EA015433B1

EA015433B1 - Устройство для соединения тяжелого транспортного средства и буксируемого оборудования и способ буксировки

Info

Publication number: EA015433B1
Application number: EA201070146A
Authority: EA
Inventors: Доминик Дессевр
Original assignee: Сосьете Де Текноложи Мишлен; Мишлен Решерш Э Текник С.А.
Priority date: 2007-07-16
Filing date: 2008-07-09
Publication date: 2011-08-30
Also published as: FR2918840B1; FR2918840A1; CA2692624A1; BRPI0814605A2; US20100307781A1; BRPI0814605A8; EP2181002A1; EA201070146A1; WO2009010439A1; CA2692624C

Abstract

Изобретение относится к устройству, обеспечивающему соединение между тяжелым транспортным средством и буксируемым оборудованием, которые расположены в рабочем положении на грунте, образующем горизонтальную плоскость, причем упомянутое устройство обеспечивает относительную продольную раскачку между буксируемым оборудованием и тяжелым транспортным средством. Согласно изобретению расстояние между мгновенным центром вращения относительной продольной раскачки буксируемого оборудования относительно тяжелого транспортного средства и ортогональной проекцией мгновенного центра вращения на горизонтальную плоскость составляет менее чем 1/9 от наружного диаметра наибольшего установленного узла тяжелого транспортного средства и/или менее чем 25 см. Также предложен способ буксировки оборудования с использованием тяжелого транспортного средства.

Description

Настоящее изобретение относится к устройству, обеспечивающему соединение между тяжелым транспортным средством, таким как сельскохозяйственный трактор, и буксируемым оборудованием, таким как орудие для обработки почвы. Изобретение также относится к способу буксировки оборудования с использованием тяжелого транспортного средства.

Стало понятно, что при определенных условиях езды, поскольку буксируемое оборудование начинает прилагать значительную силу, препятствующую перемещению вперед, например, под действием такого элемента, как диск, проникающий в грунт, трактор подпрыгивает и сотрясается, что, в первую очередь, вызывает проблемы комфорта водителя, и, таким образом, делая работу водителя все более трудной, и иногда даже вызывает проблемы продвижения трактора, так как периоды контакта становятся недостаточными для обеспечения трения, нужного для получения продвижения вперед трактора по грунту, таким образом заставляя трактор терять эффективность посредством ухудшения сцепления шины с грунтом.

Это сотрясение и подпрыгивание характеризуется прерывистыми или почти непрерывными колебаниями едущей комбинации с низкими частотами, обычно находящимися между 0,5 и 4 Гц, и известными как резонансное колебание.

Решения, используемые ныне пользователями, включают в себя подгонку давления воздуха в шинах эмпирически или с использованием пошаговых способов, предложенных изготовителями транспортного средства или производителями шин. Эти регулировки давления или балласта трактора, с одной стороны, заставляют пользователя терять время и также уменьшать производительность трактора, так как оптимальные рекомендованные настройки больше не соблюдаются. Чрезмерно высокие давления, например, могут привести к большему уплотнению рыхлого грунта и к большему сопротивлению перемещению вперед.

Обширные исследования, осуществленные компанией-заявителем, по модификации шин, в особенности меридианного профиля протектора, меридианных профилей усилителя каркаса, материалов каркаса и усилителей короны, и по модификациям конструкций и размеров блоков протектора пока еще не привели к ожидаемым улучшениям, так как эти модификации почти не влияют на феномен резонансного колебания, описанный выше.

Касательно обычной конструкции шин для сельскохозяйственного оборудования, усилитель каркаса, закрепленный в каждом борту, выполнен по меньшей мере из одного слоя тканевых и/или металлических усиливающих элементов, причем элементы являются, по существу, взаимно параллельными внутри слоя и могут, по существу, радиально и/или отчетливо пересекаться от слоя к слою, образуя равные и неравные углы с направлением вдоль окружности. Усилитель каркаса обычно увенчивается усилителем короны, выполненным по меньшей мере из двух рабочих слоев короны усиливающих элементов, которые могут быть тканевыми или металлическими, но которые пересекаются от слоя к слою, образуя малые углы с направлением вдоль окружности. Протектор шины выполнен из резиновых блоков или полос, которые наклонены относительно направления вдоль окружности, в общем, под большим углом, и, в общем, разделены в направлении по окружности пустотами, которые (при измерении в направлении вдоль окружности) шире, чем средняя ширина полос. Полосы могут быть симметричными друг другу относительно экваториальной плоскости, будучи непрерывными в осевом направлении, или, как в большинстве случаев, прерывистыми в осевом направлении. Концы осевых полос рядом с экваториальной плоскостью, следовательно, в большинстве случаев смещены друг от друга в направлении вдоль окружности, представляя собой то, что известно, как шевронный растр.

В патенте Франции 1046427 на имя компании-заявителя, например, описаны усилители каркаса, в которых направления усиливающих элементов слоя или слоев в одной боковой стенке, по существу, симметричны относительно экваториальной плоскости шины направлениям усиливающих элементов указанного слоя (слоев) в другой боковой стенке. Как описано и пояснено, слой следует понимать, как слой, который является непрерывным в осевом направлении от борта к борту, и как два полуслоя, прикрепленных в каждом борту к кольцевому бортовому усиливающему элементу, но радикально верхние концы которых отстоят друг от друга и от экваториальной плоскости.

В патенте США 3108628 для придания шине хорошей стабильности под поперечной нагрузкой снова описано дополнение к радиальному усилителю каркаса так называемых стабилизирующих полуслоев, выполненных из усиливающих элементов, которые наклонены относительно направления вдоль окружности, причем упомянутые полуслои перекрывают у обода большую часть осевой ширины протектора так, что усиливающие элементы пересекают друг друга.

В патенте Франции 1259199 также описан однонаправленный усилитель каркаса, выполненный из двух полуслоев усиливающих элементов, наклоненных относительно направления вдоль окружности так, что они перекрываются в ободе шины для образования перекрестного усилителя.

В других документах описаны решения, которые не относятся к шинам, но связаны с транспортным средством и/или с буксируемым орудием для смягчения этой проблемы подпрыгивания.

В патенте США 6260873 описано устройство, расположенное между трактором и буксируемым орудием для поглощения натяжений, которые могут возникать между трактором и орудием.

В заявке на патент США 20050269796 описана оптимизированная система подвески сельскохозяй

- 1 015433 ственного трактора, обеспечивающего ограничение этого феномена резонансного колебания.

В своих исследованиях авторы, следовательно, ставят перед собой задачу улучшения поведения комбинаций трактора и буксируемого оборудования и, в частности, достижения кульминации в комбинациях, в которых трактор почти не совершает сотрясения, подпрыгивания и резонансные колебания и которые отличаются почти непрерывными колебаниями едущей комбинации с низкими частотами, обычно находящимися между 0,5 и 4 Гц.

Цель была достигнута согласно изобретению посредством использования устройства, обеспечивающего соединение между тяжелым транспортным средством, содержащим по меньшей мере два установленных узла, и буксируемым оборудованием, которые расположены в рабочем положении на грунте, образующем горизонтальную плоскость, причем указанное устройство обеспечивает относительную продольную раскачку между буксируемым оборудованием и тяжелым транспортным средством, причем расстояние между мгновенным центром вращения относительной продольной раскачки буксируемого оборудования относительно тяжелого транспортного средства и ортогональной проекцией мгновенного центра вращения на горизонтальную плоскость составляет менее чем 1/9 от наружного диаметра наибольшего установленного узла (узлов) тяжелого транспортного средства.

В контексте изобретения установленный узел состоит из колеса и шины.

Наружный диаметр установленного узла измеряется при условиях номинального давления воздуха в шинах, причем установленный узел не нагружен.

Цель была достигнута согласно изобретению посредством такого же использования устройства, обеспечивающего соединение между тяжелым транспортным средством и буксируемым оборудованием, которые расположены в рабочем положении на грунте, образующем горизонтальную плоскость, причем указанное устройство обеспечивает относительную продольную раскачку между буксируемым оборудованием и тяжелым транспортным средством, причем расстояние между мгновенным центром вращения относительной продольной раскачки буксируемого оборудования относительно тяжелого транспортного средства и ортогональной проекцией мгновенного центра вращения на горизонтальную плоскость составляет менее чем 25 см.

В контексте изобретения грунт, который образует горизонтальную плоскость, является плотным грунтом, что означает, что тяжелое транспортное средство не образует какой-либо колеи в плоскости, когда измеряется рассматриваемое расстояние.

Опять же в контексте изобретения рабочее положение соответствует тяжелому транспортному средству, буксируемому оборудованию и соединительному устройству, установленным таким образом, что буксируемое оборудование находится в своем рабочем положении.

Испытания, проведенные с описанным устройством, показали, что сотрясения и подпрыгивания, которые обычно случаются при низких частотах, происходят гораздо более редко, или вообще не происходят, или, по меньшей мере, менее выражены на основе амплитуды сотрясений.

Согласно первому варианту осуществления изобретения соединительным устройством является элемент, расположенный между тяжелым транспортным средством и буксируемым оборудованием.

Согласно этому варианту осуществления можно установить соединительное устройство на существующие транспортные средства и буксируемое оборудование, причем устройство выполнено с возможностью дополнения к обычным сцепным системам для этого типа транспортного средства и оборудования, причем упомянутое соединительное устройство расположено между существующими сцепными системами. Таким образом, можно установить устройство согласно изобретению на существующие транспортные средства и буксируемое оборудование без необходимости пересмотра их конструкции, и, следовательно, бороться с этими сотрясениями и подпрыгиваниями на оборудовании, которое уже было получено.

Следовательно, соединительное устройство предпочтительно выполнено из одного элемента, который является шарнирным для обеспечения, по меньшей мере, относительной продольной раскачки буксируемого оборудования относительно тяжелого транспортного средства, который на каждом из своих концов может быть прикреплен, с одной стороны, к транспортному средству, а с другой стороны, к буксируемому оборудованию.

Согласно второму варианту осуществления изобретения соединительное устройство состоит из двух частей, прикрепленных, соответственно, к тяжелому транспортному средству и к буксируемому оборудованию, и которые могут быть присоединены друг к другу для образования шарнирного соединения для обеспечения, по меньшей мере, относительной продольной раскачки буксируемого оборудования относительно тяжелого транспортного средства.

Согласно этому второму варианту осуществления соединительное устройство предпочтительно предусматривается сразу на стадии проектирования транспортных средств и буксируемого оборудования. Таким образом, установка соединительного устройства становится ясной для оператора, причем упомянутое соединительное устройство, предусмотренное сразу на стадии проектирования транспортных средств и буксируемого оборудования, занимает место известных в настоящее время сцепных систем.

Один альтернативный вариант осуществления изобретения заключается в том, что мгновенный

- 2 015433 центр вращения относительной продольной раскачки буксируемого оборудования относительно тяжелого транспортного средства соответствует физическому элементу соединительного устройства. Устройство согласно этому альтернативному варианту осуществления изобретения, в котором комбинация тяжелого транспортного средства и буксируемого оборудования расположена в рабочем положении на грунте, образующем горизонтальную плоскость, содержит шарнирный элемент, отстоящий от его ортогональной проекции на горизонтальную плоскость менее чем 1/9 от наружного диаметра наибольшего установленного узла тяжелого транспортного средства и/или менее чем 25 см.

Этот шарнирный элемент может быть затем связан с защитным элементом, обеспечивающим защиту от любого потенциального воздействия, которое, например, может исходить от любых неровностей грунта или от камней на грунте. В особенности, этот тип комбинации, состоящий из тяжелого транспортного средства и буксируемого оборудования, по существу, используется в рабочем положении на сельскохозяйственных землях, являющихся неровными, потенциально составляющих опасность для устройства согласно изобретению и, в частности, для шарнирного элемента. Шарнирный элемент фактически согласно изобретению находится на непривычно малом расстоянии от грунта по сравнению с известными соединительными системами. Защитный элемент, подобный этому, представляет собой, например, лемех, который прикреплен спереди от шарнирного элемента для предотвращения любого контакта между ним и грунтом. Следовательно, предпочтительно выбрана форма этого защитного лемеха, подходящая для уменьшения сопротивления перемещения вперед, в которое он входит, если он проникает в грунт на значительную величину.

Защитный элемент, подобный этому, особенно полезен при езде в рабочем положении по рыхлому грунту, так как шины продавливают грунт вниз, сминая его, и уровень средней плоскости езды оказывается пониженным относительно средней плоскости поверхности грунта. Этот шарнирный элемент устройства согласно изобретению, следовательно, может оказаться на таком расстоянии от грунта, которое меньше, чем расстояние, на котором он находится, когда тяжелое транспортное средство и буксируемое оборудование едут по грунту, который образует горизонтальную плоскость, которая достаточно плотная для того, чтобы средняя плоскость езды и плоскость поверхности грунта рассматривались, как совпадающие.

Защитный элемент, подобный этому, может рассматриваться как обязательный, так как езда в рабочем положении по рыхлому грунту ведет к такому расстоянию между шарнирным элементом, или мгновенным центром вращения относительной продольной раскачки буксируемого оборудования относительно тяжелого транспортного средства, и его ортогональной проекцией на среднюю плоскость езды, которое меньше, чем расстояние, измеренное в направлении, перпендикулярном средней плоскости езды, между средней плоскостью езды и средней плоскостью поверхности грунта. Шарнирный элемент, оказывающийся ниже средней плоскости поверхности грунта, может, следовательно, быть в грунте.

Согласно другой альтернативной форме варианта осуществления изобретения мгновенный центр вращения относительной продольной раскачки буксируемого оборудования относительно тяжелого транспортного средства соответствует виртуальной точке.

В контексте изобретения точка названа виртуальной, как потому, что в ней нет физического материала, так и потому, что материал, присутствующий рядом с геометрическим положением упомянутой точки, не участвует в обеспечении вращения относительной продольной раскачки буксируемого оборудования относительно тяжелого транспортного средства. Виртуальная точка, составляющая мгновенный центр относительного вращения между двумя частями комбинации в вертикальной плоскости, получается, например, посредством соединения двух частей с использованием двух стержней так, что для каждого из стержней прямая линия, проходящая через точки шарнирного соединения в конце стержня к каждой из частей, проходит через виртуальную точку. Эта альтернативная форма варианта осуществления будет описана более подробно со ссылкой на описание чертежей. Приравнивание мгновенного центра вращения продольной раскачки к виртуальной точке позволяет, в отличие от предшествующей альтернативной формы варианта осуществления изобретения, предотвратить любой риск повреждения из-за близости материальной части устройства к поверхности грунта, по которой перемещается комбинация тяжелого транспортного средства и буксируемого оборудования, соединительному устройству согласно изобретению больше не обязательно иметь часть, которая находится ниже по сравнению с обычными соединительными системами.

Преимуществом согласно изобретению является то, что соединительное устройство выполнено с возможностью не противодействия вращательному перемещению по относительному крену между тяжелым транспортным средством и буксируемым оборудованием. Причиной этого является необходимость сохранения свободного вращательного перемещения по относительному крену для обеспечения езды комбинации тяжелого транспортного средства и буксируемого оборудования по всем типам местности. Шарнирная система или системы как в случае альтернативной формы, содержащей мгновенный центр вращения относительной продольной раскачки, который соответствует физическому элементу, так и в случае мгновенного центра вращения относительной продольной раскачки, который соответствует виртуальной точке, следовательно, выполнена из систем, которые обеспечивают вращательные перемещения по меньшей мере в двух направлениях.

- 3 015433

Еще одним преимуществом согласно изобретению является то, что соединительное устройство выполнено с возможностью не противодействия вращательному перемещению по относительному повороту между тяжелым транспортным средством и буксируемым оборудованием, которое должно быть выполнено, например, в конце поворотной полосы для осуществления разворота. Согласно первой альтернативной форме варианта осуществления изобретения шарнирная система или системы состоит из систем шарового шарнирного типа, или любых других подобных систем, обеспечивающих относительные вращательные перемещения в трех направлениях. Другая альтернативная форма осуществления изобретения имеет одну или более шарнирных систем, обеспечивающих относительные вращения при продольной раскачке и при крене, и вращательное перемещение при повороте можно обеспечить как между соединительным устройством и тяжелым транспортным средством, так и между соединительным устройством и буксируемым оборудованием.

Еще одним преимуществом, особенно в случае соединительного устройства согласно изобретению, содержащего мгновенный центр вращения продольной раскачки, соответствующий физическому элементу соединительного устройства, является то, что соединительное устройство связано с подъемной системой для обеспечения езды комбинации тяжелого транспортного средства и буксируемого оборудования по дорогам без возможности контакта с грунтом. Также преимуществом является то, что такая подъемная система присоединена к транспортному средству и, по меньшей мере, управляется с него.

Изобретение также предпочтительно предусматривает систему безопасности, связанную с соединительным устройством, которая обеспечивает прерывание соединения между буксируемым оборудованием и тяжелым транспортным средством, особенно, если буксируемое оборудование застревает в рабочей ситуации, для исключения любого риска повреждения соединительного устройства, буксируемого оборудования и/или тяжелого транспортного средства. Это может быть, например, система со срезной шпилькой или пальцем, как та, что обычно находится на нынешних соединительных системах.

Различные варианты осуществления и/или альтернативные формы варианта осуществления изобретения, упомянутые выше, особенно подходят к случаю сельскохозяйственного трактора, буксирующего орудие для обработки почвы, которое образует большое сопротивление перемещению вперед, такое как дисковый культиватор.

В изобретении дополнительно предложен способ буксировки оборудования с использованием тяжелого транспортного средства, содержащего по меньшей мере два установленных узла, посредством которого расстояние между геометрической точкой приложения чистой силы сопротивления, прилагаемой буксируемым оборудованием к тяжелому транспортному средству, и ортогональной проекцией геометрической точки приложения чистой силы сопротивления, прилагаемой буксируемым оборудованием к тяжелому транспортному средству, на плоскость, по существу, параллельную плоскости поверхности грунта и содержащую геометрическую точку приложения чистой силы трения, прилагаемой грунтом к тяжелому транспортному средству, составляет менее чем 1/9 от наружного диаметра наибольшего установленного узла тяжелого транспортного средства.

В изобретении также предложен способ буксировки оборудования с использованием тяжелого транспортного средства, посредством которого расстояние между геометрической точкой приложения чистой силы сопротивления, прилагаемой буксируемым оборудованием к тяжелому транспортному средству, и ортогональной проекцией упомянутой геометрической точки приложения чистой силы сопротивления, прилагаемой буксируемым оборудованием к тяжелому транспортному средству на плоскость, по существу, параллельную плоскости поверхности грунта и содержащую геометрическую точку приложения чистой силы трения, прилагаемой грунтом к тяжелому транспортному средству, составляет менее чем 25 см.

Другие подробности и предпочтительные признаки изобретения станут очевидными из описания некоторых иллюстративных вариантов осуществления изобретения, приведенных со ссылкой на фиг. 1-3, на которых фиг. 1 представляет собой схематичное изображение устройства согласно первому варианту осуществления изобретения в рабочем положении;

фиг. 2 - схематичное изображение устройства, показанного на фиг. 1, в транспортном положении;

фиг. 3 - схематичное изображение устройства согласно второму варианту осуществления изобретения.

Для простоты понимания чертежи выполнены не в масштабе.

На фиг. 1 сельскохозяйственный трактор 1 буксирует оборудование 2 для вспахивания стерни, причем транспортное средство и оборудование соединены соединительным устройством 3 согласно изобретению. Это соединительное устройство 3 выполнено из трех частей 4, 5 и 6. Часть 4 прикреплена к буксируемому оборудованию 2 и составляет свое соединительное звено или тяговый стержень. Часть 6 составляет соединительное звено, присоединяемое к трактору 1. И часть 5 образует мгновенный центр вращения относительной продольной раскачки буксируемого оборудования 4 относительно трактора 1 и соединительный элемент, соединяющий части 4 и 6. Эта часть 5 может быть сцепной системой, подобной тем, которые уже существуют в области сельского хозяйства и которая обеспечивает вращения при продольной раскачке крену и повороту.

- 4 015433

Вращения при продольной раскачке и при крене соединительного устройства 3 обеспечивают езду комбинации трактора 1 и буксируемого оборудования 2 по пересеченной местности или поверхности и, таким образом, поглощение неровности местности без риска передачи чрезмерно больших нагрузок на соединительное устройство 3.

Вращение при повороте соединительного устройства 3 также предпочтительно обеспечивает маневренность комбинации трактора 1 - буксируемого оборудования 2 особенно для следования по непрямым путям.

Таким образом, часть 5 может быть выполнена с возможностью обеспечения свободы вращения подобно той, что обеспечивается посредством устройства шарового типа.

Согласно другим вариантам осуществления изобретения вращение при повороте, обеспечивающее маневрирование комбинации трактора 1 и буксируемого оборудования 2, может быть достигнуто посредством использования сцепной системы, предусмотренной для этой цели между звеном 6 соединительного устройства 3 и трактором 1 или, альтернативно, между звеном 4 соединительного устройства 3 и буксируемым оборудованием 2. Тогда это вращательное перемещение при повороте достигается посредством средства, отдельного от части 5, что обеспечивает вращения при продольной раскачке и крене.

Согласно изобретению высота к, отделяющая часть 5 соединительного устройства от горизонтальной плоскости, на которой размещается комбинация трактора 1 и буксируемого устройства 2 в рабочем положении, равна 10 см. Результаты, достигнутые во время проведенных испытаний, показали, что феномен резонансного колебания, который происходит в обычных соединительных устройствах, происходит менее часто и менее заметно или вообще не возникает в соединительном устройстве согласно изобретению.

При езде по полям низкая высота части 5 соединительного устройства 3 делает эту часть уязвимой из-за возможного наличия препятствий типа камней или подобного на пути, по которому следует эта часть 5.

Изобретение предпочтительно предусматривает добавление защитных элементов, не показанных на чертежах, связанных с соединительным устройством 3. Это может быть, например, лемех, расположенный спереди части 5 в направлении перемещения трактора вперед, который сдвигает вбок любые препятствия, которые могут наносить ущерб целостности соединительного устройства 3.

Этот тип защиты является особенно предпочтительным, когда трактор работает на рыхлой местности, так как колеса 7, 8 трактора 1 создают колеи, которые уменьшают расстояние между частью 5 и зоной грунта, непосредственно находящейся перед ней, причем эта часть из-за конструкции находится между колеями, образованными колесами 7, 8. Риск контакта с препятствиями, которые могут повредить соединительное устройство, увеличивается из-за еще большего приближения части 5 соединительного устройства 3 к грунту.

На фиг. 2 показана подобная комбинация трактора 1, буксируемого оборудования 2 и соединительного устройства 3, находящегося в поднятом положении для обеспечения его езды по пути или дороге без работы буксируемого оборудования.

Звено 6, присоединенное к трактору 1, для этой цели предпочтительно выполнено в виде поднимающего рычага, подобно тому, который уже существует в транспортных средствах этого типа.

Буксируемое оборудование 2 дополнительно содержит обычную переворотную систему, не показанную на чертежах, которая обеспечивает его расположение на его колесах 9 и расположение рабочих элементов 10 в нерабочем положении, как показано на фиг. 2.

На фиг. 3 показана комбинация сельскохозяйственного трактора 31 и буксируемого оборудования 32, которые подобны тем, что описаны на предшествующих чертежах, и которые соединены соединительным устройством 33, соответствующим альтернативной форме варианта осуществления изобретения, в которой исключены риски повреждения из-за близости к грунту.

Несмотря на то что в варианте осуществления, изображенном на фиг. 1 и 2, мгновенный центр вращения продольной раскачки буксируемого оборудования относительно трактора совпадает с физическим элементом, частью 5 соединительного устройства 3, мгновенный центр вращения продольной раскачки буксируемого оборудования относительно трактора в этом случае совпадает с виртуальной точкой 35 соединительного устройства 33.

Виртуальная точка 35 определяется наличием системы из четырех шарнирных элементов 311, 312, 313, 314, соединяющих звено 34, прикрепленное к буксируемому оборудованию, и звено 36, прикрепленное к трактору посредством двух соединительных элементов 315, 316, и соответствующие проекции которых в вертикальной плоскости, содержащей направление движения вперед трактора, могут быть связаны с прямыми линиями, которые пересекаются в виртуальной точке 35.

Как в случае, показанном на предшествующих чертежах, система с виртуальным мгновенным центром выполнена с возможностью обеспечения, по меньшей мере, вращений при продольной раскачке и крене буксируемого оборудования 32 относительно трактора 31. Также могут быть обеспечены шарнирные соединения шарового шарнира или пальцевого шарнира для обеспечения вращений поворотного типа.

На фиг. 3 звено 34 буксируемого оборудования 32 показано в более высоком положении, чем звено

- 5 015433 трактора 31, но обратное изображение со звеном 36 над звеном 34 будет аналогичным.

Были проведены испытания с использованием конфигурации согласно той, что показана на фиг. 1, и с использованием альтернативной формы с другой высотой 11. и результаты были сравнены с теми, что были получены со сравниваемым стандартным соединением.

В обоих случаях согласно изобретению и сравниваемому устройству трактор и буксируемое оборудование были одинаковыми и ехали по одинаковому грунту. Трактор был сельскохозяйственным трактором с четырьмя приводными колесами неодинакового размера (спереди колеса меньше, чем сзади) с подвесным узлом переднего моста (разблокированным или заблокированным во время разных испытаний), а буксируемым оборудованием был культиватор со стойками. Наружный диаметр наибольших установленных узлов (сзади) составлял 1,95 м.

Высота 1 устройств согласно изобретению равна 10 см в первом случае и 20 см во втором случае.

Точка прикрепления сравниваемой комбинации трактора и буксируемого оборудования для ее части была расположена на высоте 45 см от горизонтальной плоскости, на которой была размещена упомянутая комбинация трактора и буксируемого оборудования.

Испытания были выполнены при разных давлениях воздуха в шинах, а именно для охвата диапазона давлений воздуха в шинах, соблюдаемого фермерами, и для принятия во внимание всех ситуаций, в которых может возникнуть феномен резонансного колебания.

Испытания были выполнены на пшеничной стерне при осуществлении одного или двух проходов по одинаковому месту для воспроизведения того, что фактически делает фермер, причем второй проход направлен на заглубление нежелательной растительности.

Результаты показали, что соединительные устройства согласно изобретению были эффективно способны ограничивать или даже исключать феномен резонансного колебания в некоторых ситуациях. Действительно, какими бы ни были условия работы, стало очевидно, что по сравнению со сравниваемой комбинацией комбинации трактора и буксируемого оборудования, связанные с соединительным устройством согласно изобретению, приводили к приемлемому комфорту и тяге, тогда как сравниваемая комбинация как была неприемлемо некомфортабельной для водителя, так и показывала неприемлемую нехватку тяги из-за феномена резонансного колебания.

Более того, сравнение результатов, достигнутых с двумя устройствами согласно изобретению, выявило, что при некоторых условиях работы высота 1, равная 10 см, обеспечила возможность полного исключения феномена резонансного колебания или, по меньшей мере, дополнительно улучшила комфорт и тягу комбинации трактора и буксируемого оборудования по сравнению с высотой 1, равной 20 см.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Устройство, обеспечивающее соединение между тяжелым транспортным средством, содержащим по меньшей мере два установленных узла, и буксируемым оборудованием, которые расположены в рабочем положении на грунте, образующем горизонтальную плоскость, причем указанное устройство обеспечивает относительную продольную раскачку между буксируемым оборудованием и тяжелым транспортным средством, отличающееся тем, что расстояние между мгновенным центром вращения относительной продольной раскачки буксируемого оборудования относительно тяжелого транспортного средства и ортогональной проекцией мгновенного центра вращения на горизонтальную плоскость составляет менее чем 1/9 от наружного диаметра наибольшего установленного узла тяжелого транспортного средства.
2. Устройство, обеспечивающее соединение между тяжелым транспортным средством и буксируемым оборудованием, которые расположены в рабочем положении на грунте, образующем горизонтальную плоскость, причем указанное устройство обеспечивает относительную продольную раскачку между буксируемым оборудованием и тяжелым транспортным средством, отличающееся тем, что расстояние между мгновенным центром вращения относительной продольной раскачки буксируемого оборудования относительно тяжелого транспортного средства и ортогональной проекцией мгновенного центра вращения на горизонтальную плоскость составляет менее чем 25 см.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что соединительным устройством является элемент, расположенный между тяжелым транспортным средством и буксируемым оборудованием.
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что соединительное устройство состоит из двух частей, прикрепленных соответственно к тяжелому транспортному средству и к буксируемому оборудованию.
5. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что мгновенный центр вращения продольной раскачки соответствует физическому элементу соединительного устройства.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что мгновенный центр вращения продольной раскачки связан с защитным элементом.
7. Устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что мгновенный центр вращения продольной раскачки соответствует виртуальной точке.

- 6 015433
8. Устройство по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что тяжелое транспортное средство представляет собой сельскохозяйственный трактор, а буксируемое оборудование - орудие для обработки почвы.
9. Способ буксировки оборудования с использованием тяжелого транспортного средства, содержащего по меньшей мере два установленных узла, отличающийся тем, что расстояние между геометрической точкой приложения чистой силы сопротивления, прилагаемой буксируемым оборудованием к тяжелому транспортному средству, и ортогональной проекцией геометрической точки приложения чистой силы сопротивления, прилагаемой буксируемым оборудованием к тяжелому транспортному средству, на плоскость, по существу, параллельную плоскости поверхности грунта и содержащую геометрическую точку приложения чистой силы трения, прилагаемой грунтом к тяжелому транспортному средству, составляет менее чем 1/9 от наружного диаметра наибольшего установленного узла тяжелого транспортного средства.
10. Способ буксировки оборудования с использованием тяжелого транспортного средства, отличающийся тем, что расстояние между геометрической точкой приложения чистой силы сопротивления, прилагаемой буксируемым оборудованием к тяжелому транспортному средству, и ортогональной проекцией упомянутой геометрической точки приложения чистой силы сопротивления, прилагаемой буксируемым оборудованием к тяжелому транспортному средству, на плоскость, по существу, параллельную плоскости поверхности грунта и содержащую геометрическую точку приложения чистой силы трения, прилагаемой грунтом к тяжелому транспортному средству, составляет менее чем 25 см.