DK2886415T3 - Førerassistancesystem i et skinnekøretøj og fremgangsmåde til visning af en køreanbefaling - Google Patents

Description

Den foreliggende opfindelse angår et førerassistancesystem i et skinnekøretøj ifølge den indledende del af krav 1 og en fremgangsmåde til visning af en kø-reanbefaling. Fra den kendte teknik kendes førerassistancesystemer, der beregner og viser eksempelvis kørselsretningen eller køreanbefalinger til føreren i skinnetrafik for at opnå en så præcis og/eller energibesparende køremåde som muligt. Køreanbefalingerne, der beregnes af førerassistancesystemet, afgives sædvanligvis ved visning af tilsvarende vejledninger på en skærm i førerassistancesystemet. I den forbindelse er der om natten fare for, at føreren blændes af en sådan skærm, da denne skærm sædvanligvis befinder sig i førerens direkte synsfelt, idet skærmen om natten udgør den lyseste lyskilde med den største lystæthed, og førerens øjne på grund af de ellers mørke omgivelser er betydeligt mere følsomme overfor lyskilder end om dagen.

For at undgå blænding af skærmen ændres visningens lysstyrke derfor manuelt således, at skærmens lystæthed reduceres betydeligt. Denne nedregulering medfører dog, at også kontrasten og dermed læseligheden af de afgivne køreanbefalinger som følge af reduktionen af lysstyrken er dårlig eller de slet ikke kan aflæses. Hvis lysstyrken derefter igen forøges et stykke, medfører dette som regel igen, at føreren blændes.

Formålet med den foreliggende opfindelse er at tilvejebringe et førerassistancesystem af et skinnekøretøj og en fremgangsmåde til visning af en køre-anbefaling på en skærm af et sådant førerassistancesystem, hvormed de ovennævnte ulemper undgås.

Dette formål opfyldes med et førerassistancesystem af et skinnekøretøj med trækkene i krav 1 og ved en fremgangsmåde til visning af en køreanbefaling på en skærm af et førerassistancesystem med trækkene i krav 7.

Et skinnekøretøjs førerassistancesystem ifølge opfindelsen, især et motortog eller et lokomotiv, omfatter en styreenhed, hvormed der beregnes en køreanbefaling til en fører af et skinne- eller gadekøretøj, og en tilslutning til en modtager, der er installeret i skinnekøretøjet, af et globalt navigationssatellitsystem og en skærm, der er tilsluttet styreenheden, til visning af de tegn, som gengiver den beregnede køreanbefaling. Førerassistancesystemets skærm kan derved kobles mellem en dag-modus og en nat-modus, og styreenheden er udformet på en sådan måde, at styreenheden, når skærmen er koblet til nat-modus, i tilfælde af en ændring af en beregnet køreanbefaling afgiver et outputsignal til styring af skærmen fra en formørket til en oplyst tilstand og til visning af tegnene, der gengiver køreanbefalingen, på skærmen.

Ved hjælp af et førerassistancesystem med en således udformet styreenhed muliggøres det, at føreren kun i tilfælde af en ændring af den aktuelle køremo-dus, der betragtes som nødvendig, får vist en henvisning på førerassistancesystemets skærm, og derved forhindres en forstyrrende langvarig lyshed af skærmen.

Fordelagtige udførelsesvarianter af opfindelsen er genstand for underkravene. Ifølge opfindelsen er styreenheden udformet på en sådan måde, at visningen af tegnene, der gengiver den beregnede køreanbefaling på skærmen, styres fra den formørkede tilstand til den oplyste tilstand, således at tegnene kan ses på den ellers mørke skærm. Derved muliggøres en kun lille oplysning af skærmen.

Ifølge en fordelagtig udførelsesvariant omfatter skærmen en berøringsfølsom overflade, hvor kommandosignaler, der kan evalueres af styreenheden, kan indtastes ved berøring af skærmoverfladen. Således er det ifølge en foretruk-ken udførelsesvariant tilvejebragt, at skærmen i nat-modus kan oplyses og/el-ler formørkes ved berøring af skærmoverfladen, således at føreren dermed på nem måde valgfrit kan formørke eller oplyse skærmvisningen ved blot at berøre skærmoverfladen. Ifølge en særligt foretrukket udførelsesvariant kan oplysningen og/eller formørkningen af skærmen i nat-modus styres trinvist. På den måde kan førerens øjne tilpasse sig til lysændringen lidt efter lidt.

Ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen til visning af en køreanbefaling på en skærm af et førerassistancesystem af et skinne- eller gadekøretøj registreres først skinne- eller gadekøretøjets position og aktuelle hastighed og/eller kørselsretning. Derefter sker en evaluering af de indsamlede data i en styreenhed af førerassistancesystemet. Således sker der en sammenligning mellem de indsamlede data af skinnekøretøjet og en på forhånd beregnet indstillingshastighed og/eller indstillingsposition til det strækningsafsnit, der aktuelt køres på, og endelig aktiveres skærmen og ændringsinformation vises på skærmen, hvis de indsamlede data ikke stemmer overens med indstillingshastigheden og/eller indstillingspositionen for det strækningsafsnit, der aktuelt køres på.

Fremgangsmåden ifølge opfindelsen har således den fordel, at der for det første kun vises en køreanbefaling, når det er nødvendigt at gribe ind i den aktuelle køremodus eller det efter beregning af styreenheden forekommer hensigtsmæssigt, og for det andet vækkes førerens opmærksomhed på særlig måde ved aktivering af skærmen i tilfælde af afgivelse af en sådan ændringsinformation. Dette er en hjælp ved gængse førerassistancesystemer i skinnetrafik, da disse som regel ikke har akustisk output.

Ifølge en særligt fordelagtig udførelsesvariant af fremgangsmåden ifølge opfindelsen aktiveres skærmen over et på forhånd defineret tidsrum, hvor skærmen efter udløb af dette på forhånd definerede tidsrum atter deaktiveres og dermed formørkes igen.

Ifølge en yderligere udførelsesvariant af fremgangsmåden ifølge opfindelsen styres oplysningen af skærmen før afgivelse af en køreanbefaling. Denne forløbstid af styringen skærmens oplysning kan derved fortrinsvis indstilles variabelt.

Nedenfor uddybes en udførelsesvariant af førerassistancesystemet ifølge opfindelsen og fremgangsmåden ifølge opfindelsen ved hjælp af de vedhæftede figurer. Her viser:

Figur 1 en skematisk gengivelse af et skinnekøretøj med deri installeret førerassi-stancesystem,

Figur 2 viser derved et skematisk afviklingsdiagram for fremgangsmåden ifølge opfindelsen. I figur 1 er et skinnekøretøj betegnet med henvisningstal 1, hvori der er installeret et førerassistancesystem, som i det væsentlige omfatter en styreenhed 3, en skærm 2 og en tilslutning til en modtager 4 af et globalt navigationssatellitsystem 5. Skærmen 2 er derved ifølge en foretrukken udførelsesvariant kun tilsluttet elektrisk til styreenheden 3, men den kan også ifølge en alternativ udførelsesvariant danne en konstruktionsenhed sammen med styreenheden 3.

Nedenfor beskrives førerassistancesystemet ved hjælp af et førerassistancesystem, der er installeret i et skinnekøretøj, et sådant førerassistancesystem kan dog også være installeret i et gadekøretøj, hvori førerassistancesystemet i det væsentlige tjener til navigation, hvorimod førerassistancesystemet i et skinnekøretøj som beskrevet her i det væsentlige tjener til beregning og visning af en nøjagtig og energibesparende køremåde. Køreanbefalingen, der beregnes ved hjælp af førerassistancesystemets styreenhed, er derved baseret på registrering af fysiske data for skinne- eller gadekøretøjet 1, kørestrækningen, som køreanbefalingen skal beregnes til, og den aktuelle hastighed under kørslen. Især hastigheden og den aktuelle position modtages derved kontinuerligt eller i forindstillede tidsmæssige afstande via modtagerne 4, der er installeret på skinne- eller gadekøretøjet 1, via hvilke data fra et globalt navigationssatellitsystem 5 kan modtages.

Ud fra disse data beregnes pågældende køreanbefalinger, der så vises på skærmen 2 i et førerassistancesystem, hvor denne skærm 2 sædvanligvis er installeret i en førers 6 synsfelt i skinnekøretøjets 1 cockpit.

Da sådanne skærme til visning af tegnene, der gengiver køreanbefalingen, sædvanligvis har lystætheder på 200 til 300 Cd/m2, medfører disse skærme ved en natkørsel regelmæssig blænding af føreren 6. For at undgå en sådan langvarig blænding af føreren 6 på grund af skærmen 2 kan skærmen ved hjælp af styreenheden 3 kobles mellem en dag-modus og en nat-modus. Styreenheden 3 er derved udformet på en sådan måde, at styreenheden 3, når skærmen er koblet til nat-modus, i tilfælde af en ændring af en beregnet køre-anbefaling afgiver et outputsignal til styring af skærmen 2 fra en formørket til en oplyst tilstand og til visning af tegnene, der gengiver køreanbefalingen, på skærmen 2.

Omkobling af skærmen 2 fra dag- til nat-modus eller omvendt sker derved ifølge en udførelsesvariant ved hjælp af en lysstyrkesensor, der fortrinsvis er tilvejebragt i førerrummet, især på skærmens 2 hus eller i cockpittet, og som måler lysstyrken i førerrummet og ved en forudbestemt lysstyrketærskel afgiver et tilsvarende signal til styreenheden til omkobling af skærmen fra dagmodus til nat-modus eller omvendt. Ifølge en udførelsesvariant er tærskelværdien til omkobling fra dag- til nat-modus af skærmen 2 lig med tærskelværdien til omkobling fra nat- til dag-modus. I en alternativ udførelsesvariant er tærskelværdien til omkobling fra dag- til nat-modus af skærmen 2 forskellig fra tærskelværdien til omkobling fra nat- til dag-modus, hvor omkoblingen fra dag-til nat-modus fortrinsvis sker ved lavere lysstyrke end omkoblingen fra nat- til dag-modus.

Manuel omkobling eller omkobling via en tidsstyring, der er indeholdt i styreenheden 3, og hvori dag- og nattiderne for strækningen, der skal køres, er gemt, er også tænkelig. I en formørket eller inaktiv tilstand af skærmen 2 er denne derved fortrinsvis fuldstændig formørket og oplyses ifølge opfindelsen kun, når indgriben i den aktuelle køremodus er nødvendig eller forekommer hensigtsmæssig. En sådan ændringsvisning består derved f.eks. i en visning af en anbefalet reduceret eller forøget hastighed eller i tilfælde af et gadekøretøj i en anbefalet retningsændring.

Skærmens 2 oplyste tilstand skal derved ikke svare til skærmens fulde maksimale lystæthed, der aktiveres i skærmens dag-modus, men oplyses i skærmens nat-modus fortrinsvis i mindre grad, da det menneskelige øje i ellers mørke omgivelser reagerer betydeligt mere lysfølsomt og dermed også registrerer tegn med betydeligt mindre lystætheder. Således er en visning af tegn, der gengiver køreanbefalingen, fortrinsvis mulig på skærmen med en lystæthed i området 1 til 100 Cd/m2.

For yderligere at lette det menneskelige øjes tilpasning til køreanbefalingvis-ningens lysstyrke styres oplysningen og/eller formørkningen af skærmen trinvist, således at øjnene kan vænne sig til oplysningen eller formørkningen.

Oplysningen af skærmen 2 ved visning af en aktuel køreanbefaling sker derved især ved oplysning af tegnene, som gengiver køreanbefalingen. Oplysningen af hele skærmen 2, som muliggør registrering af yderligere information, sker derved fortrinsvis ved aktiv oplysning af skærmen 2 af føreren. Til dette er førerassistancesystemets skærm fortrinsvis forsynet med en berøringsfølsom overflade, således at kommandosignaler, der kan evalueres af styreenheden 3, kan indtastes ved berøring af skærmoverfladen. Den berøringsfølsomme overflade er derved fortrinsvis udformet som resistivt system eller som overfladekapacitivt system, andre kendte berøringsfølsomme overflader er dog også mulige.

Styreenheden er derved fortrinsvis udformet på en sådan måde, at skærmen i nat-modus kan oplyses og/eller formørkes ved berøring af skærmoverfladen, således at føreren 6 til enhver tid ved behov aktivt ved enkel berøring af skærmoverfladen kan tilvejebringe oplysning eller formørkning af skærmen.

Efter oplysning af skærmen 2 som følge af et outputsignal fra styreenheden til visning af en aktuel køreanbefaling er styreenheden fortrinsvis udformet på en sådan måde, at oplysningen kun sker i et begrænset tidsrum og skærmen efterfølgende atter formørkes.

Et sådant forløb til visning af en køreanbefaling på en skærm i et førerassi-stancesystem i et skinnekøretøj 1 i en så nat-modus er som eksempel vist i figur 2. Efter registreringen af skinnekøretøjets 1 position og aktuelle hastighed og/eller kørselsretning sker der en evaluering af de indsamlede data i en styreenhed 3 af førerassistancesystemet. Derefter sammenlignes de på den måde indsamlede data i styreenheden med en på stedet beregnet indstillingshastighed og/eller indstillingsposition til et strækningsafsnit, der aktuelt køres på. Derefter kontrolleres det, om der skal afgives en ændringsinformation på skærmen. Hvis det er tilfældet afgives et oplysningssignal til skærmen for synligt at vise ændringsinformationen på skærmen til føreren 6. Hvis kontrollen viser, at der aktuelt ikke er behov for nogen ændring af den aktuelle køremo-dus, forbliver skærmen 2 mørk.

Styringen af en oplysning af skærmen 2 styres derved fortrinsvis tidsmæssigt før afgivelse af køreanbefalingen, især med en variabelt indstillelig forløbstid.

Aktivering eller oplysning af skærmen 2 svarer derved ifølge en udførelsesvariant til en oplysning af hele skærmen 2. Alternativt oplyses kun tegnene, der gengiver køreanbefalingen, ved oplysningen.

Henvisninqstalliste 1 skinnekøretøj 2 skærm 3 styreenhed 4 modtager 5 navigationssatellitsystem 6 fører

Claims (12)

1. Førerassistancesystem i et skinnekøretøj (1), især et motortog eller et lokomotiv, omfattende - en styreenhed (3), hvormed der kan beregnes en køreanbefaling til en fører af skinnekøretøjet (1), - en tilslutning til en modtager (4), der er installeret i skinnekøretøjet (1), af et globalt navigationssatellitsystem (5), - en skærm (2), der er tilsluttet til styreenheden (3), til visning af tegn, der gengiver den beregnede køreanbefaling, - hvor den beregnede køreanbefaling indeholder en kørehastighedsanbefa-ling, - hvor skærmen (2) ved hjælp af styreenheden (3) kan kobles mellem en dagmodus i en oplyst tilstand og en nat-modus i en formørket tilstand, - hvor styreenheden (3) er udformet på en sådan måde, at, når skærmen (2) er koblet til nat-modus, afgiver styreenheden (3) i tilfælde af en ændring af en beregnet køreanbefaling et outputsignal til styring af skærmen (2) fra en formørket til en oplyst tilstand og til visning af tegnene, der gengiver køreanbefa-lingen, på skærmen (2), kendetegnet ved, at visningen af tegnene, der gengiver den beregnede køreanbefaling, på skærmen (2), kan styres fra den formørkede tilstand til den oplyste tilstand, således at tegnene kan ses på den ellers mørke skærm (2).

2. Førerassistancesystem ifølge krav 1, kendetegnet ved, at skærmen (2) omfatter en berøringsfølsom overflade, hvor kommandosignaler, der kan evalueres af styreenheden (3), kan indtastes ved berøring af skærmoverfladen.

3. Førerassistancesystem ifølge krav 2, kendetegnet ved, at skærmen (3) i det mindste i nat-modus kan oplyses og/eller formørkes ved berøring af skærmoverfladen.

4. Førerassistancesystem ifølge krav 1, kendetegnet ved, at oplysningen og/eller formørkningen af skærmen (2) i nat-modus kan styres trinvist.

5. Førerassistancesystem ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at oplysningen og/eller formørkningen af skærmen (2) i nat-modus kan styres via en lysstyrkesensor.

6. Førerassistancesystem ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at skærmen (2) og styreenheden danner en konstruktionsenhed.

7. Fremgangsmåde til visning af en køreanbefaling på en skærm (2) i et førerassistancesystem i et skinnekøretøj (1), hvor skærmen ved hjælp af styreenheden kan kobles mellem en dag-modus i en oplyst tilstand og en nat-modus i en formørket tilstand, omfattende fremgangsmådetrinnene: - at registrere skinnekøretøjets (1) position, - at registrere skinnekøretøjets (1) aktuelle hastighed og/eller kørselsretning, - at evaluere de indsamlede data i en styreenhed (3) af førerassistancesyste-met, - at sammenligne de indsamlede data af skinnekøretøjet (1) med en på forhånd beregnet indstillingshastighed og/eller indstillingsposition til det strækningsafsnit, der aktuelt køres på, - at aktivere skærmen (2) og vise ændringsinformation på skærmen (2), hvis de indsamlede data ikke stemmer overens med indstillingshastigheden og/eller indstillingspositionen til det strækningsafsnit, der aktuelt køres på, - hvor aktiveringen af skærmen (2) svarer til oplysning af tegnene, der gengiver køreanbefalingen, - hvor styreenheden, når skærmen er koblet til nat-modus, i tilfælde af en ændring af en beregnet køreanbefaling afgiver et outputsignal til styring af skærmen fra en formørket til en oplyst tilstand og til visning af tegnene, der gengiver køreanbefalingen, på skærmen, - og visningen af tegnene, der gengiver den beregnede køreanbefaling på skærmen, styres fra den formørkede tilstand til den oplyste tilstand, således at tegnene kan ses på den ellers mørke skærm.

8. Fremgangsmåde ifølge krav 7, kendetegnet ved, at aktiveringen af skærmen (2) svarer til oplysning af skærmen (2).

9. Fremgangsmåde ifølge krav 7 eller 8, kendetegnet ved, at skærmen (2) aktiveres i løbet af et på forhånd defineret tidsrum og deaktiveres igen efter udløb af det på forhånd definerede tidsrum.

10. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 7 til 9, kendetegnet ved, at oplysning og/eller formørkning af skærmen (2) styres trinvist.

11. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 7 til 10, kendetegnet ved, at styringen af oplysningen af skærmen (2) styres tidsmæssigt før afgivelse af kørean-befalingen.

12. Fremgangsmåde ifølge krav 11, kendetegnet ved, at forløbstiden for oplysningsstyringen kan indstilles variabelt.