DK2915999T3 - Motorbelastningsreduktion ved et vindenergianlæg - Google Patents
Motorbelastningsreduktion ved et vindenergianlæg Download PDFInfo
- Publication number
- DK2915999T3 DK2915999T3 DK15150159.0T DK15150159T DK2915999T3 DK 2915999 T3 DK2915999 T3 DK 2915999T3 DK 15150159 T DK15150159 T DK 15150159T DK 2915999 T3 DK2915999 T3 DK 2915999T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- electric motor
- motor
- load
- rotor blade
- wind turbine
- Prior art date
Links
- 230000009467 reduction Effects 0.000 title claims description 17
- 238000009434 installation Methods 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 14
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/0276—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling rotor speed, e.g. variable speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
- F03D7/0224—Adjusting blade pitch
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/028—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor controlling wind motor output power
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/335—Output power or torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/60—Control system actuates through
- F05B2270/602—Control system actuates through electrical actuators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
Claims (14)
1. Energiforsyningssystem med et vindenergianlæg (10) med en rotor (11) og i det mindste et vinkelindstilleligt rotorblad (12, 12') og en elektrisk motor (13, 14), især en asynkronmotor, til bevægelse af en bevægelig del (12, 15) af vindenergianlægget (10), hvor vindenergianlægget (10) desuden har en reguleringsanordning (16, 17), kendetegnet ved, at der er anbragt en motorbeskyttelseskontakt (21) for den elektriske motor (13, 14) uden for en sikkerhedsudkoblingsindretning (43) for vindenergianlægget (10), hvor en udløsning af motorbeskyttelseskontakten (21) genererer et signal, der sendes til reguleringsanordningen (16, 17), hvor reguleringsanordningen (16, 17) er udformet til at beregne, om en sikkerhedsudkobling af vindenergianlægget (10) er nødvendig.
2. Energiforsyningssystem ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den elektriske motor (13, 14) efter forløbet af en foruddefinerbar tid eller ved underskridelse af en foruddefinerbar temperatur automatisk sættes i drift igen via reguleringsanordningen (16, 17) eller fra en afstand via den fra vindenergianlægget (10) adskilte betjeningsindretning (42) .
3. Energiforsyningssystem ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at der er indrettet en anordning (22) til, især automatisk, genstart af den elektriske motor (13, 14) for at sætte motoren (13, 14) i drift igen efter udløsning af motorbeskyttelseskontakten (21).
4. Energiforsyningssystem ifølge et af kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at den bevægelige del (12, 15) er et maskinhus (15) i vindenergianlægget (10), hvilket maskinhus er anbragt på et tårn (19), og hvis azimutvinkel kan ændres af den elektriske motor (13), og/eller at den bevægelige del (12, 15) er det i det mindste ene vinkelindstillelige rotorblad (12), og den bevægelse, der fremkaldes af den elektriske motor (14), er en vinkelindstilling af bladvinklen, idet der især med henblik på reduktionen af den elektriske motors (13, 14) belastning sker en, især periodisk, bladvinkelændring af det i det mindste ene rotorblad (12) og/eller af et andet rotorblad (12'), hvilken bladvinkelændring fremkalder en kraft på den bevægelige del (12, 15) i en foruddefinerbar bevægelsesretning, hvor der især fremkaldes en reduktion af vindenergianlæggets (10) effekt ved nedsættelse af et moment for en generator (20) .
5. Energiforsyningssystem ifølge et af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at der er indrettet en måleanordning (18), der er en omdrejningstalsmåleanordning for den elektriske motor (13, 14), en strømmåleanordning for den strøm, der flyder i eller ind i den elektriske motor (13, 14), og/eller en drejemomentsmåleanordning til måling af det moment, der virker på den elektriske motor (13, 14), eller som den elektriske motor (13, 14) udøver på den bevægelige del (12, 15) .
6. Energiforsyningssystem ifølge et af kravene 1 til 5, kendetegnet ved, at der er indrettet i det mindste en elektrisk motor (13, 14) til krøjning af en gondol på et tårn til vindenergianlægget (10), hvor en strøm, der flyder ind i den i det mindste ene elektriske motor (13, 14), er indrettet som indgangssignal for en regulator, der er indrettet til, især cyklisk, indstilling af en vinkel af det i det mindste ene vinkelindstillelige rotorblad (12, 12').
7. Energiforsyningssystem ifølge krav 6, kendetegnet ved, at strømmen er summen af de strømme, der flyder i flere elektriske motorer (13, 14), der tjener til krøjning af gondolen.
8. Fremgangsmåde til drift af et vindenergianlæg (10) med en rotor (11) og i det mindste et vinkelindstilleligt rotorblad (12, 12') og en elektrisk motor (13, 14), især en asynkronmotor, og med en reguleringsanordning (16, 17), kendetegnet ved, at den elektriske motor (13, 14) har en motorbeskyttelseskontakt (21), der er anbragt uden for en sikkerhedsudkoblingsindretning (43) for vindenergianlægget (10), hvor der ved udløsning af motorbeskyttelseskontakten (21) genereres et signal, der sendes til en reguleringsanordning (16, 17), hvor reguleringsanordningen (16, 17) beregner, om en sikkerhedsudkobling af vindenergianlægget (10) er nødvendig.
9. Fremgangsmåde ifølge krav 8, kendetegnet ved, at den elektriske motor (13, 14) efter forløbet af en foruddefinerbar tid eller ved underskridelse af en foruddefinerbar temperatur automatisk igen sættes i drift via reguleringsanordningen (16, 17) eller fra en afstand via den fra vindenergianlægget (10) adskilte betjeningsindretning (42) .
10. Fremgangsmåde ifølge krav 8 eller 9, kendetegnet ved, at der udføres de følgende fremgangsmådetrin: - bevægelse af en bevægelig del (12, 15) af vindenergianlægget (10) med den elektriske motor (13, 14), - måling af den elektriske motors (13, 14) belastning og - reducering af den elektriske motors (13, 14) belastning, når en første foruddefinerbar belastningsgrænse er blevet overskredet, idet reduceringen af belastningen sker ved en reduktion af rotorens (11) omdrejningstal, ved en ændring af bladvinklen for det i det mindste ene vinkelindstillelige rotorblad (12) og/eller ved en reduktion af vindenergianlæggets (10) effekt.
11. Fremgangsmåde ifølge krav 10, kendetegnet ved, at før reduceringen af den elektriske motors (13, 14) belastning stoppes den elektriske motor (13, 14) ved overskridelse af en tredje foruddefinerbar belastningsgrænse i en foruddefinerbar tid, idet der derefter udføres trinene med bevægelsen af den bevægelige del (12, 15) med den elektriske motor (13, 14), målingen af den elektriske motors (13, 14) belastning og reduceringen af den elektriske motors (13, 14) belastning, når den første foruddefinerbare belastningsgrænse er blevet overskredet, hvor især den elektriske motors (13, 14) belastning reguleres til en værdi under den foruddefinerbare første belastningsgrænse.
12. Fremgangsmåde ifølge krav 10 eller 11, kendetegnet ved, at den bevægelige del (12, 15) er et maskinhus (15) i vindenergianlægget (10), hvilket maskinhus er anbragt på et tårn (19), og hvis azimutvinkel ændres af den elektriske motor (13), og/eller at den bevægelige del (12, 15) er det i det mindste ene vinkelindstillelige rotorblad (12, 12'), og at den elektriske motor (14) indstiller bladvinklen, idet der især med henblik på reduktionen af den elektriske motors (13, 14) belastning sker en, især periodisk, bladvinkelændring af det i det mindste ene rotorblad (12) eller et andet rotorblad (12'), hvilken bladvinkelændring genererer en kraft på den bevægelige del (12, 15) i retning af den af den elektriske motor (13, 14) fremkaldte bevægelse.
13. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 10 til 12, kendetegnet ved, at belastningen bestemmes via en måling af den elektriske motors (13, 14) omdrejningstal, af den i eller ind i den elektriske motor (13, 14) flydende strøm og/eller af det moment, der virker på den elektriske motor (13, 14), eller som den elektriske motor (13, 14) udøver på den bevægelige del (12, 15).
14. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 10 til 13, kendetegnet ved, at den foruddefinerbare første belastningsgrænse er en karakteristisk kurve af belastningsværdier, hvilken karakteristisk kurve ligger under udløsningskarakteristikken for en motorbeskyttelseskontakt (21) for den elektriske motor (13, 14), idet der især ved opnåelse af den første belastningsgrænse eller en anden belastningsgrænse, der især ligger over den første belastningsgrænse, ved hjælp af motoren (13, 14) afbrydes bevægelsen af den bevægelige del (12, 15) i en foruddefinerbar tid, hvor motoren (13, 14), især i tilfælde af motorbeskyttelseskontaktens (21) udløsning, især automatisk, efter et foruddefinerbart kriterium tages i drift igen.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102009005516A DE102009005516A1 (de) | 2009-01-20 | 2009-01-20 | Motorbelastungsreduktion bei einer Windenenergieanlage |
| EP10150625.1A EP2208886B1 (de) | 2009-01-20 | 2010-01-13 | Motorbelastungsreduktion bei einer Windenergieanlage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2915999T3 true DK2915999T3 (da) | 2017-09-11 |
Family
ID=42184116
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK15150159.0T DK2915999T3 (da) | 2009-01-20 | 2010-01-13 | Motorbelastningsreduktion ved et vindenergianlæg |
| DK10150625.1T DK2208886T3 (da) | 2009-01-20 | 2010-01-13 | Motorbelastningsreduktion i et vindenergianlæg |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK10150625.1T DK2208886T3 (da) | 2009-01-20 | 2010-01-13 | Motorbelastningsreduktion i et vindenergianlæg |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9416772B2 (da) |
| EP (2) | EP2915999B1 (da) |
| CN (1) | CN101793229A (da) |
| DE (1) | DE102009005516A1 (da) |
| DK (2) | DK2915999T3 (da) |
| ES (2) | ES2536421T3 (da) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK200701144A (da) * | 2007-08-13 | 2009-02-14 | Siemens Wind Power As | Monitoring of blade frequencies of a wind turbine |
| CN103994033B (zh) * | 2009-06-30 | 2017-06-23 | 维斯塔斯风力系统集团公司 | 具有改进的偏航控制的风轮机 |
| US7944070B2 (en) * | 2009-08-25 | 2011-05-17 | Vestas Wind Systems A/S | Yaw system for a nacelle of a wind turbine and wind turbine |
| US8203230B2 (en) * | 2010-06-29 | 2012-06-19 | General Electric Company | Yaw bearing system |
| DE102010043435A1 (de) * | 2010-11-04 | 2012-05-10 | Aloys Wobben | Windenergieanlage |
| WO2012066107A2 (de) * | 2010-11-17 | 2012-05-24 | Suzlon Energy Gmbh | Verfahren zum bestimmen von betriebszuständen einer windturbine |
| DE102011077613A1 (de) | 2011-06-16 | 2012-12-20 | AVAILON GmbH | Windnachführungsanordnung und Verfahren zur Nachführung eines Rotors einer Windenergieanlage sowie Überwachungsvorrichtung hierfür |
| EP2737205B1 (en) | 2011-07-04 | 2016-10-19 | Vestas Wind Systems A/S | A method of yawing a rotor of a wind turbine |
| US8317471B2 (en) | 2011-11-29 | 2012-11-27 | General Electric Company | Method for preventing rotor overspeed of a wind turbine |
| CN103174590B (zh) * | 2013-04-03 | 2015-12-02 | 无锡中秀驱动技术有限公司 | 中型风力机组功率调节器的调节方法 |
| DE102016114184A1 (de) | 2016-08-01 | 2018-02-01 | Wobben Properties Gmbh | Maschinenhaus und Rotor für eine Windenergieanlage sowie Verfahren |
| EP3337027A1 (de) * | 2016-12-16 | 2018-06-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum rechnergestützten betrieb eines elektromotors |
| CN113236486B (zh) * | 2021-05-21 | 2022-06-28 | 广东电网有限责任公司 | 风机朝向调节机构及风力发电装置 |
| US11802545B1 (en) * | 2022-09-26 | 2023-10-31 | General Electric Company | Method and system for detection and mitigation of edge-wise vibrations in wind turbine blades |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0995904A3 (de) * | 1998-10-20 | 2002-02-06 | Tacke Windenergie GmbH | Windkraftanlage |
| DE10106208C2 (de) | 2001-02-10 | 2002-12-19 | Aloys Wobben | Windenergieanlage |
| US20040076518A1 (en) * | 2002-10-17 | 2004-04-22 | Drake Devon Glen | Tilt stabilized / ballast controlled wind turbine |
| DE10307929B4 (de) | 2003-02-25 | 2013-06-06 | General Electric Co. | Anordnung zur Drehung einer Maschinengondel |
| US7175389B2 (en) * | 2004-06-30 | 2007-02-13 | General Electric Company | Methods and apparatus for reducing peak wind turbine loads |
| DE102004051054A1 (de) * | 2004-10-19 | 2006-04-20 | Repower Systems Ag | Vorrichtung für eine Windenergieanlage |
| JP4814644B2 (ja) | 2006-02-01 | 2011-11-16 | 富士重工業株式会社 | 風力発電装置 |
| DE102006029640B4 (de) * | 2006-06-28 | 2010-01-14 | Nordex Energy Gmbh | Windenergieanlage mit einem Maschinenhaus |
| US7560823B2 (en) * | 2006-06-30 | 2009-07-14 | General Electric Company | Wind energy system and method of operation thereof |
| DE102006034251B8 (de) | 2006-07-21 | 2014-08-21 | Senvion Se | Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage |
| EP2037119B1 (en) * | 2007-09-12 | 2011-10-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Controller for wind turbine yaw system and method for reducing the loads acting on such a yaw system |
-
2009
- 2009-01-20 DE DE102009005516A patent/DE102009005516A1/de not_active Ceased
-
2010
- 2010-01-13 ES ES10150625.1T patent/ES2536421T3/es active Active
- 2010-01-13 ES ES15150159.0T patent/ES2636656T3/es active Active
- 2010-01-13 DK DK15150159.0T patent/DK2915999T3/da active
- 2010-01-13 EP EP15150159.0A patent/EP2915999B1/de active Active
- 2010-01-13 EP EP10150625.1A patent/EP2208886B1/de active Active
- 2010-01-13 DK DK10150625.1T patent/DK2208886T3/da active
- 2010-01-19 CN CN201010142108A patent/CN101793229A/zh active Pending
- 2010-01-19 US US12/689,409 patent/US9416772B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2915999A1 (de) | 2015-09-09 |
| DE102009005516A1 (de) | 2010-07-22 |
| DK2208886T3 (da) | 2015-06-08 |
| ES2636656T3 (es) | 2017-10-06 |
| EP2915999B1 (de) | 2017-05-17 |
| EP2208886B1 (de) | 2015-03-18 |
| ES2536421T3 (es) | 2015-05-25 |
| US20100181769A1 (en) | 2010-07-22 |
| CN101793229A (zh) | 2010-08-04 |
| US9416772B2 (en) | 2016-08-16 |
| EP2208886A3 (de) | 2013-04-24 |
| EP2208886A2 (de) | 2010-07-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2915999T3 (da) | Motorbelastningsreduktion ved et vindenergianlæg | |
| JP4764422B2 (ja) | 風力タービンの制御および調節方法 | |
| DK2872775T3 (da) | Fremgangsmåde og indretning til at styre en vindmølle | |
| CA2429390C (en) | Azimuthal control of a wind-energy turbine during a storm | |
| CA2666269C (en) | Apparatus and method for increasing energy capture in a wind turbine | |
| EP2440780B1 (en) | Wind power plant controller for avoiding common cause shutdown | |
| US8334610B2 (en) | Gearless pitch control mechanism for starting, stopping and regulating the power output of wind turbines without the use of a brake | |
| DK2096301T3 (da) | Fremgangsmåde til at drive et vindmølleanlæg under højvindsforhold | |
| EP2737205B1 (en) | A method of yawing a rotor of a wind turbine | |
| US8115330B2 (en) | Wind turbine and method for operating a wind turbine | |
| EP2679811B1 (en) | Control device for wind turbine device, wind turbine device, and method for controlling wind turbine device | |
| US20090081041A1 (en) | Method for controlling a wind energy plant | |
| KR20080084846A (ko) | 풍력에너지 설비의 작동방법 및 풍력에너지 설비 | |
| EP2522853B1 (en) | Wind turbine torque-speed control | |
| EP2966297A1 (en) | Wind power generation system | |
| KR101363516B1 (ko) | 풍력 발전기용 발전기의 제어 방법 | |
| WO2021129907A1 (en) | A method for controlling tilt moment of a wind turbine with hinged wind turbine blades | |
| US11268492B2 (en) | Method for operating a wind turbine to control rotational speed of a wind turbine in the event of a grid error |