DK9300473U3 - Selvkørende rullebord - Google Patents

Description

DK 93 00473 U3

Beskrivelse

Motoriseret bord på hjul til brug for smidig kørsel med skrøbelige genstande, der kræver rolig igangsætning og blid opbremsning.

Skrøbelige genstande er i denne sammenhæng f.eks. åbne beholdere med flydende indhold samt glas og porcelæn.

Frembringelsens anvendelsesområde

Ved transport af sarte genstande og ved transport af f.eks. suppe i en åben beholder er der krav til meget blide start / stop og jævn, sikker kørsel.

Transporterne kan ofte være tunge og den samlede vægt af byrder og transportbord kan stille store krav til operatørens fysik og forsigtighed under skubningen af de kendte transportborde.

Selvom transporterne normalt foregår indendørs, kan der forkomme mindre stigninger og fald samt overkørsler af ujævnheder som dæksler og lignende.

Frembringelsen imødekommer disse krav.

Frembringelsen angår et elmotordrevet bord med typisk to vandrette hylder og et føringsgreb med fingerbetjent aktiveringskontakt anbragt i den ene ende af bordet.

I samme bordende er placeret to 360 grader svingbare udrevne kørehjul i bordets hjørner.

I bordets anden ende er i bordets midtlinie placeret en motordok med to tæt sammenkoblede hjul, hvoraf det ene er drevet og det andet er udrevet.

Bordets kørebevægelser styres af gående operatør, der via føringsgrebet og den fingerbetjente aktiveringskontakt, dels kan føre bordet i den retning det ønskes via de svingbare hjul dels kontrollere igangsætning, kørsel og afbremsning via aktivering af motordokken.

DK 93 00473 U3

Den elektriske styring af motordokken og dermed bordets igangsætning, kørsel og afbremsning, foregår med en aktiveringskontakt ,som via en særlig udviklet elektrisk styringsteknik, tillader en blid igangsætning, en jævn kørsel og en blid afbremsning.

Herved er det muligt at transportere sarte genstande, som måske nemt kan vælte og beholdere med flydende indhold uden at det skvulper og indholdet spildes. Disse forhold er ønsket tilgodeset ved henholdsvis transport af porcelæn og glas samt ved transport og servering af f.eks suppe på plejehjem.

Hvis transportbordet forlades virker motordok som bremse.

Kendt teknik

Der foreligger ikke lignende konstuktioner på det kommercielle marked så vidt opfinderen er orienteret.

I forbindelse med transport af tungt gods, ofte placeret på normpalletter, på f.eks. fabrikslagre anvendes kendt teknik som el-motoriserede, bemandede trucks der med en særlig styring, ofte en thyristorstyring, imødekommer kravene til rolig igangsætning og kontrolleret kørsel.

Ved lettere transporter forefindes ligeledes kendt transportudstyr bemandet som ubemandet, som alene tilgodeser selve transportbehovet, men ikke det særlige krav til blid start / stop og blid regulering under kørslen.

I patentlitteraturen forefindes ikke opfindelser som den forliggende og dette begrundes i det følgende: SE fremlæggelsesskrift nr. 455.490 viser en særlig udformet truck til transport indkøbsvogne.

Denne transport er ikke underlagt kravene til den blide transport, og trucken er ikke i sig selv egnet til transport af byrder.

US patentskrift nr. 4. 716. 980 viser et "plukke" køretøj som kun skal kunne klare selve transportopgaven og ikke en blid transport.

DK 93 00473 U3

Us patentskrift nr. 3. 876. 024 viser en transporttrolley, som kan kobles på f.eks. en sygeseng og transportere denne.

Her er der anvendt en kendt thyristorstyring, der giver en rolig start /stop og drift, men trolley er beregnet til sammenkobling med andet udstyr, her en sygeseng, og kan ikke i sig selv udføre en transportopgave.

US patentskrift nr. 4. 167. 983 omhandler en elektrisk drevet serveringsvogn med traditionel elstyring uden særlig hensyntagen til blid start / stop og drift.

Paten beskriver en særlig "holde maden varm" teknik som ligger uden for den foreliggende frembringelse.

US patentskrift nr. 3. 712. 399 omhandler en særlig simpel styringsteknik via modstandsstyring over variable kulmodstande.

Den foreliggende frembringelse indeholder en printbaseret styringsteknik, som afviger helt fra patentskriftets styringsteknik.

Det tekniske problem der skal løses I frembringelsen er løst en række tekniske problemer, som alle har betydning for frembringelsens evne til at løse opgaven:

Blid start /stop og kontrolleret drift af transportbord under belastning på jævnt og i nogen grad ujævnt indendørs terræn med samtidig fuldstændig fysisk aflastning af gående operatør i forbindelse med transporten.

Den nye teknik

Den nye teknik i frembringelsen består af 1. En start-drift-stop motorregulering via printkort og fingerbetjent aktiveringskontakt som tilsikrer, at samme trækkraft altid overføres til det drevne hjul på motordokken over hele hastighedsområdet fra O- 2 m pr sec. som kørehastighed.

To gastætte, ventilregulerede rekombinererede syrebatterier leverer 24 volt DC. Styringen er selvstændigt beskrevet i bilag 1.

DK 93 00473 U3 2. Kombinationen transportbord / blid styring som muliggør transport af sarte byrder som porcelæn glas og åbne beholdere med flydende indhold.

I en valgt udførelsesform er på en vandret stålplatform som danner den underste bæreflade for byrder, opbygget et rammestativ som bærer den øverste bæreflade for byrder.

Motordok og hjul er fæstnet under stålplatform og den ene gavlende er fremført stål konsol der bærer styregreb og aktiveringskontakt.

Den tekniske virkning Når den fingerbetjente, trinløse aktiveringskontakt placeret mellem de ergonomisk udførte håndgreb aktiveres opad, igangsættes drivmotoren med et omløbstal svarende til aktiveringslængden: Kort længde = lav starthastighed (acceleration) efterfulgt af lav hastighed , større længde = større starthastighed (acceleration) efterfulgt af større hastighed.

Herved er operatøren i stand til at bestemme den ønskede starthastighed = acceleration samt regulere og styrer den ønskede kørehastighed trinløst afhængig af kravene fra den byrde der er placeret på transportbordet.

Den maximale hastighed for transportbordet er hurtig gang for operatør svarende til 2 m pr. sec.

Aktiveringskontakt skal være betjent under hele transporten og hastighed bestemmes af kontaktens aktiveringslængde.

Ved stop mindskes aktiveringslængden mod O, og bordet stopper og er nu i praksis bremset af den uaktiverede motordok.

Operatør er i stand til at bestemme den ønskede hastighed og afpasse den til byrdens krav, eget gåtempo og krav fra terræn (gulvsammenlægninger, dæksler, ujævnheder mv.) I den valgte udførelsesform for frembringelsen, er placering af føringsgreb og aktiveringskontakt på gavlen af transportbordet i en fast monteret position.

DK 93 00473 U3 I en alternativ udførelsesform kan føringsgreb og aktiveringskontakt monteres på en bevægelig konsol, som øger operatørens kontrol over sideføring af transportbord ved stilstand og under drift.

Figurfortegnelsen

Figur 1.

Transportbord set nedefra med motordokken pos. 7 og drivmotor pos. 1. Forreste hjuldok indeholder drivhjulet pos. 5 og det udrevne hjul pos. 6. Pos. 3 og 4 viser de bagestehjul som er svingbare i 360 grader. Føringsgreb er vist som pos. 8 og aktiveringskontakt som pos. 9.

Figur 2.

Øverste og nederste bæreflader for byrder er vist som pos. 10. Føringsgreb er igen vist som pos. 8 og aktiveringskontakt som pos. 9. Svingbare bageste hjul er vist som pos. 3 og 4.

Claims (4)

1. Motoriseret rullebord som er nyt på grund af en start-drift-stop motorregulering via printkort og fingerbetjent aktiveringskontakt (9), kan tilsikrer at samme trækkraft udtrykt som drejningsmoment altid overføres til det drevne hjul (5) på motordokken (7) over hele rullebordets hastighedsområde 0-2 m pr sec.

2. Motoriseret rullebord ifølge krav 1 som er nyt ved at kombinationen transportbord og blid styring muliggør fejlfri og problemfri transport af sarte byrder som porcelæn glas og åbne beholdere med flydende indhold.

3. Motoriseret rullebord ifølge krav 1 og krav 2 som er nyt på grund af ergonomisk udformet føringsgreb (8) og beskyttet ergonomisk aktiveringskontakt (9) der har til følge at operatør ikke skal slippe føringsgreb et (8) under igangsætning, kørsel og stansning.

4. Motoriseret rullebord ifølge krav 1,2 og 3 som er nyt ved at aktiveringskontakten (9) fungerer som kombineret aktiveringskontakt, dødemandsknap og bremse ved stilstand af rullebord.