DK2885218T3

DK2885218T3 - A storage device for storing a container device, system and installation for the storage of container units

Info

Publication number: DK2885218T3
Application number: DK13765669.0T
Authority: DK
Inventors: Alexander Gediehn; Rolf Kleta
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 2012-10-01
Filing date: 2013-09-12
Publication date: 2016-12-19
Also published as: EP2885218B1; CN104684814A; DE102012217930A1; EP2885218A1; WO2014053293A1; CN104684814B

Description

Opfindelsen angår en lagerindretning til lagring af en containerenhed, et system med en sådan lagerindretning og et anlæg med et sæt af sådanne lagerindretninger. En lagerindretning, der er placeret på et lufthavnsområde, er kendt fra dokumentet JP-5-61 110 610 U.The invention relates to a storage device for storing a container unit, a system with such a storage device and a plant with a set of such storage devices. A storage device located in an airport area is known from document JP-5-61 110 610 U.

En kendt lagring af containerenheder består i anvendelsen af lagre med høje reoler og transfer-køretøjer, som betjener reolens lagerpladser. Med henblik på lagringen optages en containerenhed via rullebaner, bringes til en lagerplads med et transfer-køretøj og bliver her placeret i et lagerrum via rullebaner. Denne løsning kan fordelagtigt anvendes til lagring af containerenheder, der ikke kan stables.A well-known storage of container units consists of the use of high shelf storage and transfer vehicles that serve the shelf storage space. For the purpose of storage, a container unit is taken up via runways, brought to a storage space with a transfer vehicle and placed here in a storage room via runways. This solution can advantageously be used for storing non-stackable container units.

Lagerrullebanerne i et typisk anlæg af denne art er monteret i en stationær stålkonstruktion og har mindst tre til fem lagerniveauer, som er placeret oven over hinanden. Typisk betjenes lagerrummene hver især fra begge sider. Mellem reoler er der udformet passager, som udelukkende er beregnet til transfer-køretøjerne. Disse passager beslaglægger en betydelig del af det samlede anlægsareal (typisk ca. 30 % af dette areal), som ikke kan udnyttes på anden måde.The storage roller conveyors of a typical plant of this kind are mounted in a stationary steel structure and have at least three to five storage levels located one above the other. Typically, the storage rooms are each operated from both sides. Passageways are designed between racks exclusively for the transfer vehicles. These passages occupy a significant portion of the total plant area (typically about 30% of this area), which cannot be utilized otherwise.

Formålet med opfindelsen er at tilvejebringe en lagerindretning, ved hjælp af hvilken pladsbehovet for et lagringsanlæg kan reduceres betydeligt.The object of the invention is to provide a storage device by which the space requirement for a storage system can be significantly reduced.

Til det formål foreslås det, at lagerindretningen omfatter en rammeenhed, som danner et optagelsesrum til optagelse af containerenheden og en håndteringsstruktur, der er udformet til at blive håndteret af en løfteindretning, og en stablestruktur, som er udformet til at samvirke med en tilsvarende stable-struktur til dannelse af en stabel, som rammeenheden er en bestanddel af. Ved hjælp af en lagring af containerenheder, der realiseres ved hjælp af stabling, kan der spares en omkostningskrævende reolstruktur og en betjeningsindretning til betjening af reolarealet. Hermed kan et lagringsanlæg konstrueres særligt pladsbesparende og billigt. Den anviste lagerindretning er især egnet som en hjælpeindretning til lagring af containerenheder, som ikke kan eller må stables på grund af et beskaffenhedstræk eller på grund af forskrifter. I henhold til en foretrukken udførelsesform har rammeenheden en kasseformet, i det mindste delvist åben rammeenhed, hvor optagelsesrummet kan på- og aflæsses fra mindst tre sider. Således kan der opnås en konstruktionsmæssigt simpel og let udformning af lagerindretningen, som kan anvendes fleksibelt med hensyn til af- og pålæsningen af optagelsesrummet.For this purpose, it is proposed that the storage device comprises a frame unit which forms a recording space for accommodating the container unit and a handling structure designed to be handled by a lifting device and a stacking structure designed to cooperate with a corresponding stacking device. structure for forming a stack of which the frame unit is a component. By storing container units realized by means of stacking, a costly shelving structure and a control device for operating the shelving area can be saved. This allows a storage plant to be designed especially space-saving and inexpensive. The storage device in question is particularly suitable as an auxiliary device for storing container units which cannot or cannot be stacked due to a characteristic feature or due to regulations. According to a preferred embodiment, the frame unit has a box-shaped, at least partially open frame unit, where the recording space can be loaded and unloaded from at least three sides. Thus, a constructionally simple and easy design of the storage device can be obtained, which can be used flexibly with regard to the loading and unloading of the recording space.

Rammeenheden kan på dennes bundside udstyres med et understel, ved hjælp af hvilket lagerindretningen kan køres på gulvet. Rammeenheden i denne udførelsesform kan ved hjælp af en fikseringsindretning blokeres i en bestemt position mod en uønsket bevægelse.The frame unit on its bottom side can be equipped with a base frame, by means of which the storage device can be driven on the floor. The frame unit in this embodiment can be blocked by a fixing device in a certain position against an undesired movement.

Ifølge opfindelsen har rammeenheden en bærestruktur, som er udformet til at korrespondere med en transportenhed til på- og aflæsning af optagelsesrummet. Ved hjælp af bærestrukturens udformning kan der fordelagtigt stilles en brugerflade til en traditionel transportteknik til rådighed, især fordelagtigt uden at den eksisterende transportteknik skal tilpasses til lagerindretningen. I denne forbindelse opnås der en pladsbesparende placering af transportteknikken og lagerindretningen i en på- og aflæsningsposition af denne, da bærestrukturen har støtteprofiler, som danner mellemrum til indgreb fra transportelementer af transportenheden. Med henblik på en på- og aflæsningsproces kan lagerindretningen ved hjælp af løfteindretningen sænkes oppefra ned på transportteknikken, indtil transportenhedens transportelementer griber ind i mellemrummene. Således griber disse transportelementer ind i optagelsesrummet ovenfra. Ved en aflæsningsproces med en læsset lagerindretning kan der ved sænkning af lagerindretningen etableres en kontakt mellem containerenheden og transportteknikken nedefra, nemlig fordelagtigt inden i optagelsesrummet.According to the invention, the frame unit has a support structure which is designed to correspond with a transport unit for loading and unloading the recording space. By means of the structure of the support structure, a user interface for a traditional transport technique can be advantageously provided, especially advantageously without the existing transport technique having to be adapted to the storage device. In this connection, a space-saving location of the transport technique and the storage device is obtained in a loading and unloading position thereof, since the support structure has supporting profiles which form spaces for engagement of transport elements by the transport unit. For the purpose of a loading and unloading process, the storage device can, by means of the lifting device, be lowered from the top down on the transport technique until the transport elements of the transport unit intervene in the spaces. Thus, these transport elements intervene in the recording space from above. In a reading process with a loaded storage device, a lowering of the storage device can establish contact between the container unit and the transport technique from below, namely advantageously within the recording space.

Lagerindretningen kan tilpasses til en vidt udbredt, gængs transportteknik, når bærestrukturen er udformet til indgreb fra transportelementer af en rulletransportør.The storage device can be adapted to a widespread, common transport technique when the support structure is designed for engagement of transport elements by a roller conveyor.

En øget fleksibilitet ved anvendelsen af lagerindretningen med hensyn til en på- og aflæsningsretning kan opnås, hvis bærestrukturen er udformet til ind greb fra transportelementer af en indretning af multidirektionelle valseelementer. Ved en sådan indretning skal især forstås en indretning af valseelementer, som er drejelige omkring mere end to rotationsakser. Fortrinsvis er valseelementerne udformet som kugler, som er lejret på en sådan måde, at rotationsbevægelser i forhold til de mulige drejeakser er ubegrænsede. Således kan en containerenhed inden aflæsningen af denne drejes ud af optagelsesrummet inden i dette omkring en vertikal akse. I en foretrukket udførelsesform af opfindelsen foreslås det, at optagelsesrummet er beregnet til optagelse af en containerenhed, der er udformet som enhedslastcontainer inden for luftfragttrafik. Opfindelsen er herved især egnet til et anlæg, i hvilket der behandles enhedslascontainere inden for luftfragttrafik. Sådanne containerenheder kan ikke stables, således at anvendelsen af lagerindretninger som stablehjælpeindretninger muliggør en betydelig pladsbesparelse til lagring af containerenhederne på et lufthavnsområde.An increased flexibility in the use of the storage device with respect to a loading and unloading direction can be achieved if the support structure is designed to engage transport elements of a device of multi-directional roller elements. In particular, such a device is understood to mean a device of roller elements rotatable about more than two axes of rotation. Preferably, the roller elements are configured as spheres which are mounted in such a way that rotational motions relative to the possible pivot axes are unlimited. Thus, a container unit can be rotated out of the recording space within this around a vertical axis before unloading it. In a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the take-up space is intended to accommodate a container unit designed as a unit cargo container in the field of air cargo traffic. The invention is hereby particularly suitable for a plant in which unit load containers are handled in air freight traffic. Such container units cannot be stacked, so that the use of storage devices such as stacking auxiliaries enables significant space savings for storing the container units in an airport area.

Ved en "enhedslastcontainer" skal især forstås en containerenhed, som er specielt udformet til læsning af varer på fly. Sådanne containerenheder afviger fra en kasseformet udførelsesform, hhv. har skrånende flader, som er tilpasset til den typiske form af et fragtrum i en flyvemaskine. Især er bundarealet i en enhedslastcontainer mindre end arealet af den modsat liggende overside eller omvendt. På grund af denne beskaffenhed kan eller må sådanne containerenheder, i modsætning til kasseformede containerenheder inden for intermodal trafik, ikke stables og håndteres ved hjælp af løfteindretninger, der er beregnet til sådanne kasseformede containerenheder. Højden, dybden og bredderne (stor bredde og lille bredde) af enhedslastcontainerne er fastlagt af IATA (International Air Transport Association). For tiden er højden, dybden og den lille bredde større end 150 cm. Især er højden fastlagt til en værdi på 163 cm og dybden til en værdi på 153 cm. Der tillades flere typer af enhedslastcontainere, som adskiller sig ved den lille og/eller den store bredde.In particular, the term "unit cargo container" means a container unit specially designed for the loading of goods on aircraft. Such container units differ from a box-shaped embodiment, respectively. has sloping surfaces adapted to the typical shape of a cargo room in an airplane. In particular, the bottom area of a unit cargo container is smaller than the area of the opposite top or vice versa. Because of this nature, unlike containerized container units within intermodal traffic, such container units may or may not be stacked and handled by lifting devices intended for such box-shaped container units. The height, depth and widths (large width and small width) of the unit cargo containers are determined by IATA (International Air Transport Association). Currently, the height, depth and small width are greater than 150 cm. In particular, the height is set to a value of 163 cm and the depth to a value of 153 cm. Several types of unit cargo containers which differ by the small and / or the large width are allowed.

En enhedslastcontainer er desuden også kendt under begrebet "ULD" (eller "Unit Load Device").In addition, a unit load container is also known under the term "ULD" (or "Unit Load Device").

Der foreslås endvidere et system, som har mindst en lagerindretning i henhold til en af de ovenfor beskrevne udførelsesformer og en løfteindretning, som tjener til at håndtere rammeenhedens håndteringsstruktur.It is further proposed a system having at least one storage device according to one of the above described embodiments and a lifting device which serves to handle the frame structure's handling structure.

Der kan i den forbindelse anvendes allerede eksisterende, gængse løfteindretninger til håndteringen af lagerindretningen, hvis løfteindretningen har en gribeindretning med mindst et gribeelement, som griber rammeenhedens håndteringsstruktur ovenfra.In this connection, already existing conventional lifting devices can be used for handling the storage device if the lifting device has a gripping device with at least one gripping element which grips the frame unit's handling structure from above.

Fortrinsvis kan gribeindretningen køres i et horisontalt plan, som strækker sig i det mindste oven over et lagerareal, i hvilket rammeenhederne stables oven på hinanden ved hjælp af løfteindretningen. Løfteindretningen kan især være udformet som portalkran, med en gribeindretning, der kan bevæges langs med en portal, og som griber lagerindretningernes rammeenhed ovenfra. Der kan således især anvendes en teknik, som er kendt ved håndteringen af containerenheder inden for intermodal fragttransport.Preferably, the gripping device can be run in a horizontal plane extending at least above a storage area, in which the frame units are stacked on top of one another by the lifting device. In particular, the lifting device may be configured as a gate crane, with a gripping device which can be moved along a portal and which engages the frame unit of the storage devices from above. Thus, in particular, a technique known in the handling of container units in intermodal freight transport can be used.

Alternativt eller derudover kan der anvendes en gængs gaffeltruck som løfte-og/eller stableindretning. Dette er især egnet til små anlæg, hvor der skal overholdes en billig udførelse af et lagerareal.Alternatively or additionally, a conventional forklift truck can be used as a lifting and / or stacking device. This is especially suitable for small plants where a cheap design of a storage area must be observed.

Endvidere anvises der et anlæg til behandling af containerenheder, med et sæt af lagerindretninger i en af de ovenfor beskrevne udførelsesformer, mindst en transportenhed, som er beregnet til på- og aflæsning af rammeenhedernes optagelsesrum, mindst en løfteindretning, som tjener til at håndtere rammeenhedernes håndteringsstruktur, og et lagerareal, i hvilket rammeenhederne stables oven på hinanden ved hjælp af løfteindretningen. Ved hjælp af stablingen af lagerindretninger kan der især opnås en forbedret udnyttelse af et rum, der er beregnet til lagringen, hvor man kan undlade at anvende en omkostningskrævende lager- og transportteknik, såsom især en reolstruktur og dertil hørende transferkøretøjer. I forhold til et traditionelt anlæg med samme lagerkapacitet kan der med det anviste anlæg opnås en besparelse på op til 30 % af det samlede areal.Further, there is provided a system for processing container units, with a set of storage devices in one of the above described embodiments, at least one transport unit intended for loading and unloading the frame units' recording space, at least one lifting device which serves to handle the frame units handling structure and a storage area in which the frame units are stacked on top of each other by the lifting device. In particular, by means of the stacking of storage devices, an improved utilization of a space intended for storage can be obtained, where one can avoid using a costly storage and transport technique, such as in particular a rack structure and associated transport vehicles. Compared to a traditional plant with the same storage capacity, the proposed plant can save up to 30% of the total area.

Ifølge en foretrukket udførelsesform af opfindelsen foreslås det, at rammeen- hedernes optagelsesrum er beregnet til optagelse af en containerenhed, der er udformet som enhedslastcontainer inden for luftfragttrafik. I den forbindelse er anlægget hensigtsmæssigt placeret mellem en landtransportside og en lufttransportside. Ved en "landtransport" kan især forstås en vej-, skinne- eller indenrigsskibstransport. Ved hjælp af den foreslåede udførelsesform af anlægget kan der mellem landtransportside og lufttransportside fordelagtigt gøres krav på mindre plads til lagring af containerenhederne.According to a preferred embodiment of the invention, it is proposed that the frame units take up space is intended for accommodating a container unit which is designed as a unit cargo container in air freight traffic. In this connection, the plant is conveniently located between a land transport site and an air transport site. A "land transport" can in particular be understood as a road, rail or domestic ship transport. By means of the proposed embodiment of the plant, between land transport side and air transport side can be advantageously demanded for less space for storing the container units.

Fortrinsvis har anlægget på landtransportsiden en omlæsningsstation, i hvilken der omlæsses en fragt fra et transportmiddel inden for landtransport til en transportteknik hos anlægget.Preferably, the facility on the land transport side has a transhipment station in which a freight from a means of transport within land transport is reloaded to a transport technique at the plant.

Der kan anvendes allerede eksisterende, gængse løfteindretninger til håndteringen af lagerindretningen, hvis løfteindretningen har en gribeindretning med mindst et gribeelement, som griber rammeenhedens håndteringsstruktur ovenfra.Pre-existing conventional lifting devices can be used for handling the storage device if the lifting device has a gripping device with at least one gripping element which grips the frame unit's handling structure from above.

Fortrinsvis kan gribeindretningen køres i et horisontalt plan, som strækker sig i det mindste oven over lagerarealet. Løfteindretningen kan især være udformet som portalkran, med en gribeindretning, der kan bevæges langs med en portal, og som griber lagerindretningernes rammeenhed ovenfra. Der kan således især anvendes en teknik, som er kendt ved håndteringen af containerenheder inden for intermodal fragttransport.Preferably, the gripping device can be run in a horizontal plane extending at least above the storage area. In particular, the lifting device may be configured as a gate crane, with a gripping device which can be moved along a portal and which engages the frame unit of the storage devices from above. Thus, in particular, a technique known in the handling of container units in intermodal freight transport can be used.

Der uddybes et udførelseseksempel ved hjælp af tegningerne. Her viser: figur 1: et anlæg til behandling af containerenheder inden for luftfragttrafik i en gengivelse set ovenfra, figur 2: anlægget fra figur 1 i en perspektivisk gengivelse, figur 3: en stableplads af anlægget i figur 1 med stablede rammeenheder og figur 4: placeringen af en rammeenhed og en transportenhed af anlægget i en på- eller aflæsningsposition i en gengivelse set fra oven.An exemplary embodiment is elaborated by means of the drawings. Here shows: Figure 1: a plant for handling container cargo units within air freight traffic in a top view, Figure 2: the plant from Figure 1 in a perspective view, Figure 3: a stacking site of the plant in Figure 1 with stacked frame units and Figure 4: the positioning of a frame unit and a transport unit of the plant in a loading or unloading position in a top view.

Figur 1 viser et anlæg 10 til behandling af containerenheder 12 i en skematisk gengivelse set fra oven. Dette anlæg 10 kan desuden ses i en tredimen-sionel gengivelse i figur 2.Figure 1 shows a system 10 for processing container units 12 in a schematic top view. This system 10 can also be seen in a three-dimensional representation in Figure 2.

Anlægget 10 befinder sig især på et lufthavnsområde og er - i forhold til det af anlægget 10 afviklede behandlingsflow af containerenheder 12 - placeret mellem en landtransportside 14 (eller "landside") og en lufttransportside 16 (eller "airside") hhv. flyveplads.In particular, the plant 10 is located in an airport area and - relative to the processing flow of container units 12 handled by the plant 10 - is located between a land transport side 14 (or "land side") and an air transport side 16 (or "airside"), respectively. airfield.

Containerenhederne 12 er i den viste udførelsesform udformet som normerede enhedslastcontainere (eller "unit load device" eller "ULD") inden for luftfragttrafik (se også figur 3). Anlægget 10 har en første omlæsningsbrugerflade 18 på landtransportsiden og en anden omlæsningsbrugerflade 20 på lufttransportsiden. Brugerfladen 18 er udformet som intermodal omlæsningsstation, hvor en fragt, der er transporteret af et transportmiddel 21 inden for landtransport, såsom f.eks. af en lastvogn eller et godstog, omlæsses til en transportteknik hos anlægget 10. På omlæsningsbrugerfladen 20 bliver containerenheder 12, der er læsset med fragt, læsset fra anlæggets 10 transportteknik til en transportenhed 22 i lufthavnen, hvilken transporterer containerenhederne 12 til en tilknyttet flyvemaskine (ikke vist).In the illustrated embodiment, the container units 12 are designed as standard unit load containers (or "unit load device" or "ULD") in air freight traffic (see also Figure 3). The plant 10 has a first reload user surface 18 on the land transport side and a second reload user surface 20 on the air transport side. The user interface 18 is designed as an intermodal reloading station, where a freight transported by a transport means 21 within land transport, such as e.g. of a truck or freight train is reloaded to a transport technique at the plant 10. On the reload user interface 20, container units 12 loaded with freight are loaded from the transport technique of the plant 10 to a transport unit 22 at the airport, which transports the container units 12 to an associated airplane (not shown).

Anlægget 10 har et håndteringsareal 24, som er placeret mellem landside og airside, og i hvilket containerenhederne 12 behandles mellem brugerfladerne 18 og 20, og et lagerareal 26, i hvilket containerenhederne 12 lagres. Lagringen foregår både for containerenheder 12, som, når de kommer fra en flyvemaskine, lagres inden deres færdiggørelse på brugerfladen 18 hhv. inden omlæsningen af fragten til et transportmiddel inden for landtransport, og ligeledes for containerenheder 12, hvis fragt er blevet transporteret til anlægget 10 med et transportmiddel inden for landtransport og inden disses færdiggørelse på brugerfladen 20 hhv. deres læsning på transportenheden 22 lagres med henblik på videre transport til en tilknyttet flyvemaskine.The plant 10 has a handling area 24 which is located between landside and airside, in which the container units 12 are processed between the user surfaces 18 and 20, and a storage area 26, in which the container units 12 are stored. The storage takes place both for container units 12, which, when coming from an airplane, are stored prior to their completion on the user interface 18 respectively. prior to the reloading of the freight to a means of transport within land transport, and also for container units 12, the freight of which has been transported to the plant 10 with a means of transport within land transport and before their completion on the user interface 20 and 20, respectively. their reading on the transport unit 22 is stored for further transport to an associated airplane.

Lagerarealet 26 er udformet som en stableplads, hvor containerenhederne 12 stables oven på hinanden ved hjælp af lagerindretninger 28.The storage area 26 is designed as a stacking place where the container units 12 are stacked on top of one another by means of storage devices 28.

Lagerindretningerne 28 er vist nærmere i figur 3. Denne viser en stabel 29 af lagerarealet 26, der er dannet af tre lagerindretninger 28, der er læsset med hver deres containerenhed 12, i en perspektivisk gengivelse. For overskuelighedens skyld er containerenhederne 12 vist med stiplet linje. Lagerindretningerne 28 har hver især en rammeenhed 30, som hhv. afgrænser og danner et optagelsesrum 32, i hvilket der er optaget en containerenhed 12. Rammeenheden 30 danner i kraft af dennes kasseformede rammestruktur en stablestruktur 34, som er egnet til at danne stabler med yderligere containerenheder 12.The storage devices 28 are shown in more detail in Figure 3. This shows a stack 29 of the storage area 26 formed by three storage devices 28 loaded with their respective container unit 12 in a perspective view. For the sake of clarity, the container units 12 are shown in dotted line. The storage devices 28 each have a frame unit 30, respectively. defines and forms a take-up space 32 in which a container unit 12 is accommodated. The frame unit 30, by virtue of its box-shaped frame structure, forms a stacking structure 34 which is suitable for forming stacks with additional container units 12.

Optagelsesrummet 32 er på en bæreside, der er dannet af rammeenheden 30, afgrænset nedadtil af en bærestruktur 36, som containerenheden 12 bæres af. Denne bærestruktur 36 er vist nærmere i figur 4. Rammeenheden 30 danner yderligere sider af lagerindretningen 28, som er åbne udadtil og derfor kan benyttes som på- og aflæsningssider 38, ved hjælp af hvilke optagelsesrummet 32 kan på- og aflæsses. Især er de fire sider af lagerindretningen 28, der står vinkelret på bæresiden, udformet åbne med henblik på anvendelse som på- og aflæsningsside 38.The receiving space 32 is bounded downwardly on a support side formed by the frame unit 30 by a support structure 36 on which the container unit 12 is supported. This support structure 36 is shown in more detail in Figure 4. The frame unit 30 forms additional sides of the storage device 28 which are open outwards and can therefore be used as loading and unloading pages 38 by means of which the recording space 32 can be loaded and unloaded. In particular, the four sides of the storage device 28, which are perpendicular to the carrier side, are designed to be open for use as loading and unloading side 38.

Anlægget 10 er udstyret med et sæt af lagerindretninger 28. Til håndtering af lagerindretningerne 28 har anlægget 10 en løfteindretning 40. Denne er især forsynet med en gribeindretning 41, en mobil bære- og føringsindretning 42 og en fast portalstruktur 43 med to længdeføringer, der er orienteret parallelt med hinanden. Længdeføringerne definerer et horisontalt plan, som strækker sig oven over håndteringsarealet 24 og lagerarealet 26. Bære- og føringsindretningen 42 kan køres i dette plan parallelt med længdeføringernes længderetning langs med disse, hvor gribeindretningen 41 kan køres langs med bære- og føringsindretningen 42 vinkelret på længdeføringernes længderetning. Gribeindretningen 41 kan derfor bevæges med to frihedsgrader inden for det ovenfor definerede plan, især med henblik på at bevæge lagerindretninger 28 mellem håndteringsarealet 24 og lagerarealet 26 og omvendt.The system 10 is equipped with a set of storage devices 28. For handling the storage devices 28, the system 10 has a lifting device 40. This is in particular provided with a gripping device 41, a mobile carrier and guide device 42 and a fixed portal structure 43 with two longitudinal guides that are oriented parallel to each other. The longitudinal guides define a horizontal plane which extends above the handling area 24 and the storage area 26. The carrier and guide device 42 can be driven in this plane parallel to the longitudinal direction of the longitudinal guides, whereby the gripping device 41 can be run along the carrier and guide device 42 perpendicular to the longitudinal guides. longitudinal direction. Therefore, the gripping device 41 can be moved with two degrees of freedom within the plane defined above, in particular for moving storage devices 28 between the handling area 24 and the storage area 26 and vice versa.

Gribeindretningen 41 er forsynet med gribeelementer, som griber den øverste del af rammeenheden 30 ovenfra. Den har endvidere en drivenhed, ved hjælp af hvilken gribeelementerne kan bevæges i vertikal retning med henblik på at løfte eller sænke en lagerindretning 28. Den del af rammestrukturen, som danner den overside af lagerindretningen 28, der ligger over for bæresiden eller bærestrukturen 36, tjener således som håndteringsstruktur 44, som er egnet til en håndtering foretaget af gribeindretningen 41 eller dennes gribeelementer. Løfteindretningen 40 er især udformet i henhold til en traditionel løfteindretning for cargocontainere inden for intermodal trafik, især til ISO- eller havcontainere, hvor den er tilpasset til det typiske omfang af en enhedslastcontainer eller til lagerindretningens 28 dimensionering. Ved en anvendelse med sådanne cargocontainere inden for intermodal trafik griber løfteindretningen 40 på kendt måde cargocontaineren ovenfra. I den viste udførelsesform bliver der med lagerindretningens 28 rammeenhed 30 fingeret med en cargocon-tainers udførelse, hvor gribeindretningen 41 behandler rammeenhedens 30 håndteringsstruktur 44 ligesom en cargocontainers udvendige struktur. I håndteringsarealet 24 er der endvidere placeret transportenheder 46, som tjener til transport af containerenhederne 12. Lagerindretningerne 28, nemlig især disses bærestruktur 36 er udformet til at korrespondere med transportenhederne 46.The gripping device 41 is provided with gripping elements which grip the upper part of the frame unit 30 from above. It further has a drive unit by means of which the gripping elements can be moved vertically in order to lift or lower a storage device 28. The portion of the frame structure forming the upper side of the storage device 28 opposite the support side or the supporting structure 36 serves such as handling structure 44 which is suitable for handling by the gripping device 41 or its gripping elements. In particular, the lifting device 40 is designed according to a traditional lifting device for cargo containers in intermodal traffic, especially for ISO or sea containers, where it is adapted to the typical scope of a unit cargo container or to the dimensioning of the storage device 28. When used with such cargo containers in intermodal traffic, the lifting device 40 in the known manner engages the cargo container from above. In the illustrated embodiment, the frame unit 30 of the storage device 28 is fingered with the design of a cargo container, the gripper device 41 treating the handling structure 44 of the frame unit 30 as well as the external structure of a cargo container. Further, in the handling area 24 are transport units 46 which serve to transport the container units 12. The storage devices 28, in particular their supporting structure 36, are designed to correspond with the transport units 46.

Figur 4 viser en transportenhed 46 af anlægget 10, der er udformet som rulletransportør, i en gengivelse set fra oven. Bærestrukturen 36 af en lagerindretning 28 er for overskuelighedens skyld vist med stiplet linje. Denne har støtteprofiler 48, som er placeret parallelt med hinanden, og som parvis danner mellemrum 50. For at læsse en lagerindretning 28 med en containerenhed 12 bliver rammeenheden 30 placeret oven over en transportenhed 46 ved hjælp af løfteindretningen 40 og bevæget vertikalt nedad, indtil rulletransportørens transportelementer 52 eller ruller griber ind i mellemrummene 50. Derved griber transportenhedens 46 transportflade, der er dannet af rullerne, ind i optagelsesrummet 32. I denne læsseposition af lagerindretningen 28 kan en containerenhed 12 bevæges ind i optagelsesrummet 32 ved hjælp af transportenheden 46. Efterfølgende løftes lagerindretningen 28 vertikalt med løfteindretningen 40, således at bærestrukturen 36 adskilles fra transportenheden 46. Derfra kan lagerindretningen 28 bæres til lagerarealet 26 ved hjælp af løfteindretningen 40 og stables med yderligere lagerindretninger 28. En aflæsning af lagerindretningen 28 foregår i omvendt rækkefølge og bliver med henblik på at undgå unødvendige gentagelser ikke beskrevet eksplicit. I en yderligere, ikke vist udførelsesform af anlæggets 10 transportenhed 46 har denne en indretning (også nævnt "kugledæk") af transportelementer, som er udformet som valseelementer, især som kugler, og som kan cirkuleres i en flerhed af retninger. Med henblik på en på- eller aflæsning af optagelsesrummet 32 bliver bæreindretningen 28 som ovenfor beskrevet bevæget vertikalt nedad, indtil de forskellige dele af indretningen af valseelementer griber ind i mellemrummene 50. En på- eller aflæsning kan i denne udførelsesform af transportenheden 46 foregå fra alle fire på- og aflæsningssider 38. Især kan containerenheden 12 inden en aflæsning drejes inden i optagelsesrummet 32 omkring en vertikal akse til en position, som svarer til en aflæsning ved hjælp af en ønsket aflæsningsside 38.Figure 4 shows a transport unit 46 of the system 10, which is designed as a roller conveyor, in a top view. The support structure 36 of a storage device 28 is shown for the sake of clarity in dotted line. This one has support profiles 48 which are placed parallel to each other and which form spaces 50 in pairs. To load a storage device 28 with a container unit 12, the frame unit 30 is placed above a transport unit 46 by means of the lifting device 40 and moved vertically downwards until the roller conveyor conveying elements 52 or rollers engage the spaces 50. Thereby, the conveying surface of the transport unit 46 formed by the rollers engages in the storage space 32. In this loading position of the storage device 28, a container unit 12 can be moved into the storage space 32 by means of the transport unit 46. the storage device 28 vertically with the lifting device 40, so that the supporting structure 36 is separated from the transport unit 46. From there, the storage device 28 can be carried to the storage area 26 by the lifting device 40 and stacked with additional storage devices 28. A reading of the storage device 28 takes place in reverse order, e.g. eagerness to avoid unnecessary repetitions not explicitly described. In a further embodiment, not shown, of the transport unit 46 of the plant 10, it has a device (also called "ball tire") of transport elements which are formed as roller elements, especially as balls, and which can be circulated in a plurality of directions. For the purpose of loading or unloading the recording compartment 32, the carrier 28, as described above, is moved vertically downward until the various parts of the device of the roller elements engage in the spaces 50. In this embodiment, the loading or unloading can take place from all In particular, before unloading, the container unit 12 can be rotated within the recording space 32 about a vertical axis to a position corresponding to a readout by a desired readout page 38.

Claims

A storage device for storing a container unit (12), with a frame unit (30) forming a receiving space (32) for accommodating the container unit in (12) and a handling structure (44) which is designed to be handled by a lifting device (40), a supporting structure (36) configured to correspond to a transport unit (46) for loading and unloading the recording space (32) and having support profiles (48) having spacers (50) for engaging transport elements (52) of the transport unit (46), and has a stack structure in (34) which is designed to cooperate with a corresponding stack structure to form a stack (29) of which the frame unit (30) is a component.

Storage device according to claim 1, characterized in that the frame unit (30) has a box-shaped, at least partially open frame structure, and the recording space (32) can be loaded and unloaded from at least three sides (38).

Storage device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the carrier structure (46) is designed for engagement of transport elements (52) by a roller conveyor.

Storage device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the carrier structure (46) is designed for engaging transport elements of a device of multidirectional roller elements.

Storage device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding compartment (32) is provided for receiving a container unit (12) which is designed as a unit cargo container in the field of air cargo traffic.

System with a storage device (28) according to one of the preceding claims and a lifting device (40) which serves to handle the handling structure (44) of the frame unit (30).

System according to claim 6, characterized in that the lifting device (40) has a gripping device (41) having at least one gripping element which grips the handle structure (44) of the frame unit (30) from above.

A system for processing container units (12), with a set of storage devices (38) according to one of claims 1 to 5, at least one transport unit (46) intended for loading and unloading the recording space (32) of the frame units (30). ), at least one lifting device (40) which serves to handle the handling structure (44) of the frame units (30), and a storage area (26) in which the frame units (30) are stacked on top of one another by the lifting device (40). IN

Installation according to claim 8, characterized in that the lifting device (40) has a straight leg (41) with at least one gripping element which grips the handle structure (44) of the frame unit (30) from above.

System according to claim 9, characterized in that the gripping device (41) can be operated in a horizontal plane extending at least above the storage area (26).

An installation according to any one of claims 8 to 10 located between a land transport side (14) and an air transport side (16) of an airport area and having a user interface (18) designed as a transhipment station and located on the land transport side (14) .