the minimum distance free in front of the overtaking vehicle at the beginning of overtaking and necessary

- 2 028557 для безопасности его завершения; Д8СВ - погрешность в определении расстояния 8СВ, которое составляет от 10 до 27% от 8СВ; δ СВ МАК -расстояние, с которого водитель видит испытуемое встречное транспортное средство в условиях дорожного движения, в которых совершается обгон; е!да1, с!да11, с1да2 и с!да3 - котангенсы углов наклона зависимостей время-путь, пропорциональных скорости движения соответственно обгоняющего транспортного средства в начале и конце обгона, обгоняемого и встречного транспортных средств; 1, 2, 3, 31 и 32 - зависимости время-путь соответственно для обгоняющего, обгоняемого и встречного транспортных средств; А - точка пересечения зависимостей 1 и 2; В1 - точка пересечения зависимостей 3 и 2; С - точка пересечения зависимостей 1 и 3; В- точка пересечения линии время обгона и зависимости 2; С1 - точка пересечения зависимостей 1 и 32; расстояние ВС - минимальное расстояния между обгоняющим и обгоняемым транспортными средствами, равное дистанции между ними плюс длина обгоняющего транспортного средства; В1С1 - расстояние между обгоняющим и обгоняемым транспортными средствами, большее чем ВС; ΐ3 -время, затрачиваемое для преодоления встречным транспортным средством максимального расстояния видимости δ СВ МАК; 1с1 - время, в течение которого обгоняющее транспортное средство встретится со встречным транспортным средством при его удалении в начале обгона на δ СВМАК; ΐ об - минимальное время, в течение которого обгоняющее транспортное средство завершит обгон; 1а - время, в течение которого обгоняющее и обгоняемое транспортные средства будут находиться в одном створе.- 2 028557 for the safety of its completion; D8 SV - the error in determining the distance of 8 SV , which is from 10 to 27% of 8 SV ; δ CB MAK - the distance from which the driver sees the test oncoming vehicle in traffic conditions in which overtaking is performed; e! da1, s! da11, s1da2 and s! da3 are the cotangents of the slope of the time-path dependencies proportional to the speed of movement of the overtaking vehicle, respectively, at the beginning and end of overtaking, overtaking and oncoming vehicles; 1, 2, 3, 3 1 and 3 2 - time-path dependencies respectively for overtaking, overtaking and oncoming vehicles; A is the intersection point of dependencies 1 and 2; In 1 - the intersection point of dependencies 3 and 2; C is the intersection point of dependencies 1 and 3; At the point of intersection of the line, overtaking time and dependence 2; With 1 - the intersection point of dependencies 1 and 3 2 ; aircraft distance - the minimum distance between overtaking and overtaking vehicles, equal to the distance between them plus the length of the overtaking vehicle; B1C 1 - the distance between the overtaking and the overtaking vehicles, greater than the aircraft; ΐ 3 — the time taken to cover the maximum visibility distance δ CB MAK by the oncoming vehicle; 1с1 - the time during which the overtaking vehicle will meet with the oncoming vehicle when it is removed at the beginning of overtaking by δ CB MAK ; ΐ r - the minimum time during which the overtaking vehicle completes the overtaking; 1a - the time during which the overtaking and overtaking vehicles will be in the same alignment.

Стрелками— —►показан путь нахождения δ об.The arrows — —► show the path of finding δ vol .

Предлагаемый способ устройства автомобильной дороги с видимостью для обгона реализуют следующим образом. Вначале измеряют максимальное расстояние, с которого водитель видит испытуемое встречное транспортное средство в условиях дорожного движения, в которых совершается обгон. Затем измеряют длину обгоняемого и обгоняющего транспортных средств, измеряют минимальную дистанцию до обгоняемого транспортного средства, соответствующую порогу насыщения функциональной напряженности водителя. В последующем измеряют минимальную дистанцию до обгоняющего транспортного средства, ускорение испытуемого обгоняющего транспортного средства в зависимости от передачи, скорости движения, конструктивных особенностей и эксплуатационного состояния транспортного средства и автомобильной дороги в месте обгона. Принимают скорость движения встречного транспортного средства равной расчетной скорости движения, соответствующей категории автомобильной дороги. Устанавливают скорость движения тихохода для категории дороги. По измеренным данным строят график зависимостей время-путь для встречного, обгоняемого и обгоняющего транспортных средств. Находят на графике точки А, В1 и С1 пересечения зависимостей 1 со 2 и 1 с 3 и 32, измеряют по графику, выполненному в масштабе, расстояние В1С1 и промежуток времени между точками 1с1 и 1а, определяют время обгона. Определяют минимальное расстояние, свободное перед обгоняющим транспортным средством в начале обгона. Определяют минимальную безопасную длину, необходимую для смены полосы движения обгоняющему транспортному средству, исключающую потерю устойчивости транспортного средства, связанную с поворотом водителем рулевого колеса. Сопоставляют длину безопасной траектории движения обгоняющего транспортного средства при смене полосы движения, с расстоянием, устанавливаемым с учетом перепада скоростей обгоняющего и обгоняемого транспортных средств, и принимают наибольшую из сравниваемых длин. Устанавливают по экспериментальным данным погрешность в определении водителем максимального расстояния видимости исследуемого встречного транспортного средства в условиях дорожного движения при совершении обгона, добавляя ее к 8^. Исходными данными для проведения судебной ситуалогической экспертизы дорожно-транспортного происшествия при обгоне служит: место дорожно-транспортного происшествия; данные зафиксированных следователем скоростей движения обгоняемого, обгоняющего и встречного транспортных средств, причастных к дорожнотранспортному происшествию; данные, полученной зависимости ускорение - скорость движения для конструктивных особенностей и эксплуатационного состояния обгоняющего транспортного средства в условиях дорожного движения в месте обгона; измерение фактической видимости встречного транспортного средства в условиях дорожного движения в месте обгона [18].The proposed method of arranging a highway with visibility for overtaking is implemented as follows. First, measure the maximum distance from which the driver sees the test vehicle oncoming in traffic conditions in which overtaking is performed. Then measure the length of the overtaking and overtaking vehicles, measure the minimum distance to the overtaking vehicle, corresponding to the saturation threshold of the functional tension of the driver. Subsequently, the minimum distance to the overtaking vehicle is measured, the acceleration of the test overtaking vehicle under test, depending on the transmission, speed, design features and operational condition of the vehicle and the road at the place of overtaking. Take the speed of the oncoming vehicle equal to the estimated speed corresponding to the category of the road. Set the speed of the low-speed vehicle for the category of road. According to the measured data, a time-path dependency graph is constructed for oncoming, overtaken and overtaking vehicles. Find on the graph the points A, B 1 and C 1 of the intersection of the dependencies 1 with 2 and 1 with 3 and 3 2 , measure according to the schedule made to scale, the distance B 1 C 1 and the time interval between points 1 s1 and 1a, determine the overtaking time . Determine the minimum distance free in front of the overtaking vehicle at the beginning of the overtaking. Determine the minimum safe length required to change the lane of the overtaking vehicle, eliminating the loss of stability of the vehicle associated with the driver turning the steering wheel. Compare the length of the safe trajectory of the overtaking vehicle when changing lanes, with the distance set taking into account the speed difference of the overtaking and overtaking vehicles, and take the largest of the compared lengths. According to experimental data, the error is determined in determining the maximum visibility distance of the oncoming vehicle under investigation by the driver in traffic conditions when overtaking, adding it to 8 ^. The source data for the judicial situational examination of a traffic accident during overtaking is: the place of the traffic accident; data recorded by the investigator of the speeds of the overtaking, overtaking and oncoming vehicles involved in a traffic accident; data obtained dependences acceleration - speed for design features and operational condition of the overtaking vehicle in traffic conditions in the place of overtaking; measuring the actual visibility of an oncoming vehicle under traffic conditions in the place of overtaking [18].

Результаты сравнительного анализа признаков известных технических решений и заявленного решения показывают, что в заявленном решении имеются признаки, которых нет в известных решениях, поэтому решение отвечает критерию новизна. Для заявленного способа устройства автомобильной дороги с видимостью для обгона существенными являются признаки: установление расстояния между встречным и обгоняющим транспортными средствами в конце обгона с учетом видимости встречного транспортного средства и погрешности в ее определении, приемистости обгоняющего транспортного средства; информирование водителей при помощи информационно-указательного дорожного знака о скорости обгоняемого и обгоняющего транспортных средств, что исключает подрезание обгоняющим транспортным средством обгоняемого транспортного средства по причине дорожного фактора и повышает безопасность обгона. Наличие новых отличительных признаков у заявленного способа указывает на появление нового свойства, повышение безопасности при обгоне, поэтому заявленное техническое решение соответствуют критерию существенные отличия.The results of a comparative analysis of the features of known technical solutions and the claimed solution show that in the claimed solution there are signs that are not in the known solutions, therefore, the solution meets the novelty criterion. For the inventive method of arranging a road with visibility for overtaking, the essential features are: establishing the distance between the oncoming and overtaking vehicles at the end of the overtaking, taking into account the visibility of the oncoming vehicle and the error in its determination, the acceleration of the overtaking vehicle; informing drivers with the help of an informational road sign about the speed of the overtaking and overtaking vehicles, which eliminates the overtaking of the overtaking vehicle by the overtaking vehicle due to the road factor and increases the safety of overtaking. The presence of new distinctive features of the claimed method indicates the appearance of a new property, increased safety when overtaking, therefore, the claimed technical solution meets the criterion of significant differences.

Источники информации, принятые во внимание при оформлении заявки.Sources of information taken into account when filling out the application.

- 3 028557- 3,028,557

1. Автомобильные перевозки и организация дорожного движения/Пер. с англ. /В.У. Ренкин, П. Клафи, С. Халберт и др. - М.: Транспорт, 1981, с.319, 320.1. Road transport and traffic management / Per. from English / B.U. Rankin, P. Clough, S. Halbert et al. - M.: Transport, 1981, p. 319, 320.

2. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения/В.Ф. Бабков. - М.: Транспорт, 1982, с.62-66, 118.2. Babkov V.F. Road conditions and traffic safety / V.F. Babkov. - M.: Transport, 1982, p. 62-66, 118.

3. Бабков В.Ф. Дорожные условия и режимы движения автомобилей/В.Ф. Бабков, М.Б. Афанасьев, А.П. Васильев и др. - М.: Транспорт, 1967, с.139, 147, 148.3. Babkov V.F. Road conditions and modes of movement of cars / V.F. Babkov, M.B. Afanasyev, A.P. Vasiliev et al. - M.: Transport, 1967, p. 139, 147, 148.

4. Селюков Д.Д. Судебное разрешение неосторожных дорожно-транспортных происшествий при обгоне/Д.Д. Селюков/Юстиция Беларуси, 2013, №11, с.61-67.4. Selyukov D.D. Judicial resolution of reckless traffic accidents during overtaking / D.D. Selyukov / Justice of Belarus, 2013, No. 11, pp. 61-67.

5. Селюков Д.Д. Обзорность на автомобильных дорогах. Системно-функционально-деятельностный подход/Д.Д. Селюков//Дорожная держава, 2012, №43, с.100-102.5. Selyukov D.D. Visibility on the road. System-functional-activity approach / D.D. Selyukov // Road Power, 2012, No. 43, pp. 100-102.

6. Автомобильные дороги. Нормы проектирования: ТКП 45-3.03-19-2006. - Введ. 01.07.2006. Минск: Минстройархитектура, 2006, с.10, табл.6. Highways. Design Standards: TKP 45-3.03-19-2006. - Enter. 07/01/2006. Minsk: Ministry of Architecture, 2006, p. 10, tab.

9; Автомобильные дороги. Госстрой СССР: СНиП 2.05.02-85. - Введ. 01.01.1987.-М.:ЦИТП Госстроя СССР, 1986, с.10, табл. 10.nine; Car roads. Gosstroy of the USSR: SNiP 2.05.02-85. - Enter. 01/01/1987.-M .: TsITP Gosstroy of the USSR, 1986, p. 10, tab. 10.

7. Бабков В.Ф. За дальнейшее развитие теории проектирования автомобильных дорог/В.Ф.Бабков//Автомобильный транспорт, 1953, №7, с.21.7. Babkov V.F. For the further development of the theory of designing roads / V.F. Babkov // Road Transport, 1953, No. 7, p.21.

8. Бабков В.Ф. Проектирование автомобильных дорог. Ч.1/В.Ф.Бабков, О.В. Андреев. - М.: Транспорт, 1970, с.84, 85.8. Babkov V.F. Road design. Part 1 / V.F. Babkov, O.V. Andreev. - M.: Transport, 1970, p. 84, 85.

9. Селюков Д.Д. Определение расстояния видимости при обгоне/Д.Д. Селюков, П.Т. Тальков. - Автомобильные дороги, 1981, № 6, с. 20-22.9. Selyukov D.D. Determination of visibility distance when overtaking / D.D. Selyukov, P.T. Talc. - Roads, 1981, No. 6, p. 20-22.

10. Бабков В.Ф. Трассирование автомобильных дорог/В.Ф.Бабков. -М.: изд. МАДИ, 1993, с.3-8.10. Babkov V.F. Tracing of highways / V.F. Babkov. -M .: ed. MADI, 1993, p. 3-8.

11. Кудрявцев М.Н. Изыскания и проектирование автомобильных дорог/М.Н. Кудрявцев, В.Е. Каганович.- М.: Транспорт, 1966, с.246.11. Kudryavtsev M.N. Research and design of roads / M.N. Kudryavtsev, V.E. Kaganovich.- M.: Transport, 1966, p. 246.

12. Леонович И.И. Правила и безопасность дорожного движения/И.И. Леонович, Д.Д. Селюков. Минск, Вышэйшая школа, 1999, с.90.12. Leonovich I.I. Rules and road safety / I.I. Leonovich, D.D. Selyukov. Minsk, Higher School, 1999, p.90.

13. Селюков Д.Д. Психологическая безопасность автомобильных дорог/Д.Д. Селюков. - Мн.: ВУЗ ЮНИТИ, 1997, с. 196-199.13. Selyukov D.D. Psychological safety of highways / D.D. Selyukov. - Mn .: UNITI University, 1997, p. 196-199.

14. Николаев В.И. Конструкция, основы теории и расчета автомобиля/В.И. Николаев, В.Л. Роговцев. - М.: Машиностроение, 1971, с.343.14. Nikolaev V.I. Design, fundamentals of the theory and calculation of a car / V.I. Nikolaev, V.L. Rogovtsev. - M.: Mechanical Engineering, 1971, p.343.

15. Афанасьев Л.Л. Конструктивная безопасность автомобиля/Л.Л. Афанасьев, А.Б. Дьяков, В.А. Иларионов. - М.: Машиностроение, 1983, с.30-33, 84.15. Afanasyev L.L. Structural safety of the car / L.L. Afanasyev, A.B. Dyakov, V.A. Hilarion. - M.: Mechanical Engineering, 1983, p.30-33, 84.

16. Полторанов Е.А. Исследование вилька автомобиля на прямой/В кн.: Труды СибАДИ, вып.У//Е.А. Полторанов. - Омск, изд. Омская правда, 1941, с.48-60.16. Poltoranov E.A. Study of a car fork on a straight line / In the book: Transactions of SibADI, issue U // E.A. Poltoranov. - Omsk, ed. Omsk truth, 1941, p. 48-60.

17. Введение в эргономику. Под ред. В.П. Зинченко. - М.: Советское радио, 1974, с.75, 76.17. Introduction to ergonomics. Ed. V.P. Zinchenko. - M .: Soviet Radio, 1974, p. 75, 76.

18. Селюков Д.Д. Ситуалогическая экспертиза с системно-деятельностным исследованием дорожно-транспортного происшествия/Д.Д. Селюков//Юстиция Беларуси, 3010, № 9, с.69-74.18. Selyukov D.D. Situological examination with system-activity research of a traffic accident / D.D. Selyukov // Justice of Belarus, 3010, No. 9, p. 69-74.

Claims (1)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM Способ устройства автомобильной дороги с разрешением обгона, при котором трассируют простой участок автомобильной дороги с учетом экономичности автотранспортных услуг, неизменности трассы в течение жизненного цикла автомобильной дороги при возможности стадийного строительства, охраны окружающей среды, технической и психофизиологической безопасности, условий дорожного движения, плановых, высотных и ситуационных условий, геологических, гидрогеологических и погодноклиматических условий, разбивают продольные и поперечные профили автомобильной дороги, возводят земляное полотно, устраивают дорожную одежду, определяют по графику длину прямолинейного участка автомобильной дороги с видимостью для обгона, устанавливают в начале участка с видимостью для обгона дорожный информационно-указательный знак, информирующий водителей о рекомендуемых скоростях движения обгоняемого и обгоняющего транспортных средств при обгоне, измеряют максимальное расстояние (8 СвМАК), с которого водитель видит испытуемое встречное транспортное средство в условиях дорожного движения, в которых совершается обгон, измеряют длину обгоняемого и обгоняющего транспортных средств (Ц г, Ь2 г), измеряют минимальную дистанцию (Ь д1) до обгоняемого транспортного средства, соответствующую порогу насыщения функциональной напряженности водителя, измеряют минимальную дистанцию до обгоняющего транспортного средства (Ь д2), измеряют ускорение испытуемого обгоняющего транспортного средства в зависимости от передачи, скорости движения, конструктивных особенностей и эксплуатационного состояния транспортного средства и автомобильной дороги в месте обгона, принимают скорость движения встречного транспортного средства У3, равной расчетной скорости движения, соответствующей категории автомобильной дороги, устанавливают скорость движения тихохода ν2 для категории дороги, по измеренным данным строят график зависимостей время-путь, находят на графике точки А, В! и Οι пересечения зависимостей 1 со 2 и 1 с 3 и 32, измеряют по графику, выполненному в масштабе, расстояние В1С1 и промежуток времени между точками 1с| и О, определяют время обгона (ΐ об), принимая подобие треугольников АВС и АВЩ^ измеренных расстоя- 4 028557 ния В и промежутка времени 1с11а, приняв расстояние ВС равным сумме минимальной дистанции между обгоняющим и обгоняемым транспортными средствами в конце обгона и длине обгоняющего транспортного средства, из выражения — £а)ВСA method of constructing a highway with an overtaking resolution, in which a simple section of the highway is traced, taking into account the cost-effectiveness of road transport services, the route remains unchanged during the life cycle of a highway with the possibility of staged construction, environmental protection, technical and psychophysiological safety, traffic conditions, planned, high-rise and situational conditions, geological, hydrogeological and weather-climatic conditions, longitudinal and transverse profiles of av of a toll road, a roadbed is being erected, road clothes are arranged, the length of a straight section of a highway with visibility for overtaking is determined according to a schedule, a road information sign is installed at the beginning of a section with visibility for overtaking, informing drivers about the recommended speeds of overtaking and overtaking vehicles when overtaking, measured maximum distance (C 8 MAA), with which the driver sees test oncoming vehicle in traffic, to a Overtaking takes place, measure the length of the overtaking and overtaking vehicles (Ts g, L2 g), measure the minimum distance (b d1) to the overtaking vehicle, corresponding to the saturation threshold of the driver’s functional tension, measure the minimum distance to the overtaking vehicle (b d2), measure the acceleration of the test overtaking vehicle, depending on the transmission, speed, design features and operational condition of the vehicle and the road rods in place overtaking take velocity of the oncoming vehicle V3 equal to the calculated motion speed corresponding to the category of the road is set velocity slug ν2 for road category, the measured data plotted time path are on the graph the point A, B! and Οι of the intersection of the dependences 1 with 2 and 1 with 3 and 3 2 , are measured according to a graph made to scale, the distance B1C 1 and the time interval between points 1 s | and О, determine the overtaking time (ΐ rev ), assuming the similarity of the triangles ABC and ABSC ^ of the measured distance B and the time interval 1 s1 1 a , taking the distance BC equal to the sum of the minimum distance between overtaking and overtaking vehicles at the end of overtaking and the length of the overtaking vehicle, from the expression - £ а) ВС ВПСП (1) где ία - промежуток времени с начала обгона, когда обгоняющее транспортное средство будет находиться в одном створе с обгоняемым автомобилем;В П С П (1) where ί α is the period of time from the beginning of overtaking when the overtaking vehicle will be in the same alignment with the overtaking car; !с1 - промежуток времени от начала обгона до момента встречи обгоняемого транспортного средства со встречным транспортным средством при δ СВ МАК;! C1 - the time interval from the beginning of overtaking until the meeting of the overtaking vehicle with the oncoming vehicle at δ CB MAK ; ВС - минимальное расстояние между обгоняющим и обгоняемым транспортными средствами, равное дистанции между ними плюс длина обгоняющего транспортного средства;BC - the minimum distance between overtaking and overtaking vehicles, equal to the distance between them plus the length of the overtaking vehicle; В1С1 - расстояние между обгоняющим и обгоняемым транспортными средствами при фактической видимости встречного транспортного средства в условиях дорожного движения совершения обгона;B 1 C 1 - the distance between the overtaking and the overtaking vehicles with the actual visibility of the oncoming vehicle in traffic conditions when overtaking; определяют минимальное расстояние (8СВ), свободное перед обгоняющим транспортным средством в начале обгона, из выраженияdetermine the minimum distance (8 ST ), free in front of the overtaking vehicle at the beginning of overtaking, from the expression 8св ~ 2 ΐ06 ν^, (2) где ί об - время обгона обгоняемого транспортного средства; ν3 - скорость встречного транспортного средства;8sv ~ 2 ΐ 0 6 ν ^, (2) where ί r is the time of overtaking of the overtaking vehicle; ν 3 - speed of the oncoming vehicle; определяют минимальную безопасную длину, необходимую для смены полосы движения обгоняющему транспортному средству, из выражения (3) где т - масса обгоняющего транспортного средства; ν - скорость движения обгоняющего транспортного средства;determine the minimum safe length necessary to change the lane of the overtaking vehicle from the expression (3) where t is the mass of the overtaking vehicle; ν is the speed of the overtaking vehicle; К - радиус траектории движения обгоняемого транспортного средства при смене полосы движения;K is the radius of the trajectory of the overtaking vehicle when changing lanes; Ь - длина траектории движения обгоняемого транспортного средств при смене полосы движения; θ - угловая скорость поворота передних колес обгоняющего транспортного средства при смене полосы движения;B - the length of the trajectory of the overtaking vehicles when changing lanes; θ is the angular velocity of rotation of the front wheels of the overtaking vehicle when changing lanes; С - вес обгоняющего транспортного средства;C is the weight of the overtaking vehicle; φν - коэффициент сцепления колеса обгоняющего транспортного средства с поверхностью дорожного покрытия при скорости смены полосы движения;φ ν is the coefficient of adhesion of the wheel of the overtaking vehicle with the surface of the road surface at the speed of changing the lane; сопоставляют длину безопасной траектории движения обгоняющего транспортного средства при смене полосы движения с расстоянием δα и принимают наибольшую длину, устанавливают по экспериментальным данным погрешность в определении водителем максимального расстояния видимости исследуемого встречного транспортного средства в условиях дорожного движения при совершении обгона и прибавляют ее к 8СВ.compare the length of the safe trajectory of the overtaking vehicle when changing the lane with a distance of δ α and take the longest length, determine the experimental error in determining the maximum visibility distance of the examined oncoming vehicle under traffic conditions when overtaking and add it to 8 ST .
EA201500786A 2015-07-09 2015-07-09 Method for arrangement of a motor road with overtaking permission EA028557B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201500786A EA028557B1 (en) 2015-07-09 2015-07-09 Method for arrangement of a motor road with overtaking permission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201500786A EA028557B1 (en) 2015-07-09 2015-07-09 Method for arrangement of a motor road with overtaking permission

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201500786A1 EA201500786A1 (en) 2017-01-30
EA028557B1 true EA028557B1 (en) 2017-11-30

Family

ID=57881886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201500786A EA028557B1 (en) 2015-07-09 2015-07-09 Method for arrangement of a motor road with overtaking permission

Country Status (1)

Country Link
EA (1) EA028557B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11548509B2 (en) * 2018-04-11 2023-01-10 Hyundai Motor Company Apparatus and method for controlling lane change in vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2643573A1 (en) * 1976-09-28 1978-03-30 Gerhard Dipl Ing Bruegel Multi-lane road layout - has overtaking lanes narrower than other lanes, to discourage prolonged stay
RU2009108595A (en) * 2009-03-10 2010-09-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" (R METHOD FOR INCREASING CAR ACCESSIBILITY
CN102433811A (en) * 2011-10-15 2012-05-02 天津市市政工程设计研究院 Method for determining minimum distance of road intersections in harbor district

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2643573A1 (en) * 1976-09-28 1978-03-30 Gerhard Dipl Ing Bruegel Multi-lane road layout - has overtaking lanes narrower than other lanes, to discourage prolonged stay
RU2009108595A (en) * 2009-03-10 2010-09-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" (R METHOD FOR INCREASING CAR ACCESSIBILITY
CN102433811A (en) * 2011-10-15 2012-05-02 天津市市政工程设计研究院 Method for determining minimum distance of road intersections in harbor district

Also Published As

Publication number Publication date
EA201500786A1 (en) 2017-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103217165B (en) Driver assistance system
Llorca et al. Evaluation of passing process on two-lane rural highways in Spain with new methodology based on video data
JP4683085B2 (en) Vehicle speed control device
JP5766719B2 (en) Traffic signal control system, design method and dedicated device
DE102016121419A1 (en) DRIVING SUPPORT DEVICE
US20130271295A1 (en) Method and information system for informing a vehicle driver regarding the conditions of a planned passing maneuver
JP2017097709A (en) Image display apparatus
JP2017215902A (en) Vehicle speed limit display device
DE102004019337A1 (en) Assistance system for motor vehicles
JP2016139204A (en) Risk level display device
JP6398508B2 (en) Driving evaluation system and driving evaluation method
JP2007334829A (en) Vehicle drive assist device
Brewer et al. Driver behavior on speed-change lanes at freeway ramp terminals
EA028557B1 (en) Method for arrangement of a motor road with overtaking permission
CN105332327A (en) Lane system of signal lamp intersection
US20150197152A1 (en) Velocity Control System
Shladover Road vehicle automation history, opportunities and challenges
Ishak et al. Where is Malaysia at the End of the Decade of Action 2011-2020?
CN109643447B (en) Image processing apparatus and image pickup apparatus
Loewenau et al. Dynamic pass prediction—A new driver assistance system for superior and safe overtaking
Li et al. Measuring aggressive driving behavior using signals from drive recorders
JP3723395B2 (en) Data processing method for traffic congestion display in road traffic information display
Matsumoto et al. Effect of information provision around signalized intersection on reduction of CO2 emission from vehicles
Greenshields et al. Distance and time required to overtake and pass cars
Bassan Evaluating the relationship between decision sight distance and stopping sight distance: open roads and road tunnels

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM RU