DK2989875T3 - Bom af et landbrugsapparat - Google Patents

Bom af et landbrugsapparat Download PDF

Info

Publication number
DK2989875T3
DK2989875T3 DK15401089.6T DK15401089T DK2989875T3 DK 2989875 T3 DK2989875 T3 DK 2989875T3 DK 15401089 T DK15401089 T DK 15401089T DK 2989875 T3 DK2989875 T3 DK 2989875T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
motor
boom
folding
adjusting element
positions
Prior art date
Application number
DK15401089.6T
Other languages
English (en)
Inventor
Stefan Austermann
Original Assignee
Amazonen Werke Dreyer H
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amazonen Werke Dreyer H filed Critical Amazonen Werke Dreyer H
Application granted granted Critical
Publication of DK2989875T3 publication Critical patent/DK2989875T3/da

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A01M7/0071Construction of the spray booms
    • A01M7/0075Construction of the spray booms including folding means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B73/00Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
    • A01B73/02Folding frames
    • A01B73/06Folding frames foldable about a vertical axis
    • A01B73/065Folding frames foldable about a vertical axis to a position essentially forward of the axis, in relation to the direction of travel

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Claims (9)

1. Bom (3) på et landbrugsapparat (1) med flere bomsektioner (7, 7', 8, 8', 9, 9'), som er indbyrdes ledforbundne og kan anbringes i mindst to forskellige foldede stillinger ved hjælp af et tilknyttet motordrevet indstillingselement (10, 21), hvori følerelementer (12) til registrering af arbejdsstillingen af det respektive motordrevne indstillingselement (10, 21) er arrangeret i de motordrevne indstillingselementers (10, 21) område, hvori følerelementerne (12) er udformet på sådan måde, at de genererer målesignaler angående den registrerede arbejdsstilling og fører dem til en styreindretning (14), som er udformet på sådan måde, at den aktiverer de motordrevene indstillingselementer (10, 21) som funktion af de tilførte målesignaler, hvori følerelementerne (12) er udført på sådan måde, at de kan registrere en eller flere arbejdsstillinger af det pågældende motordrevne indstillingselement (10, 21) mellem de respektive slutstillinger af indstillingselementet (10, 21), kendetegnet ved, at styreindretningen (14) er udformet på sådan måde, at den allerede aktiverer et andet motordrevet indstillingselement til foldning af en anden bomsektion (7), før et første motordrevet indstillingselement til foldning af en første bomsektion (8) har nået en af sine slutstillinger.
2. Bom (3) ifølge krav 1, hvori styreindretningen (14) er udformet på sådan måde, at den aktiverer det andet motordrevne indstillingselement, når det første motordrevne indstillingselement har nået en forudbestemt mellemstilling.
3. Bom (3) ifølge krav 2, hvori den forudbestemte mellemstilling svarer til en arbejdsstilling, i hvilken det første motordrevne indstillingselement allerede har udført mindst 50%, især mindst 60% af sin bevægelse, som er nødvendig til at folde den første bomsektion (8).
4. Bom (3) ifølge et af de foregående krav, hvori følerelementerne (12) er udformet som potentiometre, især som lineære potentiometre.
5. Bom (3) ifølge et af de foregående krav, hvori de motordrevne indstillingselementer (10,21) er udformet som hydraulikmotorer (10) eller som elektriske ser-vomotorer (21).
6. Bom (3) ifølge et af de foregående krav, hvori følerelementerne (12) er tildelt de motordrevne indstillingselementer (10, 21) på integreret måde.
7. Fremgangsmåde til ind- og/eller udfoldning af en bom (3) på et landbrugsapparat (1), omfattende flere bomsektioner (7, 7', 8, 8', 9, 9'), som er indbyrdes ledforbundne og kan anbringes i mindst to forskellige foldede stillinger ved hjælp af et tilknyttet motordrevet indstillingselement (10, 21), omfattende følgende trin: - registrering af arbejdsstillingen af et første motordrevet indstillingselement ved hjælp af et følerelement (12), som er arrangeret i det første motordrevne indstillingselements område, hvori det første motordrevne indstillingselement er tilvejebragt for ind- og/eller udfoldning af en første bomsektion (8), - generering af et målesignal angående den registrerede arbejdsstilling og afsendelse af målesignalet til en styreindretning (14), - aktivering af et andet motordrevet indstillingselement som funktion af det tilførte målesignal, hvori det andet motordrevne indstillingselement er tilvejebragt til ind- og/eller udfoldning af en anden bomsektion (7), og - registrering af en eller flere arbejdsstillinger af det første motordrevne indstillingselement mellem de respektive slutstillinger af det første indstillingselement, kendetegnet ved - aktivering af det andet motordrevne indstillingselement til foldning af den anden bomsektion (7) før det første motordrevne indstillingselement har nået en af sine slutstillinger.
8. Bom (3) på et landbrugsapparat (1) med flere bomsektioner (7, 7', 8, 8', 9, 9'), som er indbyrdes ledforbundne og kan anbringes i mindst to forskellige foldede stillinger ved hjælp af et tilknyttet motordrevet indstillingselement (10, 21), hvori følerelementer (12) til registrering af stillingen af de respektive bomsektioner (7, 7', 8, 8', 9, 9') er arrangeret i området af ledsamlinger (11) mellem bomsektio-nerne (7, 7', 8, 8', 9, 9'), hvori følerelementerne (12) er udformet på sådan måde, at de genererer målesignaler angående den registrerede stilling og fører dem til en styreindretning (14), som er udformet på sådan måde, at den aktiverer de motordrevene indstillingselementer (10, 21) som funktion af de tilførte målesignaler, hvori følerelementerne (12) er udført på sådan måde, at de kan registrere en eller flere stillinger mellem de respektive slutstillinger af bomsektionerne (7, 7', 8, 8', 9, 9'), kendetegnet ved, at styreindretningen (14) er udformet på sådan måde, at den allerede aktiverer et andet motordrevet indstillingselement til foldning af en anden bomsektion (7), før en første bomsektion (8), som foldes ind eller ud, har nået en af sine slutstillinger.
9. Fremgangsmåde til ind- og/eller udfoldning af en bom (3) på et landbrugsapparat (1), omfattende flere bomsektioner (7, 7', 8, 8', 9, 9'), som er indbyrdes led forbundne og kan anbringes i mindst to forskellige foldede stillinger ved hjælp af et tilknyttet motordrevet indstillingselement (10, 21), omfattende følgende trin: - registrering af den første bomsektions (8) stilling ved hjælp af et følerelement (12), som er arrangeret i den første bomsektions (8) område, - generering af et målesignal angående den registrerede stilling og afsendelse af målesignalet til en styreindretning (14), - aktivering af et andet motordrevet indstillingselement (10, 21) som funktion af det tilsendte målesignal, hvori det motordrevne indstillingselement (10, 21) er tilvejebragt til ind- og/eller udfoldning af en anden bomsektion (7), og - registrering af en eller flere stillinger af den første bomsektion (7) mellem de respektive slutstillinger af den første bomsektion (8), kendetegnet ved - aktivering af det andet motordrevne indstillingselement (10, 21) til foldning af den anden bomsektion (7), før den første bomsektion (8) har nået en af sine slutstillinger.
DK15401089.6T 2014-08-26 2015-08-20 Bom af et landbrugsapparat DK2989875T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014112163.5A DE102014112163A1 (de) 2014-08-26 2014-08-26 Gestänge eines landwirtschaftlichen Gerätes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2989875T3 true DK2989875T3 (da) 2018-03-26

Family

ID=54140385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK15401089.6T DK2989875T3 (da) 2014-08-26 2015-08-20 Bom af et landbrugsapparat

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2989875B1 (da)
DE (1) DE102014112163A1 (da)
DK (1) DK2989875T3 (da)
PL (1) PL2989875T3 (da)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016114422A1 (de) 2016-08-04 2018-02-08 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Gestänge eines landwirtschaftlichen Geräts
DE102016114425A1 (de) * 2016-08-04 2018-02-08 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Spritzgestänge für ein Pflanzenschutzgerät
DK179916B1 (da) * 2016-11-21 2019-10-07 Samson Agro A/S Spredebom
LT3554210T (lt) 2016-12-16 2020-12-10 Agco Corporation Rotacinė pakabinimo sija, apimanti cilindrą su dvipusiu stūmokliu
US11800860B2 (en) 2019-08-21 2023-10-31 Cnh Industrial America Llc Multi-axis linkage for use with a collapsible boom and agricultural vehicle having same

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6402051B1 (en) 2000-10-27 2002-06-11 Deere & Company Fold cylinder structure
DE102011002035A1 (de) * 2011-04-14 2012-10-18 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Verteilergestänge

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014112163A1 (de) 2016-03-03
EP2989875B1 (de) 2017-12-27
EP2989875A1 (de) 2016-03-02
PL2989875T3 (pl) 2018-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2989875T3 (da) Bom af et landbrugsapparat
US9982415B2 (en) Remote control system for work machines
CN106314524B (zh) 可伸缩的转向杆系统、具有该系统的车辆以及方法
KR102301844B1 (ko) 쇼벨 및 그 제어방법
EP2510784B1 (de) Verteilergestänge mit variabler Faltgeschwindigkeit
CN107406237A (zh) 臂架末端的位置控制
DE102016112626A1 (de) Türpositionssensor und -system für ein Fahrzeug
CN110199128B (zh) 带有可快速折叠和展开的铰接式桅杆的大型机械手
EP3155886A1 (en) Hitch system
BR112014005142B1 (pt) Veículo autoimpulsionado e direcionável incluindo um mecanismo de direcionamento
EP1360386A1 (de) Vorrichtung zur betätigung des knickmasts eines grossmanipulators sowie grossmanipulator mit einer solchen vorrichtung
AU2018393126B2 (en) Emergency stop apparatus and method for construction machine
CN104044629A (zh) 用于自主驾驶车辆的转向系统和用于让其转向的方法
KR102456874B1 (ko) 작업차
SE528785C2 (sv) Förfarande och system för att skörda ett träd
US9370140B2 (en) Single sensor automatic control of a large bale loader
JP6763563B2 (ja) 農作業機
CN104015816A (zh) 主动回转式驾驶舱调节方法、设备、系统及工程机械
CN106715818B (zh) 鸥翼门开闭装置
DE102013010140B3 (de) Testvorrichtung und Testverfahren zum Testen von Umfeldsensorik und Assistenzsystemen von Fahrzeugen
WO2004037582A1 (de) Kraftfahrzeug mit einem fahrbaren verdeck
US3997062A (en) Multi-section telescopic jibs
WO2023018762A1 (en) Slipform paver control
JP6685815B2 (ja) 農作業機
DE102010037600A1 (de) Motorbetriebene Servolenkvorrichtung