EA003034B1 - Способ и устройство для определения местоположения в трубе - Google Patents

Способ и устройство для определения местоположения в трубе Download PDF

Info

Publication number
EA003034B1
EA003034B1 EA200100159A EA200100159A EA003034B1 EA 003034 B1 EA003034 B1 EA 003034B1 EA 200100159 A EA200100159 A EA 200100159A EA 200100159 A EA200100159 A EA 200100159A EA 003034 B1 EA003034 B1 EA 003034B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
line
tool
devices
well
signal
Prior art date
Application number
EA200100159A
Other languages
English (en)
Other versions
EA200100159A1 (ru
Inventor
Джозеф Зиеролф
Original Assignee
Маратон Ойл Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Маратон Ойл Компани filed Critical Маратон Ойл Компани
Publication of EA200100159A1 publication Critical patent/EA200100159A1/ru
Publication of EA003034B1 publication Critical patent/EA003034B1/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/006Accessories for drilling pipes, e.g. cleaners
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/09Locating or determining the position of objects in boreholes or wells, e.g. the position of an extending arm; Identifying the free or blocked portions of pipes
    • E21B47/092Locating or determining the position of objects in boreholes or wells, e.g. the position of an extending arm; Identifying the free or blocked portions of pipes by detecting magnetic anomalies
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V15/00Tags attached to, or associated with, an object, in order to enable detection of the object
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/18Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging
    • G01V3/30Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging operating with electromagnetic waves
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q20/00Payment architectures, schemes or protocols
    • G06Q20/30Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks
    • G06Q20/36Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks using electronic wallets or electronic money safes
    • G06Q20/367Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks using electronic wallets or electronic money safes involving electronic purses or money safes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Finance (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Pipeline Systems (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Способ и устройство для определения местоположения в трубе обеспечивает точное определение местоположения и связанных с ним характеристик каждого стыка трубы в скважине пересекающего всю страну трубопровода или другой линии передачи жидкости. Система включает в себя пассивное или активное идентификационное радиоустройство в каждом стыке в трубе или обсадной колонне. Устройства предпочтительно герметизированы в эластичном уплотнении, расположенном между каждым стыком трубы или обсадной колонны. Трубопроводный инструмент включает в себя радиопередатчик и приемник, причем передатчик передает на частоте, выбранной для резонирования идентификационных устройств. Резонансный ответ от каждого устройства обнаруживается приемником в трубопроводном инструменте, причем ответ передается на поверхность по проводной линии связи, к которой присоединен инструмент. Альтернативно, инструмент может включать в себя средство хранения информации до того момента, когда устройство может быть извлечено из скважины или трубы. Система хранения и поиска информации содержит информацию о местоположении каждого из идентификационных устройств в скважине или трубе, например длина или глубина, диаметр трубы или обсадной колонны, заранее зарегистрированные геологические характеристики и пласт на каждом местоположении идентификационного устройства. Система может подсчитывать каждое устройство по мере того, как инструмент проходит по трубе, чтобы определить местоположение инструмента в любой точке. Альтернативно, каждое идентификационное устройство может выдавать отличный от других сигнал, причем этот сигнал передается

Description

Настоящее изобретение относится, в основном, к устройствам для обнаружения промежуточных точек внутри скважин, газовых и нефтяных трубопроводов и тому подобного, а конкретнее - к системам, использующим радиочастотные резонансные устройства, установленные в различных точках в скважине или трубе. Детектор вводится в трубу и обнаруживает резонансные устройства, которые устанавливаются для передачи информации о местоположении или глубине и прочей информации назад к станции, расположенной на поверхности или рядом с трубой. Настоящее изобретение может обеспечивать хранение информации, собранной для загрузки после извлечения устройства из скважины или трубы.
Описание изобретения
Необходимость в точных измерениях глубины пробуренной скважины важна, т.к. часто представляющий интерес пласт в скважине располагается в относительно узкой полосе. Скважины обычно облицовывают после бурения цементом, который заливается между обсадной трубой и стенкой пробуренного отверстия, чтобы герметизировать и укрепить это отверстие. Обсадная труба и цемент перфорируются на желательной глубине для предоставления доступа к представляющему интерес пласту (нефтеносным отложениям, газу, воде и т.п.), при этом обсадная труба и цемент служат для предотвращения утечки и смешивания нежелательных жидкостей с представляющей интерес жидкостью из скважины (например, воды с нефтью и т.п.).
Ввиду вышесказанного, принципиально, чтобы скважина перфорировалась на нужной глубине для предотвращения попадания нежелательной жидкости в скважину и/или потери представляющего интерес необходимого слоя в скважине. Поскольку скважины простираются от немногих до нескольких тысяч футов вглубь от поверхности в случае нефтяных и газовых скважин, точное измерение глубины скважины в пределах несколько футов становится трудной проблемой. Патент США № 5279366 приводит отличное и подробное рассмотрение этой проблемы в разделе существующего уровня техники, столбцы 1-4.
Соответственно в прошлом разработано множество систем и аппаратов для регистрации или измерения точной глубины скважины для перфорирования скважины или других целей, которые могут возникнуть. Такие принципы, как МРВ (магниторезонансная визуализация) (ΜΡΙ). детектирование гамма-излучения и другие, использовались для того, чтобы обеспечить индикатору, опускаемому в обсадную трубу скважины, возможность определить свое положение или глубину в отверстии. Однако ни одна из систем или принципов, использовавшихся в прошлом, не обеспечивали необходимой точно сти, для того чтобы оператор мог точно определить глубину инструмента в отверстии. Очень легко неправильно произвести каротаж скважины или для инструмента определить неправильное место стыка или точку в обсадной трубе и, тем самым, испортить все расчеты и измерения соответственно. Поскольку обсадная труба в скважине имеет длину около 30 футов, очевидно, что ошибка в обнаружении местоположения одного стыка может привести к тому, что перфоратор или другой инструмент совсем не попадет в представляющий интерес слой.
Специалистам известно, что ограничения существующего уровня техники распространяются на другие типы трубопроводов и тому подобного и не ограничиваются только, в основном, вертикальными скважинами Например, стандартная процедура для проверки пересекающего всю страну нефтяного, газового или иного трубопровода состоит в пропускании через трубу капсулы, т. е. в посылке механического прибора (называемого капсулой) через линию, в основном, с помощью пневматических средств. Эта капсула может воспринимать различную информацию, относящуюся к состоянию линии, или другие факторы, и эта информация может быть сохранена в устройстве до тех пор, пока оно не будет извлечено в каком-то пункте в линии. Однако любые трещины или другие проблемы в линии должны быть идентифицированы с привязкой к местоположению, а механические капсулы, используемые для таких операций, не имеют средства определения их положения в линии. Вместо этого, их положение должно определяться снаружи рабочим, перемещающимся вдоль трубы или линии по мере того, как капсула путешествует по линии, который регистрирует прохождение капсулы в различных точках вдоль линии соответственно времени. Зная время, в которое собиралась любая информация в трубопроводе, и время прохождения капсулы в различных точках, местоположение любых аномалий может быть вычислено косвенно.
Однако очевидно, что могут быть трудности с определением точного местоположения различных аномалий или других представляющих интерес точек трубопровода, т.к. обнаружение прохождения капсулы через линию определяется только относительно немногих широко разнесенных вдоль линии точек. Таким образом, когда запись прохождения капсулы проверяется, может оказаться невозможным сузить местоположение некоторых представляющих интерес точек в линии до пространства меньше, чем хотя бы несколько сот футов, а возможно, и больше.
Соответственно, очевидна необходимость в системе, которая бы безоговорочно идентифицировала местоположение или глубину скважинного инструмента в различных точках внутри скважины. Эта система содержит множество пассивных или активных радиочастотных резонансных устройств, которые установлены на нескольких или на всех соединениях в обсадной трубе скважины. Каждое из этих устройств предпочтительно сконструировано или настроено для выдачи уникального индивидуального сигнала. Предусмотрен скважинный инструмент, который передает маломощный и/или направленный сигнал на подходящей частоте для приема его этими устройствами, которые затем резонируют для выдачи ответного сигнала к скважному инструменту. Ответный сигнал передается вверх по проводной линии к оператору скважины на поверхности, который может точно определить положение или глубину скважинного инструмента в скважине. В альтернативном варианте информация может быть сохранена в самом подземном инструменте для загрузки в компьютер или другое подходящее считывающее устройство на поверхности после извлечения инструмента.
Далее, очевидна необходимость в системе, способной однозначно идентифицировать местоположение инструмента, который перемещается через трубопровод или тому подобное, и записывать местоположение, соответствующее инструменту в разных точках по времени по мере того, как инструмент проходит через трубопровод. Эта система может использовать активные или пассивные радиочастотные резонансные устройства с сохранением информации в трубопроводном инструменте для дальнейшего ее извлечения, после того как инструмент будет извлечен из линии.
Обсуждение существующего уровня техники, из которого вытекает настоящее изобретение, и его отличий от настоящего изобретения приведено далее.
Патент США № 4572293, выданный 25.02.1986 на имя 1.0. νίίκοη е! а1., называющийся Способ расположения магнитных меток в скважинах с безманжетной обсадной трубой, описывает магнитную поляризацию обсадной трубы скважины при помощи размещения одного или нескольких электромагнитов в обсадной трубе и активации электромагнитов для создания постоянного магнитного поля в местоположении электромагнита(-ов) внутри обсадной колонны или трубы. Магнитно поляризованная зона может быть обнаружена с помощью обычного магнитного считывателя манжет обсадной трубы. Метод νίΚοη е! а1. не предусматривает никаких средств для установления различия магнитно помеченными местами, а также для точного определения местоположения магнитно поляризованных зон на заранее заданных местах в обсадной трубе. Кроме того, νίίκοη е! а1. не раскрывают никаких средств регистрации или определения местоположения устройства в проходящих через всю страну или других жидкостных трубопроводах, как предусмотрено настоящими способом и устройством.
Патент США № 4630044, выданный
16.12.1986 на имя К. Ро1хег. называющийся Программируемый индуктивно связанный ответчик, описывает пассивное идентифицирующее радиоустройство (ПИРУ) (ΡΡ1Ό), включающее в себя память для модуляции ответного сигнала, когда он запускается подходящим передатчиком. Ро1хег описывает размещение резонансного ответчика на движущемся объекте, таком как железнодорожная вагонетка, с инициирующим передатчиком, имеющем стационарное крепление. Эта конфигуция является полной противоположностью настоящего изобретения с его стационарными отвечающими устройствами и инициирующим передатчиком, закрепленным на перемещающемся в отверстии скважины или трубопровода «рщщпд» инструменте. Кроме того, Ро1хег не дает указания по использованию его изобретения для определения глубины или других характеристик в обсадной трубе скважины или в иных жидкостных трубопроводах, как предусмотрено в настоящем изобретении.
Патент США № 4808925, выданный
28.02.1989 на имя О.К. Вайб, называющийся Трехмагнитный локатор для манжетной обсадной трубы, описывает магнитное устройство для обнаружения стыков трубы или обсадной колонны в скважине. Это устройство предусматривает специально сформированное тороидальное магнитное поле, которое магнитно воздействует на ферромагнитную обсадную трубу и стыки обсадной трубы. Локатор, связанный с этим устройством, обнаруживает изменения магнитного поля, когда оно изменяется при прохождении каждого стыка облицовки. Вайб не предусматривает обнаружения каких бы то ни было различий в стыках. Наоборот, каждый стык появляется практически таким же при обнаружении, и оператор не может точно определить, где в обсадной трубе находится устройство. Каждый стык должен быть подсчитан по порядку для определения местоположения, и никакой другой информации устройство Вайб не предоставляет. Вайб не раскрывает какихлибо средств для регистрации или определения точного местоположения капсульного инструмента в пересекающем всю страну или отличном от вертикального жидкостном трубопроводе, как предусмотрено в настоящем изобретении.
Патент США № 5279366, выданный
18.01.1994 на имя Р.Ь. 8ейо1е5, называющийся Способ глубинного контроля работы проводной линии в обсадной трубе скважин, описывает использование как магнитных, так и радиоактивных меток местоположения в обсадной трубе скважины. Обнаруживающее устройство способно обнаруживать и высокоэнергетическую радиацию (гамма-лучи), и магнитные аномалии, тем самым, упрощая подтверждение того, что регистрации глубины скважины с помощью лю бой системы по отдельности правильно увязаны. Патент США '366 представляет прекрасное объяснение проблемы контроля глубины и каротажа скважины, а также важность решения этой проблемы в части описания, касающейся общего уровня техники, как отмечено выше. Однако Зс1ю1с5 не предусматривает никаких средств различения между разными стыками или другими местоположениями по длине обсадной трубы, а также никаких радиочастотных резонансных средств, предназначенных для этого. Кроме того, Зс1ю1с5 молчит относительно каких бы то ни было форм каротажа или определения положения инструмента в линиях, отличных от вертикальных, тогда как настоящая система может быть применена в любой жидкостной линии, в основном, вертикальной или отличной от вертикальной ориентации.
Патент США № 5361838, выданный
08.11.1994 на имя Μ.Ό. Кйдоге, называющийся Локаторное устройство скользящей линейной обсадной трубы и трубных стыков и соответствующие способы, описывает устройство, которое применимо в скользких линиях, таких как моноволоконные металлические или другие линии, не переносящих электрический сигнал. Устройство основывается на интегральном детекторе магнитных аномалий для обнаружения стыков трубы или обсадной колонны. Когда стык обнаружен, устройство приводит в действие структуру, производящую торможение по внутренней поверхности обсадной трубы с регистрацией моментального увеличения в натяжении линии на поверхности при прохождении устройством стыка. Вот почему устройство КПдоге может быть использовано только при вытягивании вверх через трубу и не использует каких-либо радиочастотных резонансных средств. Устройство Кйдоге также не работоспособно в линиях, отличных, в основном, от вертикальных, тогда как настоящая система работоспособна в любых жидкостных линиях независимо от их ориентации.
Патент США № 5457447, выданный
10.10.1995 на имя 8. СНает е! а1., называющийся Портативный источник питания и использующая его РЧ этикетка, описывает радиочастотное (РЧ) (КР) устройство, обеспечивающее опрашивающий сигнал и принимающее ответ на опрашивающий сигнал. Это устройство может запитываться от любого одного или более из нескольких электрических источников, включая обычную батарею питания, солнечные или инфракрасные ячейки и т.п. Однако Сйает е! а1. молчат относительно отвечающего блока для его устройства РЧ этикеток. И хотя настоящее изобретение использует РЧ передатчик и приемник, расположенные внутри опускаемого в скважину инструмента, трубопроводного капсульного инструмента или тому подобного, настоящее изобретение использует также инерционные или активные резонансные отвечающие устройства, которые запускаются при помощи устройства РЧ ответчика скважинного или трубопроводного инструмента, и эти резонансные отвечающие устройства не являются частью рассмотренного Сйает е! а1.
Патент США № 5497140, выданный
05.03.1996 на имя 1К. Ти!!1е, называющийся Электрически запитываемая этикетка для почтовой марки или почты или морской перевозки, работающая с радиочастотной РЧ связью, описывает маленький и очень тонкий радиоприемник и передатчик, включающий микросхему памяти для модуляции передаваемого сигнала, для получения определенной специфической информации, например маршрута и т.п. Описание Ти!11е предусматривает тонкую плоскую батарею для питания устройства и соответственно включает в себя схемы сна и пробуждения, которые инициируются передачей от другого устройства. Настоящее же изобретение не нуждается в каком бы то ни было встроенном источнике энергии в конкретном виде электрической батареи, но резонирует, когда принимает энергию от находящегося поблизости передатчика. Настоящее изобретение может включать в себя активную цепь, нуждающуюся в электрическом питании, но электрическая энергия вырабатывается при помощи электрохимического средства, использующего жидкость внутри скважины или трубы как электролит. Устройство ТШ11е не является резонансным устройством.
Патент США № 5626192, выданный
06.05.1997 на имя М.Ь. Соппе11 е! а1., называющийся Локатор стыков навитых труб и способы его использования, описывает трубу, которая погружается внутрь колонны скважинных труб для определения местоположений стыков трубы. Это устройство включает в себя жидкостный проход, формируемый через него вдоль оси, и электромагнитный детектор стыков, который согласно описанию чувствителен к увеличению массы каждого стыка. Когда стык обнаружен, открывается боковой клапан, тем самым, понижая сопротивление потоку жидкости через устройство и вызывая падение давления, которое передается на поверхность. Устройство Соппе11 е! а1. может только чувствовать каждый стык и не может обнаружить какое-нибудь различие между разными стыками, тогда как настоящее изобретение может обеспечить средство для различения между разными стыками в обсадной трубе скважины или жидкостного трубопровода.
Патент США № 5720345, выданный
24.02.1998 на имя Т.М. Рпсе е! а1., называющийся Детектор стыков обсадной трубы, описывает детектор магнитных аномалий, который обнаруживает изменения магнитного потока через стыки трубы или обсадной колонны, как и в других устройствах, обсужденных выше. Детектор может также измерять дистанцию, пройденную вниз по буровой скважине, и соотносить эту дистанцию с числом пройденных стыков. Однако Рпсе с1 а1. не предусматривают никакого различения между разными стыками обсадных колонн или труб для точного определения того, какой стык пройден в любой заданной точке. Как и с другими детекторами магнитных аномалий, это устройство должно перемещаться на некоторой минимальной скорости по обсадной трубе для генерирования всплеска электромагнитной энергии для выработки сигнала обнаружения. Настоящая же активная или пассивная РЧ система работает на любой реальной скоро сти в вертикальных, горизонтальных или иначе ориентированных жидкостных трубопроводах фактически любых типов, таких как ферромагнитные или из другого материала.
Заявка ЕПВ № 013494, опубликованная 23.07.1980 на имя ΒτίΙΐδΗ Оа§ Согрогайоп, называющаяся Измерение скорости и/или расстояния, описывает устройство, которое создает магнитную аномалию в стенке ферромагнитной трубы, а затем обнаруживает эту аномалию при прохождении устройства. Это устройство может, тем самым, измерять свою скорость прохождения через трубу, измеряя время между созданием магнитной аномалии и ее обнаружением другой частью устройства при известном расстоянии между двумя частями устройства. Как и в других устройствах, использующих магнитные принципы или средства, рассмотренные выше, устройство ВпйШ Оа§ Согрогайоп не может делать различения между разными создаваемыми им магнитными аномалиями, а может только подсчитывать общее число магнитных аномалий по длине трубы и обеспечивать измерение расстояний на основе дистанции между производителем и детектором магнитной аномалии. Ни РЧ средство, ни использование, в основном, в вертикальных скважинах не раскрыто в заявке ВпйЛ Оа§ Согрогайоп.
Заявка ЕПВ № 412535, опубликованная 11.05.1994 на имя М.Ь. διηίΐΐι. называющаяся Устройство определения позиции трубной манжеты и связанные с ним способы для использования с демпфирующим блоком, описывает устройство для электромагнитного обнаружения трубных или стыковых манжет для постепенного открывания или закрывания сбрасывающих давление сальников сбросного клапана. В соответствии с этим не нужны и не рассматриваются какие бы то ни было средства для различения между разными соединениями по длине трубы. 8тйй отмечает, что измерение трубопроводов не может быть совершено с помощью одного лишь одометрического средства из-за слабых изменений в длине трубы и в длине сцепленных резьб в каждом соединении, а настоящее изобретение этой проблеме как раз отвечает. Кроме того, настоящая система приспосабливается и к отверстиям, в основном, вертикальных скважин, и к горизонтальным или ориентированным как-то по другому газовым и прочим жидкостным линиям.
Заявка ЕПВ № 651132, опубликованная 03.05.1995 на имя НаШЬийоп Сотрапу, называющаяся Способ определения соединений труб в скважине, описывает устройство, которое прикладывает боковое давление к стенкам трубы всякий раз, когда обнаружен стык. Возрастающее замедление увеличивает напряженность линии по мере того, как устройство поднимается вверх по трубе, тем самым, позволяя обнаруживать соединения без необходимости в электрической связи между устройством в трубе и поверхностью. Устройство, описанное в заявке ЕПВ '132, сходно с устройством, описанным в патенте США '838, и обсуждалось выше. Те же сходства и различия, что и в приведенном выше рассмотрении, представляются приложимыми и здесь.
Наконец, заявка ЕПВ № 730083, опубликованная 04.09.1996 на имя НаШЬийоп Сотрапу, называющаяся Устройство и способ для использования при установке ограждений в скважине, описывает устройство, использующее обычное средство детектирования магнитных аномалий для обнаружения соединения трубы или обсадной колонны для позиционирования барьера внутри трубы или обсадной колонны, чтобы этот барьер не находился на стыке. Устройству не требуется (и это не рассматривается) различать разные стыки, т. к. все, что необходимо для устройства по заявке НаШЬийоп, - это определить, чтобы барьер или затвор не находился прямо на стыке.
Ни одно из вышеуказанных изобретений или патентов, взятых по отдельности или в комбинации друг с другом, не могут описать непосредственно заявленное изобретение.
Сущность изобретения
Настоящее изобретение включает в себя способ и устройство для определения положения в трубе или подобной конструкции, для обнаружения места стыков труб или обсадных колонн в нефтяных, газовых или других пробуренных скважинах или трубопроводах и для различения стыков. Система включает в себя пассивное идентифицирующее радиоустройство (ПИРУ) (РЕГО) или, альтернативно, активное устройство, установленное на каждом соединении трубы или обсадной колонны, со скважинным или трубопроводным инструментом, включающим радиочастотный передатчик и приемник. Передатчик этого инструмента обеспечивает непрерывно передаваемый сигнал, который ослабляется или направленно модифицируется таким образом, чтобы приниматься только идентификационным устройством в непосредственной близости к стыку трубы или обсадной колонны. Когда это устройство принимает передачу от инструмента, цепь идентификационного устройства резонирует для передачи ответа, который принимается приемником инструмента. Сигнал, принятый приемником, передается затем вверх по проводной линии между устройством и поверхностью, где он обрабатывается. Альтернативно этот инструмент может включать в себя средство для записи принятой информации вместе с информацией, загружаемой из устройства при извлечении этого устройства на поверхность или в точку доступа в трубопроводе.
Информация, связанная с каждым идентификационным радиоустройством, может быть запомнена на поверхности с предоставлением оператору возможности определить в любое время местоположение погруженного инструмента и другие характеристики, которые регистрируются в компьютер или информационную систему, такие как размер трубы или обсадной колонны, геологические характеристики или слой в любой конкретной точке, заранее зарегистрированной и введенной в систему, глубина скважины в этой точке и т.п. Опять же, настоящая система приспосабливаема для использования, в основном, в горизонтальных жидкостных (нефтяных, газовых, водяных и т.п.) трубопроводах, а также, в основном, в вертикальных скважинах, и с тем же успехом может быть использована фактически в любых трубах не горизонтальный и не вертикальной ориентации. Настоящее изобретение может также использовать идентификационные устройства, которые обеспечивают отличный от других сигнал для того, чтобы погружаемый в скважину инструмент был способен отличить друг от друга каждое устройство и, следовательно, каждый стык, с которым связано какое-то конкретное устройство, и физические характеристики, заранее зарегистрированные в этом местоположении.
Хотя в настоящем изобретении могут быть использованы пассивные идентификационные радиоустройства (ПИРУ), которые резонируют, только когда обнаруживаются конкретные частота или частоты, представленные способ и устройство могут также использовать активные устройства, т.е. устройства, требующие для своей работы электропитание. Настоящее изобретение обеспечивает такое электропитание в виде электрической батареи с двумя различными металлами, предусмотренными в резонансном устройстве или резонансном устройстве и инструменте, с жидкостью внутри скважины или трубы, служащей электролитом для этого устройства.
Соответственно, главная цель изобретения состоит в том, чтобы обеспечить усовершенствованные способ и устройство для определения положения в трубе или тому подобном, используя радиочастотные передатчик и приемник в скважинном или трубопроводном инструменте с пассивными идентификационными радиоустройствами (ПИРУ) или активными устройствами, расположенными в каждом стыке труб или обсадной колонны.
Другая цель изобретения состоит в обеспечении усовершенствованного способа и устройства для определения местоположения в трубопроводе, которые могут включать в себя систему хранения и извлечения информации, такую как компьютер, на поверхности или снаружи от трубопровода, со скважинным или трубопроводным инструментом, передающим сигнал к системе всякий раз, когда обнаруживается радиочастотное идентификационное устройство.
Еще одной целью изобретения является обеспечение усовершенствованного способа и устройства для обнаружения местоположения в трубопроводе, которые могут использовать инструмент, имеющий в себе записывающее средство для записи информации, обнаруженной за время прохождения инструмента через трубу, и для загрузки информации из средства записи инструмента после извлечения инструмента.
Еще одной целью изобретения является обеспечение усовершенствованного способа и устройства для определения местоположения в трубопроводе, в котором компьютер или другая информационная система программируется различными фактами, связанными с каждым из идентификационных устройств в скважине или трубопроводе, такими как пластовые или геологические характеристики на каждом идентификационном устройстве, установленном в скважине, диаметр трубы или обсадной колонны, расстояние между каждым идентификационным устройством в трубе иди обсадной колонне и т. п.
Еще одной целью изобретения является обеспечение усовершенствованного способа и устройства для определения местоположения в трубопроводе, в котором идентификационные устройства могут быть отличны друг от друга для того, чтобы инструмент различал конкретное идентификационное устройство, с которым он связывается в каком-либо заданном местоположении в скважине или трубе.
Еще одной целью изобретения является обеспечение усовершенствованного способа и устройства для определения местоположения в трубопроводе, которые могли бы использовать эластичные уплотнения, расположенные между каждым стыком трубы или обсадной колонны, для удержания каждого идентификационного устройства на месте.
Еще одной целью изобретения является обеспечение усовершенствованного способа и устройства для определения местоположения в трубопроводе, которые могут использовать активные РЧ идентификационные устройства, получающие электрическую энергию от электромеханических источников, снабженных различными металлами в РЧ устройстве и/или инструменте с жидкостью внутри скважины или трубы, служащей электролитом.
Целью изобретения является также обеспечение усовершенствованных элементов и размещение этих элементов в устройстве для описанных назначений, которое недорого, надежно и высокоэффективно для достижения его предполагаемых назначений.
Эти и иные цели настоящего изобретения станут понятными после рассмотрения нижеследующего описания и чертежей.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 представляет собой перспективный вид в разрезе секции обсадной колонны и стыка скважины, включающие установку в них радиоидентификационного устройства, и скважный инструмент, включающий в себя радиопередающее средство для связи с устройством.
Фиг. 2 представляет собой условный вид профиля пробуренной скважины и обсадной колонны, показывающей общую работу одного выполнения настоящего изобретения и его связь с поверхностью и компоненты на поверхности, связанные с изобретением.
Фиг. 3 представляет собой вид сбоку в разрезе соединения трубопровода, включающего радиочастотное идентификационное устройство в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 4 представляет собой перспективный вид радиочастотного идентификационного устройства и антенную петлю для использования в настоящем изобретении.
Фиг. 5 представляет собой перспективный вид устанавливаемой в трубе втулки, включающей идентификационное устройство и петлю по фиг. 4.
Фиг. 6 представляет собой вид профиля в разрезе секции трубы со встроенными представленными идентификационным устройством и петлевой антенной, при этом устройство включает электромеханическое средство генерирования энергии, имеющее различные металлы, расположенные в петле и в обнаруживающем инструменте.
Фиг. 7 представляет собой вид профиля, сходный с фиг. 6, но имеющий оба различных металла, встроенных в антенную петлю.
Одинаковые ссылочные позиции указывают соответствующие признаки во всех приложенных чертежах.
Подробное описание предпочтительных выполнений
Настоящее изобретение включает в себя способ и устройство для определения местоположения в трубе или подобной конструкции для нефтяных, газовых и других буровых скважин, имеющих состыкованную обсадную колонну внутри, и для пересекающих всю страну трубопроводов и других не вертикальных газовых, нефтяных, водяных и других жидкостных скважин и трубопроводов. Представленная система обеспечивает определение точного местоположения скважинного или трубопроводного инструмента внутри обсадной колонны или трубы и связанных с местоположением инструмента характеристик скважины или трубы.
Фиг. 1 представляет собой перспективный вид в разрезе скважинной обсадной колонны или трубы 10, образованной из множества секций 12, причем каждая секция 12 имеет стык 14 с соседними, содержащий соединяющиеся концы 16 с наружной резьбой и соединительную втулку 18 с сопряженной внутренней резьбой, скрепляющей оба конца 16 вместе. Подобные стыки 14 обычно включают в себя, по меньшей мере, тонкий зазор 20 между каждым соединяющимся концом 16 секций 12 обсадной колонны или трубы с эластичным уплотнительным кольцом 22, располагающимся в зазоре 20 во время сборки стыка 14. Опускаемый в скважину инструмент 24 также показан на фиг. 1 на нижнем конце проводной линии 26, которая служит как держатель инструмента 24 внутри обсадной колонны 10, так и для электрического питания и связи между инструментом 24 и поверхностью, как показано на фиг. 2 и обсуждается далее ниже.
Скважинный инструмент 24 включает в себя радиочастотный передатчик и приемник 28, показанный пунктиром на фиг. 1. Радиочастотное идентифицирующее устройство 30 установлено в каждом соединительном стыке 14 трубной или обсадной колонны 10 с помощью герметизации, заделки или иного крепления устройства 30 в эластичном уплотнительном кольцевом слое 22 в каждом стыке 14. Радиочастотное идентификационное устройство 30 может быть в виде пассивного идентификационного радиоустройства (известного как ПИРУ). Подобные ПИРУ обычны и используются для защиты товаров в розничной торговле, для защиты библиотек и т. п. и, в основном, содержат твердотельные печатные схемы, которые сконфигурированы для резонанса при получении радиочастотной энергии от радиопередачи соответствующей частоты и интенсивности. Такие устройства не требуют каких-либо дополнительных источников энергии, т.к. энергия, получаемая от радиопередачи, является достаточной для того, чтобы устройство ответило слабой и/или периодически повторяющейся передачей, пока оно принимает соответствующую передачу.
Альтернативно отвечающее устройство 30 может быть сформировано как активное устройство, требующее отдельного источника электрической энергии (такого как электрический аккумулятор или другое средство электропитания). Подобные устройства также общеизвестны и могут быть сконфигурированы практически не потребляющими электрическую энергию до приема радиочастотного сигнала, после которого они электрически запитываются для осуществления ответной передачи.
Приемопередатчик 28, заключенный внутри скважинного инструмента 24, также общеизвестен и использует радиочастотный передаваемый сигнал на соответствующей частоте для возбуждения ПИРУ или активного устройства 30 в любом заданном местоположении стыка 14. Приемопередатчик 28 также включает в себя приемник, настроенный для приема ответа от ПИРУ или активного устройства 30, ответ которого передается на частоте, отличной от частоты передатчика, используемой приемопередатчиком 28, чтобы передаваемый сигнал от приемопередатчика 28 не был помехой для принимаемого сигнала от ПИРУ или активного устройства 30. Передатчик и антенная система приемопередатчика 28 предпочтительно сконфигурированы для обеспечения относительно слабого сигнала, обнаружить который может только ПИРУ или активное устройство 30 в относительно малой близости от приемопередатчика 28, например на расстоянии 1 фут или около того.
Альтернативно антенна приемопередатчика 28 может быть сконфигурирована для предоставления точно направленного сигнала, наприме, радиально поляризованного или экранированного для предоставления только узкой в радиальном направлении диаграммы направленности, чтобы передаваемый сигнал от приемопередатчика 28 излучался, по существу, горизонтально от приемопередатчика 28 и скважинного инструмента 24. В этом случае приемопередатчик 28 не может инициировать более одного ПИРУ или активного устройства 30 в любой точке при прохождении приемопередатчика 28 через колонну обсадных труб 10 и должен находиться в непосредственной близости, например несколько дюймов, от точной глубины отвечающего ПИРУ или активного устройства 30. Альтернативно приемная антенна может обеспечивать только узкую в радиальном направлении полосу приема для точности.
Фиг. 2 представляет условный вид спереди пробуренной скважины 32, включающей установленную в ней колонну обсадных труб 10. Проводная линия 26 показана выходящей из стандартной головки 34 проводной линии (содержащей барабан и/или другое выпускающее или вытягивающее средство для проводной линии 26 и стандартное средство для передачи электрической энергии или сигналов по проводной линии 26 и, тем самым, к скважинному инструменту 24 на ее нижнем конце) со скважинным инструментом 24, расположенным в конкретном стыке 14, имеющем установленное в нем конкретное ПИРУ или активное устройство 30а. Радиочастотная передача приемопередатчика 28 инициирует ответ от смежного ПИРУ или активного устройства 30а, побуждающий устройство 30а резонировать в соответствии с передаваемой частотой от приемопередатчика 28 и передавать отвечающий сигнал на отличающейся частоте. Эта отличающаяся частота передачи от отвечающего устройства 30а обнаруживается приемной частью приемопередатчика 28 в скважинном инструменте 24 и транс лируется назад к головке 34 проводной линии для обработки на поверхности.
Во многих случаях линия 26, используемая для погружения инструмента 24 в отверстие и для извлечения инструмента 24 из него, не является электрической линией. В соответствии с этим инструменты 24, используемые с такими не электрическими линиями, включают в себя записывающее средство для того, чтобы информация, записанная записывающим устройством, загружалась в удаленный компьютер или базу данных после извлечения инструмента из скважины или трубопровода. Подобная информация, записанная скважинным инструментом, общепринята и используется в скважинной и трубопроводной промышленности.
Обычно буровые скважины подвергаются каротажу перед установкой обсадной трубы, чтобы определить точные глубины конкретных геологических структур (таких как непроницаемый камень, нефте- и/или газосодержащий слой и т. п.). Информация каротажа, а также иная информация, такая как диаметр и размер обсадной трубы, имя и/или номер скважины, глубина скважины и т. п., вводится в информационную базу данных системы хранения и поиска, обычно компьютер 36, включающий в себя соответствующее программирование для приложения.
Таким образом, по мере того, как опускаемый в скважину инструмент 24 проходит каждое ПИРУ или активное устройство 30, 30а в каждом стыке 14, 14а по всей глубине смонтированной обсадной трубы 10 скважины, каждое отвечающее устройство 30, 30а отвечает сигналом, который транслируется на поверхность и, в конце концов, в компьютер 36. При помощи подсчета числа ПИРУ или активных устройств 30, 30а, которые пройдены скважинным инструментом 24 по мере опускания через обсадную трубу 10 и сравнения каждого последующего ПИРУ 30, 30а с соответствующими данными предварительного каротажа, компьютер может индицировать условия в местоположении погружаемого в скважину инструмента 24 в обсадной трубе 10 скважины. Как пример, данные предварительного каротажа могут индицировать, что нефтесодержащий слой находится между 12000 и 12200 футами под поверхностью. Поскольку длина каждой из секций 12 обсадной трубы известна, компьютеру 36 нужно только разделить глубину слоя на длину секций 12 обсадной трубы для определения того, сколько секций 12 обсадной трубы (и, тем самым, сколько стыков 14 со связанными с ними ПИРУ или активными устройствами 30) лежит между поверхностью и желательным слоем. Это позволяет перфорировать обсадную трубу 10 скважины точно на желательный слой, что обеспечивает получение хорошего потока желательного вещества без каких-либо примесей нежелательных веществ (воды и т.п.).
Можно увидеть, что каждое из ПИРУ или активных устройств 30, 30а может быть сконфигурировано для предоставления отличного от других или уникального ответа, если это желательно, или, по меньшей мере, несколько различных ответов могут предоставляться для множества ПИРУ или активных устройств 30, используемых в настоящем изобретении. Подобные устройства могут быть сконфигурированы для представления ответов на различных частотах и/или для модуляции ответов некоторым образом (амплитудной, частотной, импульсной), чтобы каждое устройство выдавало отличный от других ответов.
Таким образом, каждое ПИРУ или активное устройство 30, 30а может быть установлено вдоль колонны 10 обсадных труб, причем каждое обеспечивает отличный от других ответ. Различные ответы, соответствующие каждому ПИРУ, вводятся в компьютер 36, тем самым, доступна информация о точном местоположении каждого независимого ПИРУ или активного устройства 30, 30а и т.п. Это может быть важно в том случае, когда система пропускает ответ от одного или более устройств 30, установленных вдоль обсадной колонны 10 трубы. В подобной ситуации, если все устройства 30, 30а и т.п. используют одинаковые ответные сигналы, потеря, например, двух ответных сигналов от ПИРУ или активных устройств может привести к ошибке порядка 60 футов в определении глубины скважинного инструмента 24. При предоставлении каждым ПИРУ отличного от других сигнала ответа компьютер 36 способен определить точное местоположение каждого данного ПИРУ или активного устройства, даже если ответный сигнал не был получен от одного или более устройств вдоль колонны обсадных труб
10.
Далее будет видно, что нет необходимости обеспечения отдельных и отличных ответных сигналов для каждого из ПИРУ или активных устройств 30 вдоль колонны 10. Обеспечение, например, пяти различных ответов при установке каждого идентичного ответа через пять секций обсадной трубы с повторением, например, в порядке 1, 2, 3, 4, 5, 1, 2, 3, 4, 5 и т.д., будет обеспечивать достаточное разрешение для определения местоположения скважинного инструмента внутри трубы или обсадной колонны 10 даже в случае, если ответы от одного, двух или даже четырех следующих друг за другом ПИРУ или активных устройств 30 не были приняты. Таким образом, точное представление местоположения скважинного инструмента 24 в каждом стыке 14 может быть получено с использованием настоящего изобретения.
Хотя обсуждение до этого места направлено на скважину по фиг. 1 и 2, будет видно, что настоящее изобретение не ограничивается использованием только, в основном, в вертикальных буровых скважинах и подобных конструк циях. Представленный способ для определения местоположения в трубопроводе может быть использован, если это необходимо, в других трубопроводных структурах, таких как, в основном, горизонтальные пересекающие всю страну газовые, нефтяные или другие жидкостные трубопроводы, или в других ориентациях трубопроводов.
Как пример такого использования в пересекающем всю страну трубопроводе, такие линии обычно используются для транспортировки нефти, газа и т.п. между различными точками. Необходимо время от времени проверять внутренность подобных линий, и это обычно производится при помощи средства автоматического инструмента, называемого капсула, которое проходит по трубопроводу (в основном, продувается через линию посредством увеличения давления с той стороны, где находится инструмент). Подобные инструменты могут включать в себя средства определения различных трещин внутри трубопровода, но могут не включать никаких средств определения их местоположения в линии. Соответственно рабочий, находящийся вдоль трубопровода, регистрирует время, когда проходит капсула, и перемещается к другой точке вдоль линии, в которой эта процедура повторяется. Когда капсула извлекается из трубопровода, информация, записанная стандартным средством записи данных, загружается в одно из средств извлечения данных (таких как компьютер и база данных). Время, в которое какие-либо аномалии в линии были записаны средством записи данных в капсуле, отмечается и сравнивается со временем, зарегистрированным рабочим, который отмечал прохождение капсулы в различных точках вдоль линии.
Как можно видеть, это обеспечивает только очень приблизительное представление о местоположении капсулы в какой-либо точке, где была записана аномалия трубопровода, путем интерполяции времени прохождения в различных точках. Таким образом, сужение местоположения, где требуется более детальный осмотр и/или ремонт, может быть длительным и дорогим. Кроме того, подобная система может привести к ненужной замене более длинного участка трубопровода, чем это действительно необходимо, просто из-за того, что точное местоположение трещины не может быть правильно определено.
Настоящее изобретение обеспечивает решение поставленной выше проблемы с помощью установки ряда ПИРУ или активных радиочастотных устройств в различных заранее заданных местоположениях внутри трубопровода. Подобные ПИРУ или активные устройства могут быть установлены на стыках в трубопроводе примерно так же, как описано выше для обсадных колонн скважин или труб, или в других зонах трубопровода по желанию. Капсула может включать в себя передатчик и приемник, одинаковые с общеизвестными блоками, которые могут использоваться в погружаемых скважинных инструментах, как описано выше, с передающим блоком, посылающим непрерывный сигнал, который принимается каждым радиочастотным устройством по мере того, как капсула проходит по трубопроводу. Эти устройства последовательно представляют ответы, когда они инициируются передатчиком в капсуле, приемник в капсуле принимает ответные сигналы, а стандартное записывающее средство внутри капсулы запоминает сигналы местоположения от ПИРУ или активных устройств аналогично тому, как описано выше для погружаемых в скважину инструментов, имеющих собственное записывающее средство внутри.
Информация, сохраненная в записывающем средстве, включая ответные сигналы от ПИРУ или других активных отвечающих устройств, загружается после извлечения капсулы и изучается для определения того, имеются ли какие-либо трещины или другие аномалии в трубопроводе. Если какая-то аномалия отмечена в информации о трубопроводе, ее местоположение легко определить сравнительно точно, отмечая сигнал от ПИРУ или активного устройства в этом месте или с любой стороны от местоположения аномалии. Рабочие могут затем устранить проблему, если это требуется, без необходимости затрачивать большое количество времени и прикладывать усилия по поиску относительно длинного проблемного участка трубопровода и/или заменять большой кусок линии для того, чтобы быть уверенными, что проблема устранена.
Может быть желательно предусмотреть относительно короткие секции трубы, которые содержат внутри отвечающее устройство и которые могут добавляться в существующий трубопровод или колонну по необходимости. Подобный элемент 38, или переходник, показан на фиг. 3 чертежей. Переходниковый элемент 38 включает в себя часть 40 с внутренней резьбой на одном конце и часть 42 с внешней резьбой на конце, противоположном части 40 с внутренней резьбой, тем самым, позволяя вставлять переходниковый элемент 38 между двумя секциями трубы или колонны для действия в качестве стыка между ними. Переходниковый элемент 38 сконфигурирован специально для установки ПИРУ или активного устройства внутри него посредством внутренней канавки или канала 44, предусмотренного на внутренней окружности элемента 38. Канал 44 может включать в себя ПИРУ или другое радиочастотное ответное устройство 30, вставленное внутрь него, с помощью прозрачного для радиочастот материала 46 (например, эластичной резины или эластичного материала, пластика и т.п.), установленного внутри канавки или канала 44 для закрепления в нем ПИРУ или активного устройства 30. В этом исполнении ряд подобных переходниковых стыков 38 со встроенным в каждый из них ПИРУ или активным устройством 30 могут производиться и устанавливаться в полевых условиях в трубопроводах или скважинных колоннах по необходимости. Следует отметить, что, хотя на фиг. 3 проиллюстрированы резьбовые соединительные концы 40 и 42 для переходникового стыка 38, могут быть предусмотрены и другие соединительные средства (фланцы и т.п.) при необходимости и в соответствии с конфигурацией линии, в которой должен быть установлен переходниковый стык, без отхода от объема настоящего изобретения.
Как отмечено ранее, интенсивность сигнала отвечающих устройств (ПИРУ или активных устройств) не нужна очень высокой, т. к. приемник в трубопроводном инструменте будет всегда находится в непосредственной близости от пассивного или активного отвечающего устройства. Однако дополнительная интенсивность сигнала может потребоваться при некоторых обстоятельствах, в особенности в случае с ПИРУ, которые не имеют какого-либо дополнительного электропитания, но зависят от электромагнитной энергии, обеспечиваемой передаваемым сигналом. В соответствии с этим может быть желательно предусмотреть некоторое средство усиления сигнала, принимаемого для подобных ПИРУ. Одно из таких устройств представлено на фиг. 4, где ПИРУ или активное устройство 30 включает в себя круглую антенную петлю 48, установленную вместе с ним. Антенная петля 48 сконфигурирована для плотного вхождения в соответствующую секцию или стык трубопровода, обсадной трубы и т.п., как отмечено при помощи секции антенной петли 48, показанной установленной в секции переходникового стыка 38 на фиг. 3.
Антенная петля 48 также включает в себя навитую или намотанную часть 50, окружающую передающее ПИРУ или активное устройство 30, установленное вместе с ней. Относительно большая антенная петля 48 (сама по себе по сравнению с относительно малой собственной антенной ПИРУ или другого устройства 30) способна принимать сигнал значительно большей интенсивности от передатчика, когда он проходит эту точку в трубе, т. к. полностью окружает передатчик во время прохождения передатчика. Навитая или намотанная часть 50 антенной петли окружает ПИРУ или активное устройство 30 и, тем самым, переизлучает принятый сигнал к устройству 30, обеспечивая таким образом более мощный сигнал к устройству 30, нежели тот, который был бы возможен без использования антенной петли 48.
В некоторых случаях бывает невозможно или неудобно устанавливать ПИРУ или другое радиочастотное отвечающее устройство 30 в местоположении стыка в трубопроводе или колонне труб. Соответственно фиг. 5 иллюстрирует средство установки подобных отвечающих устройств 30 в какой-нибудь промежуточной точке трубопровода или колонны без необходимости в специализированных компонентах трубы. Фиг. 5 иллюстрирует втулку 52, сформированную из прозрачного для радиочастот материала (пластика и т.п.), которая может быть установлена внутри трубы или колонны. Втулка 52 включает в себя ПИРУ или активное отвечающее устройство 30 и может также включать в себя антенную петлю 48. Как и в случае с отвечающим устройством 30 и петлевой антенной 48 по фиг. 4, антенна 48 может включать в себя меньшую петлю 50, окружающую ПИРУ или активное устройство 30 и обеспечивающую преимущества, описанные выше. Отвечающее устройство 30 и антенная петля 48 могут быть заключены в капсулу в стенке пластиковой втулки в процессе производства.
Как здесь уже отмечено, отвечающее устройство 30 может быть двух классов. Один класс содержит ПИРУ, или пассивные идентификационные радиоустройства, которые не требуют каких бы то ни было дополнительных форм электрической энергии. Однако другой класс активных отвечающих устройств требует электрическую энергию в какой-либо форме для обеспечения ответной радиочастотной передачи. В соответствии с этим такие устройства нуждаются в какой-нибудь форме источника электрической энергии. Для таких активных устройств можно предусмотреть общеизвестные электрические аккумуляторы, если это необходимо, с большим сроком их использования, достигаемым посредством спящих цепей в подобных активных устройствах для снижения потребления электрической энергии практически до нуля в отсутствие принимаемого радиосигнала.
Однако настоящее изобретение может включать в себя и другие средства генерирования электрической энергии для подобных активных отвечающих устройств, как показано на фиг. 6 и
7. Фиг. 6 и 7 показывают уплотнительные кольца, соответственно 22а и 22Ь, установленные в соответствующих зазорах 20а и 20Ь между секциями трубы 12а, 12а и 12Ь, 12Ь и окруженные соединениями трубы соответственно 14а и 14Ь на двух чертежах. Фиг. 6 также иллюстрирует часть трубного или скважинного инструмента 24, расположенного внутри трубы 12а. Канавка или зазор 20а на фиг. 6 включает в себя первую металлическую составляющую 54 электрохимического реагирования, при этом скважинный или трубопроводный инструмент 24 включает в себя вторую металлическую составляющую 56 электрохимического реагирования, расположенную на его наружной поверхности. Две металлические компоненты 54 и 56 образуют разнородные металлы, например медь и цинк и т. п., имеющие разные электролитические свойства.
Жидкость, которая течет через трубопровод или осадную колонну 12а пробуренной скважины, обычно обладает некоторой электри ческой проводимостью и служит электролитом для разнородных металлов 54 и 56. В соответствии с этим образуется электрический потенциал между двумя разнородными металлами 54 и 56, которые могут использоваться для обеспечения относительно малой электрической энергии, необходимой для работы активных идентификационных радиоустройств. Отметим, что хотя на фиг. 6 и 7 не показаны никакие электрические соединения, такие соединения стандартны и общеизвестны в уровне техники.
В качестве примера, первый электрический разъем может быть подключен между одним выводом активного отвечающего устройства и первой составляющей 54 разнородных металлов со взаимно заземленным разъемом между вторым выводом отвечающего устройства и второй металлической компонентой 56 трубопроводного инструмента 24 посредством электрического контакта между внешней поверхностью инструмента 24 и вторым выводом отвечающего устройства. Электролитическая реакция разнородных металлов 54 и 56 и, по меньшей мере, немного электролитически реагирующая жидкость 58 вызывают ток, текущий между двумя металлами 54 и 56 и через отвечающее устройство посредством электрического контакта между инструментом 24 и вторым выводом отвечающего устройства.
Фиг. 7 иллюстрирует вариант узла по фиг. 6 с двумя разнородными металлическими составляющими 54 и 56, устанавливаемыми в стенке трубы 12Ь в зазоре 20Ь, сформированном в ней на стыке узла. Жидкость, протекающая через трубопровод (не показана на фиг. 7 для ясности), течет вокруг и мимо двух механических составляющих 54 и 56, служа, тем самым, электролитом между ними. Две составляющих 54 и 56 могут быть электрически соединены с выводами активного идентификационного радиоустройства, как это обычно делается при использовании электрических аккумуляторов для подобных устройств. Однако обеспечение двух электрохимически разнородных металлов 54 и 56 на фиг. 6 служит для генерирования некоторой величины электрической энергии, которой достаточно для удовлетворения относительно малых потребностей в электрической энергии подобных активных идентификационных радиоустройств при использовании в настоящем изобретении.
В итоге, представленные способ и устройство для определения местоположения в трубопроводе обеспечивают весьма необходимую систему для легкого и точного определения местоположения скважинного инструмента внутри пробуренной нефтяной, газовой или другой скважины, имеющей состыкованную обсадную колонну, или местоположения трубопроводного инструмента или капсулы внутри трубопровода. Представленная система относительно проста и устойчива с используемыми ПИРУ или актив ными устройствами и имеет большую износостойкость и надежность. Встраивание или герметизация каждого из ПИРУ или активного устройства внутри эластичного уплотнительного кольца (резины, тефлона и т.п.), расположенного в каждом стыке обсадной колонны или трубы, обеспечивает дополнительную защиту для устройств с одновременной их установкой точно в каждом стыке. Предварительное занесение характеристик скважных отверстий, таких как геологические характеристики, глубина различных представляющих интерес пластов, имя и/или номер скважины, диаметр подлежащей использованию обсадной трубы и т.п., в базу данных обеспечивает оператора на поверхности всей необходимой информацией для определения соответствующего действия, которое надо предпринять, и для соответствующего позиционирования инструмента для перфорации обсадной трубы или других операций в трубе.
Специалисты оценят, что данное изобретение может быть использовано в любых трубах или обсадных колоннах, как вертикальной, так и горизонтальной ориентации, и как основа в нефтеперерабатывающих, химических заводах, нефтяных и газовых трубопроводах, подземных водных системах или в любых системах, где необходимо знать точное местоположение инструмента, движущегося через трубу в любой конкретной системе труб. Использование общеизвестного записывающего средства, содержащегося внутри скважинного или трубопроводного инструмента, позволяет использовать настоящее изобретение с инструментами типа ШсНше (шлифовочная линия), поскольку через эту линию не требуется никакой электрической или иной связи. В соответствии с этим представленная система может обеспечивать буровиков и операторов, трубопроводных операторов и других рабочих, работающих с подобными системами, очень нужным средством быстрого, легкого и относительно недорогого определения точного местоположения скважинного инструмента в скважине и сопоставления этой информации с заранее занесенной информацией для точных операций.
Понятно, что настоящее изобретение не ограничивается представленным выше описанием, но охватывает любые выполнения в объеме нижеследующей формулы изобретения.

Claims (8)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Способ расчета местоположения инструмента в жидкостной линии передачи, включающий в себя (a) размещение радиочастотного передатчика и радиочастотного приемника в упомянутом инструменте;
    (b) размещение множества идентификационных радиоустройств в линии через заранее заданные интервалы вдоль нее, при этом каждое упомянутое устройство сконфигурировано для приема сигнала от передатчика и передачи сигнала в ответ на прием первого сигнала;
    (c) перемещение инструмента в линии мимо упомянутых устройств, когда передатчик передает сигнал к этим устройствам, а приемник принимает ответный сигнал от этих устройств; и (ά) определение местоположения инструмента в линии с помощью ответных сигналов.
  2. 2. Способ по п.1, в котором линия содержит множество стыков, а идентификационные радиоустройства прикреплены к этим стыкам.
  3. 3. Способ по п.1, в котором линия содержит скважину, а устройства расположены на известных глубинах в скважине.
  4. 4. Способ по п.1, включающий выполнение каротажа в линии, предоставление компьютеру данных каротажа, передачу ответных сигналов в компьютер во время операции перемещения и использование компьютера для выполнения операции определения местоположения с последующим перфорированием линии по полученным данным.
  5. 5. Устройство для определения местоположения инструмента в жидкостной линии, содержащее (a) размещенный в инструменте радиочастотный приемопередатчик; и (b) множество идентификационных радиоустройств, приспособленных для приема сигналов от приемопередатчика и ответного сигнала к приемопередатчику при прохождении инструмента поблизости от упомянутого радиоустройства.
  6. 6. Устройство по п.5, в котором линия представляет собой подземную скважину.
  7. 7. Устройство по п.5, содержащее компьютер, сконфигурированный для приема ответных сигналов от радиоустройств и для количественного определения местоположения инструмента в линии.
  8. 8. Устройство по п.5, в котором линия содержит множество соединений, а радиоустройства расположены на упомянутых соединениях.
EA200100159A 1999-04-06 2000-04-04 Способ и устройство для определения местоположения в трубе EA003034B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/286,650 US6333699B1 (en) 1998-08-28 1999-04-06 Method and apparatus for determining position in a pipe
PCT/US2000/009012 WO2000060780A1 (en) 1999-04-06 2000-04-04 Method and apparatus for determining position in a pipe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200100159A1 EA200100159A1 (ru) 2002-04-25
EA003034B1 true EA003034B1 (ru) 2002-12-26

Family

ID=23099550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200100159A EA003034B1 (ru) 1999-04-06 2000-04-04 Способ и устройство для определения местоположения в трубе

Country Status (11)

Country Link
US (2) US6333699B1 (ru)
EP (2) EP2103960B1 (ru)
CN (2) CN1944953B (ru)
AU (1) AU770184B2 (ru)
BR (1) BR0006974B1 (ru)
CA (1) CA2341181C (ru)
DK (2) DK2103960T3 (ru)
EA (1) EA003034B1 (ru)
ID (1) ID29766A (ru)
NO (1) NO323031B1 (ru)
WO (1) WO2000060780A1 (ru)

Families Citing this family (251)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6426917B1 (en) * 1997-06-02 2002-07-30 Schlumberger Technology Corporation Reservoir monitoring through modified casing joint
US6333699B1 (en) * 1998-08-28 2001-12-25 Marathon Oil Company Method and apparatus for determining position in a pipe
US20040239521A1 (en) 2001-12-21 2004-12-02 Zierolf Joseph A. Method and apparatus for determining position in a pipe
US7283061B1 (en) 1998-08-28 2007-10-16 Marathon Oil Company Method and system for performing operations and for improving production in wells
US7357188B1 (en) * 1998-12-07 2008-04-15 Shell Oil Company Mono-diameter wellbore casing
US6347292B1 (en) 1999-02-17 2002-02-12 Den-Con Electronics, Inc. Oilfield equipment identification method and apparatus
US7275602B2 (en) 1999-12-22 2007-10-02 Weatherford/Lamb, Inc. Methods for expanding tubular strings and isolating subterranean zones
US7385523B2 (en) * 2000-03-28 2008-06-10 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and method for downhole well equipment and process management, identification, and operation
US6333700B1 (en) * 2000-03-28 2001-12-25 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and method for downhole well equipment and process management, identification, and actuation
US6989764B2 (en) * 2000-03-28 2006-01-24 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and method for downhole well equipment and process management, identification, and actuation
EP1731709B1 (en) * 2000-06-01 2009-09-30 Marathan Oil Company Method and system for performing operations and for improving production in wells
US6543280B2 (en) 2000-07-07 2003-04-08 Inertial Response, Inc. Remote sensing and measurement of distances along a borehole
US6401814B1 (en) * 2000-11-09 2002-06-11 Halliburton Energy Services, Inc. Method of locating a cementing plug in a subterranean wall
US20020133942A1 (en) * 2001-03-20 2002-09-26 Kenison Michael H. Extended life electronic tags
US7014100B2 (en) 2001-04-27 2006-03-21 Marathon Oil Company Process and assembly for identifying and tracking assets
WO2003021301A2 (en) 2001-08-29 2003-03-13 Sensor Highway Limited Method and apparatus for determining the temperature of subterranean wells using fiber optic cable
US6789619B2 (en) * 2002-04-10 2004-09-14 Bj Services Company Apparatus and method for detecting the launch of a device in oilfield applications
US6802373B2 (en) 2002-04-10 2004-10-12 Bj Services Company Apparatus and method of detecting interfaces between well fluids
EP1532474B1 (en) * 2002-07-18 2012-08-15 Shell Internationale Research Maatschappij B.V. Marking of pipe joints
US7282663B2 (en) * 2002-07-29 2007-10-16 Shell Oil Company Forge welding process
US6915848B2 (en) 2002-07-30 2005-07-12 Schlumberger Technology Corporation Universal downhole tool control apparatus and methods
US6776240B2 (en) 2002-07-30 2004-08-17 Schlumberger Technology Corporation Downhole valve
US7219730B2 (en) 2002-09-27 2007-05-22 Weatherford/Lamb, Inc. Smart cementing systems
US7664685B1 (en) 2002-10-22 2010-02-16 PPI Technology Services, LP Computer-implemented system for recording oil and gas inspection data
US7603296B2 (en) 2002-10-22 2009-10-13 PPI Technology Services, LP Method for monitoring well equipment during transport and storage
US7707076B1 (en) 2002-10-22 2010-04-27 PPI Technology Services, LP System for continuous asset verification
US7657468B1 (en) 2002-10-22 2010-02-02 PPI Technology Services, LP Method for continuous asset verification
US8063760B2 (en) 2003-03-03 2011-11-22 Veroscan, Inc. Interrogator and interrogation system employing the same
US7764178B2 (en) 2003-03-03 2010-07-27 Veroscan, Inc. Interrogator and interrogation system employing the same
US8542717B2 (en) 2003-03-03 2013-09-24 Veroscan, Inc. Interrogator and interrogation system employing the same
US8174366B2 (en) 2003-03-03 2012-05-08 Veroscan, Inc. Interrogator and interrogation system employing the same
US7019650B2 (en) 2003-03-03 2006-03-28 Caducys, L.L.C. Interrogator and interrogation system employing the same
US7893840B2 (en) 2003-03-03 2011-02-22 Veroscan, Inc. Interrogator and interrogation system employing the same
US8882657B2 (en) 2003-03-07 2014-11-11 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument having radio frequency identification systems and methods for use
US20050230109A1 (en) * 2004-04-15 2005-10-20 Reinhold Kammann Apparatus identification systems and methods
US7484625B2 (en) * 2003-03-13 2009-02-03 Varco I/P, Inc. Shale shakers and screens with identification apparatuses
US7958715B2 (en) * 2003-03-13 2011-06-14 National Oilwell Varco, L.P. Chain with identification apparatus
US7159654B2 (en) * 2004-04-15 2007-01-09 Varco I/P, Inc. Apparatus identification systems and methods
US7096961B2 (en) * 2003-04-29 2006-08-29 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for performing diagnostics in a wellbore operation
US7528736B2 (en) * 2003-05-06 2009-05-05 Intelliserv International Holding Loaded transducer for downhole drilling components
US7252152B2 (en) * 2003-06-18 2007-08-07 Weatherford/Lamb, Inc. Methods and apparatus for actuating a downhole tool
US6950034B2 (en) * 2003-08-29 2005-09-27 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for performing diagnostics on a downhole communication system
US7063148B2 (en) * 2003-12-01 2006-06-20 Marathon Oil Company Method and system for transmitting signals through a metal tubular
EP1738295A1 (en) 2004-03-03 2007-01-03 Caducys L.L.C. Interrogator and interrogation system employing the same
US8016037B2 (en) * 2004-04-15 2011-09-13 National Oilwell Varco, L.P. Drilling rigs with apparatus identification systems and methods
US7946356B2 (en) 2004-04-15 2011-05-24 National Oilwell Varco L.P. Systems and methods for monitored drilling
US9784041B2 (en) 2004-04-15 2017-10-10 National Oilwell Varco L.P. Drilling rig riser identification apparatus
US20050248334A1 (en) * 2004-05-07 2005-11-10 Dagenais Pete C System and method for monitoring erosion
US7246663B2 (en) * 2004-06-08 2007-07-24 Halliburton Energy Services, Inc. Positive engagement indicator for wireline fishing operations
US7501948B2 (en) 2004-09-29 2009-03-10 Lone Star Ip Holdings, Lp Interrogation system employing prior knowledge about an object to discern an identity thereof
GB0425008D0 (en) * 2004-11-12 2004-12-15 Petrowell Ltd Method and apparatus
US7374127B2 (en) * 2005-01-12 2008-05-20 Smart Pipe Company, Inc. Systems and methods for making pipe liners
US20060151042A1 (en) * 2005-01-12 2006-07-13 Stringfellow William D Pipe liner
US20090084553A1 (en) * 2004-12-14 2009-04-02 Schlumberger Technology Corporation Sliding sleeve valve assembly with sand screen
US7322417B2 (en) * 2004-12-14 2008-01-29 Schlumberger Technology Corporation Technique and apparatus for completing multiple zones
US8505632B2 (en) 2004-12-14 2013-08-13 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for deploying and using self-locating downhole devices
US7387165B2 (en) * 2004-12-14 2008-06-17 Schlumberger Technology Corporation System for completing multiple well intervals
US7616119B2 (en) * 2005-01-11 2009-11-10 Corbett Jr Bradford G Method of locating pipelines using RFID technology
US8567450B2 (en) * 2005-01-12 2013-10-29 Smart Pipe Company Lp Methods and systems for in situ manufacture and installation of non-metallic high pressure pipe and pipe liners
FR2880954B1 (fr) * 2005-01-20 2007-03-16 Enertag Soc Par Actions Simpli Procede et dispositif pour la localisation d'anomalies situees a l'interieur d'une structure creuse situee a meme le sol et/ou enterree
TWI286086B (en) * 2005-04-11 2007-09-01 Unaxis Int Trading Ltd Method for operating a pneumatic device for the metered delivery of a liquid and pneumatic device
DK1889198T3 (da) 2005-04-28 2015-02-09 Proteus Digital Health Inc Farma-informatiksystem
US9198608B2 (en) 2005-04-28 2015-12-01 Proteus Digital Health, Inc. Communication system incorporated in a container
US8912908B2 (en) 2005-04-28 2014-12-16 Proteus Digital Health, Inc. Communication system with remote activation
US8836513B2 (en) 2006-04-28 2014-09-16 Proteus Digital Health, Inc. Communication system incorporated in an ingestible product
US8802183B2 (en) 2005-04-28 2014-08-12 Proteus Digital Health, Inc. Communication system with enhanced partial power source and method of manufacturing same
US8730031B2 (en) 2005-04-28 2014-05-20 Proteus Digital Health, Inc. Communication system using an implantable device
US8826972B2 (en) 2005-07-28 2014-09-09 Intelliserv, Llc Platform for electrically coupling a component to a downhole transmission line
US20070023185A1 (en) * 2005-07-28 2007-02-01 Hall David R Downhole Tool with Integrated Circuit
US20070035383A1 (en) * 2005-08-09 2007-02-15 Roemerman Steven D Radio frequency identification interrogation systems and methods of operating the same
JP5714210B2 (ja) 2005-09-01 2015-05-07 プロテウス デジタル ヘルス, インコーポレイテッド 移植可能なワイヤ無し通信システム
US7458421B2 (en) * 2005-12-14 2008-12-02 Schlumberger Technology Corporation Methods and systems for robust and accurate determination of wireline depth in a borehole
US7540326B2 (en) * 2006-03-30 2009-06-02 Schlumberger Technology Corporation System and method for well treatment and perforating operations
US20110094310A1 (en) * 2006-04-12 2011-04-28 Millipore Corporation Filter with memory, communication and pressure sensor
US8007568B2 (en) * 2006-04-12 2011-08-30 Millipore Corporation Filter with memory, communication and pressure sensor
US20070240578A1 (en) * 2006-04-12 2007-10-18 Dileo Anthony Filter with memory, communication and temperature sensor
US20070241510A1 (en) * 2006-04-12 2007-10-18 Dileo Anthony Filter seating monitor
US20070243113A1 (en) 2006-04-12 2007-10-18 Dileo Anthony Filter with memory, communication and concentration sensor
JP4040661B2 (ja) * 2006-05-01 2008-01-30 株式会社神戸製鋼所 Rfidタグの取り付け構造及び検知方法
CA2650920C (en) 2006-05-02 2016-10-18 Proteus Biomedical, Inc. Patient customized therapeutic regimens
US7866396B2 (en) * 2006-06-06 2011-01-11 Schlumberger Technology Corporation Systems and methods for completing a multiple zone well
US20080125942A1 (en) * 2006-06-30 2008-05-29 Page Tucker System and method for digging navigation
US20080020037A1 (en) * 2006-07-11 2008-01-24 Robertson Timothy L Acoustic Pharma-Informatics System
CA2553460C (en) * 2006-07-19 2014-12-09 1128971 Alberta Ltd. Method and apparatus for restraining tubular members during well servicing
US9024776B2 (en) * 2006-09-15 2015-05-05 Schlumberger Technology Corporation Methods and systems for wellhole logging utilizing radio frequency communication
SG175681A1 (en) * 2006-10-25 2011-11-28 Proteus Biomedical Inc Controlled activation ingestible identifier
EP2069004A4 (en) 2006-11-20 2014-07-09 Proteus Digital Health Inc PERSONAL HEALTH SIGNAL RECEIVERS WITH ACTIVE SIGNAL PROCESSING
US8001858B2 (en) 2007-01-19 2011-08-23 Cogen William Pipeline inspection apparatus and method using radio frequency identification and inertial navigation
MY165532A (en) 2007-02-01 2018-04-02 Proteus Digital Health Inc Ingestible event marker systems
AU2008216170B2 (en) 2007-02-14 2012-07-26 Otsuka Pharmaceutical Co., Ltd. In-body power source having high surface area electrode
US9270025B2 (en) 2007-03-09 2016-02-23 Proteus Digital Health, Inc. In-body device having deployable antenna
US10262168B2 (en) 2007-05-09 2019-04-16 Weatherford Technology Holdings, Llc Antenna for use in a downhole tubular
US8115618B2 (en) 2007-05-24 2012-02-14 Proteus Biomedical, Inc. RFID antenna for in-body device
TWM330451U (en) * 2007-07-10 2008-04-11 Jetpo Technology Inc Modulized solar air circulation conditioner
US20120043069A1 (en) * 2007-08-28 2012-02-23 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole wireline wireless communication
PT2192946T (pt) 2007-09-25 2022-11-17 Otsuka Pharma Co Ltd Dispositivo no corpo com amplificação de sinal dipolo virtual
US7852091B2 (en) * 2007-09-28 2010-12-14 Los Alamos National Security, Llc Microwave determination of location and speed of an object inside a pipe
GB0718956D0 (en) 2007-09-28 2007-11-07 Qinetiq Ltd Wireless communication system
GB0720421D0 (en) 2007-10-19 2007-11-28 Petrowell Ltd Method and apparatus for completing a well
US8016036B2 (en) 2007-11-14 2011-09-13 Baker Hughes Incorporated Tagging a formation for use in wellbore related operations
US9453606B2 (en) * 2007-12-26 2016-09-27 Smart Pipe Company, Inc. Movable factory for simultaneous mobile field manufacturing and installation of non-metallic pipe
ES2840773T3 (es) 2008-03-05 2021-07-07 Otsuka Pharma Co Ltd Sistemas y marcadores de eventos ingeribles de comunicación multimodo
GB0804306D0 (en) 2008-03-07 2008-04-16 Petrowell Ltd Device
US9194227B2 (en) 2008-03-07 2015-11-24 Marathon Oil Company Systems, assemblies and processes for controlling tools in a wellbore
US10119377B2 (en) * 2008-03-07 2018-11-06 Weatherford Technology Holdings, Llc Systems, assemblies and processes for controlling tools in a well bore
US20090300863A1 (en) * 2008-06-06 2009-12-10 Epl Solutions, Inc. Self-contained signal carrier for plumbing and methods of use thereof
US7819183B2 (en) * 2008-06-16 2010-10-26 Halliburton Energy Services, Inc. Work string controller
CN102159134B (zh) 2008-07-08 2015-05-27 普罗透斯数字保健公司 可摄取事件标记数据框架
WO2010019778A2 (en) 2008-08-13 2010-02-18 Proteus Biomedical, Inc. Ingestible circuitry
WO2010040045A2 (en) * 2008-10-03 2010-04-08 Schlumberger Canada Limited Identification of casing collars while drilling and post drilling and using lwd and wireline
US20100096455A1 (en) * 2008-10-16 2010-04-22 Merrick Systems Inc. Edge mounted rfid tag
KR101126153B1 (ko) 2008-12-11 2012-03-22 프로테우스 바이오메디컬, 인코포레이티드 휴대용 일렉트로비세로그래피 시스템을 사용한 위장 기능의 평가 및 그 사용 방법
CA2750158A1 (en) 2009-01-06 2010-07-15 Proteus Biomedical, Inc. Ingestion-related biofeedback and personalized medical therapy method and system
TWI544917B (zh) 2009-01-06 2016-08-11 波提亞斯數位康健公司 醫藥劑量傳送系統
US8672031B2 (en) * 2009-03-13 2014-03-18 Schlumberger Technology Corporation Perforating with wired drill pipe
GB2480965B (en) 2009-03-25 2014-10-08 Proteus Digital Health Inc Probablistic pharmacokinetic and pharmacodynamic modeling
MX2011011506A (es) 2009-04-28 2012-05-08 Proteus Biomedical Inc Marcadores de eventos ingeribles altamente confiables y metodos para utilizar los mismos.
WO2010132331A2 (en) 2009-05-12 2010-11-18 Proteus Biomedical, Inc. Ingestible event markers comprising an ingestible component
EP2467707A4 (en) 2009-08-21 2014-12-17 Proteus Digital Health Inc DEVICE AND METHOD FOR MEASURING BIOLOGICAL PARAMETERS
GB0914650D0 (en) 2009-08-21 2009-09-30 Petrowell Ltd Apparatus and method
US20110103882A1 (en) * 2009-11-03 2011-05-05 Mcdavid Bradford A Pipe flange guide shroud
TWI517050B (zh) 2009-11-04 2016-01-11 普羅托斯數位健康公司 供應鏈管理之系統
UA109424C2 (uk) 2009-12-02 2015-08-25 Фармацевтичний продукт, фармацевтична таблетка з електронним маркером і спосіб виготовлення фармацевтичної таблетки
WO2011070353A2 (en) 2009-12-07 2011-06-16 Smart Pipe Company, Lp Systems and methods for making pipe, and method of installing the pipe in a pipeline
US8683848B1 (en) * 2010-01-13 2014-04-01 C&H Testing Service, Llc Oil well tubing pressure testing system and method of use
US8839871B2 (en) * 2010-01-15 2014-09-23 Halliburton Energy Services, Inc. Well tools operable via thermal expansion resulting from reactive materials
US9597487B2 (en) 2010-04-07 2017-03-21 Proteus Digital Health, Inc. Miniature ingestible device
US8850899B2 (en) 2010-04-15 2014-10-07 Marathon Oil Company Production logging processes and systems
EP3677748B1 (en) * 2010-04-27 2024-05-29 National Oilwell Varco, L.P. System and method for determining the duration of drill pipe use
TWI557672B (zh) 2010-05-19 2016-11-11 波提亞斯數位康健公司 用於從製造商跟蹤藥物直到患者之電腦系統及電腦實施之方法、用於確認將藥物給予患者的設備及方法、患者介面裝置
WO2011149597A1 (en) 2010-05-26 2011-12-01 Exxonmobil Upstream Research Company Assembly and method for multi-zone fracture stimulation of a reservoir using autonomous tubular units
US20120007714A1 (en) * 2010-07-07 2012-01-12 Muehlin Michael Sewer pipe repair liner with radio-frequency identification transponder and method of using same
US9035789B2 (en) * 2010-07-22 2015-05-19 Hm Energy, Llc Method and apparatus for automatic down-hole asset monitoring
JP2014504902A (ja) 2010-11-22 2014-02-27 プロテウス デジタル ヘルス, インコーポレイテッド 医薬品を有する摂取可能なデバイス
US8474533B2 (en) 2010-12-07 2013-07-02 Halliburton Energy Services, Inc. Gas generator for pressurizing downhole samples
EP2463478A1 (en) 2010-12-10 2012-06-13 Welltec A/S Wireless communication between tools
CA2819372C (en) 2010-12-17 2017-07-18 Krishnan Kumaran Method for automatic control and positioning of autonomous downhole tools
SG10201510412SA (en) 2010-12-17 2016-01-28 Exxonmobil Upstream Res Co Autonomous downhole conveyance system
EP2466252B1 (en) * 2010-12-20 2013-07-10 Christopher Bauder Winch for providing a predetermined length of unwound cable
WO2012112843A2 (en) * 2011-02-17 2012-08-23 National Oilwell Varco, L.P. System and method for tracking pipe activity on a rig
US8646520B2 (en) 2011-03-15 2014-02-11 Baker Hughes Incorporated Precision marking of subsurface locations
US9035774B2 (en) 2011-04-11 2015-05-19 Lone Star Ip Holdings, Lp Interrogator and system employing the same
CN103502558B (zh) * 2011-05-06 2016-10-19 瓦卢莱克油气法国公司 用于连接用于井底组件的管状元件的联接件
WO2012161854A2 (en) 2011-05-23 2012-11-29 Exxonmobil Upstream Research Company Safety system for autonomous downhole tool
US8616276B2 (en) 2011-07-11 2013-12-31 Halliburton Energy Services, Inc. Remotely activated downhole apparatus and methods
US8646537B2 (en) 2011-07-11 2014-02-11 Halliburton Energy Services, Inc. Remotely activated downhole apparatus and methods
WO2015112603A1 (en) 2014-01-21 2015-07-30 Proteus Digital Health, Inc. Masticable ingestible product and communication system therefor
US9756874B2 (en) 2011-07-11 2017-09-12 Proteus Digital Health, Inc. Masticable ingestible product and communication system therefor
CN103827914A (zh) 2011-07-21 2014-05-28 普罗秋斯数字健康公司 移动通信设备、系统和方法
US9238953B2 (en) 2011-11-08 2016-01-19 Schlumberger Technology Corporation Completion method for stimulation of multiple intervals
US9235683B2 (en) 2011-11-09 2016-01-12 Proteus Digital Health, Inc. Apparatus, system, and method for managing adherence to a regimen
GB2496913B (en) 2011-11-28 2018-02-21 Weatherford Uk Ltd Torque limiting device
US9650851B2 (en) 2012-06-18 2017-05-16 Schlumberger Technology Corporation Autonomous untethered well object
CN104487347B (zh) 2012-07-23 2017-09-01 普罗秋斯数字健康公司 用于制造包括电子器件的片剂的方法和系统
AU2013331417B2 (en) 2012-10-18 2016-06-02 Proteus Digital Health, Inc. Apparatus, system, and method to adaptively optimize power dissipation and broadcast power in a power source for a communication device
US9169705B2 (en) 2012-10-25 2015-10-27 Halliburton Energy Services, Inc. Pressure relief-assisted packer
WO2014077948A1 (en) 2012-11-13 2014-05-22 Exxonmobil Upstream Research Company Drag enhancing structures for downhole operations, and systems and methods including the same
CN104884736A (zh) 2012-12-07 2015-09-02 哈利伯顿能源服务公司 钻探用于sagd应用的平行井
TWI659994B (zh) 2013-01-29 2019-05-21 美商普羅托斯數位健康公司 高度可膨脹之聚合型薄膜及包含彼之組成物
WO2014133504A1 (en) * 2013-02-27 2014-09-04 Halliburton Energy Services, Inc. Apparatus and methods for monitoring the retrieval of a well tool
US9587486B2 (en) 2013-02-28 2017-03-07 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for magnetic pulse signature actuation
BR112015021100A2 (pt) * 2013-03-01 2017-07-18 Xact Downhole Telemetry Inc ferramenta de posicionamento de intervalo para uso dentro de uma coluna de revestimento ou de revestimento interno
WO2014138055A2 (en) 2013-03-04 2014-09-12 Fereidoun Abbassian System and console for monitoring and managing well site operations
US9051810B1 (en) 2013-03-12 2015-06-09 EirCan Downhole Technologies, LLC Frac valve with ported sleeve
US8757265B1 (en) 2013-03-12 2014-06-24 EirCan Downhole Technologies, LLC Frac valve
US20140262320A1 (en) 2013-03-12 2014-09-18 Halliburton Energy Services, Inc. Wellbore Servicing Tools, Systems and Methods Utilizing Near-Field Communication
US9181787B2 (en) 2013-03-14 2015-11-10 Harris Corporation RF antenna assembly with series dipole antennas and coupling structure and related methods
US9376897B2 (en) 2013-03-14 2016-06-28 Harris Corporation RF antenna assembly with feed structure having dielectric tube and related methods
US9284817B2 (en) 2013-03-14 2016-03-15 Halliburton Energy Services, Inc. Dual magnetic sensor actuation assembly
US9322256B2 (en) 2013-03-14 2016-04-26 Harris Corporation RF antenna assembly with dielectric isolator and related methods
WO2014144738A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Proteus Digital Health, Inc. Metal detector apparatus, system, and method
US10040141B2 (en) 2013-05-23 2018-08-07 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Laser controlled internal welding machine for a pipeline
US10480862B2 (en) 2013-05-23 2019-11-19 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
US10589371B2 (en) 2013-05-23 2020-03-17 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Rotating welding system and methods
US9821415B2 (en) 2014-03-28 2017-11-21 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Internal pipeline cooler
US10695876B2 (en) 2013-05-23 2020-06-30 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Self-powered welding systems and methods
US11767934B2 (en) 2013-05-23 2023-09-26 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Internally welded pipes
US9752414B2 (en) 2013-05-31 2017-09-05 Halliburton Energy Services, Inc. Wellbore servicing tools, systems and methods utilizing downhole wireless switches
US20150075770A1 (en) 2013-05-31 2015-03-19 Michael Linley Fripp Wireless activation of wellbore tools
EP3968263A1 (en) 2013-06-04 2022-03-16 Otsuka Pharmaceutical Co., Ltd. System, apparatus and methods for data collection and assessing outcomes
WO2015002905A2 (en) 2013-06-30 2015-01-08 Fereidoun Abbassian System and console for monitoring data stream quality in drilling and production operations at a well site
WO2015002904A2 (en) 2013-06-30 2015-01-08 Fereidoun Abbassian System and console for monitoring and managing well site operations
US20220258103A1 (en) 2013-07-18 2022-08-18 DynaEnergetics Europe GmbH Detonator positioning device
US9702680B2 (en) 2013-07-18 2017-07-11 Dynaenergetics Gmbh & Co. Kg Perforation gun components and system
US9938821B2 (en) 2013-08-29 2018-04-10 Halliburton Energy Services, Inc. Systems and methods for casing detection using resonant structures
US9796576B2 (en) 2013-08-30 2017-10-24 Proteus Digital Health, Inc. Container with electronically controlled interlock
US9631468B2 (en) 2013-09-03 2017-04-25 Schlumberger Technology Corporation Well treatment
US9377553B2 (en) * 2013-09-12 2016-06-28 Harris Corporation Rigid coaxial transmission line sections joined by connectors for use in a subterranean wellbore
US9376899B2 (en) 2013-09-24 2016-06-28 Harris Corporation RF antenna assembly with spacer and sheath and related methods
US20150099925A1 (en) * 2013-10-03 2015-04-09 Endochoice, Inc. Endoscope with Integrated Sensors
US10084880B2 (en) 2013-11-04 2018-09-25 Proteus Digital Health, Inc. Social media networking based on physiologic information
US9759040B2 (en) 2013-12-20 2017-09-12 Weatherford Technology Holdings, Llc Autonomous selective shifting tool
US9587444B2 (en) 2013-12-20 2017-03-07 Weatherford Technology Holdings, Llc Dampener lubricator for plunger lift system
RU2677513C2 (ru) 2014-03-07 2019-01-17 Динаэнергетикс Гмбх Унд Ко. Кг Устройство и способ для установки детонатора в узел перфоратора
US9631470B2 (en) 2014-03-26 2017-04-25 Advanced Oilfield Innovations (AOI), Inc. Apparatus, method, and system for identifying, locating, and accessing addresses of a piping system
US9535039B2 (en) 2014-04-30 2017-01-03 Control Devices, Inc. Acoustic transmitter and method for underwater pipeline inspection gauges
US10260332B2 (en) 2014-05-02 2019-04-16 Kongsberg Oil And Gas Technologies As System and console for monitoring and managing well site operations
US10323502B2 (en) 2014-05-02 2019-06-18 Kongsberg Oil And Gas Technologies As System and console for monitoring and managing tripping operations at a well site
US10301923B2 (en) 2014-05-02 2019-05-28 Kongsberg Oil And Gas Technologies As System and console for monitoring and managing well site drilling operations
US10436014B2 (en) 2014-05-02 2019-10-08 Kongsberg Oil And Gas Technologies As System and console for monitoring and managing pressure testing operations at a well site
US9874090B2 (en) 2014-06-25 2018-01-23 Advanced Oilfield Innovations (AOI), Inc. Piping assembly transponder system with addressed datagrams
CN104090304B (zh) * 2014-07-23 2017-08-25 李天智 直接对非金属管线远距离探测的方法及系统
US10828715B2 (en) 2014-08-29 2020-11-10 Crc-Evans Pipeline International, Inc. System for welding
WO2016085465A1 (en) 2014-11-25 2016-06-02 Halliburton Energy Services, Inc. Wireless activation of wellbore tools
US11029444B2 (en) * 2015-03-30 2021-06-08 Schlumberger Technology Corporation Pipe tracking system for drilling rigs
US10508511B2 (en) * 2015-04-17 2019-12-17 Halliburton Energy Services, Inc. Rotary actuator for actuating mechanically operated inflow control devices
US11051543B2 (en) 2015-07-21 2021-07-06 Otsuka Pharmaceutical Co. Ltd. Alginate on adhesive bilayer laminate film
GB201513297D0 (en) * 2015-07-28 2015-09-09 Paradigm Technology Services B V Method and system for performing well operations
CN108474252A (zh) * 2015-08-20 2018-08-31 地精公司 使用遥控操作套筒的井下操作以及用于它的装置
US10054713B2 (en) 2015-12-02 2018-08-21 Halliburton Energy Services, Inc. Acousto-electromagnetic measurement through use of Doppler spectrum for casing corrosion evaluation
WO2017123209A1 (en) 2016-01-12 2017-07-20 Halliburton Energy Services, Inc. Radioactive tag detection for downhole positioning
US10577922B2 (en) * 2016-01-13 2020-03-03 Halliburton Energy Services, Inc. Efficient location of cable behind a downhole tubular
US10474943B2 (en) 2016-02-04 2019-11-12 Parker-Hannifin Corporation Ruggedized radio frequency identification tags
US11458571B2 (en) 2016-07-01 2022-10-04 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
CN111493872B (zh) 2016-07-22 2023-05-05 大冢制药株式会社 可摄入事件标记的电磁感测和检测
US10668577B2 (en) 2016-09-01 2020-06-02 Crc-Evans Pipeline International Inc. Cooling ring
JP6876395B2 (ja) * 2016-09-12 2021-05-26 株式会社大林組 位置特定装置及び位置特定方法
ES2659292B1 (es) * 2016-09-14 2019-01-17 Diaz Sanz Jose Ramon Sistema de detección y comunicación de la presencia de discos de aislamiento de tuberías
CN106374310B (zh) * 2016-09-20 2019-05-31 贝兹维仪器(苏州)有限公司 一种下载手柄
CN106321078B (zh) * 2016-09-20 2023-03-24 贝兹维仪器(苏州)有限公司 一种数据下载装置
WO2018067598A1 (en) 2016-10-03 2018-04-12 Owen Oil Tools Lp A perforating gun
US10820831B2 (en) 2016-10-26 2020-11-03 Proteus Digital Health, Inc. Methods for manufacturing capsules with ingestible event markers
BR112019019169A2 (pt) 2017-03-16 2020-04-14 Schlumberger Technology Bv sistema e metodologia para controle do fluxo de fluido
WO2018191820A1 (en) * 2017-04-18 2018-10-25 Intelligent Wellhead Systems Inc. System, apparatus and method for detecting wireline tools
WO2019083965A1 (en) * 2017-10-23 2019-05-02 Tdw Delaware, Inc. USE OF HIGH-SPEED RADIO FREQUENCY PROTOCOLS TO COMMUNICATE WITH PIPELINE SCRAPERS AND INSPECTION TOOLS
US11168561B2 (en) * 2018-01-11 2021-11-09 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Downhole position measurement using wireless transmitters and receivers
PL3746631T3 (pl) 2018-01-29 2024-04-29 Dyno Nobel Inc. Systemy do automatycznego ładowania otworów strzałowych i powiązane z nimi sposoby
US11193896B2 (en) 2018-05-04 2021-12-07 Hydromax USA, LLC Multi-sensor pipe inspection utilizing pipe templates to determine cross sectional profile deviations
WO2019229521A1 (en) 2018-05-31 2019-12-05 Dynaenergetics Gmbh & Co. Kg Systems and methods for marker inclusion in a wellbore
US11434713B2 (en) 2018-05-31 2022-09-06 DynaEnergetics Europe GmbH Wellhead launcher system and method
US10794159B2 (en) 2018-05-31 2020-10-06 DynaEnergetics Europe GmbH Bottom-fire perforating drone
US11661824B2 (en) 2018-05-31 2023-05-30 DynaEnergetics Europe GmbH Autonomous perforating drone
US11408279B2 (en) 2018-08-21 2022-08-09 DynaEnergetics Europe GmbH System and method for navigating a wellbore and determining location in a wellbore
US11591885B2 (en) 2018-05-31 2023-02-28 DynaEnergetics Europe GmbH Selective untethered drone string for downhole oil and gas wellbore operations
US11339614B2 (en) 2020-03-31 2022-05-24 DynaEnergetics Europe GmbH Alignment sub and orienting sub adapter
US11808093B2 (en) 2018-07-17 2023-11-07 DynaEnergetics Europe GmbH Oriented perforating system
US11808098B2 (en) 2018-08-20 2023-11-07 DynaEnergetics Europe GmbH System and method to deploy and control autonomous devices
CA3147161A1 (en) 2019-07-19 2021-01-28 DynaEnergetics Europe GmbH Ballistically actuated wellbore tool
CZ2022303A3 (cs) 2019-12-10 2022-08-24 DynaEnergetics Europe GmbH Hlava rozněcovadla
US11480038B2 (en) 2019-12-17 2022-10-25 DynaEnergetics Europe GmbH Modular perforating gun system
RU2723927C1 (ru) * 2020-01-17 2020-06-18 Елена Алексеевна Тареева Приемник системы локации с отображением в графическом виде информации на устройстве индикации положения бурового инструмента в реальном времени
US11366071B2 (en) 2020-03-04 2022-06-21 Saudi Arabian Oil Company Performing microwave measurements on samples under confining pressure using coaxial resonators
US11225848B2 (en) 2020-03-20 2022-01-18 DynaEnergetics Europe GmbH Tandem seal adapter, adapter assembly with tandem seal adapter, and wellbore tool string with adapter assembly
US11988049B2 (en) 2020-03-31 2024-05-21 DynaEnergetics Europe GmbH Alignment sub and perforating gun assembly with alignment sub
USD904475S1 (en) 2020-04-29 2020-12-08 DynaEnergetics Europe GmbH Tandem sub
USD908754S1 (en) 2020-04-30 2021-01-26 DynaEnergetics Europe GmbH Tandem sub
US11732556B2 (en) 2021-03-03 2023-08-22 DynaEnergetics Europe GmbH Orienting perforation gun assembly
US11713625B2 (en) 2021-03-03 2023-08-01 DynaEnergetics Europe GmbH Bulkhead
US11754425B2 (en) * 2021-06-16 2023-09-12 Halliburton Energy Services, Inc. Non-intrusive tracking or locating of objects in pipelines and wellbores from a single location
US12000267B2 (en) 2021-09-24 2024-06-04 DynaEnergetics Europe GmbH Communication and location system for an autonomous frack system
US11702904B1 (en) 2022-09-19 2023-07-18 Lonestar Completion Tools, LLC Toe valve having integral valve body sub and sleeve

Family Cites Families (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4023167A (en) * 1975-06-16 1977-05-10 Wahlstrom Sven E Radio frequency detection system and method for passive resonance circuits
GB2062235A (en) 1979-01-05 1981-05-20 British Gas Corp Measuring velocity and/or distance travelled
US4535430A (en) * 1982-07-07 1985-08-13 Cochrane Subsea Acoustics, Inc. Subsea acoustic relocation system
DE3275712D1 (en) 1982-12-23 1987-04-23 Ant Nachrichtentech Automatic information system for mobile objects
US4656463A (en) * 1983-04-21 1987-04-07 Intelli-Tech Corporation LIMIS systems, devices and methods
US4827395A (en) * 1983-04-21 1989-05-02 Intelli-Tech Corporation Manufacturing monitoring and control systems
US4939644A (en) * 1983-05-19 1990-07-03 Data General Corporation Input/output controller for controlling the sequencing of the execution of input/output commands in a data processing system
US4572293A (en) 1984-08-31 1986-02-25 Standard Oil Company (Now Amoco Corporation) Method of placing magnetic markers on collarless cased wellbores
US4698631A (en) * 1986-12-17 1987-10-06 Hughes Tool Company Surface acoustic wave pipe identification system
US4808925A (en) 1987-11-19 1989-02-28 Halliburton Company Three magnet casing collar locator
US4964462A (en) 1989-08-09 1990-10-23 Smith Michael L Tubing collar position sensing apparatus, and associated methods, for use with a snubbing unit
CN2062760U (zh) * 1990-01-06 1990-09-26 北京市西城新开通用试验厂 一种泥浆物理参数采集单元
US5105742A (en) 1990-03-15 1992-04-21 Sumner Cyril R Fluid sensitive, polarity sensitive safety detonator
US5142128A (en) 1990-05-04 1992-08-25 Perkin Gregg S Oilfield equipment identification apparatus
US5130705A (en) * 1990-12-24 1992-07-14 Petroleum Reservoir Data, Inc. Downhole well data recorder and method
US5202680A (en) * 1991-11-18 1993-04-13 Paul C. Koomey System for drill string tallying, tracking and service factor measurement
US5497140A (en) 1992-08-12 1996-03-05 Micron Technology, Inc. Electrically powered postage stamp or mailing or shipping label operative with radio frequency (RF) communication
US5279366A (en) 1992-09-01 1994-01-18 Scholes Patrick L Method for wireline operation depth control in cased wells
DE69314289T2 (de) * 1992-12-07 1998-01-29 Akishima Lab Mitsui Zosen Inc System für Messungen während des Bohrens mit Druckpuls-Ventil zur Datenübertragung
US5457447A (en) 1993-03-31 1995-10-10 Motorola, Inc. Portable power source and RF tag utilizing same
CN2150332Y (zh) * 1993-04-14 1993-12-22 王连生 测井深度测量器
US5505134A (en) 1993-09-01 1996-04-09 Schlumberger Technical Corporation Perforating gun having a plurality of charges including a corresponding plurality of exploding foil or exploding bridgewire initiator apparatus responsive to a pulse of current for simultaneously detonating the plurality of charges
US5429190A (en) 1993-11-01 1995-07-04 Halliburton Company Slick line casing and tubing joint locator apparatus and associated methods
US5361838A (en) 1993-11-01 1994-11-08 Halliburton Company Slick line casing and tubing joint locator apparatus and associated methods
GB9408588D0 (en) * 1994-04-29 1994-06-22 Disys Corp Passive transponder
US5479860A (en) 1994-06-30 1996-01-02 Western Atlas International, Inc. Shaped-charge with simultaneous multi-point initiation of explosives
US5682143A (en) * 1994-09-09 1997-10-28 International Business Machines Corporation Radio frequency identification tag
CN1169802A (zh) * 1994-10-24 1998-01-07 Pcs无线有限公司 用于无线电话系统的自调整射频转发器
US5608199A (en) 1995-02-02 1997-03-04 All Tech Inspection, Inc. Method and apparatus for tagging objects in harsh environments
US5706896A (en) * 1995-02-09 1998-01-13 Baker Hughes Incorporated Method and apparatus for the remote control and monitoring of production wells
AU697762B2 (en) 1995-03-03 1998-10-15 Halliburton Company Locator and setting tool and methods of use thereof
US5995449A (en) * 1995-10-20 1999-11-30 Baker Hughes Inc. Method and apparatus for improved communication in a wellbore utilizing acoustic signals
US5720345A (en) 1996-02-05 1998-02-24 Applied Technologies Associates, Inc. Casing joint detector
US5626192A (en) 1996-02-20 1997-05-06 Halliburton Energy Services, Inc. Coiled tubing joint locator and methods
US5654693A (en) 1996-04-10 1997-08-05 X-Cyte, Inc. Layered structure for a transponder tag
CN2288267Y (zh) * 1996-04-30 1998-08-19 王耀祖 下井深度自动记录仪
US5991602A (en) * 1996-12-11 1999-11-23 Labarge, Inc. Method of and system for communication between points along a fluid flow
US5829538A (en) 1997-03-10 1998-11-03 Owen Oil Tools, Inc. Full bore gun system and method
US5955666A (en) * 1997-03-12 1999-09-21 Mullins; Augustus Albert Satellite or other remote site system for well control and operation
US6025780A (en) * 1997-07-25 2000-02-15 Checkpoint Systems, Inc. RFID tags which are virtually activated and/or deactivated and apparatus and methods of using same in an electronic security system
US5911277A (en) 1997-09-22 1999-06-15 Schlumberger Technology Corporation System for activating a perforating device in a well
US6018501A (en) 1997-12-10 2000-01-25 Halliburton Energy Services, Inc. Subsea repeater and method for use of the same
BR9908486B1 (pt) * 1998-03-04 2008-11-18 aparelho e processo para ativaÇço de ferramenta em um furo descendente de poÇo.
US6105688A (en) * 1998-07-22 2000-08-22 Schlumberger Technology Corporation Safety method and apparatus for a perforating gun
US6333699B1 (en) * 1998-08-28 2001-12-25 Marathon Oil Company Method and apparatus for determining position in a pipe
US6253842B1 (en) * 1998-09-01 2001-07-03 Halliburton Energy Services, Inc. Wireless coiled tubing joint locator
US6151961A (en) 1999-03-08 2000-11-28 Schlumberger Technology Corporation Downhole depth correlation
US6443228B1 (en) * 1999-05-28 2002-09-03 Baker Hughes Incorporated Method of utilizing flowable devices in wellbores
US6324904B1 (en) * 1999-08-19 2001-12-04 Ball Semiconductor, Inc. Miniature pump-through sensor modules
US6343649B1 (en) 1999-09-07 2002-02-05 Halliburton Energy Services, Inc. Methods and associated apparatus for downhole data retrieval, monitoring and tool actuation
US6989764B2 (en) 2000-03-28 2006-01-24 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and method for downhole well equipment and process management, identification, and actuation
US6333700B1 (en) 2000-03-28 2001-12-25 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and method for downhole well equipment and process management, identification, and actuation
CA2913351A1 (en) 2014-12-19 2016-06-19 Rohm And Haas Company Polyvinyl acetate latex

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000060780A1 (en) 2000-10-12
ID29766A (id) 2001-10-11
EA200100159A1 (ru) 2002-04-25
NO20012705D0 (no) 2001-06-01
NO20012705L (no) 2001-10-04
NO323031B1 (no) 2006-12-27
CN1346555A (zh) 2002-04-24
CN1293713C (zh) 2007-01-03
US6759968B2 (en) 2004-07-06
CN1944953A (zh) 2007-04-11
DK1188265T3 (da) 2011-07-25
EP2103960A3 (en) 2016-10-12
US20020093431A1 (en) 2002-07-18
EP2103960B1 (en) 2020-01-01
AU770184B2 (en) 2004-02-12
EP1188265B1 (en) 2011-06-01
EP1188265A1 (en) 2002-03-20
AU4072800A (en) 2000-10-23
CA2341181A1 (en) 2000-10-12
BR0006974A (pt) 2001-11-27
BR0006974B1 (pt) 2014-11-25
CN1944953B (zh) 2012-04-18
DK2103960T3 (da) 2020-03-16
EP1188265A4 (en) 2006-10-18
US6333699B1 (en) 2001-12-25
EP2103960A2 (en) 2009-09-23
CA2341181C (en) 2004-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA003034B1 (ru) Способ и устройство для определения местоположения в трубе
US9140818B2 (en) Method and apparatus for determining position in a pipe
US11047219B2 (en) Apparatus, method, and system for identifying, locating, and accessing addresses of a piping system
US6978833B2 (en) Methods, apparatus, and systems for obtaining formation information utilizing sensors attached to a casing in a wellbore
RU2359120C2 (ru) Способы, устройство и системы для получения информации о геологической формации с помощью датчиков, установленных на обсадной трубе в стволе скважины
US8016036B2 (en) Tagging a formation for use in wellbore related operations
US5626192A (en) Coiled tubing joint locator and methods
US6896056B2 (en) System and methods for detecting casing collars
CA2332241C (en) Wireless coiled tubing joint locator
US20020104653A1 (en) Apparatus and methods for placing downhole tools in a wellbore
RU2272907C2 (ru) Способ и система выполнения операций обработки в скважинах
MXPA01002698A (en) Method and apparatus for determining position in a pipe
CA3146320A1 (en) Magnetic ranging to an axially magnetized magnetic source

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM BY KG MD TJ

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): TM

PC4A Registration of transfer of a eurasian patent by assignment
MK4A Patent expired

Designated state(s): AZ KZ RU