DK2661237T3 - Fremgangsmåder og systemer til ændring af et parameter til en automatiseret procedure - Google Patents

Fremgangsmåder og systemer til ændring af et parameter til en automatiseret procedure Download PDF

Info

Publication number
DK2661237T3
DK2661237T3 DK12732235.2T DK12732235T DK2661237T3 DK 2661237 T3 DK2661237 T3 DK 2661237T3 DK 12732235 T DK12732235 T DK 12732235T DK 2661237 T3 DK2661237 T3 DK 2661237T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
procedure
tool
parameter
angle
hair
Prior art date
Application number
DK12732235.2T
Other languages
English (en)
Inventor
Gabriele Zingaretti
Mohan Bodduluri
Hui Zhang
Miguel G Canales
Brian E Tippett
Original Assignee
Restoration Robotics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Restoration Robotics Inc filed Critical Restoration Robotics Inc
Application granted granted Critical
Publication of DK2661237T3 publication Critical patent/DK2661237T3/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/10—Hair or skin implants
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D26/00—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3468—Trocars; Puncturing needles for implanting or removing devices, e.g. prostheses, implants, seeds, wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0004—Industrial image inspection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00203—Electrical control of surgical instruments with speech control or speech recognition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00207—Electrical control of surgical instruments with hand gesture control or hand gesture recognition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00743—Type of operation; Specification of treatment sites
    • A61B2017/00747—Dermatology
    • A61B2017/00752—Hair removal or transplantation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00743—Type of operation; Specification of treatment sites
    • A61B2017/00747—Dermatology
    • A61B2017/00769—Tattoo removal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00969—Surgical instruments, devices or methods used for transplantation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • A61B34/74—Manipulators with manual electric input means
    • A61B2034/743—Keyboards
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • Communication Control (AREA)

Claims (29)

1. Fremgangsmåde til ændring af et driftsparameter til et system (100) til anvendelse i en automatiseret eller semiautomatiseret hårtransplantationsprocedure, hvilken fremgangsmåde omfatter: tilvejebringelse af et realtidsbillede (305; 320) af en kropsoverflade (120; 230; 310), hvor et system (100), der omfatter et redskab (110; 200; 220), anvendes til at udføre en automatiseret eller semiautomatiseret hårtransplantationsprocedure; tilvejebringelse af mindst ét historisk snapshot (345; 355) af kropsoverfladen (120; 230; 310), hvilket mindst ene historisk snapshot (345; 355) identificerer et parameter, der er forbundet med hårtransplantation; bestemmelse af, om en værdi af det identificerede parameter, der er forbundet med hårtransplantationen, er uden for én eller flere acceptable eller ønskelige grænser og automatisk ændring ved hjælp af systemet af mindst ét driftsparameter til redskabet (110; 200; 220), hvis værdien af det identificerede parameter, der er forbundet med hårtransplantationen, er uden for én eller flere acceptable eller ønskelige grænser.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, hvor det mindst ene driftsparameter til redskabet (110; 200; 220) omfatter en driftsvinkel for redskabet (110; 200; 220) og/eller en indføringsdybde for redskabet (110; 200; 220) og/eller en rotationshastighed for redskabet (110; 200; 220) og/eller en kraft påført redskabet (110; 200; 220).
3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, der endvidere omfatter registrering af en værdi af det identificerede parameter og sammenligning af den registrerede værdi med en forudbestemt værdi, og, hvis forskellen mellem den registrerede værdi og den forudbestemte værdi ligger uden for et acceptabelt interval, bestemmelse af en justering, der automatisk skal anvendes, og tilvejebringelse af et brugerinterface konfigureret til at gøre det muligt for en bruger at justere eller tilsidesætte automatisk ændring af redskabets (110; 200; 220) driftsparameter.
4. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1-3, hvor det identificerede parameter er forbundet med kvaliteten af hårtransplantationsproceduren og/eller omfatter en vinkel, hvori et hårtransplantationsredskab (110; 200; 220) trænger ind i kropsoverfladen (120; 230; 310), og/eller er forbundet med eller relateret til en kraft, der er påført et hårtransplantationsredskab (110; 200; 220) for at trænge ind i kropsoverfladen (120; 230; 310), og/eller er forbundet med eller relateret til 1) en centrering af et hårtransplantationsredskab (110; 200; 220) omkring en follikelenhed, der skal høstes eller implanteres, eller 2) indikerer, om en follikelenhed blev gennemskåret under høstning.
5. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1-4, hvor hårtransplantationsproceduren omfatter en markering af et implantationssted eller en hårimplantationsprocedure.
6. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1-5, der omfatter mindst to historiske snapshots (345; 355), hvor det første (345) af de mindst to historiske snapshots omfatter et billede, der er hentet på et første tidspunkt under en automatiseret hårtransplantationshændelse, og det andet (355) af de mindst to historiske snapshots omfatter et billede, der er hentet på et andet tidspunkt under den automatiserede hårtransplantationshændelse, fortrinsvis hvor det første tidspunkt er forbundet med en hud, der stabiliseres, efter at et hårtransplantationsredskab (110; 200; 220) er trængt ind i kropsoverfladen (120; 230; 310) til en maksimal indtrængningsdybde, og fortrinsvis hvor det andet tidspunkt er forbundet med væsentlig færdiggørelse af hårtransplantationshændelsen.
7. Fremgangsmåde ifølge krav 6, hvor de mindst to historiske snapshots (345; 355) er et billedsæt, og hvor billedsættet er taget til nogle eller samtlige hårtransplantationshændelser, og hvor fremgangsmåden endvidere omfatter lagring af et antal billedsæt i en lagringsenhed, og visning af mindst ét af antallet af billedsættene, hvor visning af det mindst ene af antallet af billedsættene fortrinsvis omfatter visning af det til en bruger samtidig med visning af realtidsbilledet (305; 320) af en aktuel hårtransplantationshændelse.
8. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1-7, der endvidere omfatter udvælgelse af et hårtransplantationsredskab baseret på det identificerede parameter.
9. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1-8, hvor det identificerede parameter omfatter en dybde, hvori et hårtransplantationsredskab (110; 200; 220) med gradueringsmarkeringer (210) trænger ind i kropsoverfladen (120; 230; 310), og hvor fremgangsmåden endvidere omfatter anvendelse af det mindst ene eller flere historiske snapshots (345; 355) og én eller flere feedback-justeringspolitikker, der ændrer dybden trinvist eller kontinuerligt, hvis antallet af, eller andelen af, gradueringsmarkeringeme (210) over kropsoverfladen (120; 230; 310) er uden for én eller flere acceptable eller ønskelige grænser.
10. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1-9, hvor det identificerede parameter omfatter en dybde, hvori et hårtransplantationsredskab (110; 200; 220) trænger ind i kropsoverfladen (120; 230; 310), hvilken fremgangsmåde endvidere omfatter ændring af dybden baseret på historisk redskabsindtrængningsdybde ved én eller flere tidligere hårtransplantationshændelser.
11. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 1-10, hvor det identificerede parameter omfatter en redskabsindføringsvinkel, hvilen fremgangsmåde endvidere omfatter bestemmelse af, om redskabsindføringsvinklen skal ændres baseret mindst delvist på et resultat af en sammenligning af en minimal eller maksimal indføringsvinkel for redskabet (110; 200; 220) og en fremkomstvinkel for en follikelenhed af interesse, fortrinsvis hvor den minimale eller maksimale indføringsvinkel vælges automatisk baseret på en gennemsnitlig fremkomstvinkel for en flerhed af follikelenheder i et område på en kropsoverflade (120; 230; 310), og/eller en interpolationsprocedure mellem tilsvarende mindst to minimale eller mindst to maksimale indføringsvinkler.
12. Fremgangsmåde ifølge krav 11, hvor, hvis ffemkomstvinklen for follikelenheden er mindre end den minimale indføringsvinkel og en forskel mellem den minimale indføringsvinkel og fremkomstvinklen for follikelenheden af interesse er mindre end en forudbestemt værdi, redskabet (110; 200; 220) er orienteret i en vinkel, der i alt væsentligt er lig med summen af den forudbestemte værdi og fremkomstvinklen for follikelenheden af interesse.
13. Fremgangsmåde til ændring af et driftsparameter til et apparat til anvendelse i en mindst delvist automatiseret procedure, hvilken fremgangsmåde omfatter: tilvejebringelse af et realtidsbillede (305; 320) af en overflade (120; 230; 310) med en mindst delvist automatiseret procedure udført derpå; tilvejebringelse af mindst ét historisk snapshot (345; 355) af overfladen (120; 230; 310), hvilket mindst ene historisk snapshot (345; 355) gør det muligt at identificere, om et kriterium forbundet med den mindst delvist automatiserede procedure er opfyldt, og automatisk ændring ved hjælp af systemet af mindst ét driftsparameter til apparatet, hvis kriteriet ikke er opfyldt, ændring af det mindst ene parameter, der indvirker på kriteriet.
14. Fremgangsmåde ifølge krav 13, der endvidere omfatter bestemmelse og/eller visning af en værdi forbundet med kriteriet, fortrinsvis hvor tilvejebringelse af det mindst ene historisk snapshot (345; 355) omfatter hentning af data på et tidspunkt.
15. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 13-14, hvor kriteriet omfatter centrering af et redskab (110; 200; 220) af apparatet i forhold til en genstand for proceduren.
16. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 13-15, hvor identificering af kriteriet omfatter visuel eller beregnet identifikation.
17. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 13-16, der omfatter mindst to historiske snapshots (345; 355), hvor det første (345) af de mindst to historiske snapshots omfatter et billede, der er hentet på et første tidspunkt under den mindst delvist automatiserede procedure, og det andet (355) af de mindst to historiske snapshots omfatter et billede, der er hentet på et andet tidspunkt under den mindst delvist automatiserede procedure, og som fortrinsvis endvidere omfatter tilvejebringelse af mindst et andet snapshot af overfladen (120; 230; 310), der gør det muligt at identificere det påvirkede kriterium.
18. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 13-17, der endvidere omfatter registrering af en værdi af kriteriet og sammenligning af den registrerede værdi med en forudbestemt værdi, og, hvis forskellen mellem den registrerede værdi og den forudbestemte værdi ligger uden for et acceptabelt interval, bestemmelse af det mindst ene parameter, der skal modificeres, og automatisk ændring af det bestemte mindst ene parameter.
19. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 13-18, hvor den mindst delvist automatiserede procedure er en hårtransplantationsprocedure, en stedsmarkeringsprocedure, en tatoveringsplacerings- eller fjemelsesprocedure, en ablationsprocedure, en kosmetisk injektionsprocedure, en ophthalmisk procedure, eller procedure til behandling af en dermatologisk tilstand, fortrinsvis hvor det mindst ene parameter omfatter en dybde, hvori et redskab (110; 200; 220) med gradueringsmarkeringer (210) trænger ind i overfladen (120; 230; 310), hvilken fremgangsmåde endvidere omfatter ændring af dybden, hvis antallet af, eller andelen af, gradueringsmarkeringeme (210) over overfladen (120; 230; 310) er uden for én eller flere acceptable eller ønskelige grænser.
20. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 13-19, der endvidere omfatter tilvejebringelse af et brugerinterface konfigureret til at gøre det muligt for en bruger at justere eller tilsidesætte automatisk ændring af apparatets driftsparameter.
21. Fremgangsmåde ifølge et hvilket som helst af kravene 13-20, hvor apparatet omfatter et redskab (110; 200; 220) til udførelse af proceduren og det mindst ene parameter omfatter en driftsvinkel for redskabet (110; 200; 220) og/eller en rotationshastighed for redskabet (110; 200; 220) og/eller en kraft påført redskabet (110; 200; 220).
22. System (100) til ændring af et driftsparameter til et redskab til anvendelse med en automatiseret hårtransplantationsprocedure, hvilket system omfatter: et interface konfigureret til at modtage et realtidsbillede (305; 320) af en kropsoverflade (120; 230; 310) med en automatiseret eller semiautomatiseret hårtransplantationsprocedure udført derpå og mindst ét historisk snapshot (345; 355) af kropsoverfladen (120; 230; 310), hvor det mindst ene historisk snapshot (345; 355) identificerer et parameter, der er forbundet med hårtransplantation, og en processor (125) konfigureret til udføre et program, der indbefatter ét eller flere moduler, der omfatter instruktioner til: 1) bestemmelse af, om en værdi af det identificerede parameter forbundet med hårtransplantation er uden for én eller flere acceptable eller ønskelige grænser, og 2) ændring og/eller tilladelse af ændring af mindst ét driftsparameter for redskabet (110; 200; 220), hvis værdien af det identificerede parameter forbundet med hårtransplantation er uden for én eller flere acceptable eller ønskelige grænser.
23. System ifølge krav 22, hvor det identificerede parameter omfatter ét eller flere af følgende: a) indikerer et fravær af en follikelenhed eller et hulrum i kropsoverfladen (120; 230; 310), hvorfra follikelenheden blev fjernet, b) indikerer en dybde eller en vinkel, hvori et hårtransplantationsredskab (110; 200; 220) trænger ind i kropsoverfladen, c) er relateret til eller er forbundet med en centrering af et hårtransplantationsredskab (110; 200; 220) omkring en follikelenhed, der skal høstes eller implanteres, eller d) indikerer, om en follikelenhed blev gennemskåret under høstning.
24. System ifølge krav 22, hvor programmet endvidere omfatter instruktioner til hentning af mindst to historiske snapshots (345; 355), hvor et første af de mindst to historiske snapshots hentes på et første tidspunkt under en automatiseret hårtransplantationshændelse, og et andet af de mindst to historiske snapshots hentes på et andet tidspunkt under den automatiserede hårtransplantationshændelse, fortrinsvis hvor det første tidspunkt er forbundet med en hud, der stabiliseres, efter at et hårtransplantationsredskab (110; 200; 220) er trængt ind i kropsoverfladen (120; 230; 310) til en maksimal indtrængningsdybde, og fortrinsvis hvor det andet tidspunkt er forbundet med væsentlig færdiggørelse af hårtransplantationshændelsen.
25. System ifølge krav 22, der endvidere omfatter instruktioner om udvælgelse af et hårtransplantationsredskab (110; 200; 220) baseret på det identificerede parameter.
26. System ifølge et hvilket som helst af kravene 22-25, der endvidere omfatter et ændringsinterface, hvilket ændringsinterface fortrinsvis omfatter én eller flere fra følgende liste: et tastatur (145), en mus (150), en stemme- eller talegenkendelsesenhed, en laserpointer, berøringsskærm (140), tabletcomputer, PDA (personal digital assistant) eller en brugers fj emindlæsningsenhed.
27. System til ændring af et driftsparameter til et apparat til anvendelse i en mindst delvist automatiseret procedure, hvilket system omfatter: et interface konfigureret til at modtage et realtidsbillede (305; 320) af en overflade (120; 230; 310) med en automatiseret procedure udført derpå og mindst ét historisk snapshot (345; 355) af overfladen (120; 230; 310), hvilket mindst ene snapshot gør det muligt at identificere, hvorvidt et kriterium forbundet med den mindst delvist automatiserede procedure er opfyldt, og en processor (125) konfigureret til udføre et program, der indbefatter ét eller flere moduler, der omfatter instruktioner til ændring og/eller tilladelse til ændring af mindst ét driftsparameter til apparatet, hvis kriteriet ikke er opfyldt, ændring af apparatets mindst ene driftsparameter, der indvirker på kriteriet.
28. System ifølge krav 27, der omfatter instruktioner til bestemmelse og/eller visning af en værdi forbundet med kriteriet, fortrinsvis hvor systemet endvidere omfatter et brugerinterface konfigureret til at gøre det muligt for en bruger at justere eller tilsidesætte automatisk ændring af apparatets driftsparameter.
29. System ifølge krav 27, hvor ændring udføres i alt væsentligt automatisk, hvor systemet endvidere omfatter instruktioner til registrering af en værdi af kriteriet og sammenligning af den registrerede værdi med en forudbestemt værdi, og, hvis forskellen mellem den registrerede værdi og den forudbestemte værdi ligger uden for et acceptabelt interval, bestemmelse af det mindst ene parameter, der skal modificeres, og automatisk ændring af det bestemte mindst ene parameter.
DK12732235.2T 2011-01-07 2012-01-06 Fremgangsmåder og systemer til ændring af et parameter til en automatiseret procedure DK2661237T3 (da)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161430864P 2011-01-07 2011-01-07
US13/161,396 US8951266B2 (en) 2011-01-07 2011-06-15 Methods and systems for modifying a parameter of an automated procedure
PCT/US2012/020549 WO2012094637A2 (en) 2011-01-07 2012-01-06 Methods and systems for modifying a parameter of an automated procedure

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2661237T3 true DK2661237T3 (da) 2018-02-05

Family

ID=46455841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK12732235.2T DK2661237T3 (da) 2011-01-07 2012-01-06 Fremgangsmåder og systemer til ændring af et parameter til en automatiseret procedure

Country Status (11)

Country Link
US (4) US8951266B2 (da)
EP (2) EP2661237B1 (da)
JP (4) JP6044962B2 (da)
KR (1) KR101399269B1 (da)
CN (2) CN103269657B (da)
AU (1) AU2012204163B2 (da)
CA (1) CA2821343C (da)
DK (1) DK2661237T3 (da)
ES (2) ES2656954T3 (da)
IL (3) IL226917A (da)
WO (1) WO2012094637A2 (da)

Families Citing this family (113)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011075676A2 (en) 2009-12-18 2011-06-23 Knowlton Edward W A skin treatment and drug delivery device
US10076354B2 (en) 2010-12-17 2018-09-18 Srgi Holdings, Llc Pixel array medical devices and methods
US10736653B2 (en) 2013-12-06 2020-08-11 Srgi Holdings, Llc Pixel array medical systems, devices and methods
US20160317170A1 (en) 2013-12-06 2016-11-03 Edward KNOWLTON Pixel array medical systems, devices and methods
US10702684B2 (en) 2010-12-17 2020-07-07 Srgi Holdings, Llc Systems, devices and methods for fractional resection, fractional skin grafting, fractional scar reduction and fractional tattoo removal
US11103275B2 (en) 2010-12-17 2021-08-31 Srgi Holdings, Llc Pixel array medical systems, devices and methods
US10661063B2 (en) 2010-12-17 2020-05-26 Srgi Holdings, Llc Systems, devices and methods for fractional resection, fractional skin grafting, fractional scar reduction and fractional tattoo removal
US11000310B2 (en) 2010-12-17 2021-05-11 Srgi Holdings, Llc Pixel array medical systems, devices and methods
US11109887B2 (en) 2013-12-06 2021-09-07 Srgi Holdings, Llc Pixel array medical systems, devices and methods
US10856900B2 (en) 2010-12-17 2020-12-08 Srgi Holdings, Llc Pixel array medical systems, devices and methods
US11278309B2 (en) 2010-12-17 2022-03-22 Srgi Holdings, Llc Pixel array medical systems, devices and methods
US8951266B2 (en) * 2011-01-07 2015-02-10 Restoration Robotics, Inc. Methods and systems for modifying a parameter of an automated procedure
EP2760362B1 (en) * 2011-09-29 2018-11-07 ArthroMeda, Inc. System for precise prosthesis positioning in hip arthroplasty
US9258550B1 (en) * 2012-04-08 2016-02-09 Sr2 Group, Llc System and method for adaptively conformed imaging of work pieces having disparate configuration
US11871901B2 (en) 2012-05-20 2024-01-16 Cilag Gmbh International Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage
CA2900505C (en) 2013-02-20 2023-10-24 Cytrellis Biosystems, Inc. Methods and devices for skin tightening
JP2014167681A (ja) * 2013-02-28 2014-09-11 Fanuc Ltd 着脱可能な操作盤を備えた制御システム
US9202276B2 (en) 2013-03-13 2015-12-01 Restoration Robotics, Inc. Methods and systems for hair transplantation using time constrained image processing
US9788906B2 (en) 2013-03-15 2017-10-17 Synaptive Medical (Barbados) Inc. Context aware surgical systems for intraoperatively configuring imaging devices
PT106977B (pt) * 2013-05-30 2021-03-25 Saúde Viável , Lda. Sistema automatizado e método para transplante capilar diferenciado
KR102349218B1 (ko) 2013-08-09 2022-01-10 사이트렐리스 바이오시스템즈, 인크. 비-열적 조직 절제를 사용한 피부 치료를 위한 방법 및 기구
ES2827049T3 (es) 2013-10-02 2021-05-19 Srgi Holdings Llc Dispositivos médicos de conjunto de píxeles
US11937846B2 (en) 2013-12-06 2024-03-26 Srgi Holdings Llc Pixel array medical systems, devices and methods
US11229452B2 (en) 2013-12-06 2022-01-25 Srgi Holdings, Llc Pixel array medical systems, devices and methods
US9427561B2 (en) * 2013-12-17 2016-08-30 Mt.Derm Gmbh Method for operating in a system for repetitive local puncturing of skin and system
KR101604812B1 (ko) * 2014-01-15 2016-03-18 삼성전자주식회사 의료 영상 처리 장치 및 그에 따른 의료 영상 처리 방법
EP3119323B1 (en) * 2014-03-17 2019-08-28 Intuitive Surgical Operations, Inc. System and machine readable medium executing a method for recentering imaging devices and input controls
US10387021B2 (en) * 2014-07-31 2019-08-20 Restoration Robotics, Inc. Robotic hair transplantation system with touchscreen interface for controlling movement of tool
US10004530B2 (en) * 2014-07-31 2018-06-26 Restoration Robotics, Inc. Systems and methods for creating hair transplantation procedure sites
US10114930B2 (en) * 2014-07-31 2018-10-30 Restoration Robotics, Inc. Systems and methods for creating hair transplantation procedure sites
DE102014223030A1 (de) * 2014-11-12 2016-05-12 Robert Bosch Gmbh Werkzeug und verfahren zur konfiguration eines werkzeugs mit einer externen steuervorrichtung
EP3217899A4 (en) * 2014-11-14 2018-07-11 Cytrellis Biosystems, Inc. Devices and methods for ablation of the skin
US11490952B2 (en) 2015-08-31 2022-11-08 Srgi Holdings, Llc Pixel array medical devices and methods
US11980389B2 (en) 2015-08-31 2024-05-14 Srgi Holdings Llc Handed spiral slotted scalpet array
US11751904B2 (en) 2015-08-31 2023-09-12 Srgi Holdings, Llc Pixel array medical systems, devices and methods
US11361116B2 (en) * 2015-11-11 2022-06-14 Siemens Industry Software Inc. Modeling of blends on bosses and faces of a solid model pocket
US11564706B2 (en) 2019-10-28 2023-01-31 Srgi Holdings, Llc Pixel array medical systems, devices and methods
KR102515836B1 (ko) 2016-09-21 2023-03-31 사이트렐리스 바이오시스템즈, 인크. 미용 피부 리설페이싱용 디바이스 및 방법
CN109618553B (zh) * 2016-10-12 2022-04-12 直观外科手术操作公司 外科手术穿刺装置插入系统和相关方法
WO2018093970A1 (en) * 2016-11-16 2018-05-24 Wink Robotics Eyelid covering and stabilization for automatic eyelash extension
WO2018217479A2 (en) 2017-05-11 2018-11-29 Srgi Holdings, Llc Systems, devices and methods for fractional resection, fractional skin grafting, fractional scar reduction and fractional tattoo removal
WO2019083886A1 (en) 2017-10-25 2019-05-02 Intuitive Surgical Operations, Inc. SYSTEM AND METHOD FOR REPOSITIONING INPUT CONTROL DEVICES
US11510741B2 (en) 2017-10-30 2022-11-29 Cilag Gmbh International Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system
US11911045B2 (en) 2017-10-30 2024-02-27 Cllag GmbH International Method for operating a powered articulating multi-clip applier
US11071560B2 (en) 2017-10-30 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical clip applier comprising adaptive control in response to a strain gauge circuit
US11291510B2 (en) 2017-10-30 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11801098B2 (en) 2017-10-30 2023-10-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US11564756B2 (en) 2017-10-30 2023-01-31 Cilag Gmbh International Method of hub communication with surgical instrument systems
US12396806B2 (en) 2017-12-28 2025-08-26 Cilag Gmbh International Adjustment of a surgical device function based on situational awareness
US10595887B2 (en) 2017-12-28 2020-03-24 Ethicon Llc Systems for adjusting end effector parameters based on perioperative information
US11464559B2 (en) 2017-12-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor
US11304699B2 (en) 2017-12-28 2022-04-19 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
JP2021509061A (ja) 2017-12-28 2021-03-18 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 状況認識に基づく外科用デバイスの機能の調節
US11324557B2 (en) 2017-12-28 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a sensing array
US11612444B2 (en) 2017-12-28 2023-03-28 Cilag Gmbh International Adjustment of a surgical device function based on situational awareness
US11786251B2 (en) 2017-12-28 2023-10-17 Cilag Gmbh International Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction
US11633237B2 (en) 2017-12-28 2023-04-25 Cilag Gmbh International Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures
US11559308B2 (en) 2017-12-28 2023-01-24 Cilag Gmbh International Method for smart energy device infrastructure
US12062442B2 (en) 2017-12-28 2024-08-13 Cilag Gmbh International Method for operating surgical instrument systems
US11576677B2 (en) 2017-12-28 2023-02-14 Cilag Gmbh International Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics
US11311306B2 (en) 2017-12-28 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities
US20190201139A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Communication arrangements for robot-assisted surgical platforms
US11969216B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution
US11744604B2 (en) 2017-12-28 2023-09-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with a hardware-only control circuit
US11659023B2 (en) 2017-12-28 2023-05-23 Cilag Gmbh International Method of hub communication
US11026751B2 (en) 2017-12-28 2021-06-08 Cilag Gmbh International Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line
US11771487B2 (en) 2017-12-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument
US11376002B2 (en) 2017-12-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument cartridge sensor assemblies
US11202570B2 (en) 2017-12-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems
US11857152B2 (en) 2017-12-28 2024-01-02 Cilag Gmbh International Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater
US11109866B2 (en) 2017-12-28 2021-09-07 Cilag Gmbh International Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness
US20190201090A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Capacitive coupled return path pad with separable array elements
US12096916B2 (en) 2017-12-28 2024-09-24 Cilag Gmbh International Method of sensing particulate from smoke evacuated from a patient, adjusting the pump speed based on the sensed information, and communicating the functional parameters of the system to the hub
US11818052B2 (en) 2017-12-28 2023-11-14 Cilag Gmbh International Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs
US11389164B2 (en) 2017-12-28 2022-07-19 Cilag Gmbh International Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices
WO2019133143A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness
US11969142B2 (en) 2017-12-28 2024-04-30 Cilag Gmbh International Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws
US20190206569A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Method of cloud based data analytics for use with the hub
US10758310B2 (en) 2017-12-28 2020-09-01 Ethicon Llc Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices
US11864728B2 (en) 2017-12-28 2024-01-09 Cilag Gmbh International Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity
US11166772B2 (en) 2017-12-28 2021-11-09 Cilag Gmbh International Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices
US11998193B2 (en) 2017-12-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Method for usage of the shroud as an aspect of sensing or controlling a powered surgical device, and a control algorithm to adjust its default operation
US11076921B2 (en) 2017-12-28 2021-08-03 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical hubs
US11896443B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Control of a surgical system through a surgical barrier
US11832899B2 (en) 2017-12-28 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical systems with autonomously adjustable control programs
US11410259B2 (en) * 2017-12-28 2022-08-09 Cilag Gmbh International Adaptive control program updates for surgical devices
US11132462B2 (en) 2017-12-28 2021-09-28 Cilag Gmbh International Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record
US12127729B2 (en) 2017-12-28 2024-10-29 Cilag Gmbh International Method for smoke evacuation for surgical hub
US20190201112A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Computer implemented interactive surgical systems
US11896322B2 (en) 2017-12-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub
US20190201042A1 (en) 2017-12-28 2019-07-04 Ethicon Llc Determining the state of an ultrasonic electromechanical system according to frequency shift
US11257589B2 (en) 2017-12-28 2022-02-22 Cilag Gmbh International Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes
US11617597B2 (en) 2018-03-08 2023-04-04 Cilag Gmbh International Application of smart ultrasonic blade technology
US11259830B2 (en) 2018-03-08 2022-03-01 Cilag Gmbh International Methods for controlling temperature in ultrasonic device
US11986233B2 (en) 2018-03-08 2024-05-21 Cilag Gmbh International Adjustment of complex impedance to compensate for lost power in an articulating ultrasonic device
US11090047B2 (en) 2018-03-28 2021-08-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an adaptive control system
US11589865B2 (en) 2018-03-28 2023-02-28 Cilag Gmbh International Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems
CN108451606B (zh) * 2018-04-18 2020-07-24 张慎锋 一种定位引导准确的骨肿瘤手术穿刺定位装置
TR201805930A2 (tr) * 2018-04-26 2018-08-27 Asmed Oezel Sac Ekimi Saglik Hizmetleri Ticaret Ltd Sirketi Görüntü i̇şleme ve roboti̇k teknoloji̇ler kullanilarak yapilan saç eki̇m süreci̇ değerlendi̇rme yöntemi̇ ve yönteme ai̇t si̇stem
TR201900054A2 (tr) * 2019-01-03 2019-02-21 Acar Levent Çoklu saç kanali açma ci̇hazi
WO2020159276A1 (ko) * 2019-02-01 2020-08-06 주식회사 아이버티 수술 분석 장치, 수술영상 분석 및 인식 시스템, 방법 및 프로그램
US11259807B2 (en) 2019-02-19 2022-03-01 Cilag Gmbh International Staple cartridges with cam surfaces configured to engage primary and secondary portions of a lockout of a surgical stapling device
WO2021016590A1 (en) 2019-07-25 2021-01-28 Blackdot, Inc. Robotic tattooing systems and related technologies
JP7432340B2 (ja) * 2019-11-07 2024-02-16 川崎重工業株式会社 手術システム及び制御方法
US11284963B2 (en) * 2019-12-30 2022-03-29 Cilag Gmbh International Method of using imaging devices in surgery
US12539407B2 (en) 2021-01-25 2026-02-03 Blackdot, Inc. Robotic tattooing and related technologies
JP6951811B1 (ja) * 2021-03-31 2021-10-20 国立大学法人 岡山大学 穿刺ロボットシステム
US12390627B2 (en) 2021-05-24 2025-08-19 Blackdot, Inc. Robotic tattooing machine with an optical tattoo analyzer to analyze tattoos associated with non-fungible tokens
CN114521956B (zh) * 2021-12-31 2023-12-19 广州星际悦动股份有限公司 基于肤色控制输出能量的方法、装置、介质，及脱毛仪
CN114404003B (zh) * 2022-03-01 2023-06-20 复旦大学 一种植发机器人毛囊提取装置
CN115192194B (zh) * 2022-07-18 2025-10-28 深圳微美机器人有限公司 毛发提取结果预测方法及毛发提取机器人控制方法
CN115969511B (zh) * 2023-02-14 2023-05-30 杭州由莱科技有限公司 基于身份识别的脱毛仪控制方法、装置、设备及存储介质
US12433739B2 (en) 2023-07-28 2025-10-07 EnGraft Technologies, Inc. Hair transplantation surgery with graft-on-demand processing of follicular units

Family Cites Families (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3867942A (en) 1972-06-08 1975-02-25 Aseff Jr Taman M Motor-operated multiple hair transplant cutter tool
US4431007A (en) 1981-02-04 1984-02-14 General Electric Company Referenced real-time ultrasonic image display
US5926558A (en) * 1996-01-05 1999-07-20 Asko, Inc. Method and apparatus for monitoring and inspecting rotary knives
US6522906B1 (en) 1998-12-08 2003-02-18 Intuitive Surgical, Inc. Devices and methods for presenting and regulating auxiliary information on an image display of a telesurgical system to assist an operator in performing a surgical procedure
AU3147200A (en) 1999-03-08 2000-09-28 Asah Medico A/S An apparatus for tissue treatment and having a monitor for display of tissue features
US8944070B2 (en) 1999-04-07 2015-02-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Non-force reflecting method for providing tool force information to a user of a telesurgical system
HK1042843A1 (zh) 1999-04-23 2002-08-30 Restoration Robotics, Inc. 头发移植方法和设备
US20010034530A1 (en) 2000-01-27 2001-10-25 Malackowski Donald W. Surgery system
JP4015352B2 (ja) * 2000-02-22 2007-11-28 株式会社日立製作所 荷電粒子ビームを用いた検査方法
US6690976B2 (en) * 2000-04-13 2004-02-10 Celsion Corporation Thermotherapy method for treatment and prevention of breast cancer and cancer in other organs
US6585746B2 (en) 2000-04-20 2003-07-01 Philip L. Gildenberg Hair transplantation method and apparatus
JP2003231078A (ja) * 2002-02-14 2003-08-19 Denso Wave Inc ロボットアームの位置制御方法およびロボット装置
US7831292B2 (en) 2002-03-06 2010-11-09 Mako Surgical Corp. Guidance system and method for surgical procedures with improved feedback
US7660623B2 (en) 2003-01-30 2010-02-09 Medtronic Navigation, Inc. Six degree of freedom alignment display for medical procedures
US7144406B2 (en) * 2003-03-26 2006-12-05 New Hair Institute Hair transplant device
DE602004027910D1 (de) 2003-07-02 2010-08-12 Caridianbct Inc Überwachungs- und kontrollsystem zur bearbeitung von blut
US20100081875A1 (en) * 2003-07-15 2010-04-01 EndoRobotics Inc. Surgical Device For Minimal Access Surgery
WO2005030073A1 (de) * 2003-09-29 2005-04-07 Sepitec Foundation Vorrichtung zur platzierung von instrumenten oder implantaten in körperorgane
US20050096515A1 (en) 2003-10-23 2005-05-05 Geng Z. J. Three-dimensional surface image guided adaptive therapy system
US7713205B2 (en) 2005-06-29 2010-05-11 Accuray Incorporated Dynamic tracking of soft tissue targets with ultrasound images, without using fiducial markers
CN101926678B (zh) * 2005-09-30 2012-06-20 修复型机器人公司 用于采集和植入毛囊单位的自动化系统和方法
US7611452B2 (en) 2005-09-30 2009-11-03 Accuray Incorporated Wizard and template for treatment planning
US7962192B2 (en) 2005-09-30 2011-06-14 Restoration Robotics, Inc. Systems and methods for aligning a tool with a desired location or object
US8117549B2 (en) 2005-10-26 2012-02-14 Bruce Reiner System and method for capturing user actions within electronic workflow templates
US7747050B2 (en) 2005-11-23 2010-06-29 General Electric Company System and method for linking current and previous images based on anatomy
US8303505B2 (en) 2005-12-02 2012-11-06 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Methods and apparatuses for image guided medical procedures
US7806121B2 (en) 2005-12-22 2010-10-05 Restoration Robotics, Inc. Follicular unit transplantation planner and methods of its use
US7520609B2 (en) 2006-01-18 2009-04-21 Amo Manufacturing Llc Non-invasive measurement of tear volume systems and methods
US7676061B2 (en) * 2006-05-02 2010-03-09 Telesis Technologies, Inc. Laser safety system
US7477782B2 (en) 2006-08-25 2009-01-13 Restoration Robotics, Inc. System and method for classifying follicular units
US20080049993A1 (en) 2006-08-25 2008-02-28 Restoration Robotics, Inc. System and method for counting follicular units
US9451928B2 (en) 2006-09-13 2016-09-27 Elekta Ltd. Incorporating internal anatomy in clinical radiotherapy setups
US7894649B2 (en) 2006-11-02 2011-02-22 Accuray Incorporated Target tracking using direct target registration
US7714997B2 (en) * 2006-11-07 2010-05-11 Hitachi High-Technologies Corporation Apparatus for inspecting defects
US8066717B2 (en) 2007-03-19 2011-11-29 Restoration Robotics, Inc. Device and method for harvesting and implanting follicular units
US8036448B2 (en) 2007-04-05 2011-10-11 Restoration Robotics, Inc. Methods and devices for tattoo application and removal
EP2142132B1 (en) * 2007-04-16 2012-09-26 NeuroArm Surgical, Ltd. System for non-mechanically restricting and/or programming movement of a tool of a manipulator along a single axis
KR101107440B1 (ko) * 2007-06-26 2012-01-19 레스토레이션 로보틱스, 인코포레이티드 모낭 유닛 발췌 장치 및 결합 조직을 단절하기 위한 그 사용 방법
US8235902B2 (en) * 2007-09-11 2012-08-07 Focus Surgery, Inc. System and method for tissue change monitoring during HIFU treatment
EP2194836B1 (en) 2007-09-25 2015-11-04 Perception Raisonnement Action En Medecine Apparatus for assisting cartilage diagnostic and therapeutic procedures
US8211134B2 (en) 2007-09-29 2012-07-03 Restoration Robotics, Inc. Systems and methods for harvesting, storing, and implanting hair grafts
US20090125050A1 (en) * 2007-10-29 2009-05-14 Linda Dixon Intradermal device introducing method and apparatus
US8737700B2 (en) 2007-12-18 2014-05-27 Otismed Corporation Preoperatively planning an arthroplasty procedure and generating a corresponding patient specific arthroplasty resection guide
US8784407B2 (en) * 2008-03-21 2014-07-22 Koninklijke Philips N.V. Hair removal system and method
US9107697B2 (en) * 2008-06-04 2015-08-18 Restoration Robotics, Inc. System and method for selecting follicular units for harvesting
US8545517B2 (en) 2008-06-06 2013-10-01 Restoration Robotics, Inc. Systems and methods for improving follicular unit harvesting
US8315720B2 (en) 2008-09-26 2012-11-20 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method for graphically providing continuous change of state directions to a user of a medical robotic system
US8848974B2 (en) * 2008-09-29 2014-09-30 Restoration Robotics, Inc. Object-tracking systems and methods
US8594841B2 (en) 2008-12-31 2013-11-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Visual force feedback in a minimally invasive surgical procedure
US8048090B2 (en) 2009-03-11 2011-11-01 Restoration Robotics, Inc. System and method for harvesting and implanting hair using image-generated topological skin models
US8740817B2 (en) 2009-03-31 2014-06-03 Depuy (Ireland) Device and method for determining forces of a patient's joint
US8389892B2 (en) * 2009-05-20 2013-03-05 Ethicon, Inc. X-ray microscopy for characterizing hole shape and dimensions in surgical needles
EP2459096B1 (en) * 2009-07-28 2014-10-22 Neuwave Medical, Inc. Ablation device
US9414889B2 (en) 2009-09-04 2016-08-16 Restoration Robotics, Inc. Follicular unit harvesting tool
WO2011119840A1 (en) * 2010-03-25 2011-09-29 The Research Foundation Of State University Of New York Method and system for guided, efficient treatment
US9918787B2 (en) * 2010-05-05 2018-03-20 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Monitoring, managing and/or protecting system and method for non-targeted tissue
US8951266B2 (en) * 2011-01-07 2015-02-10 Restoration Robotics, Inc. Methods and systems for modifying a parameter of an automated procedure
US8945150B2 (en) * 2011-05-18 2015-02-03 Restoration Robotics, Inc. Systems and methods for selecting a desired quantity of follicular units
US8983157B2 (en) * 2013-03-13 2015-03-17 Restoration Robotics, Inc. System and method for determining the position of a hair tail on a body surface

Also Published As

Publication number Publication date
ES2954166T3 (es) 2023-11-20
EP2661237B1 (en) 2017-12-06
US9486290B2 (en) 2016-11-08
US20170312038A1 (en) 2017-11-02
CN103269657B (zh) 2016-08-24
US8951266B2 (en) 2015-02-10
JP2015061614A (ja) 2015-04-02
AU2012204163B2 (en) 2015-05-07
AU2012204163A1 (en) 2013-07-11
IL244863A0 (en) 2016-05-31
KR20130092615A (ko) 2013-08-20
IL226917A (en) 2016-04-21
CA2821343C (en) 2016-04-12
EP3329879B1 (en) 2023-06-07
EP2661237A4 (en) 2013-11-13
KR101399269B1 (ko) 2014-05-27
US20120179189A1 (en) 2012-07-12
JP6278486B2 (ja) 2018-02-14
JP2014512848A (ja) 2014-05-29
IL264436A (en) 2019-02-28
JP6044962B2 (ja) 2016-12-14
CN105997248A (zh) 2016-10-12
EP3329879A1 (en) 2018-06-06
JP2016221334A (ja) 2016-12-28
WO2012094637A2 (en) 2012-07-12
US10537396B2 (en) 2020-01-21
IL244863B (en) 2019-03-31
US9707045B2 (en) 2017-07-18
US20130287286A1 (en) 2013-10-31
JP2018075438A (ja) 2018-05-17
US20150112364A1 (en) 2015-04-23
ES2656954T3 (es) 2018-03-01
CA2821343A1 (en) 2012-07-12
CN105997248B (zh) 2021-07-23
EP2661237A2 (en) 2013-11-13
HK1187519A1 (zh) 2014-04-11
WO2012094637A3 (en) 2012-10-04
JP6560371B2 (ja) 2019-08-14
CN103269657A (zh) 2013-08-28
IL264436B (en) 2020-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2661237T3 (da) Fremgangsmåder og systemer til ændring af et parameter til en automatiseret procedure
US8454627B2 (en) Systems and methods for harvesting and implanting hair using image-generated topological skin models
JP5502936B2 (ja) 毛嚢ユニットの採収および移植用の自動システム
JP5318946B2 (ja) 採取用の毛嚢ユニットを選択するシステム及び方法
JP2012520124A (ja) 画像から生成した空間配置皮膚モデルを用いて毛髪を採取および移植するシステムおよび方法
HK1227669A1 (en) Methods and systems for modifying a parameter of an automated procedure
HK1187519B (en) Methods and systems for modifying a parameter of an automated procedure
HK1227669B (zh) 用於修改自动化过程的参数的方法和系统