EA015998B1 - Способ определения солености и плотности морской воды - Google Patents

Способ определения солености и плотности морской воды Download PDF

Info

Publication number
EA015998B1
EA015998B1 EA200901557A EA200901557A EA015998B1 EA 015998 B1 EA015998 B1 EA 015998B1 EA 200901557 A EA200901557 A EA 200901557A EA 200901557 A EA200901557 A EA 200901557A EA 015998 B1 EA015998 B1 EA 015998B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
salinity
depth
density
temperature
change
Prior art date
Application number
EA200901557A
Other languages
English (en)
Other versions
EA200901557A1 (ru
Inventor
Юрий Васильевич Разумеенко
Анатолий Владимирович Ейбоженко
Борис Аронович Барбанель
Игорь Геннадиевич Пахарьков
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит"
Федеральное Государственное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" При Министерстве Юстиции Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит", Федеральное Государственное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" При Министерстве Юстиции Российской Федерации filed Critical Открытое Акционерное Общество "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит"
Publication of EA200901557A1 publication Critical patent/EA200901557A1/ru
Publication of EA015998B1 publication Critical patent/EA015998B1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/14—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object using acoustic emission techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/07—Analysing solids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N9/00—Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity
    • G01N9/24—Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity by observing the transmission of wave or particle radiation through the material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028—Material parameters
    • G01N2291/02818—Density, viscosity

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Способ может быть использован для определения параметров морской воды: солености и плотности, необходимых, в частности, при управлении движением подводных лодок (ПЛ) и аппаратов. На заданной глубине возбуждают акустическое излучение, принимают его и измеряют скорость звука. Одновременно измеряют температуру среды на этой глубине, фиксируют замеры и на основе замеренных параметров при помощи известных полиномов для плотности и скорости звука определяют соленость и плотность, а для ПЛ в режиме стабилизации заданной глубины после определения солености и плотности на этой глубине осуществляют контроль за изменением солености по формуле δS ≈ [δС-4,57δТ(1-0,0195Т)-0,011(S-35)-0,0163δη]:(1,4-0,011Т), где δS - изменение солености, ‰; δС - изменение скорости звука, м/с; δТ - изменение температуры, °С; Т- температура на заданной глубине, °С; S- соленость на заданной глубине, ‰; δη - изменение глубины, м, а контроль за изменением плотности осуществляют по формуле δρ ≈ -0,07δТ[1+0,139Т+0,0404(S-35)]+(0,802-0,00283T)δS+4,5×10δη, где δρ - изменение плотности, кг/м; δТ - изменение температуры, °С; Т- температура на заданной глубине, °С; S- соленость на заданной глубине, ‰; δS - изменение солености, ‰; δη - изменение глубины, м. В качестве акустического излучения используют ультразвуковые волны, а скорость звука измеряют при помощи импульсно-циклического измерителя скорости звука 1 Е.Д. Попова. На подводной лодке замеры проводят на трех уровнях глубины, соответствующих уровням ограждения рубки, носовой части подводной лодки и под ее днищем. Техническим результатом является простота, оперативность и расширение возможностей способа.

Description

Изобретение относится к средствам измерения физических параметров морской среды, которые используют для определения раздифферентованности подводных лодок (ПЛ) при их движении на заданном горизонте и изменении глубины погружения в сложных гидрологических условиях.
Изобретение может также применяться на отрывных зондах, выпускаемых из ПЛ для получения гидрологического разреза по вертикали, а также на буйковых станциях для контроля солености и плотности морской воды на горизонте нахождения измерительного датчика.
Известны средства контроля параметров морской среды - температуры Т, давления Р (глубины η), электропроводности 1 и скорости звука С, которые непосредственно инструментально могут измеряться.
В качестве средств контроля гидрофизических параметров используют, например, интегральные термосолинографы (индуктивный датчик солености 8 и платиновый термометр сопротивления для регистрации температуры Т), регистраторы профиля электропроводности (по которой определяют соленость 8) и температуры, океанические (глубоководные) модули давления и температуры, имеющие внутренние эталоны самокалибровки, высококачественные зондирующие устройства (Магк-111С, 8ВЕ-19 и др.), позволяющие производить измерения температуры и электропроводности (солености) с высоким разрешением и точностью.
На практике на точность измерения параметров среды оказывает влияние инерционность измерительных приборов, зависящая от скорости движения в среде, ориентации датчика прибора относительно вектора скорости, наличия защитных экранов (увеличивается тепловая инерционность), а также перекрестное влияние разных параметров на одни и те же величины. В результате при расчете солености по измеренной электропроводности и температуре может возникнуть ложная структура солености (кайийу 5ρί1<ίη§) (Лазарюк А.Ю., Пономарев В.И. Согласование вертикальных профилей СТД зондирования с целью устранения ложной структуры солености в слое скачка температуры ТИНРО им. В.И. Ильичева ДВО РАН. Электронный журнал Исследовано в России, с. 718-728). Приходится делать согласование вертикальных профилей СТД зондирования с целью устранения ложной структуры солености в слое скачка температуры. Указанные факторы в совокупности влияют на точность определения параметров среды и управление движением ПЛ.
Для задач удифферентования ПЛ на горизонте движения важно знать плотность воды и ее приращение при изменении глубины, причем с погрешностью не более 0,1 кг/м3 при средней плотности воды в океане 1020 кг/м3. Если плотность воды изменится на δρ>0,1 т/м3, то ПЛ, которая под водой должна плавать с нулевой плавучестью, на каждые 1000 м3 водоизмещения потяжелеет или облегчится не менее чем на 0,1 т. При водоизмещении современных ПЛ это может составить несколько тонн. Технических средств, способных измерить плотность на ПЛ ίη οίΐιι с потребной точностью не существует. Поэтому плотность морской воды вычисляют косвенным путём по океанологическим таблицам или эмпирическим полиномам, используя значения температуры Т, солености 8 и глубины η (давления). Солёность с необходимой для подводного плавания точностью также непосредственно не измеряется. Её вычисляют косвенно по измерениям электропроводности, температуры и давления (глубины).
Знание солёности, а не только плотности, имеет самостоятельное значение в проблеме оценки причин её изменения и принятия решения на удифферентование ПЛ при плавании, например, во фронтальных зонах вод разной температуры и солености, вблизи тающих льдов. Если изменение плотности вызвано изменением температуры, то после удифферентования ПЛ её статическое равновесие через некоторое время нарушится из-за остывания (нагрева) воды в цистернах главного балласта и уменьшения (увеличения) объёма прочного корпуса. Если причина в изменении солёности, вторичных нарушений дифферентировки не будет.
Как следует из изложенного выше, ни плотность морской воды, ни соленость, инструментально ίη сйи не определяются. Однако существует большое число эмпирических полиномов, связывающих с разной погрешностью плотность морской воды ρ и скорость звука С с температурой, соленостью и давлением (глубиной η). ЮНЕСКО узаконены международные полиномы для ρ и С, содержащие более 40 членов и дающие минимальную погрешность в широком диапазоне изменения Т, 8 и η (ИКЕ8СО 1сс11шса1 рарегк ίη тагте коенсе - 44. Епбогаеб Ьу ипе§со/8СОК/1СЕ8/1АР8О Ιοίηΐ Рапе1 οη ОсеаиодгарЫс ТаЬ1ек апб 8ΐаиба^б апб 8СОК. ХУогкшд Сгоир 51. 1983. ИИЕ8СО 1ес1ниса1 ίη шаппе коенсе АЩогШипк Гог сотрии-Шон оГТцибатецЫ ргорегбек оГ 8еа\\'а1ег. ИИЕ8СО, 1983).
Наличие 2 стандартных международных полиномов для плотности и скорости звука, по-разному зависящих от 8, Т и η, позволяет путем совместного их решения на компьютере рассчитать и построить номограмму, связывающую солёность 8 и плотность ρ со скоростью звука С0 при атмосферном давлении и температуре Т. Такая номограмма, рассчитанная и построенная авторами, показана на фиг. 1. Войти в эту номограмму нужно с С0 = Сизм-16,3х 10-3η-1400, где Сизм - измеренная на глубине η скорость звука в м/с, а 16,3 х 10-3 - поправка увеличения давления на глубине η при температуре Т. Этой номограммой могут воспользоваться подводники существующих ПЛ, имеющих штатные измерители скорости звука (ИСЗ) и измерители температуры. Номограмма может считаться контрольной для всех других вычислений по более простым полиномам.
К числу таких полиномов для плотности можно отнести приведенный ниже
- 1 015998
где ρ - плотность, кг/м3; Т - температура, °С; 8 - соленость, %; η - глубина, м.
Этот полином дает вполне приемлемый для подводного плавания результат вблизи Тср®10°С и 8ср = 25'% при |5Т| <12°С и |δ8| <5%о. Но чтобы воспользоваться этой и подобными формулами, нужно знать соленость.
Существующие в настоящее время способы ее определения основаны на измерении электропроводности и температуры.
В известном отечественном способе определения плотности (А.Н. Шполянский Система измерительная гидрологическая. Руководство по эксплуатации СЗМС, С.-Петербург, Гранит-7 2003 г.), плотность определяют следующим путем: замеряют электропроводность, температуру и глубину, по электропроводности, температуре и глубине определяют соленость, а затем по известным полиномам расчетным путем плотность. Этот способ принят в качестве наиболее близкого аналога.
Недостатком известного способа является зависимость результата от погрешностей определения температуры Т и солености 8, которая определяется через электропроводность. Однако задача определения солености может быть решена на основе измерения скорости звука и использования ее зависимости от температуры, солености и давления, например по полиномам Дель-Греко или Вильсона (см. Комляков В. А. Корабельные средства измерения, С.-Петербург, Наука, 2003), приводимого ниже.
С =1449 + 4,57Т - 0,0445Т2 + (1,4 0,011Т) х (8 - 35) + 16,3 х 10'3 η (2)
Задачей изобретения является оптимизация и упрощение процедуры определения солености и плотности морской воды за счет одновременного измерения температуры, скорости звука и глубины на горизонтах движения ПЛ, повышение надежности и оперативности способа, а также расширение его возможностей за счет получения дифференциальных характеристик солености и плотности в режиме стабилизации заданного горизонта движения ПЛ при изменении скорости звука и температуры.
Задача решена тем, что в известном способе определения плотности морской воды, включающем измерение температуры морской воды на заданной глубине, согласно предложенному изобретению возбуждают акустическое излучение, измеряют скорость принятого акустического излучения на заданной глубине при помощи измерителя скорости звука (ИСЗ) и из совместного решения точных стандартных полиномов ЮНЕСКО для плотности и скорости звука находят соленость и плотность или определяют соленость по формуле » (С - 1449 -4,57Т + 0.0445Т2 - 16,3 х ΙΟ'3 η) : (1,4-0,011Т) - 35 (3) где 8 - соленость, %;
С - скорость звука, м/с;
Т - температура морской воды, °С;
η - глубина, м, затем определяют плотность по формуле р = 1028,14 - 0,07Т - 0,00486Т2 - (0,802 - 0.00283Т) х(8 - 35) + 0,0045η (4) где 8 - соленость, %;
С - скорость звука, м/с;
Т - температура морской воды, °С;
η - глубина, м.
Для ПЛ в режиме стабилизации заданной глубины, на которой плотность ρ0, соленость 80 и скорость звука С0 были уже определены и ПЛ удифферентована, важно контролировать изменение солености δ8 от 80 и плотности δρ (<5Т. δθ, δη) от ρ0. Для этого режима при движении ПЛ в сравнительно однородной среде характерны небольшие изменения δΈ δθ, δη. Поэтому могут быть с успехом применены дифференциальные методы и изменение солености определяют по формуле
58® [5С-4^7йТ(1-0,0195То)-0,0113Т(8о-35)-0,0163δη]: (1,4-0,011Т0) (5) где δ8 - изменение солености, %;
δС - изменение скорости звука, м/с;
δТ - изменение температуры, °С, относительно значений 80, С0 и Т0 в момент τ0 начала режима стабилизации глубины η0, а изменение плотности определяют по формуле δρ®-0,07ёТ[НО,139То+0,0404(8о-35)]+(0,802-0,ОО283То)88+43х 10’3δη, (6) где δρ - изменение плотности, кг/м;
δТ - изменение температуры, °С;
Т0 - температура на заданной глубине, °С;
- соленость на заданной глубине, %;
δ8 - изменение солености, %;
δη - изменение глубины, м.
Кроме того, в качестве акустического излучения используют ультразвуковые волны и скорость зву
- 2 015998 ка измеряют при помощи импульсно-циклического измерителя скорости звука Е. Д. Попова.
Кроме того, при определении плотности морской воды на ПЛ измерения скорости акустического излучения и температуры проводят одновременно на трех уровнях, соответствующих уровням ограждения рубки, носовой части ПЛ и под днищем ПЛ.
Таким образом, заявленный способ определения солености и плотности морской воды на основе измерения температуры, глубины и скорости звука позволяет исключить измерение электропроводности и упростить получение необходимой для подводного плавания информации. Кроме того, в предложенном способе предусмотрено 2 режима измерения: при маневре изменения глубины и в режиме стабилизации заданной глубины, в котором все параметры морской воды будут изменяться сравнительно мало. Для определения необходимых изменений солености и плотности предусматривается изменение чувствительности измерительных приборов. Все это обеспечивает существенный положительный эффект. Патентный поиск не выявил аналогичных технических решений.
Предлагаемый способ технически реализуем с помощью следующих технических элементов (см. схему на фиг. 2):
- импульсно-циклического измерителя скорости звука С, измеряющего ίη сйи скорость звука в воде на горизонте нахождения подводного объекта (ПО);
- измерителя средней температуры Т на горизонте нахождения ПО; таких измерителей в настоящее время известно много (см., например, А.В. Комляков);
- измерителя давления (глубины);
- микропроцессора, на котором реализованы алгоритмы расчёта солёности 8 и плотности δ по скорости звука С, температуре Т и глубине η на основе сертифицированных полиномов для скорости звука и плотности воды или по предложенным упрощенным полиномам, а также их небольшого изменения в режиме стабилизации заданной глубины на основе дифференциальных алгоритмов; при этом учитывается сложная зависимость скорости звука при ультразвуковых колебаниях от температуры и солености (X. Кухлинг. Справочник по физике. Пер. с нем., М., Мир, 1982, с. 253);
- регистрационного прибора для вывода на дисплей или в систему автоматического удифферентования ПЛ текущего значения скорости звука, солёности и плотности как функции глубины и времени;
- блока переключения режимов погружения - всплытия и стабилизации с разной чувствительностью измерительных приборов.
Предложенный способ работает следующим образом.
1. На неизменном или изменяемом горизонте нахождения подводного объекта одновременно ίη сйи измеряют в виде электрических сигналов температуру морской воды Т в °С, глубину η в м и скорость звука в морской воде С в м/с.
2. Полученные значения Т, η и С подают в микропроцессор, в котором реализован алгоритм определения солености 8 и плотности ρ морской воды на основе стандартных многочленных полиномов ЮНЕСКО или (при меньшей потребной точности) на основе укороченных эмпирических полиномов (3) и (4).
3. Измеренные значения скорости звука С, температуры Т и рассчитанные значения солености 8 и условной плотности (ρ - 1000) кг/м3 выводят на дисплей и в дальнейшем используют для различных целей (например, накопление в памяти автономной буйковой станции или в системе автоматической поддифферентовки ПЛ при изменении температуры, солености воды и глубины ее погружения).
4. Для режима стабилизации глубины η0, на которой указанным выше способом были определены плотность р0 морской воды, ее соленость 80 и скорость звука С0, и ПЛ удифферентована в этой плотно сти, производят переключение расчетного алгоритма на определение изменения солености δ8 и плотности δρ от их значений 80 и δ0 при изменении глубины δη, температуры δТ и скорости звука δС от их зафиксированных значений и изменении солености δ8 определяют по формуле (5), а плотности - по формуле (6).
Ниже приводятся сравнительные данные расчетов по точным и приближенным выражениям для солености, плотности и их изменений.
A. Пусть, например, на глубине η=10 м приборы зафиксировали Т=18°С и С=1496 м/с. Точное решение по полиномам ЮНЕСКО дает 8=17,37%о, р=1011,86. Приближенное решение по формулам (3) и (4) дает 8=17,53%, р=1011,7 кг/м3.
Б. Пусть после этого подводный объект погрузился на глубину 70 м, на которой оказалась температура Т=10°С и скорость звука С=1470 м/с. Точное решение по полиномам ЮНЕСКО дает 80=17,71%, р= 1013,81 кг/м3. Решение по формулам (3) и (4) дает 8=17,63%, р» 1013,82 кг/м3 (вблизи Т=10°С и С=1470 м/с точность приближенных полиномов существенно повышается).
B. Режим стабилизации на η0=70 м. ИСЗ зафиксировал увеличение скорости звука на δС=2 м/с при неизменной температуре и глубине. Расчет по формуле (5) дает увеличение солености δ8=1,0%, а увеличение плотности δρ по формуле (6) - 0,77 кг/м3. Этот пример подчеркивает высокую чувствительность солености и плотности к изменению скорости звука. Поэтому и предусмотрены 2 режима использования
- 3 015998 предлагаемого способа: для режима маневра изменения глубины и режима ее стабилизации. В этих режимах предусматриваются разные коэффициенты усиления измерителей глубины, скорости звука и температуры, а в устройстве для реализации способа - блок переключения режимов. Это также обеспечивает существенное положительное отличие предлагаемого технического решения по сравнению с известными.
В качестве излучателя и устройства измерения скорости звука используют известный импульсноциклический измеритель скорости звука 1 Попова Е. Д. (Попов Е.Д. Импульсно-циклический измеритель скорости звука для гидрофизических исследований в море. Океанология, 1984, т. XXIV, вып. 3). Особенностью известного прибора является замкнутость системы акустических измерений пределами кольца малого диаметра, что позволяет локализовать область измерения, уменьшить влияние флуктуации плотности при сжатии среды под действием звуковых волн и обеспечить малый шум и скрытность измерений, существенные для ПЛ.
Датчики температуры 2 и давления 3, имеющие аналоговый выход, могут быть выбраны из широкой номенклатуры используемых ныне приборов (регистратор температуры СТК.7 до глубин 2000 м, океанический модуль давления ОРМ до глубин 7000 м и др.). Вычислительный комплекс (микропроцессор 4), обрабатывающий сигналы датчиков 2 и 3 в соответствии с предложенным способом, обеспечивает вычисление значений параметров, а также, при необходимости, выработку управляющих сигналов для систем погружения-всплытия ПЛ.
Использование миниатюрных датчиков параметров среды позволяет выполнить пилоны для их крепления длиной 60-80 см и 6-8 см в диаметре, что практически не будет влиять на гидродинамическое сопротивление движению ПЛ. Эти пилоны устанавливают на трех горизонтах - на уровне ограждения рубки, носовой оконечности и под днищем, что обеспечивает контроль за началом вхождения в неоднородный слой среды на постоянной глубине и вхождение в слой скачка температуры и солености при погружении и всплытии ПЛ.
Предложенный способ определения солености и плотности морской воды на основе измерения температуры, глубины и скорости звука позволяет исключить измерение электропроводности, упростить и ускорить процесс получения необходимой информации, а также расширить его возможности за счет получения дифференциальных характеристик солености и плотности в режиме стабилизации заданного горизонта движения ПЛ и за счет измерения скорости звука и температуры на трех уровнях глубины.

Claims (5)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Способ определения солёности и плотности морской воды на горизонте нахождения подводного объекта, включающий локальное измерение температуры воды на заданной глубине, отличающийся тем, что на горизонте нахождения подводного объекта возбуждают акустическое излучение и измеряют непосредственно скорость звука принятого акустического излучения с помощью импульсно-циклического ультразвукового измерителя скорости звука (1) и по непосредственно измеренной на этой глубине скорости звука и температуре из совместного решения точных стандартных полиномов ЮНЕСКО для плотности и скорости звука находят соленость и плотность или определяют соленость морской воды по формуле:
где 8 - соленость, %о;
С - скорость звука, м/с;
Т - температура морской воды, °С;
η - глубина, м, затем, по солёности, температуре и давлению (глубине) определяют текущую плотность ρ по формуле где ρ - плотность, кг/м3;
Т - температура морской воды, °С;
8 - соленость, %;
η - глубина, м.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве акустического излучения используют ультразвуковые волны.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что скорость звука измеряют при помощи импульсноциклического измерителя скорости звука (1) Е. Д. Попова.
- 4 015998
То - температура на заданной глубине, °С;
80 - соленость на заданной глубине, %;
δη - изменение глубины, м, а контроль за изменением плотности осуществляют при помощи формулы δρ * - Ο,Ο7δΤ[1+Ο,138Τ0 + 0,00283(8о- 35)]+ 0,80268 + 4,5 х 10'3δη, где δρ - изменение плотности, кг/м3;
δΤ - изменение температуры, °С;
То - температура на заданной глубине, °С;
80 - соленость на заданной глубине, %;
δ 8 - изменение солености, %;
δη - изменение глубины, м.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что после определения солёности 80 и плотности морской воды ρ0 на заданной глубине η0 и перехода подводной лодки в режим стабилизации производят переключение расчетных схем и контроль за изменением солёности осуществляют при помощи формулы
58 = |5С - 4,575Т(1 - О,О195То) - 0,011(80- 35)- 0,0163δη] : (1,4 - 0,011Т0), где 58 - изменение солености, %;
5С - изменение скорости звука, м/с;
5Т - изменение температуры, °С;
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что измерения температуры, скорости и принятого акустического излучения проводят на трёх уровнях глубины, соответствующих уровням ограждения рубки, носовой части подводной лодки и под днищем подводной лодки.
EA200901557A 2007-07-23 2008-04-11 Способ определения солености и плотности морской воды EA015998B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2007128362/28A RU2349910C1 (ru) 2007-07-23 2007-07-23 Способ определения солености и плотности морской воды
PCT/RU2008/000227 WO2009014467A2 (ru) 2007-07-23 2008-04-11 Способ определения солености и плотности морской воды

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200901557A1 EA200901557A1 (ru) 2010-06-30
EA015998B1 true EA015998B1 (ru) 2012-01-30

Family

ID=40282000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200901557A EA015998B1 (ru) 2007-07-23 2008-04-11 Способ определения солености и плотности морской воды

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN101903770A (ru)
EA (1) EA015998B1 (ru)
RU (1) RU2349910C1 (ru)
WO (1) WO2009014467A2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2754107C1 (ru) * 2020-04-16 2021-08-26 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Институт природно-технических систем" (ИПТС) Способ автоматического определения в условиях океана параметров состояния морской воды
RU2764403C1 (ru) * 2021-04-15 2022-01-17 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) Измеритель вариаций солености морской воды

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103926168B (zh) * 2013-01-10 2016-02-03 中交一航局第二工程有限公司 海水密度实时监测系统及监测方法
CN104677414B (zh) * 2013-11-27 2017-04-05 中国科学院沈阳自动化研究所 基于auv的ctd数据处理方法
RU2631017C2 (ru) * 2014-12-24 2017-09-15 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Морской гидрофизический институт РАН" (ФГБУН МГИ) Способ измерения вертикального профиля плотности морской воды и устройство для его осуществления
CN104914166B (zh) * 2015-06-03 2017-04-05 中国科学院声学研究所东海研究站 利用被动声呐探测和识别深海断崖的方法和装置
CN105891434B (zh) * 2016-06-03 2017-09-26 深圳职业技术学院 一种海水盐度的在线检测方法及其装置
CN107544526A (zh) * 2017-08-07 2018-01-05 熊学军 油囊式水下滑翔机浮力精确控制方法
CN107607438B (zh) * 2017-08-08 2024-02-02 南京中探海洋物联网有限公司 一种大范围海域的海水密度测量方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU717633A1 (ru) * 1976-12-29 1980-02-28 Предприятие П/Я Р-6681 Способ автоматического определени в услови х океана параметров состо ни морской воды
SU868434A1 (ru) * 1978-07-24 1981-09-30 Отдел Физики Неразрушающего Контроля Ан Бсср Морской зондирующий геофизический комплекс
SU959010A1 (ru) * 1980-11-14 1982-09-15 Институт Океанологии Им.Ширшова П.П. Всплывающий зонд дл измерени гидрофизических параметров воды
SU1737330A1 (ru) * 1990-07-10 1992-05-30 Донецкий государственный университет Устройство дл определени параметров состо ни морской воды в натурных услови х
JPH07140133A (ja) * 1993-11-16 1995-06-02 Japan Tobacco Inc 製塩工程における成分濃度測定方法および装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU717633A1 (ru) * 1976-12-29 1980-02-28 Предприятие П/Я Р-6681 Способ автоматического определени в услови х океана параметров состо ни морской воды
SU868434A1 (ru) * 1978-07-24 1981-09-30 Отдел Физики Неразрушающего Контроля Ан Бсср Морской зондирующий геофизический комплекс
SU959010A1 (ru) * 1980-11-14 1982-09-15 Институт Океанологии Им.Ширшова П.П. Всплывающий зонд дл измерени гидрофизических параметров воды
SU1737330A1 (ru) * 1990-07-10 1992-05-30 Донецкий государственный университет Устройство дл определени параметров состо ни морской воды в натурных услови х
JPH07140133A (ja) * 1993-11-16 1995-06-02 Japan Tobacco Inc 製塩工程における成分濃度測定方法および装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2754107C1 (ru) * 2020-04-16 2021-08-26 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Институт природно-технических систем" (ИПТС) Способ автоматического определения в условиях океана параметров состояния морской воды
RU2764403C1 (ru) * 2021-04-15 2022-01-17 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) Измеритель вариаций солености морской воды

Also Published As

Publication number Publication date
EA200901557A1 (ru) 2010-06-30
WO2009014467A3 (ru) 2009-03-12
CN101903770A (zh) 2010-12-01
RU2349910C1 (ru) 2009-03-20
WO2009014467A2 (ru) 2009-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA015998B1 (ru) Способ определения солености и плотности морской воды
US9223002B2 (en) System and method for determining the position of an underwater vehicle
KR102340167B1 (ko) 선박의 작동을 최적화하기 위한 방법 및 시스템
GB2474715A (en) Aiding navigation of a marine vessel in a tidal region
CN107167224A (zh) 一种船舶辐射噪声的测量方法
Stanic et al. Attenuation measurements across surface-ship wakes and computed bubble distributions and void fractions
JP2012202941A (ja) 水中物体までの水平距離を算出するための水平距離算出システム及び水平距離算出方法
CN114966711B (zh) 一种面向载人潜水器的海水深度确定方法及系统
JP3935828B2 (ja) 航海支援装置及び航海支援システム
Zimmerman et al. Applications of today's 3D forward looking sonar for real-time navigation and bathymetric survey
Luo et al. Analysis of Glider Motion Effects on Pumped CTD
Henley et al. Performance of 3D forward looking sonar for bathymetric survey
RU53454U1 (ru) Подводный измеритель глубины водоема и средней по вертикали скорости звука в воде
RU2556289C1 (ru) Способ определения и построения пространственного распределения океанографических характеристик и система определения и построения пространственного распределения океанографических характеристик
JP2012229961A (ja) 水中探知装置、水中探知方法及びプログラム
JP2010281575A (ja) Ｇｐｓ魚群探知装置
RU2522169C1 (ru) Способ оценки потока газа
CN113268068B (zh) 一种基于仿生类潜器的深海区域混合智能化自主探测方法
RU126146U1 (ru) Многолучевой эхолот
Aykut et al. Determining the dynamic draught for precise hydrographic surveying
AU2012200886A1 (en) System and method for determining the position of an underwater vehicle
RU2677102C1 (ru) Способ измерения скорости судна доплеровским лагом
Gourlay et al. Ship under-keel clearance monitoring using RTK GPS
RU191059U1 (ru) Подводный измеритель глубины водоема
RU53455U1 (ru) Подводный измеритель глубины водоема

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU