DK2876058T3

DK2876058T3 - safety device

Info

Publication number: DK2876058T3
Application number: DK14193896.9T
Authority: DK
Inventors: Ph D Jacek Czyzewicz
Original assignee: Zoeller Kipper
Priority date: 2013-11-21
Filing date: 2014-11-19
Publication date: 2018-05-22
Also published as: NO3008600T3; ES2662582T3; PT2876058T; PL2876058T3; HUE038038T2; LT2876058T; DE102013223840A1; EP2876058A1; HRP20180614T1; SI2876058T1; EP2876058B1

Description

Beskrivelse Nærværende opfindelse angår en sikkerhedsindretning til overvågning af arbejdsområdet for en påfyldning, som omfatter i det mindste én tømmeindretning til tømning af affaldsbeholdere, i overensstemmelse med indledningen til krav 1. Tømningsprocessen for affaldsbeholdere kræver til stadighed de samme håndgreb og procestrin. Til tømning af affaldsbeholdere i en opsamlingsbeholder bliver disse af renovationsarbejderne anbragt ved affaldsfartøjet og påsat den nedsænkede tømningsindretning. Efterfølgende bliver tømmeprocessen startet manuelt eller automatisk ved påsætning af beholderen. Den fremadskridende automatisering af tømmeindretninger sparer således tid og omkostninger. På den anden side kræves sikkerhedsindretninger, med henblik på at forhindre, at uvedkommende personer utilsigtet kommer ind i arbejdsområdet for tømmeindretningerne og der skades af disse. Tømmeindretninger med sikkerhedsindretninger kendes.The present invention relates to a safety device for monitoring the work area of a filling which comprises at least one emptying device for emptying waste containers, in accordance with the preamble of claim 1. The emptying process for waste containers requires the same handles and process steps. For emptying waste bins in a collection bin, these are placed by the waste disposal workers on the waste vessel and fitted to the submerged emptying device. Subsequently, the emptying process is started manually or automatically by applying the container. The progressive automation of emptying devices thus saves time and costs. On the other hand, safety devices are required to prevent unauthorized persons from entering and unintentionally entering the work area of the emptying devices. Drainage devices with safety devices are known.

Fra DE 34 05 997 A1 kendes eksempelvis en indretning til tømning af beholdere, især affaldsbeholdere, i en samlebeholder, ved hvilken arbejdsområdet for hæve-vippe-ind-retningen, henholdsvis vippeindretningen, ved hjælp af sikkerhedsforanstaltninger kan afsikres med henblik på beskyttelse af uvedkommende personer. Hertil er der på sidevæggene af samlebeholderen tilvejebragt barriereelementer, som kan bevæges til en sikringsstilling, som afspærrer arbejdsområdet sideværts. Disse barriereelementer er forbundet med et styrekredsløb for hæve-vippe- eller vippe-indretningen, således at en automatisk tømning af beholdere kun er mulig, når barriereelementerne befinder sig i sikringsstillingen. Det drejer sig i den forbindelse eksempelvis om barrrierer, som i hvilestilling er svinget op og i sikringsstillingen er svinget ned, med henblik på at indtage en i det væsentlige horisontal stilling. I sikringsstillingen betjener barrierne et koblingselement, som slutter styrekredsløbet for tømmeindretningen, således at den automatiske tømningsproces kan gennemføres. I hvilestillingen bliver dette koblingselement frigivet, hvorved styrekredsløbet afbrydes. Ulempen ved sådanne koblingselementer består i, at de under hverdagsdrift udsættes for tilsmudsning og derved under visse omstændigheder ikke til stadighed fungerer pålideligt.DE 34 05 997 A1 discloses, for example, a device for emptying containers, especially waste containers, in a collection container, in which the working area of the tilting device or the tilting device, respectively, can be secured by means of safety measures in order to protect unauthorized persons. . For this, barrier elements are provided on the sidewalls of the collecting container, which can be moved to a securing position, which blocks the working area laterally. These barrier elements are connected to a control circuit for the tilting or tilting device, so that automatic emptying of containers is possible only when the barrier elements are in the locking position. In this context, these are, for example, barriers which have been swung up in the resting position and swung down in the securing position, in order to assume a substantially horizontal position. In the fuse position, the barriers operate a coupling element which closes the control circuit for the emptying device so that the automatic emptying process can be carried out. In the rest position, this coupling element is released, thereby interrupting the control circuit. The disadvantage of such coupling elements consists in the fact that during everyday operation they are subjected to soiling and thus under certain circumstances do not always function reliably.

Med henblik supplerende at sikre tilførselsområdet imellem barderne under tømmeprocessen kendes fra EP 0 699 601 B1 en indretning til optagelse og tømning af affaldsbeholdere i en samlebeholder med i det mindste en tømmeindretning og sideværts for tømmeindretningen anbragte barrierer. Ved de frie ender af barderne er der anbragt i det mindste ét fotocellearrangement, som sikrer tilførselsområdet, idet senderen er anbragt ved den ene barriere og modtageren ved den modstående barriere. Fotocellearrangementet er i den forbindelse tilsluttet en styreindretning, som er udformet til at aktivere fotocellearrangementet under et tidsafsnit for tømmeprocessen og til at forhindre eller afbryde tømmeprocessen ved afbrydelse af fotocellearrangementet.In order to further ensure the supply area between the bards during the emptying process, EP 0 699 601 B1 discloses a device for receiving and emptying waste bins in a collection container having at least one emptying device and barriers arranged laterally for the emptying device. At the free ends of the bars, at least one photocell arrangement is provided which ensures the supply area, the transmitter being located at one barrier and the receiver at the opposite barrier. In this connection, the photocell arrangement is connected to a control device which is designed to activate the photocell arrangement during a time section of the emptying process and to prevent or interrupt the emptying process by switching off the photocell arrangement.

Fra US 3,942,601 kendes ligeledes et affaldsfartøj, i forbindelse med hvilket der sideværts for tømmeindretningen er anbragt barrierer, som ved deres frie ende ligeledes omfatter et fotocellearrangement. Fotocellearrangementet indkobles ved begyndelsen af et tømmeforløb og udkobles efter afslutning af forløbet, således at arbejdsområdet ved hjælp af fotocellearrangementet overvåges under hele tømmeprocessen.From US 3,942,601 there is also known a waste vessel, in which barriers are arranged laterally for the emptying device, which at their free end also includes a photocell arrangement. The photocell arrangement is switched on at the beginning of an emptying process and switched off at the end of the process, so that the working area is monitored by the photocell arrangement during the entire emptying process.

Samtlige sikkerhedsindretninger har dog det til fælles, at der grundlæggende anvendes stive barriereelementer ved sidevæggene af affaldsfartøjet, henholdsvis sideværts ved siden af løfte- og vippe-indretningerne. De stive barriereelementer er via en svingindretning anbragt ind- og udsvingbart på affaldsfartøjet, hvorved hvile- eller sikringsstillingen kan indstilles. På grund af den manglende eftergivelighed for barriereelementerne kan disse imidlertid i sikringsstillingen især i snævre gader eller på kraftigt trafikerede veje virke forstyrrende. Yderligere skal sikkerhedsindretningerne til stadighed bevæges ind i og ud af sikringsstillingen under opsyn, med henblik på at undgå beskadigelse af forbipasserende eller omgivende genstande, som eksempelvis automobiler. NL 2 008 408 C omtaler en sikkerhedsindretning ifølge indledningen til krav 1, med en udklappelig barriere, ved hvis forreste ende der er anbragt en yderligere udsvingbar barriere. Der er tilvejebragt en føler, hvormed det detekteres at arbejdsstillingen for barrieren indtages eller forlades. DE 299 03 065 U1 omtaler ligeledes en føler, som eksempelvis en nærhedsføler, som ved forekomsten af barriereelementerne til stadighed er svækket og ved fjernelse af barriereeelementerne eller eksempelvis fastholdelse af barriereelementerne ikke længere er svækkede, og afgiver et signal. Der kan også være tilvejebragt et kamera- overvågningssystem, som er tilsluttet et billedbearbejdningssystem, som er indstillet til konturpositionen for barriereelementet eller barriereelementerne.However, all safety devices have in common that rigid barrier elements are basically used at the sidewalls of the waste vessel, and laterally adjacent to the lifting and tilting devices, respectively. The rigid barrier elements are arranged in a swivel and pivotal position on the waste vessel via a swivel device, whereby the resting or securing position can be adjusted. However, due to the lack of compliance with the barrier elements, these can be disruptive in the security posture especially in narrow streets or on busy roads. In addition, the safety devices must be constantly moved into and out of the safety position under supervision, in order to avoid damage to passersby or surrounding objects, such as automobiles. NL 2 008 408 C discloses a safety device according to the preamble of claim 1, with a fold-out barrier, at the front end of which a further pivotable barrier is arranged. A sensor is provided with which it is detected that the working position of the barrier is taken or left. DE 299 03 065 U1 also discloses a sensor such as, for example, a proximity sensor which, at the occurrence of the barrier elements, is constantly weakened and, when removing the barrier elements or, for example, retaining the barrier elements, is no longer weakened, and gives a signal. A camera monitoring system may also be provided which is connected to an image processing system which is set to the contour position of the barrier element (s).

Fra EP 1 852 368 B1 kendes en sikringsindretning, som tjener til sikring af et arbejdsområde for en affaldsbeholdertømningsindretning og ligeledes er forsynet med en barriere, som kan bevæges fra en grundstilling til en sikringsstilling. Med henblik på at undgå beskadigelse af forbipasserende består barrieren af et fleksibelt materiale.EP 1 852 368 B1 discloses a securing device which serves to secure a working area for a waste container emptying device and is also provided with a barrier which can be moved from a basic position to a secure position. In order to avoid the damage of passers-by, the barrier consists of a flexible material.

Denne fleksible barriere kan automatisk bevæges fra grundstillingen til sikringsstillingen, idet omkringstående forbipasserende og automobiler ikke beskadiges af det fleksible materiale. En sådan udformet fleksibel barriere har imidlertid den ulempe, at forbipasserende, meget let og uden anstrengelser kan overvinde barrieren og således komme ind i arbejdsområdet for løfte- og vippeindretningen. Dette udgør et enormt sikkerhedsproblem.This flexible barrier can be automatically moved from the basic position to the safety position, as the surrounding passers-by and cars are not damaged by the flexible material. However, such a designed flexible barrier has the disadvantage that passersby, very easily and effortlessly, can overcome the barrier and thus enter the working area of the lifting and tilting device. This poses a huge security problem.

Det er med udgangspunkt i EP 1 852 368 B1 følgelig hensigten med opfindelsen, yderligere at forbedre sikkerheden for en sikkerhedsindretning, som i det mindste omfatter delvis fleksible barriereenheder, således at især uvedkommende forbipasserende ikke skades af tømmeindretningerne.Accordingly, on the basis of EP 1 852 368 B1, it is the object of the invention to further improve the safety of a safety device which comprises at least partially flexible barrier units, so that especially unauthorized passers-by are not harmed by the emptying devices.

Dette opnås med en sikkerhedsindretning ifølge patentkrav 1.This is achieved with a safety device according to claim 1.

Sikkerhedsindretningen til overvågning af arbejdsområdet for en påfyldning, som omfatter i det mindste én tømmeindretning til tømning af affaldsbeholdere og i det mindste én barriereenhed, som har en første og en anden ende, som i det mindste delvis er fleksibel og som kan bevæges fra en hvilestilling til en sikringsstilling, idet i det mindste én måleindretning er tilvejebragt til overvågning af den i det mindste delvis fleksible barriereenhed, og kendetegnet ved, at måleindretningen omfatter en sender og en modtager og senderen er anbragt således, at et fra senderne udsendt signal udsendes i retning mod den anden ende af barriereenheden.The safety device for monitoring the work area for a filling which comprises at least one emptying device for emptying waste containers and at least one barrier unit having a first and a second end which is at least partially flexible and which can be moved from a rest position to a securing position, wherein at least one measuring device is provided for monitoring the at least partially flexible barrier unit, characterized in that the measuring device comprises a transmitter and a receiver and the transmitter is arranged so that a signal emitted from the transmitters is transmitted in the direction. toward the other end of the barrier unit.

Barriereenheden er fortrinsvis fastgjort ved den første ende, eksempelvis til affalds-samlebeholderen eller til en påfyldning, og ikke fastgjort ved den anden ende.The barrier unit is preferably attached at the first end, for example to the waste collection container or to a filling, and not attached at the second end.

Med fleksibilitet forstås den reversible deformerbarhed eller en bøjelighed for barriereenheden.Flexibility is understood to mean the reversible deformability or flexibility of the barrier unit.

Sikkerhedsindretningen tilbyder en tydeligt forbedret sikring af arbejdsområdet for tømmeindretningerne, eftersom måleindretningen overvåger og detekterer en bevægelse, deformation eller udbøjning af barriereenheden, som befinder sig i sikringsstillingen, som eksempelvis forårsages uforvarende af forbipasserende. Måleindretningen er fortrinsvis forbundet med en styreindretning for tømmeindretningen. Såsnart barriereenheden eksempelvis af en forbipasserende bevæges, sender måleindretningen et signal til tømmeindretningen og afbryder tømmeprocessen. Således kan risikoen for skade på forbipasserende eller betjeningspersonale, ved de bevægelige elementer i tømmeindretningen, væsentligt forringes.The safety device offers a clearly improved security of the working area of the emptying devices, since the measuring device monitors and detects a movement, deformation or deflection of the barrier unit which is in the security position, which is caused, for example, by accident by passers-by. The measuring device is preferably connected to a control device for the emptying device. As soon as, for example, the barrier unit is moved by a passerby, the measuring device sends a signal to the emptying device and interrupts the emptying process. Thus, the risk of injury to passersby or service personnel, by the moving elements of the emptying device, can be significantly reduced.

Yderligere kan måleindretningen være forbundet med en akustisk eller optisk alarmindretning, som i det ovenfor beskrevne tilfælde udløses og advarer den pågældende person.Further, the measuring device may be connected to an acoustic or optical alarm device which, in the case described above, is triggered and alerts the person concerned.

Fortrinsvis er måleindretningen i det mindste delvis anbragt i barriereenheden. Dette har den fordel, at måleindretningen er beskyttet mod ydre påvirkninger som eksempelvis skidt, støv eller fugtighed. Derved kan den problemfrie funktion af måleindretningen også sikres ved dårlige miljøforhold og en lang levetid muliggøres.Preferably, the measuring device is at least partially disposed in the barrier unit. This has the advantage that the measuring device is protected from external influences such as dirt, dust or moisture. In this way, the trouble-free operation of the measuring device can also be ensured in poor environmental conditions and a long life is possible.

Fortrinsvis er måleindretningen anbragt fuldstændigt inde i barriereenheden. Måleindretningen kan være anbragt ved et vilkårligt sted imellem den første ende og den anden ende af barriereenheden. Særligt foretrukkent er måleindretningen anbragt ved den første ende af barriereenheden.Preferably, the measuring device is located completely within the barrier unit. The measuring device may be located at any location between the first end and the second end of the barrier unit. Particularly preferred is the measuring device located at the first end of the barrier unit.

Fortrinsvis har barriereenheden et hulrum, som fortrinsvis støder op til måleindretningen. I dette hulrum befinder målestrækningen sig, som måles af måleindretningen og således overvåges. Via længden af hulrummet kan målenøjagtigheden og måle-følsomheden justeres. Hulrummet strækker sig fortrinsvis i det mindste over et afsnit af barriereenheden.Preferably, the barrier unit has a cavity which is preferably adjacent to the measuring device. In this cavity is the measuring distance which is measured by the measuring device and thus monitored. Through the length of the cavity, the measurement accuracy and the measurement sensitivity can be adjusted. The cavity preferably extends at least over one section of the barrier unit.

Dette hulrum strækker sig fortrinsvis fra den første ende til den anden ende af barriereenheden, hvorved den størst mulige vejstrækning måles og overvåges, og således en høj følsomhed for måleindretningen opnås.This cavity preferably extends from the first end to the second end of the barrier unit, whereby the greatest possible stretch of road is measured and monitored, and thus a high sensitivity of the measuring device is obtained.

Senderen udsender et signal. Dette signal bliver efterfølgende detekteret af modtageren, hvorved den til enhver tid aktuelle tilstand for sikkerhedsindretningen analyseres og overvåges.The transmitter emits a signal. This signal is subsequently detected by the receiver, whereby the current state of the security device is analyzed and monitored at all times.

Fortrinsvis er sender og modtager anbragt ved den første ende af barriereenheden.Preferably, the transmitter and receiver are disposed at the first end of the barrier unit.

Senderen er anbragt således, at et af senderen udsendt signal i retning mod den anden ende af barriereenheden udsendes. Herved kan signalet udsendes parallelt med eller i en vinkel i forhold til længdeaksen for barriereenheden, som befinder sig i sikringsstillingen.The transmitter is arranged so that a signal transmitted by the transmitter towards the other end of the barrier unit is transmitted. This allows the signal to be transmitted in parallel with or at an angle to the longitudinal axis of the barrier unit which is in the fuse position.

Ved en yderligere fordelagtig udførelsesform er måleindretningen en afstandsmåler. En afstandsmåler har den fordel, at denne hurtigt og ukompliceret kan detektere bevægelses- eller formændringer af barriereenheden, som befinder sig i sikringsstillingen. Afstandsmåleren måler i den forbindelse permanent en vejstrækning, som strækker sig i det mindste delvis igennem barriereenheden, fortrinsvis i aksial retning over hele længden af barriereenheden. Den indvendige flade i barriereenheden fungerer i den forbindelse som reflektor.In a further advantageous embodiment, the measuring device is a rangefinder. A rangefinder has the advantage that it can quickly and easily detect movement or shape changes of the barrier unit located in the fuse position. In this connection, the rangefinder permanently measures a stretch of road which extends at least partially through the barrier unit, preferably in axial direction over the entire length of the barrier unit. In this connection, the inner surface of the barrier unit acts as a reflector.

Enhver vilkårlig position på den indvendige side af barriereenheden, især enhver vilkårlig position på væggen, som begrænser hulrummet, kan udgøre endepunktet for målestrækningen. Positionen for målepunktet og således længden af målestrækningen kan vælges ved hjælp af retningen af det udsendte signal i forhold til den langsgående aksefor barriereenheden, som befinder sig i sikringsstillingen og/ellerved udformningen af hulrummet. Via valget for positionen for målepunktet og/eller valget af længden af målestrækningen kan følsomheden for måleindretningen justeres.Any arbitrary position on the inner side of the barrier unit, especially any arbitrary position on the wall which limits the cavity, may constitute the end point of the measurement line. The position of the measuring point and thus the length of the measuring distance can be selected by the direction of the transmitted signal relative to the longitudinal axis of the barrier unit which is in the securing position and / or the shape of the cavity. The sensitivity of the measuring device can be adjusted via the choice of the position of the measuring point and / or the choice of the length of the measuring distance.

Trykker en person imod barriereenheden i sikringspositionen, så bliver, på grund af fleksibiliteten og den dermed indgående deformation af barriereenheden, den målte vejstrækning ændret. Denne ændring detekteres af afstandsmåleren, hvorved et signal sendes til eksempelvis styreindretningen for tømmeindretningen, og tømmeprocessen afbrydes.If a person presses against the barrier unit in the securing position, the measured stretch of road is changed due to the flexibility and the consequent deformation of the barrier unit. This change is detected by the rangefinder, whereby a signal is sent to, for example, the control device for the emptying device and the emptying process is interrupted.

En yderligere fordel ved afstandsmåleren består i, at denne permanent kan måle den tilvejebragte vejstrækning og desuden levere inkrementale værdier. Eftersom deformationen eller udbøjningen af barriereenheden tilnærmelsesvis er direkte proportional med ændringen af den målte vejstrækning, kan en tærskelværdi med hensyn til graden af deformationen eller udbøjningen indstilles, ud fra hvilken signalet udløses. Dette muliggør en variabel indstillelighed af følsomheden for barriereenheden og således udløsningspunktet for afbrydelsen af tømmeprocessen.A further advantage of the rangefinder is that it can permanently measure the distance traveled and also deliver incremental values. Since the deformation or deflection of the barrier unit is approximately directly proportional to the change in the measured stretch of road, a threshold value for the degree of deformation or deflection can be set from which the signal is triggered. This allows a variable adjustment of the sensitivity of the barrier unit and thus the trigger point for the interruption of the emptying process.

Fortrinsvis er måleindretningen en optisk afstandsmåler. I forbindelse med en optisk afstandsmåler bliver der af en optisk sender sendt et signal i form af en lysstråle eller lysimpuls langs den strækning, som skal måles. Fortrinsvis anvendes en laserstråle eller en laserimpuls som signal. Dette signal bliver ved målepunktet, i dette tilfælde ved indersiden af barriereenheden, reflekteret og efterfølgende detekteret af en optisk modtager. Via faseforholdene imellem det udsendte og detekterede lyssignal, via måletiden eller også via en ændring af reflektionsvinklen, kan vejstrækningsændringen beregnes.Preferably, the measuring device is an optical rangefinder. In connection with an optical rangefinder, an optical transmitter sends a signal in the form of a light beam or light pulse along the distance to be measured. Preferably, a laser beam or laser pulse is used as a signal. This signal is reflected at the measurement point, in this case at the inside of the barrier unit, and subsequently detected by an optical receiver. Via the phase conditions between the emitted and detected light signal, via the measurement time or also via a change in the reflection angle, the change in the road stretch can be calculated.

Optiske afstandsmålere har fordelen med en høj følsomhed med hensyn til de målte vejstrækninger. Dette muliggør eksempelvis en præcis justerbarhed for en tærskelværdi. Desuden er optiske afstandsmålere tilgængelige i meget kompakt konstruktion, hvorved de pladsbesparende kan anbringes indvendigt i barriereenheden.Optical rangefinders have the advantage of a high sensitivity with respect to the measured road sections. This enables, for example, precise adjustability for a threshold. In addition, optical rangefinders are available in a very compact design, whereby the space-saving can be placed inside the barrier unit.

Som optisk afstandsmåling kan indenfor opfindelsens rammer tjene tre forskellige kommercielle fremgangsmåder: Løbetidsmåling, måling af fasepositionen for laserimpulser eller triangulering.As optical distance measurement, within the scope of the invention, there can serve three different commercial methods: runtime measurement, measurement of the phase position of laser pulses, or triangulation.

Ved en yderligere fordelagtig udførelsesform er måleindretningen en ultralydsafstandsmåler.In a further advantageous embodiment, the measuring device is an ultrasonic rangefinder.

Til generering af ultralyd egner sig som ultralydssendere dynamiske og elektrostatiske højttalere og især piezoelektriske højttalere. I forbindelser med en ultralydsafstandsmåler udsendes af ultralydssenderen et signal i form af en ultralyd langs den strækning som skal måles. Dette signal bliver ligeledes ved målepunktet, i dette tilfælde ved indersiden af barriereenheden, reflekteret og efterfølgende detekteret af en ultralydsmodtager. For modtagelsen af ultralydsbølger egner sig principielt ligeledes dynamiske og elektrostatiske modtagere og især piezoelektriske modtagere. De opnåede elektriske signaler kan efterfølgende underkastes en faseevaluering, hvorved en målestrækningsændring og dermed deformationen af barriereenheden kan detekteres.For generating ultrasound, dynamic and electrostatic speakers, and especially piezoelectric speakers, are suitable as ultrasonic transmitters. In connections with an ultrasonic rangefinder, the ultrasonic transmitter transmits a signal in the form of an ultrasound along the distance to be measured. This signal is also reflected at the measurement point, in this case at the inside of the barrier unit, and subsequently detected by an ultrasonic receiver. Dynamic and electrostatic receivers, and especially piezoelectric receivers, are also suitable for the reception of ultrasonic waves. The electrical signals obtained can subsequently be subjected to a phase evaluation, whereby a change of measurement distance and thus the deformation of the barrier unit can be detected.

Ultralydsafstandsmålere har den fordel, at disse ligeledes kan fås i en meget kompakt konstruktion og således ukompliceret og pladsbesparende kan anbringes indvendigt i barriereenheden. Desuden optræder der ved en eventuel defekt i den i det mindste delvis fleksible barriereenhed blot ultralydsbølger ud af denne, som for omgivelserne er fuldstændigt uskadelige.Ultrasonic rangefinders have the advantage that these can also be obtained in a very compact design and thus can be placed uncomplicated and space-saving inside the barrier unit. Furthermore, in the event of a defect in the at least partially flexible barrier unit, only ultrasonic waves emerge from it, which for the surroundings are completely harmless.

Ved en yderligere fordelagtig udførelsesform er måleindretningen et fotocelleanlæg. I forbindelse med fotocelleanlægget er der indvendigt i barriereenheden imellem den første og anden ende anbragt en reflektor. Fortrinsvis er reflektoren anbragt ved enden af hulrummet imellem den første og anden ende af barriereenheden.In a further advantageous embodiment, the measuring device is a photocell system. In connection with the photocell system, a reflector is arranged inside the barrier unit between the first and second ends. Preferably, the reflector is disposed at the end of the cavity between the first and second ends of the barrier unit.

Senderen i den optiske indretning sender et signal, fortrinsvis en laserstråle eller en laserimpuls, i barriereenheden og mod reflektoren. Befinder sikkerhedsindretningen sig i sikringsstillingen, så bliver den udsendte laserstråle eller -impuls reflekteret således af reflektoren, at denne detekteres af modtageren.The transmitter in the optical device sends a signal, preferably a laser beam or laser pulse, into the barrier unit and towards the reflector. If the safety device is in the fuse position, the emitted laser beam or pulse is reflected by the reflector so that it is detected by the receiver.

Ved bevægelsen af sikringsindretningen fra sikringsstillingen til hvilestillingen eller ved en eventuel bevægelse eller deformation af barriereenheden af en person, medens sikringsindretningen befinder sig i sikringsstillingen. Bliver positionen af reflektoren ændret således, at signalet ikke længere reflekteres i retning mod modtageren. Følgelig afbrydes fotocelleanlægget. Herved kan eksempelvis et signal sendes til styreenheden for tømmeindretningen og tømmeprocessen afbrydes og/eller et optisk eller akustisk signal udløses.When moving the securing device from the securing position to the resting position or by any movement or deformation of the barrier unit by a person while the securing device is in the securing position. If the position of the reflector is changed so that the signal is no longer reflected in the direction towards the receiver. Consequently, the photocell system is switched off. Hereby, for example, a signal can be sent to the control unit for the emptying device and the emptying process is interrupted and / or an optical or acoustic signal is triggered.

Fordelen ved et sådant fotocelleanlæg består i den høje følsomhed hvorved allerede den mindste deformation eller udbøjning af barriereenheden kan detekteres.The advantage of such a photocell system lies in the high sensitivity whereby even the smallest deformation or deflection of the barrier unit can be detected.

Ved en fordelagtig udførelsesform har barriereenheden et i det mindste delvis fleksibelt barriereelement.In an advantageous embodiment, the barrier unit has at least a partially flexible barrier element.

Dette barriereelement tjener som barriere til at forhindre forbipasserende i at nå ind i arbejdsområdet for tømmeindretningen. Desuden forhindrer fleksibiliteten af barriereelementet, at der ved kontakt med barriereelementet sker beskadigelse eller skade på i nærheden forekommende genstande eller personer.This barrier element serves as a barrier to prevent passersby from entering the work area of the emptying device. In addition, the flexibility of the barrier element prevents damage or damage to nearby objects or persons upon contact with the barrier element.

Ved en yderligere fordelagtig udførelsesform har barriereenheden et forbindelseselement.In a further advantageous embodiment, the barrier unit has a connecting element.

Ved hjælp af dette forbindelseselement bliver barriereenheden anbragt på affaldsfartøjet og fortrinsvis på sidevæggene af påfyldningen. Dette giver den fordel, at sikkerhedsindretningen ifølge opfindelsen kan eftermonteres på allerede foreliggende tømningsindretninger. Således kan sikkerhedsindretningen indsættes variabelt.By means of this connecting element, the barrier unit is placed on the waste vessel and preferably on the side walls of the filling. This gives the advantage that the safety device according to the invention can be retrofitted to already emptying devices. Thus, the safety device can be inserted variable.

Fortrinsvis er barriereelementet anbragt på forbindelseselementet. Især er barriereelementet udløseligt fastgjort til forbindelseselementet.Preferably, the barrier element is disposed on the connecting element. In particular, the barrier member is releasably attached to the connecting member.

Dette muliggør, at det fleksible barriereelement via forbindelseselementet ligeledes kan anbringes direkte på affaldsfartøjet. Desuden kan barrieren ved en eventuel defekt hurtigt og omkostningsgunstigt udskiftes ved hjælp af den udløselige forbindelsesposition. Fordelagtigt består barriereelementet af et fleksibelt plastmateriale eller væv.This allows the flexible barrier element via the connecting element to be placed directly on the waste vessel. In addition, in the event of a defect, the barrier can be quickly and cost-effectively replaced by the releasable connection position. Advantageously, the barrier element consists of a flexible plastic material or tissue.

Plastmaterialer har den fordel, at disse kan produceres hurtigt og prisgunstigt. Desuden er de resistente imod miljøpåvirkninger og har en lang levetid. Fleksible plastmaterialer kan fremstilles i vilkårlig størrelsesorden, således at også barriereelementerne kan produceres hurtigt og omkostningsgunstigt i de forskelligste størrelsesordener. Supplerende giver plastmaterialer mulighed for at fremstille barriereelementerne i de forskelligste former. Yderligere kan i dag væv fremstilles til de forskelligste anvendelsesformål og har således en høj stabilitet og lang levetid.Plastic materials have the advantage that these can be produced quickly and affordably. In addition, they are resistant to environmental impacts and have a long life. Flexible plastics materials can be manufactured in any order of magnitude, so that the barrier elements can also be produced quickly and cost-effectively in the various orders of magnitude. In addition, plastic materials allow the manufacture of the barrier elements in the various forms. In addition, today tissues can be made for the various applications and thus have a high stability and long life.

Fortrinsvis består forbindelseselementet af metal, en metallegering eller et fast plastmateriale.Preferably, the connecting member consists of metal, a metal alloy or a solid plastic material.

Dette har den fordel, at for det første er det indre af forbindelseselementet beskyttet mod ydre påvirkninger og for det andet er det komplette forbindelseselement udformet med lang levetid og robust.This has the advantage that, firstly, the interior of the connecting element is protected from external influences and secondly, the complete connecting element is designed with a long service life and robust.

Ved en yderligere fordelagtig udførelsesform er barriereelementet udformet oppusteligt.In a further advantageous embodiment, the barrier element is formed inflatable.

Et oppusteligt barriereelement har den fordel, at sikringsstillingen for barriereenheden enkelt og hurtigt kan indtages ved indføring af luft i barriereelementet. Hvilestillingen kan tilsvarende atter tilvejebringes ved udblæsning af luften fra barriereelementet. Kombinationen af et fleksibelt og oppusteligt barriereelement har desuden den fordel, at sikringsstillingen for barriereenheden kan opnås automatisk og uden renovationsarbejderens opsyn, hvorved tømningsprocessen accelereres.An inflatable barrier element has the advantage that the locking position of the barrier unit can be easily and quickly taken up by the introduction of air into the barrier element. Similarly, the rest position can be provided by blowing out the air from the barrier element. The combination of a flexible and inflatable barrier element also has the advantage that the safety position of the barrier unit can be obtained automatically and without the supervision of the renovation worker, thereby accelerating the emptying process.

Ved en kontakt imellem barriereelementet og en person eller en genstand under oppustningen ville barriereelementet give fleksibelt efter, således at skade- eller beskadigelsesrisiko ved kontakt med barriereelementet minimeres.Upon contact between the barrier member and a person or object during inflation, the barrier member would flexibly yield, thus minimizing damage or damage risk upon contact with the barrier member.

Fortrinsvis anvendes der ved oppustning af barrieren trykluft.Preferably, compressed air is used for inflating the barrier.

Hertil er barriereenheden eksempelvis forbundet direkte med trykluftsystemet for affaldsfartøjet.For example, the barrier unit is connected directly to the compressed air system for the waste vessel.

Yderligere på fordelagtig måde er det fleksible barriereelement udformet som oppusteligt hult legeme.Further advantageously, the flexible barrier element is formed as an inflatable hollow body.

Som formlegeme har barriereelementet i dettes indre et hulrum. Dette hulrum strækker sig fortrinsvis i aksial retning helt igennem barriereelementet. Imidlertid kan også blot et delafsnit af barriereelementet være udformet med et hulrum, medens det andet afsnit eksempelvis består af massivt materiale.As the mold body, the barrier element in its interior has a cavity. This cavity preferably extends in the axial direction all the way through the barrier element. However, only a sub-section of the barrier element may also be formed with a cavity, while the second section may, for example, consist of solid material.

Ved en sådan form danner barriereelementet et lukket kammer, således at efter oppustning med luft forskydes barriereelementet og dermed barriereenheden til en stabil tilstand og en bevægelse af forbipasserende ind i arbejdsområdet for tømmeindretning forhindres effektivt. Ved et oppusteligt hult legeme kan barriereelementet meget pladsbesparende anbringes i hvilestillingen.In such a form, the barrier element forms a closed chamber, so that after inflation with air, the barrier element and thus the barrier unit is shifted to a stable state and the movement of passers into the working area of the emptying device is effectively prevented. In the case of an inflatable hollow body, the barrier element can be very space-saving in the resting position.

Desuden kan måleindretningen i dette hulrum måle og således overvåge bevægelserne af barriereelementet. Således sker overvågningen af den i det mindste delvis fleksible barriereenhed indkapslet og er hverken synling eller manipulerbar af eksempelvis en renovationsarbejder og en forbipasserende.Furthermore, the measuring device in this cavity can measure and thus monitor the movements of the barrier element. Thus, the monitoring of the at least partially flexible barrier unit is encapsulated and is neither visible nor manipulable by, for example, a renovation worker and a passerby.

En yderligere udførelsesform omfatter, at såvel det fleksible barriereelement, som også forbindelseselementet, hver især i det mindste har én åbning, idet åbningen i det fleksible barriereelement og åbningen i forbindelseselementet i det mindste delvis er overlappende.A further embodiment comprises that both the flexible barrier element and also the connecting element each have at least one opening, the opening in the flexible barrier element and the opening in the connecting element being at least partially overlapping.

Denne i det mindste delvise overlapning af åbninger giver den fordel, at barriereelementet direkte via forbindelseselementet kan forsynes med trykluft. Desuden kan også måleindretningen, som er anbragt indvendigt i barriereenheden, via åbningerne vekselvirke med forbindelseselementet og/eller barriereelementet og anbringes vilkårligt.This at least partial overlap of openings provides the advantage that the barrier element can be supplied directly via the connecting element with compressed air. In addition, the measuring device, which is located inside the barrier unit, can also interact via the openings with the connecting element and / or the barrier element and be placed arbitrarily.

Ved en fordelagtig udførelsesform er måleindretningen anbragt indvendigt i barriereenhedens forbindelseselement.In an advantageous embodiment, the measuring device is arranged internally in the connecting element of the barrier unit.

Dette giver den fordel, at måleindretningen er anbragt beskyttet imod ydre miljøpåvirkninger. Dette forøger levetiden og muligheden for en forstyrrelsesfri funktionsmåde for måleindretningen.This gives the advantage that the measuring device is placed protected against external environmental influences. This increases the service life and the possibility of a disturbance-free operation of the measuring device.

Ved en ligeledes fordelagtig udførelsesform for sikkerhedsindretningen ifølge opfindelsen har den i det mindste delvis fleksible barriereenhed i det mindste et hængselelement.In an equally advantageous embodiment of the safety device according to the invention, the at least partially flexible barrier unit has at least one hinge element.

Dette hængselelement giver den fordel, at barriereenheden via hængselelementet kan bevæges fra en hvilestilling til en sikringsstilling og omvendt. Således skal det fleksible barriereelement ikke permanent fyldes med trykluft og tømmes, når eksempelvis affaldsbeholdere anbringes på tømmeindretningen. Herved kan barriereelementet enkelt og hurtigt bevæges af renovationsarbejderen.This hinge element offers the advantage that the barrier unit can be moved via the hinge element from a resting position to a securing position and vice versa. Thus, the flexible barrier element does not have to be permanently filled with compressed air and emptied when, for example, waste containers are placed on the emptying device. This allows the barrier element to be moved easily and quickly by the renovation worker.

Fortrinsvis er hængselelementet anbragt imellem forbindelseselementet og barriereelementet. Således kan fordelagtigt forbindelseselementet anbringes direkte på affaldsfartøjet. Barriereelementet kan efter behov svinges omkring hængselelementet eller omkring forbindelseselementet.Preferably, the hinge member is disposed between the connecting member and the barrier member. Thus, advantageously, the connecting member can be placed directly on the waste vessel. The barrier element can be pivoted around the hinge element or around the connecting element as needed.

En yderligere fordelagtig udførelsesform ifølge opfindelsen foreskriver et maksimalt indvendigt tryk i den i det mindste delvis fleksible barriereenhed på 6 bar.A further advantageous embodiment of the invention provides for a maximum internal pressure in the at least partially flexible barrier unit of 6 bar.

Som allerede beskrevet, foreligger der på affaldsfartøjet permanent trykluft. De fleste systemer fungerer i den forbindelse med et tryk på 6 bar. Således kan sikkerhedsindretningen ukompliceret og omkostningsgunstigt tilsluttes det allerede bestående trykluftsystem på affaldsfartøjet, og der kræves ingen indretning af et andet dyrt trykluftsystem.As already described, there is permanent compressed air on the waste vessel. Most systems operate at a pressure of 6 bar. Thus, the safety device can be easily and cost-effectively connected to the already existing compressed air system on the waste vessel and no arrangement of another expensive compressed air system is required.

Fortrinsvis har barriereenheden et maksimalt indvendigt tryk på 1,5 bar.Preferably, the barrier unit has a maximum internal pressure of 1.5 bar.

Fordelen, ved fyldningen af barriereenheden med 1,5 bar, ligger i den forhøjede sikkerhed for i nærheden stående personer ved en eventuel beskadigelse af barriereenheden, hvis denne momentant skulle tømmes. Desuden er 1,5 bar fuldt tilstrækkeligt til en stabil opretning af det oppustelige barriereelement til dettes sikringsstilling for en sikring af arbejdsområdet for tømningsindretningen. Dette sparer således ligeledes energi og omkostninger.The advantage, when filling the 1.5 bar barrier unit, lies in the increased safety of nearby persons in the event of a possible damage to the barrier unit, should it be emptied momentarily. In addition, 1.5 bar is fully sufficient for a stable alignment of the inflatable barrier element to its securing position for securing the working area of the emptying device. This also saves energy and costs.

Yderligere detaljer og træk ved sikkerhedsindretningen til tømmeindretningen ifølge opfindelsen bliver i det følgende forklaret i forbindelse med tegninger. På tegningen viser:Further details and features of the safety device for the emptying device according to the invention are explained below in connection with drawings. In the drawing:

Fig. 1a et sidebillede af bagenden af et affaldsfartøj med en sikkerhedsindretning i sikringsstillingen, fig. 1 b det i fig. 1 a viste arrangement set fra oven, fig. 1c et sidebillede af bagsiden af et affaldsfartøj med en barriereenhed i to stillinger, fig. 2a et sidebillede af bagenden af et affaldsfartøj med en barriereenhed i hvilestilling (hviletilstand I), fig. 2b et sidebillede af bagsiden af et affaldsfartøj med en barriereenhed i hvilestilling (hviletilstand II), fig. 2c et sidebillede af bagsiden af et affaldsfartøj med en barriereenhed med hængsel, fig. 3a en skematisk afbildning af sikkerhedsindretningen med måleindretning, fig. 3b en skematisk afbildning af sikkerhedsindretningen med måleindretning ifølge en yderligere udførelsesform, fig. 4 en perspektivisk afbildning af barriereenheden, fig. 5 en perspektivisk afbildning af barriereenheden ifølge en yderligere udførel sesform, fig. 6a en perspektivisk afbildning af barriereenheden med måleindretningen, fig. 6b en perspektivisk afbildning af barriereenheden med måleindretningen, fig. 7a, 7b en perspektivisk afbildning af forbindelseselementet med måleindretning, fig. 8a en perspektivisk afbildning af barriereenheden med påbygget barriereelement, fig. 8b en perspektivisk afbildning af barriereenheden med påbygget barriereelement. I fig. 1a er vist den bageste del af et affaldsfartøj 100 med en samlebeholder 101, idet der på bagsiden af samlebeholderen 101 er anbragt en påfyldning 102. Påfyldningen 102 har ved hver vertikalt forløbende side en sidevæg 103 samt imellem disse sidevægge 103 én eller to ved siden af hinanden anbragte tømmeindretninger 104. I den her viste afbildning (fig. 1a) er imidlertid blot den nederste del af en løftevogn for en tømmeindretning 104 med vederlagspladen 105 synlig. På den udvendige side af sidevæggen 103 er sikkerhedsindretningen 200 anbragt, som befinder sig i sikringspositionen. Sikkerhedsindretningen 200 er anbragt på hver af sidevæggene 103, men på grund af afbildningen i fig. 1a kun synlig på den ene side.FIG. 1a is a side view of the rear end of a waste vessel with a safety device in the safety position; 1b the embodiment of FIG. 1 a from above, FIG. 1c is a side view of the rear of a waste vessel with a barrier unit in two positions; 2a is a side view of the rear end of a waste vessel with a barrier unit in a resting position (resting state I); FIG. 2b is a side view of the rear of a waste vessel with a barrier unit in a resting position (idle state II); 2c is a side view of the rear of a waste vessel with a hinge barrier unit; FIG. 3a is a schematic representation of the measuring device safety device; FIG. 3b is a schematic view of the measuring device safety device according to a further embodiment; 4 is a perspective view of the barrier unit; FIG. 5 is a perspective view of the barrier unit according to a further embodiment; FIG. 6a is a perspective view of the barrier unit with the measuring device; FIG. 6b is a perspective view of the barrier unit with the measuring device; 7a, 7b are a perspective view of the connecting element with measuring device; Fig. 8a is a perspective view of the barrier unit with an attached barrier element; 8b is a perspective view of the barrier unit with a built-in barrier element. In FIG. 1a, the rear part of a waste vessel 100 is shown with a collecting container 101, a filling 102 being placed on the back of the collecting container 101. The filling 102 has at each vertically extending side a side wall 103 and between these side walls 103 one or two adjacent to it. However, in the image shown here (Fig. 1a), only the lower part of a lifting carriage for an emptying device 104 with the cover plate 105 is visible. On the outside of the side wall 103, the safety device 200 is arranged which is in the securing position. The safety device 200 is arranged on each of the side walls 103, but due to the depiction of FIG. 1a only visible on one side.

Sikkerhedsindretningen 200 omfatter en i det mindste delvis fleksibel barriereenhed 213 bestående af et fleksibelt barriereelement 201 samt et forbindelseselement 202, og en måleindretning 208, som befinder sig i barriereenheden 213 og derfor ikke kan ses. En udførlig omtale af måleindretningen 208 sker i sammenhæng med beskrivelsen af fig. 3, 6 og 7.The security device 200 comprises at least partially flexible barrier unit 213 consisting of a flexible barrier element 201 as well as a connecting element 202, and a measuring device 208 which is in the barrier unit 213 and therefore cannot be seen. A detailed discussion of the measuring device 208 is made in connection with the description of FIG. 3, 6 and 7.

Barriereelementet 201 i barriereenheden 213 er via et forbindelsesstykke 207 forbundet med forbindelseselementet 202. Barriereelementet 201, forbindelseselementet 202 samt forbindelsesstykket 207 danner samlet den allerede nævnte barriereenhed 213. Imidlertid kan barriereenheden 213 også være udformet uden forbindelsesstykket 207. Forbindelseselementet 202 er anbragt på sidevæggen 103 på affaldssamlefartøjet 100. Alternativt kan forbindelseselementet 202 også være anbragt direkte på samlebeholderen 101.The barrier element 201 of the barrier unit 213 is connected to the connection element 202 via a connecting piece 207. The barrier element 201, the connecting element 202 and the connecting piece 207 collectively form the already mentioned barrier unit 213. However, the barrier unit 213 can also be formed without the connecting element 202 on the connecting element 207. the waste collection vessel 100. Alternatively, the connecting element 202 may also be disposed directly on the collecting container 101.

Via trykledninger 106 er sikkerhedsindretningen 200, og især forbindelseselementet 202, forbundet med trykluftsystemet 107 på affaldssamlefartøjet 100, hvorved det fleksible barriereelement 201 ukompliceret og hurtigt kan fyldes med trykluft fra trykluftsystemet 107.Via pressure lines 106, the safety device 200, and in particular the connecting element 202, is connected to the compressed air system 107 on the waste collection vessel 100, whereby the flexible barrier element 201 can be easily and quickly filled with compressed air from the compressed air system 107.

Supplerende er sikkerhedsindretningen 200 forbundet med det elektriske kredsløb 108 i affaldsfartøjet 100, hvorved måleindretningen 208 forsynes med strøm. Styringen af måleindretningen 208 og kommunikationen imellem sikkerhedsindretningen 200 og påfyldningen 102 på affaldsfartøjet 100 sker via en styreindretning 109, idet styreindretningen 109 er koblet til tømmeindretningen 104. Således bliver det sikret, at tømmeindretningen 104 kun kan arbejde ved aktiveret sikkerhedsindretning 200, ved hvilken barriereenheden 213 befinder sig i sikringsstillingen. Desuden muliggør styreindretningen 101 en automatiseret drift af sikkerhedsindretningen 200. Således er det eksempelvis muligt ved betjening af tømmeindretningen 104 automatisk at bevæge sikkerhedsindretningen 200 til sikringsstillingen, før den egentlige tømmeproces udføres. Barriereelementet 201 har i den forbindelse en længde L, som er valgt således, at i sikringsstillingen bliver hele arbejdsområdet 111 (vist i fig. 1b) sikret.In addition, the safety device 200 is connected to the electrical circuit 108 in the waste vessel 100, whereby the measuring device 208 is supplied with power. The control of the measuring device 208 and the communication between the safety device 200 and the filling 102 of the waste vessel 100 is effected via a control device 109, the control device 109 being coupled to the emptying device 104. Thus, it is ensured that the emptying device 104 can only operate at activated safety device 200, at which the barrier unit 213 are in the security position. In addition, the control device 101 enables automated operation of the safety device 200. Thus, for example, by operating the emptying device 104, it is possible to automatically move the safety device 200 to the securing position before the actual emptying process is performed. In this connection, the barrier element 201 has a length L which is selected such that in the securing position the entire working area 111 (shown in Fig. 1b) is secured.

Supplerende til styreindretningen 109 kan sikkerhedsindretningen 200 betjenes via et manuelt betjeningselement 110, som ligeledes fortrinsvis er anbragt på ydersiden af en sidevæg 103. Betjeningselementet 110 kan imidlertid også være anbragt i nærheden af sikkerhedsindretningen 200.In addition to the control device 109, the safety device 200 can be operated via a manual control element 110, which is also preferably arranged on the outside of a side wall 103. However, the control element 110 may also be located in the vicinity of the safety device 200.

Ud overtrykluftledningerne 106 fører desuden samtlige andre ledninger fra eksempelvis det elektriske kredsløb 108 eller styreindretningen 109 ind i forbindelseselementet 202 for sikkerhedsindretningen 200. I fig. 1b er det i fig. 1a viste arrangement vist set fra oven. Barriereenhederne 213 er hver især ved den første ende 220 fastgjort til sidevæggen 103. Den anden ende 222 er udformet som fri ende. Af begge fig. 1a og 1b ses, at sikkerhedsindretningen 200 og især de to barriereenheder 213 med barriereelementerne 201 strækker sig så langt horisontalt fra affaldsfartøjet 100 bagud, at arbejdsområdet 111 for tømmeindretningerne 104 afskærmes fuldstændigt sideværts. Arbejdsområdet 111 er i den forbindelse i det mindste det område, som kræves maksimalt af tømmeindretningerne 104 med derpå anbragte affaldsbeholdere under tømmeprocessen.In addition, from all the overpressure air lines 106 all other wires from, for example, the electrical circuit 108 or the control device 109 lead into the connection element 202 for the safety device 200. In fig. 1b, in FIG. 1a from above. The barrier units 213 are each attached at the first end 220 to the side wall 103. The second end 222 is configured as free end. From both Figs. 1a and 1b, it is seen that the safety device 200 and in particular the two barrier units 213 with the barrier elements 201 extend so far horizontally from the waste vessel 100 backwards that the working area 111 of the emptying devices 104 is completely shielded laterally. In this connection, the working area 111 is at least the area which is maximally required by the emptying devices 104 with waste containers placed thereon during the emptying process.

Fig. 1c svarer til afbildningerne i fig. 1a og 1b. Imidlertid er i fig. 1c forbindelseselementet 202 ikke anbragt direkte på sidevæggen 103, men via en ledforbindelse 203. Denne ledforbindelse 203 er fortrinsvis et hængsel- eller drejeled 203, således at barriereenheden 213 er drejeligt lejret omkring en akse A (ikke vist). Denne akse A forløber fortrinsvis vinkelret igennem sidevæggen 103 og forbindelseselementet 202 og beskrives detaljeret i sammenhæng med fig. 5.FIG. 1c corresponds to the views of FIG. 1a and 1b. However, in FIG. 1c, the connecting element 202 is not disposed directly on the side wall 103, but via a hinge 203. This hinge 203 is preferably a hinge or swivel 203 such that the barrier unit 213 is pivotally mounted about an axis A (not shown). This axis A preferably extends perpendicularly through the side wall 103 and the connecting element 202 and is described in detail in connection with FIG. 5th

Barriereenheden 213 kan af betjeningspersonalet 112 svinges lodret opad i hvilestillingen (vist stregpunkteret). Såvel i sikringsstillingen som også i hvilestillingen kan barriereenheden 213 arreteres. I sikringsstillingen strækker barriereenheden 213 sig horisontalt, medens barriereenheden 213 i hvilestilling forløber vertikalt i forhold til jordoverfladen, hvorved der fås en foretrukken svingradius på 90°. I fig. 1c er sikringsstillingen vist ved en sammenhængende omridslinie for barriereelementet 201 og hvilestillingen med en streg punkteret omridslinie. I fig. 2a er sikkerhedsindretningen 200 ligeledes vist i den første hvilestilling. I denne første hvilestilling bliver fleksibiliteten af barriereelementet 201 udnyttet, som er ombukket i en vertikal position opad. Barriereelementet 201 bliver fortrinsvis bukket omkring et bøjningsområde 204. Dette bøjningsområde 204 kan være dannet af et i forhold til det øvrige barriereelement 201 forskelligt materiale og/eller forskellig vægtykkelse, men er fortrinsvis fremstillet af det samme materiale med den samme vægtykkelse.The barrier unit 213 can be swung vertically upwards by the operating personnel 112 in the resting position (shown dashed). Barrier unit 213 can be arrested in both the locking position and the resting position. In the securing position, the barrier unit 213 extends horizontally, while the barrier unit 213 in the resting position extends vertically with respect to the ground surface, giving a preferred turning radius of 90 °. In FIG. 1c, the securing position is shown by a contiguous outline of the barrier element 201 and the resting position with a dashed dotted outline. In FIG. 2a, the safety device 200 is also shown in the first resting position. In this first resting position, the flexibility of the barrier element 201 is utilized, which is bent in a vertical position upwards. The barrier element 201 is preferably bent around a bending region 204. This bending region 204 may be formed of a different material and / or different wall thickness in relation to the other barrier element 201, but is preferably made of the same material with the same wall thickness.

Forbindelseselementet 202 er anbragt direkte på sidevæggen 103. Til arretering af barriereelementet 201 i denne position er der ligeledes på sidevæggen 103 på affaldsfartøjet 100 anbragt en fikseringsindretning 113. Denne fikseringsindretning 113 er eksempelvis udformet som bøjle eller også som gummibånd, og muliggør en positionsfast arretering af barriereelementet 201 og således barriereenheden 213 i hvileposition. Fortrinsvis er fikseringsindretningen 113 anbragt således, at denne arreterer barriereelementet 201 i dennes øvre trediedel. I fig. 2b er sikkerhedsindretningen 200 vist i en anden hvilestilling. Denne adskiller sig fra den i fig. 2a blot ved, at barriereelementet 201 i hvilestillingen er ombukket til en vertikal nedadrettet position omkring bøjningsområdet 204. Længden L af barriereelementet 201 er i den forbindelse valgt således, at dette i hvilestillingen ikke berører jorden, men i sikringsstillingen er sikringen af arbejdsområdet 111 for tømmeindretningen 104 sikret, som allerede nævnte i sammenhæng med fig. 1a og 1b. I fig. 2c er ligeledes sikkerhedsindretningen 200 vist i den første hvilestilling, som i fig. 2a. I bøjningsområdet 204 er imidlertid anbragt en supplerende ledforbindelse 205. Denne ledforbindelse 205 befinder sig i den forbindelse imellem det fleksible barriereelementet 201 og forbindelseselementet 202 og muliggør en i høj grad slidfri omsvingning af barriereelementet 201 fra hvilestillingen til sikringsstillingen og omvendt. Ledforbindelsen 205 er eksempelvis udformet som foldebælg. I fig. 3a er vist en skematisk afbildning af sikkerhedsindretningen 200 med yderligere indretninger. Barriereelementet 201 er også her via en forbindelsesstykke 207 udløseligt forbundet med forbindelseselementet 202, hvorved barriereenheden 213 ligeledes dannes af barriereelementet 201, forbindelsesstykket 207 og forbindelseselementet 202. Grundlæggende kan barriereenheden 213 imidlertid også være udformet uden forbindelsesstykket 207. I forbindelsesområdet imellem barriereelementet 201, forbindelsesstykket 207 og forbindelseselementet 202 er der i forbindelseselementet 202 anbragt en åbning 206. Denne åbning 206 muliggør bl.a. en trykudligning imellem forbindelseselementet 202 og det fleksible barriereelement 201. Barriereelementet 201 er fortrinsvis udformet som cylindrisk hult legeme og har i dettes indre et hulrum 214. I forbindelseselementet 202 er måleindretningen 208 anbragt. Denne har en sender 209 og en modtager 210. Måleindretningen 208 fungerer fortrinsvis efter princippet for en afstandsmåler. Senderen 209 udsender et signal S ind i hulrummet 214 i barriereelementet 201, som i fig. 3a strækker sig igennem hele barriereelementet 201. Såsnart dette signal S rammer en indvendig side i barriereelementet 201, reflekteres dette, kastes tilbage til modtageren 210 og detekteres af denne. I fig. 3a er sikringsindretningen 201 vist i sikringsstilling, således at signalet S tilbagelægger den størst mulige strækning indvendigt i barriereelementet 201.The connecting element 202 is arranged directly on the side wall 103. For fixing the barrier element 201 in this position, a fixing device 113. Also mounted on the sidewall 103 of the waste vessel 100. This fixing device 113 is, for example, formed as a bracket or rubber band, and enables a position-fixed array. the barrier element 201 and thus the barrier unit 213 in a resting position. Preferably, the fixing device 113 is arranged so as to arrest the barrier member 201 in its upper third portion. In FIG. 2b, the safety device 200 is shown in a different rest position. This differs from that of FIG. 2a merely by the fact that the barrier element 201 in the resting position is bent to a vertical downward position around the bending area 204. The length L of the barrier element 201 is chosen in this connection so that in the resting position it does not touch the ground, but in the securing position the securing of the working area 111 for the emptying device is 104, as already mentioned in connection with FIG. 1a and 1b. In FIG. 2c, the safety device 200 is also shown in the first resting position, as in FIG. 2a. However, in the bending region 204, a supplemental articulation 205 is provided. This articulation 205 is in that connection between the flexible barrier element 201 and the connection element 202 and allows a substantially wear-free swinging of the barrier element 201 from the resting position to the locking position and vice versa. The joint 205, for example, is formed as folding bellows. In FIG. 3a is a schematic representation of the safety device 200 with additional devices. Here, the barrier element 201 is also releasably connected via the connecting piece 207 to the connecting element 202, whereby the barrier unit 213 is also formed by the barrier element 201, the connecting piece 207 and the connecting element 202. Basically, however, the barrier unit 213 can also be formed without the connecting element 207. and the connecting element 202, an opening 206 is provided in the connecting element 202. a pressure equalization between the connecting member 202 and the flexible barrier member 201. The barrier member 201 is preferably formed as a cylindrical hollow body and has a cavity 214. Inside it, the measuring device 208 is arranged. It has a transmitter 209 and a receiver 210. The measuring device 208 preferably operates according to the principle of a rangefinder. The transmitter 209 sends a signal S into the cavity 214 of the barrier element 201, as in FIG. 3a extends throughout the barrier element 201. As soon as this signal S hits an inside side of the barrier element 201, this is reflected, thrown back to the receiver 210 and detected by it. In FIG. 3a, the securing device 201 is shown in the securing position, so that the signal S travels the greatest possible distance inside the barrier element 201.

Bliver måleindretningen 208 dannet af en optisk afstandsmåler, så er sender 209 og modtager 210 optiske systemer. Således er senderen 209 fortrinsvis en lys- eller laserkilde, modtageren 210 en optisk detektor og signalet S en lys- eller laserstråle eller en lys- eller laserimpuls. Bliver måleindretningen 208 derimod dannet af en ultralydsafstandsmåler, så er sender 209 og modtaget 210 ultralydsbaserede systemer. Følgelig er senderen 209 fortrinsvis en ultralydssender, modtageren 210 en ultralydsmodtager og signalet S ultralyd. Også ultralydssignalet kan udsendes pulserende eller kontinuerligt af ultralydssenderen.If the measuring device 208 is formed by an optical rangefinder, then transmitter 209 and receiver 210 are optical systems. Thus, transmitter 209 is preferably a light or laser source, receiver 210 is an optical detector, and signal S is a light or laser beam or a light or laser pulse. On the other hand, if the measuring device 208 is formed by an ultrasonic rangefinder, then transmitter 209 and received 210 are ultrasonic based systems. Accordingly, transmitter 209 is preferably an ultrasonic transmitter, receiver 210 is an ultrasonic receiver and the signal S is ultrasonic. Also the ultrasonic signal can be emitted pulsating or continuously by the ultrasonic transmitter.

Via forbindelseselementet 202 er sikkerhedsindretningen 200 koblet til styreindretningen 109 for tømmeindretningen 104. Denne kobling muliggør kun en funktion for tømmeindretningen 104 ved aktiveret sikkerhedsindretning 200 (sikkerhedsindretningen 200 befinder sig i sikringsstillingen), således at et tilsvarende signal detekteres af modtageren 210.Via the connection element 202, the safety device 200 is coupled to the control device 109 for the emptying device 104. This coupling only enables a function of the emptying device 104 with activated safety device 200 (the safety device 200 is in the security position), so that a corresponding signal is detected by the receiver 210.

Med henblik på at tilvejebringe det ønskede tryk indvendigt i barriereenheden 213 og fortrinsvis indvendigt i barriereelementet 201, er sikkerhedsindretningen 200, som allerede forklaret i forbindelse med fig. 1a, via forbindelseselementet 202 og trykluftledninger 106 forbundet med trykluftsystemet 107 for affaldsfartøjet 100. Supplerende til trykluftsystemet 107 er sikkerhedsindretningen 200 og især måleindretningen 208 forbundet med det elektriske kredsløb 108 i affaldsfartøjet.In order to provide the desired pressure inside the barrier unit 213 and preferably inside the barrier element 201, the safety device 200, as already explained in connection with FIG. 1a, via the connecting element 202 and compressed air lines 106 connected to the compressed air system 107 for the waste vessel 100. In addition to the compressed air system 107, the safety device 200 and in particular the measuring device 208 are connected to the electrical circuit 108 in the waste vessel.

Supplerende til måleindretningen 208 kunne imidlertid også yderligere følere, som eksempelvis trykfølere, men også styringselementer, som eksempelvis en optisk eller akustisk lukker, være anbragt i forbindelseselementet 202. Ud over yderligere følere kunne også andre signalgivere for akustiske eller optiske signaler være tilvejebragt ved udløsning af sikkerhedsindretningen 200. I fig. 3b, som i det væsentlige svarer til fig. 3a, er måleindretningen 208 udformet som optisk fotocelleanlæg. Dette fotocelleanlæg udsender ligledes fra senderen 209 et optisk signal S ind i barriereelementet 201. Dette signal S bliver imidlertid ikke reflekteret ved den indvendige væg i barriereelementet 201, men reflekteret ved en reflektor 215 og efterfølgende detekteret af den optiske modtager 210. Denne reflektor 215 kan være dannet af et spejl eller imidlertid også en poleret metalplade, og er anbragt indvendigt i barriereelementet 201. Positionen for denne reflektor 215 indvendigt i barriereelementet 201 kan i den forbindelse vælges vilkårligt. Jo kortere afstanden imellem senderen 209 og reflektoren 215 vælges, jo mindre følsom er måleindretningen 208 ved en deformation henholdsvis udbøjning af barriereelementet 201. Såsnart sikkerhedsindretningen 208 befinder sig i sikringspositionen har reflektoren 215 i forhold til den optiske sender 209 og optiske modtager 210 en passende stilling, således at det optiske signal S reflekteres således, at modtageren 210 kan detektere dette. Såsnart positionen for reflektoren 215 ved bevægelse af barriereelementet 201 ændres, reflekterer denne ikke længere det optiske signal S i retning mod modtageren 210, således at fotocelleanlægget afbrydes og sikkerhedsindretningen 200 sender et signal til affaldsfartøjet 100. I fig. 4 er sikkerhedsindretningen 200 vist perspektivisk. Det fleksible barriereelement 201 er via et forbindelsesstykke 207 forbundet med forbindelseselementet 202. Fortrinsvis har forbindelseselementet 202 et dæksel 211, via hvilket det indre af forbindelseselementet 202 er let tilgængeligt. Barriereelementet 201 er i fig. 4 udformet som cylindrisk hult legeme, men kan imidlertid også antage forskellige andre former. Den første ende 220 af barriereenheden 213 bliver i den forbindelse dannet af forbindelseselementet 202 og den anden ende 222 af endesiden af barriereelementet 201.However, in addition to the measuring device 208, additional sensors, such as pressure sensors, but also control elements, such as an optical or acoustic shutter, could also be placed in the connection element 202. In addition to additional sensors, other acoustic or optical signal sensors could also be provided by triggering the safety device 200. In FIG. 3b which is substantially similar to FIG. 3a, the measuring device 208 is designed as an optical photocell system. This photocell system also emits from optical transmitter 209 an optical signal S into the barrier element 201. However, this signal S is not reflected by the inner wall of the barrier element 201 but reflected by a reflector 215 and subsequently detected by the optical receiver 210. This reflector 215 can may be formed from a mirror or, however, also a polished metal plate, and located internally in the barrier element 201. The position of this reflector 215 internally in the barrier element 201 can be arbitrarily selected. The shorter the distance between the transmitter 209 and the reflector 215 is selected, the less sensitive the measuring device 208 is to a deflection or deflection of the barrier member 201, respectively. As soon as the safety device 208 is in the fuse position, the reflector 215 relative to the optical transmitter 209 and optical receiver 210 has a suitable position. so that the optical signal S is reflected so that the receiver 210 can detect it. As soon as the position of the reflector 215 upon movement of the barrier element 201 is changed, it no longer reflects the optical signal S in the direction of the receiver 210, so that the photocell system is switched off and the safety device 200 sends a signal to the waste vessel 100. In fig. 4, the safety device 200 is shown in perspective. The flexible barrier element 201 is connected to the connecting element 202 via a connecting piece 207. Preferably, the connecting element 202 has a cover 211 through which the interior of the connecting element 202 is easily accessible. The barrier element 201 is shown in FIG. 4 formed as a cylindrical hollow body, but may also take various other forms. The first end 220 of the barrier unit 213 is formed in that connection by the connecting element 202 and the second end 222 of the end side of the barrier element 201.

Fig. 5 svarer til fig. 4, men supplerende er der ved forbindelseselementet 202 vist ledforbindelsen 203. Denne ledforbindelse 203, eksempelvis i form af et drejeled, anbringes på sidevæggen 103 af indfyldningen 102 eller direkte på samlebeholderen 101 på et affaldsfartøj 100, og forbinder således barriereenheden 213 med affaldsfartøjet. Barriereenheden 213 er forbundet således med ledforbindelsen 203, at denne er svingbar omkring en akse A. I fig. 6a er sikkerhedsindretningen 200 vist med åbnet dæksel 211 for forbindelseselementet 202. I forbindelseselementet 202 ses måleindretningen 208, som via fastgørelsesorganer 212, som eksempelvis skruer, er anbragt på den overfor dækslet liggende indvendige væg i forbindelseselementet 202. Supplerende er der i midteraksen for barriereelementet 201 vist strækningen for signalet S, som dette tilbagelægger i sikringspositionen. Signalet S forløber i den forbindelse fra forbindelseselementet 202 igennem hele barriereelementet 201 frem til den anden ende 222. I fig. 6b er ligeledes vist sikkerhedsindretningen 200, som i fig. 6a. Imidlertid forløber her signalet S ikke igennem hele barriereelementet 201, men rammer allerede før det når den anden ende 222, den indvendige væg i barriereelementet 201. Er måleindretningen 208 dannet af eksempelvis en afstandsmåler, så detekterer denne blot vejstrækningsændringer ved bevægelse af barriereelementet 201. Som referencemålestrækning kan i den forbindelse enhver vilkårlig vejstrækning indenfor barriereelementet 201 og således ethvert vilkårligt målepunkt anvendes, uafhængigt af formen af barriereelementet 201. I fig. 7a og 7b er respektive forstørrede afbildninger af forbindelseselementet 202 med tilsluttet barriereelement 201 afbildet. I fig. 7b er desuden åbningen 206 i forbindelseselementet 202 tydeligt synligt. Med henblik på at sikre den friktionsløse funktion af måleindretningen, ligger åbningen 206 i forbindelseselementet 202 i det mindste delvis og fortrinsvis fuldstændigt overlappende med åbningen 216 i barriereelementet 201. I fig. 8a er sikkerhedsindretningen 200 vist i sikringstilstanden, ved hvilken måleindretningen 208 er udformet som afstandsmåler og barriereelementet 201 er ombukket således, at et signal sendes til tømmeindretningen 104 for affaldsfartøjet 100 og tømmeprocessen afbrydes. Måleindretningen 208 måler med et signal S permanent den strækning, som signalet S tilbagelægger imellem senderen 209 og modtageren 210. Den indvendige væg i barriereelementet 201 tjener i den forbindelse som reflektor. I normal sikringsposition tilbagelægger signalet S den komplette strækning L i det i barriereelementet 201 foreliggende hulrum 214. Såsnart barriereelementet 201 imidlertid af en forbipasserende, en renovationsarbejder eller en anden genstand ombukkes, formindskes den vejstrækning, som signalet S skal tilbagelægge. Via styreindretningen 109 kan således en tærskelværdi indstilles, følgelig en mindste strækning, som signalet S skal tilbagelægge, således at ved reduktion til under denne mindste strækning, tømmeindretningen 104 automatisk standses eller indledningsvis overhovedet ikke opstartes. I fig. 8b er ligeledes sikkerhedsindretningen 200 vist i sikringstilstand, ved hvilken måleindretningen 208 er udformet som fotocelleanlæg og barriereelementet 201 er ombukket således, at et signal sendes til tømmeindretningen 104 på affaldsfartøjet 100 og tømmeprocessen ligeledes afbrydes eller indledningsvis slette ikke startes.FIG. 5 corresponds to FIG. 4, but additionally, the connecting member 203 is shown at the connecting element 202. This articulated joint 203, for example in the form of a swivel joint, is placed on the side wall 103 of the filling 102 or directly on the collecting container 101 of a waste vessel 100, thus connecting the barrier unit 213 with the waste vessel. The barrier unit 213 is connected to the link 203 so that it is pivotable about an axis A. In FIG. 6a, the safety device 200 is shown with open cover 211 for the connecting element 202. The connecting element 202 shows the measuring device 208 which is mounted via fastening means 212, such as screws, on the inner wall of the cover in the connecting element 202. In addition, the middle shaft for the bar element 201 is additionally provided. shown the stretch of the signal S which this places in the fuse position. In this connection, the signal S extends from the connecting element 202 throughout the barrier element 201 to the other end 222. In FIG. 6b is also shown the safety device 200, which in FIG. 6a. However, here the signal S does not pass through the entire barrier element 201, but already strikes before it reaches the other end 222, the inner wall of the barrier element 201. If the measuring device 208 is formed by, for example, a rangefinder, it merely detects pathway changes upon movement of the barrier element 201. in this connection, any reference stretch can be used for any stretch of road within the barrier element 201 and thus any arbitrary measuring point, irrespective of the shape of the barrier element 201. 7a and 7b, respectively, enlarged views of the connecting element 202 with connected barrier element 201 are depicted. In FIG. 7b, moreover, the opening 206 of the connecting member 202 is clearly visible. In order to ensure the frictionless function of the measuring device, the opening 206 in the connecting element 202 is at least partially and preferably completely overlapping with the opening 216 in the barrier element 201. In FIG. 8a, the safety device 200 is shown in the fuse condition, in which the measuring device 208 is designed as a rangefinder and the barrier element 201 is folded so that a signal is sent to the emptying device 104 for the waste vessel 100 and the emptying process is interrupted. The measuring device 208 permanently measures with a signal S the distance traveled by the signal S between the transmitter 209 and the receiver 210. The inner wall of the barrier element 201 serves as a reflector. In normal securing position, the signal S travels the complete stretch L of the cavity 21 of the barrier element 2014. However, as soon as the barrier element 201 is overturned by a passer-by, a renovation worker or other object, the stretch of road to which the signal S is to travel is diminished. Thus, via the control device 109, a threshold value can be set, a minimum distance that the signal S must cover, so that when reduced to below this minimum distance, the emptying device 104 is automatically stopped or initially not started at all. In FIG. 8b, the safety device 200 is also shown in the fuse condition, in which the measuring device 208 is designed as a photocell system and the barrier element 201 is folded so that a signal is sent to the emptying device 104 on the waste vessel 100 and the emptying process is also not interrupted or initially started.

Til forskel fra fig. 8a bliver måleindretningen 208 i fig. 8b dannet af et fotocelleanlæg med integreret reflektor 215. Denne reflektor 215 er anbragt indvendigt i barriereelementet 201 og reflekterer i uforstyrret sikringsposition det fra senderen 209 kommende signal til modtageren 210. Såsnart barriereelementet 201 også her af en forbipasserende, en renovationsarbejder eller anden genstand ombukkes, forandres positionen for reflektoren 215. Ved denne positionsændring bliver det fra senderen 209 kommende signal S ikke længere reflekteret til modtageren 210, men til den indvendige væg i barriereelementet 201. Følgelig detekterer modtageren 210 ikke noget optisk signal S, hvorved sikringsindretningen 201 sender et signal til styreindretningen 109 og denne automatisk stopper tømmeindretningen 104 og således afbryder tømmeprocessen eller end ikke slet ikke starter denne. Måleindretningen 208 skal imidlertid ikke være begrænset til en afstandsmåler eller fotocelleanlægget. Yderligere er samtlige måleindretninger, som kan detektere bevægelsesændringer, egnede til en overvågning af den i det mindste delvis fleksible barriereenhed.Unlike FIG. 8a, the measuring device 208 in FIG. 8b formed by a photocell system with integrated reflector 215. This reflector 215 is disposed internally of the barrier element 201 and reflects in undisturbed security position the signal coming from transmitter 209 to receiver 210. As soon as the barrier element 201 is also overturned here by a passer, a renovation worker or other object. the position of the reflector 215. At this position change, the signal S coming from the transmitter 209 is no longer reflected to the receiver 210 but to the inner wall of the barrier element 201. Accordingly, the receiver 210 does not detect any optical signal S, whereby the fuse 201 sends a signal to the control device 109 and this automatically stops the emptying device 104, thus interrupting the emptying process or even not starting it at all. However, the measuring device 208 should not be limited to a rangefinder or the photocell system. Furthermore, all measuring devices capable of detecting movement changes are suitable for monitoring the at least partially flexible barrier unit.

Henvisningstalsliste 100 affaldsfartøj 101 samlebeholder 102 påfyldning 103 sidevæg 104 tømmeindretning 105 vederlagsplade 106 trykledning 107 trykluftsystem 108 strømkredsløb 109 styreindretning 110 betjeningselement 111 arbejdsområde for tømmeindretningen 112 betjeningspersonale 113 fikseringsindretning 200 sikkerhedsindretning 201 barriereelement 202 forbindelseselement 203 ledforbindelse 204 bøjningsområde 205 ledforbindelse 206 åbning 207 forbindelsesstykke 208 måleindretning 209 sender 210 modtager 211 dæksel 212 fastgørelsesmiddel 213 barriereenhed 214 hulrum 215 reflektor 216 åbning 220 første ende 222 anden ende L længde S signal A akseReference numeral 100 waste vessel 101 collecting container 102 filling 103 sidewall 104 emptying device 105 pressure plate 106 compressed air system 108 power circuit 109 control member 110 operating element 111 operating area of the emptying device 112 operating device 20 connecting device 20 transmitter 210 receives 211 cover 212 fastener 213 barrier unit 214 cavity 215 reflector 216 opening 220 first end 222 second end L length S signal A axis

Claims

A safety device (200) for monitoring the working area of a filling (102) comprising at least one emptying device (104) for emptying waste containers, with at least one barrier unit (213) comprising a first end (220) and a second end (222) which is at least partially flexible and movable from a resting position to a securing position, wherein at least one measuring device (208) is provided for monitoring the at least partially flexible barrier unit (213). , characterized in that the measuring device (208) comprises a transmitter (209) and a receiver (210) and that the transmitter (209) is arranged so that one signal (S) transmitted from the transmitter (209) is transmitted in the direction towards the other end (222) of the barrier unit (213).

Security device (200) according to claim 1, characterized in that the measuring device (208) is arranged at least partially inside the barrier unit (213).

Security device (200) according to claim 1 or 2, characterized in that the barrier unit (213) comprises a cavity (214).

Security device (200) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the transmitter (209) and the receiver (210) are arranged at the first end (220) of the barrier unit (213).

Security device (200) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the measuring device (208) is a rangefinder.

Security device (200) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the measuring device (208) is an optical distance meter.

Security device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the measuring device (208) is an ultrasonic rangefinder.

Security device (200) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the measuring device (208) is a photocell system.

Security device (200) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the barrier unit (213) comprises one at least partially flexible barrier element (201).

Security device (200) according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the barrier unit (213) comprises at least one connecting element (202) on which the barrier element (201) is arranged.

Security device (200) according to any one of claims 9 or 10, characterized in that the barrier element (201) consists of a flexible plastic material or tissue.

Security device (200) according to any one of claims 9 to 11, characterized in that the barrier element (201) is inflatable.

Security device (200) according to claim 12, characterized in that the barrier element (201) is an inflatable hollow body.

Security device (200) according to any one of claims 12 or 13, characterized in that the barrier unit (213) has an internal pressure of a maximum of 6 bar.

Security device (200) according to any one of claims 12 to 14, characterized in that the barrier unit (213) has an internal pressure of a maximum of 1.5 bar.

Security device (200) according to any one of claims 10 to 15, characterized in that the barrier element (201) and the connecting element (202) each have an opening (206, 216) and the opening (216) in the flexible barrier element (201). and the opening (206) of the connecting member (202) is at least partially overlapping.

Security device (200) according to any one of claims 10 to 16, characterized in that the measuring device (208) is arranged internally in the connecting element (202) in the barrier unit (213).

Security device (200) according to any one of claims 1 to 17, characterized in that the barrier unit (213) comprises a hinge connection (205).

Security device (200) according to claim 18, characterized in that the linkage connection (205) is arranged between the barrier element (201) and the connecting element (202).