EA026276B1 - Способ и транспортное средство для прокладывания с заглублением неразрезной линейной конструкции на дне водоема - Google Patents

Abstract

В изобретении представлен способ временной поддержки грунтового массива (12), подверженного скольжению по крутому откосу (13), ограничивающему грунтовый массив (12), включающий в себя продвижение поддерживающей стенки (29) в направлении (D1) продвижения вдоль крутого откоса (13); и, дополнительно, перемещение поверхностного участка (32) поддерживающей стенки (29), непосредственно контактирующего с грунтовым массивом (12) таким образом, чтобы уменьшить до минимума трение между грунтовым массивом (12) и поддерживающей стенкой (29).

Description

Настоящее изобретение относится к способу прокладывания с заглублением непрерывной (далее неразрезной) конструкции, такой как подводный трубопровод, кабель, составной шланг, пучок труб и/или жгут кабелей на дне скопления воды (далее водоема).

Прокладывание подводного трубопровода на дне обычно содержит укладку трубопровода по заданной трассе на дне водоема, дробление массы почвогрунта по трассе на заданную глубину, рытье траншеи или обычно удаление дробленой массы почвогрунта и возможное заглубление трубопровода.

Более конкретно, используемые в настоящее время известные способы включают в себя удаление дробленой массы почвогрунта для создания траншеи на дне водоема и укладку трубопровода непосредственно в траншею. Трубопровод после этого может быть закрыт извлеченной массой почвогрунта для заполнения траншеи и засыпки трубопровода.

Подводные трубопроводы для транспортирования углеводородов обычно укладывают полностью или частично с заглублением в землю по различным причинам, некоторые из которых описаны ниже. Подводные трубопроводы обычно укладывают с заглублением близко к выходам на берегу и на относительном мелководье для защиты их от повреждения тупыми предметами, такими, например, как якоря или рыболовные сети, а иногда укладывают в землю для их защиты от природных явлений, таких как движение волн и течения, которые могут привести к значительной нагрузке. Таким образом, когда трубопровод уложен на дне водоема, он может перекрывать два участка опорной поверхности дна, то есть часть трубопровода может быть приподнятой от дна; в таком случае трубопровод особенно подвержен воздействию и слабо противостоит движениям, вызванным движением волн и течениями. Прокладывание с заглублением также может быть необходимым по причинам тепловой нагрузки. А именно, если трубопровод укладывается на дне водоема, он может образовать мост между двумя опорными областями дна, т. е. часть трубопровода может быть приподнята над дном. В этом случае трубопровод опасным образом подвержен перемещениям, которым он слабо сопротивляется, вызываемым волнами и течениями. Подземная укладка может также потребоваться по причине температурной нестабильности, которая может привести к деформации (обратный выгиб/боковое выпучивание) трубопровода, или для защиты трубопровода от механического воздействия льда, который, особенно в неглубокой воде, может задевать дно водоема.

Для предотвращения повреждения трубопровод часто нужно просто уложить на дно траншеи подходящей глубины, вырытой перед укладкой (укладка трубопровода в траншею), или, что более часто, после укладки трубопровода (заглубление трубопровода после укладки). Иногда защита, обеспечиваемая траншеей и последующей естественной засыпкой траншеи, является недостаточной, и трубопровод должен быть засыпан, используя измельченный грунтовый массив, удаленный из траншеи, или любой доступный грунтовый массив рядом с траншеей.

Г лубина траншеи обычно такова, что линия верха трубопровода располагается приблизительно на расстоянии один метр ниже поверхности дна водоема, хотя тяжелые окружающие условия могут иногда потребовать, чтобы траншея была более глубокой (несколько метров). Рытье траншеи и засыпка выполняются с помощью землеройного оборудования, и заглубление трубопровода после укладки (когда трубопровод уже уложен на дно) является нормальной практикой, чтобы вырыть и засыпать траншею за один раз.

Один способ подземной укладки подводных трубопроводов раскрыт в заявке на международный патент 4О 2005/005736. Этот способ представляет собой способ заглубления трубопровода после укладки, включающий в себя этапы измельчения грунтового массива в дне, чтобы вскрыть путь; и протягивание вдоль вскрытого пути большого плуга, чтобы сформировать траншею, при этом к плугу присоединены вертикальные поддерживающие стенки, которые соответственно поддерживают два противоположных грунтовых массива, ограниченных двумя, по существу, вертикальными крутыми откосами.

Описанный выше способ имеет недостаток, состоящий в том, что он является очень энергоемким, частично из-за плуга, частично из-за трения между поддерживающими стенками и двумя грунтовыми массивами. И потребление энергии увеличивается экспоненциально с увеличением глубины траншеи.

Задачей настоящего изобретения является создание способа временной поддержки грунтового массива, подверженного скольжению, исключающего недостатки известного уровня техники.

В соответствии с настоящим изобретением предлагается способ временной поддержки грунтового массива, подверженного скольжению, который включает в себя этапы продвижения поддерживающей стенки в направлении продвижения вдоль крутого откоса, ограничивающего указанный грунтовый массив; и дополнительного перемещения, по меньшей мере, поверхностного участка поддерживающей стенки, непосредственно контактирующего с грунтовым массивом, таким образом, чтобы уменьшить до минимума трение между грунтовым массивом и поддерживающей стенкой в направлении продвижения.

Настоящее изобретение обеспечивает значительное уменьшение трения, и, тем самым, уменьшение потребления энергии, требуемой для продвижения поддерживающей стенки относительно грунтового массива.

Настоящее изобретение также относится к системе для временной поддержки грунтового массива, подверженного скольжению.

В соответствии с настоящим изобретением предлагается система для временной поддержки грунто- 1 026276 вого массива, подверженного скольжению, причем грунтовый массив ограничен крутым откосом, система содержит средства для продвижения поддерживающей стенки в направлении продвижения вдоль крутого откоса, и средства для дополнительного перемещения по меньшей мере поверхностного участка поддерживающей стенки, непосредственно контактирующего с грунтовым массивом, таким образом, чтобы уменьшить до минимума трение между грунтовым массивом и поддерживающей стенкой в направлении продвижения.

Далее будут описаны в качестве неограничивающего примера несколько вариантов осуществления настоящего изобретения с помощью прилагаемых чертежей, где фиг. 1 показывает вид сбоку в частичном разрезе с удаленными для ясности частями системы для укладки подводных трубопроводов в дне водоема, фиг. 2 показывает вид в перспективе с удаленными для ясности частями поезда системы на фиг. 1, фиг. 3 показывает вид в поперечном сечении с удаленными для ясности частями дна водоема, фиг. 4 показывает вид в перспективе в увеличенном масштабе с удаленными для ясности частями части поезда на фиг. 2, образующей транспортное средство, фиг. 5 показывает вид сбоку с удаленными для ясности частями транспортного средства на фиг. 4, фиг. 6 показывает вид спереди в частичном разрезе с удаленными для ясности частями поезда на фиг. 2 для укладки подводного трубопровода в дно, фиг. 7 показывает вид спереди в разрезе с удаленными для ясности частями транспортного средства на фиг. 4 для укладки подводного трубопровода в дно, фиг. 8 показывает вид спереди в разрезе с удаленными для ясности частями альтернативного варианта осуществления транспортного средства на фиг. 4 для укладки подводного трубопровода в дно, фиг. 9 показывает вид спереди в разрезе с удаленными для ясности частями другого альтернативного варианта осуществления транспортного средства на фиг. 4 для укладки подводного трубопровода в дно.

Под номером позиции 1 на фиг. 1 обозначена система для укладки подводных трубопроводов в дне водоема 3.

В последующем описании под термином водоем подразумевается любое пространство воды, такое как море, океан, озеро и т. д., и под термином дно подразумевается вогнутый слой земной коры, вмещающий сплошной водный массив с уровнем воды §Ь.

Система 1 для укладки содержит известное судно-трубоукладчик (не показано) для укладки подводного трубопровода 4 с осью А1 вдоль заданного пути Р на дне 2, судно 5 поддержки и поезд 6, содержащий несколько транспортных средств 7, 8, 9, 10, продвигающихся в направлении Ό1 вдоль пути Р.

Транспортные средства 7, 8, 9, 10 представляют собой подводные транспортные средства, выполненные с возможностью их направления вдоль пути Р. Более конкретно, судно 5 поддержки служит для направления транспортных средств 7, 8, 9, 10 вдоль пути Р и для снабжения транспортных средств 7, 8, 9, 10 электрической энергией, сжатым воздухом, гидравлической энергией, передачи сигналов управления и т. д., так что каждое транспортное средство 7, 8, 9, 10 соединено с судном 5 поддержки с помощью пучка 11 кабелей.

Каждое транспортное средство 7, 8, 9, 10 служит для измельчения соответствующего грунтового слоя дна 2, чтобы сформировать два грунтовых массива 12, ограниченных соответствующими противоположными друг другу, по существу, вертикальными крутыми откосами 13, как хорошо показано на фиг. 3, и измельченный грунтовый массив 14 между двумя крутыми откосами 13 для поддержки грунтовых массивов 12 вдоль крутых откосов 13 и для содействия погружению трубопровода 4 в измельченный грунтовый массив 14 между двумя противоположными крутыми откосами 13.

Как показано на фиг. 1, измельченный грунтовый массив 14 ограничен снизу нижними поверхностями 15, 16, 17, 18, глубина расположения которых уменьшается постепенно в направлении Ό1.

Как показано на фиг. 3, нижняя поверхность 18 является плоскостью укладки трубопровода 4. Другими словами, измельчение части грунта дна 2 вдоль пути Р изменяет структуру дна 2 и ведет к формированию двух грунтовых массивов 12, соединенных с нижней поверхностью 18 соответствующими крутыми откосами 13. Для целей настоящего описания под термином крутой откос подразумевается поверхность, соединяющая горные породы, осадочные породы или почвы на различных высотах, независимо от того, удален или нет измельченный грунтовый массив.

Как показано на фиг. 3, хотя измельченный грунтовый массив 14 предпочтительно незначительно удаляется со дна 2, грунтовые массивы 1 подвержены скольжению на соответствующих крутых откосах 13. Склонность к скольжению каждого грунтового массива 12 зависит от уклона соответствующего крутого откоса 13 и от структуры, размеров частиц и степени сцепления грунтового массива 12.

Например, грунтовый массив из сыпучего материала, такого как песок или гравий, стремиться принять форму поверхности (естественный откос) с определенным углом, известным как угол естественного откоса, к горизонтали. Предположим, что материал дна 2 имеет угол В естественного откоса, задающий поверхности С в грунтовых массивах 12, тогда довольно точно можно предположить, что частями грунтовых массивов 12, которые могут скользить в случае, если их ничего не будет сдерживать, будут части между поверхностями С и крутыми откосами 13.

- 2 026276

С другой стороны, если дно 2 состоит только из скальных пород с высокой степенью сцепления, модель на фиг. 3 не подходит. В любом случае система 1 для укладки (фиг. 1) выполнена с возможностью решения проблем любого типа независимо от геологической структуры дна 2.

Если измельченный грунтовый массив 14 остается на месте, он действует в качестве поддержки для смежных грунтовых массивов 12.

Однако грунтовые массивы 12 все еще могут оседать на некоторое расстояние вдоль соответствующих крутых откосов 13, что будет мешать погружению трубопровода 4.

В альтернативном варианте осуществления измельченный грунтовый массив удаляется с помощью грунтового насоса (не показан), в этом случае вероятность скольжения грунтовых массивов 12 по соответствующим крутым откосам будет гораздо выше, особенно в случае рыхлого грунта.

Как показано на фиг. 2, каждое транспортное средство 7, 8, 9, 10 содержит несущую раму 19, узел 20 инструмента для измельчения грунта, кессон 21 для поддержки грунтовых массивов 12 и устройство (не показано) для разжижения измельченного грунтового массива 14 (фиг. 3), чтобы вызвать погружение трубопровода 4 в измельченный грунтовый массив 14.

Как показано на фиг. 4 на примере транспортного средства 7, несущая рама 19 идет вдоль оси А2 и содержит полозья 22, параллельные оси А2, которые опираются на поверхность δ дна 2, как показано более ясно на фиг. 5; две портальные конструкции 23, соединяющие противоположные полозья 22; четыре балки 24, прикрепленные попарно к портальным конструкциям 23; и два подрамника 25, каждый прикреплен к паре балок 24 и идет ниже полозьев 22.

Узел 20 инструмента для измельчения дна 2 располагается под полозьями 22 и содержит несколько механизированных фрез 26, 27 для измельчения слоя дна 2 вдоль пути Р. В показанном примере узел 20 инструмента содержит две фрезы 26, расположенные одна над другой, причем их соответствующие горизонтальные оси, по существу, параллельны друг другу; и фрезу 27, расположенную после фрез 26, причем ее ось перпендикулярна осям фрез 26, так, чтобы образовать вместе с фрезами 26 прямоугольную рабочую секцию, по существу, равную сумме рабочих секций фрез 26 и 27. Узел 20 инструмента устанавливается в одном из подрамников 25, располагается спереди транспортного средства 7 и выполнен с возможностью перемещения по выбору в направлении Ό2 перпендикулярно направлению Ό1 и, по существу, перпендикулярно верхней поверхности дна 2. Другими словами, подрамники 25 являются механизированными и выполнены с возможностью перемещения вдоль балок 24, чтобы регулировать глубину кессона 21 в целом и измельчающих инструментов 20.

Как показано на фиг. 5, узел 20 инструмента располагается значительно ниже поверхности δ дна 2. Верхняя часть дна 2, которая не измельчается напрямую фрезами 26 и 27, разрушается за счет осадки под весом трубопровода 4 и за счет движения измельченного грунтового массива 14 под ней.

В альтернативном варианте осуществления (не показан) вдоль пути отрывается посадочное место, в которое позднее укладывается трубопровод.

Кессон 21 содержит раму 28 и две противоположные поддерживающие стенки 29, установленные на раме 28, для поддержки грунтовых массивов 12 вдоль соответствующих крутых откосов 13, как показано на фиг. 6. Рама 28 и поддерживающие стенки 29 образуют туннель, который во время работы располагается под рамой 19 и ниже полозьев 22, т. е. полностью располагается в измельченном грунтовом массиве 14.

Как показано на фиг. 7, каждая поддерживающая стенка 29 содержит основание 30, в свою очередь, содержащее несколько выровненных в ряд роликов 31 (только один показан на фиг. 7), вращающихся вокруг соответствующих осей А3 параллельно направлению Ό2, и механизированную гусеницу 32, охватывающую основание 30, образуя поверхностный участок поддерживающей стенки 29, контактирующий с крутым откосом 13.

Основание 30 содержит две пластины 33, между которыми идут ролики 31 (только один показан) для направления гусеницы 32. Две пластины 33 соединены друг с другом с помощью панели 34, параллельной механизированной гусенице 32, как показано на фиг. 4 и 5. Другими словами, каждая поддерживающая стенка 29 содержит механизированную гусеницу 32, которая контактирует с грунтовым массивом 12 вдоль крутого откоса 13, перемещает транспортное средство 7 в направлении Ό1 продвижения и контактирует с измельченным грунтовым массивом 14 на противоположной стороне.

Устройство для разжижения (не показано) устанавливается на каждом транспортном средстве 7, 8, 9, 10 и служит для впрыскивания водяных струй в измельченный грунтовый массив 14 (фиг. 1) и для выкачивания измельченного грунтового массива 14 (фиг. 1) без вытекания его из кессона 21. Другими словами, устройство для разжижения (не показано) взбивает измельченный грунтовый массив 14 (фиг. 1), чтобы вызвать естественное погружение трубопровода 4 в измельченный грунтовый массив 14.

Транспортное средство 8 отличается от транспортных средств 7 тем, что рама 19 содержит четыре балки 24, которые имеют длину больше, чем балки 24 транспортного средства 7; узел 20 инструмента и кессон 21 располагаются на большей глубине внутри дна 2 (фиг. 1); и тем, что оно содержит две дополнительные поддерживающие стенки 35, каждая, по существу, выровнена с и располагается над поддерживающей стенкой 29 и над рамой 28 (фиг. 2). Каждая поддерживающая стенка 35 содержит основание 36, несколько роликов (не показаны), вращающихся вокруг соответствующих осей, параллельных осям

- 3 026276

А3, и механизированную гусеницу 37, охватывающую основание 36 и контактирующую с крутым откосом 13 (фиг. 2).

Транспортное средство 9 отличается от транспортного средства 8 тем, что оно имеет балки 24, которые длиннее балок 24 транспортного средства 8; узел 20 инструмента и кессон 21 располагаются глубже; и поддерживающие стенки 35 более высокие.

Подобным образом, транспортное средство 10 отличается от транспортного средства 9 тем, что оно имеет балки 24, которые длиннее балок 24 транспортного средства 9; узел 20 инструмента и кессон 21 располагаются глубже; и тем, что оно содержит две дополнительные поддерживающие стенки 35.

Транспортные средства 7, 8, 9, 10 формируют измельченный грунтовый массив 14, который идет на значительную глубину и имеет общее поперечное сечение, определяемое шириной нижней поверхности 18 (фиг. 3) и высотой крутых откосов 13. Поперечное сечение, показанное на фиг. 3, является особенно высоким и узким, в два с половиной раза шире и в пять раза глубже, чем диаметр трубопровода 4, и сформировано совместно узлами 20 инструмента транспортных средств 7, 8, 9, 10 (фиг. 6).

В этом случае любая осадка грунтовых массивов 12 будет подвергать риску погружение трубопровода 4. Одной из функций кессонов 21 является сдерживание разжиженной области, которая, если она будет также распространяться на окружающий грунт, может помешать погружению трубопровода 4 или привести к большему потреблению энергии для разжижения большего измельченного грунтового массива.

В соответствии с настоящим изобретением при погружении трубопровода 4 в измельченный грунтовый массив 14 грунтовые массивы 12 временно поддерживаются поддерживающими стенками 29 и 35, и транспортные средства 7, 8, 9, 10 приводятся в движение в направлении вперед поддерживающими стенками 29, при этом трение между поддерживающими стенками 29 и грунтовыми массивами 12 будет представлять собой трение качения в противоположность скольжению. Когда трубопровод 4 погружается до конца и поддерживающие стенки 29 и 35 перемещаются вперед, грунтовые массивы 12 получают возможность скользить, хотя они и поддерживаются на некоторой протяженности измельченным грунтовым массивом 14.

Любой оползень после того как трубопровод 4 был заглублен, является преимуществом с точки зрения содействия засыпке трубопровода 4.

В варианте осуществления на фиг. 8 полозья 22 транспортного средства 7 на фиг. 4 заменены механизированными гусеницами 38, и поддерживающие стенки 39 используются вместо поддерживающих стенок 29.

Каждая поддерживающая стенка 39 содержит основание, образованное панелью 40, имеющей две противоположные поверхности 41, 42 и во время работы поверхностный участок, образованный жидкой пленкой 43 на поверхности 41. Поверхность 41 обращена к крутому откосу 13 одного из грунтовых массивов 12, и поверхность 42 контактирует с измельченным грунтовым массивом 14.

Транспортное средство 7 продвигается вперед механизированными гусеницами 38.

Для образования жидкой пленки 43 каждая панель 40 содержит несколько сопел 44, расположенных вдоль поверхности 41, и несколько трубок 45, размещенных внутри панели 40, для питания сопел 44 жидкостью. Трубки 45 питаются жидкостью предпочтительно центробежными насосами (не показаны), установленными на транспортном средстве 7, которые закачивают воду непосредственно из водоема.

Сопла 44 ориентированы таким образом, чтобы направлять жидкость вдоль поверхности 41 в конкретном направлении, предпочтительно противоположном направлению Ό1 продвижения.

Поддерживающие стенки 39 поэтому не помогают в продвижении транспортного средства 7, но значительно уменьшают трение между панелью 40 и грунтовым массивом 12.

В варианте осуществления на фиг. 8 транспортные средства 8, 9, 10 на фиг. 2 также модифицированы таким же образом, что и транспортное средство 7 на фиг. 8. То есть обе поддерживающие стенки 29 и поддерживающие стенки 35 заменены поддерживающими стенками 39, как было описано выше.

В варианте осуществления на фиг. 9 полозья 22 транспортного средства 7 на фиг. 4 заменены механизированными гусеницами 38, поддерживающие стенки 29 заменены поддерживающими стенками 46, и транспортное средство 7 предпочтительно содержит вибрационное устройство 47 для каждой поддерживающей стенки 46.

Каждая поддерживающая стенка 46 содержит панель 48, имеющую две противоположные поверхности 49 и 50, причем поверхность 49 обращена к крутому откосу 13 одного из грунтовых массивов 12, а поверхность 50 обращена к измельченному грунтовому массиву 14.

Вибрационное устройство 47 установлено непосредственно на панели 48, как показано на фиг. 9, и содержит, например, двигатель (не показан) для вращения дебаланса.

Вибрация, вызываемая в панелях 48, уменьшает трение между панелями 48 и грунтовыми массами 12 и облегчает перемещение вперед транспортного средства 7.

В варианте осуществления на фиг. 10 транспортные средства 8, 9, 10 на фиг. 2 также модифицированы таким же образом, что и транспортное средство 7 на фиг. 9. А именно обе поддерживающие стенки 29 и поддерживающие стенки 35 заменены поддерживающими стенками 46, как было описано выше.

В описанном с помощью прилагаемых чертежей примере разжижение, чтобы вызвать погружение

- 4 026276 трубопровода 4, достигается сочетанием водяных струй и гидродинамического всасывания под трубопроводом. Это предпочтительный способ погружения трубопровода 4, который дает превосходные результаты независимо от типа грунта. Возможные варианты этого способа включают в себя удаление всего или части измельченного грунтового массива с помощью грунтовых насосов (не показаны). В этом случае, когда отсутствует помощь измельченного грунтового массива 14 между двумя крутыми откосами 13 грунтовых массивов 12, описанные кессоны 21 еще более важны для предотвращения скольжения грунтовых массивов 12 до тех пор, пока трубопровод 4 не будет уложен на нижнюю поверхность 18.

В других вариантах транспортные средства для работы с грунтом и засыпки управляются людьми в противоположность управлению с судна поддержки.

Преимущества настоящего изобретения, по существу, заключаются в обеспечении возможности укладки подводного трубопровода в дне водоема с меньшим потреблением энергии в сравнении с обычными способами, в то же время предотвращая скольжение формируемых грунтовых массивов, которое препятствует нормальной работе, или, что более важно, останавливает работу.

Хотя приведенное выше описание относится конкретно к подводному трубопроводу, настоящее изобретение очевидно также применимо к укладке в дне водоема непрерывных удлиненных элементов, таких как кабели, комбинированные трубопроводы-кабели, пучки труб и/или кабелей.

Claims (7)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Способ укладки металлического трубопровода в траншею на дне водоема, характеризующийся следующими этапами:

   образуют траншею с взрыхленным грунтом, часть которого располагается по бокам траншеи, осуществляют вибрационное воздействие на взрыхленный грунт поддерживаемыми стенками, приводимыми в колебательное движение в направлении, перпендикулярном траншее, осуществляют разжижение грунта, находящегося в траншее путем подачи текучей среды в траншею, размещают трубопровод на поверхности взрыхленного грунта и обеспечивают возможность его погружения на дно траншеи.
2. 2. Способ по п.1, включающий в себя этапы, на которых последовательно измельчают слои дна (2), которые расположены на увеличивающихся глубинах относительно поверхности (§) дна (2).
3. 3. Способ по п.1 или 2, включающий в себя этап, на котором осуществляют продвижение транспортных средств (7, 8, 9, 10), образующих поезд (6), причем каждое транспортное средство (7, 8, 9, 10) содержит две противоположных поддерживающих стенки и измельчает соответствующий слой грунта.
4. 4. Способ по п.3, в котором каждое транспортное средство (7, 8, 9, 10) разжижает соответствующий слой грунта.
5. 5. Подводное транспортное средство для временной поддержки двух грунтовых массивов для осуществления способа по пп.1-4, подверженных скольжению, причем грунтовые массивы (12) ограничены соответствующими крутыми откосами (13), содержащее узел (20) инструмента для формирования измельченного грунтового массива (14) вдоль пути (Р) на дне (2) водоема (3) таким образом, чтобы одновременно формировать два грунтовых массива (12), расположенных на противоположных сторонах измельченного грунтового массива (14) рядом с измельченным грунтовым массивом (14) и ограниченных двумя соответствующими крутыми откосами (13); причем каждый грунтовый массив (12) подвержен скольжению по соответствующему крутому откосу (13); средство (38) для продвижения поддерживающей стенки (46) и узла (20) инструмента в направлении (Ό1) продвижения вдоль крутого откоса (13); вибрационное устройство (47), установленное на каждой поддерживающей стенке (46) для вибрирования поддерживающей стенки (46) в направлении, перпендикулярном направлению (Ό1) продвижения, таким образом, чтобы уменьшить до минимума трение между грунтовым массивом (12) и поддерживающей стенкой (46) в направлении (Ό1) продвижения; и средства для разжижения измельченного грунтового массива (14) между поддерживающими стенками (46) так, чтобы погрузить непрерывный удлиненный элемент (4) между противоположными поддерживающими стенками (46).
6. 6. Подводное транспортное средство по п.5, содержащее кессон (21), содержащий две поддерживающие стенки (46).
7. 7. Подводное транспортное средство по п.6 содержит раму (19), опирающуюся на дно (2), и узел (20) инструмента, установленный на раме (19).