EA026321B1 - Устройство для маркировки объекта с помощью маркирующего излучения - Google Patents

Устройство для маркировки объекта с помощью маркирующего излучения Download PDF

Info

Publication number
EA026321B1
EA026321B1 EA201490238A EA201490238A EA026321B1 EA 026321 B1 EA026321 B1 EA 026321B1 EA 201490238 A EA201490238 A EA 201490238A EA 201490238 A EA201490238 A EA 201490238A EA 026321 B1 EA026321 B1 EA 026321B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
marking
modules
lasers
control unit
module
Prior art date
Application number
EA201490238A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201490238A1 (ru
EA026321B9 (ru
Inventor
Кевин Л. Армбрустер
Брэд Д. Гилмартин
Петер Дж. Кюкендаль
Бернард Дж. Ричард
Даниэль Дж. Райан
Original Assignee
Алльтек Ангевандте Лазерлихт Технологи Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алльтек Ангевандте Лазерлихт Технологи Гмбх filed Critical Алльтек Ангевандте Лазерлихт Технологи Гмбх
Publication of EA201490238A1 publication Critical patent/EA201490238A1/ru
Publication of EA026321B1 publication Critical patent/EA026321B1/ru
Publication of EA026321B9 publication Critical patent/EA026321B9/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/03—Observing, e.g. monitoring, the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/435—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/447—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using arrays of radiation sources
    • B41J2/455—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of radiation to a printing material or impression-transfer material using arrays of radiation sources using laser arrays, the laser array being smaller than the medium to be recorded
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/0604—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by a combination of beams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
    • B23K26/0643—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
    • B23K26/06—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing
    • B23K26/064—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms
    • B23K26/0648—Shaping the laser beam, e.g. by masks or multi-focusing by means of optical elements, e.g. lenses, mirrors or prisms comprising lenses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/082—Scanning systems, i.e. devices involving movement of the laser beam relative to the laser head
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/352—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring for surface treatment
    • B23K26/355—Texturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/361—Removing material for deburring or mechanical trimming
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/05—Construction or shape of optical resonators; Accommodation of active medium therein; Shape of active medium
    • H01S3/06—Construction or shape of active medium
    • H01S3/07—Construction or shape of active medium consisting of a plurality of parts, e.g. segments
    • H01S3/073—Gas lasers comprising separate discharge sections in one cavity, e.g. hybrid lasers
    • H01S3/076—Folded-path lasers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/24—Ablative recording, e.g. by burning marks; Spark recording
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
    • B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
    • B41M5/26—Thermography ; Marking by high energetic means, e.g. laser otherwise than by burning, and characterised by the material used
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/005—Optical devices external to the laser cavity, specially adapted for lasers, e.g. for homogenisation of the beam or for manipulating laser pulses, e.g. pulse shaping
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/02—Constructional details
    • H01S3/03—Constructional details of gas laser discharge tubes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/02—Constructional details
    • H01S3/03—Constructional details of gas laser discharge tubes
    • H01S3/036—Means for obtaining or maintaining the desired gas pressure within the tube, e.g. by gettering, replenishing; Means for circulating the gas, e.g. for equalising the pressure within the tube
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/02—Constructional details
    • H01S3/04—Arrangements for thermal management
    • H01S3/041—Arrangements for thermal management for gas lasers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/05—Construction or shape of optical resonators; Accommodation of active medium therein; Shape of active medium
    • H01S3/08—Construction or shape of optical resonators or components thereof
    • H01S3/08059—Constructional details of the reflector, e.g. shape
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/05—Construction or shape of optical resonators; Accommodation of active medium therein; Shape of active medium
    • H01S3/08—Construction or shape of optical resonators or components thereof
    • H01S3/081—Construction or shape of optical resonators or components thereof comprising three or more reflectors
    • H01S3/083—Ring lasers
    • H01S3/0835—Gas ring lasers
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/09—Processes or apparatus for excitation, e.g. pumping
    • H01S3/097—Processes or apparatus for excitation, e.g. pumping by gas discharge of a gas laser
    • H01S3/0971—Processes or apparatus for excitation, e.g. pumping by gas discharge of a gas laser transversely excited
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/14—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range characterised by the material used as the active medium
    • H01S3/22—Gases
    • H01S3/223—Gases the active gas being polyatomic, i.e. containing two or more atoms
    • H01S3/2232—Carbon dioxide (CO2) or monoxide [CO]
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01S—DEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00—Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/23—Arrangements of two or more lasers not provided for in groups H01S3/02 - H01S3/22, e.g. tandem arrangements of separate active media
    • H01S3/2383—Parallel arrangements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Illuminated Signs And Luminous Advertising (AREA)
  • Thermal Transfer Or Thermal Recording In General (AREA)

Abstract

Изобретение относится к маркировочному аппарату для маркировки объекта (1) посредством лазерного излучения. Аппарат содержит множество маркирующих модулей (10a-10d) для испускания маркирующего излучения и базовый блок (20), с которым связано множество маркирующих модулей (10a-10d). При этом базовый блок (20) содержит блок (25) управления для управления множеством маркирующих модулей (10a-10d). Множество маркирующих модулей (10a-10d) включает в себя, по меньшей мере, первый маркирующий модуль (10а) и второй маркирующий модуль (10b), которые реализуют различные технологии маркировки.

Description

Изобретение относится к маркировочному устройству (аппарату для маркировки объекта посредством лазерного излучения) согласно ограничительной части п. 1.
Предшествующий уровень техники
Известен маркировочный аппарат для маркировки объекта маркирующим излучением, содержащий множество маркирующих модулей для испускания маркирующего излучения и базовый блок, к которому подсоединены маркирующие модули и который содержит блок управления для управления множеством маркирующих модулей.
Подобные маркировочные аппараты используются применительно к широкому кругу объектов, включая упаковки, например для пищевых продуктов или напитков, фрукты или этикетки. Маркировки могут также формироваться на таблетках или ярлыках для почтовых отправлений. Материалами этих объектов могут быть, в частности, пластики, бумага, металлы, керамика, материи, композиты или ткани органического происхождения.
Известные маркировочные аппараты специализированы для маркировки одного или нескольких из перечисленных типов объектов. Как следствие, эти известные аппараты не способны маркировать объекты с изменившимися свойствами или объекты, содержащие различные материалы.
Из ИЗ 2001/0030983 А1 известно лазерное устройство, содержащее несколько полупроводниковых лазеров. Испускаемые ими пучки излучения направляются на одну и ту же зону посредством конденсорной линзы.
В ИЗ 6057871 А описана маркировочная система, содержащая группу лазерных диодов, которая может включать, например, три лазерных диода, испускающих пучки различных цветов, которые могут смешиваться для получения многих других цветов.
Решение, описанное в ИЗ 5012259, направлено на создание системы формирования изображения, содержащей три газовых лазера, генерирующих излучение различных длин волн. Испускаемые пучки излучения объединяют в общий пучок. Другой аппарат для экспонирования фоточувствительного слоя посредством пучков излучения с различными длинами волн описан в ИЗ 6141030 А.
В ИЗ 2009/0245318 А1 описано лазерное устройство с множеством лазеров, установленных рядом друг с другом.
Сущность изобретения
Задача, на решение которой направлено изобретение, состоит в создании маркировочного аппарата, обладающего особенно высокой эффективностью применительно к широкому кругу приложений по маркировке объектов.
Данная задача решена посредством маркировочного аппарата с признаками, включенными в п.1.
Предпочтительные варианты раскрыты в зависимых пунктах, а также в нижеследующем описании, содержащем ссылки на прилагаемые чертежи.
Согласно изобретению аппарат описанного типа характеризуется тем, что в состав имеющихся в нем маркирующих модулей входят, по меньшей мере, первый и второй маркирующие модули, реализующие (использующие) различные технологии маркировки.
В качестве основной идеи изобретения может рассматриваться совмещение различных технологий маркировки в одном маркировочном аппарате с общим блоком управления. В зависимости от маркируемого объекта в процессе маркировки участвуют один или несколько маркирующих модулей, реализующих наиболее подходящие технологии маркировки.
Принципиальное преимущество изобретения становится очевидным, когда объект содержит различные материалы, на которые методом печати или гравирования должна быть нанесена маркировка. В этом случае может быть активирована и одновременно использована группа маркирующих модулей, использующих различные технологии маркировки. По сравнению с известными системами, которые для выполнения такого задания требуют использования нескольких различных маркировочных аппаратов, применение маркировочного аппарата согласно изобретению позволяет ослабить требования к занимаемому объему и сократить временные затраты.
Под маркирующими модулями, реализующими различные технологии маркировки, могут пониматься любые маркирующие модули, которые генерируют маркирующие излучения, различающиеся по длинам волн или интенсивности, т.е. по мощности в пучке.
В маркировочном аппарате по изобретению маркирующие модули, реализующие различные технологии маркировки, относятся к модулям, содержащим лазеры, в частности твердотельные лазеры, лазерные диоды, полупроводниковые лазеры с вертикальным резонатором (уегйса1 сауйу кшГасе-етФшд 1а8ег8, УСЗЕЬ) и газовые лазеры, такие как СО2 лазеры, Не-Ие лазеры, СО лазеры, аргоновые, азотные и эксимерные лазеры, или диоды, такие как светодиоды или органические светодиоды (Огдашс ЫдШ ЕшПОпд Июйек, ОЬЕИк). Например, технология маркировки, используемая первым маркирующим модулем, может включать использование газовых лазеров, тогда как второй маркирующий модуль использует лазерные диоды. Излучение, испускаемое лазерными диодами, может иметь длину волны около 1 мкм, тогда как газовые лазеры, например СО2 лазеры, могут испускать излучение с длиной волны около 10 мкм. В дополнение, могут быть различными интенсивности пучков, излучаемых лазерными диодами и газо- 1 026321 выми лазерами. В результате, посредством маркировочного аппарата можно будет маркировать широкий круг объектов. При этом может быть реализовано множество маркировочных аппаратов с технологиями маркировки, отличающимися от описанных технологий, используемых первым и вторым маркирующими модулями.
Как уже упоминалось, технологии маркировки, реализуемые по меньшей мере двумя маркирующими модулями, могут различаться за счет того, что маркирующие излучения, испускаемые этими модулями, соответствуют различным интервалам длин волн. Такое выполнение дает особенные преимущества при получении маркировок на различных материалах объекта. Используемые различные интервалы длин волн предпочтительно не имеют взаимного наложения. В этом отношении маркирующие модули, каждый из которых содержит по меньшей мере один СО2 лазер, могут рассматриваться как реализующие различные технологии маркировки, если используемые СО2 лазеры выполнены или настроены блоком управления для испускания на различных длинах волн, например у 10,6 мкм и у 9,3 мкм или 10,3 мкм.
Особенно гибкое использование маркирующих модулей обеспечивается при условии, что они имеют небольшие размеры. С этой целью маркирующий модуль с газовыми лазерами содержит лазерные трубки, которые установлены одна на другую с образованием стопы. Для получения пучков высокой интенсивности требуются длинные лазерные полости, которые могут быть реализованы, с экономным использованием пространства, расположением лазерных трубок, содержащих активный газ газового лазера, в форме окружности или полуокружности. Таким образом, по меньшей мере один маркирующий модуль использует технологии маркировки посредством газовых лазеров и содержит лазерные трубки, которые по меньшей мере частично окружают внутреннее пространство. По сравнению с лазером, образованным единственной прямой лазерной трубкой, такое выполнение позволяет получить особо длинную лазерную полость при сравнительно малой общей длине корпуса маркирующего модуля. Расположение лазерных трубок по окружности или полуокружности может охватывать любую конкретную конфигурацию, в которой внутреннее пространство по меньшей мере частично окружено лазерными трубками.
В предпочтительном варианте с экономией пространства во внутреннем пространстве размещены электронные компоненты, такие как драйверные контура для электродов газового лазера, и/или оптические компоненты, в частности набор отклоняющих средств или сканирующее устройство, для перенаправления испускаемых лазерных пучков. Такая конфигурация облегчает также охлаждение. Лазерные трубки, находящиеся на противоположных сторонах внутреннего пространства, расположены на расстоянии одна от другой, что облегчает рассеяние выделяемого ими тепла.
В предпочтительном варианте изобретения к базовому блоку может быть подключено, по существу, произвольное (т.е. свободно выбираемое) количество маркирующих модулей. Для того чтобы обеспечить посредством блока управления управление эти модулями независимо от реализуемой ими технологии маркировки, могут использоваться интеллектуальные устройства, находящиеся в базовом блоке или в каждом из маркирующих модулей. В первом случае блок управления может содержать смарт-чип, выполненный с возможностью распознавать технологию маркировки, реализуемую любым маркирующим модулем, подключенным к базовому блоку, чтобы позволить блоку управления управлять маркирующими модулями с различными технологиями маркировки. Альтернативно, каждый из маркирующих модулей содержит смарт-чип, выполненный с возможностью осуществлять коммуникацию с блоком управления, что также позволит блоку управления управлять соответствующим маркирующим модулем независимо от реализуемой им технологии маркировки.
В особенно предпочтительном варианте по меньшей мере один маркирующий модуль содержит множество элементов (устройств) для испускания излучения (далее -излучателей) и набор отклоняющих средств для индивидуального перестраивания каждого пучка излучения, испускаемого излучателями. Данный набор может, в частности, содержать по меньшей мере одно отклоняющее средство на один излучатель. Отклоняющим средством может являться зеркало, линза или световод (такой как оптоволокно или полая трубка). Если отклоняющие средства являются зеркалами, используются предпочтительно два зеркала на излучатель. В результате формируемая конфигурация испускаемых пучков излучения может быть перестроена в любую заданную конфигурацию, например в линейную конфигурацию, развернутую относительно исходной, в конфигурацию с измененным расстоянием между пучками излучения внутри конфигурации или в двумерную конфигурацию. В частности, набор отклоняющих средств предпочтительно является регулируемым, чтобы варьировать расстояние между пучками излучения, испускаемого излучателями. Для обеспечения возможности настройки отклоняющих средств, которая предпочтительно осуществляется автоматически под контролем блока управления, отклоняющие средства желательно установить на карданных подвесах. Маркировочный аппарат согласно подобным вариантам высокоэффективен применительно к особенно широкому кругу приложений.
В еще одном предпочтительном варианте изобретения по меньшей мере один маркирующий модуль содержит множество излучателей и сканирующее устройство для позиционирования пучков излучения, испускаемых множеством излучателей, на объекте. Сканирующее устройство может содержать одно или предпочтительно два поворотных зеркала, оси которых перпендикулярны одна другой. Сканирующее устройство предпочтительно содержит два гальванометрических сканера.
Желательно, чтобы сканирующим устройством был снабжен каждый маркирующий модуль. В этом
- 2 026321 случае взаимного перемещения маркирующих модулей для позиционирования испускаемых ими пучков излучения во многих случаях не потребуется.
Тем не менее, какой-либо маркирующий модуль, предпочтительно каждый маркирующий модуль, может быть снабжен приводом для его перемещения относительно базового блока. При этом маркирующие модули могут перемещаться независимо друг от друга. Тем самым обеспечивается гибкость в использовании маркирующих модулей и, кроме того, может быть повышено разрешение печати, в данном контексте характеризуемое общим количеством точек, которые могут быть распечатаны в одном направлении.
Блок управления предпочтительно выполнен с возможностью управлять приводами для установки по меньшей мере двух маркирующих модулей в положения, в которых их поля зрения стыкуются одно с другим. Под состыкованными в данном случае понимаются такие поля зрения, для которых расстояние между двумя смежными пучками излучения одного маркирующего модуля равно расстоянию между теми пучками излучения различных маркирующих модулей, которые наиболее близки друг к другу. Указанное расстояние между пучками может задаваться на таком расстоянии до аппарата, которое соответствует заданному расстоянию до объекта.
Другими словами, по меньшей мере два маркирующих модуля устанавливаются так, чтобы испускаемые ими пучки излучения падали на смежные (взаимно примыкающие) участки объекта. В результате достигается желательное увеличение количества точек или линий на объекте, маркировка которых может производиться одновременно.
Другой предпочтительный вариант изобретения характеризуется тем, что два маркирующих модуля установлены по разные стороны траектории движения объекта, так что эти два модуля смогут одновременно маркировать переднюю и заднюю стороны объекта. Траектория движения объекта может задаваться конвейером или поворотным столом, на который помещен объект.
Желательно, чтобы блок управления был способен управлять приводом с обеспечением возможности индивидуально наклонять каждый из маркирующих модулей с целью наклона пучков излучения, испускаемых маркирующими модулями, относительно направления движения маркируемого объекта. Тем самым можно будет варьировать расстояния между пучками в направлении, перпендикулярном направлению движения объекта.
Такая возможность является желательной независимо от конкретного выполнения устройств для испускания излучения. Далее будет описан пример с излучателями, установленными вдоль одной линии, т.е. с их одномерным набором. Объект движется в заданном направлении относительно маркирующего модуля. Расстояние между элементами маркировки, формируемой на объекте, в направлении, перпендикулярном направлению движения объекта, задается углом указанного наклона. Более конкретно, это расстояние пропорционально произведению тангенса угла наклона и расстояния между смежными излучателями. Расстояние между элементами маркировки является максимальным, если угол наклона (поворота модуля) равен 90°, т.е. если линия, вдоль которой расположены излучатели, перпендикулярна направлению движения объекта. Чем меньше угол наклона, тем меньше указанное расстояние. Разумеется, наклон приводит к взаимному смещению излучателей в направлении движения объекта. Однако оно может быть легко скомпенсировано соответствующей задержкой активирования индивидуальных излучателей.
Каждый маркирующий модуль может рассматриваться как имеющий корпус с находящимися в нем соответствующими компонентами. Корпуса могут быть связаны между собой гибкими кабелями; альтернативно, каждый из них может быть подключен к базовому блоку. Допустимо также разместить маркирующие модули в общем корпусе.
Согласно еще одному предпочтительному варианту изобретения предусмотрен датчик, выполненный с возможностью детектировать присутствие маркируемого объекта. Желательно обеспечить возможность регулировки взаимного положения модуля датчика и базового блока. Датчик может использовать любую подходящую технологию детектирования. Так, он может являться датчиком ближней локации или ультразвуковым или оптическим датчиком. Желательно, чтобы датчик был выполнен с возможностью определять положение и форму объекта. Информация о форме облегчает позиционирование маркирующих модулей так, чтобы маркировать объект в нужной зоне. Вместо перемещения маркирующих модулей для позиционирования пучков излучения, испускаемых маркирующими модулями, относительно объекта, можно использовать сканирующие устройства.
Таким образом, для детектирования относительного положения объекта и маркировочного аппарата может использоваться оптический датчик, обладающий пространственным разрешением, а блок управления может быть адаптирован так, чтобы направлять пучки излучения, испускаемые маркирующими модулями, на объект согласно информации, детектированной оптическим датчиком.
Чтобы определять ориентацию маркирующего модуля относительно объекта, соответствующий маркирующий модуль может быть способен испускать пилотный пучок излучения, который не создает маркировки на объекте. Пятно излучения, создаваемое падающим на объект пилотным пучком, может детектироваться соответствующим датчиком, например, в виде камеры.
В предпочтительном варианте такой датчик прикреплен к маркирующему модулю. Тем самым задается положение датчика относительно маркирующего модуля, так что отпадает необходимость в ка- 3 026321 ких-то средствах определения этого положения.
В особенно предпочтительном варианте предусмотрен детектор излучения для детектирования маркировок, формируемых на объекте, а блок управления выполнен с возможностью верифицировать на основе сигналов детектора излучения правильность указанных маркировок. Таким детектором излучения может служить описанный выше оптический датчик. Альтернативно, детектор излучения и оптический датчик могут быть размещены в отдельных корпусах независимо друг от друга.
Еще один предпочтительный вариант маркировочного аппарата по изобретению характеризуется тем, что датчик и/или детектор излучения способны (способен) определять также скорость объекта. Скорость объекта детерминирует расстояния между элементами маркировки в направлении движения объекта. Соответственно, блок управления может быть адаптирован для управления частотой активирования маркирующих модулей в зависимости от детектированной скорости объекта. В результате, может быть обеспечено желательное расстояние между элементами маркировки, формируемыми одним маркирующим модулем, в направлении движения объекта. Дополнительно или альтернативно, блок управления может быть способен перемещать или наклонять посредством привода маркирующие модули так, чтобы обеспечить отслеживание объекта.
Желательно, чтобы блок управления был выполнен с возможностью выбирать и активировать по меньшей мере один маркирующий модуль из совокупности маркирующих модулей, реализующих различные технологии маркировки, на базе информации, детектированной оптическим датчиком. В случае детектирования объекта, содержащего различные материалы, могут быть одновременно активированы маркирующие модули, реализующие различные технологии маркировки.
Перечень фигур
Изобретение будет далее описано на примере своих предпочтительных вариантов, схематично проиллюстрированных на прилагаемых чертежах.
На фиг. 1а схематично в перспективном изображении представлен первый вариант маркировочного аппарата по изобретению с маркирующими модулями в первой конфигурации.
На фиг. 1Ь схематично, в перспективном изображении, представлен первый вариант маркировочного аппарата по изобретению с маркирующими модулями во второй конфигурации.
На фиг. 2а-2с схематично показаны другие варианты расположения маркирующих модулей маркировочного аппарата по изобретению, а также сформированные ими маркировки.
На фиг. 3а-3с схематично проиллюстрированы еще одна конфигурация двух маркирующих модулей маркировочного аппарата по изобретению, а также сформированные ими маркировки.
На фиг. 4 показано другое расположение маркирующих модулей относительно маркируемого объекта.
На фиг. 5 схематично показан маркирующий модуль маркировочного аппарата по изобретению.
На фиг. 6 схематично показан другой маркирующий модуль маркировочного аппарата по изобретению.
На фиг. 7 схематично показаны модуль управления, датчик и дисплей маркировочного аппарата по изобретению.
На всех чертежах эквивалентные компоненты идентифицированы посредством идентичных обозначений.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения
Далее маркировочный аппарат по изобретению будет описан со ссылками на фиг. 1а и 1Ь, на которых схематично показан, в перспективном изображении, первый вариант маркировочного аппарата 100 по изобретению. Маркировочный аппарат 100 содержит группу маркирующих модулей 10 для испускания маркирующего излучения с целью промаркировать объект 1. Фиг. 1а и 1Ь отличаются одна от другой положениями маркирующих модулей 10.
Как показано на фиг. 1а и 1Ь, маркировочный аппарат 100 содержит также базовый блок 20 с блоком 25 управления для управления маркирующими модулями 10. Базовый блок может также обеспечивать снабжение маркирующих модулей 10 энергией и, возможно, охлаждающей текучей средой (в частности жидкостью).
В представленном примере множество маркирующих модулей 10 состоит из четырех маркирующих модулей 10а-10й, каждый из которых содержит множество излучателей 11. На чертежах эти излучатели 11 представлены своими выходными оптическими элементами, через которые выводятся для маркировки объекта соответствующие пучки излучения.
В множество маркирующих модулей 10 входят, по меньшей мере, первый и второй маркирующие модули 10а, 10с, использующие различные технологии маркировки. Более конкретно, излучения, испускаемые излучателями 11 этих маркирующих модулей 10а, 10с, относятся к различным типам. В представленном варианте излучатели 11 маркирующих модулей 10а, 10Ь - это газовые лазеры, например СО2 лазеры, которые испускают излучение с длиной волны 9,3 или 10,6 мкм. Маркирующие модули 10с, 10й в качестве излучателей используют лазерные диоды. Эти диоды испускают излучение с длиной волны, отличной от длины волны модулей 10а, 10Ь с газовыми лазерами, в частности с длиной волны около 1 мкм, более конкретно 940, 950 или 970 нм.
- 4 026321
Блок 25 управления выполнен с возможностью активировать любой из маркирующих модулей 10а10й независимо от используемой этим модулем технологии маркировки. Данная операция осуществляется посредством смарт-чипа блока 25 управления. У смарт-чипа может иметься память, в которой записаны релевантные данные для идентификации маркирующих модулей с различными технологиями маркировки и для управления ими. В этом случае у пользователя нет необходимости вводить тип маркирующего модуля, подсоединенного к базовому блоку. Дополнительно или альтернативно, каждый маркирующий модуль 10 также может быть снабжен смарт-чипом, чтобы смарт-чипы могли связываться с блоком управления базового блока с целью передачи ему информации, идентифицирующей соответствующие маркирующие модули 10. После этого блок 25 управления будет способен генерировать и посылать маркирующим модулям команды на маркировку, т.е. активировать маркирующие модули 10 в соответствии с маркируемым знаком.
Выходные оптические компоненты излучателей 11 по меньшей мере одного из маркирующих модулей 10 расположены на одной линии, т. е. испускаемые ими пучки излучения образуют одномерную конфигурацию. В представленном примере выходные оптические компоненты излучателей 11 каждого из маркирующих модулей 10а-10й также расположены на одной линии.
Лазерные пучки любого из маркирующих модулей 10а-10й формируют на объекте точки (пятна) маркировки, образующие одномерный массив. За счет перемещения объекта 1 в направлении 2 движения, не параллельном указанному одномерному массиву, на объекте 1 может быть сформирован любой двумерный паттерн.
Маркирующие модули 10 позиционированы таким образом, что они формируют маркировки на желательном участке поверхности объекта. Для осуществления требуемого позиционирования может быть предусмотрен привод 60, посредством которого маркирующие модули 10а-10й могут быть перемещены независимо друг от друга. Блок 25 управления может быть адаптирован и для управления приводом 60.
В представленном примере блок 25 управления размещен в отдельном корпусе и образует модуль 30 управления. При этом источник 26 питания и охлаждающие устройства 28 для маркирующих модулей 10 размещены вне корпуса модуля 30 управления.
Каждому маркирующему модулю 10а-10й соответствует один из базовых модулей 20а-20й. Каждый базовый модуль 20а-20й содержит источник 26 питания, пригодный для питания именно соответствующего ему маркирующего модуля 10а-10й. В зависимости от типа маркирующего модуля 10 и от количества входящих в него излучателей 11 уровень потребляемой энергии может варьировать в широких пределах. То, что источники 26 питания не обеспечивают дополнительную мощность для питания других маркирующих модулей, позволяет достичь желательного упрощения конструкции и снижения расходов.
Кроме того, базовые модули 20а-20й могут содержать охлаждающие устройства 28 для охлаждения маркирующих модулей 10а-10й. Требования к охлаждению могут варьировать в зависимости от типов соответствующих маркирующих модулей 10а-10й. Так, для модулей 10с, 10й с лазерными диодами может оказаться достаточно воздушного охлаждения. В этом случае соответствующие базовые модули 20с, 20й не содержат никаких охлаждающих устройств. Однако модули 10а, 10Ь с газовыми лазерами предъявляют к охлаждению более высокие требования. Поэтому соответствующие им базовые модули 20а, 20Ь содержат охлаждающие устройства 28. Эти устройства используют насос для подачи охлаждающей текучей среды (например жидкости) к соответствующим маркирующим модулям 10а, 10Ь. Для охлаждения охлаждающей текучей среды до температуры окружающей среды охлаждающие устройства 28 снабжены ребрами охлаждения. В случае более высоких требований к охлаждению могут использоваться активные охлаждающие средства, например элемент Пельтье.
Чтобы подать электроэнергию и, возможно, охлаждающую текучую среду от базовых модулей 20а20й к маркирующим модулям 10, каждый базовый модуль 20а-20й связан со своим маркирующим модулем 10а-10й посредством гибкого кабеля 50. Каждый такой кабель содержит линии питания, линии охлаждения и, дополнительно, сигнальные линии для передачи команд на маркировку от модуля 30 управления. Поскольку модуль 30 управления и базовые модули 20 имеют собственные корпуса, блок 25 управления не связан напрямую с гибкими кабелями 50. Вместо этого блок 25 управления посылает сигналы в базовые модули 20, к которым подсоединены гибкие кабели 50.
С этой целью модуль 30 управления снабжен соединительными элементами для электрических кабелей, подсоединенных к базовым модулям 20а-20й. В результате количество соединительных элементов задает верхний предел количества базовых модулей 10, которые можно использовать. Это количество должно составлять по меньшей мере 8, например 16. Альтернативно, базовые модули могут быть подключены к модулю управления по последовательной схеме, когда непосредственно к модулю управления подключен только один базовый модуль.
Блок 25 управления выполнен с возможностью автоматически идентифицировать любой подключенный к нему базовый модуль 20а-20й. Это значит, что блок 25 управления определяет, сконфигурирован ли базовый модуль для питания, например, модуля 10с, 10й с лазерными диодами или модуля 10а, 10Ь с газовыми лазерами, например с СО2 лазерами.
Далее будут пояснены преимущества, обеспечиваемые модульной конструкцией маркирующих модулей 10а-10й. В первую очередь, будут рассмотрены преимущества, связанные с малой шириной этих
- 5 026321 модулей и с выполнением их выходной оптики. Выходные оптические компоненты излучателей 11 расположены на передней стороне корпусов. Они распределены почти по всему пространству от одной передней кромки до противоположной передней кромки (под передними понимаются кромки между передней и боковой сторонами излучателя). Другими словами, расстояние между передней кромкой и ближайшим к ней выходным оптическим компонентом меньше, чем шаг выходных оптических компонентов. Это расстояние предпочтительно не превышает половины указанного шага (расстояния между смежными выходными оптическими компонентами). В результате, когда первый и второй маркирующие модули 10а, 10Ь будут установлены с взаимным касанием их боковых сторон, расстояние между выходным оптическим компонентом излучателя 11 первого маркирующего модуля 10а и выходным оптическим компонентом излучателя 11 второго маркирующего модуля 10Ь будет равно расстоянию между смежными выходными оптическими компонентами излучателей 11 любого из этих маркирующих модулей. При этом желательно, чтобы наборы пучков излучения маркирующих модулей 10а, 10Ь образовывали один однородный набор пучков излучения, в котором между любыми смежными пучками излучения было бы одно и то же расстояние.
Далее будут рассмотрены различия между конфигурациями по фиг. 1а и 1Ь. В варианте по фиг. 1а маркирующие модули 10а, 10Ь и маркирующие модули 10с, 106 расположены по разные стороны траектории движения объекта, так что передняя сторона объекта 1 может быть промаркирована маркирующими модулями 10а, 10Ь, а его задняя сторона - другими маркирующими модулями (модулями 10с, 106).
В противоположность этому, в ситуации по фиг. 1Ь маркирующие модули 10а-106 расположены в непосредственной близости друг от друга для совместного распечатывания одного знака.
Линии, вдоль которых расположены выходные оптические компоненты каждого маркирующего модуля 10а-106, слегка наклонены относительно направления 22 движения объекта. Это приводит к тому, что между выходными оптическими компонентами излучателей 11 одного маркирующего модуля 10 создается небольшое смещение в направлении 3, перпендикулярном направлению движения. Это смещение существенно меньше шага, с которым расположены указанные оптические компоненты излучателей 11. Тем самым обеспечивается желательное высокое разрешение печати в направлении 3, перпендикулярном направлению 2 движения объекта. Однако количество точек в направлении 3 ограничено количеством излучателей 11 или их выходных оптических компонентов в одном маркирующем модуле 10. Чтобы устранить этот недостаток, два маркирующих модуля 10а, 10Ь устанавливают друг за другом в направлении 2 движения объекта, но с небольшим взаимным смещением в направлении 3, перпендикулярном этому направлению. При условии, что линии, вдоль которых расположены выходные оптические компоненты, наклонены относительно направления 2 движения объекта, такое расположение приводит к тому, что все выходные оптические компоненты излучателей 11 находятся в различных положениях относительно направления 3. Другая пара маркирующих модулей 10с, 106 также наклонена и смещена относительно маркирующих модулей 10а, 10Ь в направлении 3. Как следствие, количество точек, которые могут быть сформированы в направлении 3, равно общему количеству излучателей (устройств для испускания излучения) во всех маркирующих модулях 10а-106. Путем соответствующей настройки угла наклона шаг точек (расстояние между смежными точками) в направлении 3 можно сделать практически любым.
Другие варианты расположения маркирующих модулей 10а, 10Ь и, соответственно, формируемых ими маркировок показаны на фиг. 2а-2с и 3а-3с. В любом из представленных вариантов каждый маркирующий модуль 10а, 10Ь наклонен относительно направления 2 движения объекта на угол α. Как следствие, выходные оптические компоненты и, соответственно, пучки излучения каждого маркирующего модуля 10 имеют небольшое взаимное смещение в направлении 3, перпендикулярном направлению 2 движения объекта. Поэтому любой маркирующий модуль 10а, 10Ь способен распечатать линию кода, которая в направлении 3 состоит из точек, количество которых равно количеству излучателей в модулях 10. В представленных примерах каждый маркирующий модуль 10а, 10Ь содержит 9 излучателей, так что линии кода, т.е. маркировки, состоят из 9 точек, взаимно смещенных в направлении 3.
На фиг. 2а и 2Ь представлены различные варианты расположения маркирующих модулей 10а, 10Ь, позволяющие распечатывать отдельные линии 4а, 4Ь кода, как это показано на фиг. 2с. Видно, что маркирующие модули 10а, 10Ь имеют достаточно большое взаимное смещение в направлении 3, так что расстояние между выходными оптическими компонентами маркирующих модулей 10а, 10Ь, наиболее близкими друг к другу, больше, чем расстояние в направлении 3 между выходными компонентами одного модуля. Это дает две линии 4а, 4Ь кода, каждая из которых распечатывается одним из маркирующих модулей 10а, 10Ь. Данные модули могут быть взаимно смещены в направлении 2 движения объекта (как это показано на фиг. 2а), или один из модулей может быть повернут на 180° (как это показано на фиг. 2Ь).
По меньшей мере, положение в направлении 3, перпендикулярном направлению 2 движения объекта, может регулироваться посредством привода, управляемого блоком управления.
На фиг. 3 а и 3Ь маркирующие модули 10а, 10Ь по фиг. 2а, 2Ь расположены ближе друг к другу в направлении 3, так что расстояние между двумя выходными компонентами одного из маркирующих модулей 10а, 10Ь равно расстоянию от одного выходного компонента маркирующего модуля 10а до выходного компонента другого маркирующего модуля 10Ь. Это позволяет распечатывать одну линию 4с кода
- 6 026321 (как это показано на фиг. 3 с). Линия 4с состоит из 18 точек, расположенных на равных расстояниях в направлении 3. Это обеспечивает желательную возможность распечатывания сложных знаков, таких как матричный штрих-код или иероглифы.
Блок управления предпочтительно выполнен с возможностью обеспечивать перемещение маркирующих модулей между любыми проиллюстрированными положениями, в частности между положениями, показанными на фиг. 2а и 3 а и/или 2Ь и 3Ь. Блок управления может осуществлять такое перемещение автоматически в соответствии с линией кода, которую требуется распечатать.
На фиг. 4 показано другое расположение маркирующих модулей 10 маркировочного аппарата по изобретению. В этом варианте используются три маркирующих модуля 10а, 10Ь и 10с.
Объект 1, который перемещается по круговой траектории в направлении 2, например, посредством поворотного стола, представлен в трех различных положениях, т.е. в три различных момента.
Как следствие криволинейной траектории объекта 1, его расстояние до любого из маркирующих модулей является переменным. Изменение расстояния в данном направлении обозначено, как б. Три маркирующих модуля 10а, 10Ь, 10с расположены по отношению к траектории объекта так, что расстояния между каждым из них и положением на траектории, в котором их пучки излучения 91-93 падают на объект 1, являются одинаковыми. Это облегчает фокусирование пучков излучения 91-93 и обеспечивает одинаковые размеры пятен, формируемых пучками излучения 91-93 на объекте.
На фиг. 5 схематично показан маркирующий модуль 10 маркировочного аппарата 100 по изобретению. Этот модуль является модулем с газовыми лазерами, т. е. он использует как излучатели множество газовых лазеров 11. В представленном примере это множество состоит из девяти газовых лазеров, которые установлены друг на друга. Это значит, что над каждой лазерной трубкой первого газового лазера находится лазерная трубка второго газового лазера.
Каждый газовый лазер 11 содержит несколько лазерных трубок 12, например четыре таких трубки, образующие прямоугольник. В принципе, может использоваться любое количество лазерных трубок, образующих выпуклую конфигурацию, например близкую к круглой.
В трех углах прямоугольника находятся соединительные элементы 16 для соединения взаимно примыкающих лазерных трубок 12. Эти соединительные элементы 16 выполнены в виде полых трубок, так что лазерные трубки 12 образуют общий объем газа, который герметизирован, чтобы избежать утечек активного газа.
Критичным условием является обеспечение постоянства газовой смеси, введенной в общий объем, поскольку ее изменения могут привести к снижению эффективности лазера. С целью замедлить эти изменения предусмотрен дополнительный газовый резервуар в виде газовой трубки 13. Эта трубка заполнена активным газом, но не снабжена электродами, т. е. в процессе функционирования лазера 11 газ в газовой трубке 13 не возбуждают. Трубка 13 расположена параллельно одной из лазерных трубок 12 и образует совместно с лазерными трубками 12 общий объем газа. С этой целью по меньшей мере два соединительных элемента 16 снабжены дополнительным отверстием для подсоединения газовой трубки 13.
В четвертом углу прямоугольника взаимно примыкающие лазерные трубки 12 поддерживаются соединительным элементом 17, который несет заднее зеркало 15 и выходной компонент 18. В проиллюстрированном примере общий объем на одном своем конце завершается задним зеркалом 15, а на другом - выходным компонентом 18, так что в соединительном элементе 17 отсутствуют соединения по текучей среде (по газу).
Соединительный элемент 17 образован первой и второй соединительными деталями 17а, 17Ь. Во второй соединительной детали 17Ь выполнены два отверстия на каждый газовый лазер для соединения лазерных трубок 12. Кроме того, вторая соединительная деталь 17Ь снабжена двумя дополнительными отверстиями на каждый газовый лазер, перекрытыми задним зеркалом 15 и выходным компонентом 18. К первой соединительной детали 17а прикреплены направляющие средства 19, такие как зеркала, служащие для перенаправления лазерных пучков, выводимых сквозь выходные компоненты 18, во внутреннее пространство 5, по меньшей мере частично охваченное лазерными трубками 12.
Во внутреннем пространстве 5 размещены другие оптические компоненты 7, а также электронные компоненты 6. В число оптических компонентов 7 может входить набор 8 отклоняющих средств, содержащий по меньшей мере один, предпочтительно по меньшей мере два отклоняющих средства на каждый газовый лазер. Отклоняющими средствами могут являться регулируемые зеркала или световоды. Благодаря такому выполнению набор 8 отклоняющих средств позволяет индивидуально перенаправлять каждый испускаемый лазерный пучок. В состав оптических компонентов 7 могут входить также один или два гальванометрических сканера 9, каждый из которых содержит зеркало, на которое падают пучки всех газовых лазеров. Посредством гальванометрических сканеров 9 лазерные пучки могут сканироваться в пределах поля зрения маркирующего модуля 10.
Множество газовых лазеров 11 может использовать общие соединительные элементы 16, 17. В таком варианте в каждом соединительном элементе 16 имеются отверстия для соединения двух лазерных трубок каждого газового лазера. В представленном варианте с девятью лазерами это соответствует 18 отверстиям. Предпочтительно объемы различных газовых лазеров сообщаются через соединительные элементы 16. Это повышает стабильность активной газовой смеси, поскольку изменение в составе газа в лазерных трубках одного газового лазера распределяется по всем газовым лазерам и, тем самым, разбав- 7 026321 ляется. Кроме того, благодаря сообщению объемов различных лазеров посредством соединительных элементов 16 достаточно иметь единственную газовую трубку 13 с дополнительным газом для всех лазеров 11.
Каждый соединительный элемент 16 содержит зеркало для перенаправления лазерного излучения из одной лазерной трубки 12 одного газового лазера в другую лазерную трубку 12 того же лазера. Соединительные элементы 16 предпочтительно снабжены дополнительным отверстием, в котором данное зеркало может быть закреплено снаружи маркировочного аппарата, что упрощает его изготовление.
Общий соединительный элемент 17 несет один выходной компонент 18 и одно заднее зеркало 15 на каждый газовый лазер. Дополнительное упрощение изготовления достигается, если в соединительном элементе 17 выполнены дополнительные отверстия, перекрываемые выходными компонентами 18 и/или задними зеркалами 15. Таким образом, общий соединительный элемент 17 может иметь отверстия на четырех своих сторонах: к двум из этих сторон подведены соединяемые лазерные трубки 12, тогда как в отверстиях на двух остальных сторонах закреплены снаружи выходные компоненты 18 и задние зеркала 15.
Каждая лазерная трубка 12 каждого из газовых лазеров 11 снабжена собственной парой электродов
31, 32, служащих для возбуждения активного газа. Когда лазерные трубки 12 собраны в стопу, электроды
32, обращенные к внутреннему пространству, и электроды 31 на противоположных сторонах лазерных трубок 12 также образуют соответствующие стопы. Все электроды 32 в составе одной стопы лазерных трубок предпочтительно расположены в первом общем кожухе или на первой общей опоре. Аналогично, все электроды 31 в составе одной стопы лазерных трубок предпочтительно расположены во втором общем кожухе или на второй общей опоре.
С наружной стороны лазерных трубок 12, т.е. с их стороны, противоположной внутреннему пространству 5, размещены теплорассеиватели 21. В теплорассеивателе 21 могут иметься микроканалы для приема охлаждающей текучей среды (например жидкости). Каждая стопа лазерных трубок 12 предпочтительно находится в тепловом контакте с общим теплорассеивателем 21.
На фиг. 6 представлен другой вариант маркирующего модуля 10 маркировочного аппарата по изобретению. Здесь каждый газовый лазер содержит три лазерных трубки 12, расположенные по Иобразному контуру. Пространство между двумя ветвями этого контура должно рассматриваться как внутреннее пространство 5. На одном своем конце И-образный контур завершается первым соединительным элементом, к которому прикреплены задние зеркала 15, но не выходные компоненты 18. Соответственно, на другом своем конце этот контур завершается вторым соединительным элементом, к которому прикреплены выходные компоненты 18, но не задние зеркала 15.
Предусмотрен также коннектор 40 (в форме втулки или гнезда) для присоединения гибкого кабеля. Через этот коннектор в аппарат может подаваться охлаждающая жидкость, которая затем может проходить по микроканалам. Нагретая в микроканалах охлаждающая жидкость может выводиться из аппарата через коннектор 40. В коннекторе 40 имеются также электрические контакты, через которые к маркирующему модулю 10 по гибкому кабелю могут подводиться электропитание и электрические сигналы.
На фиг. 7 проиллюстрированы блок 25 управления, датчик 70 и дисплей 80 маркировочного аппарата по изобретению.
Блок 25 управления находится в модуле 30 управления, к которому подключены датчик 70 и дисплей 80. Блок 25 управления может быть адаптирован для выведения на дисплей соответствующих данных, таких как идентификаторы подключенных маркирующих модулей и используемых ими технологий маркирования. Кроме того, может отображаться меню для выбора настроек печати. Пользователь может вводить команды через дисплей (который в этом случае будет снабжен тачскрином) или посредством другого периферийного устройства. Альтернативно, блок 25 управления может принимать команды по телекоммуникационной сети.
В представленном примере датчик 70 выполнен в виде модуля, подключенного к модулю 30 управления электрическим кабелем 51. Модульный датчик 70 предназначен для определения положения объекта 1 и, желательно, его скорости. Для этой цели может быть применена любая адекватная технология детектирования. Так, может быть применен ультразвуковой преобразователь или оптический датчик.
В предпочтительном варианте датчик 70 содержит камеру, т.е. является оптическим датчиком. Маркирующие модули могут быть снабжены пилотным источником излучения, который испускает пилотный пучок излучения, параллельный пучкам излучения, используемым для формирования маркировки. В отличие от этих пучков излучения пилотный пучок не осуществляет маркировки, т.е. перманентного изменения поверхности объекта, а только создает световое пятно. Это пятно может детектироваться камерой и указывать место на объекте, на которое направлены излучатели, используемые в процессе маркировки. В результате, блок управления получает возможность определять относительные положения соответствующего маркирующего модуля и объекта, а также ориентацию маркирующего модуля по отношению к объекту. Блок управления может быть также способен позиционировать на объекте пучки излучения, испускаемые маркирующими модулями, в соответствии с информацией, детектированной оптическим датчиком.
Основываясь на этой информации, блок управления способен также определять, какая технология
- 8 026321 подходит для конкретной задачи маркировки, после чего он активирует соответствующие маркирующие модули.
Блок 25 управления предпочтительно выполнен также с возможностью определять, используя измерительную информацию от датчика 70, положение и, желательно, скорость объекта. Блок 25 управления может быть также выполнен с возможностью перемещать модульный датчик 70 посредством привода.
Маркировочный аппарат может содержать также детектор излучения, который, в принципе, может быть выполнен идентично оптическому датчику. Этот детектор устанавливается так, чтобы он детектировал маркировки, формируемые на объекте. В этом случае блок управления сможет на основе сигналов, полученных от данного детектора, верифицировать правильность формируемых на объекте маркировок.
Благодаря совмещению в одном маркировочном аппарате по меньшей мере двух различных технологий маркировки описанный аппарат позволяет осуществлять маркировку объекта во многих различных приложениях. Такой подход позволяет получать пучки излучения с подходящей для маркировки конкретных объектов длиной волны или мощностью. Тем самым обеспечивается желательная возможность маркировать объект с поверхностями из различных материалов, используя единственный маркировочный аппарат.

Claims (10)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Маркировочный аппарат для маркировки объекта (1) посредством маркирующего излучения, содержащий маркирующие модули (10) для испускания маркирующего излучения и базовый блок (20), к которому подсоединены маркирующие модули (10) и который содержит блок (25) управления для управления маркирующими модулями (10), отличающийся тем, что в состав маркирующих модулей (10) входят, по меньшей мере, первый и второй маркирующие модули (10а, 10с), реализующие различные технологии маркировки для осуществления маркировки объекта (1), содержащего различные материалы, причем указанные технологии маркировки принадлежат группе технологий, использующих лазеры, включая твердотельные лазеры, лазерные диоды, полупроводниковые лазеры с вертикальным резонатором и газовые лазеры, такие как СО2 лазеры, Не-Ие лазеры, СО лазеры, аргоновые, азотные и эксимерные лазеры, или диоды, такие как светодиоды или органические светодиоды, при этом маркирующие модули (10а, 10Ь, 10с) выполнены подвижными независимо друг от друга.
  2. 2. Маркировочный аппарат по п.1, отличающийся тем, что технологии маркировки по меньшей мере двух маркирующих модулей (10а, 10с) отличаются одна от другой тем, что маркирующие излучения, испускаемые указанными модулями, соответствуют различным интервалам длин волн, пригодным, в частности, для формирования маркировок на различных материалах объекта (1).
  3. 3. Маркировочный аппарат по п.1 или 2, отличающийся тем, что блок (25) управления содержит смарт-чип, выполненный с возможностью распознавать технологию маркировки, реализуемую любым маркирующим модулем, подсоединенным к базовому блоку, для осуществления посредством указанного блока управления маркирующими модулями (10), реализующими различные технологии маркировки.
  4. 4. Маркировочный аппарат по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что каждый из маркирующих модулей (10) содержит смарт-чип, выполненный с возможностью осуществлять коммуникацию с блоком (25) управления и обеспечивающий блоку (25) управления возможность осуществлять управление соответствующим маркирующим модулем (10) независимо от реализуемой им технологии маркировки.
  5. 5. Маркировочный аппарат по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что по меньшей мере один маркирующий модуль (10) содержит множество излучателей (11) и набор (8) отклоняющих средств, содержащий, в частности, по меньшей мере одно отклоняющее средство на каждый излучатель (11) и предназначенный для индивидуального перестраивания каждого пучка излучения, испускаемого излучателями (11).
  6. 6. Маркировочный аппарат по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что для увеличения количества точек или линий, которые могут одновременно маркироваться на объекте (1), по меньшей мере два маркирующих модуля (10) выполнены и установлены с возможностью обеспечения падения пучков излучения, испускаемых указанными модулями (10), на смежные участки объекта (1).
  7. 7. Маркировочный аппарат по п.5 или 6, отличающийся тем, что набор (8) отклоняющих средств является регулируемым с целью варьирования расстояния между пучками излучения, испускаемыми излучателями (11).
  8. 8. Маркировочный аппарат по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что по меньшей мере один маркирующий модуль (10) содержит множество излучателей (11) и сканирующее устройство (9), в частности два гальванометрических сканера, для позиционирования на объекте (1) пучков излучения, испускаемых множеством излучателей (11).
  9. 9. Маркировочный аппарат по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что по меньшей мере один маркирующий модуль (10) выполнен с возможностью реализовать технологию маркировки, основанную
    - 9 026321 на применении газовых лазеров, и содержит лазерные трубки (12), которые, по меньшей мере, частично окружают внутреннее пространство (5), причем во внутреннем пространстве (5) размещены электронные и/или оптические компоненты, в частности набор (8) отклоняющих средств или сканирующее устройство (9).
  10. 10. Маркировочный аппарат по любому из пп.1-9, отличающийся тем, что содержит оптический датчик (70), обладающий пространственным разрешением и обеспечивающий возможность детектировать взаимное положение объекта (1) и маркировочного аппарата (100), а блок (25) управления выполнен с возможностью позиционировать испускаемые маркирующими модулями (10) пучки излучения на объекте (1) в соответствии с информацией, детектированной оптическим датчиком (70).
EA201490238A 2011-09-05 2012-07-19 Устройство для маркировки объекта с помощью маркирующего излучения EA026321B9 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11007178.4A EP2564970B1 (en) 2011-09-05 2011-09-05 Marking device for marking an object with marking light with different light modules employing different marking technologies
PCT/EP2012/003062 WO2013034207A1 (en) 2011-09-05 2012-07-19 Marking device for marking an object with marking light

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EA201490238A1 EA201490238A1 (ru) 2014-08-29
EA026321B1 true EA026321B1 (ru) 2017-03-31
EA026321B9 EA026321B9 (ru) 2017-05-31

Family

ID=46679233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201490238A EA026321B9 (ru) 2011-09-05 2012-07-19 Устройство для маркировки объекта с помощью маркирующего излучения

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9139019B2 (ru)
EP (1) EP2564970B1 (ru)
CN (1) CN103889639B (ru)
BR (1) BR112014003933A2 (ru)
EA (1) EA026321B9 (ru)
ES (1) ES2549507T3 (ru)
WO (1) WO2013034207A1 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI20135385L (fi) * 2013-04-18 2014-10-19 Cajo Tech Oy Metallipintojen värimerkintä
GB2550193A (en) * 2016-05-12 2017-11-15 Rollem Ltd A material processing system
JP2022129829A (ja) * 2021-02-25 2022-09-06 株式会社リコー マーキング装置、媒体、収容体及びマーキング方法
CN114770561A (zh) * 2022-06-02 2022-07-22 安徽海马特救援科技有限公司 一种四驱防爆机器人

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5012259A (en) * 1988-01-28 1991-04-30 Konica Corporation Color recorder with gas laser beam scanning
GB2249843A (en) * 1990-10-25 1992-05-20 Robert Peter Sunman Image production
US6057871A (en) * 1998-07-10 2000-05-02 Litton Systems, Inc. Laser marking system and associated microlaser apparatus
US6141030A (en) * 1997-04-24 2000-10-31 Konica Corporation Laser exposure unit including plural laser beam sources differing in wavelength
US20090245318A1 (en) * 2008-03-31 2009-10-01 Optisolar, Inc., A Delaware Corporation Quickly replaceable processing-laser modules and subassemblies

Family Cites Families (76)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH522287A (de) 1970-04-13 1972-06-15 Inst Angewandte Physik Niederdruck-Gasentladungsrohr für Laser
US3919663A (en) 1974-05-23 1975-11-11 United Technologies Corp Method and apparatus for aligning laser reflective surfaces
GB1495477A (en) 1975-10-31 1977-12-21 Taiwan Fan Shun Co Ltd Drinking water supply apparatus for vehicles
US4131782A (en) 1976-05-03 1978-12-26 Lasag Ag Method of and apparatus for machining large numbers of holes of precisely controlled size by coherent radiation
US4189687A (en) 1977-10-25 1980-02-19 Analytical Radiation Corporation Compact laser construction
US4376496A (en) 1979-10-12 1983-03-15 The Coca-Cola Company Post-mix beverage dispensing system syrup package, valving system, and carbonator therefor
JPS5764718A (en) 1980-10-09 1982-04-20 Hitachi Ltd Laser beam printer
JPS5843588A (ja) 1981-09-09 1983-03-14 Hitachi Ltd レ−ザ発生装置
US4652722A (en) 1984-04-05 1987-03-24 Videojet Systems International, Inc. Laser marking apparatus
US4744090A (en) 1985-07-08 1988-05-10 Trw Inc. High-extraction efficiency annular resonator
US4727235A (en) 1986-08-07 1988-02-23 Videojet Systems International, Inc. Method and apparatus for equalizing power output in a laser marking system
US4720618A (en) 1986-08-07 1988-01-19 Videojet Systems International, Inc. Method and apparatus for equalizing power output in a laser marking system
JPS6394695A (ja) 1986-10-08 1988-04-25 Nec Corp ガスレ−ザ発振器
SE461758B (sv) 1987-10-13 1990-03-19 Trumpf Gmbh & Co Co -effektlaser
US5268921A (en) 1989-07-03 1993-12-07 Mclellan Edward J Multiple discharge gas laser apparatus
DE3937370A1 (de) 1989-11-09 1991-05-16 Otto Bihler Laser
US4991149A (en) 1989-12-07 1991-02-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Underwater object detection system
US5109149A (en) 1990-03-15 1992-04-28 Albert Leung Laser, direct-write integrated circuit production system
DE4029187C2 (de) 1990-09-14 2001-08-16 Trumpf Lasertechnik Gmbh Längsgeströmter CO¶2¶-Laser
FR2666938B1 (fr) 1990-09-19 1997-12-05 Trumpf Lasertechnik Gmbh Dispositif pour un laser de puissance.
US5229573A (en) 1991-10-15 1993-07-20 Videojet Systems International, Inc. Print quality laser marker apparatus
US5229574A (en) 1991-10-15 1993-07-20 Videojet Systems International, Inc. Print quality laser marker apparatus
JPH05129678A (ja) 1991-10-31 1993-05-25 Shibuya Kogyo Co Ltd レーザマーキング装置
US5572538A (en) 1992-01-20 1996-11-05 Miyachi Technos Corporation Laser apparatus and accessible, compact cooling system thereof having interchangeable flow restricting members
DE4212390A1 (de) 1992-04-13 1993-10-14 Baasel Carl Lasertech Strahlführungssystem für mehrere Laserstrahlen
US5337325A (en) 1992-05-04 1994-08-09 Photon Imaging Corp Semiconductor, light-emitting devices
US5339737B1 (en) 1992-07-20 1997-06-10 Presstek Inc Lithographic printing plates for use with laser-discharge imaging apparatus
US5729568A (en) 1993-01-22 1998-03-17 Deutsche Forschungsanstalt Fuer Luft-Und Raumfahrt E.V. Power-controlled, fractal laser system
US5431199A (en) 1993-11-30 1995-07-11 Benjey, Robert P Redundant seal for vehicle filler neck
JP3427573B2 (ja) 1995-06-27 2003-07-22 松下電器産業株式会社 マイクロ波励起ガスレーザ発振装置
US5646907A (en) 1995-08-09 1997-07-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and system for detecting objects at or below the water's surface
DE29514319U1 (de) 1995-09-07 1997-01-16 Sator Alexander Paul Vorrichtung zum Beschriften von Gegenständen
US5592504A (en) 1995-10-10 1997-01-07 Cameron; Harold A. Transversely excited non waveguide RF gas laser configuration
US5661746A (en) 1995-10-17 1997-08-26 Universal Laser Syatems, Inc. Free-space gas slab laser
US6050486A (en) * 1996-08-23 2000-04-18 Pitney Bowes Inc. Electronic postage meter system separable printer and accounting arrangement incorporating partition of indicia and accounting information
CN1157676C (zh) * 1996-09-11 2004-07-14 多米诺公司 激光器装置
US5815523A (en) 1996-11-27 1998-09-29 Mcdonnell Douglas Corporation Variable power helix laser amplifier and laser
US6122562A (en) * 1997-05-05 2000-09-19 Applied Materials, Inc. Method and apparatus for selectively marking a semiconductor wafer
US6069843A (en) 1997-08-28 2000-05-30 Northeastern University Optical pulse induced acoustic mine detection
US6263007B1 (en) 1998-03-23 2001-07-17 T & S Team Incorporated Pulsed discharge gas laser having non-integral supply reservoir
JP3041599B2 (ja) * 1998-05-14 2000-05-15 セイコーインスツルメンツ株式会社 座標出し光学式観察装置および位置情報蓄積方法
US6229940B1 (en) 1998-11-30 2001-05-08 Mcdonnell Douglas Corporation Incoherent fiber optic laser system
US6539045B1 (en) * 1999-02-03 2003-03-25 Trumpf Lasertechnik Gmbh Laser with device for modifying the distribution of laser light intensity across the laser beam cross-section
US6335943B1 (en) 1999-07-27 2002-01-01 Lockheed Martin Corporation System and method for ultrasonic laser testing using a laser source to generate ultrasound having a tunable wavelength
JP2001276986A (ja) 2000-03-29 2001-10-09 Nec Corp レーザ加工装置及び方法
EP1143584A3 (en) * 2000-03-31 2003-04-23 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Semiconductor laser array
DE20011508U1 (de) 2000-06-30 2000-10-12 Termotek Laserkuehlung Gmbh Kühlvorrichtung für einen Laser
JP2002045371A (ja) 2000-08-01 2002-02-12 Nidek Co Ltd レーザ治療装置
DE50015974D1 (de) 2000-08-31 2010-09-30 Trumpf Laser & Systemtechnik Gaslaser
AU2002237668A1 (en) 2000-11-21 2002-06-03 Michael R. Adams Portable low-power gas discharge laser
US7496831B2 (en) * 2001-02-22 2009-02-24 International Business Machines Corporation Method to reformat regions with cluttered hyperlinks
AU2002306742A1 (en) 2001-03-19 2002-10-03 Nutfield Technologies, Inc. Monolithic ceramic laser structure and method of making same
US6370884B1 (en) 2001-03-30 2002-04-16 Maher I. Kelada Thermoelectric fluid cooling cartridge
US6915654B2 (en) 2001-06-20 2005-07-12 Ross Johnson Portable cooling mechanism
JP2006502558A (ja) 2001-11-07 2006-01-19 アプライド　マテリアルズ　インコーポレイテッド 光学式スポット格子アレイ印刷装置
US6804287B2 (en) 2002-02-02 2004-10-12 The Regents Of The University Of Colorado, A Body Corporate Ultrashort pulse amplification in cryogenically cooled amplifiers
US7058100B2 (en) 2002-04-18 2006-06-06 The Boeing Company Systems and methods for thermal management of diode-pumped solid-state lasers
US20050094697A1 (en) 2003-01-30 2005-05-05 Rofin Sinar Laser Gmbh Stripline laser
US6856509B2 (en) 2003-07-14 2005-02-15 Jen-Cheng Lin Cartridge assembly of a water cooled radiator
US7521651B2 (en) * 2003-09-12 2009-04-21 Orbotech Ltd Multiple beam micro-machining system and method
US7565705B2 (en) 2004-05-11 2009-07-28 Biocool Technologies, Llc Garment for a cooling and hydration system
JP2008507422A (ja) * 2004-05-19 2008-03-13 インテンス リミテッド レーザ活性化による印刷方法及び装置
US7346427B2 (en) 2005-01-14 2008-03-18 Flymg J, Inc. Collecting liquid product volume data at a dispenser
US7295948B2 (en) 2005-01-15 2007-11-13 Jetter Heinz L Laser system for marking tires
JP2007032869A (ja) 2005-07-22 2007-02-08 Fujitsu Ltd 冷却装置および冷却方法
CN101331592B (zh) * 2005-12-16 2010-06-16 株式会社半导体能源研究所 激光照射设备、激光照射方法和半导体装置的制造方法
JP2007212118A (ja) 2006-02-08 2007-08-23 Makoto Fukada 冷感度を高めた水冷式冷風扇
US7543912B2 (en) 2006-03-01 2009-06-09 Lexmark International, Inc. Unitary wick retainer and biasing device retainer for micro-fluid ejection head replaceable cartridge
US20070247499A1 (en) 2006-04-19 2007-10-25 Anderson Jr James D Multi-function thermoplastic elastomer layer for replaceable ink tank
CN100547863C (zh) 2006-10-20 2009-10-07 香港理工大学 光纤气体激光器和具有该激光器的光纤型环形激光陀螺仪
US7784348B2 (en) 2006-12-22 2010-08-31 Lockheed Martin Corporation Articulated robot for laser ultrasonic inspection
DE102007023017B4 (de) * 2007-05-15 2011-06-01 Thyssenkrupp Lasertechnik Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen von Tailored Blanks
DE102008030868A1 (de) 2008-06-30 2009-12-31 Krones Ag Vorrichtung zum Beschriften von Behältnissen
JP2011156574A (ja) 2010-02-02 2011-08-18 Hitachi High-Technologies Corp レーザ加工用フォーカス装置、レーザ加工装置及びソーラパネル製造方法
JP5634088B2 (ja) 2010-03-17 2014-12-03 キヤノン株式会社 インクジェット記録装置およびインクタンク
EP2564974B1 (en) 2011-09-05 2015-06-17 ALLTEC Angewandte Laserlicht Technologie Gesellschaft mit beschränkter Haftung Marking apparatus with a plurality of gas lasers with resonator tubes and individually adjustable deflection means

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5012259A (en) * 1988-01-28 1991-04-30 Konica Corporation Color recorder with gas laser beam scanning
GB2249843A (en) * 1990-10-25 1992-05-20 Robert Peter Sunman Image production
US6141030A (en) * 1997-04-24 2000-10-31 Konica Corporation Laser exposure unit including plural laser beam sources differing in wavelength
US6057871A (en) * 1998-07-10 2000-05-02 Litton Systems, Inc. Laser marking system and associated microlaser apparatus
US20090245318A1 (en) * 2008-03-31 2009-10-01 Optisolar, Inc., A Delaware Corporation Quickly replaceable processing-laser modules and subassemblies

Also Published As

Publication number Publication date
EA201490238A1 (ru) 2014-08-29
US9139019B2 (en) 2015-09-22
CN103889639A (zh) 2014-06-25
WO2013034207A1 (en) 2013-03-14
EP2564970B1 (en) 2015-08-26
EP2564970A1 (en) 2013-03-06
CN103889639B (zh) 2016-05-18
US20140253661A1 (en) 2014-09-11
EA026321B9 (ru) 2017-05-31
BR112014003933A2 (pt) 2017-03-14
ES2549507T3 (es) 2015-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9553423B2 (en) Miniature structured light illuminator
CN110018484B (zh) 激光雷达装置
JP6430677B1 (ja) ラインビーム光源およびラインビーム照射装置ならびにレーザリフトオフ方法
ES2378067T3 (es) Fuente de luz de estado sólido de alta eficacia y métodos de uso y fabricación
ES2914528T3 (es) Sistemas y métodos analíticos ópticos modulares
EA026321B1 (ru) Устройство для маркировки объекта с помощью маркирующего излучения
EP3063844B1 (en) Laser device comprising optically pumped extended cavity laser
EP2564973B1 (en) Marking apparatus with a plurality of lasers and a combining deflection device
EA026082B1 (ru) Устройство для маркировки, включающее множество лазеров, а также средства отклонения и телескопические средства для каждого лазера
EP2564975A1 (en) Marking apparatus with a plurality of lasers and individually adjustable sets of deflection means
US20140160439A1 (en) Image display device
KR102553963B1 (ko) 광출력 모듈 및 라이다
US7177057B2 (en) Laser system
KR20140061198A (ko) 레이저 장치
CN108481898B (zh) 光照射装置
JP3840367B2 (ja) 光源
EP2564971B1 (en) Marking apparatus with a plurality of laser and a set of deflecting means
CN117254351A (zh) 光源装置
JP2014115487A (ja) 光源装置

Legal Events

Date Code Title Description
TH4A Publication of the corrected specification to eurasian patent
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM RU