DK2782112T3 - Overvågnings- og styresystem omfattende en sikkerhedskontakt og fremgangsmåde til styring af en sikkerhedskontakt - Google Patents
Overvågnings- og styresystem omfattende en sikkerhedskontakt og fremgangsmåde til styring af en sikkerhedskontakt Download PDFInfo
- Publication number
- DK2782112T3 DK2782112T3 DK13305355.3T DK13305355T DK2782112T3 DK 2782112 T3 DK2782112 T3 DK 2782112T3 DK 13305355 T DK13305355 T DK 13305355T DK 2782112 T3 DK2782112 T3 DK 2782112T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- relays
- contacts
- group
- channel
- relay
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/002—Monitoring or fail-safe circuits
- H01H47/004—Monitoring or fail-safe circuits using plural redundant serial connected relay operated contacts in controlled circuit
- H01H47/005—Safety control circuits therefor, e.g. chain of relays mutually monitoring each other
Landscapes
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Claims (15)
1. Overvågnings- og styresystem (1) omfattende: en sikkerhedskontakt (5) indeholdende: en første inputterminal (7a) og en anden inputterminal (7b), der er tilpasset til at blive forbundet med en strømforsyning, en første outputterminal (9a) og en anden outputterminal (9b), der er tilpasset til at blive forbundet med mindst en belastning (3), og mindst to grupper af relæer (1000,1100), hvor hver gruppe omfatter mindst to relæer (1010,1080; 1110,1180), som har respektivt et første sæt af skiftekontakter (1012,1082; 1112,1182) og et andet sæt af skiftekontakter (1014,1084; 1114, 1184), hvor det første sæt af skiftekontakter og det andet sæt af skiftekontakter af hvert relæ aktiveres samtidigt af en aktuator (1018, 1088; 1118, 1188), hvor det første sæt af skiftekontakter (1012, 1082; 1112, 1182) af de mindst to relæer (1010, 1080; 1110, 1180) afen gruppe er elektrisk parallelforbundet, og det andet sæt af skiftekontakter (1014, 1084; 1114, 1184) af de mindst to relæer afen gruppe (1000,1100) er elektrisk parallelforbundet, det første sæt af skiftekontakter (1012, 1082) af en første gruppe (1000) er elektrisk serieforbundet med det første sæt af skiftekontakter (1112, 1182) af en anden gruppe (1100), det andet sæt af skiftekontakter (1014,1084) af den første gruppe (1000) er elektrisk serieforbundet med det andet sæt (1114, 1184) af skiftekontakter af den anden gruppe (1100), hvor det første sæt af skiftekontakter (1012, 1082) af den første gruppe (1000) er forbundet med den første inputterminal (7a), og det andet sæt af skiftekontakter (1014, 1084) af den første gruppe (1000) er forbundet med den anden inputterminal (7b), hvor det første sæt af skiftekontakter (1112, 1182) af den anden gruppe (1100) er forbundet med den første outputterminal (9a), og det andet sæt af skiftekontakter (1114, 1184) af den anden gruppe (1100) er forbundet med den anden inputterminal (9b); og hvor overvågnings- og styresystemet endvidere indeholder en styreenhed (900) til styring af relæerne af de mindst to grupper (1000, 1100), hvor sikkerhedskontakten er tilpasset til sekventielt at åbne det første og andet sæt af kontakter i hvert af relæerne, hvor det første og andet sæt af kontakter i de andre relæer forbliver lukkede.
2. Overvågnings- og styresystem ifølge krav 1, hvor mindst et sæt af skiftekontakter (1012,1082; 1114,1184) af det første eller andet sæt af skiftekontakter i relæerne omfatter to delsæt af skiftekontakter (1020,1022,1090,1092; 1120, 1122,1190,1192), der er elektrisk serieforbundet, hvor især det første sæt af skiftekontakter (1012, 1082) i relæerne (1010, 1080) af den første gruppe (1000) og det andet sæt af skiftekontakter (1114, 1184) i relæerne (1110, 1180) af den anden gruppe (1100) omfatter to delsæt af skiftekontakter, der er serieforbundet.
3. Overvågnings- og styresystem ifølge et af de foregående krav, hvor sættene af skiftekontakter (1012,1082; 1114,1184) omfatter to delsæt af skiftekontakter, og/eller antallet af gruppen af relæer (1000, 1100) afhænger af spændingen, der skal skiftes.
4. Overvågnings- og styresystem ifølge et af de foregående krav, hvor mindst et, især alle relæer (1010, 1080; 1110, 1180), omfatter mindst et sæt af tilba-gelæsekontakter (1016, 1086; 1116; 1186).
5. Overvågnings- og styresystem ifølge et af de foregående krav, hvor det første og andet sæt af skiftekontakter (1012,1014,1082,1084; 1112,1114,1182, 1184) og især delsættene af kontakter (1020, 1022, 1090, 1092; 1120, 1122, 1190, 1192), normalt er åbne kontakter, og/eller sættene af tilbagelæsekon-takter (1016, 1086; 1116; 1186) normalt er lukkede kontakter, hvor især relæerne (1010, 1080; 1110, 1180) er førte relæer, således at når de normalt lukkede kontakter er lukkede, tilvejebringer de normalt åbnede kontakter (1014, 1020,1022,1090,1092; 1120,1122,1190,1192) en forudbestemt minimumsafstand mellem deres kontakter.
6. Overvågnings- og styresystem ifølge et af de foregående krav, omfattende mindst to kanaler, hvor en gruppe af relæer (1000,1100) af de mindst to grupper af relæer (1000, 1100) er associeret med hver kanal (CH1, CH2), hvor styreenheden (900) omfatter en flerhed af delstyreenheder (1005,1007,1105, 1107), hvor hver kanal omfatter mindst en, især mindst to eller flere, af flerheden af delstyreenheder, hvorfor hver kanal (CH1, CH2): mindst en første delstyreenhed (1005,1105), især en processor, af kanalen er tilpasset til at give kommandoer til aktuatorerne (1018, 1088, 1118, 1188) i relæerne, som er associeret med kanalen og aktuatorerne (1018,1088,1118, 1188) i relæerne, der er associeret med mindst en anden kanal.
7. Overvågnings- og styresystem ifølge krav 6, hvor den mindst ene første delstyreenhed (1005) af en første kanal (CH1) er tilpasset til at overvåge funktionen af mindst en første delstyreenhed (1105), der er associeret med en anden kanal (CH2), hvor den mindst ene første delstyreenhed (1105) af den anden kanal er tilpasset til at give kommandoer til aktuatorerne (1018, 1088) i relæerne, som er associeret med den første kanal (CH1), hvor den mindst ene første delstyreenhed (1005) af den første kanal (CH1) er tilpasset til at udløse relæerne af den anden kanal (CH2), når en fejl i den mindst ene første delstyreenhed (1105) af den anden kanal detekteres af den mindst ene første delstyreenhed (1005).
8. Overvågnings- og styresystem ifølge krav 6 eller 7, hvor mindst en kanal, især alle kanaler, omfatter mindst en anden delstyreenhed (1007, 1107) af flerheden af delstyreenheder, især i form af programmerbare logiske indretninger (1007, 1107), hvor hver anden delstyreenhed (1007, 1107) er forbundet med mindst en første delstyreenhed (1005, 1105) af den samme kanal og tilpasset til at overvåge funktionen af den mindst ene første delstyreenhed.
9. Overvågnings- og styresystem ifølge et af kravene 6 til 8, omfattende en flerhed af styrekredsløb (1026,1096,1126,1196), hvor hvert styrekredsløb er forbundet med et relæ (1010, 1080, 1110, 1180) til styring af en aktivering og/eller udløsning af relæet og består af den respektive kanal (CH1, CH2), hvorfor mindst et, især hvert styrekredsløb: styrekredsløbet er forbundet med mindst et output (1066a, 1066b) fra den mindst ene første delstyreenhed (1005, 1105) af den samme kanal, med mindst et output (1066c) fra den mindst ene første delstyreenhed (1005,1105) af en anden kanal og især med mindst et output (1028) fra den mindst ene anden delstyreenhed (1007, 1107) af den samme kanal, hvor styrekredsløbet er tilpasset til at aktivere og/eller udløse relæet associeret med styrekredsløbet baseret på outputtene fra de forbundne første delstyreenheder (1005, 1105) og især outputtet fra de forbundne andre delstyreenheder (1007,1107).
10. Overvågnings- og styresystem ifølge krav 9, hvor den mindst ene første delstyreenhed (1005, 1105) er tilpasset til at tilvejebringe et første signal, for eksempel et regulært vekslende signal (1076) i tilfælde af normal funktion, og et andet signal, for eksempel et konstant signal, i tilfælde af en fejl i mindst et af outputtene (1066a), som er forbundet med styrekredsløbet (1026, 1096, 1126, 1196), og/eller den mindst ene anden delstyreenhed (1007, 1107) er tilpasset til at tilvejebringe et første signal, for eksempel et regulært vekslende signal (1034), i tilfælde af normal funktion, og et andet signal, for eksempel et konstant signal, i tilfælde af en fejl i mindst et af dets outputs (1028), som er forbundet med styrekredsløbet, hvor styrekredsløbet ved modtagelse af det andet signal fra den mindst ene første delstyreenhed (1005,1105) og/eller den mindst ene anden delstyreenhed (1007, 1107) udløser det associerede relæ.
11. Overvågnings- og styresystem ifølge krav 9 eller 10, hvor hvert styrekredsløb er tilpasset til kun at aktivere det associerede relæ i tilfælde af, at signalerne, der er tilvejebragt af to delstyreenheder (1005,1105), for eksempel den første og anden delstyreenhed, af mindst to forskellige kanaler (CH1, CH2), og især signalet, der er tilvejebragt af den mindst ene anden delstyreenhed (1007, 1107) af den samme kanal, muliggør eller afgiver en kommando om aktivering af relæet.
12. Overvågnings- og styresystem ifølge et af kravene 6 til 11, hvor tilbagelæ-sekontakterne i hvert relæ aflæses af mindst to første delstyreenheder (1005, 1105) af to forskellige kanaler (CH1, CH2), omfattende mindst en første delstyreenhed af kanalen, som det respektive relæ er associeret med.
13. Overvågnings- og styresystem ifølge et af de foregående krav, hvor sikkerhedskontakten omfatter to grupper af relæer, der omfatter respektivt to relæer, hvor hver kanal omfatter en gruppe af relæer.
14. Fremgangsmåde til styring af en sikkerhedskontakt, hvilken sikkerhedskontakt omfatter en første inputterminal (7a) og en anden inputterminal (7b) tilpasset til at blive forbundet med en strømforsyning; en første outputterminal (9a) og en anden outputterminal (9b) tilpasset til at blive forbundet med mindst en belastning (3); og mindst to grupper af relæer (1000, 1100), hvor hver gruppe omfatter mindst to relæer (1010,1080; 1110,1180), som har respektivt et første sæt af skiftekontakter (1012, 1082; 1112, 1182) og et andet sæt af skiftekontakter (1014,1084; 1114,1184), hvor det første sæt af skiftekontakter og det andet sæt af skiftekontakter i hvert relæ aktiveres samtidigt af en aktuator (1018, 1088; 1118, 1188), hvor det første sæt af skiftekontakter (1012,1082; 1112,1182) i de mindst to relæer (1010,1080; 1110,1180) af en gruppe er elektrisk parallelforbundet, og det andet sæt af skiftekontakter (1014, 1084; 1114, 1184) i de mindst to relæer af en gruppe (1000, 1100) er elektrisk parallelforbundet, hvor det første sæt af skiftekontakter (1012, 1082) af en første gruppe (1000) er elektrisk serieforbundet med det første sæt af skiftekontakter (1112,1182) af en anden gruppe (1100), det andet sæt af skiftekontakter (1014, 1084) af den første gruppe (1000) er elektrisk serieforbundet med det andet sæt (1114, 1184) af skiftekontakter af den anden gruppe (1100), hvor det første sæt af skiftekontakter (1012,1082) af den første gruppe (1000) er forbundet med den første inputterminal (7a), og det andet sæt af skiftekontakter (1014,1084) af den første gruppe (1000) er forbundet med den anden inputterminal (7b), hvor det første sæt af skiftekontakter (1112, 1182) af den anden gruppe (1100) er forbundet med den første outputterminal (9b), og det andet sæt af skiftekontakter (1114, 1184) af den anden gruppe (1100) er forbundet med den anden outputterminal (9a); hvor fremgangsmåden yderligere omfatter: en sekventiel åbning af det første og andet sæt af kontakter i hvert af relæerne, hvor det første og andet sæt af kontakter i de andre relæer er lukkede.
15. Fremgangsmåde ifølge krav 14, hvor sikkerhedskontakten er en sikkerhedskontakt, som er indeholdt i overvågnings- og styresystemet ifølge et af kravene 1 til 13.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP13305355.3A EP2782112B1 (en) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | Monitoring and control system comprising a safety switch and method for operating a safety switch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2782112T3 true DK2782112T3 (da) | 2018-09-03 |
Family
ID=48095765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK13305355.3T DK2782112T3 (da) | 2013-03-22 | 2013-03-22 | Overvågnings- og styresystem omfattende en sikkerhedskontakt og fremgangsmåde til styring af en sikkerhedskontakt |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2782112B1 (da) |
| DK (1) | DK2782112T3 (da) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015104211A1 (de) * | 2015-03-20 | 2016-09-22 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Sicherheitsschaltgerät zum fehlersicheren Abschalten einer elektrischen Last |
| DE112017007153T5 (de) | 2017-03-02 | 2019-11-21 | Vacon Oy | Anordnung und verfahren für ein sicheres abschalten |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3217528C2 (de) * | 1982-05-10 | 1986-04-03 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Kontaktanordnung für Relais |
| DE4242792C2 (de) * | 1992-12-17 | 1997-02-06 | Sick Optik Elektronik Erwin | Sicherheitsschalteranordnung |
| WO1996041358A1 (en) * | 1995-06-07 | 1996-12-19 | Transportation Safety Devices, Inc. | Power disconnect switch |
| DE19927762A1 (de) * | 1999-06-17 | 2001-01-04 | Abb Research Ltd | Neue elektrische Schalteinrichtung zum Überstromschutz |
| DE102005048601B3 (de) * | 2005-10-06 | 2007-04-05 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung und Verfahren zum fehlersicheren Auswerten eines Stellungsgebers, insbesondere eines Potentiometers |
| DE102006007264C5 (de) * | 2006-02-10 | 2014-06-18 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Sicherheitsschaltvorrichtung und Verfahren zum sicheren Ein- und Ausschalten eines elektrischen Verbrauchers |
| EP3174082B1 (en) * | 2010-04-30 | 2018-07-25 | Rockwell Automation Germany GmbH & Co. KG | Single-channel safety output |
-
2013
- 2013-03-22 DK DK13305355.3T patent/DK2782112T3/da active
- 2013-03-22 EP EP13305355.3A patent/EP2782112B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2782112A1 (en) | 2014-09-24 |
| EP2782112B1 (en) | 2018-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2454747T3 (da) | Initialfejlsikret elektromotorisk møbeldrev | |
| JP4191494B2 (ja) | 安全スイッチモジュールおよびスイッチ素子のオフ能力検査方法 | |
| CN105934810A (zh) | 具有自测试能力的交流断路器 | |
| JP5089611B2 (ja) | 安全スイッチング装置および電気負荷のスイッチを安全に開閉する方法 | |
| US8589139B2 (en) | Method and circuit configuration for simulating fault states in a control unit | |
| CN101925974A (zh) | 剩余电流保护开关以及用于执行剩余电流保护开关的自测试的方法 | |
| US20150137828A1 (en) | Device for diagnosing a circuit arrangement | |
| US10899579B2 (en) | Elevator brake controller | |
| KR101773433B1 (ko) | 기중 차단기 듀얼형 자동 시험장치 | |
| DK2782112T3 (da) | Overvågnings- og styresystem omfattende en sikkerhedskontakt og fremgangsmåde til styring af en sikkerhedskontakt | |
| US7439869B2 (en) | Indicating device, circuit arrangement and method for indicating the status of one of a plurality of switches connected in series to a safety relay | |
| CN104656435A (zh) | 动态冗余控制的供电电路 | |
| KR101806459B1 (ko) | Ict기반 저압용 누전차단기 원격 점검시스템 | |
| JP2019515631A5 (ja) | 故障電流リミッタ及び故障電流リミッタの方法 | |
| US9559511B2 (en) | Circuit assembly for error indicating | |
| CN212111688U (zh) | 开关装置测试系统的保护装置及开关装置测试系统 | |
| CN111937263B (zh) | 柔性断路器 | |
| NL2009941C2 (nl) | Elektronische schakelinrichting. | |
| JP2013121169A (ja) | 故障検知機能付デジタル出力回路 | |
| CN103293470A (zh) | 用于开关寿命的测试电路 | |
| CA3020094C (en) | Multichannel ground fault tester | |
| CN109572436B (zh) | 用于负载电路的诊断系统及电动车 | |
| US10263613B2 (en) | Safety-oriented load switching device and method for operating a safety-oriented load switching device | |
| US9752792B2 (en) | Building ventilation system connection detection | |
| CN109375095A (zh) | 一种信号机监测系统 |