EA012858B1 - Device for hoisting machinery boom tilt angle measurement - Google Patents
Device for hoisting machinery boom tilt angle measurement Download PDFInfo
- Publication number
- EA012858B1 EA012858B1 EA200800795A EA200800795A EA012858B1 EA 012858 B1 EA012858 B1 EA 012858B1 EA 200800795 A EA200800795 A EA 200800795A EA 200800795 A EA200800795 A EA 200800795A EA 012858 B1 EA012858 B1 EA 012858B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- boom
- rotation
- axis
- measuring axis
- measuring
- Prior art date
Links
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к устройству для измерения угла наклона стрелы грузоподъемной машины.The invention relates to a lifting and transport machinery, in particular, to a device for measuring the angle of the boom of a lifting machine.
Известно устройство для измерения угла наклона стрелы подъемного крана, содержащее корпус, закрепленный на стреле, измерительную ось, установленную в корпусе с возможностью вращения, потенциометрический преобразователь угла поворота измерительной оси в электрический сигнал и средство передачи угла поворота стрелы на измерительную ось, выполненное в виде маятника, закрепленного на измерительной оси [1]. Недостатком устройства является его инерционность и, как следствие, недостаточная стабильность показаний по отношению к внешним возмущающим воздействиям.A device for measuring the angle of inclination of the boom of a crane, comprising a housing mounted on the boom, a measuring axis mounted rotatably in the housing, a potentiometric transducer of the angle of rotation of the measuring axis into an electrical signal and a means of transmitting the angle of rotation of the boom to the measuring axis made in the form of a pendulum attached to the measuring axis [1]. The disadvantage of the device is its inertia and, as a consequence, the lack of stability of the testimony in relation to external disturbing influences.
По совокупности существенных признаков наиболее близким к заявляемому устройству является устройство для измерения угла наклона стрелы подъемного крана, содержащее корпус, закрепленный на опорной части стрелы, измерительную ось, установленную в корпусе с возможностью вращения, преобразователь угла поворота измерительной оси в электрический сигнал и средство передачи угла поворота стрелы на измерительную ось, выполненное в виде зубчатой передачи, ведущая шестерня которой закреплена на оси вращения стрелы, а ведомая - на измерительной оси [2]. Недостатком устройства является сложность его монтажа (в частности, необходимость соблюдения соосности ведущей шестерни и оси вращения стрелы).The essential features closest to the claimed device is a device for measuring the angle of the boom of a crane, comprising a housing fixed to the boom support, a measuring axis mounted rotatably in the housing, a transducer of the angle of rotation of the measuring axis into an electrical signal and an angle transmission means rotation of the boom on the measuring axis, made in the form of a gear, the drive gear which is fixed on the axis of rotation of the boom, and the driven gear - on the measuring axis [2]. The disadvantage of this device is the complexity of its installation (in particular, the need to respect the alignment of the pinion and the axis of rotation of the boom).
Задачей изобретения является создание конструкции устройства для измерения угла наклона стрелы грузоподъемной машины, обеспечивающей простоту монтажа и стабильность показаний по отношению к внешним возмущающим воздействиям.The objective of the invention is to create a device for measuring the angle of inclination of the boom of a lifting machine, ensuring ease of installation and stability of readings in relation to external disturbing influences.
Поставленная задача решается тем, что в устройстве для измерения угла наклона стрелы грузоподъемной машины, содержащем связанное с поворотной частью стрелы средство передачи угла поворота стрелы на измерительную ось, установленную с возможностью вращения в корпусе, закрепленном на опорной части стрелы, и преобразователь угла поворота измерительной оси в электрический сигнал, средство передачи угла поворота стрелы на измерительную ось выполнено в виде рычага, один из концов которого закреплен на измерительной оси, а другой установлен в направляющей, установленной на поворотной части стрелы с возможностью вращения относительно оси, параллельной оси вращения стрелы.The task is solved by the fact that in the device for measuring the angle of inclination of the boom of a lifting machine, containing a means for transmitting the angle of rotation of the boom to the measuring axis, which is rotatably mounted in the housing attached to the boom support, and the angle converter of the measuring axis into an electrical signal, the means of transmitting the angle of rotation of the boom to the measuring axis is made in the form of a lever, one end of which is fixed on the measuring axis, and the other is mounted a guide mounted on the pivot of the boom rotatable about an axis parallel to the rotation axis of the boom.
В предпочтительном варианте реализации изобретения преобразователь угла поворота измерительной оси в электрический сигнал выполнен в виде потенциометрического датчика, ползунок которого связан с измерительной осью.In a preferred embodiment of the invention, the transducer of the angle of rotation of the measuring axis into an electrical signal is made in the form of a potentiometric sensor, the slider of which is connected with the measuring axis.
Более подробно один из возможных вариантов реализации заявляемого устройства будет рассмотрен ниже со ссылками на позиции чертежей. При этом следует учитывать, что данный вариант реализации никоим образом не ограничивает притязаний заявителя, определяемых формулой изобретения, а приведен только для более наглядной иллюстрации преимуществ заявляемого изобретения по сравнению с существующим уровнем техники.In more detail one of the possible options for implementing the claimed device will be discussed below with reference to the positions of the drawings. It should be borne in mind that this embodiment in no way limits the claims of the applicant, defined by the claims, and is given only to more clearly illustrate the advantages of the claimed invention in comparison with the existing level of technology.
На фигурах изображено:The figures depicted:
фиг. 1 - один из возможных вариантов реализации заявляемого устройства для измерения угла наклона стрелы грузоподъемной машины (схематично);FIG. 1 - one of the possible options for the implementation of the claimed device for measuring the angle of inclination of the boom of a lifting machine (schematically);
фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. one.
Корпус 1 устройства для измерения угла наклона стрелы грузоподъемной машины крепится, например, как в представленной на чертежах форме реализации с помощью фланца 2 на опорной части 3 стрелы 4. На стреле 4 закреплена направляющая 5, в которой установлен рычаг 6, второй конец которого связан с корпусом 1.The housing 1 of the device for measuring the angle of inclination of the boom of a lifting machine is mounted, for example, as in the implementation form shown in the drawings with the help of a flange 2 on the supporting part 3 of the boom 4. On the boom 4 a guide 5 is fixed, in which a lever 6 is mounted, the second end of which is connected to housing 1.
Устройство для измерения угла наклона стрелы грузоподъемной машины содержит также размещенные в корпусе 1 потенциометрический преобразователь 7 с измерительной осью 8, связанной с рычагом 6. Фланец 2, на котором закреплен преобразователь 7, связан с опорной частью 3 стрелы 4, например, посредством шпилек 9. Направляющая 5 содержит кронштейн 10, закрепленный на стреле 4, вал 11, имеющий радиальное отверстие 12 под рычаг 6, и установленный с возможностью вращения в отверстии 13 кронштейн 10.Device for measuring the angle of the boom lifting machine also contains placed in the housing 1 potentiometric transducer 7 with a measuring axis 8 associated with the lever 6. The flange 2, on which the transducer 7 is fixed, is connected with the supporting part 3 of the boom 4, for example, by means of studs 9. The guide 5 includes a bracket 10 mounted on the boom 4, a shaft 11 having a radial hole 12 under the lever 6, and a bracket 10 mounted for rotation in the hole 13.
В представленной на чертежах форме реализации преобразователь 7 установлен соосно с осью вращения стрелы 4, однако в общем случае допускается отклонение от соосности, что возможно за счет особенностей конструкции направляющей 5.In the implementation form presented in the drawings, the converter 7 is mounted coaxially with the axis of rotation of the boom 4, however, in the general case deviation from coaxiality is allowed, which is possible due to the design features of the guide 5.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При повороте стрелы 4 относительно опорной части 3 происходит поворот рычага 6 и измерительной оси 8 относительно оси преобразователя 7. При этом в случае несоосности преобразователя 7 и оси вращения стрелы 4 происходят скольжение рычага 6 в радиальном отверстии 12 вала 11 и поворот вала 11 в отверстии 13 кронштейна 10. Поворот измерительной оси 8 преобразуется преобразователем 7 в электрический сигнал, который может использоваться для индикации угла наклона стрелы и выработки предупреждающих сигналов при его выходе за пределы диапазона допустимых значений.When the boom 4 rotates relative to the support part 3, the lever 6 and the measuring axis 8 rotate relative to the axis of the converter 7. In this case, if the converter 7 is misaligned and the axis of rotation of the boom 4, the lever 6 slides in the radial bore 12 of the shaft 11 and the shaft 11 rotates in the bore 13 bracket 10. The rotation of the measuring axis 8 is converted by the converter 7 into an electrical signal that can be used to indicate the angle of the boom and generate warning signals when it is out of range, let's say values.
С учетом описанных выше особенностей конструкции заявленное устройство для измерения угла наклона стрелы грузоподъемной машины может быть легко адаптировано к любой системе автоматизированного/автоматического контроля грузоподъемных машин, в частности подъемных кранов.Taking into account the design features described above, the claimed device for measuring the angle of inclination of the boom of a lifting machine can be easily adapted to any system of automated / automatic control of lifting machines, in particular cranes.
- 1 012858- 1 012858
ЛитератураLiterature
1. И8 Ра1ен1 3893093, 1РС В66С 23/90, 23/00, 608В 21/00. Сгапе Ьоот аид1е шйкабоп аиб театшид §у81ет/ С. Рагебек, В. Ноги.1. I8 Pa1en1 3893093, 1РС В66С 23/90, 23/00, 608В 21/00. Sgapa Lootodie Sikabop Aib Teatisheed žu81et / S. Ragebek, V. Legs.
2. 1арапе§е ра1ен1 1Р 56164908, 1РС В66С 13/46, 601В 7/30, 601С 9/06. Воот аид1е бе1ес1ог о! сгапе/2. 1 para1 en1 1P 56164908, 1РС В66С 13/46, 601В 7/30, 601С 9/06. Doom aide bea! sgape /
8. М1уик1 (1и 1араие§е).8. M1wick1 (1 and 1parae§e).
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200800795A EA012858B1 (en) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | Device for hoisting machinery boom tilt angle measurement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200800795A EA012858B1 (en) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | Device for hoisting machinery boom tilt angle measurement |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA200800795A1 EA200800795A1 (en) | 2009-08-28 |
| EA012858B1 true EA012858B1 (en) | 2009-12-30 |
Family
ID=41127863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200800795A EA012858B1 (en) | 2008-02-18 | 2008-02-18 | Device for hoisting machinery boom tilt angle measurement |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA012858B1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3872458A (en) * | 1971-12-31 | 1975-03-18 | Savely Solomonov Schedrovitsky | Crane boom-out transmitter |
| US3893093A (en) * | 1973-07-25 | 1975-07-01 | Forney International | Crane boom angle indication and warning system |
| JPS56164908A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-18 | Komatsu Ltd | Boom angle detector of crane |
| JPH1179657A (en) * | 1997-09-16 | 1999-03-23 | Kato Works Co Ltd | Jib offset angle detector |
| RU2271986C2 (en) * | 2004-06-21 | 2006-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Method of measuring radius in boom lifting crane minimum radius check |
| RU2300736C1 (en) * | 2005-10-17 | 2007-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Arrangement for measuring an angular travel of constructive elements |
-
2008
- 2008-02-18 EA EA200800795A patent/EA012858B1/en unknown
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3872458A (en) * | 1971-12-31 | 1975-03-18 | Savely Solomonov Schedrovitsky | Crane boom-out transmitter |
| US3893093A (en) * | 1973-07-25 | 1975-07-01 | Forney International | Crane boom angle indication and warning system |
| JPS56164908A (en) * | 1980-05-23 | 1981-12-18 | Komatsu Ltd | Boom angle detector of crane |
| JPH1179657A (en) * | 1997-09-16 | 1999-03-23 | Kato Works Co Ltd | Jib offset angle detector |
| RU2271986C2 (en) * | 2004-06-21 | 2006-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Method of measuring radius in boom lifting crane minimum radius check |
| RU2300736C1 (en) * | 2005-10-17 | 2007-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Arrangement for measuring an angular travel of constructive elements |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA200800795A1 (en) | 2009-08-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4334217A (en) | Electronic control indicator for cable hoist equipment | |
| CN100487298C (en) | Electric-controlled cradle head | |
| JP5296541B2 (en) | Electric auxiliary drive device for vehicle | |
| FR2937126A1 (en) | HALL EFFECT MEASURING DEVICE | |
| JP5841173B2 (en) | Apparatus and method for determining position using an accelerometer | |
| US3796322A (en) | Crane trolley indicator | |
| JP2008279828A (en) | Steering angle detection device for steering system | |
| CN102607469A (en) | Double-hoist, double-spreader bridge crane experimental facility | |
| EA012858B1 (en) | Device for hoisting machinery boom tilt angle measurement | |
| CN110095279A (en) | Robot retarder experimental apparatus for testing | |
| JP6950389B2 (en) | Measuring device and measuring method | |
| KR101888480B1 (en) | Complex Type Torque Sensor | |
| US6776028B1 (en) | Induction sensor viscometer | |
| RU2709232C2 (en) | Rotation drive | |
| CN202485645U (en) | Double-hoisting double-hanger bridge crane experiment device | |
| SE538475C2 (en) | Method for deriving an absolute multiturn rotational angle of a rotating shaft, and a device therefore | |
| CA2523113C (en) | Level gauge for oil-filled transformer, choke, or tap changer | |
| CN205593480U (en) | Install novel absolute value transducer on hoist | |
| CN111115458A (en) | Load position calculation device and crane | |
| CN207395757U (en) | A kind of measured material for instrument of surveying and mapping calibration | |
| CN104458502A (en) | Device and method for measuring blood viscosity by laser reflection | |
| US3791338A (en) | Boom angle indicator | |
| RU2760401C1 (en) | Anemometer attachment assembly on wind turbine head | |
| CN101315288A (en) | Structure and method for confirming upper and lower needle position of direct drive type flat sewing machine by optical encoder | |
| CN201343399Y (en) | Microcomputer rotary position-limiting and speed-limiting combination switch |