DK2989875T3 - Bom af et landbrugsapparat - Google Patents
Bom af et landbrugsapparat Download PDFInfo
- Publication number
- DK2989875T3 DK2989875T3 DK15401089.6T DK15401089T DK2989875T3 DK 2989875 T3 DK2989875 T3 DK 2989875T3 DK 15401089 T DK15401089 T DK 15401089T DK 2989875 T3 DK2989875 T3 DK 2989875T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- motor
- boom
- folding
- adjusting element
- positions
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
- A01M7/0071—Construction of the spray booms
- A01M7/0075—Construction of the spray booms including folding means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B73/00—Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
- A01B73/02—Folding frames
- A01B73/06—Folding frames foldable about a vertical axis
- A01B73/065—Folding frames foldable about a vertical axis to a position essentially forward of the axis, in relation to the direction of travel
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
Claims (9)
1. Bom (3) på et landbrugsapparat (1) med flere bomsektioner (7, 7', 8, 8', 9, 9'), som er indbyrdes ledforbundne og kan anbringes i mindst to forskellige foldede stillinger ved hjælp af et tilknyttet motordrevet indstillingselement (10, 21), hvori følerelementer (12) til registrering af arbejdsstillingen af det respektive motordrevne indstillingselement (10, 21) er arrangeret i de motordrevne indstillingselementers (10, 21) område, hvori følerelementerne (12) er udformet på sådan måde, at de genererer målesignaler angående den registrerede arbejdsstilling og fører dem til en styreindretning (14), som er udformet på sådan måde, at den aktiverer de motordrevene indstillingselementer (10, 21) som funktion af de tilførte målesignaler, hvori følerelementerne (12) er udført på sådan måde, at de kan registrere en eller flere arbejdsstillinger af det pågældende motordrevne indstillingselement (10, 21) mellem de respektive slutstillinger af indstillingselementet (10, 21), kendetegnet ved, at styreindretningen (14) er udformet på sådan måde, at den allerede aktiverer et andet motordrevet indstillingselement til foldning af en anden bomsektion (7), før et første motordrevet indstillingselement til foldning af en første bomsektion (8) har nået en af sine slutstillinger.
2. Bom (3) ifølge krav 1, hvori styreindretningen (14) er udformet på sådan måde, at den aktiverer det andet motordrevne indstillingselement, når det første motordrevne indstillingselement har nået en forudbestemt mellemstilling.
3. Bom (3) ifølge krav 2, hvori den forudbestemte mellemstilling svarer til en arbejdsstilling, i hvilken det første motordrevne indstillingselement allerede har udført mindst 50%, især mindst 60% af sin bevægelse, som er nødvendig til at folde den første bomsektion (8).
4. Bom (3) ifølge et af de foregående krav, hvori følerelementerne (12) er udformet som potentiometre, især som lineære potentiometre.
5. Bom (3) ifølge et af de foregående krav, hvori de motordrevne indstillingselementer (10,21) er udformet som hydraulikmotorer (10) eller som elektriske ser-vomotorer (21).
6. Bom (3) ifølge et af de foregående krav, hvori følerelementerne (12) er tildelt de motordrevne indstillingselementer (10, 21) på integreret måde.
7. Fremgangsmåde til ind- og/eller udfoldning af en bom (3) på et landbrugsapparat (1), omfattende flere bomsektioner (7, 7', 8, 8', 9, 9'), som er indbyrdes ledforbundne og kan anbringes i mindst to forskellige foldede stillinger ved hjælp af et tilknyttet motordrevet indstillingselement (10, 21), omfattende følgende trin: - registrering af arbejdsstillingen af et første motordrevet indstillingselement ved hjælp af et følerelement (12), som er arrangeret i det første motordrevne indstillingselements område, hvori det første motordrevne indstillingselement er tilvejebragt for ind- og/eller udfoldning af en første bomsektion (8), - generering af et målesignal angående den registrerede arbejdsstilling og afsendelse af målesignalet til en styreindretning (14), - aktivering af et andet motordrevet indstillingselement som funktion af det tilførte målesignal, hvori det andet motordrevne indstillingselement er tilvejebragt til ind- og/eller udfoldning af en anden bomsektion (7), og - registrering af en eller flere arbejdsstillinger af det første motordrevne indstillingselement mellem de respektive slutstillinger af det første indstillingselement, kendetegnet ved - aktivering af det andet motordrevne indstillingselement til foldning af den anden bomsektion (7) før det første motordrevne indstillingselement har nået en af sine slutstillinger.
8. Bom (3) på et landbrugsapparat (1) med flere bomsektioner (7, 7', 8, 8', 9, 9'), som er indbyrdes ledforbundne og kan anbringes i mindst to forskellige foldede stillinger ved hjælp af et tilknyttet motordrevet indstillingselement (10, 21), hvori følerelementer (12) til registrering af stillingen af de respektive bomsektioner (7, 7', 8, 8', 9, 9') er arrangeret i området af ledsamlinger (11) mellem bomsektio-nerne (7, 7', 8, 8', 9, 9'), hvori følerelementerne (12) er udformet på sådan måde, at de genererer målesignaler angående den registrerede stilling og fører dem til en styreindretning (14), som er udformet på sådan måde, at den aktiverer de motordrevene indstillingselementer (10, 21) som funktion af de tilførte målesignaler, hvori følerelementerne (12) er udført på sådan måde, at de kan registrere en eller flere stillinger mellem de respektive slutstillinger af bomsektionerne (7, 7', 8, 8', 9, 9'), kendetegnet ved, at styreindretningen (14) er udformet på sådan måde, at den allerede aktiverer et andet motordrevet indstillingselement til foldning af en anden bomsektion (7), før en første bomsektion (8), som foldes ind eller ud, har nået en af sine slutstillinger.
9. Fremgangsmåde til ind- og/eller udfoldning af en bom (3) på et landbrugsapparat (1), omfattende flere bomsektioner (7, 7', 8, 8', 9, 9'), som er indbyrdes led forbundne og kan anbringes i mindst to forskellige foldede stillinger ved hjælp af et tilknyttet motordrevet indstillingselement (10, 21), omfattende følgende trin: - registrering af den første bomsektions (8) stilling ved hjælp af et følerelement (12), som er arrangeret i den første bomsektions (8) område, - generering af et målesignal angående den registrerede stilling og afsendelse af målesignalet til en styreindretning (14), - aktivering af et andet motordrevet indstillingselement (10, 21) som funktion af det tilsendte målesignal, hvori det motordrevne indstillingselement (10, 21) er tilvejebragt til ind- og/eller udfoldning af en anden bomsektion (7), og - registrering af en eller flere stillinger af den første bomsektion (7) mellem de respektive slutstillinger af den første bomsektion (8), kendetegnet ved - aktivering af det andet motordrevne indstillingselement (10, 21) til foldning af den anden bomsektion (7), før den første bomsektion (8) har nået en af sine slutstillinger.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014112163.5A DE102014112163A1 (de) | 2014-08-26 | 2014-08-26 | Gestänge eines landwirtschaftlichen Gerätes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK2989875T3 true DK2989875T3 (da) | 2018-03-26 |
Family
ID=54140385
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK15401089.6T DK2989875T3 (da) | 2014-08-26 | 2015-08-20 | Bom af et landbrugsapparat |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2989875B1 (da) |
DE (1) | DE102014112163A1 (da) |
DK (1) | DK2989875T3 (da) |
PL (1) | PL2989875T3 (da) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016114422A1 (de) | 2016-08-04 | 2018-02-08 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Gestänge eines landwirtschaftlichen Geräts |
DE102016114425A1 (de) * | 2016-08-04 | 2018-02-08 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Spritzgestänge für ein Pflanzenschutzgerät |
DK179916B1 (da) * | 2016-11-21 | 2019-10-07 | Samson Agro A/S | Spredebom |
LT3554210T (lt) | 2016-12-16 | 2020-12-10 | Agco Corporation | Rotacinė pakabinimo sija, apimanti cilindrą su dvipusiu stūmokliu |
US11800860B2 (en) | 2019-08-21 | 2023-10-31 | Cnh Industrial America Llc | Multi-axis linkage for use with a collapsible boom and agricultural vehicle having same |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6402051B1 (en) | 2000-10-27 | 2002-06-11 | Deere & Company | Fold cylinder structure |
DE102011002035A1 (de) * | 2011-04-14 | 2012-10-18 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verteilergestänge |
-
2014
- 2014-08-26 DE DE102014112163.5A patent/DE102014112163A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-08-20 DK DK15401089.6T patent/DK2989875T3/da active
- 2015-08-20 EP EP15401089.6A patent/EP2989875B1/de active Active
- 2015-08-20 PL PL15401089T patent/PL2989875T3/pl unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102014112163A1 (de) | 2016-03-03 |
EP2989875B1 (de) | 2017-12-27 |
EP2989875A1 (de) | 2016-03-02 |
PL2989875T3 (pl) | 2018-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK2989875T3 (da) | Bom af et landbrugsapparat | |
US9982415B2 (en) | Remote control system for work machines | |
CN106314524B (zh) | 可伸缩的转向杆系统、具有该系统的车辆以及方法 | |
KR102301844B1 (ko) | 쇼벨 및 그 제어방법 | |
EP2510784B1 (de) | Verteilergestänge mit variabler Faltgeschwindigkeit | |
CN107406237A (zh) | 臂架末端的位置控制 | |
DE102016112626A1 (de) | Türpositionssensor und -system für ein Fahrzeug | |
CN110199128B (zh) | 带有可快速折叠和展开的铰接式桅杆的大型机械手 | |
EP3155886A1 (en) | Hitch system | |
BR112014005142B1 (pt) | Veículo autoimpulsionado e direcionável incluindo um mecanismo de direcionamento | |
EP1360386A1 (de) | Vorrichtung zur betätigung des knickmasts eines grossmanipulators sowie grossmanipulator mit einer solchen vorrichtung | |
AU2018393126B2 (en) | Emergency stop apparatus and method for construction machine | |
CN104044629A (zh) | 用于自主驾驶车辆的转向系统和用于让其转向的方法 | |
KR102456874B1 (ko) | 작업차 | |
SE528785C2 (sv) | Förfarande och system för att skörda ett träd | |
US9370140B2 (en) | Single sensor automatic control of a large bale loader | |
JP6763563B2 (ja) | 農作業機 | |
CN104015816A (zh) | 主动回转式驾驶舱调节方法、设备、系统及工程机械 | |
CN106715818B (zh) | 鸥翼门开闭装置 | |
DE102013010140B3 (de) | Testvorrichtung und Testverfahren zum Testen von Umfeldsensorik und Assistenzsystemen von Fahrzeugen | |
WO2004037582A1 (de) | Kraftfahrzeug mit einem fahrbaren verdeck | |
US3997062A (en) | Multi-section telescopic jibs | |
WO2023018762A1 (en) | Slipform paver control | |
JP6685815B2 (ja) | 農作業機 | |
DE102010037600A1 (de) | Motorbetriebene Servolenkvorrichtung |