DK2932183T3 - Fremgangsmåde til at erhverve koordinaterne for et projektils udløsningspunkt og affyringsstyring til at benytte en sådan fremgangsmåde - Google Patents

Fremgangsmåde til at erhverve koordinaterne for et projektils udløsningspunkt og affyringsstyring til at benytte en sådan fremgangsmåde Download PDF

Info

Publication number
DK2932183T3
DK2932183T3 DK13821875.5T DK13821875T DK2932183T3 DK 2932183 T3 DK2932183 T3 DK 2932183T3 DK 13821875 T DK13821875 T DK 13821875T DK 2932183 T3 DK2932183 T3 DK 2932183T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
segment
projectile
image
observation
coordinates
Prior art date
Application number
DK13821875.5T
Other languages
English (en)
Inventor
Sylvain Muller
Original Assignee
Nexter Systems
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nexter Systems filed Critical Nexter Systems
Application granted granted Critical
Publication of DK2932183T3 publication Critical patent/DK2932183T3/da

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/007—Preparatory measures taken before the launching of the guided missiles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G1/00—Sighting devices
    • F41G1/46—Sighting devices for particular applications
    • F41G1/473—Sighting devices for particular applications for lead-indicating or range-finding, e.g. for use with rifles or shotguns
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/06—Aiming or laying means with rangefinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/34—Direction control systems for self-propelled missiles based on predetermined target position data
    • F41G7/346—Direction control systems for self-propelled missiles based on predetermined target position data using global navigation satellite systems, e.g. GPS, GALILEO, GLONASS
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C17/00—Fuze-setting apparatus
    • F42C17/04—Fuze-setting apparatus for electric fuzes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • G01S17/26—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves wherein the transmitted pulses use a frequency-modulated or phase-modulated carrier wave, e.g. for pulse compression of received signals

Claims (8)

1. Fremgangsmåde til at erhverve koordinaterne for et udløsningspunkt (P) for et projektils (4) eller en skudsalve af projektilers i en projektilbane og over et terrænafsnit (1), hvori et mål (5a, 5b, 5c) befinder sig, kendetegnet ved, at den omfatter følgende trin: fra en laserkilde (20) foretager man udsendelsen af mindst en laserpuls, der har en bestemt varighed, og er rettet mod terrænafsnittet (1), hvor målet (5a, 5b, 5c) befinder sig, ved hjælp af en modtager (22) udstyret med midler tilladende synkron visualisering af refleksionen af laserpulserne, foretager man mindst en modtagelse af fra terrænafsnittet reflekterede billeder i form af et observationssegment (T) af terrænafsnittet, segmentet har en bredde (δ), som eventuelt kan modificeres ved valget af en varighed for laserudsendelsen eller -modtagelsen, og hvis afstand (D) i forhold til modtageren (22) kan modificeres ved justeringen af en forsinkelse mellem udsendelsen og modtagelsen af laserpulsen, man indhenter koordinaterne for et udløsningspunkt (P), som operatøren ønsker, når sidstnævnte har valgt et passende sted på et billede af observationssegmentet (T) efter at have flyttet observationssegmentet (T) i forhold til modtageren (22), og muligvis justeret segmentets bredde (δ), hvor udløsningspunktet befinder sig indenfor nævnte segment.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at segmentets (T) bredde (δ) vælges omtrent lig med dybden af projektilets (4) eller skudsalvens virkningsområde.
3. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 eller 2, kendetegnet ved, at man viser et billede af det observerede segment (T) på et visualiseringsmiddel (14), som er beregnet til en operatør, billedet omfatter et overlejret billede (16) af projektilets eller skudsalvens virkningsområde, når projektilet eller skudsalven udløses ved et udløsningspunkt (P), der er knyttet til dette virkningsområde (16) og placeret i observationssegmentet (T), operatøren har mulighed for at bevæge virkningsområdet (16) i forhold til billedet af segmentet (T), udløsningspunktets (P) koordinater bestemmes efter virkningsområdets (16) bevægelse.
4. Affyringsstyring (11), der kan knyttes til et våben (3), som affyrer projektiler (4) eller skudsalver af projektiler, og som giver mulighed for at tilvejebringe koordinaterne for et udløsningspunkt (P) for et projektil (4) eller en skudsalve affyret af våbenet, affyringsstyringen er konfigureret til at udøve fremgangsmåden ifølge et af de foregående krav og kendetegnet ved, at den omfatter: mindst et laserobservationsmiddel (7) med synkroniserede pulser, der er knyttet til en laserkilde eller -udsender (20), som er konfigureret til at udsende pulser (23) med en bestemt varighed, og en modtager (22), som er udstyret med midler konfigureret til at tillade synkron visualisering af refleksionen af laserpulser i form af et observationssegment (T) af terrænafsnittet med en bredde (δ), som muligvis kan modificeres ved at vælge en varighed for laserudsendelsen eller modtagelsen, og hvis afstand (D) i forhold til modtageren (22) kan ændres ved at justere en forsinkelse (R) mellem udsendelsen og modtagelsen, en computer (12) konfigureret til ved hjælp af en egnet algoritme at rekonstruere et billede af observationssegmentet, der er erhvervet af observationsmidlet (7), idet billedet vises på et visualiseringsmiddel (14), et første styringsmiddel (25) beregnet til en bruger og konfigureret til at tillade positionering og bevægelse af nævnte observationssegment (T) i større eller kortere afstand fra observationsmidlet (7) et anden styringsmiddel (15) konfigureret til på billedet af det observerede segment at tillade operatøren at placere og bevæge et overlejret billede (16) af projektilets eller skudsalvens virkningsområde (4), når projektilet eller skudsalven udløses ved et udløsningspunkt (P) valgt i observationssegmentet (T), computeren (12) er konfigureret til kontinuerligt at bestemme koordinaterne for udløsningspunktet (P), der er knyttet til virkningsområdet (16), og som er placeret inden i segmentet (T), når operatøren aktiverer de første (25) og anden (15) styringsmidler til at bevæge observationssegmentet (T) og virkningsområdet (16), et valideringsmiddel (B1) konfigureret til at tillade brugeren at vælge en bestemt placering af virkningsområdet (16), computeren (12) er konfigureret til at tilvejebringe koordinaterne for projektilets (4) eller skudsalvens ønskede udløsningspunkt (P).
5. Affyringsstyring ifølge krav 4, kendetegnet ved, at modtageren er et kamera (22) udstyret med en lukker synkroniseret med laserudsendelsen og til at åbne kameraet (22) ved afslutningen af mindst en forsinkelse (R) bestemt med hensyn til udsendelsen, forsinkelsen mellem udsendelsen og modtagelsen gør det muligt at justere observationssegmentets (T) afstand (D) i forhold til modtageren (22).
6. Affyringsstyring ifølge krav 5, kendetegnet ved, at den synkroniserede lukker også gør det muligt at justere observationssegmentets (T) bredde (δ).
7. Affyringsstyring ifølge et af kravene 4 til 6, kendetegnet ved, at billedet af virkningsområdet (16) er halvtransparent.
8. Affyringsstyring ifølge krav 7, kendetegnet ved at billede af virkningsområdet (16) har en farve, der er forskellig fra farven på resten af billedet.
DK13821875.5T 2012-12-17 2013-12-17 Fremgangsmåde til at erhverve koordinaterne for et projektils udløsningspunkt og affyringsstyring til at benytte en sådan fremgangsmåde DK2932183T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1203495A FR2999697B1 (fr) 2012-12-17 2012-12-17 Procede d'acquisition des coordonnees d'un point de declenchement d'un projectile et conduite de tir mettant en oeuvre un tel procede
PCT/FR2013/053142 WO2014096686A1 (fr) 2012-12-17 2013-12-17 Procédé d'acquisition des coordonnées d'un point de déclenchement d'un projectile et conduite de tir mettant en oeuvre un tel procédé

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2932183T3 true DK2932183T3 (da) 2017-09-11

Family

ID=48539221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK13821875.5T DK2932183T3 (da) 2012-12-17 2013-12-17 Fremgangsmåde til at erhverve koordinaterne for et projektils udløsningspunkt og affyringsstyring til at benytte en sådan fremgangsmåde

Country Status (12)

Country Link
US (1) US9593914B2 (da)
EP (1) EP2932183B1 (da)
KR (1) KR102082024B1 (da)
BR (1) BR112015014113B1 (da)
DK (1) DK2932183T3 (da)
ES (1) ES2633752T3 (da)
FR (1) FR2999697B1 (da)
IL (1) IL239406B (da)
PL (1) PL2932183T3 (da)
SG (1) SG11201504726SA (da)
WO (1) WO2014096686A1 (da)
ZA (1) ZA201504099B (da)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015120030A1 (de) 2015-09-17 2017-03-23 Rheinmetall Defence Electronics Gmbh Fernbedienbare Waffenstation und Verfahren zum Betreiben einer fernbedienbaren Waffenstation
KR102290878B1 (ko) * 2017-12-18 2021-08-17 한화디펜스 주식회사 장애물에 가려진 표적을 사격하는 원격 화기 제어 장치
KR102359330B1 (ko) * 2018-02-14 2022-02-04 한화디펜스 주식회사 원격 무장 시스템
NO344144B1 (en) 2018-02-16 2019-09-16 Kongsberg Defence & Aerospace As Method and system for measuring airburst munition burst point
KR102449953B1 (ko) * 2021-09-16 2022-09-30 김구한 Gis 기반 대포병 탐지 레이더의 탐지오차 보정 장치 및 방법

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3848509A (en) * 1972-10-31 1974-11-19 Us Navy Closed-loop gun control system
US4794235A (en) * 1986-05-19 1988-12-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Non-linear prediction for gun fire control systems
US4920412A (en) * 1988-12-22 1990-04-24 Sperry Marine Inc. Atmospheric obscurant penetrating target observation system with range gating
US5796474A (en) * 1996-06-21 1998-08-18 Thermotrex Corporation Projectile tracking system
US6057915A (en) * 1996-06-21 2000-05-02 Thermotrex Corporation Projectile tracking system
US5781505A (en) * 1997-10-14 1998-07-14 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy System and method for locating a trajectory and a source of a projectile
US6877691B2 (en) * 2002-03-12 2005-04-12 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. High altitude stripping for threat discrimination
US6952001B2 (en) * 2003-05-23 2005-10-04 Raytheon Company Integrity bound situational awareness and weapon targeting
US6956523B2 (en) * 2003-06-16 2005-10-18 Veridian Systems Method and apparatus for remotely deriving the velocity vector of an in-flight ballistic projectile
ATE447724T1 (de) * 2003-11-24 2009-11-15 Soreq Nuclear Res Ct Feuer-regelsystem mit einer lidar-einheit (laseridentifikation, detektion und entfernungsmessung)
US7282695B2 (en) * 2004-02-26 2007-10-16 Bae Systems Information And Electric Systems Integration Inc. Active search sensor and a method of detection using non-specular reflections
WO2005089276A2 (en) * 2004-03-15 2005-09-29 Syracuse Research Corporation Man-portable counter mortar radar system
WO2007015698A2 (en) * 2004-08-25 2007-02-08 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Method and apparatus for efficiently targeting multiple re-entry vehicles with multiple kill vehicles
US7345743B1 (en) * 2005-03-21 2008-03-18 Advanced Optical Systems Wide angle laser range and bearing finder
IL167932A (en) * 2005-04-10 2012-03-29 Israel Aerospace Ind Ltd Optical screen, systems and methods for creatures and its operation
IL173221A0 (en) * 2006-01-18 2007-07-04 Rafael Advanced Defense Sys Devics
US7773204B1 (en) * 2006-07-20 2010-08-10 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Apparatus and method for spatial encoding of a search space
FR2918168B1 (fr) * 2007-06-27 2009-08-28 Nexter Munitions Sa Procede de commande du declenchement d'un module d'attaque et dispositif mettant en oeuvre un tel procede.
US8891067B2 (en) * 2010-02-01 2014-11-18 Microsoft Corporation Multiple synchronized optical sources for time-of-flight range finding systems
US8755036B2 (en) * 2010-03-11 2014-06-17 Optical Physics Company Active imaging system and method
US8294609B2 (en) * 2010-04-28 2012-10-23 Src, Inc. System and method for reduction of point of origin errors
US8941042B2 (en) * 2011-05-20 2015-01-27 Richard A. Hutchin Multi-beam laser beam control and imaging system and method
US8939081B1 (en) * 2013-01-15 2015-01-27 Raytheon Company Ladar backtracking of wake turbulence trailing an airborne target for point-of-origin estimation and target classification

Also Published As

Publication number Publication date
SG11201504726SA (en) 2015-07-30
BR112015014113B1 (pt) 2021-12-28
IL239406A0 (en) 2015-07-30
ZA201504099B (en) 2016-03-30
US9593914B2 (en) 2017-03-14
IL239406B (en) 2018-10-31
FR2999697B1 (fr) 2015-01-02
FR2999697A1 (fr) 2014-06-20
ES2633752T3 (es) 2017-09-25
KR102082024B1 (ko) 2020-02-26
EP2932183A1 (fr) 2015-10-21
EP2932183B1 (fr) 2017-05-17
KR20150103687A (ko) 2015-09-11
US20150330744A1 (en) 2015-11-19
BR112015014113A2 (pt) 2017-07-11
PL2932183T3 (pl) 2017-12-29
WO2014096686A1 (fr) 2014-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2956733B1 (en) Firearm aiming system with range finder, and method of acquiring a target
DK2932183T3 (da) Fremgangsmåde til at erhverve koordinaterne for et projektils udløsningspunkt og affyringsstyring til at benytte en sådan fremgangsmåde
CA2829473C (en) Firearm, aiming system therefor, method of operating the firearm and method of reducing the probability of missing a target
US8400619B1 (en) Systems and methods for automatic target tracking and beam steering
US9683813B2 (en) Targeting adjustments to control the impact of breathing, tremor, heartbeat and other accuracy-reducing factors
WO2012135352A2 (en) Lidar methods and apparatus
US10209035B2 (en) Non-lethal probe for target control
US20220196366A1 (en) Shot Planning and Smart Bullets with Active Electronics
US9600900B2 (en) Systems to measure yaw, spin and muzzle velocity of projectiles, improve fire control fidelity, and reduce shot-to-shot dispersion in both conventional and air-bursting programmable projectiles
US20210131765A1 (en) Device Controlling Shooting Based on Firearm Movement
WO2013153306A1 (fr) Système téléopéré de traitement de cibles
US20130099096A1 (en) Flash detection and laser response system
US20200166309A1 (en) System and method for target acquisition, aiming and firing control of kinetic weapon
DK2831623T3 (da) Fremgangsmåde til at erhverve koordinaterne for et udløsningspunkt for et projektil og affyringsstyring til at realisere fremgangsmåden