EA024934B1 - Mechanism of deployment of antenna unit head - Google Patents
Mechanism of deployment of antenna unit head Download PDFInfo
- Publication number
- EA024934B1 EA024934B1 EA201400224A EA201400224A EA024934B1 EA 024934 B1 EA024934 B1 EA 024934B1 EA 201400224 A EA201400224 A EA 201400224A EA 201400224 A EA201400224 A EA 201400224A EA 024934 B1 EA024934 B1 EA 024934B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- head
- antenna
- antenna blocks
- electromechanical device
- jack
- Prior art date
Links
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам для установки антенн на подвижных объектах, в частности, к электромеханическим подъёмно-поворотным устройствам элементов антенно-мачтовых систем радиолокационных станций (РЛС) и может быть использовано при создании образцов военной техники.The invention relates to devices for mounting antennas on moving objects, in particular, to electromechanical hoisting and turning devices of elements of antenna mast systems of radar stations and can be used to create samples of military equipment.
Наземные мобильные антенны при перевозке на самоходных колёсных или гусеничных тягачах или прицепах находятся в транспортном положении. Развёртывание их в рабочее положение осуществляется с помощью специальных приводов: электромеханических, ручных или гидравлических, которые формируют различные функциональные блоки, в частности блок поворота и блок наклона, механизма развёртывания. При этом функциональные блоки механизма развёртывания устанавливаются на специальном опорно-поворотном устройстве [1].Land mobile antennas when transported on self-propelled wheeled or tracked tractors or trailers are in the transport position. Their deployment to the working position is carried out using special drives: electromechanical, manual or hydraulic, which form various functional blocks, in particular the rotation unit and the tilt unit, the deployment mechanism. In this case, the functional blocks of the deployment mechanism are installed on a special slewing ring [1].
В механизмах развёртывания антенн для поворота и наклона антенн часто используются гидромеханические приводы [2, 3]. В частности, механизмы развёртывания указанного типа включают связанные между собой и с блоком антенн гидромеханическое устройство поворота головки блоков антенн и гидромеханическое устройство наклона головки блоков антенн. При этом гидромеханические приводы имеют ряд существенных недостатков, которые негативно влияют на характеристики механизма развёртывания в целом. Так, детали и узлы гидромеханических приводов имеют значительные размеры, что значительно увеличивает габариты и массу механизма развёртывания. Гидромеханические приводы имеют также значительное, прежде всего для военной техники, время подготовки к эксплуатации. Конструкция гидромеханических приводов достаточно сложна, требует качественного трудоёмкого технического обслуживания и, соответственно, качественных эксплуатационных материалов. Для данных типов приводов требуется наличие специальных дополнительных систем (например, систем подготовки (очистки) рабочей жидкости, энергоаккумуляторов для обеспечения требуемого времени срабатывания и относительной жёсткости системы, насосной станции с резервуаром для рабочей жидкости), что, в итоге, не только увеличивает конечную стоимость эксплуатации, но и в целом снижает общую надёжность данной системы. Также следует отметить, что гидромеханические приводы имеют достаточно жёсткое требование к климатическому исполнению, поскольку для разных климатических зон используются соответствующие эксплуатационные материалы (рабочая жидкость, фильтрующие элементы) и составные элементы (уплотнения, трубопроводы).In the mechanisms of antenna deployment, hydromechanical drives are often used to rotate and tilt antennas [2, 3]. In particular, the deployment mechanisms of the indicated type include a hydromechanical device for rotating the head of the antenna blocks and a hydromechanical device for tilting the head of the antenna blocks connected to each other and to the antenna unit. At the same time, hydromechanical drives have a number of significant drawbacks that negatively affect the characteristics of the deployment mechanism as a whole. So, the details and components of hydromechanical drives are significant, which significantly increases the dimensions and weight of the deployment mechanism. Hydromechanical drives also have a significant, primarily for military equipment, preparation time for operation. The design of hydromechanical drives is quite complicated, it requires high-quality labor-intensive maintenance and, accordingly, high-quality operational materials. For these types of drives, special additional systems are required (for example, systems for the preparation (cleaning) of the working fluid, energy accumulators to provide the required response time and relative rigidity of the system, pump station with a reservoir for the working fluid), which, in the end, not only increases the final cost operation, but also generally reduces the overall reliability of this system. It should also be noted that hydromechanical drives have a rather stringent requirement for climatic design, since the corresponding operating materials (working fluid, filter elements) and component elements (seals, pipelines) are used for different climatic zones.
Указанные недостатки могут быть в большей части устранены в механизмах развёртывания с электромеханическими приводами.These shortcomings can be largely eliminated in the deployment mechanisms with electromechanical drives.
Так, известен механизм развёртывания из состава передвижной системы спутниковых антенн, которая содержит установленную на крыше транспортного средства спутниковую антенну, установленный внутри транспортного средства блок управления и механизм развёртывания [4]. Механизм развёртывания включает электромеханический азимутальный привод, обеспечивающий вращение антенн на 360° вокруг центральной вертикальной оси, и электромеханический привод подъёма антенны, обеспечивающий её перемещение между сложенным нерабочим и развёрнутым рабочим положениями. Такой механизм развёртывания разработан специально для спутниковых антенн в виде тарелок и с учётом особенностей его конструкции не может быть использован для антенных систем (блоков антенн) РЛС. Данный механизм развёртывания может быть принят в качестве прототипа для заявляемого механизма развёртывания по совокупности общих существенных признаков.So, the deployment mechanism of a mobile satellite antenna system is known, which comprises a satellite antenna mounted on the vehicle roof, a control unit mounted inside the vehicle, and a deployment mechanism [4]. The deployment mechanism includes an electromechanical azimuthal drive, which provides rotation of the antennas 360 ° around the central vertical axis, and an electromechanical drive to lift the antenna, ensuring its movement between the folded inoperative and deployed operating positions. Such a deployment mechanism is designed specifically for satellite dishes in the form of plates and, taking into account the peculiarities of its design, cannot be used for antenna systems (antenna blocks) of the radar. This deployment mechanism can be adopted as a prototype for the proposed deployment mechanism for a combination of common essential features.
Задачей изобретения является создание механизма развёртывания головки блоков антенн, установленных на базе подвижного объекта, в частности в составе РЛС, который бы имел максимально простую и компактную конструкцию и обеспечивал высокую точность углового позиционирования в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Механизм развёртывания также должен иметь малое время срабатывания при дистанционном управлении в автоматизированном/ автоматическом режиме и быть максимально простым в управлении (в работе).The objective of the invention is to provide a mechanism for deploying the head of antenna blocks mounted on the basis of a moving object, in particular as part of a radar, which would have the simplest and most compact design and provide high accuracy of angular positioning in horizontal and vertical planes. The deployment mechanism should also have a short response time with remote control in an automated / automatic mode and be as simple as possible to operate (in operation).
Поставленная задача решается заявляемым механизмом развёртывания головки блоков антенн, установленных на базе подвижного объекта, включающим связанные между собой, с блоком антенн и с системой управления положением блоков антенн электромеханическое устройство поворота головки блоков антенн и электромеханическое устройство наклона головки блоков антенн. Поставленная задача решается за счёт того, что электромеханическое устройство поворота головки блоков антенн установлено на опорно-поворотном устройстве, которое выполнено с возможностью монтирования на базе подвижного объекта, и содержит связанные между собой электромотор устройства поворота с червячным редуктором и поворотную стойку с несущим поворотным столом. Электромеханическое устройство наклона головки блоков антенн установлено на несущем поворотном столе и содержит связанные между собой электромотор устройства наклона с червячным редуктором и по меньшей мере одну пару передаточных механизмов, каждый из которых включает карданный вал, шарнирно связанный с винтовым домкратом, установленным на несущем поворотном столе посредством кронштейна домкрата, шарнирно связанного с головкой блоков антенн и опорный кронштейн с шарниром, связанным с осью головки блоков антенн. При этом шарниры опорных кронштейнов выполнены с возможность формирования оси вращения для головки блоков антенн.The problem is solved by the claimed mechanism for deploying the head of the antenna blocks mounted on the basis of a moving object, including interconnected with the antenna block and with the antenna block position control system, an electromechanical device for rotating the head of the antenna blocks and an electromechanical device for tilting the head of the antenna blocks. The problem is solved due to the fact that the electromechanical device for turning the head of the antenna blocks is mounted on a rotary support device, which is mounted with a movable object, and contains interconnected electric rotation devices with a worm gear and a rotary stand with a bearing rotary table. An electromechanical device for tilting the head of the antenna blocks is mounted on a bearing rotary table and contains interconnected electric motors for tilting with a worm gear and at least one pair of gears, each of which includes a driveshaft pivotally connected to a screw jack mounted on the bearing rotary table by the bracket of the jack pivotally connected to the head of the antenna blocks; and the support bracket with the hinge connected to the axis of the head of the antenna blocks. In this case, the hinges of the support brackets are configured to form a rotation axis for the head of the antenna blocks.
Описанные особенности конструкции основных функциональных блоков заявляемого механизма развёртывания (электромеханического устройства поворота головки блоков антенн и электромеханиче- 1 024934 ского устройства наклона головки блоков антенн) обеспечивают простое и надёжное управление положением головки блоков антенн и в горизонтальной, и в вертикальной плоскостях. Так, в электромеханическом устройстве поворота головки блоков антенн в соответствии с управляющим воздействием, поступающим на электромотор устройства поворота с червячным редуктором, простыми и доступными специалистам в данной области техники механическими средствами можно обеспечить поворот поворотной стойки с несущим поворотным столом в заданное положение. В электромеханическом устройстве наклона головки блоков антенн в соответствии с управляющим воздействием, поступающим на электромотор устройства наклона с червячным редуктором, движение передаётся на карданный вал, который обеспечивает подъём соответствующих рабочих элементов (в частности, выдвижной трубы) домкрата на заданную высоту. При этом шарнирные соединения головки блоков антенн с кронштейном домкрата и опорным кронштейном обеспечивают свободный поворот головки блоков антенн в вертикальной плоскости на соответствующий заданный угол.The described design features of the main functional blocks of the proposed deployment mechanism (an electromechanical device for turning the head of the antenna blocks and an electromechanical device for tilting the head of the antenna blocks) provide simple and reliable control of the position of the head of the antenna blocks both in horizontal and vertical planes. So, in the electromechanical device for turning the head of the antenna blocks in accordance with the control action supplied to the electric motor of the rotation device with a worm gear, simple and accessible to specialists in this field of technology mechanical means can ensure the rotation of the turntable with the bearing rotary table to a predetermined position. In the electromechanical device for tilting the head of the antenna blocks, in accordance with the control action supplied to the electric motor of the tilt device with a worm gear, the movement is transmitted to the driveshaft, which ensures the lifting of the corresponding working elements (in particular, the retractable pipe) of the jack to a predetermined height. In this case, the swivel joints of the head of the antenna blocks with the bracket of the jack and the support bracket provide free rotation of the head of the antenna blocks in the vertical plane to the corresponding predetermined angle.
В предпочтительных формах реализации заявляемого механизма развёртывания несущий поворотный стол закреплён на поворотной стойке опорно-поворотного устройства со стороны своей нижней поверхности и выполнен звездообразным, а поворотная стойка снабжена внутренним зубчатым венцом, выполненным с возможностью вхождения в зацепление с зубчатым: венцом шестерни, установленной на выходном валу электромотора устройства поворота, установленного в корпусе опорно-поворотного устройства. В данных формах реализации обеспечивается максимально простая управляемая передача крутящего момента с выходного вала электромотора устройства поворота на поворотную стойку с несущим поворотным столом.In preferred forms of implementation of the inventive deployment mechanism, the supporting rotary table is mounted on a rotary column of the rotary support device from the side of its lower surface and is star-shaped, and the rotary column is provided with an internal gear ring adapted to engage a gear ring mounted on the output the shaft of the electric motor of the rotation device installed in the housing of the slewing ring. In these implementation forms, the simplest controllable transmission of torque from the output shaft of the electric motor of the rotation device to the rotary rack with the supporting rotary table is provided.
Электромеханическое устройство наклона головки блоков антенн предпочтительно может содержать электромотор устройства наклона с червячным редуктором, выходной вал которого связан соответствующим карданным валом с входными валами пары симметрично расположенных винтовых домкратов, каждый из которых установленных на несущем поворотном столе посредством соответствующего кронштейна домкрата с возможностью изменения углового положения домкрата с выдвижной трубой в вертикальной плоскости, и пару симметрично расположенных опорных кронштейнов, каждый из которых жёстко установлен на несущем поворотном столе относительно соответствующего кронштейна домкрата со стороны противолежащей входному валу домкрата. При этом в верхней зоне каждого кронштейна домкрата предусмотрено посадочное гнездо, выполненное с возможностью установки в нём с возможностью вращения оси, предусмотренной на основании выдвижной трубы домкрата. В верхней зоне выдвижной трубы домкрата предусмотрено средство шарнирного присоединения головки блоков антенн. В верхней зоне каждого опорного кронштейна предусмотрен элемент фиксации с посадочным гнездом, выполненным с возможностью установки в нём оси головки блоков антенн. Угловое положение головки блоков антенн задаётся путём соответствующего управляемого электромотором выдвижения выдвижной трубы домкрата, который одновременно имеет возможность беспрепятственного поворота вокруг его шарнирного соединения с кронштейном домкрата. Благодаря шарнирному соединению головки блока антенн с опорным кронштейном, угловое положение головки блока антенн задаётся и поддерживается в двух «точках», что определяет высокую точность и стабильность задания угла наклона блоков антенн. Кроме того, такая конструкция практически исключает возможность «заклинивания» в механической части, что обеспечивает её высокую надёжность.The electromechanical device for tilting the head of the antenna blocks may preferably comprise an electric motor for the tilting device with a worm gear, the output shaft of which is connected by a corresponding driveshaft to the input shafts of a pair of symmetrically arranged screw jacks, each of which is mounted on a rotary table using a corresponding jack bracket with the possibility of changing the angular position of the jack with a pull-out pipe in a vertical plane, and a pair of symmetrically arranged supporting crowns matte, each of which is rigidly mounted on a bearing rotary table relative to the corresponding bracket of the jack on the side opposite to the input shaft of the jack. At the same time, in the upper zone of each bracket of the jack there is a landing socket made with the possibility of installing in it with the possibility of rotation of the axis provided on the basis of the sliding pipe of the jack. In the upper zone of the sliding pipe of the jack, means for articulating the head of the antenna blocks are provided. In the upper zone of each support bracket, a fixing element is provided with a seat socket made with the possibility of installing the axis of the head of the antenna blocks in it. The angular position of the head of the antenna blocks is set by the corresponding extension of the jack pipe controlled by the electric motor, which at the same time has the ability to freely rotate around its hinge connection with the jack bracket. Due to the swivel connection of the head of the antenna block with the support bracket, the angular position of the head of the antenna block is set and maintained at two "points", which determines the high accuracy and stability of the angle of the antenna blocks. In addition, this design virtually eliminates the possibility of "jamming" in the mechanical part, which ensures its high reliability.
В предпочтительных формах реализации электромеханическое устройство поворота головки блоков антенн может быть установлено на поворотном столе с возможностью поворота на 90° по часовой стрелке и против часовой стрелки.In preferred embodiments, the electromechanical device for rotating the head of the antenna blocks can be mounted on a turntable rotatably 90 ° clockwise and counterclockwise.
В предпочтительных формах реализации для предупреждения поломки механической части при возможном выходе за пределы установленного диапазона угловых перемещений в горизонтальной и вертикальной плоскостях заявляемый механизм развёртывания может быть оборудован защитными концевыми выключателями электромеханического устройства поворота головки блоков антенн и электромеханического устройства наклона головки блоков антенн, соответственно.In preferred forms of implementation, in order to prevent damage to the mechanical part when it is possible to go beyond the specified range of angular displacements in horizontal and vertical planes, the inventive deployment mechanism can be equipped with protective limit switches of the electromechanical device for turning the head of the antenna blocks and the electromechanical device for tilting the head of the antenna blocks, respectively.
Кроме того, предпочтительным является также выполнение электромеханического устройства поворота головки блоков антенн и электромеханического устройства наклона головки блоков антенн с возможностью принудительной их фиксации в транспортном и рабочем положениях.In addition, it is also preferable to perform an electromechanical device for turning the head of the antenna blocks and an electromechanical device for tilting the head of the antenna blocks with the possibility of their forced fixation in the transport and operating positions.
Описанные выше и другие преимущества заявляемого механизма развёртывания будут рассмотрены ниже более подробно на примере одной из возможных предпочтительных, но не ограничивающих форм реализации, проиллюстрированной с помощью чертежей, на которых схематично представлены:The above and other advantages of the proposed deployment mechanism will be discussed in more detail below on the example of one of the possible preferred, but not limiting forms of implementation, illustrated using the drawings, in which are schematically presented:
фиг. 1 - фрагмент заявляемого механизма развёртывания в виде спереди (с местным разрезом); фиг. 2-4 - электромеханическое устройство наклона с головкой блока антенн в транспортном положении в различных видах;FIG. 1 - a fragment of the proposed deployment mechanism in front view (with a local incision); FIG. 2-4 — an electromechanical tilt device with an antenna unit head in a transport position in various forms;
фиг. 5-7 - электромеханическое устройство наклона с головкой блока антенн в развёрнутом положении в различных видах.FIG. 5-7 - an electromechanical tilt device with an antenna unit head in an unfolded position in various forms.
На фиг. 1 изображён фрагмент заявляемого механизма развертывания головки блоков антенн (в виде спереди), а на фиг. 2-7 - более детально электромеханическое устройство наклона головки блоков антенн в различных положениях и различных видах. Механизм развёртывания головки блоков антеннIn FIG. 1 shows a fragment of the claimed mechanism for deploying the head of the antenna blocks (in front view), and in FIG. 2-7 - in more detail, the electromechanical device for tilting the head of the antenna blocks in different positions and different types. Antenna head deployment mechanism
- 2 024934 включает связанные между собой, с системой управления положением блоков антенн (на чертежах не изображена) и с блоком антенн (головка 1 блоков антенн представлена на фиг. 2-7) электромеханическое устройство 2 поворота головки 1 блоков антенн и электромеханическое устройство 3 наклона головки 1 блоков антенн. Электромеханическое устройство 2 поворота головки 1 блоков антенн установлено на смонтированном на базе (на чертежах не изображена) подвижного объекта опорно-поворотном устройстве 4. Электромеханическое устройство 2 поворота головки 1 блоков антенн содержит связанные между собой электромотор 5 устройства поворота с червячным редуктором и поворотную стойку 6 с несущим поворотным столом 7. Несущий поворотный стол 7 выполнен звездообразным (см. фиг. 4 и 7) и закреплён нижней горизонтальной плоскостью (полкой) на поворотной стойке 6 с внутреннем зубчатым венцом 8, выполняющей роль подшипника, относительно вертикальной оси которой вращается несущий поворотный стол 7. Внутренний зубчатый венец 8 поворотной стойки 6 входит в зацепление с зубчатым венцом шестерни 9, установленной на выходном валу электромотора 5 с червячным редуктором.- 2 024934 includes interconnected with the position control system of the antenna blocks (not shown in the drawings) and with the antenna block (head 1 of the antenna blocks shown in Fig. 2-7) electromechanical device 2 rotation of the head 1 of the antenna blocks and the electromechanical device 3 tilt heads of 1 antenna blocks. An electromechanical device 2 for turning the head 1 of the antenna blocks is mounted on a mounted on the base (not shown in the drawings) mobile-rotary support device 4. The electromechanical device 2 for turning the head 1 of the antenna blocks contains an interconnected electric motor 5 of the rotation device with a worm gear and a rotary rack 6 with a bearing rotary table 7. The bearing rotary table 7 is made star-shaped (see Figs. 4 and 7) and is fixed by the lower horizontal plane (shelf) on the rotary stand 6 with an internal ring gear 8, which acts as a bearing, with respect to the vertical axis of which the rotary table 7 rotates. The internal ring gear 8 of the rotary column 6 is engaged with the ring gear of the gear 9 mounted on the output shaft of the electric motor 5 with a worm gear.
Электромеханическое устройство 3 наклона головки 1 блоков антенн установлено на несущем поворотном столе 7 и содержит связанные между собой электромотор 10 устройства 3 наклона с червячным редуктором и пару передаточных механизмов, каждый из которых включает карданный вал 11, шарнирно связанный с винтовым домкратом 12, установленным на несущем поворотном столе 7 посредством кронштейна 13 домкрата 12, шарнирно связанного с головкой 1 блоков антенн и опорный кронштейн 14 с шарниром 15, связанным с осью 16 (см. фиг. 2, 7) головки 1 блоков антенн. Шарниры 15 опорных кронштейнов 14 выполнены с возможность формирования оси вращения для головки 1 блоков антенн.An electromechanical device 3 for tilting the head 1 of the antenna units is mounted on a bearing rotary table 7 and contains interconnected electric motor 10 of the device 3 for tilting with a worm gear and a pair of gears, each of which includes a driveshaft 11 pivotally connected to a screw jack 12 mounted on the carrier the turntable 7 through the bracket 13 of the jack 12, pivotally connected to the head 1 of the antenna blocks and the support bracket 14 with the hinge 15 connected to the axis 16 (see Fig. 2, 7) of the head 1 of the antenna blocks. The hinges 15 of the support arms 14 are configured to form a rotation axis for the head 1 of the antenna blocks.
Кронштейны 13 домкратов 12 и опорные кронштейны 14 закреплены на верхней горизонтальной плоскости (полке) звездообразного несущего поворотного стола 7. Опорные кронштейны 14 выполнены в виде опор с элементами фиксации (на чертежах не показаны), в верхней зоне которых расположены посадочные гнёзда 17, в которые укладываются оси 16, расположенные на головке 1 блоков антенн (см. фиг. 2, 7). К опорным кронштейнам 14, при помощи осей (изображены на фиг. 1, но позициями не обозначены) крепятся кронштейны 13 с закрепленными на них домкратами 12, обеспечивающими наклон головки 1 блоков антенн в вертикальной плоскости относительно опорных кронштейнов 14 (см. фиг. 5). В основании выдвижной трубы 18 домкратов 12 установлена ось (позицией на чертежах не обозначена), которая упирается в посадочные гнезда (позициями на чертежах не обозначены) кронштейна 13, с элементами фиксации (на чертежах не показаны), осей, установленных на головке 1 блоков антенн. К входным валам домкратов 12 присоединены карданные валы 11, которые также присоединены к выходному валу электромотора 10 с червячным редуктором.The brackets 13 of the jacks 12 and the support brackets 14 are fixed on the upper horizontal plane (shelf) of the star-shaped bearing rotary table 7. The support brackets 14 are made in the form of supports with fixing elements (not shown in the drawings), in the upper zone of which there are mounting sockets 17, into which axis 16 are located, located on the head 1 of the antenna blocks (see Fig. 2, 7). To the support brackets 14, using the axes (shown in Fig. 1, but not indicated by their positions), the brackets 13 are mounted with jacks 12 fixed on them, which ensure the tilt of the head 1 of the antenna blocks in a vertical plane relative to the support brackets 14 (see Fig. 5) . At the base of the retractable pipe 18 of the jacks 12, an axis is installed (not indicated by the position in the drawings), which abuts against the seat seats (not indicated by the positions in the drawings) of the bracket 13, with fixing elements (not shown in the drawings), axes mounted on the head 1 of the antenna blocks . Cardan shafts 11 are attached to the input shafts of the jacks 12, which are also connected to the output shaft of the electric motor 10 with a worm gear.
Заявляемый механизм развёртывания головки блоков антенн функционирует следующим образом.The inventive mechanism for deploying the head of the antenna blocks operates as follows.
Механизм развёртывания головки блоков антенн, смонтированный на базе подвижного объекта и находящийся в транспортном положении (фиг. 2-4) переводят в рабочее (развёрнутое) положение.The deployment mechanism of the head of the antenna blocks mounted on the basis of a moving object and located in the transport position (Fig. 2-4) is transferred to the working (deployed) position.
Как уже было упомянуто выше в заявляемом механизме развёртывания электромеханическое устройство 2 поворота головки 1 блоков антенн и электромеханическое устройство 3 наклона головки 1 блоков антенн выполнены с возможностью принудительной их фиксации в транспортном положении, для чего предусмотрены соответствующие, например механические, средства фиксации (на чертежах не изображены). В рассматриваемой форме реализации предусмотрены средства фиксации положения звездообразного несущего поворотного стола 7 и средства фиксации положения осей домкратов 12. Упомянутые средства фиксации снимаются.As already mentioned above in the claimed deployment mechanism, the electromechanical device 2 for turning the head 1 of the antenna blocks and the electromechanical device 3 for tilting the head 1 of the antenna blocks are configured to force their fixation in the transport position, for which appropriate, for example, mechanical means of fixation are provided (not shown in the drawings pictured). In this form of implementation, means are provided for fixing the position of the star-shaped bearing rotary table 7 and means for fixing the position of the axes of the jacks 12. The said fixing means are removed.
При необходимости устанавливают/проверяют связь механизма с автоматической/автоматизированной системой управления положением блоков антенн (в частности, с блоком/пультом управления), которая на чертежах не изображена ввиду несущественности форм её реализации в рамках заявляемого механизма развёртывания, а также известности специалистам в данной области техники принципов организации такой системы.If necessary, establish / check the connection of the mechanism with the automatic / automated position control system of the antenna units (in particular, with the control unit / control panel), which is not shown in the drawings due to the insignificance of the forms of its implementation within the framework of the proposed deployment mechanism, as well as fame for specialists in this field techniques for organizing such a system.
Работа электромеханических устройств (развёртывание головки 1 блоков антенн в рабочее положение) начинается включением с пульта управления подачи электропитания к электромоторам 5 и 10 электромеханических устройств поворота 2 и наклона 3 головки 1 блоков антенн, соответственно. Сначала срабатывает установленный в корпусе опорно-поворотного устройства 4 электромотор 5 с червячным редуктором электромеханического устройства 2 поворота головки блоков антенн (фиг. 1, фиг. 5-7), который передает вращающий момент на шестерню 9, через которую передает вращающий момент на поворотную стойку 6 с внутренним зубчатым венцом 8 и поворачивает в рабочее положение (на заданный угол) звездообразный несущий поворотный стол 7 с установленными на нём устройством 3 наклона головки 1 блоков антенн и головкой 1 блоков антенн.The operation of electromechanical devices (deploying the head 1 of the antenna blocks to the operating position) begins by turning on the power supply to the electric motors 5 and 10 of the electromechanical devices for turning 2 and tilting 3 of the head 1 of the antenna blocks from the control panel, respectively. First, the electric motor 5 installed in the housing of the slewing rotary device 4 is activated with a worm gear of the electromechanical device 2 for turning the head of the antenna blocks (Fig. 1, Figs. 5-7), which transmits torque to the gear 9, through which it transmits torque to the rotary rack 6 with an internal gear rim 8 and rotates to the working position (at a given angle) a star-shaped supporting rotary table 7 with a device 3 for tilting the head 1 of the antenna blocks and the head 1 of the antenna blocks mounted on it.
После этого срабатывает установленный на верхней поверхности несущего поворотного стола 7 электромотор 10 с червячным редуктором из состава электромеханического устройства 3 наклона головки 1 блоков антенн (фиг. 1, фиг. 5-7), который передает вращающий момент на карданные валы 11, далее крутящий момент передается на входные валы винтовых домкратов 12, которые, в свою очередь, выдвигают выдвижную трубу 18 и благодаря шарнирным соединениям домкрата 12 с кронштейном 13 домкрата и с карданным валом 11 обеспечивают беспрепятственный наклон головки 1 блоков антенн в вертикальной плоскости относительно осей опорных кронштейнов 14. При этом наклон головки 1 блоков ан- 3 024934 тенн обеспечивается также благодаря наличию шарниров 15 в верхней зоне опорных кронштейнов 14, на которых предусмотрены посадочные гнёзда 17 для осей головки 1 блоков антенн. Шарниры 15 опорных кронштейнов 14, таким образом, представляют собой оси вращения, относительно которых наклоняется головка 1 блоков антенн.After that, the electric motor 10 mounted on the upper surface of the bearing rotary table 7 with a worm gear from the electromechanical device 3 of the tilt of the head 1 of the antenna units (Fig. 1, Fig. 5-7) is activated, which transmits the torque to the cardan shafts 11, then the torque transmitted to the input shafts of the screw jacks 12, which, in turn, extend the retractable pipe 18 and due to the hinged connections of the jack 12 with the bracket 13 of the jack and with the driveshaft 11 provide an unobstructed tilt of the head 1 of the block antenna in the vertical plane relative to the axes of the support brackets 14. In this case, the tilt of the head 1 of the blocks of ant-3 024934 tn is also ensured by the presence of hinges 15 in the upper zone of the support brackets 14, on which there are landing sockets 17 for the axes of the head 1 of the antenna blocks. The hinges 15 of the support arms 14, thus, represent the axis of rotation relative to which the head 1 of the antenna blocks is tilted.
Для контроля за выполнением процесса поворота и наклона головки 1 блоков антенн в электромеханических устройствах предусмотрены концевые выключатели, которые ввиду очевидности для специалистов в данной области техники возможных форм их реализации на чертежах не показаны и в рамках настоящего описания рассматриваться не будут.To monitor the process of turning and tilting the head 1 of the antenna units, limit switches are provided in the electromechanical devices, which, due to the obviousness to the experts in the art of possible forms of their implementation, are not shown in the drawings and will not be considered in the framework of the present description.
Перевод заявляемого механизма развёртывания головки блоков антенн в транспортное положение производится в обратной последовательности (см. фиг. 2-4).Translation of the proposed mechanism for deploying the head of the antenna blocks to the transport position is performed in the reverse order (see Fig. 2-4).
Заявляемый механизм развёртывания головки блоков антенн обеспечивает размещение головки блоков антенн за счёт управляемого наклона в предельном высотном габарите, а также стыковку головки блоков антенн за счёт поворота с основанием РЛС.The inventive mechanism for deploying the head of the antenna blocks ensures the placement of the antenna block heads due to the controlled tilt in the maximum height dimension, as well as the docking of the antenna block heads due to rotation with the radar base.
Заявляемый механизм развёртывания головки блоков антенн обеспечивает автоматизированное/автоматическое последовательное циклическое тандемное выполнение операций, используемых для развёртывания элементов антенных систем РЛС. Заявляемый механизм развёртывания головки блоков антенн позволяет не только повысить мобильность и сократить время и снизить трудоёмкость выполнения работ по развёртыванию, но и, по сравнению с аналогами, существенно упростить обслуживание, снизить эксплуатационные расходы, повысить надёжность и долговечность системы в целом.The inventive mechanism for deploying the head of the antenna blocks provides an automated / automatic sequential cyclic tandem execution of operations used to deploy elements of the radar antenna systems. The inventive mechanism for deploying the head of the antenna blocks allows not only to increase mobility and reduce time and reduce the complexity of the deployment work, but also, compared with analogues, significantly simplify maintenance, reduce operating costs, increase the reliability and durability of the system as a whole.
Источники информации:Information sources:
1. Диняев Н.С., Конструирование механизмов антенн, М.: МАИ, 2002, с. 133-136.1. Dinyaev NS, The design of the mechanisms of antennas, M .: MAI, 2002, p. 133-136.
2. Патент ЕА № 004364 В1, опубл. 29.04.2004.2. Patent EA No. 004364 B1, publ. 04/29/2004.
3. Патент ЕА № 004729 В1, опубл. 26.08.2004.3. Patent EA No. 004729 B1, publ. 08/26/2004.
4. Патент И8 № 7 230 581 В2, опубл. 12.07.2007.4. Patent I8 No. 7 230 581 B2, publ. 07/12/2007.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201400224A EA024934B1 (en) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | Mechanism of deployment of antenna unit head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201400224A EA024934B1 (en) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | Mechanism of deployment of antenna unit head |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201400224A1 EA201400224A1 (en) | 2015-07-30 |
| EA024934B1 true EA024934B1 (en) | 2016-11-30 |
Family
ID=53718749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201400224A EA024934B1 (en) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | Mechanism of deployment of antenna unit head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA024934B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU95100462A (en) * | 1995-01-17 | 1996-10-27 | Акционерное общество "Сибтяжмаш" | Worm reduction gear |
| US20070013604A1 (en) * | 2004-08-13 | 2007-01-18 | Data Technology International, Llc | Nomadic storable satellite antenna system |
| RU100675U1 (en) * | 2010-06-28 | 2010-12-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт точных приборов" | ROTARY ANTENNA SYSTEM |
-
2014
- 2014-01-22 EA EA201400224A patent/EA024934B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU95100462A (en) * | 1995-01-17 | 1996-10-27 | Акционерное общество "Сибтяжмаш" | Worm reduction gear |
| US20070013604A1 (en) * | 2004-08-13 | 2007-01-18 | Data Technology International, Llc | Nomadic storable satellite antenna system |
| RU100675U1 (en) * | 2010-06-28 | 2010-12-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт точных приборов" | ROTARY ANTENNA SYSTEM |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| АНДРЮЩЕНКО В.А. и др. Командно-штабные машины. Тамбов, Издательство ТГТУ, 2004 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201400224A1 (en) | 2015-07-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10557279B1 (en) | Rotating light tower assembly | |
| RU2373618C1 (en) | Lift-mast design of mobile antenna installation | |
| US9311833B2 (en) | Trailer with display screen storage and support | |
| CN104528609A (en) | Bridge type operation platform | |
| EP3365614B1 (en) | Single axis solar tracking assembly and method of installing such single axis solar tracking assembly | |
| CN202805155U (en) | Auxiliary device used for detecting appearance of workpiece | |
| CN107775611B (en) | Cantilever type multi-shaft rotary table for spacecraft attitude adjustment | |
| US10450170B2 (en) | Mobile crane having adjustable ballast mounting apparatus | |
| CN105676876A (en) | Vehicle-mounted solar tracking power generation system | |
| KR101002128B1 (en) | Combined assembly Tool for Launch Vehicle horizontal and Vertical assembly characterizing Flexible assembly postures | |
| JP7376570B2 (en) | Bracing devices for vehicle cranes, especially vehicle crane systems with attached parts transport units for lateral superlifts | |
| CA2944856A1 (en) | Electric actuator | |
| AU2012300186B2 (en) | Truck mirror positioning device | |
| CN204588640U (en) | Bridge-type job platform | |
| EA024934B1 (en) | Mechanism of deployment of antenna unit head | |
| CN209795348U (en) | Support, support equipment and braced system | |
| RU104387U1 (en) | MOBILE ANTENNA DEVICE | |
| CN112062011A (en) | Cantilever crane system and have bow member car of this cantilever crane system | |
| CN204454479U (en) | The platform assembly of bridge-type job platform | |
| RU2482578C1 (en) | Mobile antenna unit | |
| RU2115977C1 (en) | Mobile antenna installation | |
| CN104528607A (en) | Platform assembly of bridge type operation platform | |
| CN105776039A (en) | Crane and supporting unit for such a crane | |
| RU2444097C1 (en) | Mobile antenna assembly | |
| RU2737921C9 (en) | Mobile antenna unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ KZ KG TJ TM |