EA023428B1 - Автоматическая дроссельная система - Google Patents

Автоматическая дроссельная система Download PDF

Info

Publication number
EA023428B1
EA023428B1 EA201171038A EA201171038A EA023428B1 EA 023428 B1 EA023428 B1 EA 023428B1 EA 201171038 A EA201171038 A EA 201171038A EA 201171038 A EA201171038 A EA 201171038A EA 023428 B1 EA023428 B1 EA 023428B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
fluid
control
regulating
air
pressure
Prior art date
Application number
EA201171038A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201171038A1 (ru
Inventor
Роджер Сутер
Original Assignee
Эм-Ай Эл. Эл. Си.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эм-Ай Эл. Эл. Си. filed Critical Эм-Ай Эл. Эл. Си.
Publication of EA201171038A1 publication Critical patent/EA201171038A1/ru
Publication of EA023428B1 publication Critical patent/EA023428B1/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B21/00—Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor
    • E21B21/10—Valve arrangements in drilling-fluid circulation systems
    • E21B21/106—Valve arrangements outside the borehole, e.g. kelly valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B21/00—Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor
    • E21B21/08—Controlling or monitoring pressure or flow of drilling fluid, e.g. automatic filling of boreholes, automatic control of bottom pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/022—Installations or systems with accumulators used as an emergency power source, e.g. in case of pump failure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B21/00—Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor
    • E21B21/10—Valve arrangements in drilling-fluid circulation systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/26—Supply reservoir or sump assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F15B13/0433—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being pressure control valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/004—Fluid pressure supply failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/575—Pilot pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F15B2211/8633—Pressure source supply failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/875—Control measures for coping with failures
    • F15B2211/8752—Emergency operation mode, e.g. fail-safe operation mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/885—Control specific to the type of fluid, e.g. specific to magnetorheological fluid

Abstract

В изобретении системы для контроля устройства регулирования противодавления, используемые для регулирования давления текучей среды в скважине, требуют для обеспечения своей работы снабжения различными ресурсами, например воздухом. Раскрытая здесь система обеспечивает непрерывную работу одного или нескольких устройств регулирования противодавления во время преднамеренного или непреднамеренного прекращения снабжения ресурсами, необходимыми для обеспечения работы устройств регулирования противодавления.

Description

(57) В изобретении системы для контроля устройства регулирования противодавления, используемые для регулирования давления текучей среды в скважине, требуют для обеспечения своей работы снабжения различными ресурсами, например воздухом. Раскрытая здесь система обеспечивает непрерывную работу одного или нескольких устройств регулирования противодавления во время преднамеренного или непреднамеренного прекращения снабжения ресурсами, необходимыми для обеспечения работы устройств регулирования противодавления.
023428 Β1

Claims (9)

1. Система для контроля устройства (10) регулирования противодавления, содержащего корпус (12), имеющий впускной канал (16), выпускной канал (14) и напорную камеру (46а, 46Ь); челночный (40) затвор, выполненный с возможностью возвратно-поступательного движения в напорной камере (46а, 46Ь) для регулирования потока рабочей текучей среды из впускного канала (16) в выпускной канал (14), при этом рабочая текучая среда создает открывающее усилие на одном конце (40а) челночного затвора, и регулирующую текучую среду, создающую закрывающее усилие на противоположном конце (40Ь) челночного затвора, при этом система содержит источник (130) воздуха, предназначенный для подачи воздуха в устройство (10) регулирования противодавления, воздухосборник (148), сообщающийся по текучей среде с источником (130) воздуха, резервуар (100) регулирующей текучей среды, пневматический насос (104), сообщающийся по текучей среде с резервуаром (100) регулирующей текучей среды и управляемый воздухом, поступающим из источника (130) воздуха, устройство (106) регулирования давления регулирующей текучей среды, содержащее по меньшей мере один клапан (114, 116, 118, 120) для регулирования потока регулирующей текучей среды из пневматического насоса (104) и/или аккумулятора (108) регулирующей текучей среды в устройство (10) регулирования противодавления и из него в резервуар (100) регулирующей текучей среды, причем аккумулятор (108) регулирующей текучей среды сообщается по текучей среде с пневматическим насосом (104) и по меньшей мере одним клапаном (114, 116, 118, 120) для регулирования потока регулирующей текучей среды, средства управления (110, 112) по меньшей мере одним клапаном (114, 116, 118, 120) посредством воздуха, поступающего из воздухосборника (148), при этом устройство (106) регулирования давления регулирующей текучей среды выполнено с возможностью при прерывании подачи воздуха продолжать регулирование давления регулирующей текучей среды посредством воздуха, содержащегося в воздухосборнике (148), подаваемого к средствам управления (110, 112) по меньшей мере одним клапаном, и/или регулирующей текучей среды из аккумулятора (108).
2. Система по п.1, дополнительно содержащая второй насос (104), сообщающийся по текучей среде с резервуаром (100) регулирующей текучей среды, при этом по меньшей мере один клапан (114, 116, 118, 120) устройства (106) регулирования давления регулирующей текучей среды выполнен с возможностью регулирования потока регулирующей текучей среды из второго насоса (104), а аккумулятор (108) регулирующей текучей среды выполнен сообщающимся по текучей среде со вторым насосом (104), при этом устройство (106) регулирования давления регулирующей текучей среды выполнено с возможностью при прерывании подачи воздуха продолжать регулирование давления регулирующей текучей среды дополнительно посредством регулирующей текучей среды, находящейся под давлением, создаваемым вторым насосом (104).
3. Система по п.2, в которой второй насос (104) является насосом с ручным или электрическим приводом.
4. Система для контроля устройства (10) регулирования противодавления, содержащего корпус (12), имеющий впускной канал (16), выпускной канал (14) и напорную камеру (46а, 46Ь); челночный (40) затвор, выполненный с возможностью возвратно-поступательного движения в напорной камере (46а, 46Ь) для регулирования потока рабочей текучей среды из впускного канала (16) в выпускной канал (14), при этом рабочая текучая среда создает открывающее усилие на одном конце (40а) челночного затвора, регулирующую текучую среду, создающую закрывающее усилие на противоположном конце (40Ь) челночного затвора,
- 8 023428 при этом система содержит источник (130) воздуха, предназначенный для подачи воздуха в систему, воздухосборник (148), сообщающийся по текучей среде с источником (130) воздуха, резервуар (100) регулирующей текучей среды, пневматический насос (104), сообщающийся по текучей среде с резервуаром (100) регулирующей текучей среды и управляемый воздухом, поступающим из источника (130) воздуха, устройство (106) регулирования давления регулирующей текучей среды, содержащее по меньшей мере один клапан (114, 116, 118, 120) для регулирования потока регулирующей текучей среды из пневматического насоса (104) и/или аккумулятора (108) регулирующей текучей среды в устройство (10) регулирования противодавления и из него в резервуар (100) регулирующей текучей среды, причем аккумулятор (108) регулирующей текучей среды сообщается по текучей среде с пневматическим насосом (104) и по меньшей мере одним клапаном (114, 116, 118, 120) для регулирования потока регулирующей текучей среды, средства для управления (110, 112) по меньшей мере одним клапаном (114, 116, 118, 120) посредством воздуха, поступающего из воздухосборника (148);
пульт дистанционного управления, предназначенный для получения данных по меньшей мере от одного удаленного скважинного датчика и содержащий множество органов управления, расположенных на корпусе для контроля устройства (106) регулирования давления регулирующей текучей среды, дисплей, расположенный на корпусе (12) для визуального отображения значений данных, полученных от скважинного датчика, пульт местного управления, имеющий электронную связь с пультом дистанционного управления и содержащий местный контроллер оператора, снабженный интерфейсом оператора для получения команд оператора, поступающих на пульт местного управления, и приспособленный для получения команд оператора с пульта дистанционного управления и передачи команд оператора, при этом устройство (106) регулирования давления регулирующей текучей среды выполнено с возможностью при прерывании подачи воздуха продолжать регулирование давления регулирующей текучей среды посредством воздуха, содержащегося в воздухосборнике (148), подаваемого в средства управления (110, 112) по меньшей мере одним клапаном, и/или регулирующей текучей среды из аккумулятора (108).
5. Система по п.4, дополнительно содержащая второй насос (104), сообщающийся по текучей среде с резервуаром (100) регулирующей текучей среды, при этом по меньшей мере один клапан (114, 116, 118, 120) устройства (106) регулирования давления регулирующей текучей среды выполнен с возможностью регулирования потока регулирующей текучей среды из второго насоса (104), и аккумулятор (108) регулирующей текучей среды выполнен сообщающимся по текучей среде со вторым насосом (104), причем устройство (106) регулирования давления регулирующей текучей среды выполнено с возможностью при прерывании подачи воздуха продолжать регулирование давления регулирующей текучей среды дополнительно посредством регулирующей текучей среды, находящейся под давлением, создаваемым вторым насосом (104).
6. Система по п.5, в которой второй насос (104) является насосом с ручным или электрическим приводом.
7. Система для контроля множества устройств (10) регулирования противодавления, каждое из которых содержит корпус (12), имеющий впускной канал (16), выпускной канал (14) и напорную камеру (46а, 46Ь); челночный (40) затвор, выполненный с возможностью возвратно-поступательного движения в напорной камере (46а, 46Ь) для регулирования потока рабочей текучей среды из впускного канала (16) в выпускной канал (14), при этом рабочая текучая среда прикладывает открывающее усилие на одном конце (40а) челночного затвора, регулирующую текучую среду, прикладывающую закрывающее усилие на противоположном конце (40Ь) челночного затвора, при этом система содержит источник (130) воздуха для подачи воздуха в каждое устройство регулирования противодавления, воздухосборник (148), сообщающийся по текучей среде с источником (130) воздуха, резервуар (100) регулирующей текучей среды, пневматический насос (104), сообщающийся по текучей среде с резервуаром (100) регулирующей текучей среды и управляемый воздухом, поступающим из источника (130) воздуха, аккумулятор (108) регулирующей текучей среды, сообщающийся по текучей среде с пневматическим насосом (104) и по меньшей мере одним устройством (106) регулирования давления регулирующей текучей среды для регулирования потока регулирующей текучей среды по меньшей мере в одно устройство (10) регулирования противодавления,
- 9 023428 при этом множество устройств (106) регулирования давления регулирующей текучей среды предназначено для контроля давления регулирующей текучей среды в множестве устройств (10) регулирования противодавления, причем каждое устройство (106) регулирования давления регулирующей текучей среды содержит по меньшей мере один клапан (114, 116, 118, 120) для регулирования потока регулирующей текучей среды из пневматического насоса (104) и/или аккумулятора (108) регулирующей текучей среды в устройство (10) регулирования противодавления и из него в резервуар (100) регулирующей текучей среды, средства управления (110, 112) по меньшей мере одним клапаном (114, 116, 118, 120) посредством воздуха, поступающего из воздухосборника (148), при этом устройство (106) регулирования давления регулирующей текучей среды выполнено с возможностью при прерывании подачи воздуха продолжать регулирование давления регулирующей текучей среды посредством воздуха из воздухосборника (148), подаваемого в средства управления (110, 112) по меньшей мере одним клапаном, и/или регулирующей текучей среды из аккумулятора (108) регулирующей текучей среды.
8. Система по п.7, дополнительно содержащая второй насос (104), сообщающийся по текучей среде с резервуаром (100) регулирующей текучей среды, при этом по меньшей мере один клапан устройства (106) регулирования давления регулирующей текучей среды выполнен с возможностью регулирования потока регулирующей текучей среды из второго насоса (104), а аккумулятор (108) регулирующей текучей среды выполнен сообщающимся по текучей среде со вторым насосом (104), причем устройство (106) регулирования давления регулирующей текучей среды выполнено с возможностью при прерывании подачи воздуха продолжать регулирование давления регулирующей текучей среды дополнительно посредством регулирующей текучей среды, находящейся под давлением, создаваемым вторым насосом (104).
9. Система по п.8, в которой второй насос (104) является насосом с ручным или электрическим приводом.
EA201171038A 2009-02-11 2010-02-10 Автоматическая дроссельная система EA023428B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15166409P 2009-02-11 2009-02-11
PCT/US2010/023751 WO2010093691A1 (en) 2009-02-11 2010-02-10 Autochoke system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201171038A1 EA201171038A1 (ru) 2012-01-30
EA023428B1 true EA023428B1 (ru) 2016-06-30

Family

ID=42562041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201171038A EA023428B1 (ru) 2009-02-11 2010-02-10 Автоматическая дроссельная система

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9341037B2 (ru)
EP (1) EP2396498B1 (ru)
AR (1) AR075410A1 (ru)
BR (1) BRPI1008050A2 (ru)
CA (1) CA2749580C (ru)
EA (1) EA023428B1 (ru)
MX (1) MX336263B (ru)
WO (1) WO2010093691A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2770472C1 (ru) * 2021-05-27 2022-04-18 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский горный университет» Система для разрушения горных пород

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8784545B2 (en) 2011-04-12 2014-07-22 Mathena, Inc. Shale-gas separating and cleanout system
US9341037B2 (en) 2009-02-11 2016-05-17 M-I L.L.C. Autochoke system
WO2013170137A2 (en) * 2012-05-11 2013-11-14 Mathena, Inc. Control panel, and digital display units and sensors therefor
US20140360538A1 (en) * 2013-06-06 2014-12-11 Ryan P. Elliott Intrinsically safe drill cuttings sample cleaning station
US9574420B2 (en) 2013-10-21 2017-02-21 Onesubsea Ip Uk Limited Well intervention tool and method
USD763414S1 (en) 2013-12-10 2016-08-09 Mathena, Inc. Fluid line drive-over
CN106112322B (zh) * 2016-07-26 2017-11-24 南京国际船舶设备配件有限公司 一种船用低速机气阀焊接机器人工作站气路控制系统
US10801303B2 (en) 2017-10-06 2020-10-13 Weatherford Technology Holdings, Llc Well fluid flow control choke
CN110630194B (zh) * 2019-10-11 2021-09-28 中国石油集团渤海钻探工程有限公司 一种蓄能器组式的控压钻井压力补偿装置
CN111395959B (zh) * 2020-03-30 2021-09-07 西安石油大学 一种动态指向式旋转导向钻井工具试验台动力系统
US11401771B2 (en) 2020-04-21 2022-08-02 Schlumberger Technology Corporation Rotating control device systems and methods
US11187056B1 (en) 2020-05-11 2021-11-30 Schlumberger Technology Corporation Rotating control device system
US11274517B2 (en) 2020-05-28 2022-03-15 Schlumberger Technology Corporation Rotating control device system with rams
US11732543B2 (en) 2020-08-25 2023-08-22 Schlumberger Technology Corporation Rotating control device systems and methods

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4257442A (en) * 1976-09-27 1981-03-24 Claycomb Jack R Choke for controlling the flow of drilling mud
US4355784A (en) * 1980-08-04 1982-10-26 Warren Automatic Tool Company Method and apparatus for controlling back pressure
US6253787B1 (en) * 1999-05-21 2001-07-03 M-I L.L.C. Fluid flow and pressure control system and method

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3906726A (en) * 1974-12-20 1975-09-23 Halliburton Co Positioner methods and apparatus
US6575244B2 (en) 2001-07-31 2003-06-10 M-I L.L.C. System for controlling the operating pressures within a subterranean borehole
US20050092523A1 (en) * 2003-10-30 2005-05-05 Power Chokes, L.P. Well pressure control system
US7363937B2 (en) 2004-07-16 2008-04-29 M-I L.L.C. Replaceable sleeve insert for a choke assembly
US7004448B2 (en) 2004-07-19 2006-02-28 M-I Llc Trim insert for choke assembly
US7478672B2 (en) 2005-03-04 2009-01-20 M-I L.L.C. Apparatus for controlling a pressure control assembly in a hazardous area
US7836973B2 (en) 2005-10-20 2010-11-23 Weatherford/Lamb, Inc. Annulus pressure control drilling systems and methods
GB2437306B (en) 2006-04-22 2010-07-07 Sam Mather Autonomous shut-off valve system
US8418989B2 (en) 2006-12-21 2013-04-16 M-I L.L.C. Pressure-balanced choke system
NZ585850A (en) * 2007-12-20 2012-01-12 Transocean Sedco Forex Ventures Ltd A pressure circuit for a riser slip joint which has multiple pressure sources and utilises a differential pressure valve
US20090260698A1 (en) 2008-04-16 2009-10-22 M-I Llc Pressure control system
US9341037B2 (en) 2009-02-11 2016-05-17 M-I L.L.C. Autochoke system
KR102441328B1 (ko) 2016-01-28 2022-09-08 삼성전자주식회사 이동 로봇이 전송한 화면을 표시하는 방법 및 그 전자장치

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4257442A (en) * 1976-09-27 1981-03-24 Claycomb Jack R Choke for controlling the flow of drilling mud
US4355784A (en) * 1980-08-04 1982-10-26 Warren Automatic Tool Company Method and apparatus for controlling back pressure
US6253787B1 (en) * 1999-05-21 2001-07-03 M-I L.L.C. Fluid flow and pressure control system and method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2770472C1 (ru) * 2021-05-27 2022-04-18 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский горный университет» Система для разрушения горных пород

Also Published As

Publication number Publication date
CA2749580A1 (en) 2010-08-19
EP2396498A1 (en) 2011-12-21
EA201171038A1 (ru) 2012-01-30
EP2396498B1 (en) 2015-08-05
AR075410A1 (es) 2011-03-30
WO2010093691A1 (en) 2010-08-19
MX336263B (es) 2016-01-13
EP2396498A4 (en) 2014-03-12
US9341037B2 (en) 2016-05-17
US20120024531A1 (en) 2012-02-02
BRPI1008050A2 (pt) 2016-03-15
MX2011007609A (es) 2011-08-08
CA2749580C (en) 2014-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA023428B1 (ru) Автоматическая дроссельная система
CA2647546C (en) Well servicing methods and systems
RU2017133921A (ru) Системы гидравлического разрыва пласта с электрическими двигателями и способ использования
RU2606748C9 (ru) Электрический отсос для грудного молока
EP2332599A3 (en) Apparatus for a fluid delivery system with controlled fluid flow rate
RU2013140799A (ru) Насосная система
EP1637952A3 (en) Systems and methods for controlling temperature and pressure of fluids
EP1816352A3 (en) Controller for a motor and a method of controlling the motor
WO2008132858A1 (ja) 油圧制御装置
RU2013123932A (ru) Система и способ очистки нагнетательной линии для аппарата искусственной вентиляции легких
CN210460611U (zh) 一种柱塞气举排液采气自动控制装置
KR20160046303A (ko) 압력 변환기용 유압 구동 장치
MX2018013309A (es) Rociador de presion variable.
RU2014147673A (ru) Инъектор для инъекции текучей среды в тело человека или животного и способ управления таким инъектором
US10543934B2 (en) Ground support system for an aircraft having a turbine engine
EP1637953A3 (en) Systems and methods for controlling pressure of fluids
EP2589709A3 (en) Control device for a remote-controlled, electrically-driven work machine
WO2012003101A3 (en) System and method for controlling wellbore pressure
AU2018400078A1 (en) Canister, suction apparatus and tissue expansion apparatus comprising same
GB2426037B (en) Shower waste pump control
EP1795657A3 (en) Hydraulic circuit for heavy construction equipment
RU2013120943A (ru) Способ и устройство для эмульгирования молока
CN205117902U (zh) 蒸发器风扇控制系统
US10502213B2 (en) Electronically-controlled compressed air system
RU2006133317A (ru) Способ и устройство контроля потока в расширительном устройстве

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): RU