DK2882960T3 - Flydende vindmøllesikkerhedssystem - Google Patents
Flydende vindmøllesikkerhedssystem Download PDFInfo
- Publication number
- DK2882960T3 DK2882960T3 DK13745339.5T DK13745339T DK2882960T3 DK 2882960 T3 DK2882960 T3 DK 2882960T3 DK 13745339 T DK13745339 T DK 13745339T DK 2882960 T3 DK2882960 T3 DK 2882960T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- wind turbine
- signal
- floating wind
- slope
- acceleration
- Prior art date
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 109
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 31
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 24
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 14
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 230000001932 seasonal effect Effects 0.000 description 4
- 201000009482 yaws Diseases 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 3
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- OIWCYIUQAVBPGV-DAQGAKHBSA-N {1-O-hexadecanoyl-2-O-[(Z)-octadec-9-enoyl]-sn-glycero-3-phospho}serine Chemical compound CCCCCCCCCCCCCCCC(=O)OC[C@H](COP(O)(=O)OC[C@H](N)C(O)=O)OC(=O)CCCCCCC\C=C/CCCCCCCC OIWCYIUQAVBPGV-DAQGAKHBSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/02—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses
- B63B39/03—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses by transferring liquids
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
- F03D13/20—Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors
- F03D13/25—Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors specially adapted for offshore installation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
- F03D9/20—Wind motors characterised by the driven apparatus
- F03D9/25—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator
- F03D9/255—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator connected to electrical distribution networks; Arrangements therefor
- F03D9/257—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus being an electrical generator connected to electrical distribution networks; Arrangements therefor the wind motor being part of a wind farm
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
- B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
- B63B2035/4433—Floating structures carrying electric power plants
- B63B2035/446—Floating structures carrying electric power plants for converting wind energy into electric energy
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2240/00—Components
- F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
- F05B2240/93—Mounting on supporting structures or systems on a structure floating on a liquid surface
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/727—Offshore wind turbines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Claims (9)
1. Fremgangsmåde til at betjene et sikkerhedssystem i en flydende vindmølle hvor den flydende vindmølle omfatter en eller flere sensorer, hvor den ene eller flere sensorer omfatter et første inklinometer, et andet inklinometer, et første accelerometer og et andet accelerometer; og hvilken fremgangsmåde omfatter trinnene: at modtage et forude-agterude hældningssignal fra sensoren, som omfatter trinnene: at modtage et første hældningssignal fra det første inklinometer hvor hældningssignalet indikerer en hældning på den flydende vindmølle i forude-agterude-retningen; at modtage et første accelerationssignal fra det første accelerometer hvor accelerationssignalet indikerer en acceleration af den flydende vindmølle i forude-agterude-retningen; at bestemme forude-agterude hældningssignalet baseret på det modtagne første hældningssignal og det første accelerationssignal, som omfatter trinnene: at multiplicere det første accelerationssignal med en konstant stigning; og at subtrahere det første accelerationssignal multipliceret med den konstante stigning fra det første hældningssignal; hvor forude-agterude-hældningssignalet indikerer en hældning på den flydende vindmølle i en forude-agterude-retning; at modtage et side-til-side-hældningssignal fra sensoren, som omfatter trinnene: at modtage et andet hældningssignal fra det andet inklinometer hvor hældningssignalet indikerer en hældning af den flydende vindmølle i side-til-side-retningen; at modtage et andet accelerationssignal fra det andet accelerometer hvor accelerationssignalet indikerer en acceleration af den flydende vindmølle i side-til-side-retningen; at bestemme side-til-side-hældningssignalet baseret på det modtagne andet hældningssignal og det andet accelerationssignal, som omfatter trinnene: at multiplicere det andet accelerationssignal med en konstant stigning; og at subtrahere det andet accelerationssignal multipliceret med den konstante stigning fra det andet hældningssignal; hvor side-til-side-hældningssignalet indikerer en hældning på den flydende vindmølle i en side-til-side-retning; at bestemme den konstante stigning baseret på en eller flere forventede betingelser der påvirker den flydende vindmølle, faktiske betingelser der påvirker den flydende vindmølle og historiske betingelser der påvirker den flydende vindmølle; og at ændre et driftsparameter for den flydende vindmølle baseret på enten den ene eller begge af forude-agterude-hældningssignalet og side-til-side-hældningssignalet.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1 endvidere omfattende trinnene: at sammenligne forude-agterude-hældningssignalet og/eller side-til-side-hældningssignalet med en foruddefineret tærskel; og at ændre driftsparameteret for den flydende vindmølle hvis forude-agterude-hældningssignalet og/eller side-til-side-hældningssignalet er større end den foruddefinerede tærskel.
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 endvidere omfattende trinnene: at bestemme et samlet hældningssignal for den flydende vindmølle baseret på forude-agterude-hældningssignalet og side-til-side-hældningssignalet; at sammenligne det samlede hældningssignal for den flydende vindmølle med en foruddefineret tærskel; og at ændre driftsparameteret for den flydende vindmølle hvis det samlede hældningssignal er større end den foruddefinerede tærskel.
4. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav hvor trinnet til at ændre driftsparameteret for den flydende vindmølle endvidere omfatter trinnene: at starte et driftsstop for den flydende vindmølle.
5. Flydende vindmølle omfattende: en eller flere sensorer hvor den ene eller flere sensorer omfatter et første inklinometer, et andet inklinometer, et første accelerometer og et andet accelerometer; en processor indrette til at modtage et forude-agterude-hældningssignal fra sensoren, hvor processoren er indrettet til at: at modtage et første hældningssignal fra det første inklinometer hvor hældningssignalet indikerer en hældning for den flydende vindmølle i forude-agterude-retningen; at modtage et første accelerationssignal fra det første accelerometer hvor accelerationssignalet indikereren acceleration af den flydende vindmølle forude-agterude-retningen; at bestemme forude-agterude-hældningssignalet baseret på det modtagne første hældningssignal og det første accelerationssignal, hvor processoren er indrettet til at: at multiplicere det første accelerationssignal med en konstant stigning; og at subtrahere det første accelerationssignal multipliceret med den konstante stigning fra det første hældningssignal; hvor forude-agterude- hældningssignalet indikerer en hældning på den flydende vindmølle i en forude-agterude-retning; processoren er indrettet til at modtage et side-til-side-hældningssignal fra sensoren, hvor processoren er indrettet til: at modtage et andet hældningssignal fra det andet inklinometer hvor hældningssignalet indikerer en hældning af den flydende vindmølle i side-til-side-retningen; at modtage et andet accelerationssignal fra det andet accelerometer hvor accelerationssignalet indikerer en acceleration af den flydende vindmølle i side-til-side-retningen; at bestemme et side-til-side-hældningssignal baseret på det modtagne andet hældningssignal og det andet accelerationssignal, hvor processoren er indrettet til at: multiplicere det andet accelerationssignal med en konstant stigning; og at subtrahere det andet accelerationssignal multipliceret med den konstante stigning fra det andet hældningssignal; hvor side-til-side-hældningssignalet indikerer en hældning på den flydende vindmølle i en side-til-side retning; processoren er indrettet til at bestemme den konstante stigning baseret på en eller flere forventede betingelser der påvirker den flydende vindmølle, faktiske betingelser der påvirker den flydende vindmølle og historiske betingelser der påvirker den flydende vindmølle og processoren er indrettet til at ændre et driftsparameter for den flydende vindmølle baseret på enten det ene eller begge af forude-agterude-hældningssignalet og side-til-side-hældningssignalet.
6. Flydende vindmølle ifølge krav 5 endvidere omfattende: processoren er indrettet til at sammenligne forude-agterude-hældningssignalet og/eller side-til-side-hældningssignalet med en foruddefineret tærskel; og processoren er endvidere indrettet til at ændre driftsparameteret for den flydende vindmølle hvis forude-agterude-hældningssignalet og/eller side-til-side- hældningssignalet er større end den foruddefinerede tærskel.
7. Flydende vindmølle ifølge krav 5 endvidere omfattende: denne er indrettet til at bestemme et samlet hældningssignal for den flydende vindmølle baseret på forude-agterude-hældningssignalet og side-til-side-hældningssignalet; processoren er indrettet til at sammenligne det samlede hældningssignal for den flydende vindmølle med en foruddefineret tærskel; og processoren er endvidere indrettet til at ændre drifts paramete ret for den flydende vindmølle hvis det samlede hældningssignal er større end den foruddefinerede tærskel.
8. Flydende vindmølle ifølge et hvilket som helst af kravene 5 til 7 hvor processoren ændrer driftsparameteret for den flydende vindmølle ved at starte et driftsstop for den flydende vindmølle.
9. Computerprogramprodukt omfattende implementerbar computerlæsbar kode til: at modtage et forude-agterude-hældningssignal fra en sensor, som omfatter implementerbar computerlæsbar kode til: at modtage et første hældningssignal fra et første inklinometer hvor hældningssignalet indikerer en hældning af den flydende vindmølle i forude-agterude-retningen; at modtage et første accelerationssignal fra et første accelerometer hvor accelerationssignalet indikerer en acceleration af den flydende vindmølle i forude-agterude-retningen; at bestemme forude-agterude-hældningssignalet baseret på det modtagne første hældningssignal og det første accelerationssignal, som omfatter implementerbar computerlæsbar kode til: at multiplicere det første accelerationssignal med en konstant stigning; og at subtrahere det første accelerationssignal multipliceret med den konstante stigning fra det første hældningssignal; hvor forude-agterude-hældningssignalet indikereren hældning af den flydende vindmølle i en forude-agterude-retning; at modtage et side-til-side-hældningssignal fra sensoren, der omfatter implementerbar computerlæsbar kode til: at modtage et andet hældningssignal fra et andet inklinometer hvor hældningssignalet indikerer en hældning på den flydende vindmølle i side-til-side-retningen; at modtage et andet accelerationssignal fra et andet accelerometer hvor accelerationssignalet indikereren acceleration af den flydende vindmølle i side-til-side-retningen; at bestemme side-til-side-hældningssignalet baseret på det modtagne andet hældningssignal og det andet accelerationssignal, der omfatter implementerbar computerlæsbar kode til: at multiplicere det andet accelerationssignal med en konstant stigning; og at subtrahere det andet accelerationssignal multipliceret med den konstante stigning fra det andet hældningssignal;hvor side-til-side-hældningssignalet indikerer en hældning af den flydende vindmølle i en side-til-side-retning; at bestemme den konstante stigning baseret på en eller flere af forventede betingelser der påvirker den flydende vindmølle, faktiske betingelser der påvirker den flydende vindmølle og historiske betingelser der påvirker den flydende vindmølle; og at ændre et driftsparameter for den flydende vindmølle baseret på enten det ene eller begge af forude-agterude-hældningssignalet og side-til-side-hældningssignalet.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201261680287P | 2012-08-07 | 2012-08-07 | |
| DKPA201270466 | 2012-08-07 | ||
| PCT/DK2013/050255 WO2014023313A1 (en) | 2012-08-07 | 2013-07-30 | Floating wind turbine safety system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2882960T3 true DK2882960T3 (da) | 2017-01-30 |
Family
ID=50067437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK13745339.5T DK2882960T3 (da) | 2012-08-07 | 2013-07-30 | Flydende vindmøllesikkerhedssystem |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9797376B2 (da) |
| EP (1) | EP2882960B1 (da) |
| JP (1) | JP6059345B2 (da) |
| KR (1) | KR101722035B1 (da) |
| CN (1) | CN104603454B (da) |
| DK (1) | DK2882960T3 (da) |
| PT (1) | PT2882960T (da) |
| WO (1) | WO2014023313A1 (da) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013110276A1 (en) * | 2012-01-23 | 2013-08-01 | Vestas Wind Systems A/S | Coordinated control of a floating wind turbine |
| PT3004636T (pt) * | 2013-05-30 | 2017-03-01 | Mhi Vestas Offshore Wind As | Amortecimento de inclinação de uma turbina eólica |
| JP6352778B2 (ja) * | 2014-11-17 | 2018-07-04 | 三菱重工業株式会社 | 浮体式風力発電装置及びその運転方法 |
| DK178808B1 (en) * | 2014-12-12 | 2017-02-13 | Envision Energy Denmark Aps | Floating wind turbine structure with reduced tower height and method for optimising the weight thereof |
| WO2018065144A1 (en) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Determining a wind turbine tower inclination angle |
| TWI647386B (zh) * | 2017-12-22 | 2019-01-11 | 財團法人船舶暨海洋產業研發中心 | 離岸風機支撐結構監測系統及其運作方法 |
| CN113239608B (zh) * | 2021-06-18 | 2022-04-12 | 浙江华东测绘与工程安全技术有限公司 | 浮式风电结构非线性效应评估方法 |
| EP4310322A1 (en) | 2022-07-20 | 2024-01-24 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | A method and a system for controlling a floating wind turbine |
| EP4386200A1 (en) | 2022-12-13 | 2024-06-19 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | System and method for operating a floating wind turbine, floating wind turbine, wind park, computer program product and computer-readable storage medium |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005271673A (ja) | 2004-03-24 | 2005-10-06 | Hitachi Zosen Corp | 浮体構造物における姿勢制御装置 |
| GB2442719A (en) * | 2006-10-10 | 2008-04-16 | Iti Scotland Ltd | Wave and wind power generation system |
| ES2528743T3 (es) | 2008-04-02 | 2015-02-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Método de amortiguación de vibraciones de la torre de una turbina eólica y sistema de control para turbinas eólicas |
| PT2727813T (pt) * | 2008-04-23 | 2017-10-26 | Principle Power Inc | Resumo |
| DE102009009039A1 (de) | 2009-02-16 | 2010-08-19 | Prüftechnik Dieter Busch AG | Windenergieanlage mit Überwachungssensoren |
| US8022566B2 (en) * | 2010-06-23 | 2011-09-20 | General Electric Company | Methods and systems for operating a wind turbine |
| JP5693102B2 (ja) | 2010-08-31 | 2015-04-01 | 三菱重工業株式会社 | 風力発電装置の異常振動検出装置 |
| ES2438116T3 (es) * | 2010-11-25 | 2014-01-15 | Alstom Renovables España, S.L. | Método para reducir oscilaciones en aerogeneradores marinos |
-
2013
- 2013-07-30 EP EP13745339.5A patent/EP2882960B1/en active Active
- 2013-07-30 JP JP2015525743A patent/JP6059345B2/ja active Active
- 2013-07-30 CN CN201380046493.6A patent/CN104603454B/zh active Active
- 2013-07-30 WO PCT/DK2013/050255 patent/WO2014023313A1/en active Application Filing
- 2013-07-30 KR KR1020157005885A patent/KR101722035B1/ko active IP Right Grant
- 2013-07-30 DK DK13745339.5T patent/DK2882960T3/da active
- 2013-07-30 US US14/419,638 patent/US9797376B2/en active Active
- 2013-07-30 PT PT137453395T patent/PT2882960T/pt unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104603454A (zh) | 2015-05-06 |
| EP2882960A1 (en) | 2015-06-17 |
| PT2882960T (pt) | 2017-01-24 |
| EP2882960B1 (en) | 2016-12-07 |
| US9797376B2 (en) | 2017-10-24 |
| KR101722035B1 (ko) | 2017-03-31 |
| JP2015529766A (ja) | 2015-10-08 |
| US20150211488A1 (en) | 2015-07-30 |
| CN104603454B (zh) | 2017-10-17 |
| KR20150038617A (ko) | 2015-04-08 |
| JP6059345B2 (ja) | 2017-01-11 |
| WO2014023313A1 (en) | 2014-02-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2882960T3 (da) | Flydende vindmøllesikkerhedssystem | |
| EP2061967B1 (en) | Methods for controlling a wind turbine connected to the utility grid, wind turbine and wind park | |
| CN104603458B (zh) | 风力涡轮机俯仰优化和控制 | |
| JP2015505006A (ja) | 浮体式風力タービンの協調制御 | |
| JP6352778B2 (ja) | 浮体式風力発電装置及びその運転方法 | |
| GB2542343A (en) | Wind vector field measurement system | |
| JP2013139732A (ja) | 風力発電用風車の衝撃荷重監視システム及び衝撃荷重監視方法 | |
| EP2798198B1 (en) | Method for controlling a wind turbine | |
| EP3990343A1 (en) | Control system for stabilizing a floating wind turbine | |
| JP6609462B2 (ja) | 風力発電システム | |
| EP3661844B1 (en) | Multi-stage coming off location technology | |
| KR20220117316A (ko) | 풍력 터빈 제어 | |
| CN111936741A (zh) | 用于控制涡轮的控制系统、用于控制涡轮的方法和风力涡轮 | |
| Pitter et al. | Performance stability of zephIR in high motion environments | |
| Campagnolo et al. | Wind tunnel validation of a wind observer for wind farm control | |
| Smith et al. | An insight into lidars for offshore wind measurements | |
| US11815065B2 (en) | Method and system for detecting a wind gust that affects a wind turbine | |
| CN111946558B (zh) | 监测风力涡轮机的支撑结构的结构完整性的方法、系统以及风力涡轮机 | |
| JP2023157400A (ja) | 水上太陽光発電設備監視システム | |
| Giyanani et al. | Analysis of inflow parameters using LiDARs | |
| Würth et al. | Determination of stationary and dynamical power curves using a nacelle-based lidar system |