DK2884098T3 - Vindenergianlæg og fremgangsmåde til kontrolleret nedkøring af et vindenergianlæg - Google Patents

Vindenergianlæg og fremgangsmåde til kontrolleret nedkøring af et vindenergianlæg Download PDF

Info

Publication number
DK2884098T3
DK2884098T3 DK15151695.2T DK15151695T DK2884098T3 DK 2884098 T3 DK2884098 T3 DK 2884098T3 DK 15151695 T DK15151695 T DK 15151695T DK 2884098 T3 DK2884098 T3 DK 2884098T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
wind power
power plant
control
controller
main controller
Prior art date
Application number
DK15151695.2T
Other languages
English (en)
Inventor
Matthias Prinz
Original Assignee
Senvion Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Senvion Gmbh filed Critical Senvion Gmbh
Application granted granted Critical
Publication of DK2884098T3 publication Critical patent/DK2884098T3/da

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0264—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for stopping; controlling in emergency situations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04—Automatic control; Regulation
    • F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F03D7/047—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the controller architecture, e.g. multiple processors or data communications
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/107—Purpose of the control system to cope with emergencies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/328—Blade pitch angle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Claims (10)

1. Vindenergianlæg med en hovedstyring (20), hvortil der tilføres et sæt af tilstandsstørrelser, og som ud fra tilstandsstørrelserne fastlægger standardindstillinger for vindenergianlæggets (10) drift, hvor der endvidere er indrettet en minimalstyring (27) og et overvågningsmodul (28), hvor minimalstyringen (27) ud fra et delsæt af tilstandsstørrelser fastlægger en standardindstilling for pitchvinklen og/eller pitchhastigheden, og hvor overvågningsmodulet (28) overvåger hovedstyringen (20) og ved en fejl i hovedstyringens (20) udførelse overgiver kontrollen over vindenergianlægget (10) til minimalstyringen (27), kendetegnet ved, at delsættet af tilstandsstørrelser omfatter det elektriske drejningsmoment, og/eller at minimalstyringen (27) fastlægger en standardindstilling for det elektriske drej ningsmoment.
2. Vindenergianlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at delsættet af tilstandsstørrelser omfatter pitchvinklen og/eller pitchhastigheden.
3. Vindenergianlæg ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at minimalstyringen (27) fastlægger en standardindstilling for en rotorbremse.
4. Vindenergianlæg ifølge et af kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at minimalstyringen (27) ikke fastlægger standardindstillinger for parametrene for den genererede elektriske energi.
5. Vindenergianlæg ifølge et af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at minimalstyringen (27) er begrænset til at foretage sådanne standardindstillinger, som bevirker en reduktion af rotorens omdrejningstal.
6. Vindenergianlæg ifølge et af kravene 1 til 5, kendetegnet ved, at minimalstyringen (27) er beregnet til at forhindre en automatisk genstart af vindenergianlægget.
7. Minimalstyring ifølge et af kravene 1 til 6, kendetegnet ved, at ved en fejl i minimalstyringen (27) åbnes sikkerhedskæden.
8. Vindenergianlæg ifølge et af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at hovedstyringen og minimalstyringen er sammenfattet i en styringsenhed (32).
9. Fremgangsmåde til drift af et vindenergianlæg, hvor vindenergianlægget (10) omfatter en hovedstyring (20), hvortil der tilføres et stort antal tilstandsstørrelser, og som ud fra tilstandsstørrelserne fastlægger standardindstillinger for vindenergianlæggets (10) drift, med følgende trin: a. konstatering af en fejl i hovedstyringens (20) udførelse; b. overgivelse af kontrollen over vindenergianlægget (10) til en minimalstyring (27), som ud fra et delsæt af tilstandsstørrelserne fastlægger en standardindstilling for pitchvinklen og/eller pitchhastigheden; c. nedbremsning af vindenergianlægget (10) indtil stilstand ifølge minimalstyringens (27) standardindstillinger; kendetegnet ved, at delsættet af tilstandsstørrelser omfatter det elektriske drejningsmoment, og/eller at minimalstyringen (27) fastlægger en standardindstilling for det elektriske drej ningsmoment.
10. Fremgangsmåde ifølge krav 10, kendetegnet ved, at fejlinformationen overføres til en central, der ligger i en afstand fra vindenergianlægget (10), og/eller lagres i minimalstyringen (27).
DK15151695.2T 2010-09-16 2011-08-31 Vindenergianlæg og fremgangsmåde til kontrolleret nedkøring af et vindenergianlæg DK2884098T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010045699A DE102010045699A1 (de) 2010-09-16 2010-09-16 Windenergieanlage sowie Verfahren zum geregelten Herunterfahren einer Windenergieanlage
EP11767186.7A EP2616674B1 (de) 2010-09-16 2011-08-31 Windenergieanlage sowie verfahren zum geregelten herunterfahren einer windenergieanlage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2884098T3 true DK2884098T3 (da) 2016-07-25

Family

ID=44773040

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK11767186T DK2616674T3 (da) 2010-09-16 2011-08-31 Vindenergianlæg og fremgangsmåde til reguleret standsning af et vindenergianlæg
DK15151695.2T DK2884098T3 (da) 2010-09-16 2011-08-31 Vindenergianlæg og fremgangsmåde til kontrolleret nedkøring af et vindenergianlæg

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK11767186T DK2616674T3 (da) 2010-09-16 2011-08-31 Vindenergianlæg og fremgangsmåde til reguleret standsning af et vindenergianlæg

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9000603B2 (da)
EP (2) EP2884098B1 (da)
CN (1) CN103189641B (da)
DE (1) DE102010045699A1 (da)
DK (2) DK2616674T3 (da)
ES (2) ES2576379T3 (da)
WO (1) WO2012034863A1 (da)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK2645530T3 (da) * 2012-03-27 2018-11-12 Siemens Ag Fremgangsmåde til styring af en vindmøllepark, styreenhed til vindmøllepark, vindmøllepark, computerlæsbart medium og programelement
CN104968931B (zh) * 2013-02-07 2018-01-19 Kk风能解决方案公司 用于控制风力涡轮机的方法、系统和控制器
DK3128170T3 (da) 2015-08-06 2018-06-14 Nordex Energy Gmbh Vindenergianlæg med en azimutdrivindretning

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6045787A (ja) 1983-08-22 1985-03-12 Matsushita Seiko Co Ltd 風力原動機の非常停止装置
US5779446A (en) * 1995-11-07 1998-07-14 Sundstrand Corporation Air driven turbine including a blade pitch control system
DE102004056223B4 (de) * 2004-11-17 2008-11-27 Nordex Energy Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Funktionsprüfung einer Windenergieanlage
US7355294B2 (en) * 2006-05-22 2008-04-08 General Electric Company Method and system for wind turbine blade movement
EP2115313A4 (en) * 2007-01-26 2013-08-14 Frank Mcclintic METHOD AND DEVICE FOR AN ADVANCED WIND ENERGY COLLECTION SYSTEM
EP2217973B8 (de) * 2007-10-23 2012-07-04 REpower Systems SE Anordnung und verfahren zum betreiben einer windenergieanlage oder eines windparks
CA2706068A1 (en) 2007-11-01 2009-05-07 Windurance Llc System and method for controlling a turbine blade
US7956482B2 (en) * 2008-01-18 2011-06-07 General Electric Company Speed controlled pitch system
DE102008010466A1 (de) * 2008-02-21 2009-09-03 Nordex Energy Gmbh Windenergieanlage mit Blatteinstellwinkelregler
DE102008028568A1 (de) 2008-06-16 2009-12-31 Nordex Energy Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Windenergieanlage
EP2362093B1 (en) * 2009-01-22 2012-10-17 Vestas Wind Systems A/S Control of rotor during a stop process of a wind turbine
US7962246B2 (en) * 2009-06-22 2011-06-14 General Electric Company Method and apparatus for operating a wind turbine during a loss of communication
DE102009037239B4 (de) * 2009-08-12 2011-04-14 Repower Systems Ag Windenergieanlage mit einstellbarer Leistungsreserve
US8070439B2 (en) * 2009-10-29 2011-12-06 General Electric Company Systems and methods for testing a wind turbine pitch control system

Also Published As

Publication number Publication date
US20130175799A1 (en) 2013-07-11
EP2884098A1 (de) 2015-06-17
ES2536296T3 (es) 2015-05-22
EP2616674B1 (de) 2015-02-25
CN103189641A (zh) 2013-07-03
EP2884098B1 (de) 2016-03-30
DE102010045699A1 (de) 2012-03-22
EP2616674A1 (de) 2013-07-24
CN103189641B (zh) 2016-06-29
US9000603B2 (en) 2015-04-07
ES2576379T3 (es) 2016-07-07
DK2616674T3 (da) 2015-04-27
WO2012034863A1 (de) 2012-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2098725T3 (da) Fremgangsmåde til drift af et vindenergianlæg samt vindenergianlæg
DK2418380T3 (da) Bladvinkelstyringsanordning til vindmølle.
CN100470051C (zh) 带有一个转子叶片调整装置的风能设备
DK2697508T3 (da) Anordning og fremgangsmåde til bestemmelse af en bladposition og til afslutning af en sikkerhedskørsel
CN101371037B (zh) 用于使风能设备运行的方法和风能设备
EP2844870B1 (en) System and method for stopping the operation of a wind turbine
CN101929430B (zh) 风力涡轮机、在通信丢失期间对其操作的控制系统和方法
JP6621757B2 (ja) 双発ヘリコプターの第１のタービン・エンジンの故障を検出し、第２のタービン・エンジンを制御する方法、および、対応する装置
DK2807370T3 (da) Sikkerhedskæde og fremgangsmåde til drift af vindmølle
US8157523B2 (en) Method for the operation of a wind energy plant
DK3130798T3 (da) Fremgangsmåde til styring af pitchdrev til et vindenergianlæg, styreanordning og vindenergianlæg
EP2638281B1 (en) Method and system for operating wind turbine during fault
DK2884098T3 (da) Vindenergianlæg og fremgangsmåde til kontrolleret nedkøring af et vindenergianlæg
AU2010276473B2 (en) Device and method for controlling wind turbine
EP2725222B1 (en) Systems and methods for use in operating power generation systems
EP3673172A1 (en) Wind turbine safety brake control strategy
EP3643915B1 (en) System and method for application of a brake for a wind turbine
US11537110B2 (en) Programmable electronic power regulator
DK3128170T3 (da) Vindenergianlæg med en azimutdrivindretning