DK2729357T3 - Fremgangsmåde og indretning til styring af et tøjret flyveelement. - Google Patents

Claims (15)

1. Fremgangsmåde til styring af et tøjret flyveelement (30), især en drage, der ved hjælp af mindst én trækline (21) er forbundet med et holdepunkt (20, 22), ved hvilket et indhentningsforløb af flyveelementet udføres med trinnene: - styre dragen til kanten (41) af et vindvindue (40), inden for hvilket flyveelementet ved en vindtilstrømning i en forudbestemt vindretning og vindstyrke indtager en stabil flyveposition ved at anvende en trækkraft på træklinen og uden for hvilket flyveelementet ikke kan indtage en stabil flyveposition, - indhentning af den mindst ene trækline, - under indhentning af træklinen bevægelse af flyveelementet til en position uden for vindvinduet og - indhentning af flyveelementet langs en bane (50), som i det mindste delvist ligger uden for vindvinduet (40).

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at vindvinduet indtager en del af en udspændt sfære defineret ved træklinen (21) i konstant længde, hvilken sfære er afgrænset af en buet grænse, hvor flyveelement kan holdes stationært stabilt, og at flyveelementet ved udførelsen af indhentningsforløbet bevæger sig ud over denne grænse af vindvinduet.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at flyveelementet på begge sider omkring en central langsgående akse, der strækker sig langs en aerodynamisk profil (33), som omfatter et fortrinsvis i det mindste delvist, fortrinsvis fuldstændigt, slapt hylster, og som er forbundet til en gondol (31), som er anbragt under profilen, ved hjælp af flere styreliner (32), der strækker sig på begge sider af den aerodynamiske profil, og som er forbundet med holdepunktet ved hjælp af træklinen (21), og - ved hjælp af skiftevis sideindividuel afkortning og/eller forlængelse af styrelinerne styres flyveelementet, - ved hjælp af afkortning af træklinen indhentes flyveelementet.

4. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at flyveelementet omfatter en aerodynamisk profil med et i det mindste delvist, fortrinsvis fuldstændigt, slapt hylster, som under indhentningsforløbet, fortrinsvis i slutningen af indhentningsforløbet, rebes på en sådan måde, at den effektive vindangrebsflade af flyveelementet reduceres.

5. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at flyveelementet indhentes ved en spilhastighed af træklinen og styres til en position uden for vindvinduet, hvor vektorsummen af - spilhastighedsvektoren repræsenteret ved den hastighed, som træklinen hentes ind med, og den retning, i hvilken træklinen griber fat i gondolen, og - den tilsyneladende fremherskende vindhastighedsvektor i forhold til holdepunktet i området af vindelementet, repræsenteret ved vektorsummen af hastigheden og retningen af den rigtige vind og en eventuelt eksisterende hastighed og retning af holdepunktet, forårsager en effektiv tilstrømning af flyveelementet uden for vinduet, der er mindre end den effektive tilstrømning af flyveelementet i vindvinduet i forhold til den tilsyneladende fremherskende vind i vindvinduet i forhold til holdepunktet.

6. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at flyveelementet indhentes ved en spilhastighed af træklinen, der svarer til 0,5 til 1,2 gange hastigheden af den tilsyneladende vind i forhold til holdepunktet.

7. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at flyveelementet indhentes via en flyvebane, der i det væsentlige ingen bevægelsesandele omfatter i en retning vinkelret på træklinen.

8. Styreindretning til et tøjret flyveelement (30), især en drage, der er forbundet ved hjælp af mindst én trækline (21) med et holdepunkt (20, 22), omfattende: - et spil (20) med en spildrivanordning ved hjælp af hvilken træklinen kan indhentes, - en aktuator til afkortning og forlængelse af styreliner, hvilke er fastgjort til flyveelementet på en sådan måde, at en afkortning eller forlængelse af styrelinerne bevirker en styrebevægelse af dragen, - en elektronisk styreenhed, som signalteknisk er koblet til spildrivanordningen og aktuato-ren, og er udformet til at styre aktuatoren, kendetegnet ved, at aktuatoren bliver styret således, at flyveelementet flyver, udenfor et vindvindue, inden for hvilket flyveelementet ved en vindtilstrømning med en given vindretning og vindstyrke indtager en stabil, statisk flyveposition under påføring af en trækkraft på træklinen, og uden for hvilket flyveelementet ikke kan indtage en stabil, statisk flyveposition, og herved samtidig - styrer spildrivanordningen, så træklinen indhentes med en sådan spilhastighed at flyveelementet indtager en stabil flyveposition.

9. Styreindretning ifølge krav 8, kendetegnet ved, at vindvinduet (40) indtager en del af en udspændt sfære som er defineret af træklinen i en konstant længde, og som er afgrænset af en øvre og nedre grænse, og at styreenheden er indrettet til at styre aktuatoren på en sådan måde, at flyveelementet til udførelsen af et indhentningsforløb styres over den øvre grænse af vindvinduet i en retning uden for vindvinduet.

10. Styreindretning ifølge krav 8 eller 9, kendetegnet ved, at flyveelementet omfatter en aerodynamisk profil med et i det mindste delvist, fortrinsvis fuldstændigt, slapt hylster, og at styreindretningen omfatter en anden aktuator, ved hjælp af hvilken en rebning af flyveelementet kan udføres, og at styraanhaden signalteknisk er koblet til den anden aktuator og er udformet til at styra den andan aktuator på en sådan måde, at flyveelementet under indhentningsforløbet, fortrinsvis i slutningen af indhantningsforløbet, bliver rebet på en sådan måde, at den effektive vindangrabsflade af flyvaalamentet reduceres.

11. Styreindretning ifølge et af de foregående krav 8-1 0, kendetegnet ved, at styraanhaden er indrettet til at styra spildrivanordningan og aktuatoran, på an sådan måda at flyvaelementet indhentes mad an sådan spilhastighed af træklinan og styras til en position udan for vinduet, hvor vektorsummen af - spilhastighadsvaktoren repræsenteret ved den hastighed, som træklinen indhentes med, og den retning, i hvilken træklinen griber fat i gondolen, og - dan tilsyneladende fremherskende vindhastighedsvektor i forhold til holdepunktat i områdat af vindalamantat, repræsenteret vad vaktorsummen af hastigheden og retningan af den rigtiga vind og an eventuelt aksistaranda hastighed og retning af holdepunktat, forårsagar an affektiv tilstrømning af flyvaalamantet udan for vindvinduet, der er mindra end den effektive tilstrømning af flyveelementet i vindvinduet i forhold til den tilsyneladende fremherskende vind i vindvinduet i forhold til holdepunktet.

12. Styraindratning ifølge et hvilkat som halst af da foragåanda krav 8-11, kendetegnat ved, at styreenhedan ar ind rettet til at drive spildrivanordningen og aktuatoren, såladas at flyveelementet indhentes ved en spilhastighed af træklinen, der svarer til 0,5 til 1,2 gange hastigheden af den tilsyneladende vind i forhold til holdepunktet.

13. Computerprogramprodukt, som er konstrueret til at udføre en fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af de foregående krav 1 - 7, når det køres på en computer.

14. Vindenergianlæg, med - et flyveelement, der er tøjret til et holdepunkt ved hjælp af en trækline, - en trækline, der forbinder flyveelementet med et spil, - en spildrivanordning til at drive spillet, - mindst én, fortrinsvis to eller flere, styreliner, som er fastgjort til flyveelementet på en sådan måde, at en skiftevis afkortning og/eller forlængelse af styrelinen/styralinerna forårsager an ændring i flyveratningan af flyvealamantat, - en aktuator til skiftevis afkortning og/eller forlængelse af styrelinen/styrelinarna kendetegnet ved, an styreindretning ifølge at hvilkat som helst af de foragående krav 8-12.

15. Anvendelse af an styreindretning ifølge krav 8-12 til at indhente at flyveelement dar tjanar som skibsdriftsmiddel.