EA024183B1 - Устройство для затягивания или ослабления резьбовых креплений - Google Patents

Abstract

Описано устройство для затягивания или ослабления резьбовых креплений, включающее первую и вторую принимающие части, предназначенные для размещения первого и второго креплений; первый и второй пневматический или гидравлический инструменты для осуществления вращения указанных принимающих частей и затягивания или ослабления креплений, размещенных в этих принимающих частях. Инструменты для осуществления вращения принимающих частей соединены между собой, а их соединение включает два силопередающих элемента, предназначенных для передачи реактивной силы, при этом первый силопередающий элемент присоединен к первому инструменту для осуществления вращения с возможностью поворота вокруг оси вращающей силы первого инструмента; а второй силопередающий элемент присоединен к первому силопередающему элементу с возможностью поворота вокруг оси вращающей силы второго инструмента и способен поворачиваться вокруг, или выдвигаться/втягиваться вдоль, или поворачиваться вокруг и выдвигаться/втягиваться вдоль, по меньшей мере, дистального участка первого силопередающего элемента.

Description

Данная заявка относится в общем к вращательным инструментам и в частности к поглотителям отдачи для инструментов, инструментам с адаптерами, и способам их использования.

2. Описание уровня техники.

Вращательные инструменты известны из уровня техники и могут приводиться в движение пневматически, электрически, гидравлически, вручную, через усилитель вращательного момента, или другим способом. Все вращательные инструменты обладают вращающей силой и равной ей противоположно направленной силой отдачи. Зачастую это требует использования поглотительных креплений для упора об устойчивые и доступные стационарные объекты, чтобы остановить вращение корпуса инструмента в обратном направлении, когда крепеж, такой как, например, гайка, вращается в прямом направлении. Стационарный объект должен быть достаточно устойчив, чтобы поглощать силу отдачи, и достаточно близок к поглотительному креплению для опоры на него. Поглотительное крепление может присоединяться вокруг оси или корпуса, и существует механизм жесткого удержания крепления относительно корпуса инструмента во время работы. Это может достигаться с помощью шпонок, многоугольников и других конфигураций. В ΌΕ 20026612 И1 раскрывается регулируемую опорную систему, включающую множество вращающихся осей, которые могут использоваться для устройств болтового крепления. Опорная система включает элемент упора, который установлен на устройство болтового крепления, элемент упора имеет с малым шагом нарезанные канавки, использующиеся для получения противоположного кронштейна. В ЕР 0879670 А1 описывается устройство для стягивания или зажимания множества снабженных резьбой элементов одновременно должным вращающим моментом без тяжелой процедуры вращения элементов одного за другим на указанный малый угол за один раз и без неравносильного затягивания.

Существующие поглотительные крепления ограничивают функциональность инструмента. Присоединение их вокруг оси вращающей силы, с одной стороны, позволяет полный оборот корпуса инструмента вокруг оси вращающей силы без изменения точки упора. С другой стороны это ограничивается коаксиальным упором о стационарные объекты. Присоединение к корпусу, с одной стороны, позволяет упираться о стационарные объекты, расположенные в различных периферических и пространственных положениях относительно вращаемой гайки. С другой стороны это препятствует полному обороту корпуса инструмента вокруг оси вращающей силы без изменения точки упора.

Гибкость существующих креплений ограничена единственной осью, которая исключает использование единичного инструмента в сборках с подходящими стационарными объектами в недоступных положениях. Операторам обычно требуются на рабочем месте несколько инструментов, у каждого из которых поглотительные крепления ориентированы различно, для упора о подходящий и доступный стационарный объект. Иначе, операторы должны разбирать инструмент, переставлять поглотительное крепление, и снова собирать инструмент. Первый способ затратен, тогда как второй отнимает время.

Если существующие поглотительные крепления не могут опереться о подходящие и доступные стационарные объекты должным образом, необходимо разрабатывать поглотительные крепления по заказу. Переработка соединительных средств инструмента для приспособления заказных поглотительных креплений является недопустимо затратной, ненадежной и отнимающей время. Поэтому производители инструмента часто предлагают к продаже несколько конструкций поглотительных креплений.

Во время работы инструмента индуцируются скручивающие силы на корпусе вдоль оси вращающей силы через перенос силы отдачи через поглотительное крепление на стационарный объект. Сила отдачи для инструментов с выходным крутящим моментом 13558,2 нм (10,000 фут*фунт) может достигать 54232,7 нм (40,000 фунтов) и прикладывается как боковая нагрузка к стационарному объекту в одном направлении, и к вращаемому крепежу в противоположном направлении. Большие силы отдачи изгибают и увеличивают вращательное трение крепежа.

Скручивающие силы ограничены и менее разрушительны, когда сила отдачи переносится на стационарный объект, перпендикулярный оси вращающей силы. Идеальная точка упора перпендикулярна оси вращающей силы и находится в одной плоскости с вращаемым крепежом. Инструменты с патронами, которые достают до плоскости крепежа, вызывают скручивающие силы. Скручивающие силы усугубляют силы, изгибающие крепежный элемент, примерно на расстоянии Н между местом соединения патрона с инструментом и плоскостью крепежа. Эти скручивающие и изгибающие силы ограничены и наименее разрушительны, когда сила отдачи переносится перпендикулярно оси вращающей силы в плоскости примерно на расстоянии Н выше плоскости крепежа. Таким образом, идеальная тока упора перпендикулярна оси вращающей силы и находится в плоскости на расстоянии Н выше плоскости крепежа. Существующие поглотители отдачи редко передают силу отдачи в идеальной точке упора. Поглотители отдачи должны быть регулируемы для сведения к минимуму скручивающих и сгибающих сил с тем, чтобы избежать выскакивания из рабочей области или сбоя инструмента.

Существующие поглотители отдачи нерегулируемы относительно многих осей по соображениям полного веса инструмента. Инструменты должны быть портативны для большинства креплений. Наибольший вес инструмента, безопасно переносимый оператором, не должен превышать 13,6 кг (30 фун- 1 024183 тов). Для больших креплений наибольший вес инструмента, безопасно переносимый двумя операторами, не должен превышать 27,2 кг (60 фунтов). В случае, если единственный подходящий и доступный стационарный объект требует специфических поглотителей отдачи, эта граница превышается, и необходимо использовать кран. Использование крана для поддержки инструмента затратно и экономически выгодно только для больших креплений.

Другие инструменты из уровня техники, оборудованные поглотителями отдачи, описаны, например, в патентах США № 3,361,218, 4,549,438, 4,538,484, 4,607,546, 4,619,160, 4,671,142, 4,706,526, 4,928,558, 5,027,932, 5,016,502, 5,142,951, 5,152,200, 5,301,574, 5,791,619, 6,260,443.

Соответственно, необходимы механизмы передачи силы отдачи, которые свободны от недостатков уровня техники, а также способы их использования.

Краткое изложение

Изобретены поглотители отдачи для вращательных инструментов, приводимых в движение пневматически, электрически, гидравлически или вручную, инструменты с поглотителями, и способы их использования.

В иллюстративном примере устройство для затягивания или ослабления резьбовых креплений включает: первую и вторую принимающие части, предназначенные для размещения первого и второго креплений; первый и второй пневматический или гидравлический инструменты для осуществления вращения указанных принимающих частей и затягивания или ослабления креплений, размещенных в этих принимающих частях; устройство для управления рабочими параметрами каждого из указанных инструментов, предназначенное для поддержания в пределах заданного значения разности этих рабочих параметров, включающих давление или скорость потока гидравлической или пневматической рабочей среды, ток, напряжение или магнитное поле в электрической цепи инструментов, выходной крутящий момент, частоту вращения или сочетание указанных параметров, при этом устройство для управления рабочими параметрами выполнено с возможностью во время работы, когда разность рабочих параметров превышает заданное значение, регулировать рабочий параметр или рабочие параметры инструментов путем: понижения рабочего параметра инструмента с более высоким рабочим параметром, повышения рабочего параметра инструмента с более низким рабочим параметром, или и повышения, и понижения рабочих параметров инструментов, до возврата разности рабочих параметров в пределы заданного значения, в котором инструменты для осуществления вращения принимающих частей соединены между собой, а их соединение включает два силопередающих элемента, предназначенных для передачи реактивной силы, при этом первый силопередающий элемент присоединен к первому инструменту для осуществления вращения с возможностью поворота вокруг оси вращающей силы первого инструмента; а второй силопередающий элемент присоединен к первому силопередающему элементу с возможностью поворота вокруг оси вращающей силы второго инструмента и способен поворачиваться вокруг, или выдвигаться/втягиваться вдоль, или поворачиваться вокруг и выдвигаться/втягиваться вдоль, по меньшей мере, дистального участка первого силопередающего элемента.

Преимущественно, существенно уменьшаются: неумышленные травмы оператора; непостоянство нагрузки на бот из-за разницы трения от крепления к креплению; изгиб крепления и истирание резьбы из-за несимметричного поглощения боковой нагрузки; и замена креплений из-за изгиба крепления и истирания резьбы. Силы отдачи от аппарата в значительной степени уравновешивают себя в идеальной точке приложения упора. Также возрастает портативность устройства. Более того, способность одновременно затягивать или ослаблять два крепления повышает эффективность и производительность.

Краткое описание чертежей

Для более полного понимания природы и преимуществ данного изобретения, а также предпочтительного способа его использования, далее следует подробное описание изобретения со ссылками на приложенные чертежи.

Фиг. 1 - вид сбоку примерного образца поглотителя отдачи для вращательного инструмента и инструмента с поглотителем отдачи согласно данному изобретению;

фиг. 2 - вид сверху фиг. 1;

фиг. 3 - трехмерный вид фиг. 1 с поглотителем отдачи, настроенным для упора о стационарный объект около фланца трубы;

фиг. 4 - диаграмма процесса, которая описывает примерный способ использования поглотителя отдачи и инструмента с поглотителем отдачи;

фиг. 5А-5С - вид в перспективе альтернативных реализаций третьего и четвертого средств соединения первого и второго силопередающего элемента и четвертого средства соединения второго силопередающего элемента поглотителя отдачи, включая отверстия и гайки с резьбой, отверстия и стопоры, и многоугольные конфигурации;

фиг. 6 - вид имеющихся в продаже поглотительных креплений, применимых вместе с частями поглотителя отдачи;

фиг. 7 - вид сбоку устройства для затягивания или ослабления резьбовых креплений с системой регулировки мощности крутящего момента;

фиг. 8 - трехмерный вид устройства согласно фиг. 7;

- 2 024183 фиг. 9 - трехмерный вид первого и второго движимых пневматически, электрически, гидравлически или вручную вращательных инструментов, соединенных с поглотителем отдачи;

фиг. 10 - трехмерный вид другого примерного образца поглотителя отдачи для инструмента; и фиг. 11 - трехмерный вид другого примерного образца поглотителя отдачи для другого инструмента.

Подробное описание предпочтительных реализаций

Следующие описания включают лучшие реализации, рассмотренные на данный момент для выполнения настоящей заявки. Это описание делается с целью иллюстрации общих принципов данного изобретения и не предназначено для ограничения изобретательских концепция, заявляемых здесь.

Примерный образец поглотителя отдачи для вращательного инструмента и инструмент с поглотителем отдачи. Фиг. 1 изображает вид сбоку примерного образца поглотителя отдачи 150 для вращательного инструмента 100. Фиг. 2 - вид сверху фиг. 1. Инструмент 100 включает корпус 101, имеющий две корпусные части: цилиндрическую часть 102 и приводную часть 103.

Цилиндро-поршневые средства 104 располагаются в цилиндрической части 102 и включают цилиндр 105, поршень 106, возвратно-поступательно движущийся в цилиндре 105 вдоль оси поршня А!, и шток поршня 107, соединенный с поршнем 106. Храповое устройство 108 известного рычажного типа расположено в приводной части 103, соединяется и приводится в движение цилиндро-поршневыми средствами 104, и включает храповик 109. Храповик 109 может вращаться вокруг оси вращающей силы В!, которая перпендикулярна оси поршня Л!. Храповик 109 соединен с приводным элементом 110, который принимает первую вращающую силу 190, действующую вокруг оси вращающей силы В! в одном направлении 192 во время работы инструмента 100 (см. также фиг. 2). Вращающая сила 190 вращает шестиугольное гнездо 111, прикрепленное к приводному элементу 110, которое вращает гайку 131.

Упор отдачи 114, представляющий собой часть цилиндрической части 103, принимает вторую вращающую силу 191, действующую вокруг оси вращающей силы Βι в другом направлении 193 во время работы инструмента 100. Упор отдачи 114 представляет собой кольцевой многогранник 115 с множеством внешних шлицов 116. Внешние шлицы 116 располагаются по окружности вокруг кольцевого тела 115 и радиально простираются вовне от центральной оси А₂, которая коаксиальна оси поршня А!.

Упор отдачи 120, соединенный с приводной частью 103, также принимает вторую вращающую силу 191, действующую вокруг оси вращающей силы В! в другом направлении 193 во время работы инструмента 100. Упор отдачи 120 представляет собой кольцевой многогранник 121 с множеством внешних шлицов 123. Внешние шлицы 123 располагаются по окружности вокруг кольцевого тела 121 и радиально простираются вовне от центральной оси В₂ которая коаксиальна оси вращающей силы Βι.

Поглотитель отдачи 150, будучи соединен с упором отдачи 120, принимает вторую вращающую силу 191, действующую в другом направлении 193 во время работы. Первая и вторая вращающие силы 190 и 191 равны и направлены противоположно друг другу. Первая вращающая сила 190 вращает гайку 131, тогда как поглотитель отдачи 150 отводит вторую вращающую силу 191 к стационарному объекту в точке приложения упора Р₁, в данном случае соседней гайке 133.

Поглотитель отдачи 150 в общем случае включает первый силопередающий элемент 160, который при сцеплении с инструментом 100 может вращаться вокруг оси вращающей силы В!; и второй силопередающий элемент 170, который при сцеплении с первым элементом 160 может либо вращаться вокруг, либо выдвигаться и втягиваться вдоль, либо вращаться вокруг, выдвигаться и втягиваться вдоль хотя бы отдаленной части (дистального участка) 165 первого элемента 160. Первый элемент 160 включает ближнюю часть 161, представляющую собой кольцевой многоугольник 162 с множеством внутренних шлицов 163, и дальнюю часть 165, представляющую собой трубчатую деталь 166, имеющую внутреннее отверстие 167 с множеством внутренних шлицов 168. Второй элемент 170 включает ближнюю часть 171, представляющую собой трубчатую деталь 172 с множеством внешних шлицов 173, и дальнюю часть, представляющую собой прямоугольное тело 176. Первый элемент 160 при соединении с инструментом 100 простирается в основном перпендикулярно и имеет первую силопередающую ось С₄, в основном перпендикулярную оси вращающей силы В!. Второй элемент 170 при соединении с первым элементом 160 простирается в основном перпендикулярно и имеет вторую силопередающую ось ϋ₁, в основном перпендикулярную первой силопередающей оси С1.

Первый элемент 160 показан соединенным невращающимся с упором отдачи 120 в первом положении и удерживаемым на месте блокирующим механизмом 180. Первый элемент 160 сцепляется и прикрепляется отдельно, обособленно и независимо к инструменту 100. Внутренние шлицы 163 располагаются по окружности вокруг внутренности кольцевого тела 162 и радиально простираются внутрь к центральной оси В₃. Кольцевое тело 162 имеет такую внутреннюю ширину, а кольцевое тело 121 имеет такую внешнюю ширину, что внутренние шлицы 163 сцепляются с внешними шлицами 123. Кольцевое тело 121 и ближняя часть 161 включают первое и второе средства соединения 124 и 164. Упор отдачи 120 и первый элемент 160 соединяются друг с другом через соединение первого и второго соединительных средств 124 и 164. Механизм блокировки 180 может включать паз и штифт или другую хорошо известную конфигурацию типа подпружиненного зажима у основания упора отдачи 120 и принимающих борозд на ближней части 161. Оси В!, В₂ и В₃ коаксиальны, когда первый элемент 160 и упор отдачи 120

- 3 024183 соединяются друг с другом и с инструментом 100.

Второй элемент 170 показан соединенным невращающимся с первым элементом 160 во втором положении и удерживаемым на месте блокирующим механизмом 181. Второй элемент 170 сцепляется и прикрепляется отдельно, обособленно и независимо к первому элементу 160. Внутренние шлицы 168 располагаются по окружности вокруг внутренности внутреннего отверстия 167 и радиально простираются внутрь к центральной оси С₂. Внешние шлицы 173 располагаются по окружности вокруг трубчатой детали 172 и радиально простираются вовне от центральной оси С₃. Внутреннее отверстие 167 имеет такую внутреннюю ширину, а трубчатая деталь 172 имеет такую внешнюю ширину, что внутренние шлицы 168 сцепляются с внешними шлицами 173. Внутреннее отверстие 167 принимает трубчатую деталь 172 в телескопическом размещении. Дальняя часть 165 включает третье средство соединения 169, включающее трубчатую деталь 166, внутреннее отверстие 167 и внутренние шлицы 168. Ближняя часть 171 включает четвертое средство соединения 174, включающее трубчатую деталь 172 и внешние шлицы 173. Первый и второй элементы 160 и 170 соединяются друг с другом через соединение третьего и четвертого соединительных средств 169 и 174, которые удерживаются на месте блокирующим механизмом 181. Механизм блокировки 181 может включать паз и штифт или другую хорошо известную конфигурацию типа подпружиненного зажима на дальней части 165 и принимающих борозд на ближней части 171. Оси В!, В₂ и В₃ коаксиальны, и С_ь С₂ и С₃ коаксиальны, когда второй элемент 170, первый элемент 160 и упор отдачи 120 соединяются друг с другом и с инструментом 100. Прямоугольное тело 176 дальней части показано простирающимся в основном перпендикулярно трубчатой детали 172 и первому элементу 160.

Инструмент 100 подготовлен для завинчивания гайки 131 на резьбу выступа 132 для соединения фланцев (не показаны). Поглотитель отдачи 150 соединяется с инструментом 100 в положении передачи силы отдачи для передачи вращающей силы 191, силы отдачи, к гайке 133 в точке приложения упора Р₁ во время работы. Вращающая сила 190 вращает шестиугольное гнездо 111 на гайке 131, прямоугольное тело 176, поддерживаемое дальней частью, опирается о точку приложения упора Р1 на стенках гайки 133. Это предотвращает вращение храповика 109 внутрь относительно гайки 131. Таким образом, гайка 131 вращается шестиугольным гнездом 111 с желаемым крутящим моментом.

Закручиваемая гайка 131 располагается в центре, точка приложения упора Р₁ для поглотителя отдачи 150 располагается слева от центра, а гайка 135 располагается справа от центра. Поскольку действие и противодействие равны, но противоположны, поглотитель отдачи 150 толкает свое место упора назад от центра (см. фиг. 2). Боковая нагрузка, приложенная к приводной части 103, уменьшается, но не устраняется полностью.

Фиг. 3 - трехмерный вид фиг. 1 с поглотителем отдачи 350, упирающимся в трубопроводный сегмент 302 фланца трубы 300. Поглотитель отдачи 350 подобен поглотителю отдачи 150 из фиг. 1-2 во всех отношениях за исключением того, что второй элемент 370 должен вращаться против часовой стрелки для упора о трубопроводный сегмент 302 в точке приложения упора Р₃. Как говорилось ранее, инструмент 100 работает с шестиугольным гнездом 111, которое опускается, достигая плоскости крепления 141. Скручивающие силы усугубляют силы, изгибающие крепление, на расстоянии примерно Н между местом прикрепления гнезда 111 к инструменту 100 в плоскости 140 и плоскости крепления 141 (см. фиг. 1). В этом варианте, оси С_ь С₂, С₃ и Ό! лежат в плоскости 140 на расстоянии Н над плоскостью 141. Скручивающие и изгибающие крепление силы ограничены и наименее разрушительны, когда вращающая сила 191, сила отдачи, переносится перпендикулярно оси вращающей силы В₁ в плоскости 140. Таким образом, идеальная точка приложения упора Р₃ для поглотителя отдачи 350 перпендикулярна оси вращающей силы В1 в плоскости 140.

Предпочтительно, первый элемент 160 отдельно, обособленно и независимо сцепляется и прикрепляется к инструменту 100, а второй элемент 170 отдельно, обособленно и независимо сцепляется и прикрепляется к первому элементу 160. Портативность инструмента 100 возрастает, тогда как вес инструмента 100 уменьшается. Имеющиеся в продаже поглотители отдачи могут использоваться вместе или вместо частей первого и второго элементов 160 и/или 170, вместо специальных поглотителей отдачи, что уменьшает затраты и увеличивает безопасность. Поглотитель отдачи 150 является регулируемым для сведения к минимуму скручивающих и сгибающих крепление сил с тем, чтобы избежать выскакивания из рабочей области или сбоя инструмента 100. Поглотитель отдачи 150 при сцеплении с инструментом 100 настраивается для упора о подходящие и иначе недоступные стационарные объекты в идеальной точке упора Р₃. Поглотитель отдачи 150, будучи соединен с инструментом 100, передает силу отдачи 191 в идеальной точке упора Р₃ во время работы. Операторам больше не требуются на рабочем месте несколько инструментов, у каждого из которых поглотительные крепления ориентированы различно, для упора о подходящие стационарные объекты для каждого применения. Также, операторы не должны полностью разбирать инструмент 100, переставлять поглотитель отдачи 150, и снова собирать инструмент 100 для каждого применения. Также, поглотитель отдачи 150 позволяет полное вращение корпуса 101 вокруг оси вращающей силы В1 без изменения точки упора Р3, избегая тем самым любых препятствий по окружности в плоскости вращения корпуса 101.

Примерный способ использования поглотителя отдачи и инструмента с поглотителем отдачи. Фиг. 4 - диаграмма процесса, которая описывает примерный способ использования поглотителя отдачи и ин- 4 024183 струмента с поглотителем отдачи. Фиг. 1 -3 будут соотнесены с этапами диаграммы фиг. 4.

Начиная с этапа 404 на фиг. 4, предоставляется инструмент 100 с помощью:

предоставления корпуса 101 с цилиндрической частью 102 и приводной частью 103; расположения в цилиндрической части 102 цилиндро-поршневых средств 104, движимых вдоль оси поршня Л!; расположения в приводной части 103 храпового механизма 108, соединенного и движимого цилиндропоршневыми средствами 104; предоставления в храповом механизме 108 храповика 109, вращаемого вокруг оси движущей силы В, перпендикулярной к оси поршня Л!; и предоставления приводного элемента 110, соединенного с храповиком 109, принимающего первую вращающую силу 190, действующую вокруг оси вращающей силы Βΐ в одном направлении 192 во время работы инструмента 100.

Далее, на этапе 406 фиг. 4, первый элемент 160 сцепляется с инструментом 100 посредством перемещения ближней части 161 существенно близко к упору отдачи 120 и существенного выравнивания осей Β₁, Β₂ и Β₃. Кольцевое тело 162 проходит через приводной элемент 110.

На этапе 408 фиг. 4 первый элемент 160 поворачивается вокруг оси вращающей силы Β₁ до первого положения. Первое положение выбирается на основе близости подходящего и доступного стационарного объекта, который может находиться в разных периферийных и пространственных положениях относительно гайки 131. Первый элемент 160, будучи сцеплен с инструментом 100, может вращаться вокруг оси вращающей силы В₁, поскольку внутренние шлицы 163 и внешние шлицы 123 еще не сцеплены.

На этапе 410 фиг. 4 первый элемент 160 соединяется с упором отдачи 120 в первом положении посредством зацепления внутренних шлицов 163 и внешних шлицов 123 и активирования блокирующего механизма 180. На этапах, не показанных на фиг. 4, шестиугольное гнездо 111 присоединяется к приводному элементу 110, и инструмент 100 располагается на гайке 131.

На этапе 412 фиг. 4 второй элемент 170 сцепляется с первым элементом 160 посредством перемещения ближней части 171 существенно близко к дальней части 165 и существенного выравнивания осей С1, С2 и Сэ.

На этапе 414 фиг. 4 второй элемент 170 располагается для упора о стационарный объект во втором положении посредством поворота его вокруг и последующего втягивания вдоль дальней части 165. Первое положение выбирается на основе близости подходящего и доступного стационарного объекта. Второй элемент 170, будучи сцеплен с первым элементом 160, может вращаться вокруг дальней части 165, поскольку внутренние шлицы 168 еще не сцеплены с внешними шлицами 173. Второй элемент 170 поворачивается вокруг дальней части 165 на один или множество углов расширения; внутренние шлицы 168 и внешние шлицы 173 сцепляются, когда внутреннее отверстие 167 принимает трубчатую деталь 172 в телескопическом расположении; а второй элемент 170 втягивается вдоль дальней части 165 в одном или множестве длин расширения. Поглотитель отдачи 150, во втором положении, упирается о подходящий и доступный стационарный объект, гайку 133. На этапе 416 фиг. 4 второй элемент 170 соединяется с первым элементом 160 во втором положении посредством активирования блокирующего механизма 181. Поглотитель отдачи 150 теперь находится в положении передачи силы отдачи.

При необходимости разобрать инструмент 100 или настроить поглотитель отдачи 150 на другую точку приложения упора второй элемент 170 отсоединяется от первого элемента 160 посредством деактивирования блокирующего механизма 181. Второй элемент 170 вытягивается вдоль дальней части 165, пока внутренние шлицы 168 и внешние шлицы 173 не выйдут из зацепления, а второй элемент 170 не будет достаточно удален от первого элемента 160. Инструмент 100 может быть снят с гайки 131, а шестиугольное гнездо 111 может отсоединяться от приводного элемента 110. Первый элемент 160 отсоединяется от упора отдачи 120 посредством деактивирования блокирующего механизма 180, расцепления внутренних шлицов 163 и внешних шлицов 123, и вынимания его из упора отдачи 120. Потом этапы фиг. 4 повторяются.

В альтернативном способе использования поглотителя отдачи и инструмента с поглотителем отдачи второй элемент сцепляется с первым элементом перед сцеплением первого элемента с инструментом. Поглотитель отдачи полностью собран и отрегулирован и может упираться о подходящий и доступный стационарный объект перед сцеплением с инструментом.

Альтернативные структуры первого и второго соединительных средств. Упор отдачи 120 может иметь такую высоту, что первый элемент 160, будучи сцеплен с упором отдачи 120, может также скользить вдоль упора отдачи 120. Расстояние Н и тем самым плоскость 140 могут варьироваться посредством скольжения первого элемента 160 вдоль упора отдачи 120.

Ближняя часть 161 могут иметь шарнирное кольцевое тело 162, так что кольцевое тело 162 не проходит через приводной элемент 110 на этапе 406 фиг. 4. Первый элемент 160 сцепляется с инструментом 100 посредством перемещения ближней части 161 существенно близко к упору отдачи 120, снятия кольцевого тела 162 и существенного выравнивания осей Β₁, Β₂ и Β₃. Отметим, что подобная структура может использоваться для других компонентов инструмента и поглотителя отдачи.

Альтернативные структуры третьего и четвертого соединительных средств. Фиг. 5А-5С - вид в перспективе альтернативных структур третьего и четвертого средств соединения первого и второго элементов, включая отверстия и гайки с резьбой, отверстия и стопоры, и многоугольные конфигурации; Согласно фиг. 1-4, дальняя часть 165 и ближняя часть 171 включают третье и четвертое средства соедине- 5 024183 ния 169 и 174, которые являются шлицевыми конфигурациями. Первый и второй элементы 160 и 170 соединяются друг с другом через соединение третьего и четвертого соединительных средств 169 и 174.

Фиг. 5А - вид в перспективе второй структуры третьего и четвертого соединительных средств 569_А и 574_а. В общем, обсуждение касательно фиг. 1-3 применимо к фиг. 5А. Часть дальней части 565_А первого элемента 160 изображена состоящей из трубчатого тела 566_А с внутренним отверстием 567_А и как минимум тремя рядами множества радиально направленных и расположенных по окружности отверстий с резьбой 568_А1, 568_А2 и 568_А3. Часть ближней части 571_А второго элемента 170 изображена состоящей из трубчатого тела 572_А с как минимум тремя рядами множества радиально направленных, расположенных по окружности и сужающихся внутрь соединительных отверстий 573_А1, 573_А2 и 573_А3, для быстрого соединения с первым элементом 160. Ряды отверстий 568_А4-568_А3 имеют такой размер, чтобы принимать резьбовую часть болтов 582, а ряды отверстий 573_А4-573_А3 имеют такой размер, чтобы принимать сужающийся конец болтов 582_А при одном или множестве углов расширения и длин расширения. Внутреннее отверстие 567А имеет такую внутреннюю ширину, а трубчатая деталь 572А имеет такую внешнюю ширину, что ряды отверстий 568_А4-568_А3 совпадают с рядами отверстий 573_А4-573_А3. Внутреннее отверстие 567_а принимает трубчатую деталь 572_А в телескопическом размещении. Дальняя часть 565_А включает третье средство соединения 569_А, включающее трубчатую деталь 566_А, внутреннее отверстие 567_А и ряды отверстий 568_А1-568_А3. Ближняя часть 571_А включает четвертое средство соединения 574_А, включающее трубчатую деталь 572_А и ряды отверстий 573_А1-573_А3. Первый и второй элементы 160 и 170 соединяются друг с другом через соединение третьего и четвертого соединительных средств 569_А и 574_А.

В общем обсуждение касательно способа согласно фиг. 4 применимо к фиг. 5А. На этапе 412 фиг. 4 второй элемент 170 сцепляется с первым элементом 160 посредством перемещения ближней части 571А существенно близко к дальней части 565_А, существенного выравнивания осей С₄, С₂ и С₃, и вставки ближней части 571_А в дальнюю часть 565_А в телескопическом расположении.

Фиг. 5В - вид в перспективе третьей структуры третьего и четвертого соединительных средств 569_в и 574_в. В общем, обсуждение касательно фиг. 1-3 применимо к фиг. 5В. Часть дальней части 565_в первого элемента 160 изображена состоящей из трубчатого тела 566_в с внутренним отверстием 567_в и как минимум тремя рядами множества радиально направленных и расположенных по окружности отверстий 568_в1, 568_в2 и 568_в3. Часть ближней части 571_в второго элемента 170 изображена состоящей из трубчатого тела 572_в с как минимум тремя рядами множества радиально направленных и расположенных по окружности отверстий 573_в1-573_в3. Как минимум три ряда множества стопоров 582_в1-582_в3 выступают сквозь ряды отверстий 568_в1-568_в3 и смещены радиально вовне при помощи пружинных механизмов (не показаны) для быстрого соединения с первым элементом 160. Ряды отверстий 568_ы-568_в3 имеют такой размер, чтобы принимать ряды стопоров 582_ы-582_в3 при одном или множестве углов расширения и длин расширения. Внутреннее отверстие 567_в имеет такую внутреннюю ширину, а трубчатая деталь 572_в имеет такую внешнюю ширину, что ряды отверстий 568_ы-568_в3 совпадают с рядами отверстий 573_ы-573_в3. Внутреннее отверстие 567в принимает трубчатую деталь 572в в телескопическом размещении. Дальняя часть 565в включает третье средство соединения 569в, включающее трубчатую деталь 566в, внутреннее отверстие 567_в и ряды отверстий 568_в1-568_в3. Ближняя часть 571_в включает четвертое средство соединения 574_в, включающее трубчатую деталь 572_в, ряды отверстий 573_в1-573_в3 и ряды стопоров 582_в1-582_в3. Первый и второй элементы 160 и 170 соединяются друг с другом через соединение третьего и четвертого соединительных средств 569_в и 574_в.

В общем обсуждение касательно способа согласно фиг. 4 применимо к фиг. 5В. На этапе 412 фиг. 4 второй элемент 170 сцепляется с первым элементом 160 посредством перемещения ближней части 571_в существенно близко к дальней части 565_в, существенного выравнивания осей С_в С₂ и С₃, и вставки ближней части 571_в в дальнюю часть 565_в в телескопическом расположении.

Фиг. 5С - вид в перспективе четвертой структуры третьего и четвертого соединительных средств 569_С и 574_С. В общем, обсуждение касательно фиг. 1-3 применимо к фиг. 5С. Часть дальней части 565_С первого элемента 160 изображена состоящей из трубчатого тела 566_С с внутренним отверстием 567_С с многоугольной внутренней стенкой 568_С (не показана). Часть ближней части 571_С второго элемента 170 изображена состоящей из трубчатого тела 572_С с многоугольной внешней стенкой 573_С. Внутреннее отверстие 567_С имеет такую внутреннюю ширину, а трубчатая деталь 572_С имеет такую внешнюю ширину, что внутреннее отверстие 567_С принимает трубчатую деталь 572_С в телескопическом расположении, а многоугольная внутренняя стенка 568_С сцепляется с многоугольной внешней стенкой 573_С при одном или множестве углов расширения и длин расширения. Дальняя часть 565_С включает третье средство соединения 569С, включающее трубчатую деталь 566С, внутреннее отверстие 567С и многоугольную внутреннюю стенку 568С. Ближняя часть 571С включает четвертое средство соединения 574С, включающее трубчатую деталь 572_С и многоугольную внешнюю стенку 573_С. Первый и второй элементы 160 и 170 соединяются друг с другом через соединение третьего и четвертого соединительных средств 569С и 574С.

В общем обсуждение касательно способа согласно фиг. 4 применимо к фиг. 5С. На этапе 412 фиг. 4 второй элемент 170 сцепляется с первым элементом 160 посредством перемещения ближней части 571с существенно близко к дальней части 565_С и существенного выравнивания осей С_ь С₂ и С₃.

Отметим, что могут использоваться другие структуры третьего и четвертого средств соединения,

- 6 024183 включая отверстия и штифты и шарнирную конфигурацию.

Альтернативные структуры первого и второго элементов. В примерной реализации согласно фиг. 13, хотя бы части первого и второго элементов 160 и 170 простираются перпендикулярно друг другу. Иначе, хотя бы дальняя часть 165 первого элемента 160 при соединении с инструментом 100 может простираться в значительной мере под углом 45°-135° к оси вращающей силы В!. Первая силопередающая ось Οι должна быть под таким же углом к оси вращающей силы В!. Далее, хотя бы дальняя часть второго элемента 170 при соединении с первым элементом 160 может простираться в основном коллинеарно хотя бы дальней части 165. В других структурах, хотя бы дальняя часть второго элемента 170 при соединении с первым элементом 160 может простираться в основном под углом 45°-135° хотя бы к дальней части 165. Вторая силопередающая ось Όί должна иметь такой же угол к первой силопередающей оси С₁.

Эти и другие альтернативные структуры частей первого и второго элементов 160 и 170 демонстрируют использование имеющихся в продаже креплений отдачи с или вместо частей первого и/или второго элементов 160 и 170. Фиг. 6 демонстрирует такие имеющиеся в продаже крепления отдачи, включая: шлицы, отверстие и гайку, отверстие и стопор, многоугольник, отверстие и штифт, шарнир и другие соединительные средства. Примеры некоторых из этих имеющихся в продаже и производимых под заказ креплений для поглощения отдачи включают: двойное крепление 602; стандартный рычаг 604; вытянутый коллинеарный рычаг 606; трубчатое крепление 608; вытянутый рычаг 610; площадку 612; цилиндрический рычаг 614; турбинное спаренное крепление 616; трехпозиционный ролик 618; цилиндрическая ножка 620; и вытянутый ролик 622. Другие имеющиеся в продаже и производимые под заказ крепления для поглощения отдачи существуют и могут быть адаптированы для использования вместе с частями первого и второго элементов 160 и 170.

Альтернативные реализации поглотителя отдачи. В общем, обсуждение касательно фиг. 1-6 применимо к фиг. 7 и 8. Фиг. 7 - вид сбоку устройства 7 для затягивания и или ослабления резьбовых креплений, которое включает: первую и вторую принимающие детали 111 и 711, поворотно закрепленные в устройстве 7, для расположения первой и второй гаек 131 и 731; первое и второе устройства для осуществления вращения соответствующих принимающих частей (т.е., хотя бы частей первого и второго вращательных инструментов 100 и 700) для затягивания или ослабления соответствующих креплений; и устройство для управления первым и вторым уровнями мощности крутящего момента 127 и 727 рабочего параметра соответствующих устройств для осуществления вращения (т.е., хотя бы частей системы регулировки мощности крутящего момента 759), чтобы поддерживать разность уровней мощности крутящего момента в заранее установленных пределах.

В общем случае поглотитель отдачи 750 включает первый и второй силопередающие элементы 160 и 770, сцепляемые и прикрепляемые к инструментам 100 и 700. Инструмент 100 производит первую вращающую силу 190, действующую вокруг оси первой вращающей силы В1 в одном направлении 192 во время работы. Второй инструмент 700 производит вторую вращающую силу 790, действующую вокруг оси второй вращающей силы В₄ в одном направлении 192 во время работы. Первый элемент 160, будучи соединен с первым инструментом 100, принимает первую вращающую силу отдачи 191, действующую в другом направлении 193 во время работы. Второй элемент 770, будучи соединен со вторым инструментом 700, принимает вторую вращающую силу отдачи 791, действующую в другом направлении 193 во время работы. Первая и вторая вращающие силы 190 и 790 вращают гайки 131 и 731.

Первая и вторая вращающие силы 190 и 790 могут быть в основном равны друг другу, в противоположных направлениях к первой и второй вращающим силам отдачи 191 и 791. Это, вероятно, происходит, когда нагрузки на болт и величины трения гаек 131 и 731 близки. Поглотитель отдачи 150 принимает вращающие силы отдачи 191 и 791 в другом направлении 193, тем самым в значительной степени сводя их на нет. Скручивающие и изгибающие крепление силы ограничены и наименее разрушительны, когда вращающие силы отдачи 191 и 791 переносятся перпендикулярно осям вращающей силы Βι и В₄ в плоскости 140 в идеальной точке приложения упора Р₇. Обычная боковая нагрузка; изгибание крепления, истирание резьбы и повреждение болта уменьшаются или сходят на нет. Эффективность и производительность возрастает.

Как говорилось ранее, инструмент 100 включает корпус 101, имеющий две корпусные части: цилиндрическую часть 102 и приводную часть 103. Цилиндро-поршневые средства 104 располагаются в цилиндрической части 102 и включают цилиндр 105, поршень 106, возвратно-поступательно движущийся в цилиндре 105 вдоль оси поршня А!, и шток поршня 107, соединенный с поршнем 106. Рабочая жидкость под давлением поступает к инструменту 100 по трубопроводу 119 через гидравлическую линию подачи 149 от жидкостного насоса 135. Храповое устройство 108 известного рычажного типа расположено в приводной части 103, соединяется и приводится в движение цилиндро-поршневыми средствами 104, и включает храповик 109. Храповик 109 может вращаться вокруг оси вращающей силы В₄, которая перпендикулярна оси поршня А₁ и А₂. Храповик 109 соединен с приводным элементом 110, который принимает первую вращающую силу 190. Первая вращающая сила 190 вращает шестиугольное гнездо 111, прикрепленное к приводному элементу 110, для вращения гайки 131.

Упор отдачи 120, соединенный с приводной частью 103, принимает первую вращающую силу отдачи 191. Упор отдачи 120 представляет собой кольцевой многогранник 121 с множеством внешних шли- 7 024183 цов 123. Внешние шлицы 123 располагаются по окружности вокруг кольцевого тела 121 и радиально простираются вовне от центральной оси В₂ которая коаксиальна оси первой вращающей силы В₁.

Инструмент 700 включает корпус 701, имеющий две корпусные части: цилиндрическую часть 702 и приводную часть 703. Цилиндро-поршневые средства 704 располагаются в цилиндрической части 702 и включают цилиндр 705, поршень 706, возвратно-поступательно движущийся в цилиндре 705 вдоль оси поршня А₂, и шток поршня 707, соединенный с поршнем 706. Рабочая жидкость под давлением поступает к инструменту 700 по трубопроводу 719 через гидравлическую линию подачи 749 от жидкостного насоса 135. Храповое устройство 708 известного рычажного типа расположено в приводной части 703, соединяется и приводится в движение цилиндро-поршневыми средствами 704, и включает храповик 709. Храповик 709 может вращаться вокруг оси вращающей силы В₄, которая перпендикулярна осям поршня А₁ и А₂ и параллельна оси первой вращающей силы В₁. Храповик 709 соединен с приводным элементом 710, который принимает вторую вращающую силу 790, действующую вокруг оси вращающей силы В₄. Вторая вращающая сила 790 вращает шестиугольное гнездо 711, прикрепленное к приводному элементу 710, для вращения гайки 731.

Упор отдачи 720, соединенный с приводной частью 703, принимает вторую вращающую силу отдачи. Упор отдачи 720 представляет собой кольцевой многогранник 721 с множеством внешних шлицов 723. Внешние шлицы 723 располагаются по окружности вокруг кольцевого тела 721 и радиально простираются вовне от центральной оси В₅, которая коаксиальна оси второй вращающей силы В₄.

Поглотитель отдачи 750 включает первый силопередающий элемент 160, который при сцеплении с инструментом 100 может вращаться вокруг оси вращающей силы В!. Поглотитель отдачи 150 включает также второй силопередающий элемент 770, который при сцеплении с первым элементом 160 может либо вращаться вокруг, либо выдвигаться и втягиваться вдоль, либо вращаться вокруг, выдвигаться и втягиваться вдоль хотя бы отдаленной части 165. Второй силопередающий элемент 770, будучи сцеплен с инструментом 700, может вращаться вокруг оси вращающей силы В4.

Первый элемент 160 включает ближнюю часть 161, представляющую собой кольцевой многоугольник 162 с множеством внутренних шлицов 163, и дальнюю часть 165, представляющую собой трубчатую деталь 166, имеющую внутреннее отверстие 167 с множеством внутренних шлицов 168. Второй элемент 770 включает ближнюю часть 771, представляющую собой трубчатую деталь 772 с множеством внешних шлицов 773, и дальнюю часть 775, представляющую собой кольцевой многоугольник 776 с множеством внутренних шлицов 777. Как изображено на фиг. 7, первый элемент 160 при соединении с инструментом 100 простирается в основном перпендикулярно и имеет первую силопередающую ось С_1? в основном перпендикулярную оси вращающей силы В1. Второй элемент 770 при соединении с инструментом 700 простирается в основном перпендикулярно и имеет первую силопередающую ось С1, в основном перпендикулярную оси вращающей силы В2. Первый и второй элементы 160 и 770 при соединении друг с другом простираются в основном коллинеарно силопередающей оси С1.

Первый элемент 160 показан соединенным невращающимся с упором отдачи 120 в первом положении и удерживаемым на месте блокирующим механизмом 180. Первый элемент 160 сцепляется и прикрепляется отдельно, обособленно и независимо к инструменту 100 и второму элементу 770. Внутренние шлицы 163 располагаются по окружности вокруг внутренности кольцевого тела 162 и радиально простираются внутрь к центральной оси В₃. Кольцевое тело 162 имеет такую внутреннюю ширину, а кольцевое тело 121 имеет такую внешнюю ширину, что внутренние шлицы 163 сцепляются с внешними шлицами 123. Кольцевое тело 121 и ближняя часть 161 включают первое и второе средства соединения 124 и 164. Упор отдачи 120 и первый элемент 160 соединяются друг с другом через соединение первого и второго соединительных средств 121 и 164. Оси В₁, В₂ и В₃ коаксиальны, когда первый элемент 160 и упор отдачи 120 соединяются друг с другом и с инструментом 100.

Второй элемент 770 показан соединенным невращающимся с первым элементом 160 во втором положении и удерживаемым на месте блокирующим механизмом 780. Второй элемент 770 сцепляется и прикрепляется отдельно, обособленно и независимо к первому элементу 160. Внутренние шлицы 168 располагаются по окружности вокруг внутренности внутреннего отверстия 167 и радиально простираются внутрь к центральной оси С₂. Внешние шлицы 773 располагаются по окружности вокруг трубчатой детали 772 и радиально простираются вовне от центральной оси С₃. Внутреннее отверстие 167 имеет такую внутреннюю ширину, а трубчатая деталь 772 имеет такую внешнюю ширину, что внутренние шлицы 168 сцепляются с внешними шлицами 773. Внутреннее отверстие 167 принимает трубчатую деталь 772 в телескопическом размещении. Дальняя часть 165 включает третье средство соединения 169, включающее трубчатую деталь 166, внутреннее отверстие 167 и внутренние шлицы 168. Ближняя часть 771 включает четвертое средство соединения 774, включающее трубчатую деталь 772 и внешние шлицы 773. Первый и второй элементы 160 и 770 соединяются друг с другом через соединение третьего и четвертого соединительных средств 169 и 774, которые удерживаются на месте блокирующим механизмом 181. Оси В₁, В₂ и В₃ в основном коаксиальны, и 0, С₂, С₃ и Όι в основном коаксиальны, когда инструмент 100 с упором отдачи 120, первым элементом 160, вторым элементом 770, и инструмент 700 с упором отдачи 720 соединяются друг с другом.

Второй элемент 770 также показан соединенным невращающимся с упором отдачи 720 во втором

- 8 024183 положении и удерживаемым на месте блокирующим механизмом 780. Второй элемент 770 сцепляется и прикрепляется отдельно, обособленно и независимо к инструменту 700. Внутренние шлицы 777 располагаются по окружности вокруг внутренности кольцевого тела 776 и радиально простираются внутрь к центральной оси В₆. Кольцевое тело 776 имеет такую внутреннюю ширину, а кольцевое тело 721 имеет такую внешнюю ширину, что внутренние шлицы 777 сцепляются с внешними шлицами 723. Кольцевое тело 721 и дальняя часть 775 включают пятое и шестое средства соединения 724 и 779. Упор отдачи 720 и второй элемент 770 соединяются друг с другом через соединение пятого и шестого соединительных средств 724 и 779. Оси В₄, В₅ и В₆ коаксиальны, когда второй элемент 770 и упор отдачи 720 соединяются друг с другом и с инструментом 700.

Система регулировки рабочих параметров 759 показана вне насоса 735, хотя система 759 целиком или ее части могут находиться внутри насоса 735. Система регулировки рабочих параметров 759 регулирует мощности крутящего момента инструментов 100 и 700. Система регулировки мощности крутящего момента 759 включает первый и второй переключатели 734 и 736, соединенные с жидкостным насосом 735 и гидравлическими линиями подачи под давлением 149 и 749. Переключатели 734 и 736 управляются системой управления 737, которая управляет уровнями мощности крутящего момента 127 и 727 инструментов 100 и 700 для поддержания разности уровней мощности крутящего момента в пределах заранее заданного значения разности крутящих моментов 758. Переключатели 734 и 736 могут включать: кнопку, балансир, коленчатый рычаг, поворотный микровыключатель, пружинный, ползунковый, мгновенного действия или язычковый; или же клапаны: воздушный, предохранитель обратного потока, шаровой, клапан-бабочка, обратный, регулирующий, перепускной, спускной кран, отсечной, газовый, газовый редуктор, проходной запорный вентиль, гидрозатвор, гидравлический, смеситель, игольчатый, прижимной, конусный затвор, регулятор давления, разгрузочный, сервоклапан, отсечной, золотниковый, тарельчатый или соленоидный. Если используется электродвигатель, переключатели 734 и 736 могут включать любой из вышеуказанных электрических контрольных переключателей.

Система регулировки мощности крутящего момента 759 может включать преобразователи крутящего момента, такие как первый и второй ферромагнитные датчики 144 и 744. Ферромагнитные датчики 144 и 744 включают: соединения 145 и 745 для связи с системой управления 737; магниточувствительные модули на эффекте Холла или подобные 146 и 746; и ферромагнитные детали 148 и 748, соединенные с инструментами 100 и 700. Отметим, что могут использоваться другие компоненты, известные из уровня техники.

Ферромагнитные датчики 144 и 744 измеряют уровни мощности крутящего момента 127 и 727 инструментов 100 и 700. Первый и второй провода 151 и 751 проводят первый и второй сигнал данных крутящего момента 152 и 752, включая уровни мощности крутящего момента 127 и 727, к системе управления 737. Провод 757 проводит входные данные 758 от устройства ввода 739 к системе управления 737. Провод 728 проводит выходные данные 729 к устройству вывода 738. Провод 755 проводит электроэнергию 756 от источника питания 733 к системе управления 737. Источник питания 733 может быть любым подходящим источником (напр., батарея, солнечная ячейка, топливная ячейка, стенная розетка, генератор, двигатель и т.п.). Устройство ввода 739 может быть любым подходящим устройством (напр., сенсорный экран, клавиатура, мышь, удаленно и т.д.). Оператор может вводить заданное значение разности крутящего момента, входные данные 758, через устройство ввода 739. Заданное значение разности крутящего момента 758 передается через провод 757 к системе управления 737. Система управления 737 может передавать выходные данные 729 через провод 728 на устройство вывода 738. Выходные данные 729 могут включать заданное значение разности крутящего момента 758 и/или уровни мощности крутящего момента 127 и 727 из инструментов 100 и 700. Устройство вывода 738 может быть любым подходящим устройством (напр., экран, жидкокристаллический дисплей и т.д.). Система управления 737 может посылать сигналы управления переключением 154 и 754 через провода 153 и 753 к переключателям 734 и 136.

Система регулировки мощности крутящего момента 759 может отслеживать уровни мощности крутящего момента 127 и 727 по любому из следующих рабочих параметров (т.е., сигналов данных крутящего момента 152 и 752), включая: гидравлические или пневматические давления или скорости потока; параметры электрической цепи, такие как ток, напряжение или магнитное поле; прямое измерение мощности крутящего момента; или их сочетание. Эти рабочие параметры могут быть измерены или детектированы различными типами тензодатчиков, угловых кодеров, датчиков крутящего момента, муфт, датчиков нагрузки, или же измерителей, датчиков или вентилей положения, потока, силы или давления. Отметим, что могут использоваться другие компоненты, известные из уровня техники. Например, муфты могут быть настроены для соответствующего скольжения, чтобы поддерживать разность уровней мощности крутящего момента в пределах заданного значения разности крутящего момента 758.

Устройство 7 работает при помощи включения насоса 735 и системы управления 737 для регулировки уровней мощности крутящего момента 127 и 727. Разность уровней мощности крутящего момента 127 и 727 может превысить заданное значение разности крутящего момента 758. Если это так, система управления 737 регулирует уровни мощности крутящего момента 127 и 727 инструментов 100 и 700 при помощи:

- 9 024183 понижения уровня мощности крутящего момента инструмента с более высоким уровнем мощности крутящего момента; повышения мощности крутящего момента инструмента с более низким уровнем мощности крутящего момента; или повышения и понижения уровней мощности крутящего момента, пока разность уровней мощности крутящего момента не вернется в пределы заданного значения разности крутящего момента.

Фиг. 8 - трехмерный вид частей фиг. 7. Инструменты 100 и 700 подготовлены для завинчивания гаек 131 и 731 на резьбу выступов 132 и 732 для соединения плоскостей фланца. Поглотитель отдачи 750 соединяется с инструментами 100 и 700 в положении передачи силы отдачи для передачи вращающих сил отдачи 191 и 791 к идеальной точке приложения упора Р₇. Вращающие силы 190 и 790, действующие в одном направлении по часовой стрелке 192, вращают шестиугольные гнезда 111 и 711 на гайках 131 и 731. А первый и второй элементы 160 и 770 поглотителя отдачи 750 принимают вращающие силы отдачи 191 и 791, действующие в другом направлении против часовой стрелки 193. Это предотвращает вращение храповиков 109 и 709 внутрь относительно гаек 131 и 731, которые закручиваются с нужным крутящим моментом.

Способ использования устройства может включать следующие шаги: оператор вводит заданное значение разности крутящего момента 758 через устройство ввода 739; устройство вывода 738 показывает заданное значение разности крутящего момента 758; оператор запускает инструменты 100 и 700; система управления 737, используя ферромагнитные датчики 144 и 744, измеряет значения мощности крутящего момента 127 и 727 и поддерживает разность значений мощности крутящего момента 127 и 727 в пределах заданного значения разности крутящего момента 758. Если разность значений мощности крутящего момента 127 и 727 превышает заданное значение разности крутящего момента 758, система управления 737: понижает уровень мощности крутящего момента инструмента с более высоким уровнем мощности крутящего момента; повышает уровень мощности крутящего момента инструмента с более низким уровнем мощности крутящего момента; или повышает и понижает уровни мощности крутящего момента инструментов, пока разность уровней мощности крутящего момента не вернется в пределы заданного значения разности крутящего момента 758.

Следующее обсуждение касается альтернативных реализаций устройства 7. Отметим, что для удобства обсуждения компоненты указываются во множественном числе, хотя могут быть и в единственном числе.

Принимающие детали, обычно известные из уровня техники как 'гнезда', принимают хотя бы часть креплений. Принимающие детали имеют такую форму, которая соответствует форме хотя бы части креплений. Когда такая часть вставляется, она и принимающая часть вращательно сцепляются друг с другом. Специалистам из уровня техники будет понятно, что существуют крепления многих форм, и для использования с отдельным креплением следует выбрать принимающую деталь соответствующей формы. Таким образом, принимающие детали могут съемным способом соединяться с устройствами, производящими вращение, что обеспечивает взаимозаменяемость принимающих частей различной формы.

Устройства для управления рабочими параметрами могут включать муфты, которые настроены для проскальзывания, чтобы поддерживать разность уровней мощности крутящего момента или других рабочих параметров в пределах заданного значения. Устройства для детектирования рабочих параметров могут быть в виде угловых или вращательных датчиков положения, которые передают сигналы к устройствам для осуществления вращения. Во время работы соответствующие устройства для осуществления вращения поддерживают, замедляются, останавливаются или ускоряются для регулировки разности уровней мощности крутящего момента согласно заданному значению. Такой механизм сцепления может выборочно соединять и разъединять цилиндрическую и приводную или другую подобную части соответствующих инструментов. Может понадобиться силовой привод, движимый давлением рабочей среды, для приведения механизма сцепления в зацепление, так чтобы крутящий момент мог передаваться от ведущего вала к ведомому валу. Также может понадобиться контрольный модуль для контроля давления рабочей среды, поставляемой к приводной муфте, и для остановки двигателя при рассоединении приводной муфты, и источник рабочей среды для снабжения приводной муфты рабочей средой.

Отметим, что для регулировки устройства могут использоваться другие рабочие параметры, включая: гидравлические или пневматические давления или скорости потока; параметры электрической цепи, такие как ток, напряжение или магнитное поле; скорости вращения устройств для осуществления вращения соответствующих принимающих деталей; или их сочетание. Если разность рабочих параметров превышает заданное значение, устройство для управления рабочими параметрами регулирует рабочий параметр соответствующих устройств для осуществления вращения при помощи: понижения рабочего параметра устройства с более высоким рабочим параметром; повышения рабочего параметра устройства с более низким рабочим параметром; или повышения и понижения рабочего параметра соответствующих устройств, пока разность рабочих параметров не вернется в пределы заданного значения.

Отметим, что могут использоваться другие способы регулировки, включая включение и выключение инструментов вручную или с постоянной или переменной частотой, пока разность рабочих параметров не вернется в пределы заданного значения.

В другом варианте устройства согласно данному изобретению могут использоваться двигатели,

- 10 024183 средства детектирования тока и средства детектирования угла вращения. Средство детектирования тока (напр., амперметр) измеряет ток, текущий к двигателям, а средство детектирования угла вращения (напр., вращательный датчик положения) измеряет относительные углы вращения устройств для осуществления вращения. Устройство для управления рабочими параметрами регулирует устройства для осуществления вращения, чтобы поддерживать разность рабочих параметров в пределах заданного значения.

Оператор может управлять аппаратом согласно данному изобретению через устройство для управления затягиванием или отпусканием креплений. Устройство управления может включать микрокомпьютер с процессором, ПЗУ, ОЗУ и порты ввода-вывода. В ПЗУ микрокомпьютера хранится управляющая программа для автоматического поддержания разности мощностей крутящего момента или других рабочих параметров в пределах заданного значения. Устройство управления может также включать память. Отметим, что оператор может устанавливать и сохранять в памяти предустановленные пределы гидравлических или пневматических давлений или скоростей потока, параметры электрической цепи, такие как ток, напряжение или магнитное поле, мощность крутящего момента, скорости вращения, их сочетания; или другие параметры, изложенные или известные из уровня техники.

Компоненты устройства управления и аппарат в целом могут обмениваться данными между собой. Память системы управления может сохранять результат определения, переданный через средство сообщения. Следует отметить, что может выполняться множество задач управления, включая: одновременное затягивание или ослабление нескольких креплений; одновременная проверка нескольких креплений; определение правильности затягивания или ослабления креплений; сохранение данных об операциях затягивания, ослабления и проверки за ряд периодов работы; и определение степени износа компонентов аппарата затягивания и проверки; и т.п.

Другие варианты аппарата могут включать поглотитель отдачи и/или делитель отдачи для затягивания и ослабления нескольких креплений.

Альтернативные варианты расположения и количества поглотителей отдачи. Инструмент 100 может иметь первый и второй поглотители отдачи. В общем, обсуждение касательно фиг. 1-8 применимо к этому варианту. Второй поглотитель отдачи, похожий на первый поглотитель отдачи 150, имеет третий силопередающий элемент, который при сцеплении с инструментом 100 может вращаться вокруг оси поршня инструмента; и четвертый силопередающий элемент, который при сцеплении с третьим элементом может либо вращаться вокруг, либо выдвигаться и втягиваться вдоль, либо вращаться вокруг, выдвигаться и втягиваться вдоль хотя бы дальней части третьего элемента.

Альтернативные типы инструментов, которые могут использовать поглотители отдачи. Вращательные инструменты известны из уровня техники и могут приводиться в движение пневматически, электрически, гидравлически, вручную, через усилитель вращательного момента, или другим способом. На фиг. 9 изображены первый ручной вращательный гаечный ключ 900_А и второй ручной вращательный гаечный ключ 900_в, соединенные поглотителем отдачи 950, подобным поглотителю отдачи 750. Первый ключ 900_а имеет корпус 901_А, в котором расположен двигатель, приводимый в движение пневматически, электрически, гидравлически, вручную, через усилитель вращательного момента, или другим способом. Двигатель производит вращающую силу 990_А, действующую вокруг оси вращающей силы В₉ в одном направлении 992_а, которая вращает приводной элемент 910_А и обеспечивает вращение соответствующего крепления. Первый ключ 900_А может быть оборудован усилителем крутящего момента (не показан) для увеличения мощности крутящего момента от двигателя к приводному элементу 910_А. Усилитель крутящего момента может представлять собой планетарную передачу, расположенную в корпусе 901_А. В общем, обсуждение, касающееся первого ключа 900_А, применимо ко второму ключу 900_в. В общем, обсуждение, касающееся поглотителя отдачи 750, применимо к поглотителю отдачи 950.

Дальнейшие варианты. На фиг. 10 изображен трехмерный вид в перспективе инструмента 100 с поглотителем отдачи 1050, альтернативным вариантом поглотителя отдачи согласно данному изобретению. В общем, все предыдущие обсуждения применимы к фиг. 10. Инструмент 100 затягивает или ослабляет крепление (не показано) во время работы. Поглотитель отдачи 1050 передает силу отдачи 191 другому креплению (не показано). Он имеет первый силопередающий элемент 1060, который присоединяется к упору отдачи 114; второй силопередающий элемент 1070, который скользящим способом соединяется с первым элементом 1060; второй элемент 1070 имеет принимающую деталь для размещения другого крепления.

Первый элемент 1060 включает ближнюю часть 1061, представляющую собой трубчатую деталь 1062 с множеством внутренних шлицов 1063, и дальнюю часть 1065, представляющую собой кольцевой многоугольник 1066, имеющий в основном Т-образную направляющую 1067. Второй элемент 1070 включает ближнюю часть 1071, представляющую собой многоугольник 1072 с в основном С-образной направляющей 1073, и дальнюю часть 1075, представляющую собой цилиндрическое тело 1076. Первый элемент 1060 при соединении с упором отдачи 114 простирается в основном коллинеарно и имеет первую силопередающую ось А₅, в основном коллинеарную оси поршня А₁. Второй элемент 1070 при соединении с первым элементом 1060 простирается в основном перпендикулярно и имеет вторую силопередающую ось Е₄, в основном перпендикулярную первой силопередающей оси А₅.

Первый элемент 1060 показан соединенным вращающимся с упором отдачи 114 в первом положе- 11 024183 нии. Отметим, что упор отдачи 114 далек от оси вращающей силы Βι и упора отдачи 120. Первый элемент 160 может быть соединен невращающимся с упором отдачи 114 во многих положениях и удерживаемым на месте блокирующим механизмом 1080. Механизм блокировки 1080 может включать паз и штифт или другую хорошо известную конфигурацию типа подпружиненного зажима, рукоятки с защелкой или фиксированного шарнирного пальца со стопорными кольцами. Первый элемент 1060 сцепляется и прикрепляется отдельно, обособленно и независимо к инструменту 100. Внутренние шлицы 1063 располагаются по окружности вокруг внутренности кольцевого тела 1062 и радиально простираются внутрь к центральной оси А₂. Кольцевое тело 1062 имеет такую внутреннюю ширину, а кольцевое тело 115 имеет такую внешнюю ширину, что внутренние шлицы 1063 сцепляются с внешними шлицами 116. Кольцевое тело 115 и ближняя часть 1061 являются частью дополнительных средств соединения. Упор отдачи 114 и первый элемент 1060 соединяются друг с другом через соединение дополнительных соединительных средств. Оси Άΐ, А₂ и А₅ в основном коаксиальны. когда первый элемент 1060 и упор отдачи 114 соединяются друг с другом и с инструментом 100.

Отметим, что упор отдачи 114 имеет такую высоту, что первый элемент 1060, будучи сцеплен с инструментом 100, может скользить вдоль упора отдачи 114. В этом варианте кольцевое тело 1062 также может иметь такую высоту, что первый элемент 1060 может выдвигаться и втягиваться вдоль упора отдачи 114.

Второй элемент 170 показан соединенным скользящим с первым элементом 1060 во втором положении и удерживаемым на месте блокирующим механизмом 1081. Механизм блокировки 1081 может включать паз и штифт или другую хорошо известную конфигурацию типа подпружиненного зажима, рукоятки с защелкой или фиксированного шарнирного пальца со стопорными кольцами. Дополнительно для удержания на месте первого элемента 1060 может использоваться установочный винт. Второй элемент 1070 сцепляется и прикрепляется отдельно, обособленно и независимо к первому элементу 1060. Тобразная направляющая 1067 и С-образная направляющая 1073 являются комплементарными и могут зацепляться с образованием скользящей сцепки. Отметим, что могут использоваться другие формы сцепки.

Шестиугольное гнездо и поглотитель отдачи 1050 показаны демонтированными с инструмента 100. Инструмент 100 вращает крепление, а поглотитель отдачи 1050 передает силу отдачи 191 к другому креплению в идеальной точке приложения упора во время работы. Дальняя часть 1075 простирается вниз, в основном перпендикулярно первому элементу 1060, и принимает второе крепление. Цилиндрическое тело 1076 опирается о точку приложения упора на стенках другого крепления, когда вращающая сила 190 вращает шестиугольное гнездо на креплении. Это предотвращает вращение храповика внутрь относительно крепления. Таким образом, крепление вращается шестиугольным гнездом с желаемым крутящим моментом.

Привод 110 может вращать различные средства сцепления крепления 111, в зависимости от вращаемого крепления включающие: торцовый ключ; зубчатый или ударный привод гнезда; шестигранный редуктор; квадратный адаптер; или любую другую рациональную геометрию или конфигурацию. Аналогично, принимающая деталь 1077 может иметь круглую, квадратную, шестигранную или любую рациональную геометрию или конфигурацию, в зависимости от крепления, которое поглощает силу отдачи 191. Принимающая часть 1077 может окружать, зацеплять или прижимать другое крепление. Принимающая часть 1077 может окружать, зацеплять или прижимать другие структуры, чтобы достичь идеальной точки приложения упора. Далее, принимающая часть 1077 может быть упорной частью, многогранной или иной, гнездом, торцовым ключом или другим типом средства сцепления с креплением. Как инструмент 100, так и поглотитель отдачи 1050, могут включать шаблон инструмента для установки ручки для оператора.

В общем обсуждение касательно способа согласно фиг. 4 применимо к фиг. 10. На этапе 412 фиг. 4 второй элемент 1070 сцепляется с первым элементом 1060 посредством перемещения ближней части 1071 существенно близко к дальней части 1065 и существенного выравнивания Т-образной направляющей 1067 и С-образной направляющей 1073 для образования скользящей сцепки.

Инструмент 100 подготовлен для вращения крепления вокруг оси вращающей силы Β₁ с вращающей силой 190 в одном направлении 192. На этапе 414 фиг. 4 инструмент 100 располагается для размещения другого крепления посредством скольжения второго элемента 1070 вдоль дальней части 1065 до длины расширения, которая соответствует близости второго крепления. На этапе 416 фиг. 4 второй элемент 1070 соединяется с первым элементом 1060 во втором положении посредством активирования блокирующего механизма 1081. Поглотитель отдачи 1050 теперь находится в положении передачи силы отдачи. На этапах, не показанных на фиг. 4, гнездо 111 присоединяется к приводному элементу, и инструмент 100 располагается на вращаемом креплении.

Предпочтительно первый элемент 1060 отдельно, обособленно и независимо сцепляется и прикрепляется к инструменту 100, а второй элемент 1070 отдельно, обособленно и независимо сцепляется и прикрепляется к первому элементу 1060. Портативность инструмента 100 возрастает, тогда как вес инструмента 100 уменьшается. Имеющиеся в продаже поглотители отдачи могут использоваться вместе или вместо частей первого и второго элементов 1060 и 1070, вместо специальных поглотителей отдачи, что

- 12 024183 уменьшает затраты и увеличивает безопасность. Поглотитель отдачи 1050 является регулируемым для сведения к минимуму скручивающих и сгибающих крепление сил с тем, чтобы избежать выскакивания из рабочей области или сбоя инструмента 100. Поглотитель отдачи 1050 при сцеплении с инструментом 100 настраивается для окружения, сцепления или упора о подходящие крепления или стационарные объекты в идеальной точке упора. Поглотитель отдачи 1050, будучи соединен с инструментом 100, передает силу отдачи 191 в идеальной точке упора во время работы. Операторам больше не требуются на рабочем месте несколько инструментов, у каждого из которых поглотительные крепления ориентированы различно, для упора о подходящие стационарные объекты для каждого применения. Также, операторы не должны полностью разбирать инструмент 100, переставлять поглотитель отдачи 1050, и снова собирать инструмент 100 для каждого применения.

На фиг. 11 изображен трехмерный вид в перспективе инструмента 1100 с поглотителем отдачи 1150, альтернативные варианты инструментов и поглотителей отдачи согласно данному изобретению. Инструмент 1100 может быть гидравлическим усилителем крутящего момента с ограниченным зазором и/или натяжным инструментом. В общем, все предыдущие обсуждения применимы к фиг. 11.

Инструмент 1100 затягивает или ослабляет крепление (не показано), вероятно шестигранный болт, во время работы. Привод 1110 может вращать различные средства сцепления крепления 1111, в зависимости от вращаемого крепления включающие: торцовый ключ; зубчатый или ударный привод гнезда; шестигранный редуктор; квадратный адаптер; или любую другую рациональную геометрию или конфигурацию.

Поглотитель отдачи 1150 передает силу отдачи 1191 другому креплению (не показано). Он имеет первый силопередающий элемент 1160, который присоединяется к упору отдачи 1114; второй силопередающий элемент 1170, который скользящим способом соединяется с первым элементом 1160; второй элемент 1170 имеет принимающую деталь 1177 для размещения другого крепления.

Первый элемент 1160 включает ближнюю часть 1161, представляющую собой многоугольник 1162 с выточкой или удаленной частью 1163, и дальнюю часть 1165, представляющую собой многоугольник 1166. В основном Т-образная направляющая 1167 идет вдоль первого элемента 1160, охватывая большую часть ближней части 1161 и всю дальнюю часть 1166. Второй элемент 1170 включает ближнюю часть 1171, представляющую собой многоугольник 1172 с в основном С-образной направляющей 1173, и дальнюю часть 1175, представляющую собой цилиндрическое тело 1176 с принимающей деталью 1177. Первый элемент 1160, будучи соединен с первым инструментом 1100, увеличивает длину упора отдачи 1114. В этом примере первый элемент 1160 простирается от упора отдачи 1114 таким образом, что первый элемент 1160 простирается в основном под углом 135° к упору отдачи 1114. Принимающая деталь 1177 в основном копланарна приводу 1110. Первый элемент 1160 может простираться в основном под углом 45° - 180° к упору отдачи 114 и имеет первую силопередающую ось в основном вдоль его самого. Второй элемент 1170 при соединении с первым элементом 1160 простирается в основном перпендикулярно и имеет вторую силопередающую ось, в основном перпендикулярную первой силопередающей оси.

Первый элемент 1160 показан соединенным с упором отдачи 1114 в первом положении. Отметим, что упор отдачи 1114 далек от оси вращающей силы. Первый элемент 1160 может быть соединен с упором отдачи 1114 во многих положениях, выбранных пользователем, и удерживаемым на месте блокирующим механизмом 1180 (не показан). Механизм блокировки 1180 может включать паз и штифт или другую хорошо известную конфигурацию типа подпружиненного зажима, рукоятки с защелкой или фиксированного шарнирного пальца со стопорными кольцами. Дополнительно для удержания на месте первого элемента 1160 может использоваться установочный винт.

Первый элемент 1160 сцепляется и прикрепляется отдельно, обособленно и независимо к инструменту 1100. Выточка 1163 принимает часть упора отдачи 1114, которые оба являются частью дополнительных средств соединения. Упор отдачи 1114 и первый элемент 1160 соединяются друг с другом через соединение дополнительных соединительных средств. Первый элемент 1160 при сцеплении с инструментом 1100 может скользить вдоль упора отдачи 1114, в зависимости от длины первого элемента 1160 и угла и длины выточки 1163.

Второй элемент 1170 показан соединенным скользящим способом с первым элементом 1160 во втором положении. Второй элемент 1170 сцепляется и прикрепляется отдельно, обособленно и независимо к первому элементу 1160. Т-образная направляющая 1167 и С-образная направляющая 1173 являются комплементарными и имеют такие размеры, что могут зацепляться с образованием скользящей сцепки. Отметим, что могут использоваться другие формы сцепки.

Принимающая деталь 1177 может иметь круглую, квадратную, шестигранную или любую рациональную геометрию или конфигурацию, в зависимости от другого крепления, крепления, которое поглощает силу отдачи 1191. Принимающая часть 1177 может окружать, зацеплять или прижимать другое крепление. Принимающая часть 1177 может окружать, зацеплять или прижимать другие структуры, чтобы достичь идеальной точки приложения упора. Далее, принимающая часть 1177 может быть упорной частью, многогранной или иной, гнездом, торцовым ключом или другим типом средства сцепления с креплением. Как инструмент 1100, так и поглотитель отдачи 1150, могут включать шаблон инструмента для установки ручки для оператора.

- 13 024183

Предпочтительно первый элемент 1160 отдельно, обособленно и независимо сцепляется и прикрепляется к инструменту 1100, а второй элемент 1170 отдельно, обособленно и независимо сцепляется и прикрепляется к первому элементу 1160. Портативность инструмента 1100 возрастает, тогда как вес инструмента 1100 уменьшается. Имеющиеся в продаже поглотители отдачи могут использоваться вместе или вместо частей первого и второго элементов 1160 и 1170, вместо специальных поглотителей отдачи, что уменьшает затраты и увеличивает безопасность. Поглотитель отдачи 1150 является регулируемым для сведения к минимуму скручивающих и сгибающих крепление сил с тем, чтобы избежать выскакивания из рабочей области или сбоя инструмента 1100. Поглотитель отдачи 1150 при сцеплении с инструментом 1100 настраивается для окружения, сцепления или упора о подходящие крепления или стационарные объекты в идеальной точке приложения упора. Поглотитель отдачи 1150, будучи соединен с инструментом 1100, передает силу отдачи 1191 в идеальной точке упора во время работы. Операторам больше не требуются на рабочем месте несколько инструментов, у каждого из которых поглотительные крепления ориентированы различно, для упора о подходящие стационарные объекты для каждого применения. Также, операторы не должны полностью разбирать инструмент 1100, переставлять поглотитель отдачи 1150, и снова собирать инструмент 1100 для каждого применения.

Сочетания и варианты всех реализаций и режимов. Сочетания и варианты всех реализаций и режимов, обсуждаемых касательно фиг. 1-11, могут найти полезные применения. В одном сочетании и варианте, например, инструмент, подобный инструменту 900_А, соединяется с инструментом, подобным инструменту 100, посредством первого поглотителя отдачи, подобного поглотителям отдачи 750 и/или 950, а второй поглотитель отдачи, подобный поглотителю отдачи 850, прикрепляется к инструменту 100 через упор отдачи 114. В другом сочетании и варианте, например, первый и второй инструменты, подобные инструменту 900А, и третий и четвертый инструменты, подобные инструменту 100, соединяются с делителем отдачи с помощью первого, второго, третьего и четвертого поглотителей отдачи, подобных поглотителям отдачи 750 и/или 950. Далее, пятый и шестой инструменты, подобные инструменту 100, соединяются с третьим и четвертым инструментами при помощи пятого и шестого поглотителей отдачи, подобных поглотителям отдачи, через упоры отдачи инструментов. В таких сочетаниях и вариантах может использоваться множество типов инструментов с множеством поглотителей и делителей отдачи. В других сочетаниях и вариантах многие силопередающие элементы могут использоваться поглотителями отдачи, подобными поглотителям отдачи 150, 350, 750, 950, 1050, 1150 и делителю отдачи, и инструментами, подобными инструментам 100 и 900. Действительно, при необходимости могут использоваться сложные и усложненные сочетания инструмента, поглотителя отдачи, силопередающих элементов и т.д. Отметим, что обсуждение касательно фиг. 7 и 8 применимо к этим сочетаниям и вариантам всех реализаций и режимов.

Различные сведения. Поглотители отдачи, инструменты и другие силопередающие компоненты согласно данному изобретению могут быть изготовлены из любого подходящего материала, такого как алюминий, сталь или другой металл, металлический сплав или другой сплав, содержащий неметаллы. Инструменты согласно данному изобретению могут иметь: размеры нагрузочного болта от 12,7 до 203,3 мм (от 1/2 до 8 дюймов); размеры привода от 12,7 до 203,3 мм (от 1/2 до 8 дюймов); размеры шестигранника от 12,7 до 203,3 мм (от 1/2 до 8 дюймов); диапазон мощности крутящего момента от 135,5 до 54232,7 нм (от 100 до 40,000 фут*фунт); диапазон нагрузки на болт от 4536 до 680400 кг (10,000 1,500,000 фунтов); и рабочее давление от 103,42 до 689,475 бар (от 1,500 до 10,000 фунтов на квадратный дюйм). Инструменты согласно данному изобретению могут включать натяжные, вращательно-натяжные и вращательные машины, и могут включать приводимые в движение пневматически, электрически, гидравлически, вручную, через усилитель вращательного момента, или другим способом. Габариты поглотителей отдачи согласно данному изобретению могут варьировать от 76x25,4x63,5 мм (3х1х2,5 дюйма) до 609x203,2x609 мм (24x8x24 дюйма), а вес от 1,3 до 226,8 кг (от 3 до 500 фунтов). Габариты инструментов согласно данному изобретению могут варьировать от 152,4x50,8x127 мм (6x2x5 дюймов) до 584,2x304,8x355,6 мм (23x12x14 дюймов), а вес от 1,3 до 226,8 кг (от 3 до 500 фунтов). Отметим, что поглотители отдачи и инструменты согласно данному изобретению могут значительно отклоняться, в большую и меньшую сторону, от этих примерных диапазонов габаритов и характеристик.

Отметим, что поглотители отдачи и инструменты согласно данному изобретению могут использоваться с различными типами креплений, включая винты, шурупы, шпильки, болты, сочетания шпильки и гайки, сочетания болта и гайки, торцовые болты и любые другие геометрии и конфигурации креплений, известные из уровня техники. Далее, крепления могут иметь средства сцепления, которые выступают, находятся на одном уровне, или заглублены в их поверхность, или имеют форму шляпок, дисков, манжет, средств сцепления с инструментом, ножек, или других вращаемых структур разного размера и геометрии.

Заключительные замечания. Изобретены поглотители отдачи для вращательных инструментов, приводимых в движение пневматически, электрически, гидравлически или вручную, инструменты с поглотителями, и способы их использования. В одном примере раскрыто устройство для затягивания или ослабления резьбовых креплений, включающее: первую и вторую принимающие части, предназначенные для размещения первого и второго креплений; первый и второй пневматический или гидравлический

- 14 024183 инструменты для осуществления вращения указанных принимающих частей и затягивания или ослабления креплений, размещенных в этих принимающих частях; устройство для управления рабочими параметрами каждого из указанных инструментов, предназначенное для поддержания в пределах заданного значения разности этих рабочих параметров, включающих давление или скорость потока гидравлической или пневматической рабочей среды, ток, напряжение или магнитное поле в электрической цепи инструментов, выходной крутящий момент, частоту вращения, или сочетание указанных параметров, при этом устройство для управления рабочими параметрами выполнено с возможностью во время работы, когда разность рабочих параметров превышает заданное значение, регулировать рабочий параметр или рабочие параметры инструментов путем: понижения рабочего параметра инструмента с более высоким рабочим параметром, повышения рабочего параметра инструмента с более низким рабочим параметром, или и повышения, и понижения рабочих параметров инструментов, до возврата разности рабочих параметров в пределы заданного значения, в котором инструменты для осуществления вращения принимающих частей соединены между собой, а их соединение включает два силопередающих элемента, предназначенных для передачи реактивной силы, при этом первый силопередающий элемент присоединен к первому инструменту для осуществления вращения с возможностью поворота вокруг оси вращающей силы первого инструмента; а второй силопередающий элемент присоединен к первому силопередающему элементу с возможностью поворота вокруг оси вращающей силы второго и способен поворачиваться вокруг, или выдвигаться/втягиваться вдоль, или поворачиваться вокруг выдвигаться/втягиваться вдоль, по меньшей мере, дистального участка первого силопередающего элемента.

Claims (5)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Устройство для затягивания или ослабления резьбовых креплений, включающее первую и вторую принимающие части, предназначенные для размещения первого и второго креплений;

   первый и второй пневматический или гидравлический инструменты для осуществления вращения указанных принимающих частей и затягивания или ослабления креплений, размещенных в этих принимающих частях;

   устройство для управления рабочими параметрами каждого из указанных инструментов, предназначенное для поддержания в пределах заданного значения разности этих рабочих параметров, включающих давление или скорость потока гидравлической или пневматической рабочей среды, ток, напряжение или магнитное поле в электрической цепи инструментов, выходной крутящий момент, частоту вращения или сочетание указанных параметров, при этом устройство для управления рабочими параметрами выполнено с возможностью во время работы, когда разность рабочих параметров превышает заданное значение, регулировать рабочий параметр или рабочие параметры инструментов путем понижения рабочего параметра инструмента с более высоким рабочим параметром, повышения рабочего параметра инструмента с более низким рабочим параметром или и повышения и понижения рабочих параметров инструментов до возврата разности рабочих параметров в пределы заданного значения, отличающееся тем, что инструменты для осуществления вращения принимающих частей соединены между собой, а их соединение включает два силопередающих элемента, предназначенных для передачи реактивной силы, при этом первый силопередающий элемент присоединен к первому инструменту для осуществления вращения с возможностью поворота вокруг оси вращающей силы первого инструмента; а второй силопередающий элемент присоединен к первому силопередающему элементу с возможностью поворота вокруг оси вращающей силы второго инструмента и способен поворачиваться вокруг, или выдвигаться/втягиваться вдоль, или поворачиваться вокруг и выдвигаться/втягиваться вдоль, по меньшей мере, дистального участка первого силопередающего элемента.
2. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство для управления рабочими параметрами включает блок для детектирования рабочих параметров.
3. 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что устройство для управления рабочим параметром, представляющим собой выходной крутящий момент, выполнено с возможностью во время работы, когда разность между выходными крутящими моментами превышает заданное значение, регулировать выходные крутящие моменты этих инструментов путем понижения выходного крутящего момента инструмента, создающего более высокий выходной крутящий момент, или повышения выходного крутящего момента инструмента, создающего более низкий выходной крутящий момент, или и повышения, и понижения выходных крутящих моментов инструментов до возврата разности выходных крутящих моментов в пределы заданного значения.
4. 4. Устройство по пп.1, 2 или 3, отличающееся тем, что инструменты выполнены с возможностью одновременно затягивать или одновременно ослаблять крепления, размещенные в принимающих частях.
5. 5. Устройство по пп.1-3 или 4, отличающееся тем, что оно включает устройство для управления затягиванием или ослаблением креплений, включающее вычислительное устройство с памятью, предназначенное для обеспечения связи между устройствами для осуществления вращения и устройством для управления рабочими параметрами.