DK3228173T3 - Styresystem til centrifugalspreder og fremgangsmåde - Google Patents

Claims (24)

1. Styresystem til en centrifugalspreder (1) til spredning af landbrugsmateriale, fortrinsvis gødning, hvor centrifugalsprederen (1) har en beholder (4) til opbevaring af materiale, hvor materialet spredes i en bred spredning ved hjælp af to centrifugalskiver (5), hvor hastigheden af centrifugalskiveme (5) kan tilpasses på kontrollerbar måde, hvor mængden af materiale der skal spredes kan tilføres til centrifugalskiveme ved hjælp af a hver deres måleelement (9), fortrinsvis en måleskyder, hvor centrifugalsprederen har mindst en føler (11) til bestemmelse af målte værdier, som kan anvendes direkte eller indirekte til at udlede et mål af symmetrien af fordelingskarakteristikken (25, 32) baseret på bevægelsesretningen af centrifugalsprederen, hvor en maksimal hastighed (GD) som en grænseværdi for hastigheden af centrifugalskiveme og en ønsket arbejdsbredde (AB) som en ønsket værdi er input til styresystemet (10) og/eller overført til sidstnævnte og/eller lagret deri, hvor de kontrollerbare parametre er tilpasset af styresystemet (10) under normal drift på en sådan måde, at en fordelingskarteristik, som er så symmetrisk som muligt baseret på bevægelsesretningen af centrifugalsprederen, er opnået, hvor en ønsket værdi af udledningsvinklen, som er afhængig af den ønskede arbejdsbredde (AB) og den aktuelle hastighed, er lagret i styresystemet eller er udregnet af sidstnævnte, kendetegnet ved, at hvis grænseværdien (GD) for hastigheden af mindst en af centrifugalskiveme er opnået under normal drift, den ønskede værdi af udledning s vinklen af denne centrifugalskive er som følge heraf tilpasset af styresystemet (19) for at vedligeholde den ønskede arbejdsbredde (AB) og hastigheden af den anden centrifugalskive og den ønskede værdi af udledning s vinklen af den anden centrifugalskive er som følge heraf tilpasset af styresystemet (10) for at vedligeholde en symmetrisk fordelingskarakteristik.

2. Styresystem ifølge krav 1, kendetegnet ved, at det for at vedligeholde en symmetrisk fordelingskarakteristik ved hver deres forskydning af den ønskede udledningsvinkel til det yderste, ændres styresystemet (10) fra den ønskede mindst tilnærmelsesvist triangulære fordelingskarakteristik til en mere trapezoideformet fordelingskarakteristik.

3. Styresystem ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at en standardhastighed (OD) som en optimal hastighed for begge centrifugalskiver (5) er lagret i styresystemet eller kan blive input i sidstnævnt, og denne standardhastighed er reduceret tilsvarende til ændring i den ønskede værdi for udledningsvinklen, hvis grænseværdien for hastigheden er opnået.

4. Styresystem ifølge ethvert af kravene 1-3, kendetegnet ved, at for en forbedret indstillelighed af et symmetrisk spredningsmønster typen af centrifugalskiver (5) og/eller geometriske parametre for centrifugalskiverne og/eller af deres spredningsvinger er endvidere lagret i styresystemet (10) og/eller kan overføres til sidstnævnte.

5. Styresystem ifølge ethvert af kravene 1-4, kendetegnet ved, at for en forbedret indstillelighed yderligere en ønsket værdi og/eller referenceværdi for kasteafstanden (WW) er lagret i styresystemet og/eller kan blive input i sidstnævnte, fortrinsvis på basis af en sprednings skivehastighed og/eller en kendt type af sprednings skive.

6. Styresystem ifølge ethvert af kravene 1-5, kendetegnet ved, at en grænseværdi for den ønskede værdi af udledning s vinklen er ligeledes lagret, og et advarselssignal er output og/eller spredningsoperationen stoppes, hvis grænseværdien for udledningsvinklen og/eller hastigheden er nået eller overskredet for mindst en centrifugalskive (5) i en specificeret periode for en specificeret del af perioden.

7. Styresystem ifølge ethvert af kravene 1-6, kendetegnet ved, at føleren (11) til direkte eller indirekte bestemmelse af målte værdier, der kan anvendes til at udlede et mål for symmetrien af fordelingskarakteristikken baseret på bevægelsesretningen af centrifugalsprederen, er i form af en føler til bestemmelse af vindstyrken og/eller vindretningen.

8. Styresystem ifølge ethvert af kravene 1-7, kendetegnet ved, at føleren til direkte eller indirekte bestemmelse af målte værdier, der kan anvendes til at udlede et mål for symmetrien af fordelingskarakteristikken baseret på bevægelsesretningen af centrifugalsprederen, er i form af mindst en føler, fortrinsvis en radarføler, eller et tilsvarende system af følere til kontaktløs karakterisering af mindst en parameter af fordelingskarakteristikken såsom fortrinsvis kasteretningen og/eller kasteafstanden af centrifugalsprederen.

9. Styresystem ifølge ethvert af kravene 1-8, kendetegnet ved, at centrifugalsprederen har et system for tilpasning af punktet, hvortil materialet, som skal udspredes, leveres til hver sin centrifugalskive, og leveringspunktet er bestemt og/eller tilpasset af styresystemet (10) fra hver ønskede værdi deres for udledning s vinklen ved hjælp af lagrede kalkuleringsregler.

10. styresystem ifølge ethvert af kravene 1-9, kendetegnet ved, at standardhastigheden er tilpasset ved hjælp af styresystemet ved en prædefineret fart, fortrinsvis mindre end 1* 1/min *l/s.

11. Styresystem ifølge ethvert af kravene 1-10, kendetegnet ved, at standardhastigheden er reduceret af styresystemet (10) på basis af de målte værdier fra føleren (11), navnlig vindstyrken og/eller vindretningen.

12. Styresystem ifølge ethvert af kravene 1-11, kendetegnet ved, at standardhastigheden forøges til den optimale værdi igen af styresystemet hvis vindstyrken og/eller cen-trifugalskivehastigheden forbliver under en grænseværdi for en specificeret periode.

13. Fremgangsmåde til styring af en centrifugalspreder (1) til spredning af landbrugs-materiale, fortrinsvis gødning, hvor materialet udspredes i en bred spredning ved hjælp af to centrifugalskiver (5), hvor hastigheden af centrifugalskiverne (5) kan tilpasses på kontrollerbar måde, hvor mængden af materiale der skal spredes kan tilføres til centrifugalski verne ved hjælp af a hver deres måleelement (9), fortrinsvis en måleskyder, hvor centrifugal sprederen har mindst en føler (11) til bestemmelse af målte værdier, som kan anvendes direkte eller indirekte til at udlede et mål af symmetrien af fordelingskarakteristikken (25, 32) baseret på bevægelsesretningen af centrifugalsprederen af centrifugalsprederen (1), hvor en maksimal hastighed som en grænseværdi for hastigheden (GD) af centrifugalskiverne (5) og en ønsket arbejdsbredde (AB) som en ønsket værdi er prædefineret, hvor de kontrollerbare parametre er bestemt under normal drift på en sådan måde, at en fordelingskarteristik, som er så symmetrisk som muligt baseret på bevægelsesretningen af centrifugalsprederen, er opnået, hvor en ønsket værdi af udledningsvinklen, som er afhængig af den ønskede arbejdsbredde (AB) og den aktuelle hastighed kan bestemmes, kendetegnet ved, at hvis grænseværdien (GD) for hastigheden af mindst en af centrifugalskiverne er opnået under normal drift, den ønskede værdi af udledningsvinklen af denne centrifugalskive er som følge heraf tilpasset af styresystemet (19) for at vedligeholde den ønskede arbejdsbredde (AB) og hastigheden af den anden centrifugalskive og den ønskede værdi af udledning s vinklen af den anden centrifugalskive er som følge heraf tilpasset af styresystemet (10) for at vedligeholde en symmetrisk fordelingskarakteristik.

14. Fremgangsmåde ifølge krav 13, kendetegnet ved, at for at vedligeholde en symmetrisk fordelingskarakteristik ved hver deres forskydning af den ønskede udledningsvinkel til det yderste, udføres en ændring fra den ønskede mindst tilnærmelsesvist triangulære fordelingskarakteristik til en mere trapezoideformet fordelingskarakteristik.

15. Fremgangsmåde ifølge krav 13 eller 14, kendetegnet ved, at en standardhastighed (OD) som en optimal hastighed for begge centrifugalskiver er defineret, og denne standardhastighed er reduceret tilsvarende til ændring i den ønskede værdi for udledningsvinklen, hvis grænseværdien for hastigheden (GD) er opnået.

16. Fremgangsmåde ifølge mindst et af kravene 13-15, kendetegnet ved, at for en forbedret indstillelighed af et symmetrisk spredningsmønster, typen af centrifugalskiver (5) og/eller geometriske parametre for centrifugalskiveme og/eller af deres spredningsvinger er der endvidere taget hensyn til.

17. Fremgangsmåde ifølge mindst et af kravene 13-16, kendetegnet ved, at for en forbedret indstillelighed en ønsket værdi og/eller referenceværdi for kasteafstanden er der yderligere taget hensyn til, fortrinsvis på basis af en sprednings skivehastighed og/eller en kendt type af spredning s skive.

18. Fremgangsmåde ifølge mindst et af kravene 13-17, kendetegnet ved, at en grænseværdi for den ønskede værdi af udledningsvinklen er ligeledes lagret, og et advarselssignal er output og/eller spredningsoperationen stoppes, hvis grænseværdien for udledning s vinklen og/eller hastigheden er nået eller overskredet for mindst en centrifugalskive (5) i en specificeret periode for en specificeret del af perioden.

19. Fremgangsmåde ifølge mindst et af kravene 13-18, kendetegnet ved, at føleren (11) til direkte eller indirekte bestemmelse af målte værdier, der kan anvendes til at udlede et mål for symmetrien af fordelingskarakteristikken baseret på bevægelsesretningen af centrifugalsprederen (1), er i form af en føler til bestemmelse af vindstyrken og/eller vindretningen.

20. Fremgangsmåde ifølge mindst et af kravene 13-19, kendetegnet ved, at føleren til direkte eller indirekte bestemmelse af målte værdier, der kan anvendes til at udlede et mål for symmetrien af fordelingskarakteristikken baseret på bevægelsesretningen af centrifugalsprederen, er i form af mindst en føler, fortrinsvis en radarføler, eller et tilsvarende system af følere til kontaktløs karakterisering af mindst en parameter af fordelingskarakteristikken såsom fortrinsvis kasteretningen og/eller kasteafstanden af centrifugalsprederen.

21. Fremgangsmåde ifølge mindst et af kravene 13-20, kendetegnet ved, at centrifugalsprederen (1) har et system for tilpasning af punktet, hvortil materialet, som skal udspredes, leveres til hver sin centrifugalskive, og leveringspunktet er bestemt og/eller tilpasset fra hver deres ønskede værdi for udledningsvinklen.

22. Fremgangsmåde ifølge mindst et af kravene 13-21, kendetegnet ved, at standardhastigheden er tilpasset ved hjælp af styresystemet ved en prædefineret fart, fortrinsvis mindre end 1* 1/min *l/s.

23. Fremgangsmåde ifølge mindst et af kravene 13-22, kendetegnet ved, at standardhastigheden er reduceres på basis af de målte værdier fra føleren (11), navnlig vindstyrken og/eller vindretningen.

24. Fremgangsmåde ifølge mindst et af kravene 13-23, kendetegnet ved, at standardhastigheden forøges til den optimale værdi igen, hvis vindstyrken og/eller centrifugal-skivehastigheden forbliver under en grænseværdi for en specificeret periode.