EA003034B1 - Способ и устройство для определения местоположения в трубе - Google Patents
Способ и устройство для определения местоположения в трубе Download PDFInfo
- Publication number
- EA003034B1 EA003034B1 EA200100159A EA200100159A EA003034B1 EA 003034 B1 EA003034 B1 EA 003034B1 EA 200100159 A EA200100159 A EA 200100159A EA 200100159 A EA200100159 A EA 200100159A EA 003034 B1 EA003034 B1 EA 003034B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- line
- tool
- devices
- well
- signal
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 41
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 13
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 13
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 2
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 22
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 20
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 17
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 17
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 11
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 7
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 4
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 2
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 2
- 239000005060 rubber Substances 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 238000007251 Prelog reaction Methods 0.000 description 1
- 241000220324 Pyrus Species 0.000 description 1
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- -1 copper and zinc Chemical class 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000003487 electrochemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000005251 gamma ray Effects 0.000 description 1
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 239000003673 groundwater Substances 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000010561 standard procedure Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 229910052725 zinc Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011701 zinc Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B17/00—Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
- E21B17/006—Accessories for drilling pipes, e.g. cleaners
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/09—Locating or determining the position of objects in boreholes or wells, e.g. the position of an extending arm; Identifying the free or blocked portions of pipes
- E21B47/092—Locating or determining the position of objects in boreholes or wells, e.g. the position of an extending arm; Identifying the free or blocked portions of pipes by detecting magnetic anomalies
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V15/00—Tags attached to, or associated with, an object, in order to enable detection of the object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/18—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging
- G01V3/30—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging operating with electromagnetic waves
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
- G06Q20/30—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks
- G06Q20/36—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks using electronic wallets or electronic money safes
- G06Q20/367—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks using electronic wallets or electronic money safes involving electronic purses or money safes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Finance (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Pipeline Systems (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Способ и устройство для определения местоположения в трубе обеспечивает точное определение местоположения и связанных с ним характеристик каждого стыка трубы в скважине пересекающего всю страну трубопровода или другой линии передачи жидкости. Система включает в себя пассивное или активное идентификационное радиоустройство в каждом стыке в трубе или обсадной колонне. Устройства предпочтительно герметизированы в эластичном уплотнении, расположенном между каждым стыком трубы или обсадной колонны. Трубопроводный инструмент включает в себя радиопередатчик и приемник, причем передатчик передает на частоте, выбранной для резонирования идентификационных устройств. Резонансный ответ от каждого устройства обнаруживается приемником в трубопроводном инструменте, причем ответ передается на поверхность по проводной линии связи, к которой присоединен инструмент. Альтернативно, инструмент может включать в себя средство хранения информации до того момента, когда устройство может быть извлечено из скважины или трубы. Система хранения и поиска информации содержит информацию о местоположении каждого из идентификационных устройств в скважине или трубе, например длина или глубина, диаметр трубы или обсадной колонны, заранее зарегистрированные геологические характеристики и пласт на каждом местоположении идентификационного устройства. Система может подсчитывать каждое устройство по мере того, как инструмент проходит по трубе, чтобы определить местоположение инструмента в любой точке. Альтернативно, каждое идентификационное устройство может выдавать отличный от других сигнал, причем этот сигнал передается
Description
Настоящее изобретение относится, в основном, к устройствам для обнаружения промежуточных точек внутри скважин, газовых и нефтяных трубопроводов и тому подобного, а конкретнее - к системам, использующим радиочастотные резонансные устройства, установленные в различных точках в скважине или трубе. Детектор вводится в трубу и обнаруживает резонансные устройства, которые устанавливаются для передачи информации о местоположении или глубине и прочей информации назад к станции, расположенной на поверхности или рядом с трубой. Настоящее изобретение может обеспечивать хранение информации, собранной для загрузки после извлечения устройства из скважины или трубы.
Описание изобретения
Необходимость в точных измерениях глубины пробуренной скважины важна, т.к. часто представляющий интерес пласт в скважине располагается в относительно узкой полосе. Скважины обычно облицовывают после бурения цементом, который заливается между обсадной трубой и стенкой пробуренного отверстия, чтобы герметизировать и укрепить это отверстие. Обсадная труба и цемент перфорируются на желательной глубине для предоставления доступа к представляющему интерес пласту (нефтеносным отложениям, газу, воде и т.п.), при этом обсадная труба и цемент служат для предотвращения утечки и смешивания нежелательных жидкостей с представляющей интерес жидкостью из скважины (например, воды с нефтью и т.п.).
Ввиду вышесказанного, принципиально, чтобы скважина перфорировалась на нужной глубине для предотвращения попадания нежелательной жидкости в скважину и/или потери представляющего интерес необходимого слоя в скважине. Поскольку скважины простираются от немногих до нескольких тысяч футов вглубь от поверхности в случае нефтяных и газовых скважин, точное измерение глубины скважины в пределах несколько футов становится трудной проблемой. Патент США № 5279366 приводит отличное и подробное рассмотрение этой проблемы в разделе существующего уровня техники, столбцы 1-4.
Соответственно в прошлом разработано множество систем и аппаратов для регистрации или измерения точной глубины скважины для перфорирования скважины или других целей, которые могут возникнуть. Такие принципы, как МРВ (магниторезонансная визуализация) (ΜΡΙ). детектирование гамма-излучения и другие, использовались для того, чтобы обеспечить индикатору, опускаемому в обсадную трубу скважины, возможность определить свое положение или глубину в отверстии. Однако ни одна из систем или принципов, использовавшихся в прошлом, не обеспечивали необходимой точно сти, для того чтобы оператор мог точно определить глубину инструмента в отверстии. Очень легко неправильно произвести каротаж скважины или для инструмента определить неправильное место стыка или точку в обсадной трубе и, тем самым, испортить все расчеты и измерения соответственно. Поскольку обсадная труба в скважине имеет длину около 30 футов, очевидно, что ошибка в обнаружении местоположения одного стыка может привести к тому, что перфоратор или другой инструмент совсем не попадет в представляющий интерес слой.
Специалистам известно, что ограничения существующего уровня техники распространяются на другие типы трубопроводов и тому подобного и не ограничиваются только, в основном, вертикальными скважинами Например, стандартная процедура для проверки пересекающего всю страну нефтяного, газового или иного трубопровода состоит в пропускании через трубу капсулы, т. е. в посылке механического прибора (называемого капсулой) через линию, в основном, с помощью пневматических средств. Эта капсула может воспринимать различную информацию, относящуюся к состоянию линии, или другие факторы, и эта информация может быть сохранена в устройстве до тех пор, пока оно не будет извлечено в каком-то пункте в линии. Однако любые трещины или другие проблемы в линии должны быть идентифицированы с привязкой к местоположению, а механические капсулы, используемые для таких операций, не имеют средства определения их положения в линии. Вместо этого, их положение должно определяться снаружи рабочим, перемещающимся вдоль трубы или линии по мере того, как капсула путешествует по линии, который регистрирует прохождение капсулы в различных точках вдоль линии соответственно времени. Зная время, в которое собиралась любая информация в трубопроводе, и время прохождения капсулы в различных точках, местоположение любых аномалий может быть вычислено косвенно.
Однако очевидно, что могут быть трудности с определением точного местоположения различных аномалий или других представляющих интерес точек трубопровода, т.к. обнаружение прохождения капсулы через линию определяется только относительно немногих широко разнесенных вдоль линии точек. Таким образом, когда запись прохождения капсулы проверяется, может оказаться невозможным сузить местоположение некоторых представляющих интерес точек в линии до пространства меньше, чем хотя бы несколько сот футов, а возможно, и больше.
Соответственно, очевидна необходимость в системе, которая бы безоговорочно идентифицировала местоположение или глубину скважинного инструмента в различных точках внутри скважины. Эта система содержит множество пассивных или активных радиочастотных резонансных устройств, которые установлены на нескольких или на всех соединениях в обсадной трубе скважины. Каждое из этих устройств предпочтительно сконструировано или настроено для выдачи уникального индивидуального сигнала. Предусмотрен скважинный инструмент, который передает маломощный и/или направленный сигнал на подходящей частоте для приема его этими устройствами, которые затем резонируют для выдачи ответного сигнала к скважному инструменту. Ответный сигнал передается вверх по проводной линии к оператору скважины на поверхности, который может точно определить положение или глубину скважинного инструмента в скважине. В альтернативном варианте информация может быть сохранена в самом подземном инструменте для загрузки в компьютер или другое подходящее считывающее устройство на поверхности после извлечения инструмента.
Далее, очевидна необходимость в системе, способной однозначно идентифицировать местоположение инструмента, который перемещается через трубопровод или тому подобное, и записывать местоположение, соответствующее инструменту в разных точках по времени по мере того, как инструмент проходит через трубопровод. Эта система может использовать активные или пассивные радиочастотные резонансные устройства с сохранением информации в трубопроводном инструменте для дальнейшего ее извлечения, после того как инструмент будет извлечен из линии.
Обсуждение существующего уровня техники, из которого вытекает настоящее изобретение, и его отличий от настоящего изобретения приведено далее.
Патент США № 4572293, выданный 25.02.1986 на имя 1.0. νίίκοη е! а1., называющийся Способ расположения магнитных меток в скважинах с безманжетной обсадной трубой, описывает магнитную поляризацию обсадной трубы скважины при помощи размещения одного или нескольких электромагнитов в обсадной трубе и активации электромагнитов для создания постоянного магнитного поля в местоположении электромагнита(-ов) внутри обсадной колонны или трубы. Магнитно поляризованная зона может быть обнаружена с помощью обычного магнитного считывателя манжет обсадной трубы. Метод νίΚοη е! а1. не предусматривает никаких средств для установления различия магнитно помеченными местами, а также для точного определения местоположения магнитно поляризованных зон на заранее заданных местах в обсадной трубе. Кроме того, νίίκοη е! а1. не раскрывают никаких средств регистрации или определения местоположения устройства в проходящих через всю страну или других жидкостных трубопроводах, как предусмотрено настоящими способом и устройством.
Патент США № 4630044, выданный
16.12.1986 на имя К. Ро1хег. называющийся Программируемый индуктивно связанный ответчик, описывает пассивное идентифицирующее радиоустройство (ПИРУ) (ΡΡ1Ό), включающее в себя память для модуляции ответного сигнала, когда он запускается подходящим передатчиком. Ро1хег описывает размещение резонансного ответчика на движущемся объекте, таком как железнодорожная вагонетка, с инициирующим передатчиком, имеющем стационарное крепление. Эта конфигуция является полной противоположностью настоящего изобретения с его стационарными отвечающими устройствами и инициирующим передатчиком, закрепленным на перемещающемся в отверстии скважины или трубопровода «рщщпд» инструменте. Кроме того, Ро1хег не дает указания по использованию его изобретения для определения глубины или других характеристик в обсадной трубе скважины или в иных жидкостных трубопроводах, как предусмотрено в настоящем изобретении.
Патент США № 4808925, выданный
28.02.1989 на имя О.К. Вайб, называющийся Трехмагнитный локатор для манжетной обсадной трубы, описывает магнитное устройство для обнаружения стыков трубы или обсадной колонны в скважине. Это устройство предусматривает специально сформированное тороидальное магнитное поле, которое магнитно воздействует на ферромагнитную обсадную трубу и стыки обсадной трубы. Локатор, связанный с этим устройством, обнаруживает изменения магнитного поля, когда оно изменяется при прохождении каждого стыка облицовки. Вайб не предусматривает обнаружения каких бы то ни было различий в стыках. Наоборот, каждый стык появляется практически таким же при обнаружении, и оператор не может точно определить, где в обсадной трубе находится устройство. Каждый стык должен быть подсчитан по порядку для определения местоположения, и никакой другой информации устройство Вайб не предоставляет. Вайб не раскрывает какихлибо средств для регистрации или определения точного местоположения капсульного инструмента в пересекающем всю страну или отличном от вертикального жидкостном трубопроводе, как предусмотрено в настоящем изобретении.
Патент США № 5279366, выданный
18.01.1994 на имя Р.Ь. 8ейо1е5, называющийся Способ глубинного контроля работы проводной линии в обсадной трубе скважин, описывает использование как магнитных, так и радиоактивных меток местоположения в обсадной трубе скважины. Обнаруживающее устройство способно обнаруживать и высокоэнергетическую радиацию (гамма-лучи), и магнитные аномалии, тем самым, упрощая подтверждение того, что регистрации глубины скважины с помощью лю бой системы по отдельности правильно увязаны. Патент США '366 представляет прекрасное объяснение проблемы контроля глубины и каротажа скважины, а также важность решения этой проблемы в части описания, касающейся общего уровня техники, как отмечено выше. Однако Зс1ю1с5 не предусматривает никаких средств различения между разными стыками или другими местоположениями по длине обсадной трубы, а также никаких радиочастотных резонансных средств, предназначенных для этого. Кроме того, Зс1ю1с5 молчит относительно каких бы то ни было форм каротажа или определения положения инструмента в линиях, отличных от вертикальных, тогда как настоящая система может быть применена в любой жидкостной линии, в основном, вертикальной или отличной от вертикальной ориентации.
Патент США № 5361838, выданный
08.11.1994 на имя Μ.Ό. Кйдоге, называющийся Локаторное устройство скользящей линейной обсадной трубы и трубных стыков и соответствующие способы, описывает устройство, которое применимо в скользких линиях, таких как моноволоконные металлические или другие линии, не переносящих электрический сигнал. Устройство основывается на интегральном детекторе магнитных аномалий для обнаружения стыков трубы или обсадной колонны. Когда стык обнаружен, устройство приводит в действие структуру, производящую торможение по внутренней поверхности обсадной трубы с регистрацией моментального увеличения в натяжении линии на поверхности при прохождении устройством стыка. Вот почему устройство КПдоге может быть использовано только при вытягивании вверх через трубу и не использует каких-либо радиочастотных резонансных средств. Устройство Кйдоге также не работоспособно в линиях, отличных, в основном, от вертикальных, тогда как настоящая система работоспособна в любых жидкостных линиях независимо от их ориентации.
Патент США № 5457447, выданный
10.10.1995 на имя 8. СНает е! а1., называющийся Портативный источник питания и использующая его РЧ этикетка, описывает радиочастотное (РЧ) (КР) устройство, обеспечивающее опрашивающий сигнал и принимающее ответ на опрашивающий сигнал. Это устройство может запитываться от любого одного или более из нескольких электрических источников, включая обычную батарею питания, солнечные или инфракрасные ячейки и т.п. Однако Сйает е! а1. молчат относительно отвечающего блока для его устройства РЧ этикеток. И хотя настоящее изобретение использует РЧ передатчик и приемник, расположенные внутри опускаемого в скважину инструмента, трубопроводного капсульного инструмента или тому подобного, настоящее изобретение использует также инерционные или активные резонансные отвечающие устройства, которые запускаются при помощи устройства РЧ ответчика скважинного или трубопроводного инструмента, и эти резонансные отвечающие устройства не являются частью рассмотренного Сйает е! а1.
Патент США № 5497140, выданный
05.03.1996 на имя 1К. Ти!!1е, называющийся Электрически запитываемая этикетка для почтовой марки или почты или морской перевозки, работающая с радиочастотной РЧ связью, описывает маленький и очень тонкий радиоприемник и передатчик, включающий микросхему памяти для модуляции передаваемого сигнала, для получения определенной специфической информации, например маршрута и т.п. Описание Ти!11е предусматривает тонкую плоскую батарею для питания устройства и соответственно включает в себя схемы сна и пробуждения, которые инициируются передачей от другого устройства. Настоящее же изобретение не нуждается в каком бы то ни было встроенном источнике энергии в конкретном виде электрической батареи, но резонирует, когда принимает энергию от находящегося поблизости передатчика. Настоящее изобретение может включать в себя активную цепь, нуждающуюся в электрическом питании, но электрическая энергия вырабатывается при помощи электрохимического средства, использующего жидкость внутри скважины или трубы как электролит. Устройство ТШ11е не является резонансным устройством.
Патент США № 5626192, выданный
06.05.1997 на имя М.Ь. Соппе11 е! а1., называющийся Локатор стыков навитых труб и способы его использования, описывает трубу, которая погружается внутрь колонны скважинных труб для определения местоположений стыков трубы. Это устройство включает в себя жидкостный проход, формируемый через него вдоль оси, и электромагнитный детектор стыков, который согласно описанию чувствителен к увеличению массы каждого стыка. Когда стык обнаружен, открывается боковой клапан, тем самым, понижая сопротивление потоку жидкости через устройство и вызывая падение давления, которое передается на поверхность. Устройство Соппе11 е! а1. может только чувствовать каждый стык и не может обнаружить какое-нибудь различие между разными стыками, тогда как настоящее изобретение может обеспечить средство для различения между разными стыками в обсадной трубе скважины или жидкостного трубопровода.
Патент США № 5720345, выданный
24.02.1998 на имя Т.М. Рпсе е! а1., называющийся Детектор стыков обсадной трубы, описывает детектор магнитных аномалий, который обнаруживает изменения магнитного потока через стыки трубы или обсадной колонны, как и в других устройствах, обсужденных выше. Детектор может также измерять дистанцию, пройденную вниз по буровой скважине, и соотносить эту дистанцию с числом пройденных стыков. Однако Рпсе с1 а1. не предусматривают никакого различения между разными стыками обсадных колонн или труб для точного определения того, какой стык пройден в любой заданной точке. Как и с другими детекторами магнитных аномалий, это устройство должно перемещаться на некоторой минимальной скорости по обсадной трубе для генерирования всплеска электромагнитной энергии для выработки сигнала обнаружения. Настоящая же активная или пассивная РЧ система работает на любой реальной скоро сти в вертикальных, горизонтальных или иначе ориентированных жидкостных трубопроводах фактически любых типов, таких как ферромагнитные или из другого материала.
Заявка ЕПВ № 013494, опубликованная 23.07.1980 на имя ΒτίΙΐδΗ Оа§ Согрогайоп, называющаяся Измерение скорости и/или расстояния, описывает устройство, которое создает магнитную аномалию в стенке ферромагнитной трубы, а затем обнаруживает эту аномалию при прохождении устройства. Это устройство может, тем самым, измерять свою скорость прохождения через трубу, измеряя время между созданием магнитной аномалии и ее обнаружением другой частью устройства при известном расстоянии между двумя частями устройства. Как и в других устройствах, использующих магнитные принципы или средства, рассмотренные выше, устройство ВпйШ Оа§ Согрогайоп не может делать различения между разными создаваемыми им магнитными аномалиями, а может только подсчитывать общее число магнитных аномалий по длине трубы и обеспечивать измерение расстояний на основе дистанции между производителем и детектором магнитной аномалии. Ни РЧ средство, ни использование, в основном, в вертикальных скважинах не раскрыто в заявке ВпйЛ Оа§ Согрогайоп.
Заявка ЕПВ № 412535, опубликованная 11.05.1994 на имя М.Ь. διηίΐΐι. называющаяся Устройство определения позиции трубной манжеты и связанные с ним способы для использования с демпфирующим блоком, описывает устройство для электромагнитного обнаружения трубных или стыковых манжет для постепенного открывания или закрывания сбрасывающих давление сальников сбросного клапана. В соответствии с этим не нужны и не рассматриваются какие бы то ни было средства для различения между разными соединениями по длине трубы. 8тйй отмечает, что измерение трубопроводов не может быть совершено с помощью одного лишь одометрического средства из-за слабых изменений в длине трубы и в длине сцепленных резьб в каждом соединении, а настоящее изобретение этой проблеме как раз отвечает. Кроме того, настоящая система приспосабливается и к отверстиям, в основном, вертикальных скважин, и к горизонтальным или ориентированным как-то по другому газовым и прочим жидкостным линиям.
Заявка ЕПВ № 651132, опубликованная 03.05.1995 на имя НаШЬийоп Сотрапу, называющаяся Способ определения соединений труб в скважине, описывает устройство, которое прикладывает боковое давление к стенкам трубы всякий раз, когда обнаружен стык. Возрастающее замедление увеличивает напряженность линии по мере того, как устройство поднимается вверх по трубе, тем самым, позволяя обнаруживать соединения без необходимости в электрической связи между устройством в трубе и поверхностью. Устройство, описанное в заявке ЕПВ '132, сходно с устройством, описанным в патенте США '838, и обсуждалось выше. Те же сходства и различия, что и в приведенном выше рассмотрении, представляются приложимыми и здесь.
Наконец, заявка ЕПВ № 730083, опубликованная 04.09.1996 на имя НаШЬийоп Сотрапу, называющаяся Устройство и способ для использования при установке ограждений в скважине, описывает устройство, использующее обычное средство детектирования магнитных аномалий для обнаружения соединения трубы или обсадной колонны для позиционирования барьера внутри трубы или обсадной колонны, чтобы этот барьер не находился на стыке. Устройству не требуется (и это не рассматривается) различать разные стыки, т. к. все, что необходимо для устройства по заявке НаШЬийоп, - это определить, чтобы барьер или затвор не находился прямо на стыке.
Ни одно из вышеуказанных изобретений или патентов, взятых по отдельности или в комбинации друг с другом, не могут описать непосредственно заявленное изобретение.
Сущность изобретения
Настоящее изобретение включает в себя способ и устройство для определения положения в трубе или подобной конструкции, для обнаружения места стыков труб или обсадных колонн в нефтяных, газовых или других пробуренных скважинах или трубопроводах и для различения стыков. Система включает в себя пассивное идентифицирующее радиоустройство (ПИРУ) (РЕГО) или, альтернативно, активное устройство, установленное на каждом соединении трубы или обсадной колонны, со скважинным или трубопроводным инструментом, включающим радиочастотный передатчик и приемник. Передатчик этого инструмента обеспечивает непрерывно передаваемый сигнал, который ослабляется или направленно модифицируется таким образом, чтобы приниматься только идентификационным устройством в непосредственной близости к стыку трубы или обсадной колонны. Когда это устройство принимает передачу от инструмента, цепь идентификационного устройства резонирует для передачи ответа, который принимается приемником инструмента. Сигнал, принятый приемником, передается затем вверх по проводной линии между устройством и поверхностью, где он обрабатывается. Альтернативно этот инструмент может включать в себя средство для записи принятой информации вместе с информацией, загружаемой из устройства при извлечении этого устройства на поверхность или в точку доступа в трубопроводе.
Информация, связанная с каждым идентификационным радиоустройством, может быть запомнена на поверхности с предоставлением оператору возможности определить в любое время местоположение погруженного инструмента и другие характеристики, которые регистрируются в компьютер или информационную систему, такие как размер трубы или обсадной колонны, геологические характеристики или слой в любой конкретной точке, заранее зарегистрированной и введенной в систему, глубина скважины в этой точке и т.п. Опять же, настоящая система приспосабливаема для использования, в основном, в горизонтальных жидкостных (нефтяных, газовых, водяных и т.п.) трубопроводах, а также, в основном, в вертикальных скважинах, и с тем же успехом может быть использована фактически в любых трубах не горизонтальный и не вертикальной ориентации. Настоящее изобретение может также использовать идентификационные устройства, которые обеспечивают отличный от других сигнал для того, чтобы погружаемый в скважину инструмент был способен отличить друг от друга каждое устройство и, следовательно, каждый стык, с которым связано какое-то конкретное устройство, и физические характеристики, заранее зарегистрированные в этом местоположении.
Хотя в настоящем изобретении могут быть использованы пассивные идентификационные радиоустройства (ПИРУ), которые резонируют, только когда обнаруживаются конкретные частота или частоты, представленные способ и устройство могут также использовать активные устройства, т.е. устройства, требующие для своей работы электропитание. Настоящее изобретение обеспечивает такое электропитание в виде электрической батареи с двумя различными металлами, предусмотренными в резонансном устройстве или резонансном устройстве и инструменте, с жидкостью внутри скважины или трубы, служащей электролитом для этого устройства.
Соответственно, главная цель изобретения состоит в том, чтобы обеспечить усовершенствованные способ и устройство для определения положения в трубе или тому подобном, используя радиочастотные передатчик и приемник в скважинном или трубопроводном инструменте с пассивными идентификационными радиоустройствами (ПИРУ) или активными устройствами, расположенными в каждом стыке труб или обсадной колонны.
Другая цель изобретения состоит в обеспечении усовершенствованного способа и устройства для определения местоположения в трубопроводе, которые могут включать в себя систему хранения и извлечения информации, такую как компьютер, на поверхности или снаружи от трубопровода, со скважинным или трубопроводным инструментом, передающим сигнал к системе всякий раз, когда обнаруживается радиочастотное идентификационное устройство.
Еще одной целью изобретения является обеспечение усовершенствованного способа и устройства для обнаружения местоположения в трубопроводе, которые могут использовать инструмент, имеющий в себе записывающее средство для записи информации, обнаруженной за время прохождения инструмента через трубу, и для загрузки информации из средства записи инструмента после извлечения инструмента.
Еще одной целью изобретения является обеспечение усовершенствованного способа и устройства для определения местоположения в трубопроводе, в котором компьютер или другая информационная система программируется различными фактами, связанными с каждым из идентификационных устройств в скважине или трубопроводе, такими как пластовые или геологические характеристики на каждом идентификационном устройстве, установленном в скважине, диаметр трубы или обсадной колонны, расстояние между каждым идентификационным устройством в трубе иди обсадной колонне и т. п.
Еще одной целью изобретения является обеспечение усовершенствованного способа и устройства для определения местоположения в трубопроводе, в котором идентификационные устройства могут быть отличны друг от друга для того, чтобы инструмент различал конкретное идентификационное устройство, с которым он связывается в каком-либо заданном местоположении в скважине или трубе.
Еще одной целью изобретения является обеспечение усовершенствованного способа и устройства для определения местоположения в трубопроводе, которые могли бы использовать эластичные уплотнения, расположенные между каждым стыком трубы или обсадной колонны, для удержания каждого идентификационного устройства на месте.
Еще одной целью изобретения является обеспечение усовершенствованного способа и устройства для определения местоположения в трубопроводе, которые могут использовать активные РЧ идентификационные устройства, получающие электрическую энергию от электромеханических источников, снабженных различными металлами в РЧ устройстве и/или инструменте с жидкостью внутри скважины или трубы, служащей электролитом.
Целью изобретения является также обеспечение усовершенствованных элементов и размещение этих элементов в устройстве для описанных назначений, которое недорого, надежно и высокоэффективно для достижения его предполагаемых назначений.
Эти и иные цели настоящего изобретения станут понятными после рассмотрения нижеследующего описания и чертежей.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 представляет собой перспективный вид в разрезе секции обсадной колонны и стыка скважины, включающие установку в них радиоидентификационного устройства, и скважный инструмент, включающий в себя радиопередающее средство для связи с устройством.
Фиг. 2 представляет собой условный вид профиля пробуренной скважины и обсадной колонны, показывающей общую работу одного выполнения настоящего изобретения и его связь с поверхностью и компоненты на поверхности, связанные с изобретением.
Фиг. 3 представляет собой вид сбоку в разрезе соединения трубопровода, включающего радиочастотное идентификационное устройство в соответствии с настоящим изобретением.
Фиг. 4 представляет собой перспективный вид радиочастотного идентификационного устройства и антенную петлю для использования в настоящем изобретении.
Фиг. 5 представляет собой перспективный вид устанавливаемой в трубе втулки, включающей идентификационное устройство и петлю по фиг. 4.
Фиг. 6 представляет собой вид профиля в разрезе секции трубы со встроенными представленными идентификационным устройством и петлевой антенной, при этом устройство включает электромеханическое средство генерирования энергии, имеющее различные металлы, расположенные в петле и в обнаруживающем инструменте.
Фиг. 7 представляет собой вид профиля, сходный с фиг. 6, но имеющий оба различных металла, встроенных в антенную петлю.
Одинаковые ссылочные позиции указывают соответствующие признаки во всех приложенных чертежах.
Подробное описание предпочтительных выполнений
Настоящее изобретение включает в себя способ и устройство для определения местоположения в трубе или подобной конструкции для нефтяных, газовых и других буровых скважин, имеющих состыкованную обсадную колонну внутри, и для пересекающих всю страну трубопроводов и других не вертикальных газовых, нефтяных, водяных и других жидкостных скважин и трубопроводов. Представленная система обеспечивает определение точного местоположения скважинного или трубопроводного инструмента внутри обсадной колонны или трубы и связанных с местоположением инструмента характеристик скважины или трубы.
Фиг. 1 представляет собой перспективный вид в разрезе скважинной обсадной колонны или трубы 10, образованной из множества секций 12, причем каждая секция 12 имеет стык 14 с соседними, содержащий соединяющиеся концы 16 с наружной резьбой и соединительную втулку 18 с сопряженной внутренней резьбой, скрепляющей оба конца 16 вместе. Подобные стыки 14 обычно включают в себя, по меньшей мере, тонкий зазор 20 между каждым соединяющимся концом 16 секций 12 обсадной колонны или трубы с эластичным уплотнительным кольцом 22, располагающимся в зазоре 20 во время сборки стыка 14. Опускаемый в скважину инструмент 24 также показан на фиг. 1 на нижнем конце проводной линии 26, которая служит как держатель инструмента 24 внутри обсадной колонны 10, так и для электрического питания и связи между инструментом 24 и поверхностью, как показано на фиг. 2 и обсуждается далее ниже.
Скважинный инструмент 24 включает в себя радиочастотный передатчик и приемник 28, показанный пунктиром на фиг. 1. Радиочастотное идентифицирующее устройство 30 установлено в каждом соединительном стыке 14 трубной или обсадной колонны 10 с помощью герметизации, заделки или иного крепления устройства 30 в эластичном уплотнительном кольцевом слое 22 в каждом стыке 14. Радиочастотное идентификационное устройство 30 может быть в виде пассивного идентификационного радиоустройства (известного как ПИРУ). Подобные ПИРУ обычны и используются для защиты товаров в розничной торговле, для защиты библиотек и т. п. и, в основном, содержат твердотельные печатные схемы, которые сконфигурированы для резонанса при получении радиочастотной энергии от радиопередачи соответствующей частоты и интенсивности. Такие устройства не требуют каких-либо дополнительных источников энергии, т.к. энергия, получаемая от радиопередачи, является достаточной для того, чтобы устройство ответило слабой и/или периодически повторяющейся передачей, пока оно принимает соответствующую передачу.
Альтернативно отвечающее устройство 30 может быть сформировано как активное устройство, требующее отдельного источника электрической энергии (такого как электрический аккумулятор или другое средство электропитания). Подобные устройства также общеизвестны и могут быть сконфигурированы практически не потребляющими электрическую энергию до приема радиочастотного сигнала, после которого они электрически запитываются для осуществления ответной передачи.
Приемопередатчик 28, заключенный внутри скважинного инструмента 24, также общеизвестен и использует радиочастотный передаваемый сигнал на соответствующей частоте для возбуждения ПИРУ или активного устройства 30 в любом заданном местоположении стыка 14. Приемопередатчик 28 также включает в себя приемник, настроенный для приема ответа от ПИРУ или активного устройства 30, ответ которого передается на частоте, отличной от частоты передатчика, используемой приемопередатчиком 28, чтобы передаваемый сигнал от приемопередатчика 28 не был помехой для принимаемого сигнала от ПИРУ или активного устройства 30. Передатчик и антенная система приемопередатчика 28 предпочтительно сконфигурированы для обеспечения относительно слабого сигнала, обнаружить который может только ПИРУ или активное устройство 30 в относительно малой близости от приемопередатчика 28, например на расстоянии 1 фут или около того.
Альтернативно антенна приемопередатчика 28 может быть сконфигурирована для предоставления точно направленного сигнала, наприме, радиально поляризованного или экранированного для предоставления только узкой в радиальном направлении диаграммы направленности, чтобы передаваемый сигнал от приемопередатчика 28 излучался, по существу, горизонтально от приемопередатчика 28 и скважинного инструмента 24. В этом случае приемопередатчик 28 не может инициировать более одного ПИРУ или активного устройства 30 в любой точке при прохождении приемопередатчика 28 через колонну обсадных труб 10 и должен находиться в непосредственной близости, например несколько дюймов, от точной глубины отвечающего ПИРУ или активного устройства 30. Альтернативно приемная антенна может обеспечивать только узкую в радиальном направлении полосу приема для точности.
Фиг. 2 представляет условный вид спереди пробуренной скважины 32, включающей установленную в ней колонну обсадных труб 10. Проводная линия 26 показана выходящей из стандартной головки 34 проводной линии (содержащей барабан и/или другое выпускающее или вытягивающее средство для проводной линии 26 и стандартное средство для передачи электрической энергии или сигналов по проводной линии 26 и, тем самым, к скважинному инструменту 24 на ее нижнем конце) со скважинным инструментом 24, расположенным в конкретном стыке 14, имеющем установленное в нем конкретное ПИРУ или активное устройство 30а. Радиочастотная передача приемопередатчика 28 инициирует ответ от смежного ПИРУ или активного устройства 30а, побуждающий устройство 30а резонировать в соответствии с передаваемой частотой от приемопередатчика 28 и передавать отвечающий сигнал на отличающейся частоте. Эта отличающаяся частота передачи от отвечающего устройства 30а обнаруживается приемной частью приемопередатчика 28 в скважинном инструменте 24 и транс лируется назад к головке 34 проводной линии для обработки на поверхности.
Во многих случаях линия 26, используемая для погружения инструмента 24 в отверстие и для извлечения инструмента 24 из него, не является электрической линией. В соответствии с этим инструменты 24, используемые с такими не электрическими линиями, включают в себя записывающее средство для того, чтобы информация, записанная записывающим устройством, загружалась в удаленный компьютер или базу данных после извлечения инструмента из скважины или трубопровода. Подобная информация, записанная скважинным инструментом, общепринята и используется в скважинной и трубопроводной промышленности.
Обычно буровые скважины подвергаются каротажу перед установкой обсадной трубы, чтобы определить точные глубины конкретных геологических структур (таких как непроницаемый камень, нефте- и/или газосодержащий слой и т. п.). Информация каротажа, а также иная информация, такая как диаметр и размер обсадной трубы, имя и/или номер скважины, глубина скважины и т. п., вводится в информационную базу данных системы хранения и поиска, обычно компьютер 36, включающий в себя соответствующее программирование для приложения.
Таким образом, по мере того, как опускаемый в скважину инструмент 24 проходит каждое ПИРУ или активное устройство 30, 30а в каждом стыке 14, 14а по всей глубине смонтированной обсадной трубы 10 скважины, каждое отвечающее устройство 30, 30а отвечает сигналом, который транслируется на поверхность и, в конце концов, в компьютер 36. При помощи подсчета числа ПИРУ или активных устройств 30, 30а, которые пройдены скважинным инструментом 24 по мере опускания через обсадную трубу 10 и сравнения каждого последующего ПИРУ 30, 30а с соответствующими данными предварительного каротажа, компьютер может индицировать условия в местоположении погружаемого в скважину инструмента 24 в обсадной трубе 10 скважины. Как пример, данные предварительного каротажа могут индицировать, что нефтесодержащий слой находится между 12000 и 12200 футами под поверхностью. Поскольку длина каждой из секций 12 обсадной трубы известна, компьютеру 36 нужно только разделить глубину слоя на длину секций 12 обсадной трубы для определения того, сколько секций 12 обсадной трубы (и, тем самым, сколько стыков 14 со связанными с ними ПИРУ или активными устройствами 30) лежит между поверхностью и желательным слоем. Это позволяет перфорировать обсадную трубу 10 скважины точно на желательный слой, что обеспечивает получение хорошего потока желательного вещества без каких-либо примесей нежелательных веществ (воды и т.п.).
Можно увидеть, что каждое из ПИРУ или активных устройств 30, 30а может быть сконфигурировано для предоставления отличного от других или уникального ответа, если это желательно, или, по меньшей мере, несколько различных ответов могут предоставляться для множества ПИРУ или активных устройств 30, используемых в настоящем изобретении. Подобные устройства могут быть сконфигурированы для представления ответов на различных частотах и/или для модуляции ответов некоторым образом (амплитудной, частотной, импульсной), чтобы каждое устройство выдавало отличный от других ответов.
Таким образом, каждое ПИРУ или активное устройство 30, 30а может быть установлено вдоль колонны 10 обсадных труб, причем каждое обеспечивает отличный от других ответ. Различные ответы, соответствующие каждому ПИРУ, вводятся в компьютер 36, тем самым, доступна информация о точном местоположении каждого независимого ПИРУ или активного устройства 30, 30а и т.п. Это может быть важно в том случае, когда система пропускает ответ от одного или более устройств 30, установленных вдоль обсадной колонны 10 трубы. В подобной ситуации, если все устройства 30, 30а и т.п. используют одинаковые ответные сигналы, потеря, например, двух ответных сигналов от ПИРУ или активных устройств может привести к ошибке порядка 60 футов в определении глубины скважинного инструмента 24. При предоставлении каждым ПИРУ отличного от других сигнала ответа компьютер 36 способен определить точное местоположение каждого данного ПИРУ или активного устройства, даже если ответный сигнал не был получен от одного или более устройств вдоль колонны обсадных труб
10.
Далее будет видно, что нет необходимости обеспечения отдельных и отличных ответных сигналов для каждого из ПИРУ или активных устройств 30 вдоль колонны 10. Обеспечение, например, пяти различных ответов при установке каждого идентичного ответа через пять секций обсадной трубы с повторением, например, в порядке 1, 2, 3, 4, 5, 1, 2, 3, 4, 5 и т.д., будет обеспечивать достаточное разрешение для определения местоположения скважинного инструмента внутри трубы или обсадной колонны 10 даже в случае, если ответы от одного, двух или даже четырех следующих друг за другом ПИРУ или активных устройств 30 не были приняты. Таким образом, точное представление местоположения скважинного инструмента 24 в каждом стыке 14 может быть получено с использованием настоящего изобретения.
Хотя обсуждение до этого места направлено на скважину по фиг. 1 и 2, будет видно, что настоящее изобретение не ограничивается использованием только, в основном, в вертикальных буровых скважинах и подобных конструк циях. Представленный способ для определения местоположения в трубопроводе может быть использован, если это необходимо, в других трубопроводных структурах, таких как, в основном, горизонтальные пересекающие всю страну газовые, нефтяные или другие жидкостные трубопроводы, или в других ориентациях трубопроводов.
Как пример такого использования в пересекающем всю страну трубопроводе, такие линии обычно используются для транспортировки нефти, газа и т.п. между различными точками. Необходимо время от времени проверять внутренность подобных линий, и это обычно производится при помощи средства автоматического инструмента, называемого капсула, которое проходит по трубопроводу (в основном, продувается через линию посредством увеличения давления с той стороны, где находится инструмент). Подобные инструменты могут включать в себя средства определения различных трещин внутри трубопровода, но могут не включать никаких средств определения их местоположения в линии. Соответственно рабочий, находящийся вдоль трубопровода, регистрирует время, когда проходит капсула, и перемещается к другой точке вдоль линии, в которой эта процедура повторяется. Когда капсула извлекается из трубопровода, информация, записанная стандартным средством записи данных, загружается в одно из средств извлечения данных (таких как компьютер и база данных). Время, в которое какие-либо аномалии в линии были записаны средством записи данных в капсуле, отмечается и сравнивается со временем, зарегистрированным рабочим, который отмечал прохождение капсулы в различных точках вдоль линии.
Как можно видеть, это обеспечивает только очень приблизительное представление о местоположении капсулы в какой-либо точке, где была записана аномалия трубопровода, путем интерполяции времени прохождения в различных точках. Таким образом, сужение местоположения, где требуется более детальный осмотр и/или ремонт, может быть длительным и дорогим. Кроме того, подобная система может привести к ненужной замене более длинного участка трубопровода, чем это действительно необходимо, просто из-за того, что точное местоположение трещины не может быть правильно определено.
Настоящее изобретение обеспечивает решение поставленной выше проблемы с помощью установки ряда ПИРУ или активных радиочастотных устройств в различных заранее заданных местоположениях внутри трубопровода. Подобные ПИРУ или активные устройства могут быть установлены на стыках в трубопроводе примерно так же, как описано выше для обсадных колонн скважин или труб, или в других зонах трубопровода по желанию. Капсула может включать в себя передатчик и приемник, одинаковые с общеизвестными блоками, которые могут использоваться в погружаемых скважинных инструментах, как описано выше, с передающим блоком, посылающим непрерывный сигнал, который принимается каждым радиочастотным устройством по мере того, как капсула проходит по трубопроводу. Эти устройства последовательно представляют ответы, когда они инициируются передатчиком в капсуле, приемник в капсуле принимает ответные сигналы, а стандартное записывающее средство внутри капсулы запоминает сигналы местоположения от ПИРУ или активных устройств аналогично тому, как описано выше для погружаемых в скважину инструментов, имеющих собственное записывающее средство внутри.
Информация, сохраненная в записывающем средстве, включая ответные сигналы от ПИРУ или других активных отвечающих устройств, загружается после извлечения капсулы и изучается для определения того, имеются ли какие-либо трещины или другие аномалии в трубопроводе. Если какая-то аномалия отмечена в информации о трубопроводе, ее местоположение легко определить сравнительно точно, отмечая сигнал от ПИРУ или активного устройства в этом месте или с любой стороны от местоположения аномалии. Рабочие могут затем устранить проблему, если это требуется, без необходимости затрачивать большое количество времени и прикладывать усилия по поиску относительно длинного проблемного участка трубопровода и/или заменять большой кусок линии для того, чтобы быть уверенными, что проблема устранена.
Может быть желательно предусмотреть относительно короткие секции трубы, которые содержат внутри отвечающее устройство и которые могут добавляться в существующий трубопровод или колонну по необходимости. Подобный элемент 38, или переходник, показан на фиг. 3 чертежей. Переходниковый элемент 38 включает в себя часть 40 с внутренней резьбой на одном конце и часть 42 с внешней резьбой на конце, противоположном части 40 с внутренней резьбой, тем самым, позволяя вставлять переходниковый элемент 38 между двумя секциями трубы или колонны для действия в качестве стыка между ними. Переходниковый элемент 38 сконфигурирован специально для установки ПИРУ или активного устройства внутри него посредством внутренней канавки или канала 44, предусмотренного на внутренней окружности элемента 38. Канал 44 может включать в себя ПИРУ или другое радиочастотное ответное устройство 30, вставленное внутрь него, с помощью прозрачного для радиочастот материала 46 (например, эластичной резины или эластичного материала, пластика и т.п.), установленного внутри канавки или канала 44 для закрепления в нем ПИРУ или активного устройства 30. В этом исполнении ряд подобных переходниковых стыков 38 со встроенным в каждый из них ПИРУ или активным устройством 30 могут производиться и устанавливаться в полевых условиях в трубопроводах или скважинных колоннах по необходимости. Следует отметить, что, хотя на фиг. 3 проиллюстрированы резьбовые соединительные концы 40 и 42 для переходникового стыка 38, могут быть предусмотрены и другие соединительные средства (фланцы и т.п.) при необходимости и в соответствии с конфигурацией линии, в которой должен быть установлен переходниковый стык, без отхода от объема настоящего изобретения.
Как отмечено ранее, интенсивность сигнала отвечающих устройств (ПИРУ или активных устройств) не нужна очень высокой, т. к. приемник в трубопроводном инструменте будет всегда находится в непосредственной близости от пассивного или активного отвечающего устройства. Однако дополнительная интенсивность сигнала может потребоваться при некоторых обстоятельствах, в особенности в случае с ПИРУ, которые не имеют какого-либо дополнительного электропитания, но зависят от электромагнитной энергии, обеспечиваемой передаваемым сигналом. В соответствии с этим может быть желательно предусмотреть некоторое средство усиления сигнала, принимаемого для подобных ПИРУ. Одно из таких устройств представлено на фиг. 4, где ПИРУ или активное устройство 30 включает в себя круглую антенную петлю 48, установленную вместе с ним. Антенная петля 48 сконфигурирована для плотного вхождения в соответствующую секцию или стык трубопровода, обсадной трубы и т.п., как отмечено при помощи секции антенной петли 48, показанной установленной в секции переходникового стыка 38 на фиг. 3.
Антенная петля 48 также включает в себя навитую или намотанную часть 50, окружающую передающее ПИРУ или активное устройство 30, установленное вместе с ней. Относительно большая антенная петля 48 (сама по себе по сравнению с относительно малой собственной антенной ПИРУ или другого устройства 30) способна принимать сигнал значительно большей интенсивности от передатчика, когда он проходит эту точку в трубе, т. к. полностью окружает передатчик во время прохождения передатчика. Навитая или намотанная часть 50 антенной петли окружает ПИРУ или активное устройство 30 и, тем самым, переизлучает принятый сигнал к устройству 30, обеспечивая таким образом более мощный сигнал к устройству 30, нежели тот, который был бы возможен без использования антенной петли 48.
В некоторых случаях бывает невозможно или неудобно устанавливать ПИРУ или другое радиочастотное отвечающее устройство 30 в местоположении стыка в трубопроводе или колонне труб. Соответственно фиг. 5 иллюстрирует средство установки подобных отвечающих устройств 30 в какой-нибудь промежуточной точке трубопровода или колонны без необходимости в специализированных компонентах трубы. Фиг. 5 иллюстрирует втулку 52, сформированную из прозрачного для радиочастот материала (пластика и т.п.), которая может быть установлена внутри трубы или колонны. Втулка 52 включает в себя ПИРУ или активное отвечающее устройство 30 и может также включать в себя антенную петлю 48. Как и в случае с отвечающим устройством 30 и петлевой антенной 48 по фиг. 4, антенна 48 может включать в себя меньшую петлю 50, окружающую ПИРУ или активное устройство 30 и обеспечивающую преимущества, описанные выше. Отвечающее устройство 30 и антенная петля 48 могут быть заключены в капсулу в стенке пластиковой втулки в процессе производства.
Как здесь уже отмечено, отвечающее устройство 30 может быть двух классов. Один класс содержит ПИРУ, или пассивные идентификационные радиоустройства, которые не требуют каких бы то ни было дополнительных форм электрической энергии. Однако другой класс активных отвечающих устройств требует электрическую энергию в какой-либо форме для обеспечения ответной радиочастотной передачи. В соответствии с этим такие устройства нуждаются в какой-нибудь форме источника электрической энергии. Для таких активных устройств можно предусмотреть общеизвестные электрические аккумуляторы, если это необходимо, с большим сроком их использования, достигаемым посредством спящих цепей в подобных активных устройствах для снижения потребления электрической энергии практически до нуля в отсутствие принимаемого радиосигнала.
Однако настоящее изобретение может включать в себя и другие средства генерирования электрической энергии для подобных активных отвечающих устройств, как показано на фиг. 6 и
7. Фиг. 6 и 7 показывают уплотнительные кольца, соответственно 22а и 22Ь, установленные в соответствующих зазорах 20а и 20Ь между секциями трубы 12а, 12а и 12Ь, 12Ь и окруженные соединениями трубы соответственно 14а и 14Ь на двух чертежах. Фиг. 6 также иллюстрирует часть трубного или скважинного инструмента 24, расположенного внутри трубы 12а. Канавка или зазор 20а на фиг. 6 включает в себя первую металлическую составляющую 54 электрохимического реагирования, при этом скважинный или трубопроводный инструмент 24 включает в себя вторую металлическую составляющую 56 электрохимического реагирования, расположенную на его наружной поверхности. Две металлические компоненты 54 и 56 образуют разнородные металлы, например медь и цинк и т. п., имеющие разные электролитические свойства.
Жидкость, которая течет через трубопровод или осадную колонну 12а пробуренной скважины, обычно обладает некоторой электри ческой проводимостью и служит электролитом для разнородных металлов 54 и 56. В соответствии с этим образуется электрический потенциал между двумя разнородными металлами 54 и 56, которые могут использоваться для обеспечения относительно малой электрической энергии, необходимой для работы активных идентификационных радиоустройств. Отметим, что хотя на фиг. 6 и 7 не показаны никакие электрические соединения, такие соединения стандартны и общеизвестны в уровне техники.
В качестве примера, первый электрический разъем может быть подключен между одним выводом активного отвечающего устройства и первой составляющей 54 разнородных металлов со взаимно заземленным разъемом между вторым выводом отвечающего устройства и второй металлической компонентой 56 трубопроводного инструмента 24 посредством электрического контакта между внешней поверхностью инструмента 24 и вторым выводом отвечающего устройства. Электролитическая реакция разнородных металлов 54 и 56 и, по меньшей мере, немного электролитически реагирующая жидкость 58 вызывают ток, текущий между двумя металлами 54 и 56 и через отвечающее устройство посредством электрического контакта между инструментом 24 и вторым выводом отвечающего устройства.
Фиг. 7 иллюстрирует вариант узла по фиг. 6 с двумя разнородными металлическими составляющими 54 и 56, устанавливаемыми в стенке трубы 12Ь в зазоре 20Ь, сформированном в ней на стыке узла. Жидкость, протекающая через трубопровод (не показана на фиг. 7 для ясности), течет вокруг и мимо двух механических составляющих 54 и 56, служа, тем самым, электролитом между ними. Две составляющих 54 и 56 могут быть электрически соединены с выводами активного идентификационного радиоустройства, как это обычно делается при использовании электрических аккумуляторов для подобных устройств. Однако обеспечение двух электрохимически разнородных металлов 54 и 56 на фиг. 6 служит для генерирования некоторой величины электрической энергии, которой достаточно для удовлетворения относительно малых потребностей в электрической энергии подобных активных идентификационных радиоустройств при использовании в настоящем изобретении.
В итоге, представленные способ и устройство для определения местоположения в трубопроводе обеспечивают весьма необходимую систему для легкого и точного определения местоположения скважинного инструмента внутри пробуренной нефтяной, газовой или другой скважины, имеющей состыкованную обсадную колонну, или местоположения трубопроводного инструмента или капсулы внутри трубопровода. Представленная система относительно проста и устойчива с используемыми ПИРУ или актив ными устройствами и имеет большую износостойкость и надежность. Встраивание или герметизация каждого из ПИРУ или активного устройства внутри эластичного уплотнительного кольца (резины, тефлона и т.п.), расположенного в каждом стыке обсадной колонны или трубы, обеспечивает дополнительную защиту для устройств с одновременной их установкой точно в каждом стыке. Предварительное занесение характеристик скважных отверстий, таких как геологические характеристики, глубина различных представляющих интерес пластов, имя и/или номер скважины, диаметр подлежащей использованию обсадной трубы и т.п., в базу данных обеспечивает оператора на поверхности всей необходимой информацией для определения соответствующего действия, которое надо предпринять, и для соответствующего позиционирования инструмента для перфорации обсадной трубы или других операций в трубе.
Специалисты оценят, что данное изобретение может быть использовано в любых трубах или обсадных колоннах, как вертикальной, так и горизонтальной ориентации, и как основа в нефтеперерабатывающих, химических заводах, нефтяных и газовых трубопроводах, подземных водных системах или в любых системах, где необходимо знать точное местоположение инструмента, движущегося через трубу в любой конкретной системе труб. Использование общеизвестного записывающего средства, содержащегося внутри скважинного или трубопроводного инструмента, позволяет использовать настоящее изобретение с инструментами типа ШсНше (шлифовочная линия), поскольку через эту линию не требуется никакой электрической или иной связи. В соответствии с этим представленная система может обеспечивать буровиков и операторов, трубопроводных операторов и других рабочих, работающих с подобными системами, очень нужным средством быстрого, легкого и относительно недорогого определения точного местоположения скважинного инструмента в скважине и сопоставления этой информации с заранее занесенной информацией для точных операций.
Понятно, что настоящее изобретение не ограничивается представленным выше описанием, но охватывает любые выполнения в объеме нижеследующей формулы изобретения.
Claims (8)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Способ расчета местоположения инструмента в жидкостной линии передачи, включающий в себя (a) размещение радиочастотного передатчика и радиочастотного приемника в упомянутом инструменте;(b) размещение множества идентификационных радиоустройств в линии через заранее заданные интервалы вдоль нее, при этом каждое упомянутое устройство сконфигурировано для приема сигнала от передатчика и передачи сигнала в ответ на прием первого сигнала;(c) перемещение инструмента в линии мимо упомянутых устройств, когда передатчик передает сигнал к этим устройствам, а приемник принимает ответный сигнал от этих устройств; и (ά) определение местоположения инструмента в линии с помощью ответных сигналов.
- 2. Способ по п.1, в котором линия содержит множество стыков, а идентификационные радиоустройства прикреплены к этим стыкам.
- 3. Способ по п.1, в котором линия содержит скважину, а устройства расположены на известных глубинах в скважине.
- 4. Способ по п.1, включающий выполнение каротажа в линии, предоставление компьютеру данных каротажа, передачу ответных сигналов в компьютер во время операции перемещения и использование компьютера для выполнения операции определения местоположения с последующим перфорированием линии по полученным данным.
- 5. Устройство для определения местоположения инструмента в жидкостной линии, содержащее (a) размещенный в инструменте радиочастотный приемопередатчик; и (b) множество идентификационных радиоустройств, приспособленных для приема сигналов от приемопередатчика и ответного сигнала к приемопередатчику при прохождении инструмента поблизости от упомянутого радиоустройства.
- 6. Устройство по п.5, в котором линия представляет собой подземную скважину.
- 7. Устройство по п.5, содержащее компьютер, сконфигурированный для приема ответных сигналов от радиоустройств и для количественного определения местоположения инструмента в линии.
- 8. Устройство по п.5, в котором линия содержит множество соединений, а радиоустройства расположены на упомянутых соединениях.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US09/286,650 US6333699B1 (en) | 1998-08-28 | 1999-04-06 | Method and apparatus for determining position in a pipe |
PCT/US2000/009012 WO2000060780A1 (en) | 1999-04-06 | 2000-04-04 | Method and apparatus for determining position in a pipe |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA200100159A1 EA200100159A1 (ru) | 2002-04-25 |
EA003034B1 true EA003034B1 (ru) | 2002-12-26 |
Family
ID=23099550
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA200100159A EA003034B1 (ru) | 1999-04-06 | 2000-04-04 | Способ и устройство для определения местоположения в трубе |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US6333699B1 (ru) |
EP (2) | EP2103960B1 (ru) |
CN (2) | CN1944953B (ru) |
AU (1) | AU770184B2 (ru) |
BR (1) | BR0006974B1 (ru) |
CA (1) | CA2341181C (ru) |
DK (2) | DK2103960T3 (ru) |
EA (1) | EA003034B1 (ru) |
ID (1) | ID29766A (ru) |
NO (1) | NO323031B1 (ru) |
WO (1) | WO2000060780A1 (ru) |
Families Citing this family (251)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6426917B1 (en) * | 1997-06-02 | 2002-07-30 | Schlumberger Technology Corporation | Reservoir monitoring through modified casing joint |
US6333699B1 (en) * | 1998-08-28 | 2001-12-25 | Marathon Oil Company | Method and apparatus for determining position in a pipe |
US20040239521A1 (en) | 2001-12-21 | 2004-12-02 | Zierolf Joseph A. | Method and apparatus for determining position in a pipe |
US7283061B1 (en) | 1998-08-28 | 2007-10-16 | Marathon Oil Company | Method and system for performing operations and for improving production in wells |
US7357188B1 (en) * | 1998-12-07 | 2008-04-15 | Shell Oil Company | Mono-diameter wellbore casing |
US6347292B1 (en) | 1999-02-17 | 2002-02-12 | Den-Con Electronics, Inc. | Oilfield equipment identification method and apparatus |
US7275602B2 (en) | 1999-12-22 | 2007-10-02 | Weatherford/Lamb, Inc. | Methods for expanding tubular strings and isolating subterranean zones |
US7385523B2 (en) * | 2000-03-28 | 2008-06-10 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus and method for downhole well equipment and process management, identification, and operation |
US6333700B1 (en) * | 2000-03-28 | 2001-12-25 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus and method for downhole well equipment and process management, identification, and actuation |
US6989764B2 (en) * | 2000-03-28 | 2006-01-24 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus and method for downhole well equipment and process management, identification, and actuation |
EP1731709B1 (en) * | 2000-06-01 | 2009-09-30 | Marathan Oil Company | Method and system for performing operations and for improving production in wells |
US6543280B2 (en) | 2000-07-07 | 2003-04-08 | Inertial Response, Inc. | Remote sensing and measurement of distances along a borehole |
US6401814B1 (en) * | 2000-11-09 | 2002-06-11 | Halliburton Energy Services, Inc. | Method of locating a cementing plug in a subterranean wall |
US20020133942A1 (en) * | 2001-03-20 | 2002-09-26 | Kenison Michael H. | Extended life electronic tags |
US7014100B2 (en) | 2001-04-27 | 2006-03-21 | Marathon Oil Company | Process and assembly for identifying and tracking assets |
WO2003021301A2 (en) | 2001-08-29 | 2003-03-13 | Sensor Highway Limited | Method and apparatus for determining the temperature of subterranean wells using fiber optic cable |
US6789619B2 (en) * | 2002-04-10 | 2004-09-14 | Bj Services Company | Apparatus and method for detecting the launch of a device in oilfield applications |
US6802373B2 (en) | 2002-04-10 | 2004-10-12 | Bj Services Company | Apparatus and method of detecting interfaces between well fluids |
EP1532474B1 (en) * | 2002-07-18 | 2012-08-15 | Shell Internationale Research Maatschappij B.V. | Marking of pipe joints |
US7282663B2 (en) * | 2002-07-29 | 2007-10-16 | Shell Oil Company | Forge welding process |
US6915848B2 (en) | 2002-07-30 | 2005-07-12 | Schlumberger Technology Corporation | Universal downhole tool control apparatus and methods |
US6776240B2 (en) | 2002-07-30 | 2004-08-17 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole valve |
US7219730B2 (en) | 2002-09-27 | 2007-05-22 | Weatherford/Lamb, Inc. | Smart cementing systems |
US7664685B1 (en) | 2002-10-22 | 2010-02-16 | PPI Technology Services, LP | Computer-implemented system for recording oil and gas inspection data |
US7603296B2 (en) | 2002-10-22 | 2009-10-13 | PPI Technology Services, LP | Method for monitoring well equipment during transport and storage |
US7707076B1 (en) | 2002-10-22 | 2010-04-27 | PPI Technology Services, LP | System for continuous asset verification |
US7657468B1 (en) | 2002-10-22 | 2010-02-02 | PPI Technology Services, LP | Method for continuous asset verification |
US8063760B2 (en) | 2003-03-03 | 2011-11-22 | Veroscan, Inc. | Interrogator and interrogation system employing the same |
US7764178B2 (en) | 2003-03-03 | 2010-07-27 | Veroscan, Inc. | Interrogator and interrogation system employing the same |
US8542717B2 (en) | 2003-03-03 | 2013-09-24 | Veroscan, Inc. | Interrogator and interrogation system employing the same |
US8174366B2 (en) | 2003-03-03 | 2012-05-08 | Veroscan, Inc. | Interrogator and interrogation system employing the same |
US7019650B2 (en) | 2003-03-03 | 2006-03-28 | Caducys, L.L.C. | Interrogator and interrogation system employing the same |
US7893840B2 (en) | 2003-03-03 | 2011-02-22 | Veroscan, Inc. | Interrogator and interrogation system employing the same |
US8882657B2 (en) | 2003-03-07 | 2014-11-11 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Instrument having radio frequency identification systems and methods for use |
US20050230109A1 (en) * | 2004-04-15 | 2005-10-20 | Reinhold Kammann | Apparatus identification systems and methods |
US7484625B2 (en) * | 2003-03-13 | 2009-02-03 | Varco I/P, Inc. | Shale shakers and screens with identification apparatuses |
US7958715B2 (en) * | 2003-03-13 | 2011-06-14 | National Oilwell Varco, L.P. | Chain with identification apparatus |
US7159654B2 (en) * | 2004-04-15 | 2007-01-09 | Varco I/P, Inc. | Apparatus identification systems and methods |
US7096961B2 (en) * | 2003-04-29 | 2006-08-29 | Schlumberger Technology Corporation | Method and apparatus for performing diagnostics in a wellbore operation |
US7528736B2 (en) * | 2003-05-06 | 2009-05-05 | Intelliserv International Holding | Loaded transducer for downhole drilling components |
US7252152B2 (en) * | 2003-06-18 | 2007-08-07 | Weatherford/Lamb, Inc. | Methods and apparatus for actuating a downhole tool |
US6950034B2 (en) * | 2003-08-29 | 2005-09-27 | Schlumberger Technology Corporation | Method and apparatus for performing diagnostics on a downhole communication system |
US7063148B2 (en) * | 2003-12-01 | 2006-06-20 | Marathon Oil Company | Method and system for transmitting signals through a metal tubular |
EP1738295A1 (en) | 2004-03-03 | 2007-01-03 | Caducys L.L.C. | Interrogator and interrogation system employing the same |
US8016037B2 (en) * | 2004-04-15 | 2011-09-13 | National Oilwell Varco, L.P. | Drilling rigs with apparatus identification systems and methods |
US7946356B2 (en) | 2004-04-15 | 2011-05-24 | National Oilwell Varco L.P. | Systems and methods for monitored drilling |
US9784041B2 (en) | 2004-04-15 | 2017-10-10 | National Oilwell Varco L.P. | Drilling rig riser identification apparatus |
US20050248334A1 (en) * | 2004-05-07 | 2005-11-10 | Dagenais Pete C | System and method for monitoring erosion |
US7246663B2 (en) * | 2004-06-08 | 2007-07-24 | Halliburton Energy Services, Inc. | Positive engagement indicator for wireline fishing operations |
US7501948B2 (en) | 2004-09-29 | 2009-03-10 | Lone Star Ip Holdings, Lp | Interrogation system employing prior knowledge about an object to discern an identity thereof |
GB0425008D0 (en) * | 2004-11-12 | 2004-12-15 | Petrowell Ltd | Method and apparatus |
US7374127B2 (en) * | 2005-01-12 | 2008-05-20 | Smart Pipe Company, Inc. | Systems and methods for making pipe liners |
US20060151042A1 (en) * | 2005-01-12 | 2006-07-13 | Stringfellow William D | Pipe liner |
US20090084553A1 (en) * | 2004-12-14 | 2009-04-02 | Schlumberger Technology Corporation | Sliding sleeve valve assembly with sand screen |
US7322417B2 (en) * | 2004-12-14 | 2008-01-29 | Schlumberger Technology Corporation | Technique and apparatus for completing multiple zones |
US8505632B2 (en) | 2004-12-14 | 2013-08-13 | Schlumberger Technology Corporation | Method and apparatus for deploying and using self-locating downhole devices |
US7387165B2 (en) * | 2004-12-14 | 2008-06-17 | Schlumberger Technology Corporation | System for completing multiple well intervals |
US7616119B2 (en) * | 2005-01-11 | 2009-11-10 | Corbett Jr Bradford G | Method of locating pipelines using RFID technology |
US8567450B2 (en) * | 2005-01-12 | 2013-10-29 | Smart Pipe Company Lp | Methods and systems for in situ manufacture and installation of non-metallic high pressure pipe and pipe liners |
FR2880954B1 (fr) * | 2005-01-20 | 2007-03-16 | Enertag Soc Par Actions Simpli | Procede et dispositif pour la localisation d'anomalies situees a l'interieur d'une structure creuse situee a meme le sol et/ou enterree |
TWI286086B (en) * | 2005-04-11 | 2007-09-01 | Unaxis Int Trading Ltd | Method for operating a pneumatic device for the metered delivery of a liquid and pneumatic device |
DK1889198T3 (da) | 2005-04-28 | 2015-02-09 | Proteus Digital Health Inc | Farma-informatiksystem |
US9198608B2 (en) | 2005-04-28 | 2015-12-01 | Proteus Digital Health, Inc. | Communication system incorporated in a container |
US8912908B2 (en) | 2005-04-28 | 2014-12-16 | Proteus Digital Health, Inc. | Communication system with remote activation |
US8836513B2 (en) | 2006-04-28 | 2014-09-16 | Proteus Digital Health, Inc. | Communication system incorporated in an ingestible product |
US8802183B2 (en) | 2005-04-28 | 2014-08-12 | Proteus Digital Health, Inc. | Communication system with enhanced partial power source and method of manufacturing same |
US8730031B2 (en) | 2005-04-28 | 2014-05-20 | Proteus Digital Health, Inc. | Communication system using an implantable device |
US8826972B2 (en) | 2005-07-28 | 2014-09-09 | Intelliserv, Llc | Platform for electrically coupling a component to a downhole transmission line |
US20070023185A1 (en) * | 2005-07-28 | 2007-02-01 | Hall David R | Downhole Tool with Integrated Circuit |
US20070035383A1 (en) * | 2005-08-09 | 2007-02-15 | Roemerman Steven D | Radio frequency identification interrogation systems and methods of operating the same |
JP5714210B2 (ja) | 2005-09-01 | 2015-05-07 | プロテウス デジタル ヘルス, インコーポレイテッド | 移植可能なワイヤ無し通信システム |
US7458421B2 (en) * | 2005-12-14 | 2008-12-02 | Schlumberger Technology Corporation | Methods and systems for robust and accurate determination of wireline depth in a borehole |
US7540326B2 (en) * | 2006-03-30 | 2009-06-02 | Schlumberger Technology Corporation | System and method for well treatment and perforating operations |
US20110094310A1 (en) * | 2006-04-12 | 2011-04-28 | Millipore Corporation | Filter with memory, communication and pressure sensor |
US8007568B2 (en) * | 2006-04-12 | 2011-08-30 | Millipore Corporation | Filter with memory, communication and pressure sensor |
US20070240578A1 (en) * | 2006-04-12 | 2007-10-18 | Dileo Anthony | Filter with memory, communication and temperature sensor |
US20070241510A1 (en) * | 2006-04-12 | 2007-10-18 | Dileo Anthony | Filter seating monitor |
US20070243113A1 (en) | 2006-04-12 | 2007-10-18 | Dileo Anthony | Filter with memory, communication and concentration sensor |
JP4040661B2 (ja) * | 2006-05-01 | 2008-01-30 | 株式会社神戸製鋼所 | Rfidタグの取り付け構造及び検知方法 |
CA2650920C (en) | 2006-05-02 | 2016-10-18 | Proteus Biomedical, Inc. | Patient customized therapeutic regimens |
US7866396B2 (en) * | 2006-06-06 | 2011-01-11 | Schlumberger Technology Corporation | Systems and methods for completing a multiple zone well |
US20080125942A1 (en) * | 2006-06-30 | 2008-05-29 | Page Tucker | System and method for digging navigation |
US20080020037A1 (en) * | 2006-07-11 | 2008-01-24 | Robertson Timothy L | Acoustic Pharma-Informatics System |
CA2553460C (en) * | 2006-07-19 | 2014-12-09 | 1128971 Alberta Ltd. | Method and apparatus for restraining tubular members during well servicing |
US9024776B2 (en) * | 2006-09-15 | 2015-05-05 | Schlumberger Technology Corporation | Methods and systems for wellhole logging utilizing radio frequency communication |
SG175681A1 (en) * | 2006-10-25 | 2011-11-28 | Proteus Biomedical Inc | Controlled activation ingestible identifier |
EP2069004A4 (en) | 2006-11-20 | 2014-07-09 | Proteus Digital Health Inc | PERSONAL HEALTH SIGNAL RECEIVERS WITH ACTIVE SIGNAL PROCESSING |
US8001858B2 (en) | 2007-01-19 | 2011-08-23 | Cogen William | Pipeline inspection apparatus and method using radio frequency identification and inertial navigation |
MY165532A (en) | 2007-02-01 | 2018-04-02 | Proteus Digital Health Inc | Ingestible event marker systems |
AU2008216170B2 (en) | 2007-02-14 | 2012-07-26 | Otsuka Pharmaceutical Co., Ltd. | In-body power source having high surface area electrode |
US9270025B2 (en) | 2007-03-09 | 2016-02-23 | Proteus Digital Health, Inc. | In-body device having deployable antenna |
US10262168B2 (en) | 2007-05-09 | 2019-04-16 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Antenna for use in a downhole tubular |
US8115618B2 (en) | 2007-05-24 | 2012-02-14 | Proteus Biomedical, Inc. | RFID antenna for in-body device |
TWM330451U (en) * | 2007-07-10 | 2008-04-11 | Jetpo Technology Inc | Modulized solar air circulation conditioner |
US20120043069A1 (en) * | 2007-08-28 | 2012-02-23 | Halliburton Energy Services, Inc. | Downhole wireline wireless communication |
PT2192946T (pt) | 2007-09-25 | 2022-11-17 | Otsuka Pharma Co Ltd | Dispositivo no corpo com amplificação de sinal dipolo virtual |
US7852091B2 (en) * | 2007-09-28 | 2010-12-14 | Los Alamos National Security, Llc | Microwave determination of location and speed of an object inside a pipe |
GB0718956D0 (en) | 2007-09-28 | 2007-11-07 | Qinetiq Ltd | Wireless communication system |
GB0720421D0 (en) | 2007-10-19 | 2007-11-28 | Petrowell Ltd | Method and apparatus for completing a well |
US8016036B2 (en) | 2007-11-14 | 2011-09-13 | Baker Hughes Incorporated | Tagging a formation for use in wellbore related operations |
US9453606B2 (en) * | 2007-12-26 | 2016-09-27 | Smart Pipe Company, Inc. | Movable factory for simultaneous mobile field manufacturing and installation of non-metallic pipe |
ES2840773T3 (es) | 2008-03-05 | 2021-07-07 | Otsuka Pharma Co Ltd | Sistemas y marcadores de eventos ingeribles de comunicación multimodo |
GB0804306D0 (en) | 2008-03-07 | 2008-04-16 | Petrowell Ltd | Device |
US9194227B2 (en) | 2008-03-07 | 2015-11-24 | Marathon Oil Company | Systems, assemblies and processes for controlling tools in a wellbore |
US10119377B2 (en) * | 2008-03-07 | 2018-11-06 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Systems, assemblies and processes for controlling tools in a well bore |
US20090300863A1 (en) * | 2008-06-06 | 2009-12-10 | Epl Solutions, Inc. | Self-contained signal carrier for plumbing and methods of use thereof |
US7819183B2 (en) * | 2008-06-16 | 2010-10-26 | Halliburton Energy Services, Inc. | Work string controller |
CN102159134B (zh) | 2008-07-08 | 2015-05-27 | 普罗透斯数字保健公司 | 可摄取事件标记数据框架 |
WO2010019778A2 (en) | 2008-08-13 | 2010-02-18 | Proteus Biomedical, Inc. | Ingestible circuitry |
WO2010040045A2 (en) * | 2008-10-03 | 2010-04-08 | Schlumberger Canada Limited | Identification of casing collars while drilling and post drilling and using lwd and wireline |
US20100096455A1 (en) * | 2008-10-16 | 2010-04-22 | Merrick Systems Inc. | Edge mounted rfid tag |
KR101126153B1 (ko) | 2008-12-11 | 2012-03-22 | 프로테우스 바이오메디컬, 인코포레이티드 | 휴대용 일렉트로비세로그래피 시스템을 사용한 위장 기능의 평가 및 그 사용 방법 |
CA2750158A1 (en) | 2009-01-06 | 2010-07-15 | Proteus Biomedical, Inc. | Ingestion-related biofeedback and personalized medical therapy method and system |
TWI544917B (zh) | 2009-01-06 | 2016-08-11 | 波提亞斯數位康健公司 | 醫藥劑量傳送系統 |
US8672031B2 (en) * | 2009-03-13 | 2014-03-18 | Schlumberger Technology Corporation | Perforating with wired drill pipe |
GB2480965B (en) | 2009-03-25 | 2014-10-08 | Proteus Digital Health Inc | Probablistic pharmacokinetic and pharmacodynamic modeling |
MX2011011506A (es) | 2009-04-28 | 2012-05-08 | Proteus Biomedical Inc | Marcadores de eventos ingeribles altamente confiables y metodos para utilizar los mismos. |
WO2010132331A2 (en) | 2009-05-12 | 2010-11-18 | Proteus Biomedical, Inc. | Ingestible event markers comprising an ingestible component |
EP2467707A4 (en) | 2009-08-21 | 2014-12-17 | Proteus Digital Health Inc | DEVICE AND METHOD FOR MEASURING BIOLOGICAL PARAMETERS |
GB0914650D0 (en) | 2009-08-21 | 2009-09-30 | Petrowell Ltd | Apparatus and method |
US20110103882A1 (en) * | 2009-11-03 | 2011-05-05 | Mcdavid Bradford A | Pipe flange guide shroud |
TWI517050B (zh) | 2009-11-04 | 2016-01-11 | 普羅托斯數位健康公司 | 供應鏈管理之系統 |
UA109424C2 (uk) | 2009-12-02 | 2015-08-25 | Фармацевтичний продукт, фармацевтична таблетка з електронним маркером і спосіб виготовлення фармацевтичної таблетки | |
WO2011070353A2 (en) | 2009-12-07 | 2011-06-16 | Smart Pipe Company, Lp | Systems and methods for making pipe, and method of installing the pipe in a pipeline |
US8683848B1 (en) * | 2010-01-13 | 2014-04-01 | C&H Testing Service, Llc | Oil well tubing pressure testing system and method of use |
US8839871B2 (en) * | 2010-01-15 | 2014-09-23 | Halliburton Energy Services, Inc. | Well tools operable via thermal expansion resulting from reactive materials |
US9597487B2 (en) | 2010-04-07 | 2017-03-21 | Proteus Digital Health, Inc. | Miniature ingestible device |
US8850899B2 (en) | 2010-04-15 | 2014-10-07 | Marathon Oil Company | Production logging processes and systems |
EP3677748B1 (en) * | 2010-04-27 | 2024-05-29 | National Oilwell Varco, L.P. | System and method for determining the duration of drill pipe use |
TWI557672B (zh) | 2010-05-19 | 2016-11-11 | 波提亞斯數位康健公司 | 用於從製造商跟蹤藥物直到患者之電腦系統及電腦實施之方法、用於確認將藥物給予患者的設備及方法、患者介面裝置 |
WO2011149597A1 (en) | 2010-05-26 | 2011-12-01 | Exxonmobil Upstream Research Company | Assembly and method for multi-zone fracture stimulation of a reservoir using autonomous tubular units |
US20120007714A1 (en) * | 2010-07-07 | 2012-01-12 | Muehlin Michael | Sewer pipe repair liner with radio-frequency identification transponder and method of using same |
US9035789B2 (en) * | 2010-07-22 | 2015-05-19 | Hm Energy, Llc | Method and apparatus for automatic down-hole asset monitoring |
JP2014504902A (ja) | 2010-11-22 | 2014-02-27 | プロテウス デジタル ヘルス, インコーポレイテッド | 医薬品を有する摂取可能なデバイス |
US8474533B2 (en) | 2010-12-07 | 2013-07-02 | Halliburton Energy Services, Inc. | Gas generator for pressurizing downhole samples |
EP2463478A1 (en) | 2010-12-10 | 2012-06-13 | Welltec A/S | Wireless communication between tools |
CA2819372C (en) | 2010-12-17 | 2017-07-18 | Krishnan Kumaran | Method for automatic control and positioning of autonomous downhole tools |
SG10201510412SA (en) | 2010-12-17 | 2016-01-28 | Exxonmobil Upstream Res Co | Autonomous downhole conveyance system |
EP2466252B1 (en) * | 2010-12-20 | 2013-07-10 | Christopher Bauder | Winch for providing a predetermined length of unwound cable |
WO2012112843A2 (en) * | 2011-02-17 | 2012-08-23 | National Oilwell Varco, L.P. | System and method for tracking pipe activity on a rig |
US8646520B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-02-11 | Baker Hughes Incorporated | Precision marking of subsurface locations |
US9035774B2 (en) | 2011-04-11 | 2015-05-19 | Lone Star Ip Holdings, Lp | Interrogator and system employing the same |
CN103502558B (zh) * | 2011-05-06 | 2016-10-19 | 瓦卢莱克油气法国公司 | 用于连接用于井底组件的管状元件的联接件 |
WO2012161854A2 (en) | 2011-05-23 | 2012-11-29 | Exxonmobil Upstream Research Company | Safety system for autonomous downhole tool |
US8616276B2 (en) | 2011-07-11 | 2013-12-31 | Halliburton Energy Services, Inc. | Remotely activated downhole apparatus and methods |
US8646537B2 (en) | 2011-07-11 | 2014-02-11 | Halliburton Energy Services, Inc. | Remotely activated downhole apparatus and methods |
WO2015112603A1 (en) | 2014-01-21 | 2015-07-30 | Proteus Digital Health, Inc. | Masticable ingestible product and communication system therefor |
US9756874B2 (en) | 2011-07-11 | 2017-09-12 | Proteus Digital Health, Inc. | Masticable ingestible product and communication system therefor |
CN103827914A (zh) | 2011-07-21 | 2014-05-28 | 普罗秋斯数字健康公司 | 移动通信设备、系统和方法 |
US9238953B2 (en) | 2011-11-08 | 2016-01-19 | Schlumberger Technology Corporation | Completion method for stimulation of multiple intervals |
US9235683B2 (en) | 2011-11-09 | 2016-01-12 | Proteus Digital Health, Inc. | Apparatus, system, and method for managing adherence to a regimen |
GB2496913B (en) | 2011-11-28 | 2018-02-21 | Weatherford Uk Ltd | Torque limiting device |
US9650851B2 (en) | 2012-06-18 | 2017-05-16 | Schlumberger Technology Corporation | Autonomous untethered well object |
CN104487347B (zh) | 2012-07-23 | 2017-09-01 | 普罗秋斯数字健康公司 | 用于制造包括电子器件的片剂的方法和系统 |
AU2013331417B2 (en) | 2012-10-18 | 2016-06-02 | Proteus Digital Health, Inc. | Apparatus, system, and method to adaptively optimize power dissipation and broadcast power in a power source for a communication device |
US9169705B2 (en) | 2012-10-25 | 2015-10-27 | Halliburton Energy Services, Inc. | Pressure relief-assisted packer |
WO2014077948A1 (en) | 2012-11-13 | 2014-05-22 | Exxonmobil Upstream Research Company | Drag enhancing structures for downhole operations, and systems and methods including the same |
CN104884736A (zh) | 2012-12-07 | 2015-09-02 | 哈利伯顿能源服务公司 | 钻探用于sagd应用的平行井 |
TWI659994B (zh) | 2013-01-29 | 2019-05-21 | 美商普羅托斯數位健康公司 | 高度可膨脹之聚合型薄膜及包含彼之組成物 |
WO2014133504A1 (en) * | 2013-02-27 | 2014-09-04 | Halliburton Energy Services, Inc. | Apparatus and methods for monitoring the retrieval of a well tool |
US9587486B2 (en) | 2013-02-28 | 2017-03-07 | Halliburton Energy Services, Inc. | Method and apparatus for magnetic pulse signature actuation |
BR112015021100A2 (pt) * | 2013-03-01 | 2017-07-18 | Xact Downhole Telemetry Inc | ferramenta de posicionamento de intervalo para uso dentro de uma coluna de revestimento ou de revestimento interno |
WO2014138055A2 (en) | 2013-03-04 | 2014-09-12 | Fereidoun Abbassian | System and console for monitoring and managing well site operations |
US9051810B1 (en) | 2013-03-12 | 2015-06-09 | EirCan Downhole Technologies, LLC | Frac valve with ported sleeve |
US8757265B1 (en) | 2013-03-12 | 2014-06-24 | EirCan Downhole Technologies, LLC | Frac valve |
US20140262320A1 (en) | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Halliburton Energy Services, Inc. | Wellbore Servicing Tools, Systems and Methods Utilizing Near-Field Communication |
US9181787B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-11-10 | Harris Corporation | RF antenna assembly with series dipole antennas and coupling structure and related methods |
US9376897B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-06-28 | Harris Corporation | RF antenna assembly with feed structure having dielectric tube and related methods |
US9284817B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-03-15 | Halliburton Energy Services, Inc. | Dual magnetic sensor actuation assembly |
US9322256B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-04-26 | Harris Corporation | RF antenna assembly with dielectric isolator and related methods |
WO2014144738A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Proteus Digital Health, Inc. | Metal detector apparatus, system, and method |
US10040141B2 (en) | 2013-05-23 | 2018-08-07 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Laser controlled internal welding machine for a pipeline |
US10480862B2 (en) | 2013-05-23 | 2019-11-19 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline |
US10589371B2 (en) | 2013-05-23 | 2020-03-17 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Rotating welding system and methods |
US9821415B2 (en) | 2014-03-28 | 2017-11-21 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Internal pipeline cooler |
US10695876B2 (en) | 2013-05-23 | 2020-06-30 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Self-powered welding systems and methods |
US11767934B2 (en) | 2013-05-23 | 2023-09-26 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Internally welded pipes |
US9752414B2 (en) | 2013-05-31 | 2017-09-05 | Halliburton Energy Services, Inc. | Wellbore servicing tools, systems and methods utilizing downhole wireless switches |
US20150075770A1 (en) | 2013-05-31 | 2015-03-19 | Michael Linley Fripp | Wireless activation of wellbore tools |
EP3968263A1 (en) | 2013-06-04 | 2022-03-16 | Otsuka Pharmaceutical Co., Ltd. | System, apparatus and methods for data collection and assessing outcomes |
WO2015002905A2 (en) | 2013-06-30 | 2015-01-08 | Fereidoun Abbassian | System and console for monitoring data stream quality in drilling and production operations at a well site |
WO2015002904A2 (en) | 2013-06-30 | 2015-01-08 | Fereidoun Abbassian | System and console for monitoring and managing well site operations |
US20220258103A1 (en) | 2013-07-18 | 2022-08-18 | DynaEnergetics Europe GmbH | Detonator positioning device |
US9702680B2 (en) | 2013-07-18 | 2017-07-11 | Dynaenergetics Gmbh & Co. Kg | Perforation gun components and system |
US9938821B2 (en) | 2013-08-29 | 2018-04-10 | Halliburton Energy Services, Inc. | Systems and methods for casing detection using resonant structures |
US9796576B2 (en) | 2013-08-30 | 2017-10-24 | Proteus Digital Health, Inc. | Container with electronically controlled interlock |
US9631468B2 (en) | 2013-09-03 | 2017-04-25 | Schlumberger Technology Corporation | Well treatment |
US9377553B2 (en) * | 2013-09-12 | 2016-06-28 | Harris Corporation | Rigid coaxial transmission line sections joined by connectors for use in a subterranean wellbore |
US9376899B2 (en) | 2013-09-24 | 2016-06-28 | Harris Corporation | RF antenna assembly with spacer and sheath and related methods |
US20150099925A1 (en) * | 2013-10-03 | 2015-04-09 | Endochoice, Inc. | Endoscope with Integrated Sensors |
US10084880B2 (en) | 2013-11-04 | 2018-09-25 | Proteus Digital Health, Inc. | Social media networking based on physiologic information |
US9759040B2 (en) | 2013-12-20 | 2017-09-12 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Autonomous selective shifting tool |
US9587444B2 (en) | 2013-12-20 | 2017-03-07 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Dampener lubricator for plunger lift system |
RU2677513C2 (ru) | 2014-03-07 | 2019-01-17 | Динаэнергетикс Гмбх Унд Ко. Кг | Устройство и способ для установки детонатора в узел перфоратора |
US9631470B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-04-25 | Advanced Oilfield Innovations (AOI), Inc. | Apparatus, method, and system for identifying, locating, and accessing addresses of a piping system |
US9535039B2 (en) | 2014-04-30 | 2017-01-03 | Control Devices, Inc. | Acoustic transmitter and method for underwater pipeline inspection gauges |
US10260332B2 (en) | 2014-05-02 | 2019-04-16 | Kongsberg Oil And Gas Technologies As | System and console for monitoring and managing well site operations |
US10323502B2 (en) | 2014-05-02 | 2019-06-18 | Kongsberg Oil And Gas Technologies As | System and console for monitoring and managing tripping operations at a well site |
US10301923B2 (en) | 2014-05-02 | 2019-05-28 | Kongsberg Oil And Gas Technologies As | System and console for monitoring and managing well site drilling operations |
US10436014B2 (en) | 2014-05-02 | 2019-10-08 | Kongsberg Oil And Gas Technologies As | System and console for monitoring and managing pressure testing operations at a well site |
US9874090B2 (en) | 2014-06-25 | 2018-01-23 | Advanced Oilfield Innovations (AOI), Inc. | Piping assembly transponder system with addressed datagrams |
CN104090304B (zh) * | 2014-07-23 | 2017-08-25 | 李天智 | 直接对非金属管线远距离探测的方法及系统 |
US10828715B2 (en) | 2014-08-29 | 2020-11-10 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | System for welding |
WO2016085465A1 (en) | 2014-11-25 | 2016-06-02 | Halliburton Energy Services, Inc. | Wireless activation of wellbore tools |
US11029444B2 (en) * | 2015-03-30 | 2021-06-08 | Schlumberger Technology Corporation | Pipe tracking system for drilling rigs |
US10508511B2 (en) * | 2015-04-17 | 2019-12-17 | Halliburton Energy Services, Inc. | Rotary actuator for actuating mechanically operated inflow control devices |
US11051543B2 (en) | 2015-07-21 | 2021-07-06 | Otsuka Pharmaceutical Co. Ltd. | Alginate on adhesive bilayer laminate film |
GB201513297D0 (en) * | 2015-07-28 | 2015-09-09 | Paradigm Technology Services B V | Method and system for performing well operations |
CN108474252A (zh) * | 2015-08-20 | 2018-08-31 | 地精公司 | 使用遥控操作套筒的井下操作以及用于它的装置 |
US10054713B2 (en) | 2015-12-02 | 2018-08-21 | Halliburton Energy Services, Inc. | Acousto-electromagnetic measurement through use of Doppler spectrum for casing corrosion evaluation |
WO2017123209A1 (en) | 2016-01-12 | 2017-07-20 | Halliburton Energy Services, Inc. | Radioactive tag detection for downhole positioning |
US10577922B2 (en) * | 2016-01-13 | 2020-03-03 | Halliburton Energy Services, Inc. | Efficient location of cable behind a downhole tubular |
US10474943B2 (en) | 2016-02-04 | 2019-11-12 | Parker-Hannifin Corporation | Ruggedized radio frequency identification tags |
US11458571B2 (en) | 2016-07-01 | 2022-10-04 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline |
CN111493872B (zh) | 2016-07-22 | 2023-05-05 | 大冢制药株式会社 | 可摄入事件标记的电磁感测和检测 |
US10668577B2 (en) | 2016-09-01 | 2020-06-02 | Crc-Evans Pipeline International Inc. | Cooling ring |
JP6876395B2 (ja) * | 2016-09-12 | 2021-05-26 | 株式会社大林組 | 位置特定装置及び位置特定方法 |
ES2659292B1 (es) * | 2016-09-14 | 2019-01-17 | Diaz Sanz Jose Ramon | Sistema de detección y comunicación de la presencia de discos de aislamiento de tuberías |
CN106374310B (zh) * | 2016-09-20 | 2019-05-31 | 贝兹维仪器(苏州)有限公司 | 一种下载手柄 |
CN106321078B (zh) * | 2016-09-20 | 2023-03-24 | 贝兹维仪器(苏州)有限公司 | 一种数据下载装置 |
WO2018067598A1 (en) | 2016-10-03 | 2018-04-12 | Owen Oil Tools Lp | A perforating gun |
US10820831B2 (en) | 2016-10-26 | 2020-11-03 | Proteus Digital Health, Inc. | Methods for manufacturing capsules with ingestible event markers |
BR112019019169A2 (pt) | 2017-03-16 | 2020-04-14 | Schlumberger Technology Bv | sistema e metodologia para controle do fluxo de fluido |
WO2018191820A1 (en) * | 2017-04-18 | 2018-10-25 | Intelligent Wellhead Systems Inc. | System, apparatus and method for detecting wireline tools |
WO2019083965A1 (en) * | 2017-10-23 | 2019-05-02 | Tdw Delaware, Inc. | USE OF HIGH-SPEED RADIO FREQUENCY PROTOCOLS TO COMMUNICATE WITH PIPELINE SCRAPERS AND INSPECTION TOOLS |
US11168561B2 (en) * | 2018-01-11 | 2021-11-09 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Downhole position measurement using wireless transmitters and receivers |
PL3746631T3 (pl) | 2018-01-29 | 2024-04-29 | Dyno Nobel Inc. | Systemy do automatycznego ładowania otworów strzałowych i powiązane z nimi sposoby |
US11193896B2 (en) | 2018-05-04 | 2021-12-07 | Hydromax USA, LLC | Multi-sensor pipe inspection utilizing pipe templates to determine cross sectional profile deviations |
WO2019229521A1 (en) | 2018-05-31 | 2019-12-05 | Dynaenergetics Gmbh & Co. Kg | Systems and methods for marker inclusion in a wellbore |
US11434713B2 (en) | 2018-05-31 | 2022-09-06 | DynaEnergetics Europe GmbH | Wellhead launcher system and method |
US10794159B2 (en) | 2018-05-31 | 2020-10-06 | DynaEnergetics Europe GmbH | Bottom-fire perforating drone |
US11661824B2 (en) | 2018-05-31 | 2023-05-30 | DynaEnergetics Europe GmbH | Autonomous perforating drone |
US11408279B2 (en) | 2018-08-21 | 2022-08-09 | DynaEnergetics Europe GmbH | System and method for navigating a wellbore and determining location in a wellbore |
US11591885B2 (en) | 2018-05-31 | 2023-02-28 | DynaEnergetics Europe GmbH | Selective untethered drone string for downhole oil and gas wellbore operations |
US11339614B2 (en) | 2020-03-31 | 2022-05-24 | DynaEnergetics Europe GmbH | Alignment sub and orienting sub adapter |
US11808093B2 (en) | 2018-07-17 | 2023-11-07 | DynaEnergetics Europe GmbH | Oriented perforating system |
US11808098B2 (en) | 2018-08-20 | 2023-11-07 | DynaEnergetics Europe GmbH | System and method to deploy and control autonomous devices |
CA3147161A1 (en) | 2019-07-19 | 2021-01-28 | DynaEnergetics Europe GmbH | Ballistically actuated wellbore tool |
CZ2022303A3 (cs) | 2019-12-10 | 2022-08-24 | DynaEnergetics Europe GmbH | Hlava rozněcovadla |
US11480038B2 (en) | 2019-12-17 | 2022-10-25 | DynaEnergetics Europe GmbH | Modular perforating gun system |
RU2723927C1 (ru) * | 2020-01-17 | 2020-06-18 | Елена Алексеевна Тареева | Приемник системы локации с отображением в графическом виде информации на устройстве индикации положения бурового инструмента в реальном времени |
US11366071B2 (en) | 2020-03-04 | 2022-06-21 | Saudi Arabian Oil Company | Performing microwave measurements on samples under confining pressure using coaxial resonators |
US11225848B2 (en) | 2020-03-20 | 2022-01-18 | DynaEnergetics Europe GmbH | Tandem seal adapter, adapter assembly with tandem seal adapter, and wellbore tool string with adapter assembly |
US11988049B2 (en) | 2020-03-31 | 2024-05-21 | DynaEnergetics Europe GmbH | Alignment sub and perforating gun assembly with alignment sub |
USD904475S1 (en) | 2020-04-29 | 2020-12-08 | DynaEnergetics Europe GmbH | Tandem sub |
USD908754S1 (en) | 2020-04-30 | 2021-01-26 | DynaEnergetics Europe GmbH | Tandem sub |
US11732556B2 (en) | 2021-03-03 | 2023-08-22 | DynaEnergetics Europe GmbH | Orienting perforation gun assembly |
US11713625B2 (en) | 2021-03-03 | 2023-08-01 | DynaEnergetics Europe GmbH | Bulkhead |
US11754425B2 (en) * | 2021-06-16 | 2023-09-12 | Halliburton Energy Services, Inc. | Non-intrusive tracking or locating of objects in pipelines and wellbores from a single location |
US12000267B2 (en) | 2021-09-24 | 2024-06-04 | DynaEnergetics Europe GmbH | Communication and location system for an autonomous frack system |
US11702904B1 (en) | 2022-09-19 | 2023-07-18 | Lonestar Completion Tools, LLC | Toe valve having integral valve body sub and sleeve |
Family Cites Families (53)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4023167A (en) * | 1975-06-16 | 1977-05-10 | Wahlstrom Sven E | Radio frequency detection system and method for passive resonance circuits |
GB2062235A (en) | 1979-01-05 | 1981-05-20 | British Gas Corp | Measuring velocity and/or distance travelled |
US4535430A (en) * | 1982-07-07 | 1985-08-13 | Cochrane Subsea Acoustics, Inc. | Subsea acoustic relocation system |
DE3275712D1 (en) | 1982-12-23 | 1987-04-23 | Ant Nachrichtentech | Automatic information system for mobile objects |
US4656463A (en) * | 1983-04-21 | 1987-04-07 | Intelli-Tech Corporation | LIMIS systems, devices and methods |
US4827395A (en) * | 1983-04-21 | 1989-05-02 | Intelli-Tech Corporation | Manufacturing monitoring and control systems |
US4939644A (en) * | 1983-05-19 | 1990-07-03 | Data General Corporation | Input/output controller for controlling the sequencing of the execution of input/output commands in a data processing system |
US4572293A (en) | 1984-08-31 | 1986-02-25 | Standard Oil Company (Now Amoco Corporation) | Method of placing magnetic markers on collarless cased wellbores |
US4698631A (en) * | 1986-12-17 | 1987-10-06 | Hughes Tool Company | Surface acoustic wave pipe identification system |
US4808925A (en) | 1987-11-19 | 1989-02-28 | Halliburton Company | Three magnet casing collar locator |
US4964462A (en) | 1989-08-09 | 1990-10-23 | Smith Michael L | Tubing collar position sensing apparatus, and associated methods, for use with a snubbing unit |
CN2062760U (zh) * | 1990-01-06 | 1990-09-26 | 北京市西城新开通用试验厂 | 一种泥浆物理参数采集单元 |
US5105742A (en) | 1990-03-15 | 1992-04-21 | Sumner Cyril R | Fluid sensitive, polarity sensitive safety detonator |
US5142128A (en) | 1990-05-04 | 1992-08-25 | Perkin Gregg S | Oilfield equipment identification apparatus |
US5130705A (en) * | 1990-12-24 | 1992-07-14 | Petroleum Reservoir Data, Inc. | Downhole well data recorder and method |
US5202680A (en) * | 1991-11-18 | 1993-04-13 | Paul C. Koomey | System for drill string tallying, tracking and service factor measurement |
US5497140A (en) | 1992-08-12 | 1996-03-05 | Micron Technology, Inc. | Electrically powered postage stamp or mailing or shipping label operative with radio frequency (RF) communication |
US5279366A (en) | 1992-09-01 | 1994-01-18 | Scholes Patrick L | Method for wireline operation depth control in cased wells |
DE69314289T2 (de) * | 1992-12-07 | 1998-01-29 | Akishima Lab Mitsui Zosen Inc | System für Messungen während des Bohrens mit Druckpuls-Ventil zur Datenübertragung |
US5457447A (en) | 1993-03-31 | 1995-10-10 | Motorola, Inc. | Portable power source and RF tag utilizing same |
CN2150332Y (zh) * | 1993-04-14 | 1993-12-22 | 王连生 | 测井深度测量器 |
US5505134A (en) | 1993-09-01 | 1996-04-09 | Schlumberger Technical Corporation | Perforating gun having a plurality of charges including a corresponding plurality of exploding foil or exploding bridgewire initiator apparatus responsive to a pulse of current for simultaneously detonating the plurality of charges |
US5429190A (en) | 1993-11-01 | 1995-07-04 | Halliburton Company | Slick line casing and tubing joint locator apparatus and associated methods |
US5361838A (en) | 1993-11-01 | 1994-11-08 | Halliburton Company | Slick line casing and tubing joint locator apparatus and associated methods |
GB9408588D0 (en) * | 1994-04-29 | 1994-06-22 | Disys Corp | Passive transponder |
US5479860A (en) | 1994-06-30 | 1996-01-02 | Western Atlas International, Inc. | Shaped-charge with simultaneous multi-point initiation of explosives |
US5682143A (en) * | 1994-09-09 | 1997-10-28 | International Business Machines Corporation | Radio frequency identification tag |
CN1169802A (zh) * | 1994-10-24 | 1998-01-07 | Pcs无线有限公司 | 用于无线电话系统的自调整射频转发器 |
US5608199A (en) | 1995-02-02 | 1997-03-04 | All Tech Inspection, Inc. | Method and apparatus for tagging objects in harsh environments |
US5706896A (en) * | 1995-02-09 | 1998-01-13 | Baker Hughes Incorporated | Method and apparatus for the remote control and monitoring of production wells |
AU697762B2 (en) | 1995-03-03 | 1998-10-15 | Halliburton Company | Locator and setting tool and methods of use thereof |
US5995449A (en) * | 1995-10-20 | 1999-11-30 | Baker Hughes Inc. | Method and apparatus for improved communication in a wellbore utilizing acoustic signals |
US5720345A (en) | 1996-02-05 | 1998-02-24 | Applied Technologies Associates, Inc. | Casing joint detector |
US5626192A (en) | 1996-02-20 | 1997-05-06 | Halliburton Energy Services, Inc. | Coiled tubing joint locator and methods |
US5654693A (en) | 1996-04-10 | 1997-08-05 | X-Cyte, Inc. | Layered structure for a transponder tag |
CN2288267Y (zh) * | 1996-04-30 | 1998-08-19 | 王耀祖 | 下井深度自动记录仪 |
US5991602A (en) * | 1996-12-11 | 1999-11-23 | Labarge, Inc. | Method of and system for communication between points along a fluid flow |
US5829538A (en) | 1997-03-10 | 1998-11-03 | Owen Oil Tools, Inc. | Full bore gun system and method |
US5955666A (en) * | 1997-03-12 | 1999-09-21 | Mullins; Augustus Albert | Satellite or other remote site system for well control and operation |
US6025780A (en) * | 1997-07-25 | 2000-02-15 | Checkpoint Systems, Inc. | RFID tags which are virtually activated and/or deactivated and apparatus and methods of using same in an electronic security system |
US5911277A (en) | 1997-09-22 | 1999-06-15 | Schlumberger Technology Corporation | System for activating a perforating device in a well |
US6018501A (en) | 1997-12-10 | 2000-01-25 | Halliburton Energy Services, Inc. | Subsea repeater and method for use of the same |
BR9908486B1 (pt) * | 1998-03-04 | 2008-11-18 | aparelho e processo para ativaÇço de ferramenta em um furo descendente de poÇo. | |
US6105688A (en) * | 1998-07-22 | 2000-08-22 | Schlumberger Technology Corporation | Safety method and apparatus for a perforating gun |
US6333699B1 (en) * | 1998-08-28 | 2001-12-25 | Marathon Oil Company | Method and apparatus for determining position in a pipe |
US6253842B1 (en) * | 1998-09-01 | 2001-07-03 | Halliburton Energy Services, Inc. | Wireless coiled tubing joint locator |
US6151961A (en) | 1999-03-08 | 2000-11-28 | Schlumberger Technology Corporation | Downhole depth correlation |
US6443228B1 (en) * | 1999-05-28 | 2002-09-03 | Baker Hughes Incorporated | Method of utilizing flowable devices in wellbores |
US6324904B1 (en) * | 1999-08-19 | 2001-12-04 | Ball Semiconductor, Inc. | Miniature pump-through sensor modules |
US6343649B1 (en) | 1999-09-07 | 2002-02-05 | Halliburton Energy Services, Inc. | Methods and associated apparatus for downhole data retrieval, monitoring and tool actuation |
US6989764B2 (en) | 2000-03-28 | 2006-01-24 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus and method for downhole well equipment and process management, identification, and actuation |
US6333700B1 (en) | 2000-03-28 | 2001-12-25 | Schlumberger Technology Corporation | Apparatus and method for downhole well equipment and process management, identification, and actuation |
CA2913351A1 (en) | 2014-12-19 | 2016-06-19 | Rohm And Haas Company | Polyvinyl acetate latex |
-
1999
- 1999-04-06 US US09/286,650 patent/US6333699B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-04-04 CN CN2006101485240A patent/CN1944953B/zh not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-04 EP EP09008842.8A patent/EP2103960B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-04 WO PCT/US2000/009012 patent/WO2000060780A1/en active Application Filing
- 2000-04-04 DK DK09008842.8T patent/DK2103960T3/da active
- 2000-04-04 DK DK00920146.8T patent/DK1188265T3/da active
- 2000-04-04 CA CA002341181A patent/CA2341181C/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-04 EA EA200100159A patent/EA003034B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2000-04-04 AU AU40728/00A patent/AU770184B2/en not_active Expired
- 2000-04-04 BR BRPI0006974-4A patent/BR0006974B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2000-04-04 ID IDW20010827A patent/ID29766A/id unknown
- 2000-04-04 CN CNB008015740A patent/CN1293713C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2000-04-04 EP EP00920146A patent/EP1188265B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-06-01 NO NO20012705A patent/NO323031B1/no not_active IP Right Cessation
- 2001-12-21 US US10/032,114 patent/US6759968B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2000060780A1 (en) | 2000-10-12 |
ID29766A (id) | 2001-10-11 |
EA200100159A1 (ru) | 2002-04-25 |
NO20012705D0 (no) | 2001-06-01 |
NO20012705L (no) | 2001-10-04 |
NO323031B1 (no) | 2006-12-27 |
CN1346555A (zh) | 2002-04-24 |
CN1293713C (zh) | 2007-01-03 |
US6759968B2 (en) | 2004-07-06 |
CN1944953A (zh) | 2007-04-11 |
DK1188265T3 (da) | 2011-07-25 |
EP2103960A3 (en) | 2016-10-12 |
US20020093431A1 (en) | 2002-07-18 |
EP2103960B1 (en) | 2020-01-01 |
AU770184B2 (en) | 2004-02-12 |
EP1188265B1 (en) | 2011-06-01 |
EP1188265A1 (en) | 2002-03-20 |
AU4072800A (en) | 2000-10-23 |
CA2341181A1 (en) | 2000-10-12 |
BR0006974A (pt) | 2001-11-27 |
BR0006974B1 (pt) | 2014-11-25 |
CN1944953B (zh) | 2012-04-18 |
DK2103960T3 (da) | 2020-03-16 |
EP1188265A4 (en) | 2006-10-18 |
US6333699B1 (en) | 2001-12-25 |
EP2103960A2 (en) | 2009-09-23 |
CA2341181C (en) | 2004-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EA003034B1 (ru) | Способ и устройство для определения местоположения в трубе | |
US9140818B2 (en) | Method and apparatus for determining position in a pipe | |
US11047219B2 (en) | Apparatus, method, and system for identifying, locating, and accessing addresses of a piping system | |
US6978833B2 (en) | Methods, apparatus, and systems for obtaining formation information utilizing sensors attached to a casing in a wellbore | |
RU2359120C2 (ru) | Способы, устройство и системы для получения информации о геологической формации с помощью датчиков, установленных на обсадной трубе в стволе скважины | |
US8016036B2 (en) | Tagging a formation for use in wellbore related operations | |
US5626192A (en) | Coiled tubing joint locator and methods | |
US6896056B2 (en) | System and methods for detecting casing collars | |
CA2332241C (en) | Wireless coiled tubing joint locator | |
US20020104653A1 (en) | Apparatus and methods for placing downhole tools in a wellbore | |
RU2272907C2 (ru) | Способ и система выполнения операций обработки в скважинах | |
MXPA01002698A (en) | Method and apparatus for determining position in a pipe | |
CA3146320A1 (en) | Magnetic ranging to an axially magnetized magnetic source |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM BY KG MD TJ |
|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): TM |
|
PC4A | Registration of transfer of a eurasian patent by assignment | ||
MK4A | Patent expired |
Designated state(s): AZ KZ RU |