EA007857B1 - Multilink radar system operating on the basis of “forward-scattering” - Google Patents

Multilink radar system operating on the basis of “forward-scattering” Download PDF

Info

Publication number
EA007857B1
EA007857B1 EA200501120A EA200501120A EA007857B1 EA 007857 B1 EA007857 B1 EA 007857B1 EA 200501120 A EA200501120 A EA 200501120A EA 200501120 A EA200501120 A EA 200501120A EA 007857 B1 EA007857 B1 EA 007857B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
transmitter
input
output
radar
antenna
Prior art date
Application number
EA200501120A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA200501120A1 (en
Inventor
Александр Борисович Бляхман
Анатолий Валентинович Самарин
Original Assignee
Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" filed Critical Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники"
Priority to EA200501120A priority Critical patent/EA007857B1/en
Publication of EA200501120A1 publication Critical patent/EA200501120A1/en
Publication of EA007857B1 publication Critical patent/EA007857B1/en

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

The invention relates to radar, particularly to the «forward-scattering» radar, and can be used for automatic detection, tracking, coordinate measuring and target identification, including low-altitude targets and small targets, for forming early detection and warning radar barrier of any given shape and extension.The technical result of the offered invention, multilink radar system, which operates on the basis of «forward-scattering» method, is creation of air target detection strip, which can be any extension and configuration.Multilink radar system, operating on the basis of «forward-scattering» radar, consists of N≥2 transmitter-receiver posts that are located a field along the contour of any shape and length. Each transmitter-receiver post contains series connected transmitter 1 and transmitting antenna 2, series-connected receiving antenna 3 and receiving device 4, special-purpose computer 5, the input of which is connected with the output of the receiving device 4; equipment of radio-relay communication 6, two communication antennas 7 and 8, which are directed to different adjacent transmitter-receiver posts; and remote operator workstation 9. All the antennas and transmitter 1 are located on the same antenna and mast assembly 10. At that, transmitting antenna 2 of one transmitter-receiver post is directed to the receiving antenna 3 of the neighboring transmitter-receiver post. The input-output of the communication antennas 7 and 8 is connected respectively with the first and the second input-output of the radio-relay communication equipment 6, whose third input-output is connected to the first input-output of the special-purpose computer 5, the output of which is connected with the input of transmitter 1. Remote operator workstation 9 is connected to the second input-output of the «master» transmitter-receiver post; this post can be any of transmitter-receiver posts.

Description

Изобретение относится к радиолокации, в частности к радиолокации с обнаружением «на просвет», и может быть использовано для автоматического обнаружения, сопровождения, измерения координат и распознавания целей, в том числе маловысотных и малоразмерных, для формирования радиолокационного рубежа раннего обнаружения и предупреждения любой заданной конфигурации и протяженности.The invention relates to radar, in particular to radar with the detection of "light", and can be used for automatic detection, tracking, measurement of coordinates and target recognition, including low-altitude and small, for the formation of the radar line of early detection and prevention of any given configuration and extent.

Возможность радиолокации «на просвет» известна довольно давно [1-3]. К основным уникальным свойствам радиолокации «на просвет», в первую очередь, относятся резкое (на несколько порядков) увеличение эффективной площади рассеяния (ЭПР) объектов, попадающих в область прямой видимости между передатчиком и приемником;The possibility of radar "to the light" is known for a long time [1-3]. The main unique properties of radar "to the light", in the first place, include a sharp (by several orders of magnitude) increase in the effective area of scattering (EPR) of objects falling within the line of sight between the transmitter and the receiver;

принципиальная независимость ЭПР при рассеянии вперед от наличия на объекте радиопоглощающего покрытия.fundamental independence of EPR in scattering forward from the presence of a radio absorbing coating on the object.

Известна бистатическая радиолокационная станция (БРЛС), представленная в Евразийской заявке № 200401555/26 от 23.12.2004 г., содержащая передающий пост в составе передатчика и передающей антенны, приемный пост в составе приемной антенны и приемного устройства. Кроме того, БРЛС содержит выносное рабочее место оператора (РМО), соединенное с приемным постом.Known bistatic radar (radar), presented in the Eurasian application No. 200401555/26 dated 12/23/2004, containing the transmitting post as part of the transmitter and transmitting antenna, the receiving post as part of the receiving antenna and the receiving device. In addition, the radar contains a remote operator's workplace (OWS), connected to the receiving post.

Недостатком данной БРЛС является малая (до 50 км) протяженность полосы радиолокационного обнаружения.The disadvantage of this radar is a small (up to 50 km) length of the radar detection band.

Для увеличения протяженности полосы радиолокационного обнаружения с использованием вышеуказанной БРЛС можно создать многозвенный радиолокационный комплекс, работающий по методу локации «на просвет». Многозвенный радиолокационный комплекс (МРЛК) в этом случае будет состоять из нескольких БРЛС и выносного РМО, соединенного с приемной позицией, причем передающий и приемный посты соседних БРЛС будут установлены в одной точке. Два вышеуказанных приемопередающих поста образуют одно звено.To increase the length of the radar detection band using the above-mentioned radar, you can create a multi-link radar complex, which operates according to the “lumen” location method. In this case, the multi-link radar complex (MRLK) will consist of several radar stations and an external OWS connected to the receiving position, with the transmitting and receiving posts of the neighboring radar stations being installed at one point. The two above-mentioned transceiver posts form one link.

Недостатком такого комплекса является его громоздкость из-за необходимости установки 2 антенно-мачтовых устройств в одном месте, отсутствие (необходимой для концентрации радиолокационной информации в одном месте) связи между отдельными постами, а также между постами и выносным РМО.The disadvantage of this complex is its cumbersome due to the need to install 2 antenna-mast devices in one place, the absence (necessary for the concentration of radar information in one place) communication between the individual posts, as well as between the posts and the remote OWS.

За прототип принимаем БРЛС с обнаружением «на просвет», представленную в евразийской заявке № 200401555 от 23.12.2004 г.For the prototype we take the radar with the detection of "on the lumen", presented in the Eurasian application number 200401555 from 12/23/2004

Техническим результатом предлагаемого изобретения является создание полосы радиолокационного обнаружения воздушных объектов любой протяженности и конфигурации.The technical result of the invention is to create a radar detection band for air objects of any length and configuration.

Для достижения указанного технического результата, используются N>2 постов, которые располагаются на местности по контуру любой конфигурации и протяженности. Каждый из постов содержит приемную антенну, приемное устройство, передающую антенну, передатчик, аппаратуру радиорелейной связи, две связные антенны и специализированную цифровую вычислительную машину для обработки информации. Таким образом, для радиолокационных сигналов пост становится приемопередающим, в одну сторону - приемным, а в другую - передающим.To achieve this technical result, N> 2 posts are used, which are located on the ground along the contour of any configuration and length. Each of the posts contains a receiving antenna, a receiving device, a transmitting antenna, a transmitter, radio relay communication equipment, two communication antennas and a specialized digital computer for information processing. Thus, for radar signals, the post becomes transceiver, in one direction - receiving, and in the other - transmitting.

Кроме того, выносное РМО может подключаться к специализированной цифровой вычислительной машине любого приемопередающего поста.In addition, the remote OWS can connect to a specialized digital computer of any transceiver post.

Структурная схема заявляемого МРЛК представлена на чертеже. На схеме приняты следующие обозначения:The block diagram of the proposed ILCC presented in the drawing. In the diagram, the following notation:

- передатчик;- transmitter;

- передающая антенна;- transmitting antenna;

- приемная антенна;- receiving antenna;

- приемное устройство;- receiving device;

- специализированная цифровая вычислительная машина (СЦВМ);- specialized digital computing machine (CCVM);

- аппаратура радиорелейной связи (РРС);- radio relay communication equipment;

- первая связная антенна;- the first connected antenna;

- вторая связная антенна;- the second connected antenna;

- выносное рабочее место оператора (РМО);- remote operator workplace (RMO);

- антенно-мачтовое устройство (АМУ).- Antenna mast device (AMU).

Таким образом, многозвенный радиолокационный комплекс (МРЛК), работающий по методу локации «на просвет», состоит из N>2 приемопередающих постов (ППП), расположенных на местности по контуру любой конфигурации и протяженности, и выносного РМО, связанного со специализированной цифровой вычислительной машиной «ведущего» ПИП по кабельному каналу связи. «Ведущим» может быть любой из ППП.Thus, the multi-link radar complex (MRLK), operating according to the “clear” location method, consists of N> 2 transceiver posts (SPT) located on the ground along the contour of any configuration and length, and an external OWS associated with a specialized digital computer "Leading" PIP cable communication channel. "Lead" can be any of the PPP.

Каждый приемопередающий пост содержит последовательно соединенные передатчик и передающую антенну, последовательно соединенные приемную антенну и приемное устройство, специализированную цифровую вычислительную машину, вход которой соединен с выходом приемного устройства, аппаратуру радиорелейной связи, две направленные на разные соседние ППП связные антенны и выносное рабочее место оператора. Все антенны и передатчик расположены на одном антенно-мачтовом устройстве. Причем передающая антенна одного ППП направлена на приемную антенну соседнего ППП,Each transceiver station contains serially connected transmitter and transmitting antenna, serially connected receiving antenna and receiving device, a specialized digital computer whose input is connected to the output of the receiving device, radio relay communication equipment, two directed to different adjacent RFP communication antennas and a remote operator workplace. All antennas and transmitter are located on one antenna-mast device. Moreover, the transmitting antenna of one RFP is directed to the receiving antenna of the neighboring RFP,

- 1 007857 вход-выход связных антенн соединен соответственно с первым и вторым входом-выходом аппаратуры радиорелейной связи, третий вход-выход которой подсоединен к первому входу-выходу специализированной цифровой вычислительной машины, выход которой соединен с входом передатчика. Выносное РМО подсоединяется ко второму входу-выходу «ведущего» ППП.- 1 007857 input-output of communication antennas is connected respectively to the first and second input-output of radio relay communication equipment, the third input-output of which is connected to the first input-output of a specialized digital computer, the output of which is connected to the input of the transmitter. The remote OWS is connected to the second input-output of the “master” RFP.

Предлагаемый МРЛК работает следующим образом. Передатчик 1 формирует непрерывный квазигармонический сигнал, излучаемый в качестве зондирующего в широком секторе углов передающей антенной 2 первого приемопередающего поста в направлении второго приемопередающего поста.The proposed IRLK works as follows. Transmitter 1 generates a continuous quasi-harmonic signal emitted as a first transmitting and receiving station in the direction of the second receiving and transmitting station as a probe in the wide angle sector of the transmitting antenna 2.

Приемная антенна 3 второго приемопередающего поста в общем случае многолучевая, в рассматриваемом конкретном случае - трехлучевая. Центральный луч диаграммы направленности приемной антенны 3 своим максимумом направлен на передающую антенну 2 первого приемопередающего поста, а другие лучи отклонены от центрального луча на ±15°, перекрывая зону просветного эффекта. Приемное устройство 4 работает аналогично аппаратуре приемного поста известной БРЛС-прототипа.The receiving antenna 3 of the second transceiver station in the general case is a multipath, in this particular case - three-beam. The central beam of the receiving antenna 3 with its maximum is directed to the transmitting antenna 2 of the first transceiver station, while the other rays are deflected from the central beam by ± 15 °, overlapping the zone of the translucent effect. The receiving device 4 operates in a manner similar to the equipment of the receiving station of the known radar prototype.

В приемном устройстве 4 формируются основные приемные каналы, на выходах которых выделяются доплеровские биения частоты сигнала, возникающие при движении воздушных объектов в просветной зоне, между передающей антенной 2 и приемной антенной 3. Соотношение сигналов в приемных каналах однозначно связано с азимутом объекта. Принятые приемной антенной 3 эхо-сигналы в приемном устройстве 4 усиливаются, подвергаются предварительной обработке и преобразуются в цифровую форму.In the receiving device 4, the main receiving channels are formed, at the outputs of which Doppler beats of the signal frequency occurring when air objects move in the lumenal zone between the transmitting antenna 2 and the receiving antenna 3. The ratio of signals in the receiving channels is uniquely related to the azimuth of the object. Received by the receiving antenna 3, the echo signals in the receiving device 4 are amplified, pre-processed and converted into digital form.

Кроме того, в приемном устройстве 4 осуществляется режекция прямого сигнала передатчика 1 и сигналов пассивных помех. Сигналы приемных каналов, преобразованные в цифровую форму, поступают в СЦВМ 5.In addition, in the receiving device 4 is rejection of the direct signal of the transmitter 1 and the passive interference signals. Signals of the receiving channels, converted to digital form, are fed into the PCLM 5.

В СЦВМ 5 реализуются следующие алгоритмы обработки:The following processing algorithms are implemented in the PCL 5:

измерение первичных параметров воздушных объектов: азимута и доплеровской частоты; функциональное преобразование измеренных параметров в плоскостные координаты X, Υ; сопровождение объектов по плоскостным координатам;measurement of primary parameters of air objects: azimuth and Doppler frequency; functional transformation of measured parameters into plane coordinates X, Υ; tracking objects by plane coordinates;

распознавание классов воздушных объектов.recognition of classes of air objects.

Обмен данными между приемопередающими постами осуществляется по радиоканалу. Радиоканал связи - полудуплексный: в одном направлении передается радиолокационная информация и данные об установленных режимах работы, в другом - необходимые команды управления режимами работы постов и радиорелейных станций. Для организации радиоканала связи используются радиорелейные линии связи (аппаратура радиорелейной связи 6 и связные антенны 7 и 8).Data exchange between the transceiver posts is carried out over the air. The communication channel is half-duplex: in one direction, the radar information and data on the installed modes of operation are transmitted, in the other, the necessary commands to control the operating modes of the posts and radio relay stations. For the organization of the radio communication channel, radio relay communication lines are used (radio relay communication equipment 6 and communication antennas 7 and 8).

В канале связи между ППП используется метод обмена по принципу «запрос-ответ», при отсутствии у абонента (ППП) информации он работает в режиме приема.In the communication channel between the RFP, the exchange method is used according to the “request-response” principle; in the absence of the subscriber (RFP) information, it operates in the receive mode.

Сбор радиолокационной информации осуществляется на «ведущем» ППП, который имеет радиоканалы связи только с соседними постами. Процесс сбора информации осуществляется широковещательными или адресными запросами с РМО 9, передаваемыми последовательно, во всех направлениях, от «ведущего» НЛП. Широковещательные запросы принимаются и обрабатываются всеми ППП, адресные обрабатывает только тот ППП, чей адрес совпадает с полем адреса в запросе. Все ППП при получении такого запроса ожидают прохождения данных от предыдущего ППП (со стороны, противоположной направлению на РМО). Каждый ППП выдает свою информацию по радиоканалу только после прохождения информации от предыдущих ППП.The collection of radar information is carried out on the "leading" RFP, which has radio channels of communication only with neighboring posts. The process of gathering information is carried out by broadcasting or addressing requests with the OWS 9, transmitted sequentially, in all directions, from the “master” NLP. Broadcast requests are accepted and processed by all RFPs; address requests are processed only by that RFP whose address matches the address field in the request. When receiving such a request, all RFPs expect data to pass from the previous RFP (from the side opposite to the RMO). Each RFP provides its information over the air only after passing information from previous RFP.

После того, как вся информация со всех ППП собрана на «ведущем» ППП, он посылает запрос на РМО о готовности к приему, и, если оно готово, происходит выдача информации для РМО с «ведущего» ПИП, удаленного от выносного РМО на расстояние не более 500 м, по стандартному каналу обмена (кабельный канал связи) в соответствии с согласованными и утвержденными кодограммами.After all the information from all the RFPs has been collected at the “master” RFP, it sends a request to the RMO about readiness for reception, and, if it is ready, information is issued for the RMO from the “master” PIU, which is remote from the remote RMO more than 500 m, via a standard exchange channel (cable communication channel) in accordance with agreed and approved codograms.

Таким образом, предлагаемый многозвенный радиолокационный комплекс, реализующий принцип радиолокации «на просвет», позволяет сформировать радиолокационный рубеж раннего обнаружения и предупреждения любой заданной конфигурации и протяженности, обеспечивающий обнаружение, сопровождение и определение координат и параметров траекторий движения малоразмерных низколетящих воздушных целей, в том числе стратегических крылатых ракет и целей, изготовленных по технологии «Стелс», а также распознавание обнаруженных целей.Thus, the proposed multi-link radar complex, which implements the radar principle “through the light”, makes it possible to form the radar line for early detection and warning of any given configuration and length, providing detection, tracking and determination of the coordinates and parameters of the trajectories of small-sized low-flying air targets, including strategic cruise missiles and targets made using Stealth technology, as well as recognition of detected targets.

Заявляемое техническое решение реализовано в МРЛК, разрабатываемом в настоящее время Нижегородским НИИ радиотехники.The claimed technical solution is implemented in IRLK, currently being developed by the Nizhny Novgorod Research Institute of Radio Engineering.

Claims (1)

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM Многозвенный радиолокационный комплекс с обнаружением «на просвет», содержащий передающий пост с последовательно соединенными передающей антенной и передатчиком, удаленный от него приемный пост с последовательно соединенными приемным устройством и приемной антенной, направленной навстречу передающей антенне, и выносное рабочее место оператора, отличающийся тем, что передающая антенна, передатчик, приемная антенна и приемная аппаратура расположены на одном приемопередающем посту, количество которых равно N>2 и которые расположены на местности по кон- 2 007857 туру любой конфигурации и протяженности, причем в каждый приемопередающий пост введены аппаратура радиорелейной связи с двумя направленными на соседние посты связными антеннами, входвыход которых соответственно соединен с первым и вторым входом-выходом аппаратуры радиорелейной связи, третий вход-выход которой подсоединен к входу-выходу введенной специализированной цифровой вычислительной машины, вход которой соединен с выходом приемного устройства, а выход с входом передатчика, при этом все антенны и передатчик расположены на одном антенно-мачтовом устройстве, а выносное рабочее место оператора может быть подсоединено ко второму входу-выходуA multi-link radar complex with detection "to the light" containing a transmitting post with a serially connected transmitting antenna and a transmitter, a remote receiving post with a serially connected receiving device and a receiving antenna directed toward the transmitting antenna, and the operator’s remote workplace, characterized in that the transmitting antenna, transmitter, receiving antenna and receiving equipment are located at one transceiver station, the number of which is N> 2 and which are located at The terrain has a configuration of any configuration and length, with each relay transceiver station having radio relay communication equipment with two communication antennas directed to neighboring posts, the input output of which is connected to the first and second input radio output of the radio relay communication equipment, the third input output of which connected to the input-output of the introduced specialized digital computer, the input of which is connected to the output of the receiving device, and the output to the input of the transmitter, with all the antennas and transmitters to at one antenna-mast unit and a tanker operator position can be connected to the second input-output
EA200501120A 2005-07-19 2005-07-19 Multilink radar system operating on the basis of “forward-scattering” EA007857B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA200501120A EA007857B1 (en) 2005-07-19 2005-07-19 Multilink radar system operating on the basis of “forward-scattering”

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA200501120A EA007857B1 (en) 2005-07-19 2005-07-19 Multilink radar system operating on the basis of “forward-scattering”

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200501120A1 EA200501120A1 (en) 2007-02-27
EA007857B1 true EA007857B1 (en) 2007-02-27

Family

ID=42121385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200501120A EA007857B1 (en) 2005-07-19 2005-07-19 Multilink radar system operating on the basis of “forward-scattering”

Country Status (1)

Country Link
EA (1) EA007857B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109271865A (en) * 2018-08-17 2019-01-25 西安电子科技大学 Motion target tracking method based on scattering transformation multilayer correlation filtering

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5448243A (en) * 1991-12-30 1995-09-05 Deutsche Forschungsanstalt Fur Luft- Und Raumfahrt E.V. System for locating a plurality of objects and obstructions and for detecting and determining the rolling status of moving objects, such as aircraft, ground vehicles, and the like
US20020014985A1 (en) * 1999-12-13 2002-02-07 University Corporation For Atmospheric Research Bistatic radar network having incoherent transmitter operating in a scanning mode to identify scatterers
RU2195683C2 (en) * 2000-12-28 2002-12-27 Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники Method determining direction on target
RU2215303C2 (en) * 2001-09-28 2003-10-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" Method of airspace control
RU2003112591A (en) * 2003-04-30 2004-11-20 Федеральное государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Курс" SURFACE SURVEILLANCE RADAR STATION WITH EXTENDED DETECTION AREA

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2265865C2 (en) * 2003-04-30 2005-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Курс" Mode of forming and arrangement of radar station for surveillance over environmental surface with extended zone of detection

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5448243A (en) * 1991-12-30 1995-09-05 Deutsche Forschungsanstalt Fur Luft- Und Raumfahrt E.V. System for locating a plurality of objects and obstructions and for detecting and determining the rolling status of moving objects, such as aircraft, ground vehicles, and the like
US20020014985A1 (en) * 1999-12-13 2002-02-07 University Corporation For Atmospheric Research Bistatic radar network having incoherent transmitter operating in a scanning mode to identify scatterers
RU2195683C2 (en) * 2000-12-28 2002-12-27 Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники Method determining direction on target
RU2215303C2 (en) * 2001-09-28 2003-10-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" Method of airspace control
RU2003112591A (en) * 2003-04-30 2004-11-20 Федеральное государственное унитарное предприятие Центральный научно-исследовательский институт "Курс" SURFACE SURVEILLANCE RADAR STATION WITH EXTENDED DETECTION AREA

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109271865A (en) * 2018-08-17 2019-01-25 西安电子科技大学 Motion target tracking method based on scattering transformation multilayer correlation filtering
CN109271865B (en) * 2018-08-17 2021-11-09 西安电子科技大学 Moving target tracking method based on scattering transformation multilayer correlation filtering

Also Published As

Publication number Publication date
EA200501120A1 (en) 2007-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102244863B1 (en) Low-flying unmanned aerial vehicle and object tracking radar system
CN108051813B (en) Radar detection system and method for low-altitude multi-target classification recognition
CN105229487B (en) For positioning mesh calibration method and implementing the multi-static radar system of the method
RU2444754C1 (en) Method for detection and spatial localisation of air objects
KR102243363B1 (en) Radar Apparatus and Target Classification Method using the same
CA2426568A1 (en) Civil aviation passive coherent location system and method
KR20090104806A (en) Method and system for detecting signal sources in a surveillance space
CN107219521B (en) A kind of Communication in Netted-Radar System method, radar and terminal device
SE541162C2 (en) Radar system with auxiliary channel and method
CN108205131A (en) radar and detection device
US3270340A (en) Method of echo grouping
US4193074A (en) Enhancing radar returns from targets having a small radar cross section
CA3034127C (en) Aircraft acoustic position and orientation detection method and apparatus
EA007857B1 (en) Multilink radar system operating on the basis of “forward-scattering”
US3422431A (en) Detection of objects in an electromagnetic field
RU2005114045A (en) METHOD FOR DETERMINING COORDINATES OF A RADIO EMISSION SOURCE (OPTIONS) AND A RADAR STATION FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2615988C1 (en) Method and system of barrier air defence radar detection of stealth aircraft based on gsm cellular networks
US7504984B1 (en) Large scale imaging with spatially-coded waveforms
CN112923813B (en) Target explosion height consistency judgment method based on radio near explosion detection technology
CN211043665U (en) Laser multichannel detection system
RU2324197C2 (en) Radar complex
RU2608338C1 (en) Signals processing device in ground and space forward-scattering radar system
RU95860U1 (en) RADAR MODULE
RU2770827C1 (en) Multi-position radar method
EP3185623A1 (en) Radio communication device and method for stealth radio communication

Legal Events

Date Code Title Description
NF4A Restoration of lapsed right to a eurasian patent

Designated state(s): AM AZ BY KG MD TJ TM

PD4A Registration of transfer of a eurasian patent in accordance with the succession in title