EA007258B1 - Контроль сварных соединений с использованием электромагнитно-акустических преобразователей (эмап) - Google Patents
Контроль сварных соединений с использованием электромагнитно-акустических преобразователей (эмап) Download PDFInfo
- Publication number
- EA007258B1 EA007258B1 EA200500215A EA200500215A EA007258B1 EA 007258 B1 EA007258 B1 EA 007258B1 EA 200500215 A EA200500215 A EA 200500215A EA 200500215 A EA200500215 A EA 200500215A EA 007258 B1 EA007258 B1 EA 007258B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- emat
- blocks
- ring
- welded
- transmitters
- Prior art date
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 35
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 27
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 10
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 8
- 102100027094 Echinoderm microtubule-associated protein-like 1 Human genes 0.000 claims description 5
- 101001057941 Homo sapiens Echinoderm microtubule-associated protein-like 1 Proteins 0.000 claims description 5
- 101000653787 Mus musculus Protein S100-A11 Proteins 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 18
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 9
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 6
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 5
- 241000600039 Chromis punctipinnis Species 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 2
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000010408 film Substances 0.000 description 1
- 229920001821 foam rubber Polymers 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910000595 mu-metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000003359 percent control normalization Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/12—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to investigating the properties, e.g. the weldability, of materials
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/24—Probes
- G01N29/2412—Probes using the magnetostrictive properties of the material to be examined, e.g. electromagnetic acoustic transducers [EMAT]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/06—Tubes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/042—Wave modes
- G01N2291/0422—Shear waves, transverse waves, horizontally polarised waves
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
Способ контроля сварных соединений торцов трубчатых деталей, при котором размещают ряд блоков (7а, 8а, 7b, 8b) электромагнитно-акустических преобразователей (ЭМАП) по окружности в непосредственной близости от внутренней и/или внешней поверхности по меньшей мере одного из торцов свариваемых трубчатых деталей и возбуждают ЭМАП-блоки для передачи последовательно или одновременно акустической сдвиговой волны в направлении сварного соединения, при этом обнаруживают сдвиговые волны, отраженные этим сварным соединением и/или прошедшие через него, причем упомянутые ЭМАП-блоки удерживают в фактически фиксированном положении относительно сварного соединения, в результате чего, по меньшей мере, существенная часть упомянутого сварного соединения сканируется этими ЭМАП-блоками сразу после его создания.
Description
Уровень техники
Данное изобретение относится к способу и системе для контроля качества сварных соединений при помощи блока электромагнитно-акустических преобразователей (ЭМАП).
Использование блоков ЭМАП для контроля сварных соединений известно из патентов США И8 5439157 и И8 5474225. В известных способах контроля сварных соединений на основе ЭМАП роботизированное транспортное устройство, содержащее передающие и принимающие катушки ЭМАП, автоматически позиционируется с одной стороны от только что созданного сварного соединения, при этом передающая катушка ЭМАП передает ультразвуковые плоские гармонические горизонтально поляризованные волны сдвига (8Н-волны) в направлении сварного соединения, а принимающая катушка ЭМАП преобразует ультразвуковые 8Н-волны, отраженные сварным соединением, в сигнал, используемый для указания наличия дефектов в сварном соединении на основе принятого сигнала. Роботизированное транспортное устройство в процессе использования перемещается по поверхности одной из сваренных пластин параллельно сварному соединению и может быть соединено с блоком управления, который автоматически регулирует параметры настройки сварочного устройства, движущегося впереди блока ЭМАП. Для контроля сварных соединений между трубчатыми деталями использовать роботизированное транспортное устройство неудобно, так как при этом требуется, чтобы это устройство вращалось вокруг свариваемой трубчатой детали, что увеличивает длительность операции контроля и требует применения недолговечных роботизированных средств.
Использование устройств на основе ЭМАП для контроля сварных соединений и/или труб также описано в патенте США И8 5652389, выданном Бернсу (Вагпек) и др., в патенте США И8 5760307, выданном Латимеру (Ьайшег) и др., в документе АО 02/40986 и патенте США И8 5808202, которые выданы Пассарелли (РаккагеШ). В патенте Бернса описаны способ и устройство на основе технологии импульс - эхо-сигнал для контроля сварных соединений, выполненных инерционной сваркой, плоских элементов с применением ЭМАП. В патенте Латимера описан способ исключения сигналов от корня и валика сварного соединения с использованием электромагнитно-акустических преобразователей, расположенных перекрестно или на одной прямой, а в патенте Пассарелли описан способ на основе технологии импульс - эхо-сигнал для контроля цилиндрических объектов, включая прутки и трубы.
Устройство, описанное Пассарелли, имеет тот недостаток, что оно выполнено в форме кольца фиксированного размера, которое невозможно с легкостью установить снаружи на трубчатые детали и сварное соединение на площадке буровой установки, не опасаясь повреждения этого устройства или не увеличивая существенно время простоя. Другим недостатком этой конструкции является геометрия электромагнитов (катушек передатчика и приемника), что не позволяет обеспечить 100% контроль сварного соединения по окружности трубы, так как апертура передатчиков меньше ультразвукового поля в зоне сварного соединения. Вращение трубчатой детали могло бы уменьшить данный недостаток, но это невозможно, если трубчатые детали свариваются на площадке буровой установки, что будет рассмотрено ниже. Дополнительным ограничением при использовании этого и других способов, соответствующих известному уровню техники, является то, что сварное соединение контролируют только при помощи измерения отношения импульс/отраженный сигнал. Однако, чтобы предотвратить неправильную интерпретацию отраженных сигналов, например, из-за дифракции или рассеяния в области сварного соединения, предпочтительно измерять как отраженный сигнал, так и передаваемый сигнал в одно и то же время с использованием по меньшей мере двух электромагнитно-акустических преобразователей, расположенных выше и ниже сварного соединения.
Способ и блок ЭМАП, соответствующие ограничительной части пп.1 и 9 формулы настоящего изобретения, известны из документа АО 02/40986. Другие способы и системы контроля с использованием ЭМАП описаны в европейском патенте ЕР 0781994, в международной заявке на патент АО 96/02831 и патентах США И8 5085082; И8 4184374; И8 4289030; И8 В61703361; И8 5581037; И8 4127035 и И8 4471658.
Задачей настоящего изобретения является предложить усовершенствованные способ и систему для контроля сварных соединений при помощи блока ЭМАП, который не требует использования роботизированного транспортного устройства и который может применяться для проверки сварного соединения на наличие каких-либо неоднородностей и/или оксидных включений сразу после создания этого сварного соединения на всей его длине.
Сущность изобретения
Соответствующий настоящему изобретению способ контроля сварных соединений трубчатых деталей включает размещение группы блоков электромагнитно-акустических преобразователей (ЭМАП) по окружности в непосредственной близости от поверхности проверяемой секции объекта, возбуждение упомянутых блоков ЭМАП для передачи последовательно или одновременно акустических сдвиговых волн в различных режимах и под различными углами в упомянутый объект, а также для обнаружения сдвиговых волн, отраженных от упомянутого объекта и/или прошедших через него, в результате чего, по меньшей мере, существенная часть упомянутой проверяемой секции объекта сканируется этими блоками ЭМАП, при этом блоки ЭМАП удерживают в фактически фиксированном положении относительно упомянутого объекта во время операции сканирования и блоки ЭМАП представляют собой имеющий форму
- 1 007258 кольца блок ЭМАП-передатчиков и имеющий форму кольца блок ЭМАП-приемников, характеризующийся тем, что этот способ используют для контроля сварных соединений торцов трубчатых деталей, и тем, что каждый из упомянутых блоков ЭМАП-передатчиков и ЭМАП-приемников содержит матрицу из электромагнитно-акустических преобразователей, которые, по меньшей мере, частично перекрывают друг друга в направлении по окружности.
Отметим, что, так как каждый из блоков ЭМАП-передатчиков и ЭМАП-приемников содержит матрицу из электромагнитно-акустических преобразователей, которые, по меньшей мере, частично перекрывают друг друга в направлении по окружности, то сварное соединение может проверяться по всей длине сразу же после операции сварки с использованием неподвижного ряда ЭМАП-передатчиков, каждый из которых передает сдвиговые волны в сегмент стенки трубы, более узкий, чем ширина ЭМАП-передатчика.
Электромагнитно-акустические преобразователи по меньшей мере одной матрицы могут устанавливаться друг над другом в радиальном направлении относительно стенки трубы. В ином случае электромагнитно-акустические преобразователи по меньшей мере одной матрицы устанавливаются в шахматном порядке в фактически продольном направлении относительно стенки трубы.
Такое использование блоков ЭМАП, когда их удерживают, по существу, в фиксированном положении относительно сварного соединения во время операции сканирования, позволяет проводить контроль сварного соединения сразу после его создания и, таким образом, позволяет значительно ускорить такой контроль по сравнению с известными в настоящее время средствами контроля на основе ЭМАП, где блоки ЭМАП перемещаются относительно сварного соединения во время процесса сканирования, как описано в патенте США И8 4184374; патенте США И8 5085082 и международной заявке на патент \УО 96/02831.
В качестве возможного варианта блоки ЭМАП состоят из имеющего форму кольца блока из расположенных по окружности и отстоящих друг от друга ЭМАП-передатчиков и имеющего форму кольца блока из расположенных по окружности и отстоящих друг от друга ЭМАП-приемников, который установлен между сварным соединением и упомянутым имеющим форму кольца блоком ЭМАП-передатчиков.
В предпочтительном варианте реализации настоящего изобретения блоки ЭМАП представляют собой имеющие форму кольца блоки из отдельных блоков ЭМАП-передатчиков и ЭМАП-приемников, расположенных с обеих сторон от сварного соединения, если смотреть в продольном направлении сваренных трубчатых деталей.
В одном из вариантов реализации настоящего изобретения блок ЭМАП размещен на несущем основании, которое устанавливают внутри по меньшей мере одной из свариваемых трубчатых деталей. Этот вариант блока ЭМАП может также применяться для контроля сварных соединений на месте, например, в скважине или в трубопроводах, укладываемых баржой-трубоукладчиком, либо непосредственно после сварки, либо спустя некоторое время, например, чтобы проверить качество сварных соединений после нескольких лет эксплуатации.
В альтернативном варианте реализации настоящего изобретения блок ЭМАП размещен на несущем стакане, который устанавливают вокруг по меньшей мере одной из свариваемых трубчатых деталей и который можно разделять по меньшей мере на два сегмента после завершения операции сварки. Этот вариант также может применяться для контроля сварных соединений на месте, например, на площадке буровой установки или в трубопроводах, устанавливаемых баржой-трубоукладчиком.
Данные способ и система контроля сварных соединений трубчатых деталей на основе ЭМАП позволяют проверять качество трубчатых деталей, сваренных кузнечной сваркой сразу после создания сварного соединения.
Соответствующий настоящему изобретению блок ЭМАП содержит имеющие форму кольца блоки ЭМАП-передатчиков и блоки ЭМАП-приемников, распределенных по окружности в непосредственной близости от поверхности проверяемой секции объекта и настроенных таким образом, чтобы последовательно или одновременно передавать акустические сдвиговые волны в различных режимах и под различными углами в упомянутый объект и обнаруживать сдвиговые волны, отраженные упомянутым объектом и/или прошедшие через него, в результате чего, по меньшей мере, существенная часть упомянутой проверяемой секции объекта сканируется этим блоком ЭМАП и характеризуется тем, что блок ЭМАП настраивают для контроля сварных соединений 6 торцов трубчатых деталей, при этом каждый из упомянутых блоков 7, 8 ЭМАП-передатчиков и ЭМАП-приемников содержит матрицу из электромагнитноакустических преобразователей 13, 14, которые, по меньшей мере, частично перекрывают друг друга в направлении по окружности.
В одном из вариантов реализации настоящего изобретения данный блок содержит по меньшей мере два отстоящих друг от друга в продольном направлении и имеющих форму кольца ряда ЭМАПпередатчиков и ЭМАП-приемников, в результате чего имеющие форму кольца ряды ЭМАП-приемников расположены между имеющими форму кольца рядами ЭМАП-передатчиков.
Описание предпочтительных вариантов реализации изобретения
Далее более подробно будут описаны некоторые соответствующие настоящему изобретению предпочтительные варианты способа и устройства контроля сварных соединений с использованием электромагнитно-акустических преобразователей (ЭМАП) со ссылкой на сопровождающие чертежи, из которых
- 2 007258 на фиг. 1а и 1Ь показаны виды сбоку и сверху устройства кузнечной сварки, которое оборудовано блоком ЭМАП для контроля сварных соединений, соответствующим настоящему изобретению;
на фиг. 2 показано продольное сечение вкладыша, который установлен внутри пары сваренных кузнечной сваркой трубчатых деталей и на котором размещены имеющие форму кольца блоки ЭМАПпередатчиков и ЭМАП-приемников с каждой стороны сварного соединения;
на фиг. 3 показано продольное сечение сварного соединения трубчатых деталей, через которое передается ультразвуковой сигнал;
на фиг. 4а-4е показан общий вид блока ЭМАП-передатчиков и ЭМАП-приемников и то, как акустический сигнал передается в стенку трубчатой детали; и на фиг. 5 показаны различные подходящие конфигурации блоков ЭМАП-передатчиков и ЭМАПприемников.
Традиционным способом соединения участков трубчатых изделий, используемых на нефтепромыслах, предназначенных для обсадной колонны либо для лифтовой колонны, является использование резьбового соединения или другой формы соединения на основе подходящего способа сварки, такого как сварка взрывом, сварка в среде активного защитного газа, стыковая сварка оплавлением и т. д.
В случае сварки наличие определенных дефектов будет уменьшать прочность, а, следовательно, безопасность эксплуатации и структурную целостность трубчатой детали, используемой в нефтяной или газовой скважине. Таким образом, обязательным является соответствующий контроль сварного соединения на наличие трещин или других неоднородностей. Предпочтительно, если проверка сварного соединения осуществляется непосредственно после его создания с применением метода неразрушающего контроля.
На площадке буровой установки в процессе сварки трубчатые детали 1 удерживаются выровненными по одной оси в вертикальном и неподвижном положении с использованием трубных зажимов 4, как показано на фиг. 1 и 2. После контроля и подтверждения качества сварного соединения трубчатую деталь 1 опускают в ствол скважины и сверху на нее устанавливают другую деталь лифтовой или обсадной колонны (минимальная длина - 10 м), и производят сварку, и т.д. Чтобы снизить до минимума потерю времени при монтаже и повысить безопасность на площадке буровой установки, предпочтительно выполнять контроль сварного соединения в полностью автоматическом режиме, начиная непосредственно после создания сварного соединения и завершая проверку в минимальное время. По соображениям целостности скважинных конструкций необходимо проверять сварное соединение по всей его длине вдоль окружности трубы.
В настоящее время для контроля стыковых сварных соединений в магистралях и трубопроводах существует широкий спектр хорошо известных технологий, основанных на способах рентгеновского и ультразвукового контроля, способах контроля на основе электромагнитно-акустических преобразователей, на основе вихревых токов и производных от этих способов, например 8ЬОРЕС и т.д.
Однако требования, предъявляемые к контролю трубчатых деталей, предназначенных для использования в условиях внутри скважины, создают новые проблемы, которые делают невозможным применение многих способов и/или конструкций. Эти требования представляют собой следующее:
a) быстрое проведение проверки на относительно плохо подготовленных поверхностях при остаточном нагреве сварного соединения;
b) полностью автоматическая работа проверяющего оборудования;
c) мгновенная обратная связь, позволяющая принять решение о приемке или отбраковке сварного соединения;
ά) интеграция со сварочным устройством;
е) безопасная работа в потенциально опасной среде.
Настоящее изобретение позволяет использовать технологию контроля сварных соединений на основе электромагнитно-акустических преобразователей на площадке буровой установки.
Контроль с использованием электромагнитно-акустических преобразователей (ЭМАП) является известным способом контроля, при котором взаимодействие между магнитным и электромагнитным полями в проверяемой детали вызывает возникновение акустической энергии. Созданная акустическая волна отражается аномалиями или дефектами и может быть обнаружена соответствующим приемником. Этот приемник может представлять собой либо обычный пьезоэлектрический преобразователь, либо электромагнитно-акустический преобразователь. Чтобы удостовериться в существовании магнитного взаимодействия в передающем ЭМАП, в качестве средства контроля передачи может использоваться приемник, находящийся с другой стороны сварного соединения.
В этом случае относительный уровень этой энергии меняется при наличии дефектов, что и используется для их распознавания.
В способе, соответствующем настоящему изобретению, применяются новые ЭМАП-блоки передатчика и приемника, которые удерживаются в неподвижном положении относительно сварного соединения и пригодны для контроля сваренных кузнечной сваркой труб сразу после операции кузнечной сварки. Чтобы гарантировать правильное и точное позиционирование ЭМАП-зондов, создана новая конструкция, в которой неподвижные блоки ЭМАП расположены таким образом, чтобы сканировать сварное со
- 3 007258 единение по всей длине, что позволяет интегрировать эту конструкцию в машину для кузнечной сварки или во внутренний вкладыш, используемый для выравнивания трубчатых деталей во время их сварки.
На фиг. 1 и 2 изображено внешнее устройство для неразрушающего контроля сварных соединений, содержащее два ЭМАП-зонда 7, 8. Предпочтительно, чтобы ЭМАП-зонды 7, 8 располагались либо выше сварного соединения 6 или ниже его, либо, более предпочтительно, выше и ниже сварного соединения 6 и чтобы они находились в непосредственной близости от стенки трубы, в типичном случае - на расстоянии не более 2 мм. Каждый ЭМАП-зонд содержит группу блоков из распределенных по окружности ЭМАП-передатчиков и ЭМАП-приемников 7а, 7Ь, 8а, 8Ь. В каждом блоке приемник 8а, 8Ь расположен в непосредственной близости к передатчику 7а, 7Ь, но при этом - между передатчиками 7а, 7Ь и сварным швом 6. Неподвижные ЭМАП-зонды могут встраиваться во внешнюю камеру 3 газовой защиты, являющуюся частью машины для кузнечной сварки (фиг. 1), или во внутренний вкладыш 25 (фиг. 2).
Неподвижный ЭМАП-зонд 7, 8 имеет форму кольца, как показано на фиг. 1а и 1Ь, и сегментирован по меньшей мере на две части, как изображено на фиг. 1а. В течение всей операции сварки и контроля свариваемые трубы 1 удерживаются в фиксированном положении (без вращения) за счет использования трубных зажимов 4. Камера 3 газовой защиты, являющаяся частью машины для кузнечной сварки, в это время закрыта, и внутри нее установлены электроды 2, которые перед операцией сварки прижаты к трубам 1 для нагрева их торцов, которые должны быть сварены кузнечной сваркой.
Управляющая электроника, предварительные усилители, процессоры предварительной обработки сигнала и т.п. находятся в печатных схемах 16 поблизости от электромагнитов и катушек Т/К ЭМАП-передатчиков и ЭМАП-приемников. Кроме того, обдув защитным газом, подаваемым, как показано стрелками 5, в камеру 3, обеспечивает активное охлаждение электромагнитов. В процессе использования каждая К/Т пара 8а, 7а, 8Ь, 7Ь включается и управляется при помощи электронной распределительной коробки, находящейся в печатной схеме 16. Сигнал создается каждым из передатчиков 7а, 7Ь и передается по трубе 1 в направлении сварного соединения 6, соседний приемник 8 обнаруживает этот сигнал в целях калибровки, и сигнал продолжает распространяться по направлению к сварному соединению 6. Если в сварном соединении 6 имеется дефект, то сигнал отражается обратно в направлении передатчика 7а, 7Ь, при этом его будет обнаруживать приемник 8а, 8Ь и сообщать о наличии дефекта.
При использовании совместно с машиной для кузнечной сварки, как изображено на фиг. 1а и 1Ь, ЭМАП-зонды 7, 8 автоматически центрируются относительно оси трубы 1 вокруг ее стенки с использованием пружинной системы 9, когда камера 3 газовой защиты закрыта. Поверхности 13а-13Ь, 14а-14Ь ЭМАП-передатчиков и ЭМАП-приемников 7а-7Ь, 8а-8Ь защищены тонкой пленкой 12, в типичном случае металлической пленкой толщиной 0,1 мм, хотя могут применяться и другие износостойкие материалы.
На фиг. 2 изображены ЭМАП-зонды, которые установлены на внутреннем вкладыше 25, предназначенном, например, для кузнечной сварки. При таком варианте использования предназначенные для контроля ЭМАП-зонды 7, 8 содержат группу расположенных по окружности и отстоящих друг от друга пар ЭМАП-передатчиков 7с, 76 и ЭМАП-приемников 8с, 86 с каждой стороны зоны сварного соединения
6. Во вкладыше 25 созданы условия для размещения постоянных магнитов или электромагнитов, требующихся для контроля с использованием электромагнитно-акустических преобразователей, и установлены соответствующие источник питания, электронная распределительная коробка и кабель для передачи данных.
В простейшем и предпочтительном варианте реализации настоящего изобретения требуется, чтобы вкладыш 25 был заранее установлен в одну из свариваемых труб 1. Это позволяет создать хороший контакт предназначенных для контроля зондов со стенкой трубы без необходимости их перемещения и возможность использования такого простого подкладочного материала, как пенорезина. Если контрольное устройство необходимо перемещать в рабочее положение, то блоки 7с-76, 8с-86 ЭМАП-зондов устанавливают напротив трубы 1, используя способ приведения в действие, для которого имеется несколько вариантов.
Блоки 7, 8 ЭМАП-зондов находятся в режиме ожидания во время операции сварки и начинают операцию контроля сразу после окончания процесса сварки и после того, как локальная температура сварного соединения стала достаточно низкой, например составила 700°С.
Почти идентичная конфигурация может быть использована в очистном или каротажном устройстве для контроля сварных соединений на месте, например в скважине или в трубопроводах, расположенных на поверхности земли или поблизости от нее, чтобы проверить качество сварных соединений после нескольких лет эксплуатации.
Фиг. 3 иллюстрирует преимущества, получаемые при использовании второй группы ЭМАП-приемников, например, К2, расположенных с противоположной стороны сварного соединения 6 по отношению к передатчикам, например, Т1, в дополнение к обычному использованию первой группы ЭМАП-приемников К1, расположенных с той же стороны от сварного соединения 6, что и передатчики 11. В случае отсутствия дефектов в сварном соединении 6 эта вторая группа идентичных приемников К2 будет обнаруживать сильный уровень сигнала, после того как сигнал прошел сварное соединение. Если эта вторая группа приемников К2 отсутствует, то существует большая степень неопределенности в том, что касает
- 4 007258 ся определения размеров дефекта, так как отраженный сигнал может рассеяться и исчезнуть, в этом случае размер дефекта в сварном соединении 6 может быть определен неправильно/ошибочно.
Кроме обеспечения достоверности симметричная конфигурация размещения передатчиков и приемников Т1, Т2 и К1, В2 с обеих сторон сварного соединения 6 обеспечивает управление коэффициентом усиления принимающей катушки, например, К1. Дополнительным преимуществом симметричного размещения передатчиков и приемников Т1, Т2 и К1, В2 является то, что оно позволяет ЭМАП-системе работать в различных режимах. Например, меняя угол между трубой, магнитным и электромагнитным полями, можно заставить сталь вибрировать практически в любом направлении. Одним из преимуществ является то, что это делает возможными вибрацию всей массы стенки трубы и распространение такой вибрации по трубе параллельно ее стенке. Это предотвращает пропуск, показанный на фиг. 3, и значительно улучшает отношение сигнал/шум. Такой же процесс используется для передатчика Т2, что обеспечивает всей конфигурации определенную избыточность.
На фиг. 4а и 4Ь изображены ЭМАП-зонды 7, 8, состоящие из набора пластинчатых электромагнитных элементов 17, которыми можно управлять индивидуально, по группам или всеми одновременно. Электромагнитные элементы 17 отделены друг от друга тонкой прокладкой 18. В предпочтительном варианте реализации настоящего изобретения, изображенном на фиг. 4Ь, отдельные электромагнитные элементы 17 можно собирать вместе при помощи соединений 17а типа 1едо. Такая конструкция позволяет изменять конфигурацию блоков 7, 8 ЭМАП-зондов для различных диаметров труб. Торцы ЭМАП-зондов 7, 8 покрыты подходящим материалом 15 для защиты поверхности, например материалом Уе§ре1, для предотвращения повреждения или загрязнения блоков преобразователя и приемника. При данном расположении (на обеих сторонах) гибкие катушки 13а, 14а преобразователя и приемника могут свободно перемещаться, приспосабливаясь к изменениям диаметра. Блоки ЭМАП-зондов 7, 8 разделены при помощи диэлектрической прокладки 11. Катушки 13 а, 14а преобразователя и приемника размещают внутри выточенной полости или на поверхности электромагнитных элементов.
Как показано на фиг. 4с, для защиты катушки 14 ЭМАП-приемника от влияния нежелательных электрических помех применяется электростатический экран 22. Будучи заземленным, этот электростатический экран, например мю-металл, работает как барьер, защищающий катушку 14 ЭМАП-приемника от электромагнитных и радио помех (ΕΜΙ/ΒΡΙ).
На фиг. 4Д и 4е изображены средства, при помощи которых создается фокальная поверхность (апертура) ультразвуковой волны 21, которая имеет тот же размер, что и один или более электромагнитных элементов 17. Можно намагничивать один или более электромагнитных элементов 17 (возможно даже все), таким образом создавая большее по размерам магнитное поле по сравнению с полем от одного-единственного электромагнитного элемента 17. Электромагнитные элементы 17 можно включать и выключать индивидуально, по группам или все одновременно, используя управляющую электронику в печатной схеме 16, изображенной на фиг. 1.
Обратимся теперь к фиг. 5. При использовании новой конструкции применение и управление индуктивными элементами 23 в форме меандра обеспечивает возможность выбирать различные режимы работы и различные углы распространения ультразвуковой волны, что позволяет проводить полный контроль сварного соединения по всей окружности трубы.
В образуемом электромагнитами кольце передающие или принимающие катушки 13, 14 располагаются, как показано на фиг. 5а, и могут представлять собой отрезок провода или могут быть составлены из отдельных индуктивных элементов в форме меандра, как показано на фиг. 5Ь. Передающими или принимающими катушками 13, 14 можно управлять отдельно, чтобы получить либо одну большую петлю в форме меандра, как показано на фиг. 5с, либо фазированную решетку для создания наклонной ультразвуковой волны, как показано на фиг. 5Д. Индуктивные элементы 23 приемника снабжены подходящими предварительными усилителями 24. Их сигналы могут обрабатываться индивидуально или совместно с использованием управляющей электроники, находящейся в печатной схеме 16.
Кроме того, используя небольшие индуктивные элементы 23, можно создать ряд дополнительных различных конфигураций, показанных на фиг. 5е, 5£, 5д, 511 для различных целей контроля.
Основными конфигурациями являются:
(I) катушка в форме длинной петли меандра (т.е. направление по окружности), как показано на фиг. 5£;
(II) катушка в форме короткой петли меандра (т.е. радиальное направление), использующая один слой витков, как показано на фиг. 5д;
(III) два или более расположенных в шахматном порядке слоев, показанных на фиг. 51, могут использоваться для обеспечения улучшенной зоны покрытия, дополнительной глубины проникновения и улучшенного отношения сигнал/шум. Общая толщина расположенных в шахматном порядке слоев должна быть небольшой, порядка 1 мм.
Возможны и другие варианты.
Предпочтительным вариантом реализации настоящего изобретения является размещение двух или более слоев гибкого зонда по всей окружности трубы. Альтернативный вариант мог бы представлять собой слои ЭМАП-зондов, расположенные в аналогичном шахматном порядке, но послойно, один над
- 5 007258 другим. Предпочтительно катушки передатчика и приемника укладывают на гибкий носитель 10 или подложку, которые могут легко заменяться на площадке буровой установки.
Claims (10)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Способ контроля секции цилиндрического объекта (1), при котором размещают группу блоков (7, 8) электромагнитно-акустических преобразователей (ЭМАП) по окружности в непосредственной близости от поверхности проверяемой секции объекта, возбуждают упомянутые блоки (7, 8) ЭМАП для передачи последовательно или одновременно акустических сдвиговых волн в различных режимах и под различными углами в упомянутый объект (1) и для обнаружения сдвиговых волн, отраженных от упомянутого объекта (1) и/или прошедших через него, в результате при этом обеспечивается сканирование, по меньшей мере, существенной части упомянутой проверяемой секции объекта блоками (7, 8) ЭМАП, при этом блоки (7, 8) ЭМАП удерживают в фактически фиксированном положении относительно упомянутого объекта (1) во время операции сканирования, причем блоки (7, 8) ЭМАП содержат имеющий форму кольца блок (7) ЭМАП-передатчиков и имеющий форму кольца блок (8) ЭМАП-приемников, отличающийся тем, что при использовании способа для контроля сварных соединений (6) торцов трубчатых деталей используют блоки (7, 8) ЭМАП, каждый из которых содержит матрицу из электромагнитноакустических преобразователей (13, 14), которые, по меньшей мере, частично перекрывают друг друга в направлении по окружности.
- 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутый имеющий форму кольца блок (8) ЭМАПприемников размещают между сварным соединением (6) и упомянутым имеющим форму кольца блоком (7) ЭМАП-передатчиков.
- 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что упомянутые блоки ЭМАП представляют собой имеющие форму кольца блоки из отдельных блоков ЭМАП-передатчиков и ЭМАП-приемников, расположенные с обеих сторон сварного соединения (6) по отношению к продольному направлению свариваемых трубчатых деталей (1).
- 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутые электромагнитно-акустические преобразователи (13, 14) по меньшей мере одной матрицы устанавливают друг на друга с частичным их перекрытием в радиальном направлении относительно стенки трубы.
- 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутые электромагнитно-акустические преобразователи (13, 14) по меньшей мере одной матрицы располагают в шахматном порядке, по существу, в продольном направлении относительно стенки трубы.
- 6. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что упомянутый блок ЭМАП размещают на несущем основании, которое устанавливают внутри по меньшей мере одной из свариваемых трубчатых деталей.
- 7. Способ по любому из пп.1-5, отличающийся тем, что упомянутые блоки ЭМАП размещают на несущем стакане, который устанавливают вокруг по меньшей мере одной из свариваемых трубчатых деталей и который можно разделять по меньшей мере на два сегмента после завершения операции сварки.
- 8. Способ по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что упомянутые блоки ЭМАП используют для контроля качества кузнечной сварки трубчатых деталей непосредственно после создания сварного соединения.
- 9. Блок электромагнитно-акустических преобразователей (ЭМАП) для контроля секции цилиндрического объекта (1), содержащий имеющие форму кольца блоки (7) ЭМАП-передатчиков и блоки (8) ЭМАП-приемников, которые выполнены с возможностью расположения по окружности в непосредственной близости от поверхности проверяемой секции объекта (1), настраивания для последовательной или одновременной передачи акустических сдвиговых волн в различных режимах и под различными углами в упомянутый объект (1), а также обнаружения сдвиговых волн, отраженных упомянутым объектом (1) и/или прошедших через него, для обеспечения сканирования, по меньшей мере, существенной части упомянутой проверяемой секции объекта (1) этим блоком ЭМАП, отличающийся тем, что блок ЭМАП выполнен настраиваемым для контроля сварных соединений (6) торцов трубчатых деталей, при этом каждый из упомянутых блоков (7, 8) ЭМАП-передатчиков и ЭМАП-приемников содержит матрицу из электромагнитно-акустических преобразователей (13, 14), которые, по меньшей мере, частично перекрывают друг друга в направлении по окружности.
- 10. Блок ЭМАП по п.9, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере два отстоящих друг от друга в продольном направлении и имеющих форму кольца ряда из ЭМАП-передатчиков (7) и ЭМАПприемников (8), при этом упомянутые имеющие форму кольца ряды ЭМАП-приемников (8) расположены между имеющими форму кольца рядами ЭМАП-передатчиков (7).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP02077914 | 2002-07-17 | ||
| PCT/EP2003/008053 WO2004007138A1 (en) | 2002-07-17 | 2003-07-16 | Electromagnetic acoustic transducer (emat) weld inspection |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA200500215A1 EA200500215A1 (ru) | 2005-06-30 |
| EA007258B1 true EA007258B1 (ru) | 2006-08-25 |
Family
ID=30011214
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200500215A EA007258B1 (ru) | 2002-07-17 | 2003-07-16 | Контроль сварных соединений с использованием электромагнитно-акустических преобразователей (эмап) |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6896171B2 (ru) |
| EP (1) | EP1523393B1 (ru) |
| CN (1) | CN100385236C (ru) |
| AT (1) | ATE327073T1 (ru) |
| AU (1) | AU2003251455B2 (ru) |
| CA (1) | CA2492668C (ru) |
| DE (1) | DE60305503T2 (ru) |
| DK (1) | DK1523393T3 (ru) |
| EA (1) | EA007258B1 (ru) |
| NO (1) | NO20050825L (ru) |
| UA (1) | UA80557C2 (ru) |
| WO (1) | WO2004007138A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2767852C1 (ru) * | 2021-10-28 | 2022-03-22 | Общество с ограниченной ответственностью "ТМС Групп" | Способ контроля качества сварки труб |
Families Citing this family (52)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA006407B1 (ru) * | 2002-07-17 | 2005-12-29 | Шелл Интернэшнл Рисерч Маатсхаппий Б.В. | Способ кузнечной сварки |
| DK1531959T3 (da) * | 2002-07-17 | 2008-06-16 | Shell Int Research | Fremgangsmåde ti sammenföjning af udvidelige rör |
| CA2492668C (en) * | 2002-07-17 | 2011-08-09 | Shell Canada Limited | Electromagnetic acoustic transducer (emat) weld inspection |
| CA2492479A1 (en) * | 2002-07-17 | 2004-01-22 | Shell Canada Limited | Forge welding of heavy duty tubulars |
| US7282663B2 (en) | 2002-07-29 | 2007-10-16 | Shell Oil Company | Forge welding process |
| US7789286B2 (en) * | 2003-06-04 | 2010-09-07 | Chrysler Group Llc | Method and apparatus for assessing the quality of spot welds |
| US7774917B2 (en) * | 2003-07-17 | 2010-08-17 | Tubefuse Applications B.V. | Forge welding tubulars |
| US20050268720A1 (en) * | 2004-06-03 | 2005-12-08 | The Regents Of The University Of California | Matrix switched phased array ultrasonic guided wave system |
| DE102004053584B4 (de) | 2004-11-05 | 2006-08-31 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung und Verfahren zur Materialprüfung und/oder Dickenmessung an einem wenigstens elektrisch leitende und ferromagnetische Materialanteile aufweisenden Prüfobjekt |
| DE102004063482B3 (de) * | 2004-12-23 | 2006-08-10 | Rosen Swiss Ag | Vorrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung von ferromagnetischen Bauelement-Wänden |
| WO2006069446A1 (en) * | 2004-12-30 | 2006-07-06 | Car-Ber Investments Inc. | Method and apparatus for applying axial stress for weld testing |
| US7275441B2 (en) * | 2005-04-21 | 2007-10-02 | General Electric Company | Method for ultrasonic inspection of generator field teeth |
| US7275442B2 (en) * | 2005-04-21 | 2007-10-02 | General Electric Company | Method for ultrasonic inspection of generator field teeth |
| US7690553B2 (en) * | 2005-06-07 | 2010-04-06 | University Of Utah Research Foundation | Methods and systems for mitigating residual tensile stresses |
| DE102005027342A1 (de) * | 2005-06-13 | 2006-12-14 | Abb Research Ltd. | Fehlersuchsystem zum Erkennen von Fehlerstellen an Schweißnähten |
| US8183493B2 (en) * | 2005-09-28 | 2012-05-22 | General Electric Company | Ultrasonic system for monitoring a weld operation |
| CN100503126C (zh) * | 2005-12-02 | 2009-06-24 | 桂林电子科技大学 | 焊缝位置和焊枪悬浮高度同步跟踪传感检测方法及其装置 |
| US7610791B2 (en) * | 2006-03-09 | 2009-11-03 | Southwest Research Institute | Time-gain control method and system for long-range guided-wave inspection and monitoring |
| JP2007237282A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Osaka Univ | 金属材の接合方法 |
| EP2015064B1 (en) * | 2006-04-11 | 2017-07-05 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method and device for inspecting object formed by friction stir joining |
| CA2660433C (en) * | 2006-09-04 | 2014-03-18 | Heerema Marine Contractors Nederland B.V. | Guiding device |
| US7886604B2 (en) * | 2007-01-26 | 2011-02-15 | Idemitsu Kosan Co., Ltd. | Electromagnetic ultrasonic flaw detection method and electromagnetic ultrasonic transducer to be used therefor |
| EP2225067A2 (en) * | 2007-11-28 | 2010-09-08 | Frank's International, Inc. | Methods and apparatus for forming tubular strings |
| US8091423B2 (en) | 2008-04-15 | 2012-01-10 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Weld verification system and method |
| DE102008062503A1 (de) * | 2008-12-16 | 2010-06-17 | Daimler Ag | Verfahren zur Bewertung einer Schweißnaht |
| AU2010217897B2 (en) | 2009-02-25 | 2014-06-12 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Pipe handling system |
| US8297122B2 (en) * | 2009-06-19 | 2012-10-30 | Georgia Tech Research Corporation | Methods and systems for detecting defects in welded structures |
| AT508478B1 (de) * | 2009-06-26 | 2012-01-15 | Tdw Delaware Inc | Sensorarray für die inspektion der innenwand eines rohres |
| US8146429B2 (en) * | 2009-08-03 | 2012-04-03 | Georgia Tech Research Corporation | Methods and systems for classifying the type and severity of defects in welds |
| US8256296B2 (en) * | 2009-08-03 | 2012-09-04 | Georgia Tech Research Corporation | Methods and systems for detecting defects in welded structures utilizing pattern matching |
| US8365602B2 (en) * | 2009-10-09 | 2013-02-05 | Olympus Ndt, Inc. | Weld seam tracking system using phased array ultrasonic devices |
| DE102010024134B4 (de) * | 2010-06-17 | 2012-07-12 | INPRO Innovationsgesellschaft für fortgeschrittene Produktionssysteme in der Fahrzeugindustrie mbH | Verfahren zum zerstörungsfreien Prüfen von mindestens teiloffenen hohlförmigen Bauteilen oder Systemkomponenten auf Dichtheit in der Serienproduktion |
| CN103119433B (zh) * | 2010-09-15 | 2015-07-22 | 西门子奥钢联冶金技术有限公司 | 行进中金属带材的检验装置 |
| AU2011313872B2 (en) * | 2010-10-14 | 2015-01-22 | Halliburton Energy Services, Inc. | Method for measuring remote field eddy current thickness in multiple tubular configuration |
| EP3553561B1 (en) | 2011-09-26 | 2024-07-24 | Ontario Power Generation Inc. | Ultrasound matrix inspection |
| JP5991823B2 (ja) * | 2012-02-14 | 2016-09-14 | 株式会社日本マイクロニクス | 電気的接続装置及びその組立方法 |
| CN103358057A (zh) * | 2012-03-29 | 2013-10-23 | 李文畅 | 基于画线法视觉传感焊缝自动跟踪方法 |
| RU2515957C1 (ru) * | 2012-11-09 | 2014-05-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Акустические Контрольные Системы" | Комплекс для ультразвукового контроля изделий и оптическое измерительное устройство комплекса |
| US11767934B2 (en) | 2013-05-23 | 2023-09-26 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Internally welded pipes |
| US10480862B2 (en) * | 2013-05-23 | 2019-11-19 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline |
| EP4386777A3 (en) | 2013-12-17 | 2024-08-07 | Ontario Power Generation Inc. | Improved ultrasound inspection |
| CN107076804A (zh) * | 2014-11-17 | 2017-08-18 | 哈里伯顿能源服务公司 | 快速磁热点检测器 |
| KR101683518B1 (ko) * | 2015-07-22 | 2016-12-07 | 기아자동차 주식회사 | 비접촉 내구 진단 장치 및 방법 |
| US11458571B2 (en) | 2016-07-01 | 2022-10-04 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline |
| FR3057668B1 (fr) * | 2016-10-19 | 2018-11-23 | Saipem S.A. | Procede d'inspection automatique d'un cordon de soudure depose dans un chanfrein forme entre deux pieces metalliques a assembler |
| US11150622B2 (en) * | 2017-11-16 | 2021-10-19 | Bentley Systems, Incorporated | Quality control isometric for inspection of field welds and flange bolt-up connections |
| BR102018012394B1 (pt) | 2018-06-18 | 2021-09-08 | Petróleo Brasileiro S.A. - Petrobras | Método e sistema para inspeção de juntas em tubos compósitos e de reparos compósitos em tubulações metálicas |
| CN109030630B (zh) * | 2018-07-15 | 2020-12-25 | 东北石油大学 | 一种用于储罐底板焊缝的电磁超声非接触自动检测仪 |
| NL2023174B1 (en) * | 2019-05-21 | 2020-12-01 | Beugen J Van Beheer Bv | Apparatus and method for pipeline inspection |
| CN110369825B (zh) * | 2019-07-31 | 2020-12-08 | 华中科技大学 | 一种增材制造熔融金属驼峰抑制的电磁超声方法及系统 |
| RU2737226C1 (ru) * | 2020-06-23 | 2020-11-26 | Алексей Алексеевич Абакумов | Электромагнитно-акустический интроскоп для диагностического обследования обсадных колонн и насосно-компрессорных труб скважин |
| CN112505284B (zh) * | 2020-11-23 | 2022-08-05 | 重庆公共运输职业学院 | 一种施工现场大型桥梁托架损伤的快速检测装置 |
Family Cites Families (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2719207A (en) | 1953-01-23 | 1955-09-27 | Smith Corp A O | Apparatus and method for producing a non-oxidizing atmosphere for flash welding |
| SU590660A1 (ru) * | 1975-07-28 | 1978-01-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Разработке Неразрушающих Методов И Средств Контроля Качества Материалов | Электромагнитно-акустический преобразователь |
| US4127035A (en) * | 1977-09-02 | 1978-11-28 | Rockwell International Corporation | Electromagnetic transducer |
| US4184374A (en) * | 1978-06-22 | 1980-01-22 | Rockwell International Corporation | Ultrasonic inspection of a cylindrical object |
| US4289030A (en) * | 1979-08-01 | 1981-09-15 | Rockwell International Corporation | Nondestructive testing utilizing horizontally polarized shear waves |
| US4471658A (en) * | 1981-09-22 | 1984-09-18 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Electromagnetic acoustic transducer |
| NO152590C (no) | 1982-04-13 | 1985-10-23 | Per H Moe | Fremgangsmaate for sammenfoeyning av deler av metall ved diffusjonssveising. |
| CA1237002A (en) | 1983-10-13 | 1988-05-24 | Per H. Moe | Method for joining tubular parts of metal by forge/diffusion welding |
| GB8402098D0 (en) * | 1984-01-26 | 1984-02-29 | Atomic Energy Authority Uk | Ultrasonic inspection of tube |
| NO155607C (no) | 1985-01-04 | 1987-04-29 | Per H Moe | Fremgangsmaate til buttsveising ved motstands oppvarming av roer- eller boltformede deler eller partier av metall med hoeyfrekvent stroem. |
| US4685334A (en) * | 1986-01-27 | 1987-08-11 | The Babcock & Wilcox Company | Method for ultrasonic detection of hydrogen damage in boiler tubes |
| US4728760A (en) | 1986-08-11 | 1988-03-01 | Fmc Corporation | Induction heating pressure welding with rotary bus bar joint |
| US5085082A (en) | 1990-10-24 | 1992-02-04 | The Babcock & Wilcox Company | Apparatus and method of discriminating flaw depths in the inspection of tubular products |
| US5549003A (en) * | 1992-10-21 | 1996-08-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Commerce | Method and apparatus for visualization of internal stresses in solid non-transparent materials by ultrasonic techniques and ultrasonic computer tomography of stress |
| US5581037A (en) * | 1992-11-06 | 1996-12-03 | Southwest Research Institute | Nondestructive evaluation of pipes and tubes using magnetostrictive sensors |
| JP2727298B2 (ja) * | 1993-07-12 | 1998-03-11 | ザ・バブコック・アンド・ウイルコックス・カンパニー | 膜付きボイラー管の腐蝕疲労亀裂を検出する方法 |
| US5619423A (en) * | 1994-01-21 | 1997-04-08 | Scrantz; Leonard | System, method and apparatus for the ultrasonic inspection of liquid filled tubulars and vessels |
| CA2144597C (en) * | 1994-03-18 | 1999-08-10 | Paul J. Latimer | Improved emat probe and technique for weld inspection |
| NO942441D0 (no) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | Per H Moe | Fremgangsmåte ved sveising |
| US5439157A (en) | 1994-07-18 | 1995-08-08 | The Babcock & Wilcox Company | Automated butt weld inspection system |
| EP0771419A4 (en) * | 1994-07-18 | 1999-06-23 | Babcock & Wilcox Co | SENSOR TRANSPORT SYSTEM FOR A TORCH WELDING DEVICE |
| US5474225A (en) | 1994-07-18 | 1995-12-12 | The Babcock & Wilcox Company | Automated method for butt weld inspection and defect diagnosis |
| US5895856A (en) * | 1994-08-02 | 1999-04-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Commerce | Electromagnetic acoustic transducer and methods of determining physical properties of cylindrical bodies using an electromagnetic acoustic transducer |
| US5537876A (en) * | 1994-08-02 | 1996-07-23 | Davidson; Paul K. | Apparatus and method for nondestructive evaluation of butt welds |
| GB9510465D0 (en) | 1995-05-24 | 1995-07-19 | Petroline Wireline Services | Connector assembly |
| US5811682A (en) * | 1995-12-13 | 1998-09-22 | Ebara Corporation | Electromagnetic acoustic transducer EMAT and inspection system with EMAR |
| US5652389A (en) | 1996-05-22 | 1997-07-29 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Commerce | Non-contact method and apparatus for inspection of inertia welds |
| WO1998033619A1 (en) | 1997-02-04 | 1998-08-06 | Shell Internationale Research Maatschappij B.V. | Method and device for joining oilfield tubulars |
| US5808202A (en) | 1997-04-04 | 1998-09-15 | Passarelli, Jr.; Frank | Electromagnetic acoustic transducer flaw detection apparatus |
| CN1055999C (zh) * | 1997-08-13 | 2000-08-30 | 辽河石油勘探局机械修造集团公司 | 隔热油管环缝超声波探伤方法 |
| US6250163B1 (en) * | 1999-03-09 | 2001-06-26 | Mcdermott Technology, Inc. | EMATS for spot weld examination |
| US6624628B1 (en) * | 1999-03-17 | 2003-09-23 | Southwest Research Institute | Method and apparatus generating and detecting torsional waves for long range inspection of pipes and tubes |
| US6751560B1 (en) * | 2000-08-01 | 2004-06-15 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Non-invasive pipeline inspection system |
| ATE273769T1 (de) | 2000-10-13 | 2004-09-15 | Shell Int Research | Verfahren zum verbinden von aneinanderstossenden expandierbaren rohren |
| US6561035B2 (en) * | 2000-11-15 | 2003-05-13 | Frank Passarelli, Jr. | Electromagnetic acoustic transducer with recessed coils |
| GB2371623B (en) * | 2001-01-26 | 2004-07-14 | David Nathaniel Alleyne | Inspection of non axi-symmetric elongate bodies |
| US6568271B2 (en) * | 2001-05-08 | 2003-05-27 | Halliburton Energy Services, Inc. | Guided acoustic wave sensor for pipeline build-up monitoring and characterization |
| CA2492668C (en) * | 2002-07-17 | 2011-08-09 | Shell Canada Limited | Electromagnetic acoustic transducer (emat) weld inspection |
| US20040091076A1 (en) * | 2002-11-08 | 2004-05-13 | Pacific Gas & Electric Company | Method and system for nondestructive inspection of components |
-
2003
- 2003-07-16 CA CA2492668A patent/CA2492668C/en not_active Expired - Fee Related
- 2003-07-16 DK DK03763893T patent/DK1523393T3/da active
- 2003-07-16 AT AT03763893T patent/ATE327073T1/de not_active IP Right Cessation
- 2003-07-16 CN CNB038169541A patent/CN100385236C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-07-16 UA UAA200501486A patent/UA80557C2/ru unknown
- 2003-07-16 DE DE60305503T patent/DE60305503T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-16 EA EA200500215A patent/EA007258B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2003-07-16 WO PCT/EP2003/008053 patent/WO2004007138A1/en not_active Application Discontinuation
- 2003-07-16 AU AU2003251455A patent/AU2003251455B2/en not_active Ceased
- 2003-07-16 EP EP03763893A patent/EP1523393B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-07-17 US US10/621,506 patent/US6896171B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-02-16 NO NO20050825A patent/NO20050825L/no unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2767852C1 (ru) * | 2021-10-28 | 2022-03-22 | Общество с ограниченной ответственностью "ТМС Групп" | Способ контроля качества сварки труб |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1523393B1 (en) | 2006-05-24 |
| CA2492668C (en) | 2011-08-09 |
| AU2003251455A1 (en) | 2004-02-02 |
| CN1668415A (zh) | 2005-09-14 |
| AU2003251455B2 (en) | 2006-09-28 |
| NO20050825L (no) | 2005-02-16 |
| DE60305503D1 (de) | 2006-06-29 |
| DK1523393T3 (da) | 2006-09-25 |
| WO2004007138A1 (en) | 2004-01-22 |
| UA80557C2 (ru) | 2007-10-10 |
| CA2492668A1 (en) | 2004-01-22 |
| CN100385236C (zh) | 2008-04-30 |
| US6896171B2 (en) | 2005-05-24 |
| ATE327073T1 (de) | 2006-06-15 |
| EA200500215A1 (ru) | 2005-06-30 |
| DE60305503T2 (de) | 2006-09-28 |
| US20040134970A1 (en) | 2004-07-15 |
| EP1523393A1 (en) | 2005-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA007258B1 (ru) | Контроль сварных соединений с использованием электромагнитно-акустических преобразователей (эмап) | |
| EP2232123B1 (en) | Pipeline inspection apparatus and method using two different ultrasound wavemodes | |
| US8042399B2 (en) | Method and a device for inspecting a pipe connection weld by an ultrasound probe | |
| CA2127727C (en) | Detection of corrosion fatigue cracks in membrane boiler tubes | |
| JP4816731B2 (ja) | 超音波探傷方法、溶接鋼管の製造方法及び超音波探傷装置 | |
| EP3108236B1 (en) | Ultrasonic phased array transducer for the nondestructive evaluation (nde) inspection of jet pump riser welds and welded attachments | |
| JPS62179660A (ja) | ボイラ管における水素損傷の超音波検知方法 | |
| JP2002539449A (ja) | プレートタイプの強磁性構造体の長レンジ検査のための方法及び装置 | |
| AU2016224101B2 (en) | An apparatus and method for inspecting a pipeline | |
| JP2003322643A (ja) | 溶接鋼管溶接部の品質検査方法 | |
| US20220146460A1 (en) | Guided wave testing of welds in pipelines and plate structures | |
| CN112326798B (zh) | 起重机t焊缝区域缺陷的超声波检测方法 | |
| JP2003262621A (ja) | 超音波探傷方法 | |
| KR101646498B1 (ko) | 고밀도 폴리에틸렌 배관의 결함을 검출하기 위한 초음파 검사 시스템 및 방법 | |
| CN115436478B (zh) | 一种焊管超声相控阵检测方法及装置 | |
| KR100814089B1 (ko) | 탐촉자 병렬 연결 방식을 이용한 관 이음 융착부 검사장치및 그 방법 | |
| KR100814091B1 (ko) | 초음파 발진자 병렬 연결 방식을 이용한 관 이음 융착부검사장치 | |
| Wagg | The non-destructive testing of transition welds |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): KZ RU |