EA014181B1 - Ram bop position sensor - Google Patents
Ram bop position sensor Download PDFInfo
- Publication number
- EA014181B1 EA014181B1 EA200970775A EA200970775A EA014181B1 EA 014181 B1 EA014181 B1 EA 014181B1 EA 200970775 A EA200970775 A EA 200970775A EA 200970775 A EA200970775 A EA 200970775A EA 014181 B1 EA014181 B1 EA 014181B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- dies
- blowout preventer
- relative position
- piston
- data acquisition
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 53
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 19
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 10
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims 1
- 238000012552 review Methods 0.000 claims 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000047 product Substances 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 2
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 206010011878 Deafness Diseases 0.000 description 1
- 229910001030 Iron–nickel alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000990 Ni alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000004941 influx Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- -1 iron or nickel Chemical class 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B33/00—Sealing or packing boreholes or wells
- E21B33/02—Surface sealing or packing
- E21B33/03—Well heads; Setting-up thereof
- E21B33/06—Blow-out preventers, i.e. apparatus closing around a drill pipe, e.g. annular blow-out preventers
- E21B33/061—Ram-type blow-out preventers, e.g. with pivoting rams
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B33/00—Sealing or packing boreholes or wells
- E21B33/02—Surface sealing or packing
- E21B33/03—Well heads; Setting-up thereof
- E21B33/06—Blow-out preventers, i.e. apparatus closing around a drill pipe, e.g. annular blow-out preventers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B33/00—Sealing or packing boreholes or wells
- E21B33/02—Surface sealing or packing
- E21B33/03—Well heads; Setting-up thereof
- E21B33/06—Blow-out preventers, i.e. apparatus closing around a drill pipe, e.g. annular blow-out preventers
- E21B33/061—Ram-type blow-out preventers, e.g. with pivoting rams
- E21B33/062—Ram-type blow-out preventers, e.g. with pivoting rams with sliding rams
- E21B33/063—Ram-type blow-out preventers, e.g. with pivoting rams with sliding rams for shearing drill pipes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B33/00—Sealing or packing boreholes or wells
- E21B33/02—Surface sealing or packing
- E21B33/03—Well heads; Setting-up thereof
- E21B33/06—Blow-out preventers, i.e. apparatus closing around a drill pipe, e.g. annular blow-out preventers
- E21B33/061—Ram-type blow-out preventers, e.g. with pivoting rams
- E21B33/062—Ram-type blow-out preventers, e.g. with pivoting rams with sliding rams
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/06—Measuring temperature or pressure
Landscapes
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Actuator (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Варианты осуществления изобретения, раскрытые в данном документе, относятся, в общем, к контрольно-измерительным приборам плашечных противовыбросовых превенторов. Конкретнее, варианты осуществления изобретения, раскрытые в данном документе, относятся к прямому измерению положения вектора скорости и скорости перемещения плашки в плашечном противовыбросовом превенторе.Embodiments of the invention disclosed in this document relate, in general, to the instrumentation devices of the spot blowout preventers. More specifically, embodiments of the invention disclosed in this document relate to direct measurement of the position of the velocity vector and the velocity of the die in the spot blowout preventer.
Предшествующий уровень техникиPrior art
Управление скважиной является важным аспектом разведки нефти и газа. При бурении скважины должны быть установлены защитные устройства для предотвращения травм персонала и повреждения оборудования в результате неожиданных событий, связанных с буровыми работами.Well management is an important aspect of oil and gas exploration. When drilling a well, protective devices must be installed to prevent injuries to personnel and equipment damage due to unexpected drilling events.
Технологический процесс бурения скважин включает в себя проходку различных подземных геологических структур или слоев. Иногда ствол скважины должен проходить слой, имеющий пластовое давление, существенно превышающее давление, поддерживаемое в стволе скважины. Когда такое происходит, про скважину говорят, что в ней происходит проявление или НГВП (неконтролируемое фонтанирование). Повышение давления, связанное с проявлением, в общем, производится притоком пластовых текучих сред (которые могут представлять собой жидкость, газ или их комбинацию) в ствол скважины. Проявление сравнительно высокого давления стремится распространиться от точки входа в ствол скважины к устью скважины (от зоны высокого давления к зоне низкого давления). Если позволить проявлению достичь поверхности, может произойти выброс буровой текучей среды, скважинных инструментов и другого бурильного оборудования из ствола скважины. Результатом таких выбросов может быть катастрофическое разрушение бурового оборудования (включающего в себя, например, буровую установку) и серьезные травмы или гибель персонала на буровой.The technological process of drilling wells includes the sinking of various underground geological structures or layers. Sometimes a borehole must pass through a layer that has a reservoir pressure substantially higher than the pressure maintained in the borehole. When this happens, they say about the well that a manifestation occurs in it or OGVP (uncontrolled spouting). The increase in pressure associated with the development, in general, is produced by the influx of reservoir fluids (which can be a liquid, gas, or a combination of them) into the wellbore. The manifestation of relatively high pressure tends to spread from the point of entry into the wellbore to the wellhead (from the high pressure zone to the low pressure zone). If development is allowed to reach the surface, drilling fluid, downhole tools and other drilling equipment may be released from the wellbore. The result of such emissions may be the catastrophic destruction of drilling equipment (including, for example, a drilling rig) and serious injury or death of personnel on the rig.
Поскольку существует риск выбросов, устройства, известные как противовыбросовые превенторы, устанавливают над устьевым оборудованием скважины на поверхности земли или на морском дне в устройствах глубоководного бурения для эффективной герметизации ствола скважины до проведения действенных мероприятий по борьбе с НГВП. Противовыбросовые превенторы можно привести в действие для адекватной борьбы с НГВП и его выкачивания циркуляцией из системы. Существует несколько типов противовыбросовых превенторов, наиболее распространенными являются плашечные противовыбросовые превенторы и универсальные противовыбросовые превенторы (включающие в себя противовыбросовые превенторы со сферическим уплотнительным элементом).Since there is a risk of emissions, devices known as blowout preventers are installed above the wellhead equipment on the ground or on the seabed in deep water drilling devices to effectively seal the wellbore before taking effective action to combat the NGWP. Blowout preventers can be activated to adequately combat HCVP and pump it out of the system. There are several types of blowout preventers, the most common are spot blowout preventers and universal blowout preventers (including blowout preventers with a spherical sealing element).
Плашечные противовыбросовые превенторы обычно имеют корпус и по меньшей мере одну пару горизонтально противоположных крышек. Крышки в общем крепятся к корпусу по своему периметру, например болтами. Альтернативно, крышки можно крепить к корпусу шарниром и болтами так, чтобы крышку можно было повернуть вбок для доступа для техобслуживания. Внутри каждой крышки находится приводимая в действие поршнем плашка. Плашки могут быть либо трубными плашками (которые при приведении в действие перемещаются для сцепления с бурильной трубой и скважинными инструментами и их охвата для герметизации ствола скважины), срезающими плашками (которые при приведении в действие перемещаются для сцепления и физического срезания любой бурильной трубы и скважинного инструмента в стволе скважины), или глухими плашками (которые при приведении в действие герметизируют ствол, как шиберная задвижка). Плашки обычно расположены противоположно друг другу, причем как трубные плашки, так и срезающие плашки или глухие плашки обычно уплотняются друг к другу вблизи центра ствола скважины для полной герметизации ствола скважины.Spot blowout preventers typically have a body and at least one pair of horizontally opposed covers. Covers are generally attached to the body along its perimeter, for example with bolts. Alternatively, the covers can be fixed to the body with a hinge and bolts so that the cover can be rotated sideways for maintenance access. Inside each cover is a piston-actuated die. Dies can either be pipe dies (which, when actuated, move to engage with the drill pipe and downhole tools and cover them to seal the wellbore), cutting dies (which, when actuated, move to engage and physically cut any drill pipe and well tool in the wellbore), or deaf dies (which, when actuated, pressurize the barrel like a slide valve). Dies are usually located opposite to each other, and both pipe dies and cutting dies or blind dies are usually sealed to each other near the center of the wellbore to completely seal the well bore.
Плашки, в общем, выполняют стальными, оснащенными эластомерными компонентами на уплотняющих поверхностях. Блоки плашек поставляются в различных конфигурациях, обеспечивающих герметизацию ими ствола скважины. Трубные плашки обычно имеют круглый вырез в центре, соответствующий диаметру трубы в стволе скважины для герметизации скважины, когда труба находится в стволе скважины, вместе с тем, данные трубные плашки эффективно уплотняются только на трубах диаметров ограниченного диапазона. Универсальные плашки под несколько диаметров труб разработаны для уплотнения на трубах с диаметрами более широкого диапазона. Различные блоки плашек можно менять в противовыбросовых превенторах, что обеспечивает операторам возможность оптимизирования конфигурации противовыбросового превентора для конкретной секции ствола скважины или проводимой работы. Примеры плашечных противовыбросовых превенторов раскрыты в патентах США № 6554247, 6244560, 5897094, 5655745 и 4647002, каждый из которых полностью включен в данный документ в виде ссылки.Dies, in General, perform steel, equipped with elastomeric components on the sealing surfaces. Blocks of dies are supplied in various configurations that provide sealing of the wellbore. Pipe dies usually have a circular notch in the center corresponding to the diameter of the pipe in the well bore to seal the well when the pipe is in the well bore, however, these pipe dies are effectively sealed only on pipes of limited diameters. Universal dies for several pipe diameters are designed for sealing on pipes with diameters of a wider range. The various dice blocks can be changed in the blowout preventers, which allows operators to optimize the configuration of the blowout preventer for a particular section of the wellbore or the work being done. Examples of ram blowout preventers are disclosed in US Pat. Nos. 6,554,247, 6,244,560, 5,897,094, 5,655,745, and 4,647,002, each of which is fully incorporated herein by reference.
Знание скважинных условий чрезвычайно важно для правильного ведения работ и прогнозирования будущих проблем скважины. По данным параметрам можно более эффективно осуществлять мониторинг скважины для поддержания безопасных условий работы. Дополнительно к этому, когда обнаруживают опасные условия, можно надлежащим образом начать глушение скважины вручную или автоматически. Например, датчики температуры и давления в полостях противовыбросового превентора могут указывать на опасные условия или прогнозировать их. Эти и другие сигналы можно представить, как сигналы управления на панели управления оператора скважины. Оператор может, например, воздействовать на скважинные условия посредством регулирования скорости вращения бурильной трубы, осевой нагрузки на долото и работы буровых насосов системы циркуляции буровых текучих сред. ДополниKnowledge of well conditions is extremely important for proper operation and prediction of future well problems. According to these parameters, it is possible to more effectively monitor the well to maintain safe working conditions. In addition, when hazardous conditions are detected, well killing can be properly initiated manually or automatically. For example, temperature and pressure sensors in the blowout preventer cavities may indicate hazardous conditions or predict them. These and other signals can be thought of as control signals at the well operator’s control panel. The operator may, for example, affect well conditions by controlling the speed of rotation of the drill pipe, the axial load on the bit, and the operation of the mud pumps of the drilling fluid circulation system. Supplement
- 1 014181 тельно к этому, когда необходимо закрытие плашек противовыбросового превентора, оператору целесообразно иметь точную информацию о положении каждой плашки.- 1 014181 to this, when it is necessary to close the plates of the blowout preventer, it is advisable for the operator to have accurate information about the position of each plate.
В прошлом уже использовали одно устройство для формирования сигнала, указывающего относительное положение частей компонентов, размещенных в закрытом кожухе (не обязательно в кожухе противовыбросового превентора), являющееся потенциометрическим датчиком. Такое устройство использует один или несколько датчиков, подверженных износу и погрешностям в тяжелых условиях работы. Более того, такие датчики подвержены подъему от отслеживаемой поверхности, что обуславливает погрешности. Также, перерыв энергопитания часто обуславливает искаженные отсчеты, поскольку данные устройства работают шагами, прибавляя к предыдущему значению или отнимая от него значения, относящиеся к конкретным поворотам или сегментам провода. Более того, как это общеизвестно, такие устройства являются недостаточно высокоскоростными устройствами. Таким образом, потенциометрические измерения нецелесообразны для точного определения параметров положения при перемещении плашки. Дополнительно к этому, потенциометрические датчики не являются подходящими для высокоскоростного практического применения, что придает им малую полезность или делает их бесполезными для практического применения при мониторинге параметров плашек.In the past, one device has already been used to generate a signal indicating the relative position of the parts of the components placed in a closed housing (not necessarily in the housing of the blowout preventer), which is a potentiometric sensor. Such a device uses one or more sensors that are subject to wear and errors in difficult working conditions. Moreover, such sensors are subject to rise from the monitored surface, which causes errors. Also, a power interruption often causes distorted readings, since these devices operate in steps, adding to or taking away values related to particular turns or wire segments to the previous value. Moreover, as is generally known, such devices are not high-speed devices enough. Thus, potentiometric measurements are impractical for accurately determining position parameters when moving the plate. In addition, potentiometric sensors are not suitable for high-speed practical use, which makes them of little usefulness or makes them useless for practical use in monitoring dice parameters.
Кроме того, устройства шагового измерения, измеряющие только промежуточное перемещение, имеют общеизвестный недостаток необходимости их выставления в исходное положение в случае перерыва энергопитания, а также как не обеспечивающие точности при непрерывном измерении.In addition, step measurement devices that measure only intermediate displacement have the well-known disadvantage of having to reset them in the event of a power interruption, and also as not providing accuracy in continuous measurement.
Для повышения точности измерения местоположения плашек магнитострикционные датчики используют для мониторинга и/или управления положением плашек. Как описано в патентах США № 5320325 и 5407172, включенных в данный документ в виде ссылки, поршень, приводящий в движение толкатель плашки, размещен параллельно неподвижной намагничиваемой волноводной трубе. Магнитный узел окружает волноводную трубу и прикреплен к подвесу, прикрепленному к хвостовой части поршня.To improve the accuracy of measuring the location of the dies, magnetostrictive sensors are used to monitor and / or control the position of the dies. As described in US Pat. Nos. 5,320,325 and 5,407,172, incorporated herein by reference, the piston driving the plate pusher is arranged parallel to a fixed magnetisable waveguide tube. A magnetic assembly surrounds the waveguide tube and is attached to a suspension attached to the tail of the piston.
В патентах США № 7023199, 7121185 и 6509733 магнитострикционный датчик установлен во внутреннем проеме порта датчика. Датчик имеет пьезометрическую трубку, проходящую во внутреннюю полость корпуса цилиндра и телескопически размещенную в канале в штоке поршня и узле штока.In US patents No. 7023199, 7121185 and 6509733 magnetostrictive sensor is installed in the internal opening of the sensor port. The sensor has a piezometric tube that extends into the internal cavity of the cylinder body and is telescopically placed in a channel in the piston rod and stem assembly.
Установка магнитострикционных датчиков в каждом из вышеупомянутых патентов не является оптимальной. Например, в патенте США № 7023199, поскольку датчик проходит в полость корпуса цилиндра, техническое обслуживание, выполняемое на блоке датчика, обязательно требует, чтобы плашка находилась в нерабочем состоянии. Прикрепление датчика и магнитов с использованием подвеса в патенте США № 5320325, хотя и не входит в полость корпуса цилиндра, может привести к неточным измерениям положений плашки и может увеличить расходы на изготовление плашечного противовыбросового превентора.The installation of magnetostrictive sensors in each of the above patents is not optimal. For example, in US Pat. No. 7,023,199, since the sensor passes into the cavity of the cylinder body, the maintenance performed on the sensor unit necessarily requires the die to be inoperative. Attaching the sensor and magnets using the hanger in US Pat. No. 5,320,325, although not included in the cavity of the cylinder body, can lead to inaccurate measurements of the position of the ram and may increase the cost of manufacturing a ram-type blowout preventer.
Сущность заявленного изобретенияThe essence of the claimed invention
Соответственно, существует необходимость создания усовершенствованного устройства для точного измерения местоположения или положения плашки или поршня плашки в противовыбросовом превенторе.Accordingly, there is a need to create an improved device for accurately measuring the location or position of the die or piston of the die in the blowout preventer.
Задачей настоящего изобретения является создание усовершенствованного устройства для точного измерения местоположения или положения плашки или поршня плашки в противовыбросовом превенторе.An object of the present invention is to provide an improved device for accurately measuring the location or position of a die or piston of a die in a blowout preventer.
В одном аспекте раскрытое изобретение относится к способу мониторинга давления цилиндра, оказываемого на плашки противовыбросового превентора, включающему в себя измерение относительного положения плашек противовыбросового превентора магнитострикционным датчиком, передачу сигналов от магнитострикционного датчика в устройство сбора данных, измерение давления цилиндра, оказываемого на плашки, устройством измерения давления, передачу сигналов от устройства измерения давления в устройство сбора данных и регистрацию измеренного давления цилиндра, как функции измеренного относительного положения, устройством сбора данных.In one aspect, the disclosed invention relates to a method for monitoring cylinder pressure applied to rams of a blowout preventer, including measuring the relative position of rams of a blowout preventer by a magnetostrictive sensor, transmitting signals from a magnetostrictive sensor to a data acquisition device, measuring the pressure of a cylinder applied to the rams, measuring device pressure transmission from the pressure measurement device to the data acquisition device and recording the measured pressure eniya cylinder as a function of the measured relative position data acquisition device.
В другом аспекте раскрытое изобретение относится к способу испытания компонентов противовыбросового превентора, включающему в себя проведение испытания на циклическую долговечность противовыбросового превентора, измерение и регистрацию давления цилиндра, оказываемого на плашки противовыбросового превентора в выбранных положениях во время испытания на циклическую долговечность и измерение и регистрацию положения плашек магнитострикционным датчиком во время испытания на циклическую долговечность.In another aspect, the disclosed invention relates to a method for testing the blowout preventer components, including testing for cyclic durability of the blowout preventer, measuring and recording cylinder pressure applied to the ram of the blowout preventer in selected positions during the cyclic durability test and measuring and recording the position of the dies magnetostrictive sensor during the cyclic durability test.
В другом аспекте раскрытое изобретение относится к способу определения перемещения компонента устьевого оборудования скважины, включающему в себя измерение относительного положения компонента устьевого оборудования скважины магнитострикционным датчиком в течение выбранного интервала времени, передачу сигнала от магнитострикционного датчика в устройство сбора данных, регистрацию относительного положения компонента устьевого оборудования скважины устройством сбора данных для выбранного интервала времени и сравнение регистрируемого положения компонента устьевого оборудования скважины с рабочими данными для определения, является ли относительное положение требуемым.In another aspect, the disclosed invention relates to a method for determining the displacement of a wellhead equipment component, including measuring the relative position of a wellhead equipment component by a magnetostrictive sensor during a selected time interval, transmitting a signal from a magnetostrictive sensor to a data acquisition device, and registering the relative position of a wellhead equipment component data acquisition device for the selected time interval and comparing the register forward position the wellhead components wells operational data to determine whether the desired relative position.
В другом аспекте раскрытое изобретение относится к противовыбросовому превентору плашечногоIn another aspect, the disclosed invention relates to a blowout preventer for a spot
- 2 014181 типа, включающему в себя корпус, вертикальный проходной канал в корпусе, горизонтальный канал, проходящий через корпус и пересекающий вертикальный проходной канал, пару блоков плашек, расположенных в горизонтальном канале на противоположных сторонах корпуса, при этом блоки плашек выполнены с возможностью управляемого поперечного перемещения к вертикальному каналу и от него, при этом каждый блок плашек содержит гидравлический поршень, соединенный первым концом с блоком плашки и вторым концом с хвостовой частью поршня, магнитострикционную волноводную трубу, проходящую в канал по меньшей мере одной хвостовой части поршня, постоянный магнит, расположенный по меньшей мере на одной хвостовой части поршня, и магнитострикционную волноводную трубу, содержащую электрический провод для приема запрашивающего импульса от преобразователя, при этом запрашивающий импульс генерирует спиральный сигнал обратной связи, реагируя на относительное положение постоянного магнита по отношению к волноводной трубе, при этом преобразователь выполнен с возможностью приема спирального сигнала обратной связи и выдачи выходного сигнала положения блока плашки, соответствующего по меньшей мере одной хвостовой части поршня.- 201414181 type, comprising a housing, a vertical passage channel in the housing, a horizontal channel passing through the housing and crossing the vertical passage channel, a couple of blocks of dies located in a horizontal channel on opposite sides of the case, while the blocks of dies are made with the possibility of controlled transverse movement to the vertical channel and from it, with each block of dies contains a hydraulic piston connected by a first end with a block of a plate and a second end with a tail part of the piston, magnetostra a waveguide tube passing into the channel of at least one piston tail, a permanent magnet located on at least one piston tail, and a magnetostrictive waveguide tube containing an electrical wire for receiving the requesting pulse from the transducer, while the requesting pulse generates a spiral signal feedback, reacting to the relative position of the permanent magnet with respect to the waveguide tube, while the converter is configured to receive spiral the feedback signal and outputting the block position output signal dies, corresponding to the at least one tail of the piston.
В другом аспекте раскрытое изобретение относится к способу определения относительного положения плашки, включающему в себя установку магнитострикционной волноводной трубы в канале хвостовой части поршня для возвратно-поступательного перемещения в нем, продольное намагничивание участка волноводной трубы по меньшей мере одним постоянным магнитом, скрепленным с хвостовой частью поршня, передачу импульсов в электрический провод, размещенный внутри волноводной трубы для создания тороидального магнитного поля, в котором вырабатывается сигнал обратной связи, когда выработанное тороидальное магнитное поле встречается с продольным намагниченным участком волноводной трубы, определение относительного положения плашки по сигналу обратной связи.In another aspect, the disclosed invention relates to a method for determining the relative position of a plate, which includes installing a magnetostrictive waveguide tube in the channel of the piston tail for reciprocating movement in it, longitudinal magnetization of a portion of the waveguide pipe with at least one permanent magnet bonded to the piston tail , the transmission of pulses into an electrical wire placed inside a waveguide tube to create a toroidal magnetic field in which it is produced the feedback signal, when the developed toroidal magnetic field is encountered with the longitudinal magnetized section of the waveguide tube, determining the relative position of the plate according to the feedback signal.
В другом аспекте раскрытое изобретение относится к способу добавления контрольноизмерительных приборов в плашечный противовыбросовый превентор, включающему в себя снятие кожуха головки цилиндра, снятие хвостовой части поршня с гидравлического поршня плашки, установку сменной хвостовой части поршня, содержащей канал, установку сменного кожуха головки цилиндра, сменной головки цилиндра, содержащей порт контрольно-измерительных приборов, прикрепление магнитного узла к хвостовой части поршня и расположение магнитострикционного датчика сменного кожуха головки цилиндра так, чтобы магнитострикционный датчик был выполнен входящим и выходящим из канала хвостовой части поршня при возвратно-поступательном перемещении гидравлического поршня плашки.In another aspect, the disclosed invention relates to a method of adding test instruments to a spot blowout preventer, including removing a cylinder head cover, removing a piston tail from a hydraulic piston of a die, installing a replaceable piston tail, containing a channel, installing a replaceable cylinder head cover, a replaceable head cylinder containing port instrumentation, attachment of the magnetic node to the tail of the piston and the location of the magnetostrictive sensor ka replacement cylinder head so that the magnetostrictive sensor was made in and out of the channel of the tail of the piston during the reciprocating movement of the hydraulic piston dies.
Другие аспекты и преимущества изобретения должны стать ясны из следующего описания и прилагаемой формулы изобретения.Other aspects and advantages of the invention should be apparent from the following description and appended claims.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Фиг. 1 - общий вид с частичным разрезом плашечного противовыбросового превентора существующего уровня техники.FIG. 1 is a general view with a partial section of a spot blowout preventer of the prior art.
Фиг. 2 - разрез компоновочного узла крышки плашечного противовыбросового превентора согласно вариантам осуществления изобретения.FIG. 2 is a cross-sectional view of the assembly of a cover for a blowout preventer according to embodiments of the invention.
Фиг 3 - часть компоновочного узла крышки плашечного противовыбросового превентора на фиг. 2 согласно изобретению.FIG. 3 illustrates a part of the assembly of a cover for a spot blowout preventer in FIG. 2 according to the invention.
Фиг. 4 - диаграмма давления цилиндра, как функции зазора плашки, согласно вариантам осуществления изобретения.FIG. 4 is a cylinder pressure diagram as a function of the die clearance, according to embodiments of the invention.
Подробное описание изобретенияDetailed Description of the Invention
В одном аспекте варианты осуществления изобретения относятся к плашечному противовыбросовому превентору, включающему в себя контрольно-измерительные приборы для определения положения плашки в противовыбросовом превенторе. В другом аспекте варианты осуществления изобретения относятся к способам определения положения, скорости или скорости смыкания плашки в плашечном противовыбросовом превенторе.In one aspect, embodiments of the invention relate to a ram blowout preventer, including instrumentation for determining the position of the ram in the blowout preventer. In another aspect, embodiments of the invention relate to methods for determining the position, velocity, or rate of closure of a die in a spot blowout preventer.
На фиг. 1 показан противовыбросовый превентор 10 плашечного типа. Труба 12 скважинного инструмента, которая может являться частью бурильной колонны, размещенной сверху бурящейся скважины, или частью эксплуатационной колонны скважины, выполняющей добычу нефти или газа, показана проходящей через центральный вертикальный проходной канал 14 в корпусе 16 противовыбросового превентора 10. Корпус 16 может включать в себя противоположные горизонтальные проходные каналы 18, перпендикулярные проходному каналу 14. Горизонтальные проходные каналы могут проходить наружу в крышки 17, соединенные с корпусом 16. В проходных каналах 18 работают плашки 20, приводимые в движение гидравлическими поршнями 22 в своих соответствующих гильзах 23 цилиндров, размещенных в соответствующих гидравлических цилиндрах 19, присоединенных снаружи к крышкам 17. Поршни 22 могут возвратно-поступательно перемещать плашки 20 вперед и назад в проходных каналах 18 для открытия и закрытия уплотнителей или изнашиваемых накладок 24 в торцах плашек 20 относительно поверхности трубы 12. Соединения гидравлической жидкости (не показано) работают в соединении с камерой 25 открытия и камерой 26 закрытия для установки плашек 20 в нужное положение.FIG. 1 shows a spot-type blowout preventer 10. The pipe 12 of the downhole tool, which may be part of the drill string placed on top of the well being drilled, or part of the production string of the well producing oil or gas, is shown passing through the central vertical passage 14 in the body 16 of the blowout preventer 10. The case 16 may include opposite horizontal passageways 18, perpendicular to passageway 14. Horizontal passageways may extend outward into covers 17 connected to housing 16. In passageways x channels 18 work dies 20 driven by hydraulic pistons 22 in their respective sleeves 23 cylinders placed in corresponding hydraulic cylinders 19 attached externally to caps 17. Pistons 22 can reciprocally move dies 20 back and forth in passage channels 18 for opening and closing seals or wear pads 24 in the ends of dies 20 relative to the surface of the pipe 12. Hydraulic fluid connections (not shown) work in conjunction with the opening chamber 25 and the chamber 26 closed Tium to install the dies 20 in the desired position.
Как показано, плашечный противовыбросовый превентор 10 может включать в себя хвостовую часть 28, соединенную с поршнем 22. Хвостовая часть 28 поршня 22 перемещается возвратноAs shown, the spot blowout preventer 10 may include a tail 28 connected to the piston 22. The tail 28 of the piston 22 moves back.
- 3 014181 поступательно в головке 30 цилиндра, которая может быть соединена болтами или иметь другое соединение с цилиндром 19.- 3 014181 progressively in the cylinder head 30, which can be bolted or have a different connection to the cylinder 19.
Необходимо знать или устанавливать положение плашек 20, как описано выше. Это можно выполнить посредством размещения компонентов магнитострикционного датчика в кожухе головки гидравлического цилиндра, соединяющейся с цилиндром 19, показанным на фиг. 1. Специалистам в данной области техники ясно, что варианты осуществления изобретения, раскрытые в данном документе, имеют широкое применение для любого противовыбросового превентора плашечного типа, но даже более широкое, для любого устройства, использующего плашки.You must know or set the position of the dies 20, as described above. This can be done by placing the components of the magnetostrictive sensor in the casing of the hydraulic cylinder head, which is connected to the cylinder 19 shown in FIG. 1. It will be clear to those skilled in the art that the embodiments of the invention disclosed herein are of widespread use for any type of ram-type blowout preventer, but even more generally, for any device using dies.
На фиг. 2 и 3 показана головка цилиндра и устройство датчиков согласно вариантам осуществления изобретения, раскрытым в данном документе. Головка 30 цилиндра может быть соединена с цилиндром 19 посредством винтового, сварного, фланцевого или любых других соединений, известных в технике. Поршень 22, показанный в полностью открытом положении, может быть соединен с хвостовой частью 28 поршня, имеющей канал 32 хвостовой части поршня, проходящий, по меньшей мере, частично через хвостовую часть 28 поршня. Магнитный узел 38 может быть концентричным с хвостовой частью 28 поршня и прикрепленным к нему винтами 40, немагнитными винтами в некоторых вариантах осуществления изобретения. Разделитель 42, такой как кольцевое уплотнение, может быть помещен между магнитным узлом 38 и хвостовой частью 28 поршня.FIG. 2 and 3 show a cylinder head and a sensor device according to embodiments of the invention disclosed herein. The cylinder head 30 can be connected to the cylinder 19 by means of screw, welded, flange or any other connections known in the art. The piston 22, shown in the fully open position, may be connected to the piston tail section 28, having a channel 32 of the piston tail section, passing at least partially through the piston tail section 28. Magnetic assembly 38 may be concentric with the piston tail section 28 and screws 40 attached thereto, with non-magnetic screws in some embodiments of the invention. A separator 42, such as an annular seal, may be placed between the magnet assembly 38 and the piston tail 28.
Магнитный узел 38 может включать в себя два или более постоянных магнитов. В некоторых вариантах осуществления изобретения магнитный узел 38 может включать в себя три магнита; четыре магнита в других вариантах осуществления изобретения и более четырех магнитов в других вариантах осуществления изобретения.Magnetic assembly 38 may include two or more permanent magnets. In some embodiments, the magnetic node 38 may include three magnets; four magnets in other embodiments of the invention and more than four magnets in other embodiments of the invention.
Неподвижная закрепленная волноводная труба 44 может быть расположена в головке 30 цилиндра и может, по меньшей мере, частично проходить в канал 32 хвостовой части 28 поршня. Предпочтительно хвостовая часть 28 поршня радиально разнесена с волноводной трубой 44, чтобы не мешать перемещению поршня 22 и не вызывать износа волноводной трубы 44. Аналогично, магнитный узел 38 может быть радиально разнесен с волноводной трубой 44. В выбранных вариантах осуществления изобретения магниты магнитного узла 38 могут находиться на плоскости, перпендикулярной волноводной трубе 44.A fixed fixed waveguide tube 44 may be located in the cylinder head 30 and may at least partially pass into the channel 32 of the piston tail 28. Preferably, the piston tail 28 is radially spaced with the waveguide tube 44 so as not to interfere with the movement of the piston 22 and not cause wear to the waveguide tube 44. Similarly, the magnetic node 38 can be radially spaced with the waveguide pipe 44. In selected embodiments of the invention, the magnets of the magnetic node 38 can located on a plane perpendicular to the waveguide tube 44.
Кроме того, токопроводящий элемент или электропровод (не показан) может проходить по оси волноводной трубы 44. И электропровод, и волноводная труба 44 могут быть соединены с приемопередатчиком 46, размещенным за пределами головки 30 цилиндра, посредством порта 48 связи. Приемопередатчик 46 может также включать в себя соответствующее средство для ввода запрашивающего импульса электрического тока в электрический провод.In addition, the conductive element or the electric wire (not shown) can pass along the axis of the waveguide tube 44. Both the electrical wire and the waveguide tube 44 can be connected to the transceiver 46 located outside the cylinder head 30 by means of a communication port 48. The transceiver 46 may also include appropriate means for introducing the requesting pulse of electrical current into the electrical wire.
Кольцевые уплотнения 50, размещенные между головкой 30 цилиндра и гидравлическим цилиндром 19, могут создавать уплотнение, предотвращающее протечки. Кольцевые уплотнения можно также использовать для уплотнения соединения между портом 48 связи и приемопередатчиком 46.O-rings 50, located between cylinder head 30 and hydraulic cylinder 19, can create a seal that prevents leakage. O-rings can also be used to seal the connection between communication port 48 and transceiver 46.
Когда плашка 20 перемещается вдоль оси, хвостовая часть 28 поршня и магнитный узел 38 перемещаются вдоль оси на такое же расстояние. Таким образом, при работе магнитострикционного датчика, расположенного в плашке, возможно определить на постоянной основе положение плашки 20.When the plate 20 moves along the axis, the piston tail section 28 and the magnet assembly 38 move the same distance along the axis. Thus, when operating a magnetostrictive sensor located in a plate, it is possible to determine on a constant basis the position of the plate 20.
Что касается работы магнитострикционного датчика, магнитострикция относится к способности некоторых металлов, таких как железо или никель, или железо-никелевых сплавов, расширяться или сокращаться при помещении в магнитное поле. Магнитострикционная волноводная труба 44 может иметь область внутри внешнего магнитного узла 38, продольно намагничивающуюся, когда магнитный узел 38 поступательно перемещается в продольном направлении вокруг волноводной трубы 44. Магнитный узел 38, как описано выше, включает в себя постоянный магнит, который может занимать положения, одинаково разнесенные друг от друга, на плоскости, перпендикулярной волноводной трубе 44, и радиально одинаково разнесенные относительно поверхности волноводной трубы 44. Внешнее магнитное поле устанавливается магнитным узлом 38, который может продольно намагничивать область волноводной трубы 44.As for the operation of a magnetostrictive sensor, magnetostriction refers to the ability of some metals, such as iron or nickel, or iron-nickel alloys, to expand or contract when placed in a magnetic field. The magnetostrictive waveguide tube 44 may have a region inside the external magnetic assembly 38 that is longitudinally magnetized when the magnetic assembly 38 moves progressively in the longitudinal direction around the waveguide tube 44. The magnetic assembly 38, as described above, includes a permanent magnet that can occupy positions equally spaced apart, on a plane perpendicular to the waveguide tube 44, and radially equally spaced apart relative to the surface of the waveguide tube 44. The external magnetic field is established I am a magnetic node 38, which can magnetize the region of the waveguide tube 44 longitudinally.
Волноводная труба 44 окружает электрический провод (не показан), размещенный вдоль ее оси. В электрический провод можно периодически вводить запрашивающий импульс электрического тока способом, хорошо известным в технике, например, посредством преобразователя 46, размещенного за пределами кожуха 30. Указанный ток вырабатывает тороидальное магнитное поле вокруг электрического провода и волноводной трубы 44. Когда тороидальное магнитное поле пересекает магнитное поле, образованное магнитным узлом 38, в волноводной трубе 44 наводится спиральное магнитное поле для выработки звукового импульса, проходящего к обоим концам волноводной трубы 44. Соответствующие гасители (не показано) на концах волноводной трубы 44 могут предотвращать возникновение эховых ревербераций импульса. Вместе с тем, на конце приемопередатчика или головке, спиральная волна трансформируется в скрученной секции волновода, прикладывая боковое напряжение в очень тонких магнитострикционных лентах, соединенных с волноводной трубой 44. Явление, известное как магнитоупругий эффект Виллари, обуславливает потокосцепление от магнитов, проходящее через чувствительные катушки, возмущение на которых подлежит передаче проходящими волнами напряжения в лентах, для выработки напряжения в катушках. Преобразователь 46 может также усиливать данное напряжение для управления и измерения.Waveguide tube 44 surrounds an electrical wire (not shown) placed along its axis. An inquiring impulse of electric current can be periodically introduced into an electrical wire in a manner well known in the art, for example, by means of a transducer 46 located outside the housing 30. This current produces a toroidal magnetic field around the electrical wire and the waveguide pipe 44. When the toroidal magnetic field intersects the magnetic field formed by a magnetic node 38, a spiral magnetic field is induced in the waveguide tube 44 to generate a sound pulse passing to both ends of the waveguide th pipe 44. Appropriate dampers (not shown) at the ends of the waveguide tube 44 can prevent the occurrence of the pulse echo reverberations. However, at the end of the transceiver or head, the spiral wave transforms into a twisted section of the waveguide, applying lateral stress in very thin magnetostrictive ribbons connected to the waveguide tube 44. A phenomenon known as the Villari magnetoelastic effect causes the flux coupling from the magnets to pass through the sensitive coils , the disturbance on which is subject to transmission by passing waves of tension in the tapes, to generate voltage in the coils. Converter 46 can also amplify this voltage for control and measurement.
- 4 014181- 4 014181
Поскольку импульс электротока перемещается со скоростью, близкой к световой, а импульс звуковой волны перемещается со скоростью, приблизительно равной скорости звука, существует временной интервал между моментом времени приема приемопередатчиком на головном конце каждого импульса в сравнении с отметками времени электрического импульса, вырабатываемого электронной схемой на головном конце. Данный интервал времени является функцией расстояния от внешнего магнитного узла 38 до конца трубы с приемопередатчиком. Посредством точного измерения интервала времени и умножения на скорость распространения в трубе можно определить расстояние от магнитного узла до головного конца трубы.Since the pulse of electric current moves at a speed close to the light, and the pulse of the sound wave moves at a speed approximately equal to the speed of sound, there is a time interval between the time of reception by the transceiver at the head end of each pulse compared to the time stamps of the electric pulse generated by the electronic circuit the end. This time interval is a function of the distance from the external magnetic assembly 38 to the end of the pipe with the transceiver. By accurately measuring the time interval and multiplying by the velocity of propagation in the pipe, you can determine the distance from the magnet assembly to the head end of the pipe.
В случае потери сигнала, потери информации не происходит и нет необходимости выставления на ноль или возврата какого-либо отсчета. Отсчет абсолютно определен месторасположением магнитного узла 38 относительно преобразователя 46.In the event of a loss of signal, there is no loss of information and there is no need to zero or return any reference. The countdown is absolutely determined by the location of the magnetic node 38 relative to the transducer 46.
Зная абсолютное положение плашки, можно определить, является ли плашка полностью закрытой, застряла ли плашка, до какой степени уплотнитель или изнашиваемая накладка на торце плашки изношены и какова степень износа или люфта поршневого механизма. По повторяющимся запрашивающим импульсам также возможно измерить скорость или вектор скорости и скорость перемещения или ускорения, или замедления поршня.Knowing the absolute position of the plate, it is possible to determine whether the plate is completely closed, whether the plate is stuck, to what extent the sealant or the wear pad on the end of the die are worn and what degree of wear or play of the piston mechanism is. For repeated requesting pulses, it is also possible to measure the speed or velocity vector and the speed of movement or acceleration or deceleration of the piston.
При использовании в данном документе термин зазор плашки относится к зазору при поступательном перемещении между горизонтально противоположными плашками противовыбросового превентора. В выбранных вариантах осуществления изобретения зазор плашек можно рассчитать и зарегистрировать посредством определения абсолютного положения каждой плашки, что обеспечивает расчет относительного расстояния между плашками. В выбранных вариантах осуществления изобретения положение плашек противовыбросового превентора можно определить, используя устройство цилиндра и датчиков, аналогичное показанному на фиг. 2 и 3, или используя любое другое устройство контрольно измерительных приборов, известное в технике. Дополнительно, относительное положение плашки можно отправить в устройство сбора данных, которое можно использовать для расчета и регистрации данных зазора плашек противовыбросового превентора. В выбранных вариантах осуществления изобретения зазор плашек можно выразить количественно расстоянием зазора (например, в дюймах, сантиметрах и т.п.) между двумя плашками, как измеренным, так и рассчитанным.As used herein, the term die clearance refers to the clearance when moving progressively between horizontally opposed rams of the blowout preventer. In selected embodiments of the invention, the gap of the plates can be calculated and recorded by determining the absolute position of each plate, which ensures the calculation of the relative distance between the plates. In selected embodiments of the invention, the position of the ram of the blowout preventer can be determined using a cylinder and sensor arrangement similar to that shown in FIG. 2 and 3, or using any other instrumentation device known in the art. Additionally, the relative position of the plate can be sent to a data acquisition device that can be used to calculate and record the data of the plate clearance of the blowout preventer. In selected embodiments of the invention, the gap of the plates can be quantified by the distance of the gap (for example, in inches, centimeters, etc.) between two plates, both measured and calculated.
Дополнительно к этому, при использовании в данном документе термин давление цилиндра относится к величине гидравлического давления, оказываемого на поршни, выполненные с возможностью закрытия плашек противовыбросового превентора. Поэтому значения давления цилиндра можно измерять в различных положениях (т.е. при различном зазоре плашек) и регистрировать. По этой причине противовыбросовый превентор согласно вариантам осуществления изобретения может включать в себя датчик давления или любое другое устройство, выполненное с возможностью измерения давления цилиндра. Дополнительно, устройство измерения давления может отправлять сигнал в устройство сбора данных для регистрации давления цилиндра в выбранных положениях.In addition to this, when used in this document, the term “cylinder pressure” refers to the amount of hydraulic pressure exerted on pistons made with the possibility of closing the ram of a blowout preventer. Therefore, the pressure values of the cylinder can be measured in different positions (i.e. with a different die gap) and recorded. For this reason, a blowout preventer according to embodiments of the invention may include a pressure sensor or any other device capable of measuring cylinder pressure. Additionally, the pressure measurement device may send a signal to the data acquisition device to record the pressure of the cylinder at selected positions.
Альтернативно, датчик усилия можно использовать для сообщения и регистрации фактического усилия на плашке, где усилие на плашке является функцией давления цилиндра. В данном описании давление цилиндра и усилие на плашке могут быть использованы взаимозаменяемо, поскольку усилие на плашку можно определить, как давление цилиндра, умноженное на площадь сечения поршня плашки.Alternatively, the force sensor can be used to report and record the actual force on the plate, where the force on the plate is a function of cylinder pressure. In this description, the pressure of the cylinder and the force on the plate can be used interchangeably, since the force on the plate can be defined as the pressure of the cylinder multiplied by the cross-sectional area of the die piston.
На фиг. 4 показан график, отображающий давление цилиндра как функцию зазора плашек согласно вариантам осуществления изобретения. Данные, показанные на фиг. 4, получали при срезании кабельных и трубных изделий различных форм и размеров плашками противовыбросового превентора. Указанные данные можно измерять и регистрировать с использованием любых устройств и способов, описанных ранее. График содержит экспериментальные точки и кривые и облегчает понимание обстоятельств закрытия плашек вокруг объекта.FIG. 4 is a graph showing cylinder pressure as a function of die clearance in accordance with embodiments of the invention. The data shown in FIG. 4, obtained by cutting cable and pipe products of various shapes and sizes with dies of a blowout preventer. The specified data can be measured and recorded using any of the devices and methods described earlier. The graph contains experimental points and curves and facilitates understanding of the circumstances of the closure of the dies around the object.
Кривые составлены по экспериментальным точкам, полученным при срезании кабельных и трубных изделий различных форм и размеров плашками противовыбросового превентора. Кривая 100 показывает данные, полученные при срезании элемента бурильной колонны новыми блоками плашек, где блок плашек является компонентом, прикрепленным к плашке, выполненной с возможностью срезания объекта, проходящего через противовыбросовый превентор. Аналогично, кривая 200 показывает данные, полученные при срезании элемента бурильной колонны бывшими в употреблении блоками плашек. Кривая 300 отображает данные, полученные при срезании толстостенной бурильной трубы на 5,5 дюймов, и кривая 500 показывает данные, полученные при срезании трубы на 3,5 дюйма и кабеля противовыбросовым превентором. Наконец, кривая 600 показывает данные, полученные при срезании только кабеля противовыбросовым превентором.The curves are drawn from experimental points obtained by cutting cable and pipe products of various shapes and sizes with dies of a blowout preventer. Curve 100 shows the data obtained when cutting a drill string element with new dice blocks, where the dice block is a component attached to a dice made with the possibility of cutting an object passing through a blowout preventer. Similarly, curve 200 shows the data obtained by cutting a drill string element with used dice blocks. Curve 300 displays the data obtained when cutting a thick-walled drill pipe by 5.5 inches, and curve 500 shows the data obtained when cutting the pipe by 3.5 inches and the blowout preventer cable. Finally, curve 600 shows the data obtained by cutting only the cable with the blowout preventer.
Кроме того, график отражает экспериментальные точки, которые могут указывать на некоторые события, происходящие во время закрытия плашек противовыбросового превентора вокруг объекта. В частности, экспериментальные точки 401 указывают положения, где давление цилиндра начинает превышать рабочее давление закрытия после входа в контакт с объектом. Дополнительно, как показано, экспериментальные точки 402 на графике могут указывать давление цилиндра, необходимое для срезания труб и/или кабелей, проходящих через противовыбросовый превентор. Дополнительно к этому, эксперименIn addition, the graph reflects the experimental points that may indicate some events occurring during the closing of the blowout preventer rams around the object. In particular, the experimental points 401 indicate the positions where the pressure of the cylinder begins to exceed the working closing pressure after contact with the object. Additionally, as shown, experimental points 402 in the graph may indicate the cylinder pressure needed to cut pipes and / or cables passing through the blowout preventer. In addition to this, the experiment
- 5 014181 тальные точки 402 могут указывать месторасположение плашек, когда трубы и/или кабели были срезаны. В данном документе, срезающее давление является величиной давления цилиндра, необходимого для начала срезания трубы и/или кабеля. Экспериментальные точки 403 могут указывать, где плашки контактируют с гибкими элементами, например, уплотнениями. Экспериментальные точки 404 могут указывать положение и давление цилиндра, когда плашки устанавливают контакт друг с другом. Экспериментальные точки 405 могут указывать увеличение давления цилиндра от контакта плашек и уплотнений, означающее полное закрытие плашек.- 5 014181 points 402 may indicate the location of the plates when the pipes and / or cables were cut. In this document, shear pressure is the magnitude of the cylinder pressure required to begin cutting the pipe and / or cable. Experimental points 403 may indicate where the plates are in contact with flexible elements, such as seals. Experimental points 404 may indicate the position and pressure of the cylinder when the dies make contact with each other. Experimental points 405 may indicate an increase in cylinder pressure from the contact of the dies and seals, meaning complete closure of the dies.
В одном варианте осуществления изобретения противовыбросовый превентор может включать в себя цилиндр, плашки и устройство датчиков, аналогичное показанному на фиг. 2 и 3. Противовыбросовый превентор можно подвергнуть испытанию на циклическую долговечность многократным открытием и закрытием плашек. Цикл может включать в себя однократное полное открытие и закрытие плашек. Испытание на циклическую долговечность является известным в данной области техники способом, который можно использовать для оценки надежности испытываемых компонентов. При испытании противовыбросового превентора на циклическую долговечность, данные, включающие в себя давление цилиндра в выбранных положениях (т.е. зазоре плашек), можно измерить и зарегистрировать для каждого цикла. Эти данные можно затем компилировать для показа того, как компоненты противовыбросового превентора (т.е. уплотнения, уплотнители, изнашиваемые накладки и запирающие механизмы) реагируют или перемещаются во время циклической работы. Такие данные могут быть полезными для определения времени, когда необходима замена или модификация компонентов. Причины замены компонентов противовыбросового превентора могут включать в себя, без ограничения, чрезмерный люфт и износ.In one embodiment of the invention, the blowout preventer may include a cylinder, dies, and a sensor arrangement similar to that shown in FIG. 2 and 3. The blowout preventer can be tested for cyclic durability by repeatedly opening and closing the dies. The cycle may include a one-time full opening and closing of the dies. The cyclic durability test is a technique known in the art that can be used to assess the reliability of the test components. When testing a blowout preventer for cyclic durability, data including cylinder pressure at selected positions (i.e. die clearance) can be measured and recorded for each cycle. This data can then be compiled to show how the components of the blowout preventer (i.e. seals, seals, wear pads and locking mechanisms) react or move during cyclic operation. Such data can be useful for determining the time when replacement or modification of components is necessary. Reasons for replacing the components of the blowout preventer may include, without limitation, excessive play and wear.
На другие компоненты устьевого оборудования отраслевого сортамента может со временем воздействовать перемещение. Компоненты устьевого оборудования могут включать в себя, например, устьевую соединительную муфту, отказоустойчивые клапаны, клинья распределительной коробки, зажимные плашки отклонителя, комплект баллонов гидроаккумулятора и любые другие компоненты, известные в технике. В одном варианте осуществления изобретения устройство датчиков, включающее в себя магнитострикционный датчик, можно использовать для определения положения по меньшей мере одного компонента устьевого оборудования. Магнитострикционный датчик может посылать сигнал в устройство сбора данных, которым можно затем регистрировать положение по меньшей мере одного компонента устьевого оборудования. Магнитострикционный датчик может посылать несколько сигналов на устройство сбора данных в течение выбранного интервала времени, указывая тем самым на любое перемещение компонента устьевого оборудования в течение выбранного интервала времени.Other components of the wellhead equipment of the industry range may be affected over time by movement. Wellhead components may include, for example, wellhead couplings, fault-tolerant valves, junction box wedges, diverter dies, a set of accumulator cylinders and any other components known in the art. In one embodiment of the invention, a sensor device comprising a magnetostriction sensor may be used to determine the position of at least one component of the wellhead equipment. The magnetostriction sensor can send a signal to a data acquisition device, which can then be used to record the position of at least one component of the wellhead equipment. The magnetostriction sensor can send several signals to a data acquisition device during a selected time interval, thereby indicating any movement of a component of the wellhead equipment during a selected time interval.
Может также возникнуть необходимость добавления контрольно-измерительных приборов к существующим плашечным противовыбросовым превенторам. Для добавления контрольно-измерительных приборов к существующему плашечному противовыбросовому превентору возможна замена или модификация участка плашечного противовыбросового превентора, сокращающая расходы, необходимые для модернизации существующего оборудования для включения в его состав контрольно-измерительных приборов. Например, возможно добавление контрольно-измерительных приборов в существующий плашечный противовыбросовый превентор посредством замены или модификации только кожуха головки цилиндра и хвостовой части поршня.It may also be necessary to add instrumentation to existing spot blowout preventers. To add instrumentation to an existing ram blowout preventer, it is possible to replace or modify a portion of the ram blowout preventer, reducing the costs required to upgrade existing equipment to include instrumentation. For example, you can add instrumentation to an existing spot blowout preventer by replacing or modifying only the cylinder head cover and the tail end of the piston.
Существующий кожух головки цилиндра и хвостовую часть поршня можно удалить. Удаленную хвостовую часть поршня можно модифицировать с выполнением в ней центрального канала для контрольно-измерительных приборов и вновь прикрепить к гидравлическому поршню, или новую хвостовую часть поршня, имеющую центральный канал, можно прикрепить к гидравлическому поршню. Аналогично, кожух головки цилиндра можно модифицировать для включения в его состав порта контрольно-измерительных приборов, или новый кожух головки цилиндра, имеющий порт контрольноизмерительных приборов, можно соединить с корпусом плашечного противовыбросового превентора. Магнитный узел можно прикрепить к хвостовой части поршня, имеющей центральный канал, и магнитострикционный датчик, как описано выше, можно, по меньшей мере, частично расположить в центральном канале хвостовой части поршня.The existing cylinder head cover and the tail section of the piston can be removed. The remote tail of the piston can be modified with the implementation in it of the central channel for instrumentation and reattached to the hydraulic piston, or a new tail of the piston having a central channel can be attached to the hydraulic piston. Similarly, the cylinder head cover can be modified to include the instrumentation port, or the new cylinder head cover, which has a test instrument port, can be connected to the housing of a ram-type blowout preventer. The magnet assembly can be attached to the tail of the piston having a central channel, and the magnetostrictive sensor, as described above, can at least partially be located in the central channel of the tail of the piston.
После добавления контрольно-измерительных приборов может быть необходимым осуществить калибровку магнитострикционного датчика для полностью открытого и полностью закрытого положений плашек. Кроме того, контрольно-измерительные приборы для определения положения плашек можно функционально соединить с цифровой системой управления. Цифровую систему управления можно затем использовать для мониторинга, отображения и/или управления положением плашек на основе электронного сигнала от магнитострикционного датчика.After adding instrumentation, it may be necessary to calibrate the magnetostrictive sensor for the fully open and fully closed positions of the dies. In addition, instrumentation to determine the position of the dies can be functionally connected to a digital control system. The digital control system can then be used to monitor, display and / or control the position of the dies based on the electronic signal from the magnetostrictive sensor.
Предпочтительно варианты осуществления изобретения, раскрытые в данном документе, могут создать простые в установке контрольно-измерительные приборы для плашечных противовыбросовых превенторов, точно измеряющие положение, вектор скорости и ускорение плашки. Кроме того, варианты осуществления изобретения, раскрытые в данном документе, являются непроникающими в полость гидравлического цилиндра, что может создавать дополнительные преимущества.Preferably, embodiments of the invention disclosed herein may provide easy-to-install test equipment for spot-type blowout preventers that accurately measure position, velocity vector and acceleration of the ram. In addition, embodiments of the invention disclosed in this document are non-penetrating into the cavity of the hydraulic cylinder, which can create additional benefits.
Дополнительно, варианты осуществления изобретения, раскрытые в данном документе, могут обеспечивать гибкость компонентов плашечных противовыбросовых превенторов, при этом создаваяAdditionally, embodiments of the invention disclosed herein may provide the flexibility of the components of the blowout blowout preventers, while creating
- 6 014181 унифицированную конструкцию плашечных противовыбросовых превенторов. Например, потребителям могут понадобиться плашечные противовыбросовые превенторы, снабженные или не снабженные контрольно-измерительными приборами. Целостность штока, соединяющего плашку и поршень, не ослабляется наличием внутреннего канала для размещения датчика, поскольку, в случае если датчик расположен в штоке, не требуется усиление или модификация штоков для использования с контрольноизмерительными приборами или без них. Кроме того, головки цилиндров и хвостовые части, предусматривающие размещение контрольно-измерительных приборов, можно легко взаимозаменять с головками цилиндров и хвостовыми частями, не предусматривающими размещения портов контрольноизмерительных приборов. При таком способе части могут являться взаимозаменяемыми, существующие плашечные противовыбросовые превенторы можно легко модифицировать для включения в их состав контрольно-измерительных приборов и потребителям будет предложена гибкость выбора продукции без опасений по поводу не унифицированного изготовления.- 6 014181 unified design of ram blowout preventers. For example, consumers may need spot blowout preventers equipped with or not equipped with instrumentation. The integrity of the rod connecting the plate and the piston is not impaired by the presence of an internal channel to accommodate the sensor, since, if the sensor is located in the rod, no reinforcement or modification of the rods is required for use with or without test instruments. In addition, cylinder heads and tails, providing for the placement of instrumentation, can be easily interchanged with cylinder heads and tails, which do not provide for the placement of ports for test instruments. With this method, parts can be interchangeable, existing spot-type blowout preventers can be easily modified to include instrumentation and consumers will be offered the flexibility to choose products without fear of non-standardized manufacturing.
Варианты осуществления изобретения, раскрытые в данном документе, могут предпочтительно предусматривать способы испытаний и мониторинга работы компонентов противовыбросового превентора, обнаруживающие и/или предотвращающие потенциальные проблемы или вопросы в ходе их эксплуатации. Например, варианты осуществления изобретения, раскрытые в данном документе, могут предусматривать способ обнаружения люфта в фиксирующем механизме плашки. Дополнительно, варианты осуществления изобретения, раскрытые в данном документе, могут предусматривать способ испытания и измерения срока службы интервалов между техобслуживанием некоторых компонентов (например, уплотнений, уплотнителей, фиксирующего механизма), включенных в состав противовыбросового превентора.Embodiments of the invention disclosed herein may preferably provide methods for testing and monitoring the operation of components of a blowout preventer that detect and / or prevent potential problems or issues during their operation. For example, embodiments of the invention disclosed herein may provide for a method for detecting backlash in a dies locking mechanism. Additionally, embodiments of the invention disclosed herein may provide a method for testing and measuring the service life of intervals between maintenance of certain components (for example, seals, seals, locking mechanism) included in the blowout preventer.
Дополнительно к этому, варианты осуществления изобретения, раскрытые в данном документе, могут создавать способ обнаружения износа и/или факторов помех до работы противовыбросового превентора и во время его эксплуатации.Additionally, embodiments of the invention disclosed herein may create a method for detecting wear and / or interference factors prior to and during operation of the blowout preventer.
Кроме того, варианты осуществления изобретения, раскрытые в данном документе, могут предпочтительно создавать способ и устройство для регистрации закрытого положения с течением времени для графического установления и расчета остающегося срока службы резиновых компонентов. Дополнительно, варианты осуществления изобретения, раскрытые в данном документе, могут создавать устройство и способы мониторинга положения компонентов противовыбросового превентора во время разработки и испытания уплотнения, чтобы определить, как действуют эластомерные уплотнения и как они реагируют на воздействия для совершенствования конструкций эластомеров. Дополнительно, варианты осуществления изобретения, раскрытые в данном документе, могут создать способы и устройства для определения момента, когда труба срезана плашечным противовыбросовым превентором, что влияет на требования к аккумуляторам давления.In addition, embodiments of the invention disclosed in this document may preferably create a method and apparatus for registering a closed position over time to graphically establish and calculate the remaining service life of rubber components. Additionally, embodiments of the invention disclosed herein may create a device and methods for monitoring the position of the components of a blowout preventer during design and seal testing to determine how elastomer seals work and how they react to impacts to improve elastomer designs. Additionally, embodiments of the invention disclosed in this document can create methods and devices for determining the moment when the pipe is cut by a ram-type blowout preventer, which affects the requirements for pressure accumulators.
Дополнительно к этому, варианты осуществления изобретения, раскрытые в данном документе, могут быть практически применимыми для перемещения поршней в универсальном противовыбросовом превенторе. Такие варианты осуществления изобретения могут включать в себя использование индикаторов положения для определения интервалов замены пластин износа и уплотняющих блоков универсальных противовыбросовых превенторов. Дополнительно к этому, варианты осуществления изобретения, раскрытые в данном документе, могут быть практически применены для комплектующих деталей, включающих в себя, без ограничения, устьевую соединительную муфту, отказоустойчивые клапаны, клинья распределительной коробки, зажимные плашки отклонителя, баллоны гидроаккумулятора.Additionally, embodiments of the invention disclosed herein may be practicable for moving pistons in a universal blowout preventer. Such embodiments of the invention may include the use of position indicators to determine replacement intervals for wear plates and sealing blocks of universal blowout preventers. In addition, embodiments of the invention disclosed in this document can be practically applied to components, including, without limitation, wellhead coupling, fault-tolerant valves, junction box wedges, diverter clamping plates, accumulator accumulators.
Хотя изобретение описано для ограниченного числа вариантов осуществления, специалистам в данной области техники, использующим преимущества настоящего изобретения, должно быть ясно, что другие варианты осуществления изобретения могут быть разработаны без отхода от объема изобретения, раскрытого в данном документе. Соответственно объем изобретения должен быть ограничен только прилагаемой формулой изобретения.Although the invention has been described for a limited number of embodiments, it will be clear to those skilled in the art using the advantages of the present invention that other embodiments of the invention can be developed without departing from the scope of the invention disclosed in this document. Accordingly, the scope of the invention should be limited only by the attached claims.
Claims (35)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US11/675,861 US7832706B2 (en) | 2007-02-16 | 2007-02-16 | RAM BOP position sensor |
US12/026,851 US7980305B2 (en) | 2007-02-16 | 2008-02-06 | Ram BOP position sensor |
PCT/US2008/053840 WO2008101005A1 (en) | 2007-02-16 | 2008-02-13 | Ram bop position sensor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA200970775A1 EA200970775A1 (en) | 2010-02-26 |
EA014181B1 true EA014181B1 (en) | 2010-10-29 |
Family
ID=39690507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA200970775A EA014181B1 (en) | 2007-02-16 | 2008-02-13 | Ram bop position sensor |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101526612B1 (en) |
CN (2) | CN101675213B (en) |
AR (1) | AR065366A1 (en) |
AU (1) | AU2008216253B2 (en) |
CA (3) | CA2890474A1 (en) |
EA (1) | EA014181B1 (en) |
MX (1) | MX2009008764A (en) |
NO (1) | NO343795B1 (en) |
SG (1) | SG178796A1 (en) |
WO (1) | WO2008101005A1 (en) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9109421B2 (en) | 2008-12-18 | 2015-08-18 | Hydril USA Distribution LLC | Deformation resistant opening chamber head and method |
SG185569A1 (en) * | 2010-07-01 | 2012-12-28 | Nat Oilwell Varco Lp | Blowout preventer monitoring system and method of using same |
US9188241B2 (en) * | 2011-12-13 | 2015-11-17 | Hydril USA Distribution LLC | Visual ram position indicator apparatuses and methods |
KR102171653B1 (en) * | 2013-10-14 | 2020-10-30 | 대우조선해양 주식회사 | Apparatus and method for test of bop control system |
KR102130718B1 (en) * | 2013-10-14 | 2020-07-07 | 대우조선해양 주식회사 | System for training in bop operation |
EP3715795A1 (en) | 2019-03-29 | 2020-09-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Positioning in a high pressure area |
CN110284851B (en) * | 2019-07-26 | 2024-07-02 | 唐建华 | Hydraulic locking device of ram blowout preventer |
US11970933B2 (en) * | 2021-12-15 | 2024-04-30 | Helmerich & Payne Technologies, Llc | Transducer assembly for oil and gas wells |
CN114837650B (en) * | 2022-03-31 | 2024-08-16 | 中海油田服务股份有限公司 | Device for transmitting sound wave vibration |
US11905824B2 (en) | 2022-05-06 | 2024-02-20 | Cameron International Corporation | Land and lock monitoring system for hanger |
CN117404079B (en) * | 2023-12-13 | 2024-03-08 | 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 | Online diagnosis and evaluation method and system for shearing process of ram blowout preventer |
CN117868796A (en) * | 2024-03-07 | 2024-04-12 | 河北华北石油荣盛机械制造有限公司 | Blowout preventer piston position monitoring system and method |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5320325A (en) * | 1993-08-02 | 1994-06-14 | Hydril Company | Position instrumented blowout preventer |
US5407172A (en) * | 1993-08-02 | 1995-04-18 | Hydril Company | Position instrumented blowout preventer |
US6509733B2 (en) * | 2000-12-20 | 2003-01-21 | Caterpillar Inc | Fluid cylinder with embedded positioning sensor |
US7121185B2 (en) * | 2004-05-28 | 2006-10-17 | Caterpillar Inc. | Hydraulic cylinder having a snubbing valve |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB590840A (en) * | 1944-04-22 | 1947-07-30 | Linde Air Prod Co | Improvement in conduit couplings |
DE3304264C2 (en) * | 1983-02-08 | 1986-10-30 | Bosch-Siemens Hausgeräte GmbH, 7000 Stuttgart | Fluid coupling with check valve |
US4922423A (en) * | 1987-12-10 | 1990-05-01 | Koomey Paul C | Position and seal wear indicator for valves and blowout preventers |
US5150049A (en) * | 1991-06-24 | 1992-09-22 | Schuetz Tool & Die, Inc. | Magnetostrictive linear displacement transducer with temperature compensation |
US5320326A (en) * | 1993-06-11 | 1994-06-14 | Ted Ju | Improved structure of a quick-connect pipe fitting |
CN2246706Y (en) * | 1994-05-06 | 1997-02-05 | 华北石油管理局第二机械厂 | Hydraulic automatic locking device for ram of blow-out preventer |
US20050114053A1 (en) * | 2003-10-14 | 2005-05-26 | Southward Steve C. | Magnetostrictive wavelet method for measuring pulse propagation time |
CN100338333C (en) * | 2003-04-18 | 2007-09-19 | 崔时光 | Automatic service rig for oil field |
CN2698978Y (en) * | 2004-05-26 | 2005-05-11 | 中国石化集团胜利石油管理局钻井工艺研究院 | Real time monitoring and controlling device for under balance drilling |
CN2799847Y (en) * | 2005-01-10 | 2006-07-26 | 河北华北石油荣盛机械制造有限公司 | Automatic locking device for ram preventer |
CN101238269A (en) * | 2005-06-06 | 2008-08-06 | 海德尔有限责任公司 | Rod lock for ram blowout preventer |
-
2008
- 2008-02-13 CN CN200880005319.6A patent/CN101675213B/en active Active
- 2008-02-13 CA CA2890474A patent/CA2890474A1/en not_active Abandoned
- 2008-02-13 AU AU2008216253A patent/AU2008216253B2/en not_active Ceased
- 2008-02-13 EA EA200970775A patent/EA014181B1/en not_active IP Right Cessation
- 2008-02-13 CA CA2890472A patent/CA2890472C/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-02-13 CA CA2677653A patent/CA2677653C/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-02-13 KR KR1020097017054A patent/KR101526612B1/en not_active IP Right Cessation
- 2008-02-13 CN CN201710679846.6A patent/CN107575182A/en active Pending
- 2008-02-13 MX MX2009008764A patent/MX2009008764A/en active IP Right Grant
- 2008-02-13 WO PCT/US2008/053840 patent/WO2008101005A1/en active Application Filing
- 2008-02-13 SG SG2012011086A patent/SG178796A1/en unknown
- 2008-02-15 AR ARP080100650A patent/AR065366A1/en not_active Application Discontinuation
-
2009
- 2009-08-13 NO NO20092833A patent/NO343795B1/en unknown
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5320325A (en) * | 1993-08-02 | 1994-06-14 | Hydril Company | Position instrumented blowout preventer |
US5407172A (en) * | 1993-08-02 | 1995-04-18 | Hydril Company | Position instrumented blowout preventer |
US6509733B2 (en) * | 2000-12-20 | 2003-01-21 | Caterpillar Inc | Fluid cylinder with embedded positioning sensor |
US7121185B2 (en) * | 2004-05-28 | 2006-10-17 | Caterpillar Inc. | Hydraulic cylinder having a snubbing valve |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101526612B1 (en) | 2015-06-05 |
SG178796A1 (en) | 2012-03-29 |
MX2009008764A (en) | 2009-08-27 |
WO2008101005A1 (en) | 2008-08-21 |
CA2890474A1 (en) | 2008-08-21 |
CN101675213A (en) | 2010-03-17 |
CA2677653C (en) | 2015-07-21 |
CA2677653A1 (en) | 2008-08-21 |
AU2008216253B2 (en) | 2013-10-31 |
CN101675213B (en) | 2017-09-15 |
CA2890472A1 (en) | 2008-08-21 |
NO20092833L (en) | 2009-09-16 |
EA200970775A1 (en) | 2010-02-26 |
CA2890472C (en) | 2016-10-04 |
CN107575182A (en) | 2018-01-12 |
NO343795B1 (en) | 2019-06-11 |
AU2008216253A1 (en) | 2008-08-21 |
KR20090120464A (en) | 2009-11-24 |
AR065366A1 (en) | 2009-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7980305B2 (en) | Ram BOP position sensor | |
US7832706B2 (en) | RAM BOP position sensor | |
EA014181B1 (en) | Ram bop position sensor | |
US5320325A (en) | Position instrumented blowout preventer | |
US5407172A (en) | Position instrumented blowout preventer | |
US20200157907A1 (en) | Smart seal methods and systems | |
US9163471B2 (en) | Position monitoring system and method | |
US20080040070A1 (en) | Position Indicator for a Blowout Preventer | |
EP2402550B1 (en) | External position indicator of ram blowout preventer | |
AU2011224037B2 (en) | Riser annulus flow meter and method | |
US10273774B2 (en) | Assembly and method for monitoring position of blowout preventer rams | |
US20170130562A1 (en) | Seals with embedded sensors | |
NO347522B1 (en) | Method and system for determination of pipe location in blowout preventers | |
US10221650B2 (en) | Hydraulic position indicator system | |
CN115899013B (en) | Core penetrating oil cylinder and using method thereof | |
CN115853499A (en) | Well completion pipe string for gas storage injection and production well |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU |